JP2950452B2 - Motor speed control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の建設機械に好適に用いられる原動機の回転数制御装置
に関し、特に、遠隔操作によって原動機の回転数を自動
的または手動的に増，減させるようにした原動機の回転
数制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation speed control device for a prime mover suitably used for construction machines such as a hydraulic shovel, and more particularly, to automatically or manually increase or decrease the rotation speed of a prime mover by remote control. The present invention relates to a rotation speed control device for a prime mover.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、原動機と、該原動機の回転数を
所定の高い回転数と低い回転数とに切換えるべく手動操
作される手動切換手段と、該手動切換手段からの信号に
基づき前記原動機の回転数を増，減させる回転数増減手
段とからなる原動機の回転数制御装置は知られている。2. Description of the Related Art In general, a prime mover, manual switching means which is manually operated to switch the rotational speed of the prime mover between a predetermined high rotational speed and a low rotational speed, and a motor which is operated based on a signal from the manual switching means. 2. Description of the Related Art There is known a rotation speed control device for a motor, which includes a rotation speed increasing / decreasing means for increasing or decreasing the rotation speed.

【０００３】また、原動機と、該原動機によって駆動さ
れ、油圧アクチュエータに向けて圧油を供給する油圧ポ
ンプと、該油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に配
設され、該油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給す
る圧油の流量および方向を制御する方向切換弁と、該方
向切換弁が中立位置から切換操作されたか否かを検出す
る操作検出手段と、該操作検出手段からの信号に基づ
き、前記方向切換弁が中立位置にあるときには前記原動
機の回転数を減少させ、前記方向切換弁が中立位置から
切換操作されたときには前記原動機の回転数を増加させ
る回転数制御手段とからなる原動機の回転数制御装置も
知られている。A prime mover, a hydraulic pump driven by the prime mover and supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator, and disposed between the hydraulic pump and the hydraulic actuator, and supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator A direction switching valve for controlling the flow rate and direction of pressure oil to be applied, operation detecting means for detecting whether the direction switching valve has been switched from a neutral position, and the direction switching based on a signal from the operation detecting means. A rotation speed control device for reducing the rotation speed of the prime mover when the valve is at the neutral position, and increasing the rotation speed of the prime mover when the direction switching valve is switched from the neutral position. Is also known.

【０００４】そして、この種の従来技術による原動機の
回転数制御装置では、例えば油圧ショベル等の運転室内
でオペレータが手動切換手段を操作することにより、こ
のときの手動操作に応じて原動機の回転数を所定の高い
回転数と低い回転数とに選択的に切換えるようにしてい
る。[0004] In this type of prior art motor speed control apparatus, an operator operates a manual switching means in an operator's cab, for example, a hydraulic shovel or the like, so that the engine speed is controlled in accordance with the manual operation at this time. Is selectively switched between a predetermined high rotational speed and a low rotational speed.

【０００５】また、例えば土砂等の掘削作業を行うとき
には、前記操作検出手段によって方向切換弁が中立位置
から切換操作されたか否かを検出し、方向切換弁が中立
位置から切換えられたときに原動機の回転数を所定の高
い回転数に上昇させ、掘削作業等を中断すべく方向切換
弁が中立位置に戻されたときには原動機の回転数を、例
えばアイドル回転数に近い所定の低回転数まで下げるこ
とによって、所謂オートアイドル制御を実行し、燃料が
無駄に消費されるのを防止して原動機の燃費性能等を向
上させるようにしている。For example, when excavating earth or sand, the operation detecting means detects whether or not the directional control valve has been switched from the neutral position, and when the directional control valve is switched from the neutral position, the prime mover The rotation speed of the motor is increased to a predetermined high rotation speed, and when the directional control valve is returned to the neutral position in order to interrupt excavation work or the like, the rotation speed of the prime mover is reduced to a predetermined low rotation speed close to, for example, an idle rotation speed. As a result, so-called auto idle control is executed to prevent fuel from being wasted, thereby improving the fuel efficiency and the like of the prime mover.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、手動切換手段が切換操作されたか否か、ま
たは方向切換弁が中立位置から切換操作されたか否かで
原動機の回転数を制御するときに、該原動機の回転数が
低い回転数から高い回転数に急激に増加したり、逆に高
い回転数から低い回転数まで急激に減少したりすること
があり、原動機の回転数が急激に変動するときには、原
動機内部の潤滑油による冷却性や潤滑性能に応答遅れが
生じてしまい、原動機の摺動部等が早期に摩耗し、寿命
が短くなるという問題がある。In the prior art described above, the rotation speed of the prime mover is controlled by whether the manual switching means has been switched or whether the direction switching valve has been switched from the neutral position. Sometimes, the rotational speed of the prime mover suddenly increases from a low rotational speed to a high rotational speed, or conversely, rapidly decreases from a high rotational speed to a low rotational speed. When it fluctuates, there is a problem that a response delay occurs in the cooling performance and lubrication performance due to the lubricating oil inside the prime mover, so that the sliding parts of the prime mover are worn out early and the life is shortened.

【０００７】また、原動機の回転数が急激な変動を繰り
返すときには、原動機のファンベルト等に無理な負荷が
頻繁にかかるようになり、ファンベルト等が早期に摩
耗、損傷され、寿命が低下するという問題がある。Further, when the rotation speed of the prime mover repeatedly fluctuates rapidly, an excessive load is frequently applied to the fan belt and the like of the prime mover, and the fan belt and the like are worn and damaged at an early stage and the life is shortened. There's a problem.

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は原動機の回転数を低い回転数か
ら高い回転数に増加させたり、逆に高い回転数から低い
回転数まで減少させたりするときに、回転数が急激に変
動するのを防止でき、寿命を確実に向上できるようにし
た原動機の回転数制御装置を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the present invention increases the rotation speed of a prime mover from a low rotation speed to a high rotation speed and conversely reduces the rotation speed from a high rotation speed to a low rotation speed. It is an object of the present invention to provide a rotation speed control device for a prime mover, which can prevent the rotation speed from fluctuating abruptly at the time of operation, and can surely improve the life.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する構成は、原動機と、
該原動機の回転数を所定の高い回転数と低い回転数とに
切換えるべく手動操作される手動切換手段と、該手動切
換手段からの信号に基づき前記原動機の回転数を増，減
させる回転数増減手段と、該回転数増減手段により前記
原動機の回転数を高い回転数と低い回転数との間で増，
減させるときに該回転数の変化度合を調整する変化率調
整手段とからなり、前記回転数増減手段は、ロッドの伸
縮に応じて前記原動機のガバナレバーを回動することに
より該原動機の回転数を増，減させる油圧シリンダと、
該油圧シリンダのロッドを伸縮すべくパイロット油圧源
に該油圧シリンダを接続する制御管路と、該制御管路の
途中に設けられ前記手動切換手段からの信号に基づいて
切換制御されることにより前記パイロット油圧源からの
圧油を油圧シリンダに給排する切換弁とから構成し、前
記変化率調整手段は、該切換弁の切換時に前記油圧シリ
ンダに給排される圧油の流量を絞るため該切換弁と油圧
シリンダとの間に位置して前記制御管路の途中にチェッ
ク弁と並列に設けられた絞り弁と、該絞り弁およびチェ
ック弁と直列に位置して前記制御管路の途中に設けられ
た可変式絞り弁とにより構成している。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the structure adopted by the invention of claim 1 comprises a motor,
Manual switching means which is manually operated to switch the rotation speed of the prime mover between a predetermined high rotation speed and a low rotation speed, and a rotation speed increase / decrease which increases or decreases the rotation speed of the prime mover based on a signal from the manual switching means. Means for increasing and decreasing the number of revolutions of the prime mover between a high number of revolutions and a low number of revolutions by the number of revolutions increasing / decreasing means.
Gensa Ri Do and a change rate adjusting means for adjusting the degree of change in the rotational speed when causing the rotational speed change means, Shin rod
Rotating the governor lever of the prime mover according to compression.
A hydraulic cylinder for increasing or decreasing the rotation speed of the prime mover;
A pilot hydraulic power source to extend and retract the rod of the hydraulic cylinder
A control line for connecting the hydraulic cylinder to the control line;
Based on a signal from the manual switching means provided on the way
Switching control allows the pilot hydraulic power source
And a switching valve for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder.
The rate-of-change adjusting means is adapted to switch the hydraulic valve when switching the switching valve.
The switching valve and the hydraulic pressure to reduce the flow rate of pressure oil
Check between the cylinder and the middle of the control line.
A throttle valve provided in parallel with the throttle valve,
Is provided in the control line in series with the check valve.
Forms configured by the variable throttle valve was.

【００１０】また、請求項２の発明が採用する構成は、
原動機と、該原動機の回転数を所定の高い回転数と低い
回転数とに切換えるべく手動操作される手動切換手段
と、該手動切換手段からの信号に基づき前記原動機の回
転数を増，減させる回転数増減手段と、該回転数増減手
段により前記原動機の回転数を高い回転数と低い回転数
との間で増，減させるときに該回転数の変化度合を調整
する変化率調整手段とからなり、前記回転数増減手段
は、前記原動機のガバナを制御信号に基づいて駆動する
ことにより該原動機の回転数を増，減させるガバナ駆動
部と、前記手動切換手段からの信号に基づいて該ガバナ
駆動部に制御信号を出力するコントローラとから構成
し、前記変化率調整手段は、該コントローラの記憶回路
に格納された回転数減少マップと回転数増加マップとに
従って前記コントローラからガバナ駆動部に制御信号を
出力させ、前記原動機の回転数が減少するときには前記
回転数減少マップにより予め設定された減少率αをもっ
て前記原動機の回転数を漸減させ、前記原動機の回転数
が増加するときには前記回転数増加マップにより予め設
定された増加率βをもって前記原動機の回転数を漸増さ
せる構成としている。[0010] The structure adopted by the invention of claim 2 is as follows.
A prime mover and a rotational speed of the prime mover at a predetermined high rotational speed and a low rotational speed;
Manual switching means that is manually operated to switch to the rotation speed
And the rotation of the prime mover based on a signal from the manual switching means.
Increasing the rotation number, the rotation number adjusting unit for reducing, high speed and low rotational speed of the rotational speed of the prime mover by said rotational speed change hands <br/> stage
Increase between, Ri Do and a change rate adjusting means for adjusting the degree of change in the rotational speed when making Gensa, the rotational speed change means
Drives the governor of the prime mover based on a control signal
Governor drive to increase or decrease the rotation speed of the prime mover
And the governor based on a signal from the manual switching means.
Consists of a controller that outputs control signals to the drive unit
And the change rate adjusting means includes a storage circuit of the controller.
The rotation speed decrease map and the rotation speed increase map stored in
Therefore, a control signal is sent from the controller to the governor drive section.
Output when the rotation speed of the prime mover decreases.
With the reduction rate α preset by the rotation speed reduction map,
Gradually reduce the number of revolutions of the prime mover
When the rotation speed increases, it is preset according to the rotation speed increase map.
The rotation speed of the prime mover is gradually increased with the specified increase rate β.
It has a configuration that.

【００１１】また、請求項３の発明が採用する構成は、
原動機と、該原動機によって駆動され、油圧アクチュエ
ータに向けて圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポン
プと油圧アクチュエータとの間に配設され、該油圧ポン
プから油圧アクチュエータに供給する圧油の流量および
方向を制御する方向切換弁と、該方向切換弁が中立位置
から切換操作されたか否かを検出する操作検出手段と、
該操作検出手段からの信号に基づき、前記方向切換弁が
中立位置にあるときには前記原動機の回転数を減少さ
せ、中立位置から切換操作されたときに回転数を増加さ
せる回転数制御手段と、該回転数制御手段により前記原
動機の回転数を増，減させるときに該回転数の変化度合
を調整する変化率調整手段とからなり、前記回転数制御
手段を、ロッドの伸縮に応じて前記原動機のガバナレバ
ーを回動することにより該原動機の回転数を増，減させ
る油圧シリンダと、該油圧シリンダのロッドを伸縮すべ
くパイロット油圧源に該油圧シリンダを接続する制御管
路と、該制御管路の途中に設けられ前記操作検出手段か
らの信号に基づいて切換制御されることにより前記パイ
ロット油圧源からの圧油を油圧シリンダに給排する切換
弁とから構成し、前記変化率調整手段を、該切換弁の切
換時に前記油圧シリンダに給排される圧油の流量を絞る
ため該切換弁と油圧シリンダとの間に位置して前記制御
管路の途中にチェック弁と並列に設けられた絞り弁と、
該絞り弁およびチェック弁と直列に位置して前記制御管
路の途中に設けられた可変式絞り弁とにより構成してい
る。[0011] The structure adopted by the invention of claim 3 is as follows.
A prime mover and a hydraulic actuator driven by the prime mover;
A hydraulic pump for supplying pressurized oil to
Pump and a hydraulic actuator,
Pressure oil flow from the pump to the hydraulic actuator
A directional control valve for controlling the direction, and the directional control valve is in a neutral position
Operation detection means for detecting whether or not a switching operation has been performed from
Based on the signal from the operation detecting means, the direction switching valve
When in neutral position, reduce the speed of the prime mover
And the number of revolutions increases when the operation is switched from the neutral position.
Rotation speed control means for controlling the rotation speed;
When increasing or decreasing the number of rotations of a motive, the degree of change in the number of rotations
It consists of a change rate adjusting means for adjusting the rotational speed control means, increasing the rotational speed of the prime mover by rotating the governor lever of the prime mover in response to expansion and contraction of the rod, a hydraulic cylinder for Gensa, the hydraulic a control line for connecting the hydraulic cylinder to the pilot hydraulic source so as to stretch the cylinder rod, that is switching control based on a signal from Re et al provided in the middle of the control line the operation detection means pressurized oil from the previous SL pilot hydraulic source Ri is composed of a control valve for supplying and discharging the hydraulic cylinder, the rate of change adjusting means, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to and discharged from the hydraulic cylinder to the switching of the switching valve squeeze
Therefore, the control valve is located between the switching valve and the hydraulic cylinder.
A throttle valve provided in parallel with the check valve in the middle of the pipeline,
The control pipe is disposed in series with the throttle valve and the check valve.
Are constituted by a provided in the middle of the road-variable throttle valve
You .

【００１２】また、請求項４の発明が採用する構成は、
原動機と、該原動機によって駆動され、油圧アクチュエ
ータに向けて圧油を供給する油圧ポンプと、該油圧ポン
プと油圧アクチュエータとの間に配設され、該油圧ポン
プから油圧アクチュエータに供給する圧油の流量および
方向を制御する方向切換弁と、該方向切換弁が中立位置
から切換操作されたか否かを検出する操作検出手段と、
該操作検出手段からの信号に基づき、前記方向切換弁が
中立位置にあるときには前記原動機の回転数を減少さ
せ、中立位置から切換操作されたときに回転数を増加さ
せる回転数制御手段と、該回転数制御手段により前記原
動機の回転数を増，減させるときに該回転数の変化度合
を調整する変化率調整手段とからなり、前記回転数制御
手段を、前記原動機のガバナを制御信号に基づいて駆動
することにより該原動機の回転数を増，減させるガバナ
駆動部と、前記操作検出手段からの信号に基づいて該ガ
バナ駆動部に制御信号を出力するコントローラとから構
成し、前記変化率調整手段は、該コントローラの記憶回
路に格納された回転数減少マップと回転数増加マップと
に従って前記コントローラからガバナ駆動部に制御信号
を出力させ、前記原動機の回転数が減少するときには前
記回転数減少マップにより予め設定された減少率αをも
って前記原動機の回転数を漸減させ、前記原動機の回転
数が増加するときには前記回転数増加マップにより予め
設定された増加率βをもって前記原動機の回転数を漸増
させる構成としている。Further, the configuration adopted by the invention of claim 4 is as follows:
A prime mover and a hydraulic actuator driven by the prime mover;
A hydraulic pump for supplying pressurized oil to
Pump and a hydraulic actuator,
Pressure oil flow from the pump to the hydraulic actuator
A directional control valve for controlling the direction, and the directional control valve is in a neutral position
Operation detection means for detecting whether or not a switching operation has been performed from
Based on the signal from the operation detecting means, the direction switching valve
When in neutral position, reduce the speed of the prime mover
And the number of revolutions increases when the operation is switched from the neutral position.
Rotation speed control means for controlling the rotation speed;
When increasing or decreasing the number of rotations of a motive, the degree of change in the number of rotations
Consists of a change rate adjusting means for adjusting said turn the rotation speed control unit, on the basis of the governor of the prime mover control driver
Constitute the rotational speed of the prime mover increase, from the governor drive unit for Gensa, based on the signals from the front Kimisao operation detecting means with a controller that outputs a control signal to the governor drive unit by the rate of change The adjusting means includes a memory circuit for the controller.
The rotation speed decrease map and the rotation speed increase map stored in the road
According to the control signal from the controller to the governor drive
Output when the rotation speed of the prime mover decreases.
The reduction rate α set in advance by the rotation speed reduction map
The rotation speed of the prime mover
When the number increases, the rotation speed increase map
Gradually increase the rotation speed of the prime mover with the set increase rate β
It has a structure in which Ru is.

【００１３】[0013]

【作用】上記構成により、請求項１の発明では、手動切
換手段からの信号に基づいて原動機の回転数を増，減さ
せるときに、該回転数の変化度合を適正に調整でき、原
動機の回転数が急激に増加したり、減少したりするのを
防止できる。この場合、回転数増減手段はパイロット油
圧源からの圧油を切換弁を介して油圧シリンダに給排す
ることにより、該油圧シリンダのロッドを伸縮でき、こ
れによって原動機の回転数を増，減させることができ
る。そして、油圧シリンダと切換弁との間に設けたチェ
ック弁に並列の絞り弁と可変絞り弁とは、このときにパ
イロット油圧源から油圧シリンダに給排される圧油の流
量を絞ることにより、油圧シリンダの伸縮速度を遅くす
ることができ、原動機の回転数が急激に増，減するのを
防止できる。 With the above structure [action], in the invention of claim 1, manual switching換手stage or we increase the rotational speed of the prime mover based on the signal, when to Gensa, can properly adjust the degree of change in the rotational speed, the prime mover Can be prevented from rapidly increasing or decreasing. In this case, the rotation speed increasing / decreasing means is pilot oil
Supplying and discharging pressure oil from a pressure source to a hydraulic cylinder via a switching valve
This allows the rod of the hydraulic cylinder to expand and contract,
As a result, the rotation speed of the prime mover can be increased or decreased.
You. A chain provided between the hydraulic cylinder and the switching valve
At this time, the throttle valve and the variable throttle valve parallel to the
Hydraulic oil flow from the pilot hydraulic source to the hydraulic cylinder
Reduce the expansion / contraction speed of the hydraulic cylinder by reducing the amount.
And the sudden increase and decrease of the engine speed
Can be prevented.

【００１４】また、請求項２の発明では、コントローラ
からガバナ駆動部に制御信号を出力して原動機の回転数
を増，減させる場合に、回転数が減少するときには回転
数減少マップにより予め設定された減少率αをもって原
動機の回転数を漸減させ、回転数が増加するときには回
転数増加マップにより予め設定された増加率βをもって
前記原動機の回転数を漸増させることによって、原動機
の回転数を適正な変化度合で増，減できる。 According to the second aspect of the present invention, the controller
Outputs a control signal to the governor drive to
When increasing or decreasing
With the reduction rate α preset by the number reduction map,
The rotation speed of the motive is gradually reduced, and when the rotation speed increases,
With the increase rate β set in advance by the turn number increase map
By gradually increasing the rotation speed of the prime mover, the prime mover
Can be increased or decreased with an appropriate degree of change.

【００１５】一方、請求項３の発明では、操作検出手段
からの信号に基づいて切換弁を切換制御し、パイロット
油圧源からの圧油を油圧シリンダに給排することによ
り、該油圧シリンダのロッドを伸縮でき、これによって
原動機の回転数を増，減させることができる。そして、
油圧シリンダと切換弁との間に設けたチェック弁に並列
の絞り弁と可変絞り弁とは、このときにパイロット油圧
源から油圧シリンダに給排される圧油の流量を絞ること
により、油圧シリンダの伸縮速度を遅くすることがで
き、原動機の回転数が急激に増加したり、減少したりす
るのを防止できる。また、請求項４の発明では、操作検
出手段からの信号に基づいてコントローラからガバナ駆
動部に制御信号を出力し、原動機の回転数を増，減させ
る場合に、回転数が減少するときには回転数減少マップ
により予め設定された減少率αをもって原動機の回転数
を漸減させ、回転数が増加するときには回転数増加マッ
プにより予め設定された増加率βをもって前記原動機の
回転数を漸増させることによって、原動機の回転数を適
正な変化度合で増，減させることができる。 On the other hand, according to the third aspect of the present invention, the operation detecting means
Control the switching valve based on the signal from the
By supplying and discharging hydraulic oil from a hydraulic source to a hydraulic cylinder
The rod of the hydraulic cylinder can be extended and contracted,
The number of revolutions of the prime mover can be increased or decreased. And
Parallel to the check valve provided between the hydraulic cylinder and the switching valve
At this time, the pilot valve and the variable throttle valve
The flow rate of pressure oil supplied to and discharged from the hydraulic cylinder from the power source
This makes it possible to slow down the expansion and contraction speed of the hydraulic cylinder.
The engine speed suddenly increases or decreases.
Can be prevented. Further, in the invention of claim 4, the operation detection
A control signal is output from the controller to the governor drive unit based on a signal from the output means to increase or decrease the rotation speed of the prime mover.
With the reduction rate α set in advance by
And when the rotation speed increases, the rotation speed increase
With the increase rate β set in advance by the
By gradually increasing the rotation speed, the rotation speed of the prime mover can be increased or decreased with an appropriate degree of change.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例による原動機の回転数
制御装置を図１ないし図８に基づき、油圧ショベルの作
業用油圧回路を例に挙げて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 8, with reference to FIGS.

【００１７】図１ないし図３は本発明の第１の実施例を
示している。FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention.

【００１８】図において、１は油圧ショベルの原動機を
示し、該原動機１はディーゼルエンジン等によって構成
され、その出力軸１Ａには後述の油圧ポンプ３、パイロ
ットポンプ８等が連結されている。２は原動機１に付設
され、該原動機１の回転数を制御するガバナを示し、該
ガバナ２はガバナレバー２Ａを有し、該ガバナレバー２
Ａは油圧ショベルの運転室内で燃料レバー（図示せず）
等を操作することにより、例えば最低回転数としてのロ
ーアイドル位置Ｌ0 と最高回転数としての高回転数位置
Ｈとの間で回動される。そして、油圧ショベルの作業時
等には燃料レバーによってガバナレバー２Ａは図１に示
す如く高回転数位置Ｈに回動され、この位置にばね（図
示せず）等によって付勢されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a prime mover of a hydraulic shovel. The prime mover 1 is constituted by a diesel engine or the like, and an output shaft 1A is connected to a hydraulic pump 3, a pilot pump 8 and the like, which will be described later. Reference numeral 2 denotes a governor that is attached to the prime mover 1 and controls the number of revolutions of the prime mover 1. The governor 2 has a governor lever 2A, and the governor lever 2
A is a fuel lever (not shown) in the cab of a hydraulic excavator
By operating such as above, for example, the rotation is made between a low idle position L0 as the lowest rotation speed and a high rotation speed position H as the highest rotation speed. During operation of the hydraulic excavator or the like, the governor lever 2A is rotated by the fuel lever to the high rotational speed position H as shown in FIG. 1, and is biased to this position by a spring (not shown) or the like.

【００１９】３は原動機１によって回転駆動される油圧
ポンプを示し、該油圧ポンプ３はタンク４内の作動油を
圧油として吐出し、その吐出量は原動機１の回転数に応
じて増減する。Reference numeral 3 denotes a hydraulic pump that is driven to rotate by the prime mover 1. The hydraulic pump 3 discharges hydraulic oil in a tank 4 as pressure oil, and the discharge amount increases or decreases according to the rotation speed of the prime mover 1.

【００２０】５は油圧ポンプ３、タンク４に主管路６
Ａ，６Ｂを介して接続された油圧アクチュエータとして
のシリンダ装置を示し、該シリンダ装置５は油圧ショベ
ルの作業装置に設けるブームシリンダ、アームシリンダ
またはバケットシリンダ（いずれも図示せず）等を構成
し、油圧ポンプ３からの圧油が給排されることにより、
ロッド５Ａを伸縮させて前記作業装置を作動させる。Reference numeral 5 denotes a main line 6 connected to the hydraulic pump 3 and the tank 4.
A cylinder device as a hydraulic actuator connected via A and 6B is shown, and the cylinder device 5 constitutes a boom cylinder, an arm cylinder or a bucket cylinder (neither is shown) provided in a working device of the hydraulic shovel, By supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump 3,
The working device is operated by extending and retracting the rod 5A.

【００２１】７は油圧ポンプ３、タンク４とシリンダ装
置５との間に位置して主管路６Ａ，６Ｂ等の途中に設け
られた方向切換弁としての作業用制御弁を示し、該作業
用制御弁７は８ポート３位置の油圧パイロット式方向切
換弁によって構成され、後述する油圧パイロット弁９の
操作レバー９Ａを手動操作することにより、中立位置
（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換操作
される。そして、該作業用制御弁７は切換位置（ロ），
（ハ）で油圧ポンプ３からシリンダ装置５に給排する圧
油の方向を制御すると共に、そのときのストローク量に
応じて流量を制御する構成となっている。Reference numeral 7 denotes a work control valve as a direction switching valve provided between the hydraulic pump 3, the tank 4 and the cylinder device 5, and provided in the middle of the main pipelines 6A, 6B and the like. The valve 7 is constituted by an 8-port, 3-position hydraulic pilot type directional switching valve. By manually operating an operation lever 9A of the hydraulic pilot valve 9 described later, the left and right switching positions (b) from the neutral position (a) are operated. , (C). Then, the working control valve 7 is switched to the switching position (b),
In (c), the direction of the pressure oil supplied and discharged from the hydraulic pump 3 to the cylinder device 5 is controlled, and the flow rate is controlled according to the stroke amount at that time.

【００２２】８は油圧ポンプ３と共に原動機１により駆
動されるパイロットポンプを示し、該パイロットポンプ
８はタンク４と共にパイロット油圧源を構成している。
９は油圧ショベルの運転室に設けられる減圧弁型油圧パ
イロット弁を示し、該油圧パイロット弁９は高圧側が管
路１０等を介してパイロットポンプ８に接続され、低圧
側がタンク４に接続され、出力側はパイロット管路１１
Ａ，１１Ｂを介して作業用制御弁７の油圧パイロット部
７Ａ，７Ｂに接続されている。そして、該油圧パイロッ
ト弁９は運転者によって傾転操作される操作レバー９Ａ
を有し、該操作レバー９Ａの傾転操作量に応じたストロ
ーク量をもって作業用制御弁７を中立位置（イ）から切
換位置（ロ），（ハ）に切換えさせる。Reference numeral 8 denotes a pilot pump driven by the prime mover 1 together with the hydraulic pump 3, and the pilot pump 8 and the tank 4 constitute a pilot hydraulic source.
Reference numeral 9 denotes a pressure reducing valve type hydraulic pilot valve provided in the operator cab of the hydraulic shovel. The hydraulic pilot valve 9 has a high-pressure side connected to the pilot pump 8 via a pipe 10 and the like, a low-pressure side connected to the tank 4, and an output. Side is pilot line 11
A and 11B are connected to hydraulic pilot portions 7A and 7B of the working control valve 7. The hydraulic pilot valve 9 is operated by a driver to tilt the operation lever 9A.
The work control valve 7 is switched from the neutral position (a) to the switching positions (b) and (c) with a stroke amount corresponding to the tilt operation amount of the operation lever 9A.

【００２３】１２は管路１０から分岐し、パイロットポ
ンプ８とタンク４との間を作業用制御弁７を介して接続
する分岐管路を示し、該分岐管路１２は作業用制御弁７
が中立位置（イ）に復帰しているときに絞り１３を介し
てパイロットポンプ８とタンク４とを連通させ、作業用
制御弁７が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）
側に切換えられたときには前記連通状態が遮断される構
成となっている。Numeral 12 denotes a branch line which branches off from the line 10 and connects the pilot pump 8 and the tank 4 via a work control valve 7. The branch line 12 is a work control valve 7.
Is returned to the neutral position (a), the pilot pump 8 and the tank 4 are communicated via the throttle 13, and the work control valve 7 is switched from the neutral position (a) to the switching positions (b), (c).
When the switch is made to the side, the communication state is cut off.

【００２４】１４は作業用制御弁７と絞り１３との間に
位置して分岐管路１２の途中に設けられた操作検出手段
としての圧力スイッチを示し、該圧力スイッチ１４は作
業用制御弁７が中立位置（イ）に復帰しているときに、
前記絞り１３の下流側で分岐管路１２内が低圧となるの
で開成し、作業用制御弁７が中立位置（イ）から切換位
置（ロ），（ハ）側に切換操作され、該作業用制御弁７
よりも上流側で分岐管路１２内の圧力が上昇したときに
は閉成することによって、後述のコントローラ１８に検
出信号を出力する。Reference numeral 14 denotes a pressure switch as operation detecting means provided between the work control valve 7 and the throttle 13 and provided in the middle of the branch line 12, and the pressure switch 14 is Is returning to the neutral position (a),
Since the pressure in the branch pipe line 12 is low on the downstream side of the throttle 13, it is opened, and the operation control valve 7 is switched from the neutral position (A) to the switching positions (B) and (C) to perform the operation. Control valve 7
When the pressure in the branch pipe line 12 increases on the upstream side of the branch pipe, the detection pipe is closed to output a detection signal to a controller 18 described later.

【００２５】１５は原動機１のガバナレバー２Ａをロッ
ドの伸縮により回動し、該原動機１の回転数を増，減さ
せる油圧シリンダとしての制御シリンダを示し、該制御
シリンダ１５はパイロット油圧源を構成するパイロット
ポンプ８、タンク４に制御管路１６を介して接続され、
該制御管路１６の途中にはコントローラ１８からの制御
信号に基づいて切換制御される切換弁としての電磁弁１
７が設けられている。ここで、該電磁弁１７は制御シリ
ンダ１５等と共に回転数制御手段を構成し、パイロット
ポンプ８からの圧油を制御シリンダ１５に給排して該制
御シリンダ１５のロッドを伸縮させる。Reference numeral 15 denotes a control cylinder as a hydraulic cylinder for rotating the governor lever 2A of the prime mover 1 by expanding and contracting a rod to increase or decrease the rotational speed of the prime mover 1, and the control cylinder 15 constitutes a pilot hydraulic power source. Connected to the pilot pump 8 and the tank 4 via a control line 16;
An electromagnetic valve 1 serving as a switching valve that is controlled to be switched based on a control signal from a controller 18 in the middle of the control line 16.
7 are provided. Here, the electromagnetic valve 17 constitutes a rotation speed control means together with the control cylinder 15 and the like, and supplies and discharges pressure oil from the pilot pump 8 to the control cylinder 15 to extend and contract the rod of the control cylinder 15.

【００２６】即ち、該電磁弁１７は図１に示す如く常時
は低圧の切換位置ａにあり、制御管路１６をタンク４に
接続することにより制御シリンダ１５のロッドを縮小さ
せ、ガバナレバー２Ａが前記燃料レバーによって高回転
数位置Ｈに回動されるのを許す。また、該電磁弁１７は
コントローラ１８からの制御信号で高圧の切換位置ｂに
切換えられると、制御管路１６をパイロットポンプ８に
切換接続することにより制御シリンダ１５のロッドを伸
長させ、ガバナレバー２Ａを高回転数位置Ｈから低回転
数位置Ｌ1 まで回動させる。そして、該ガバナレバー２
Ａが低回転数位置Ｌ1 に回動したときには、例えば原動
機１が最高回転数とアイドル回転数との間の中間の回転
数で運転される。That is, as shown in FIG. 1, the solenoid valve 17 is always at the low pressure switching position a, and the control line 16 is connected to the tank 4 to reduce the rod of the control cylinder 15 so that the governor lever 2A The fuel lever is allowed to rotate to the high rotation position H. When the solenoid valve 17 is switched to the high-pressure switching position b by a control signal from the controller 18, the control pipe line 16 is switched to the pilot pump 8 to extend the rod of the control cylinder 15, and the governor lever 2A is moved. It is rotated from a high rotation speed position H to a low rotation speed position L1. And the governor lever 2
When A rotates to the low rotational speed position L1, for example, the prime mover 1 is operated at a rotational speed intermediate between the maximum rotational speed and the idle rotational speed.

【００２７】１８はマイクロコンピュータ等によって構
成されるコントローラを示し、該コントローラ１８はそ
の入力側が圧力スイッチ１４等に接続され、出力側が電
磁弁１７等に接続されている。そして、該コントローラ
１８は圧力スイッチ１４からの検出信号に基づき電磁弁
１７を切換制御し、作業用制御弁７が中立位置（イ）に
復帰したときに、電磁弁１７を切換位置ａから切換位置
ｂに切換え、原動機１の回転数を自動的に高回転数位置
Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで減少させる。Reference numeral 18 denotes a controller constituted by a microcomputer or the like. The controller 18 has an input side connected to the pressure switch 14 and the like, and an output side connected to the solenoid valve 17 and the like. The controller 18 controls the switching of the solenoid valve 17 based on the detection signal from the pressure switch 14, and switches the solenoid valve 17 from the switching position a to the switching position a when the working control valve 7 returns to the neutral position (A). b to automatically reduce the rotation speed of the motor 1 from the high rotation position H to the low rotation position L1.

【００２８】１９は制御シリンダ１５と電磁弁１７との
間に位置して制御管路１６の途中にチェック弁２０と並
列に設けられた絞り弁、２１は制御シリンダ１５と電磁
弁１７との間で該絞り弁１９およびチェック弁２０と直
列に位置して制御管路１６の途中に設けられた可変式絞
り弁を示している。そして、該絞り弁１９は可変式絞り
弁２１と共に変化率調整手段を構成し、電磁弁１７を切
換位置ｂに切換えパイロットポンプ８から制御シリンダ
１５に向けて圧油を供給するときに圧油の流量を制限
し、このときの絞り作用により制御シリンダ１５の伸長
速度を調速し、図２に示す特性線２２の特性部２２Ａの
如く、原動機１の回転数を高回転数位置Ｈから低回転数
位置Ｌ1 まで減少させるときの回転数の変化度合を遅く
する。A throttle valve 19 is provided between the control cylinder 15 and the solenoid valve 17 and is provided in the control line 16 in parallel with the check valve 20. A throttle valve 21 is provided between the control cylinder 15 and the solenoid valve 17.
The throttle valve 19 and the check valve 20 are directly connected to the valve 17.
A variable throttle provided in the middle of the control line 16 in the row
Shows the Riben. The throttle valve 19 constitutes a rate-of-change adjusting means together with the variable throttle valve 21, and switches the solenoid valve 17 to the switching position “b” to supply pressure oil from the pilot pump 8 to the control cylinder 15. The flow rate is limited, the expansion speed of the control cylinder 15 is regulated by the throttle action at this time, and the rotation speed of the prime mover 1 is reduced from the high rotation speed position H to the low rotation speed as indicated by a characteristic portion 22A of a characteristic line 22 shown in FIG. The degree of change in the number of revolutions when decreasing to several positions L1 is slowed down.

【００２９】また、電磁弁１７を切換位置ａに切換え制
御シリンダ１５からタンク４に向けて圧油を排出すると
きには、この圧油がチェック弁２０を介して可変式絞り
弁２１に流れ、該可変式絞り弁２１のみで圧油の流量を
制限するから、このときには図２に示す特性線２２の特
性部２２Ａとは異なる特性部２２Ｂに沿って、原動機１
の回転数を低回転数位置Ｌ1 から高回転数位置Ｈに増加
させるときの回転数の変化度合を僅かに遅くさせる。When the solenoid valve 17 is switched to the switching position a and the pressure oil is discharged from the control cylinder 15 toward the tank 4, the pressure oil flows through the check valve 20 to the variable throttle valve 21, Since the flow rate of the pressure oil is limited only by the throttle valve 21, the prime mover 1 is moved along a characteristic portion 22B different from the characteristic portion 22A of the characteristic line 22 shown in FIG.
When the number of rotations is increased from the low rotation number position L1 to the high rotation number position H, the degree of change of the rotation number is slightly delayed.

【００３０】２３は原動機１のガバナレバー２Ａをロッ
ドの伸縮により回動し、該原動機１の回転数を増，減さ
せる他の制御シリンダを示し、該制御シリンダ２３はパ
イロット油圧源を構成するパイロットポンプ８、タンク
４に制御管路２４を介して接続され、該制御管路２４の
途中には切換スイッチ２５からの信号に基づいて切換え
られる他の電磁弁２６が設けられている。ここで、該電
磁弁２６は制御シリンダ２３等と共に回転数増減手段を
構成し、パイロットポンプ８からの圧油を制御シリンダ
２３に給排して該制御シリンダ２３のロッドを伸縮させ
ることにより、原動機１の回転数を所定の高い回転数と
しての高回転数位置Ｈと所定の低い回転数としてのロー
アイドル位置Ｌ0 とに増，減させる。Reference numeral 23 denotes another control cylinder for rotating the governor lever 2A of the prime mover 1 by expanding and contracting a rod to increase or decrease the rotation speed of the prime mover 1. The control cylinder 23 is a pilot pump constituting a pilot hydraulic power source. 8. Connected to the tank 4 via a control line 24, another solenoid valve 26 which is switched on the basis of a signal from the changeover switch 25 is provided in the control line 24. Here, the solenoid valve 26 constitutes a rotation speed increasing / decreasing means together with the control cylinder 23 and the like, and supplies and discharges the pressure oil from the pilot pump 8 to the control cylinder 23 to extend and contract the rod of the control cylinder 23, so that the motor 1 is increased or decreased to a high rotation speed position H as a predetermined high rotation speed and a low idle position L0 as a predetermined low rotation speed.

【００３１】そして、前記切換スイッチ２５は手動切換
手段を構成し、前記運転室内でオペレータが切換スイッ
チ２５を手動操作することにより、電磁弁２６は切換位
置ａまたは切換位置ｂに切換えられ、このときにパイロ
ットポンプ８からの圧油を制御シリンダ２３に給排して
該制御シリンダ２３のロッドを伸縮させる。The changeover switch 25 constitutes a manual changeover means. When the operator manually operates the changeover switch 25 in the cab, the solenoid valve 26 is switched to the switching position a or the switching position b. Then, pressure oil from the pilot pump 8 is supplied to and discharged from the control cylinder 23 to extend and contract the rod of the control cylinder 23.

【００３２】即ち、該電磁弁２６は図１に示す如く常時
は切換スイッチ２５をＯＦＦすることにより低圧の切換
位置ａにあり、制御管路２４をタンク４に接続すること
によって制御シリンダ２３のロッドを縮小させ、ガバナ
レバー２Ａが前記燃料レバーによって高回転数位置Ｈに
回動されるのを許す。また、該電磁弁２６は切換スイッ
チ２５をＯＮすると高圧の切換位置ｂに切換えられ、こ
のときには制御管路２４をパイロットポンプ８に切換接
続することにより制御シリンダ２３のロッドを伸長さ
せ、ガバナレバー２Ａを高回転数位置Ｈからローアイド
ル位置Ｌ0 まで回動させる。That is, as shown in FIG. 1, the solenoid valve 26 is normally in the low-pressure switching position a by turning off the changeover switch 25, and by connecting the control line 24 to the tank 4, To allow the governor lever 2A to be turned to the high rotational speed position H by the fuel lever. When the changeover switch 25 is turned on, the solenoid valve 26 is switched to a high-pressure switching position b. At this time, the control pipe 24 is switched to the pilot pump 8 to extend the rod of the control cylinder 23, and the governor lever 2A is moved. It is rotated from the high rotation speed position H to the low idle position L0.

【００３３】２７は制御シリンダ２３と電磁弁２６との
間に位置して制御管路２４の途中にチェック弁２８と並
列に設けられた絞り弁、２９は制御シリンダ２３と電磁
弁２６との間で該絞り弁２７およびチェック弁２８と直
列に位置して制御管路２４の途中に設けられた可変式絞
り弁を示している。そして、該絞り弁２７は可変式絞り
弁２９と共に他の変化率調整手段を構成し、電磁弁２６
を切換位置ｂに切換えパイロットポンプ８から制御シリ
ンダ２３に向けて圧油を供給するときに圧油の流量を制
限し、このときの絞り作用により制御シリンダ２３の伸
長速度を調速し、図３に示す特性線３０の特性部３０Ａ
の如く原動機１の回転数を高回転数位置Ｈからローアイ
ドル位置Ｌ0 まで減少させるときの回転数の変化度合を
遅くする。A throttle valve 27 is provided between the control cylinder 23 and the solenoid valve 26 and is provided in the control line 24 in parallel with the check valve 28.
The throttle valve 27 and the check valve 28 are directly connected with the valve 26.
A variable throttle provided in the middle of the control line 24 in the row
Shows the Riben. The throttle valve 27 constitutes another change rate adjusting means together with the variable throttle valve 29, and the electromagnetic valve 26
Is switched to the switching position b, the flow rate of the pressurized oil is restricted when the pressurized oil is supplied from the pilot pump 8 to the control cylinder 23, and the expansion speed of the control cylinder 23 is regulated by the throttle action at this time. Characteristic part 30A of the characteristic line 30 shown in FIG.
As described above, the degree of change in the rotation speed when the rotation speed of the prime mover 1 is reduced from the high rotation speed position H to the low idle position L0 is slowed down.

【００３４】また、電磁弁２６を切換位置ａに切換え制
御シリンダ２３からタンク４に向けて圧油を排出すると
きには、この圧油がチェック弁２８を介して可変式絞り
弁２９に流れ、該可変式絞り弁２９のみで圧油の流量を
制限するから、このときには図３に示す特性線３０の特
性部３０Ａとは異なる特性部３０Ｂに沿って、原動機１
の回転数をローアイドル位置Ｌ0 から高回転数位置Ｈに
増加させるときの回転数の変化度合を僅かに遅くさせ
る。When the solenoid valve 26 is switched to the switching position a to discharge the pressure oil from the control cylinder 23 toward the tank 4, the pressure oil flows through the check valve 28 to the variable throttle valve 29, Since the flow rate of the pressure oil is limited only by the throttle valve 29, at this time, the engine 1
When the rotation speed of the motor is increased from the low idle position L0 to the high rotation speed position H, the degree of change of the rotation speed is slightly delayed.

【００３５】さらに、３１はパイロットポンプ８とタン
ク４との間に位置してタンク管路３２の途中に設けられ
た低圧リリーフ弁を示し、該リリーフ弁３１はギアポン
プ等からなるパイロットポンプ８の吐出圧を、例えば４
０ Kg/cm²程度の圧力に制限し、これ以上の圧力をタン
ク４にリリーフさせることにより、過剰圧がパイロット
ポンプ８等に作用するのを防止している。Reference numeral 31 denotes a low-pressure relief valve located between the pilot pump 8 and the tank 4 and provided in the middle of the tank line 32. The relief valve 31 discharges the pilot pump 8 composed of a gear pump or the like. Pressure, for example 4
By limiting the pressure to about 0 Kg / cm ^{2 and} releasing the pressure higher than that to the tank 4, the excessive pressure is prevented from acting on the pilot pump 8 and the like.

【００３６】本実施例による油圧ショベル用原動機の回
転数制御装置は上述の如き構成を有するもので、例えば
土砂等の掘削作業時には燃料レバーによってガバナ２の
ガバナレバー２Ａが高回転数位置Ｈまで回動され、原動
機１の回転数は例えば最高回転数に設定される。そし
て、該原動機１はこのときに油圧ポンプ３およびパイロ
ットポンプ８を最高速で回転駆動し、油圧ポンプ３から
シリンダ装置５等に向け作業用制御弁７の切換操作量に
応じて多量の圧油を吐出させる。The rotation speed control device of the prime mover for a hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-mentioned configuration. For example, during excavation work such as earth and sand, the governor lever 2A of the governor 2 is rotated to the high rotation speed position H by the fuel lever. The rotation speed of the prime mover 1 is set to, for example, the maximum rotation speed. At this time, the prime mover 1 drives the hydraulic pump 3 and the pilot pump 8 to rotate at the highest speed, and a large amount of hydraulic oil flows from the hydraulic pump 3 to the cylinder device 5 or the like in accordance with the switching operation amount of the working control valve 7. Is discharged.

【００３７】次に、この状態で運転室内の操作レバー９
Ａを中立位置に戻し、作業用制御弁７を中立位置（イ）
に復帰させたときには、分岐管路１２および絞り１３等
を介してパイロットポンプ８とタンク４とが連通し、分
岐管路１２内は低圧となるので、作業用制御弁７と絞り
１３との間に位置して分岐管路１２の途中に設けた圧力
スイッチ１４は、このときの分岐管路１２内の圧力によ
って開成し、コントローラ１８から電磁弁１７に図２に
示す如き制御信号３３を出力させる。Next, in this state, the operating lever 9 in the cab is
A is returned to the neutral position, and the work control valve 7 is moved to the neutral position (a).
When the pressure is returned to, the pilot pump 8 communicates with the tank 4 via the branch pipe 12 and the throttle 13 and the like, and the pressure in the branch pipe 12 becomes low. The pressure switch 14 provided in the middle of the branch line 12 is opened by the pressure in the branch line 12 at this time, and the controller 18 causes the solenoid valve 17 to output a control signal 33 as shown in FIG. .

【００３８】そして、図１に示す如く電磁弁１７はこの
制御信号３３により励磁されて切換位置ａから切換位置
ｂに切換えられ、制御管路１６をパイロットポンプ８に
切換接続することにより制御シリンダ１５のロッドを伸
長させ、ガバナレバー２Ａを高回転数位置Ｈから低回転
数位置Ｌ1 まで回動させる。ガバナレバー２Ａを高回転
数位置Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで回動させる。そし
て、該ガバナレバー２Ａが低回転数位置Ｌ1 に回動した
ときに、原動機１を最高回転数とアイドル回転数との間
の中間の回転数で運転させる。これにより、原動機１の
回転数を操作レバー９Ａの中立時に所定の低回転数位置
Ｌ1 まで自動的に減少でき、燃料が無駄に消費されるの
を防止できる。Then, as shown in FIG. 1, the solenoid valve 17 is excited by the control signal 33 to be switched from the switching position a to the switching position b, and by switching the control line 16 to the pilot pump 8, the control cylinder 15 is switched. Is extended to rotate the governor lever 2A from the high rotation speed position H to the low rotation speed position L1. The governor lever 2A is rotated from the high rotation speed position H to the low rotation speed position L1. Then, when the governor lever 2A is rotated to the low rotational speed position L1, the prime mover 1 is operated at a rotational speed intermediate between the maximum rotational speed and the idle rotational speed. As a result, the rotation speed of the prime mover 1 can be automatically reduced to the predetermined low rotation speed position L1 when the operation lever 9A is in the neutral position, and wasteful consumption of fuel can be prevented.

【００３９】また、操作レバー９Ａを傾転して作業用制
御弁７を中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）側
に切換操作したときには、分岐管路１２がタンク４に対
して遮断され該分岐管路１２内の圧力が上昇するから、
このときには圧力スイッチ１４が閉成し、コントローラ
１８からの制御信号３３の出力は停止（ＯＦＦ）され
る。この結果、電磁弁１７は低圧の切換位置ａに戻り、
制御管路１６をタンク管路３２等を介してタンク４に接
続することにより制御シリンダ１５のロッドを縮小さ
せ、ガバナレバー２Ａが前記燃料レバーによって高回転
数位置Ｈに回動されるのを許す。これにより、原動機１
は再び最高回転数に設定されて油圧ポンプ３およびパイ
ロットポンプ８を最高速で回転駆動し、油圧ポンプ３か
らシリンダ装置５等に向けて多量の圧油を吐出させる。When the operating lever 9A is tilted to switch the working control valve 7 from the neutral position (a) to the switching positions (b) and (c), the branch pipe line 12 And the pressure in the branch line 12 rises,
At this time, the pressure switch 14 is closed, and the output of the control signal 33 from the controller 18 is stopped (OFF). As a result, the solenoid valve 17 returns to the switching position a low pressure,
By connecting the control line 16 to the tank 4 via the tank line 32 or the like, the rod of the control cylinder 15 is reduced, and the governor lever 2A is allowed to rotate to the high rotation position H by the fuel lever. As a result, the prime mover 1
Is set to the maximum number of revolutions again to drive the hydraulic pump 3 and the pilot pump 8 to rotate at the highest speed, and discharge a large amount of hydraulic oil from the hydraulic pump 3 toward the cylinder device 5 and the like.

【００４０】ところで、コントローラ１８からの信号に
基づき電磁弁１７を切換制御し、原動機１の回転数を高
回転数位置Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで減少させたり、
逆に低回転数位置Ｌ1 から高回転数位置Ｈに増加させた
りするときに、電磁弁１７の切換え速度等に応じて制御
シリンダ１５のロッドが速い速度で伸縮してしまうと、
ガバナレバー２Ａが急激に回動されることにより、原動
機１の回転数が図２に２点鎖線で示す特性線３４の如く
高回転数位置Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで急激に減少し
たり、低回転数位置Ｌ1 から高回転数位置Ｈに急激に増
加したりするようになり、原動機１の寿命を低下させる
原因となってしまう。The solenoid valve 17 is switched and controlled based on a signal from the controller 18 to reduce the rotation speed of the prime mover 1 from the high rotation speed position H to the low rotation speed position L1.
Conversely, if the rod of the control cylinder 15 expands and contracts at a high speed in accordance with the switching speed of the solenoid valve 17 when increasing from the low rotation speed position L1 to the high rotation speed position H,
When the governor lever 2A is rapidly rotated, the rotation speed of the prime mover 1 rapidly decreases from a high rotation speed position H to a low rotation speed position L1 as indicated by a characteristic line 34 shown by a two-dot chain line in FIG. The rotation speed position L1 suddenly increases from the rotation speed position L1 to the high rotation speed position H, which causes a reduction in the life of the prime mover 1.

【００４１】そこで、本実施例では、制御シリンダ１５
と電磁弁１７との間に位置して制御管路１６の途中にチ
ェック弁２０と並列に絞り弁１９を設けると共に、該絞
り弁１９、チェック弁２０と電磁弁１７との間には可変
式絞り弁２１を設け、これらによって原動機１の回転数
の変化度合を調整する変化率調整手段を構成するように
している。Therefore, in this embodiment, the control cylinder 15
A throttle valve 19 is provided between the control valve 16 and the solenoid valve 17 in parallel with the check valve 20 in the control line 16, and a variable valve is provided between the throttle valve 19, the check valve 20 and the solenoid valve 17. A throttle valve 21 is provided to constitute a rate-of-change adjusting means for adjusting the degree of change in the rotational speed of the prime mover 1 by means of these.

【００４２】これにより、電磁弁１７を切換位置ｂに切
換えパイロットポンプ８から制御シリンダ１５に向けて
圧油を供給するときには、可変式絞り弁２１と絞り弁１
９との絞り作用により圧油の流量を制限でき、図２に示
す特性線２２の特性部２２Ａの如く、原動機１の回転数
を高回転数位置Ｈから低回転数位置Ｌ1 まで減少させる
ときの回転数の変化度合を遅くできる。また、電磁弁１
７を切換位置ａに切換え制御シリンダ１５からタンク４
に向けて圧油を排出するときには、この圧油がチェック
弁２０を介して可変式絞り弁２１に流れ、該可変式絞り
弁２１のみで圧油の流量を制限するから、このときには
図２に示す特性線２２の特性部２２Ａとは異なる特性部
２２Ｂに沿って、原動機１の回転数を低回転数位置Ｌ1
から高回転数位置Ｈに増加でき、このときの回転数の変
化度合も可変式絞り弁２１の絞り作用に応じて遅くする
ことができる。Thus, when the solenoid valve 17 is switched to the switching position b and the pressure oil is supplied from the pilot pump 8 to the control cylinder 15, the variable throttle valve 21 and the throttle valve 1
9, the flow rate of the pressurized oil can be limited, and as shown by a characteristic portion 22A of a characteristic line 22 shown in FIG. 2, when the rotation speed of the prime mover 1 is reduced from the high rotation speed position H to the low rotation speed position L1. The degree of change in the number of revolutions can be reduced. Also, the solenoid valve 1
7 is switched to the switching position a and the control cylinder 15 is switched to the tank 4
When the pressure oil is discharged toward the valve, the pressure oil flows to the variable throttle valve 21 via the check valve 20 and the flow rate of the pressure oil is limited only by the variable throttle valve 21. In this case, FIG. Along the characteristic portion 22B different from the characteristic portion 22A of the characteristic line 22, the rotation speed of the prime mover 1 is changed to the low rotation speed position L1.
To the high rotation speed position H, and the degree of change in the rotation speed at this time can also be delayed according to the throttle action of the variable throttle valve 21.

【００４３】一方、土砂等の掘削作業が終了し、原動機
１の回転数をローアイドル位置Ｌ0まで低下させるとき
には、図３に示す特性線３５の如く切換スイッチ２５を
ＯＮすることにより電磁弁２６を高圧の切換位置ｂに切
換えれば、制御管路２４をパイロットポンプ８に切換接
続することができ、これによって制御シリンダ２３のロ
ッドを伸長させ、ガバナレバー２Ａを例えば高回転数位
置Ｈからローアイドル位置Ｌ0 まで回動できる。On the other hand, when the excavation work of earth and sand is completed and the rotation speed of the prime mover 1 is lowered to the low idle position L0, the electromagnetic valve 26 is turned on by turning on the changeover switch 25 as shown by a characteristic line 35 shown in FIG. By switching to the high pressure switching position b, the control line 24 can be switched and connected to the pilot pump 8, whereby the rod of the control cylinder 23 is extended, and the governor lever 2A is moved from the high rotation speed position H to the low idle position. It can rotate to L0.

【００４４】そして、このときには制御シリンダ２３と
電磁弁２６との間に位置して制御管路２４の途中にチェ
ック弁２８と並列に設けた絞り弁２７が可変式絞り弁２
９と共に、電磁弁２６を介してパイロットポンプ８から
制御シリンダ２３に向け圧油を供給するときの流量を制
限するから、絞り弁２７と可変式絞り弁２９との絞り作
用により図３に示す特性線３０の特性部３０Ａの如く、
原動機１の回転数を高回転数位置Ｈからローアイドル位
置Ｌ0 まで減少させるときの回転数の変化度合を、図３
に２点鎖線で示す特性線３６に比較して遅くでき、特性
線３６のように原動機１の回転数が急激に低下するのを
防止できる。At this time, the throttle valve 27 which is located between the control cylinder 23 and the solenoid valve 26 and is provided in the control line 24 in parallel with the check valve 28 is a variable throttle valve 2.
9 restricts the flow rate when the pressurized oil is supplied from the pilot pump 8 to the control cylinder 23 via the solenoid valve 26 via the solenoid valve 26, so that the characteristic shown in FIG. Like the characteristic portion 30A of the line 30,
FIG. 3 shows the degree of change in the number of revolutions of the prime mover 1 when decreasing the number of revolutions from the high rotation speed position H to the low idle position L0.
The speed can be made slower than the characteristic line 36 indicated by the two-dot chain line, and it is possible to prevent the rotational speed of the prime mover 1 from suddenly decreasing as shown by the characteristic line 36.

【００４５】また、土砂等の掘削作業を再び開始すべく
切換スイッチ２５をＯＦＦしたときには、電磁弁２６が
切換位置ａに復帰して制御シリンダ２３からタンク４に
向けて圧油を排出するようになるから、このときには圧
油がチェック弁２８を介して可変式絞り弁２９に流れ、
該可変式絞り弁２９のみで圧油の流量を制限するように
なり、図３に示す特性線３０の特性部３０Ａとは異なる
特性部３０Ｂに沿って、原動機１の回転数をローアイド
ル位置Ｌ0 から高回転数位置Ｈに増加させることがで
き、このときの回転数の変化度合を可変式絞り弁２９の
絞り作用に応じて遅くできる。When the changeover switch 25 is turned off in order to restart the excavation work for soil and the like, the solenoid valve 26 returns to the changeover position a and discharges the pressure oil from the control cylinder 23 toward the tank 4. Therefore, at this time, the pressure oil flows to the variable throttle valve 29 via the check valve 28,
The flow rate of the pressure oil is limited only by the variable throttle valve 29, and the rotation speed of the prime mover 1 is reduced to the low idle position L0 along a characteristic portion 30B different from the characteristic portion 30A of the characteristic line 30 shown in FIG. To the high rotation speed position H, and the degree of change in the rotation speed at this time can be delayed according to the throttle action of the variable throttle valve 29.

【００４６】従って、本実施例によれば、燃料が無駄に
消費されるのを防止し、原動機１の燃費性能等を向上さ
せる回転数制御（オートアイドル制御）等を行っている
ときに、原動機１の回転数が急激に変動するのを防止で
き、原動機１内部の潤滑油による冷却性や潤滑性能に応
答遅れが生じたり、原動機１のファンベルト等に無理な
負荷がかかったりするような問題が起きるのを確実に解
消できる。また、原動機１の回転数を高回転数位置Ｈと
ローアイドル位置Ｌ0 との間で増，減させるべく、切換
スイッチ２５を手動で操作したときにも原動機１の回転
数が急激に変動するのを防止でき、原動機１等の寿命を
効果的に向上できる。Therefore, according to the present embodiment, when performing rotation speed control (auto-idle control) or the like for preventing fuel from being wasted and improving the fuel consumption performance of the prime mover 1, etc. The rotation speed of the motor 1 can be prevented from abruptly fluctuating, and the lubricating oil inside the motor 1 causes a delay in the cooling performance and the lubricating performance, or causes an excessive load on the fan belt and the like of the motor 1. Can reliably be prevented from occurring. Also, when the changeover switch 25 is manually operated to increase or decrease the rotation speed of the motor 1 between the high rotation speed position H and the low idle position L0, the rotation speed of the motor 1 rapidly changes. Can be prevented, and the life of the prime mover 1 and the like can be effectively improved.

【００４７】さらに、制御管路１６の途中には絞り弁１
９、チェック弁２０と電磁弁１７との間に位置して可変
式絞り弁２１を設け、制御管路２４の途中には絞り弁２
７、チェック弁２８と電磁弁２６との間に位置して可変
式絞り弁２９を設けているから、該可変式絞り弁２１，
２９の開度をそれぞれの油圧回路等に応じて適宜に調整
でき、このときの絞り作用を可変に設定することにより
回転数の変化度合を適正に調整でき、原動機１の寿命を
より効果的に向上させることができる等、種々の効果を
奏する。Further, the throttle valve 1 is provided in the middle of the control line 16.
9. A variable throttle valve 21 is provided between the check valve 20 and the solenoid valve 17, and a throttle valve 2 is provided in the middle of the control line 24.
7. Since the variable throttle valve 29 is provided between the check valve 28 and the solenoid valve 26, the variable throttle valve 21,
29 can be appropriately adjusted in accordance with the respective hydraulic circuits and the like, and the degree of change in the number of revolutions can be appropriately adjusted by variably setting the throttle action at this time, and the life of the prime mover 1 can be more effectively increased. Various effects such as improvement can be obtained.

【００４８】次に、図４ないし図８は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例の特徴は、原動機に制御信号に基
づいて回転数を増，減させるガバナ駆動部を設け、該ガ
バナ駆動部を原動機の実回転数に応じてフィードバック
制御することにより、回転数の変化度合を調整する構成
としたことにある。なお、本実施例では前述した図１に
示す第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。Next, FIGS. 4 to 8 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a prime mover is provided with a governor drive unit for increasing or decreasing the number of revolutions based on a control signal. The governor drive unit is configured to perform feedback control according to the actual rotation speed of the prime mover to adjust the degree of change in the rotation speed. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４９】図中、４１は出力軸４１Ａによって油圧ポ
ンプ３、パイロットポンプ８等を回転駆動する油圧ショ
ベルの原動機を示し、該原動機４１は前記第１の実施例
で述べた原動機１とほぼ同様に回転数を制御するガバナ
４２を有するものの、該原動機４１にはガバナ４２に電
動モータ等からなるガバナ駆動部４３が設けられてい
る。そして、該ガバナ駆動部４３は後述するコントロー
ラ４９からの制御信号に基づいて駆動され、例えば最低
回転数としてのローアイドル位置Ｌ0 と最高回転数とし
ての高回転数位置Ｈとの間で原動機４１の回転数を制御
する。また、後述のオートアイドル制御時にはガバナ駆
動部４３によって、原動機１の回転数が高回転数位置Ｈ
と低回転数位置Ｌ1 （Ｌ0 ＜Ｌ1 ＜Ｈ）との間で制御さ
れる。In the figure, reference numeral 41 denotes a prime mover of a hydraulic shovel for rotating the hydraulic pump 3, the pilot pump 8 and the like by an output shaft 41A. The prime mover 41 is substantially the same as the prime mover 1 described in the first embodiment. Although having a governor 42 for controlling the number of revolutions, the prime mover 41 is provided with a governor drive unit 43 composed of an electric motor or the like. The governor driving section 43 is driven based on a control signal from a controller 49 described later. For example, the governor driving section 43 moves the prime mover 41 between a low idling position L0 as a minimum rotational speed and a high rotational position H as a maximum rotational speed. Control the speed. Further, at the time of the auto idle control described later, the governor driving unit 43 controls the rotation speed of the prime mover 1 to the high rotation speed position H.
And a low rotational speed position L1 (L0 <L1 <H).

【００５０】４４は油圧ポンプ３、タンク４とシリンダ
装置５との間に位置して、主管路６Ａ，６Ｂ等の途中に
設けられた方向切換弁としての作業用制御弁を示し、該
作業用制御弁４４は前記第１の実施例で述べた作業用制
御弁７とほぼ同様に構成されているものの、該作業用制
御弁４４は６ポート３位置の油圧パイロット式方向切換
弁によって構成され、左，右の油圧パイロット部４４
Ａ，４４Ｂは減圧弁型油圧パイロット弁９にパイロット
管路１１Ａ，１１Ｂを介して接続されている。Reference numeral 44 denotes a working control valve as a direction switching valve provided between the hydraulic pump 3, the tank 4 and the cylinder device 5 and provided in the middle of the main pipelines 6A and 6B. Although the control valve 44 is configured substantially the same as the working control valve 7 described in the first embodiment, the working control valve 44 is configured by a 6-port, 3-position hydraulic pilot type directional switching valve, Left and right hydraulic pilot units 44
A and 44B are connected to a pressure-reducing valve type hydraulic pilot valve 9 via pilot lines 11A and 11B.

【００５１】４５は油圧パイロット弁９に付設された操
作検出手段としてのレバーセンサを示し、該レバーセン
サ４５は油圧パイロット弁９の操作レバー９Ａが運転者
によって傾転操作されたか否かを検出し、作業用制御弁
４４が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）側に
切換えられたか否かをコントローラ４９で判定させる切
換信号を出力する。Reference numeral 45 denotes a lever sensor as operation detecting means attached to the hydraulic pilot valve 9. The lever sensor 45 detects whether or not the operation lever 9 A of the hydraulic pilot valve 9 has been tilted by the driver. The controller 49 outputs a switching signal for determining whether or not the working control valve 44 has been switched from the neutral position (a) to the switching positions (b) and (c).

【００５２】４６は原動機４１に設けられ、該原動機４
１の実回転数Ｎを検出する回転数センサ、４７は原動機
４１の回転数を設定する回転数設定器を示し、該回転数
設定器４７は油圧ショベルの運転室に設けられる燃料レ
バーまたはアップダウンスイッチ等によって構成され、
例えば最低回転数としてのローアイドル位置Ｌ0 と最高
回転数としての高回転数位置Ｈとの間で原動機４１の回
転数を可変に設定するようになっている。Reference numeral 46 is provided in the prime mover 41, and the prime mover 4
1, a rotation speed sensor for detecting the actual rotation speed N; 47, a rotation speed setting device for setting the rotation speed of the prime mover 41; the rotation speed setting device 47 is a fuel lever or an up / down Composed of switches, etc.
For example, the rotation speed of the prime mover 41 is variably set between a low idle position L0 as the lowest rotation speed and a high rotation speed position H as the highest rotation speed.

【００５３】４８は運転室に設けられる手動切換手段を
構成した切換スイッチを示し、該切換スイッチ４８はオ
ペレータによって手動操作され、ＯＮ状態に設定された
ときには原動機４１の回転数を所定の低い回転数として
のローアイドル位置Ｌ0 まで自動的に低下させる後述の
手動制御処理をコントローラ４９で行わせる。Reference numeral 48 denotes a changeover switch which constitutes manual changeover means provided in the operator's cab. The changeover switch 48 is manually operated by an operator, and when set to the ON state, the rotation speed of the prime mover 41 is reduced to a predetermined low rotation speed. The controller 49 performs a later-described manual control process of automatically lowering to the low idle position L0.

【００５４】さらに、４９はマイクロコンピュータ等か
らなり、ガバナ駆動部４３等と共に回転数制御手段を構
成するコントローラを示し、該コントローラ４９はその
入力側がレバーセンサ４５、回転数センサ４６、回転数
設定器４７および切換スイッチ４８等に接続され、出力
側がガバナ駆動部４３等に接続されている。そして、該
コントローラ４９はその記憶回路内に図５、図６に示す
プログラム等を格納し、原動機４１のオートアイドル制
御処理および手動制御処理等を行うようになっている。Further, reference numeral 49 denotes a controller which comprises a microcomputer or the like and constitutes rotation speed control means together with the governor driving section 43 and the like. The input side of the controller 49 is a lever sensor 45, a rotation speed sensor 46, a rotation speed setting device. The output side is connected to the governor driving section 43 and the like. The controller 49 stores programs and the like shown in FIGS. 5 and 6 in its storage circuit, and performs an automatic idle control process, a manual control process, and the like of the prime mover 41.

【００５５】また、該コントローラ４９の記憶回路には
その記憶エリア４９Ａ内に図７に示す回転数減少マップ
と、図８に示す回転数増加マップとが格納されている。
ここで、回転数減少マップは図７に示す如く原動機４１
の実回転数Ｎを予め設定した減少率αに基づいて減少さ
せるように構成され、回転数増加マップは図８に示す如
く原動機４１の実回転数Ｎを予め設定した増加率βに基
づいて増加させるように構成されている。The storage circuit of the controller 49 stores a rotation speed decrease map shown in FIG. 7 and a rotation speed increase map shown in FIG. 8 in its storage area 49A.
Here, the rotation speed reduction map is shown in FIG.
The rotation speed increase map increases the actual rotation speed N of the prime mover 41 based on the predetermined increase rate β as shown in FIG. It is configured to be.

【００５６】次に、コントローラ４９で行うオートアイ
ドル制御処理について図５を参照して説明する。Next, an automatic idle control process performed by the controller 49 will be described with reference to FIG.

【００５７】まず、回転数設定器４７で原動機４１の回
転数を高回転数位置Ｈに設定した状態で処理動作がスタ
ートすると、ステップ１でレバーセンサ４５から切換信
号を読込み、ステップ２に移って作業用制御弁７が中立
位置（イ）に復帰したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と判
定したときには原動機４１の回転数を高回転数位置Ｈか
ら低回転数位置Ｌ1 まで減少させるために、ステップ３
に移って図７に示す回転数減少マップを読出す。First, when the processing operation is started with the rotation speed of the prime mover 41 set to the high rotation speed position H by the rotation speed setting device 47, a switching signal is read from the lever sensor 45 in step 1 and the process proceeds to step 2. It is determined whether or not the work control valve 7 has returned to the neutral position (a). If the determination is "YES", the rotational speed of the prime mover 41 is reduced from the high rotational position H to the low rotational position L1. , Step 3
Then, the rotation speed reduction map shown in FIG. 7 is read.

【００５８】そして、ステップ４では回転数センサ４６
から原動機４１の実回転数Ｎを読込みつつ、この実回転
数Ｎが図７に示す減少率αをもって漸次減少するように
ガバナ駆動部４３に制御信号を出力して、原動機４１の
実回転数Ｎをフィードバック制御し、ステップ５でこの
実回転数Ｎが低回転数位置Ｌ1 まで減少したか否かを判
定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ４の処理を繰り
返す。Then, in step 4, the rotational speed sensor 46
, A control signal is output to the governor drive unit 43 so that the actual rotation speed N gradually decreases at the reduction rate α shown in FIG. 7, and the actual rotation speed N of the motor 41 is read. In step 5, it is determined whether or not the actual rotational speed N has decreased to the low rotational speed position L1, and the process of step 4 is repeated while determining "NO".

【００５９】そして、ステップ５で「ＹＥＳ」と判定し
たときには原動機４１の実回転数Ｎが所定の低回転数位
置Ｌ1 まで漸減しているので、ステップ６では原動機４
１の実回転数Ｎをこの低回転数位置Ｌ1 に保持し、ステ
ップ７でリターンする。Then, if "YES" is determined in the step 5, the actual rotational speed N of the prime mover 41 is gradually reduced to the predetermined low rotational speed position L1.
The actual rotation speed N of 1 is held at the low rotation speed position L1, and the routine returns to the step S7.

【００６０】また、ステップ２で「ＮＯ」と判定したと
きには、作業用制御弁７が中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）側に切換操作され、油圧ポンプ３からシ
リンダ装置５等に向けて多量の圧油を供給する場合であ
るから、このときにはステップ８に移って原動機４１の
回転数を高回転数位置Ｈまで増加させるべく、図８に示
す回転数増加マップを読出す。If "NO" is determined in step 2, the working control valve 7 is switched from the neutral position (a) to the switching positions (b) and (c), and the hydraulic pump 3 is switched to the cylinder device 5 In such a case, a large amount of pressure oil is supplied to the engine and the like. At this time, the process proceeds to step 8 to read the rotation speed increase map shown in FIG. 8 in order to increase the rotation speed of the prime mover 41 to the high rotation speed position H. .

【００６１】そして、ステップ９では回転数センサ４６
から原動機４１の実回転数Ｎを読込みつつ、この実回転
数Ｎが図８に示す増加率βをもって漸次増加するように
ガバナ駆動部４３に制御信号を出力して、原動機４１の
実回転数Ｎをフィードバック制御し、ステップ１０でこ
の実回転数Ｎが高回転数位置Ｈまで増加したか否かを判
定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ９の処理を繰り
返す。Then, in step 9, the rotation speed sensor 46
The control signal is output to the governor drive unit 43 so that the actual rotational speed N gradually increases with the increase rate β shown in FIG. 8 while reading the actual rotational speed N of the prime mover 41 from the Is determined in step 10 to determine whether or not the actual rotational speed N has increased to the high rotational speed position H. The process of step 9 is repeated while the determination is “NO”.

【００６２】そして、ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定
したときには原動機４１の実回転数Ｎが所定の高回転数
位置Ｈまで漸増しているので、ステップ１１では原動機
４１の実回転数Ｎをこの高回転数位置Ｈに保持し、ステ
ップ１２でリターンする。When the determination at step 10 is "YES", the actual rotational speed N of the prime mover 41 is gradually increased to a predetermined high rotational speed position H. The rotation speed position H is maintained, and the process returns to step S12.

【００６３】次に、切換スイッチ４８を操作したときに
コントローラ４９で行う手動制御処理について図６を参
照しつつ説明する。Next, a manual control process performed by the controller 49 when the changeover switch 48 is operated will be described with reference to FIG.

【００６４】まず、回転数設定器４７で原動機４１の回
転数を高回転数位置Ｈに設定した状態で処理動作がスタ
ートすると、ステップ２１で切換スイッチ４８からの信
号を読込み、ステップ２２に移って切換スイッチ４８が
ＯＮ状態に切換えられたか否かを判定し、「ＹＥＳ」と
判定したときには原動機４１の回転数を高回転数位置Ｈ
からローアイドル位置Ｌ0 まで減少させるために、ステ
ップ２３に移って図７に示す回転数減少マップを読出
す。First, when the processing operation is started in a state where the rotation speed of the prime mover 41 is set to the high rotation speed position H by the rotation speed setting device 47, the signal from the changeover switch 48 is read in step 21 and the process proceeds to step 22. It is determined whether or not the changeover switch 48 has been switched to the ON state. When the determination is “YES”, the rotation speed of the prime mover 41 is changed to the high rotation speed position H.
In order to reduce the rotation speed to the low idle position L0, the routine proceeds to step 23, where the rotation speed reduction map shown in FIG. 7 is read.

【００６５】そして、ステップ２４では回転数センサ４
６から原動機４１の実回転数Ｎを読込みつつ、この実回
転数Ｎが図７に示す減少率αをもって漸次減少するよう
にガバナ駆動部４３に制御信号を出力して、原動機４１
の実回転数Ｎをフィードバック制御し、ステップ２５で
この実回転数Ｎがローアイドル位置Ｌ0 まで減少したか
否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間はステップ２４の
処理を繰り返す。In step 24, the rotation speed sensor 4
6, the control signal is output to the governor drive unit 43 so that the actual rotation speed N gradually decreases at the reduction rate α shown in FIG.
The actual rotation speed N is feedback controlled, and it is determined in step 25 whether or not the actual rotation speed N has decreased to the low idle position L0. The process of step 24 is repeated while the determination is "NO".

【００６６】そして、ステップ２５で「ＹＥＳ」と判定
したときには原動機４１の実回転数Ｎが所定のローアイ
ドル位置Ｌ0 まで漸減しているので、ステップ２６では
原動機４１の実回転数Ｎをこのローアイドル位置Ｌ0 に
保持し、ステップ２７でリターンする。When the determination at step 25 is "YES", the actual rotational speed N of the prime mover 41 is gradually reduced to the predetermined low idle position L0. The position is kept at L0, and the routine returns to the step S27.

【００６７】また、ステップ２２で「ＮＯ」と判定した
ときには、切換スイッチ４８がＯＦＦ状態に切換操作さ
れた場合であるから、このときにはステップ２８に移っ
て原動機４１の回転数を高回転数位置Ｈまで増加させる
べく、図８に示す回転数増加マップを読出し、ステップ
２９に移って回転数センサ４６から原動機４１の実回転
数Ｎを読込みつつ、この実回転数Ｎが図８に示す増加率
βをもって漸次増加するようにガバナ駆動部４３に制御
信号を出力して、原動機４１の実回転数Ｎをフィードバ
ック制御する。When the determination in step 22 is "NO", it means that the changeover switch 48 has been switched to the OFF state. At this time, the routine proceeds to step 28, where the rotational speed of the prime mover 41 is increased to the high rotational speed position H. In order to increase the rotation speed, the rotation speed increase map shown in FIG. 8 is read, and the process proceeds to step 29, where the actual rotation speed N of the prime mover 41 is read from the rotation speed sensor 46, and the actual rotation speed N is increased by the increase rate β shown in FIG. A control signal is output to the governor driving section 43 so as to gradually increase with the control of the motor 41, and the actual rotation speed N of the prime mover 41 is feedback-controlled.

【００６８】次に、ステップ３０でこの実回転数Ｎが高
回転数位置Ｈまで増加したか否かを判定し、「ＮＯ」と
判定する間はステップ２９の処理を繰り返す。また、ス
テップ３０で「ＹＥＳ」と判定したときには原動機４１
の実回転数Ｎが所定の高回転数位置Ｈまで漸増している
ので、ステップ３１では原動機４１の実回転数Ｎをこの
高回転数位置Ｈに保持し、ステップ３２でリターンす
る。Next, at step 30, it is determined whether or not the actual rotational speed N has increased to the high rotational speed position H, and the process of step 29 is repeated while the determination is "NO". Further, when “YES” is determined in step 30, the motor 41
Since the actual rotational speed N of the motor 41 has gradually increased to the predetermined high rotational speed position H, the actual rotational speed N of the prime mover 41 is held at the high rotational speed position H in step 31, and the process returns in step 32.

【００６９】かくして、このように構成される本実施例
でも、所定の増加率βまたは減少率αをもって原動機４
１の回転数を漸次増加させたり、減少させたりすること
により、前記第１の実施例と同様に図２に示す特性線２
２および図３に示す特性線３０に沿って原動機４１の回
転数を制御することができ、原動機４１の寿命を確実に
向上できる。Thus, also in this embodiment constructed as described above, the prime mover 4 has a predetermined increasing rate β or decreasing rate α.
By gradually increasing or decreasing the number of rotations of the motor 1 in the same manner as in the first embodiment, the characteristic line 2 shown in FIG.
The rotation speed of the prime mover 41 can be controlled along the characteristic line 30 shown in FIG. 2 and FIG. 3, and the life of the prime mover 41 can be reliably improved.

【００７０】また、コントローラ４９の入力側に変化率
調整器等を接続し、コントローラ４９の記憶エリア４９
Ａに格納した回転数減少マップの減少率α、回転数増加
マップの増加率βを変化率調整器で適宜に更新できるよ
うにすれば、これらの減少率α、増加率βの勾配をオペ
レータの好みに応じて変えることができ、回転数の変化
度合を任意に選択することが可能となる。A change rate adjuster or the like is connected to the input side of the controller 49 so that the storage area 49
If the change rate adjuster can appropriately update the reduction rate α of the rotation number reduction map and the increase rate β of the rotation number increase map stored in A, the gradient of these reduction rates α and β can be determined by the operator. It can be changed according to preference, and the degree of change in the number of rotations can be arbitrarily selected.

【００７１】なお、前記第２の実施例では、図５、図６
に示すプログラムのうち、ステップ３〜ステップ５、ス
テップ８〜ステップ１０、ステップ２３〜ステップ２５
およびステップ２８〜ステップ３０が本発明の構成要件
である変化率調整手段の具体例を示している。In the second embodiment, FIGS.
Step 3 to Step 5, Step 8 to Step 10, Step 23 to Step 25
Steps 28 to 30 show specific examples of the change rate adjusting means which is a constituent element of the present invention.

【００７２】また、前記第２の実施例では、原動機４１
の回転数を回転数センサ４６からの実回転数Ｎに基づき
フィードバック制御するものとして述べたが、本発明は
これに限らず、例えば原動機４１の回転数を目標回転数
等に基づいて制御し、回転数の変化度合を調整するよう
にしてもよい。In the second embodiment, the motor 41
Has been described as feedback-controlled on the basis of the actual rotational speed N from the rotational speed sensor 46, but the present invention is not limited to this. For example, the rotational speed of the prime mover 41 is controlled based on a target rotational speed and the like. The degree of change in the number of revolutions may be adjusted.

【００７３】一方、前記各実施例では、切換スイッチ２
５（４８）で原動機１（４１）の回転数を手動的に増加
または減少させるものとして述べたが、これに替えて、
例えば原動機１（４１）の回転数を切換スイッチ２５
（４８）でローアイドル位置Ｌ0 まで減少させた後に、
操作レバー９Ａが中立位置から傾転操作されたことを圧
力スイッチ１４（レバーセンサ４５）で検出すると、こ
のときの検出信号により原動機１（４１）の回転数を高
回転数位置Ｈまで自動的に増加させる構成としてもよ
い。On the other hand, in each of the above embodiments, the changeover switch 2
5 (48) has been described as manually increasing or decreasing the rotation speed of the prime mover 1 (41).
For example, the number of rotations of the prime mover 1 (41) is
After decreasing to the low idle position L0 in (48),
When the pressure switch 14 (lever sensor 45) detects that the operation lever 9A has been tilted from the neutral position, the rotation speed of the prime mover 1 (41) is automatically increased to the high rotation speed position H based on the detection signal at this time. It is good also as a structure which increases.

【００７４】さらに、前記各実施例では、油圧ショベル
の作業用油圧回路を例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限らず、例えば油圧ショベルの走行用油圧回路また
は油圧クレーン等の油圧回路にも適用することができ
る。Further, in each of the embodiments described above, the working hydraulic circuit of the hydraulic shovel has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the hydraulic circuit for traveling of the hydraulic shovel or the hydraulic circuit for a hydraulic crane is used. Can also be applied.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、回転数増減手段で原動機の回転数を増，減
させるときに回転数の変化度合を調整する変化率調整手
段を、チェック弁と並列に設けられた絞り弁と、該絞り
弁およびチェック弁と直列に設けられた可変式絞り弁と
により構成したから、原動機の回転数を増，減させるた
めパイロット油圧源からの圧油を油圧シリンダに給排す
るときに、前記チェック弁に並列の絞り弁と可変式絞り
弁とにより圧油の流量を絞ることができ、これによって
油圧シリンダの伸縮速度を遅くでき、原動機の回転数が
急激に増加したり、減少したりするのを防止できると共
に、回転数の急激な変動をなくすことにより原動機の寿
命を向上させることができる。As described above in detail, according to the calling <br/> light according to claim 1, increasing the rotational speed of the prime mover at a rotational speed change unit, the degree of change of the rotation number when making Gensa A throttle valve provided in parallel with a check valve;
A variable throttle valve provided in series with the valve and check valve
Since the construction allows increasing the rotational speed of the prime mover were to Gensa
Supply / discharge hydraulic oil from pilot hydraulic source to hydraulic cylinder
When the throttle valve is parallel to the check valve and the variable throttle
With the valve, the flow rate of pressurized oil can be reduced.
Can slow the expansion rate of the hydraulic cylinders, or the rotational speed increases rapidly in the prime mover, the Ru prevents the or decreases co
A, it can be over the lifetime of the prime mover direction by eliminating sharp fluctuations in rotational speed.

【００７６】また、請求項２に記載の発明では、回転数
増減手段で原動機の回転数を増，減させるときに回転数
の変化度合を調整する変化率調整手段を、コントローラ
の記憶回路内に格納した回転数減少マップと回転数増加
マップ等とによって構成したから、原動機の回転数が減
少するときには回転数減少マップにより予め設定された
減少率αをもって原動機の回転数を漸減でき、回転数が
増加するときには回転数増加マップにより予め設定され
た増加率βをもって原動機の回転数を漸増できる。従っ
て、原動機の回転数を適正な変化度合で増，減させ、回
転数の急激な変動を防止でき、原動機の寿命を効果的に
向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, the rotational speed
Increasing the rotational speed of the prime mover in adjusting unit, the rotational speed when making Gensa
A rate-of-change adjusting means for adjusting the degree of change of
Speed reduction map and rotation speed increase stored in the memory circuit of
The speed of the prime mover is reduced
When it is low, it is set in advance by the rotation speed reduction map.
The rotation speed of the prime mover can be gradually reduced with a reduction rate α,
When increasing, it is set in advance by the rotation speed increase map.
With the increased rate β, the rotation speed of the prime mover can be gradually increased. Follow
Te, increasing the rotational speed of the prime mover in a proper degree of change causes Gensa, can the sudden fluctuations in the rotational speed in prevention, the life of the prime mover effectively
Can be improved.

【００７７】一方、請求項３に記載の発明によれば、操
作検出手段からの信号に基づき回転数制御手段により原
動機の回転数を増，減させるときに、回転数の変化度合
を調整する変化率調整手段を、チェック弁と並列に設け
られた絞り弁と、該絞り弁およびチェック弁と直列に設
けられた可変式絞り弁とによって構成したから、原動機
の回転数を増，減させるためパイロット油圧源からの圧
油を油圧シリンダに給排するときに、前記可変式絞り弁
とチェック弁に並列の絞り弁とにより圧油の流量を絞る
ことができ、これによって油圧シリンダの伸縮速度を遅
くでき、原動機の回転数が急激に増加したり、減少した
りするのを防止できると共に、回転数の急激な変動をな
くすことによって原動機の寿命を向上させることができ
る。 また、請求項４に記載の発明では、操作検出手段か
らの信号に基づき回転数制御手段により原動機の回転数
を増，減させるときに、回転数の変化度合を調整する変
化率調整手段を、コントローラの記憶回路内に格納した
回転数減少マップと回転数増加マップ等とによって構成
したから、原動機の回転数が減少するときには回転数減
少マップにより予め設定された減少率αをもって原動機
の回転数を漸減でき、回転数が増加するときには回転数
増加マップにより予め設定された増加率βをもって原動
機の回転数を漸増できる。従って、原動機の回転数を適
正な変化度合で増，減させることができ、原動機の寿命
を効果的に向上できる等、種々の効果を奏する。 On the other hand, according to the third aspect of the present invention, the operation
Rotation speed control means based on the signal from the operation detection means.
When increasing or decreasing the number of rotations of the motive, the degree of change in the number of rotations
A rate-of-change adjusting means for adjusting pressure is provided in parallel with the check valve.
The throttle valve and the throttle valve and the check valve in series.
And the variable throttle valve
Pressure from the pilot hydraulic source to increase or decrease
When the oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder, the variable throttle valve
And the throttle valve in parallel with the check valve to reduce the flow of pressure oil
Which can slow down the expansion and contraction of the hydraulic cylinder.
And the speed of the prime mover suddenly increased or decreased
And prevent sudden fluctuations in rotation speed.
The life of the prime mover
You. According to the fourth aspect of the present invention, the operation detecting means
Based on these signals, the rotation speed of the prime mover
Change to adjust the degree of change in rotation speed when increasing or decreasing
Conversion rate adjusting means is stored in the storage circuit of the controller.
Consists of a rotation speed decrease map, rotation speed increase map, etc.
Therefore, when the rotation speed of the prime mover decreases, the rotation speed decreases.
Engine with a reduction rate α preset by a small map
Can gradually decrease the rotation speed, and when the rotation speed increases, the rotation speed
Drive with the increase rate β set in advance by the increase map
The rotation speed of the machine can be gradually increased. Accordingly, various effects can be obtained, such as the number of revolutions of the prime mover can be increased or decreased with an appropriate degree of change, and the life of the prime mover can be effectively improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例による原動機の回転数制
御装置を含む油圧ショベルの作業用油圧回路図である。FIG. 1 is a working hydraulic circuit diagram of a hydraulic shovel including a prime mover rotation speed control device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】コントローラからの制御信号に基づき原動機の
回転数を増，減させるときの特性を示す特性線図であ
る。FIG. 2 is a characteristic diagram showing characteristics when increasing or decreasing the rotation speed of a prime mover based on a control signal from a controller.

【図３】切換スイッチからの信号に基づき原動機の回転
数を増，減させるときの特性を示す特性線図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing characteristics when increasing or decreasing the rotation speed of a prime mover based on a signal from a changeover switch.

【図４】本発明の第２の実施例による原動機の回転数制
御装置を含む油圧ショベルの作業用油圧回路図である。FIG. 4 is a working hydraulic circuit diagram of a hydraulic shovel including a rotation speed control device for a prime mover according to a second embodiment of the present invention.

【図５】コントローラによるオートアイドル制御処理を
示す流れ図である。FIG. 5 is a flowchart showing an auto idle control process performed by a controller.

【図６】コントローラによる手動制御処理を示す流れ図
である。FIG. 6 is a flowchart showing manual control processing by a controller.

【図７】コントローラの記憶エリア内に格納した原動機
の回転数減少マップを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a rotation speed reduction map of a prime mover stored in a storage area of a controller.

【図８】コントローラの記憶エリア内に格納した原動機
の回転数増加マップを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a rotation speed increase map of a motor stored in a storage area of a controller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，４１ 原動機 ２，４２ ガバナ ２Ａ ガバナレバー ３ 油圧ポンプ ４ タンク ５ シリンダ装置 ６Ａ，６Ｂ 主管路 ７，４４ 作業用制御弁（方向切換弁） ８ パイロットポンプ（パイロット油圧源） ９ 減圧弁型油圧パイロット弁 ９Ａ 操作レバー １４ 圧力スイッチ（操作検出手段） １５，２３ 制御シリンダ（油圧シリンダ） １６，２４ 制御管路 １７，２６ 電磁弁（切換弁） １８，４９ コントローラ（回転数制御手段） １９，２７ 絞り弁（変化率調整手段） ２１，２９ 可変式絞り弁（変化率調整手段） ２５，４８ 切換スイッチ（手動切換手段） ４３ ガバナ駆動部 ４５ レバーセンサ（操作検出手段） ４６ 回転数センサ ４７ 回転数設定器 1,41 prime mover 2,42 governor 2A governor lever 3 hydraulic pump 4 tank 5 cylinder device 6A, 6B main pipeline 7,44 work control valve (direction switching valve) 8 pilot pump (pilot hydraulic source) 9 pressure reducing valve type hydraulic pilot valve 9A Operation lever 14 Pressure switch (operation detection means) 15, 23 Control cylinder (hydraulic cylinder) 16, 24 Control line 17, 26 Solenoid valve (switching valve) 18, 49 Controller (rotation speed control means) 19, 27 Throttle valve (Change rate adjusting means) 21, 29 Variable throttle valve (change rate adjusting means) 25, 48 Changeover switch (manual switching means) 43 Governor drive unit 45 Lever sensor (operation detecting means) 46 Revolution sensor 47 Revolution setting device

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 原動機と、該原動機の回転数を所定の高
い回転数と低い回転数とに切換えるべく手動操作される
手動切換手段と、該手動切換手段からの信号に基づき前
記原動機の回転数を増，減させる回転数増減手段と、該
回転数増減手段により前記原動機の回転数を高い回転数
と低い回転数との間で増，減させるときに該回転数の変
化度合を調整する変化率調整手段とからなり、 前記回転数増減手段は、ロッドの伸縮に応じて前記原動
機のガバナレバーを回動することにより該原動機の回転
数を増，減させる油圧シリンダと、該油圧シリンダのロ
ッドを伸縮すべくパイロット油圧源に該油圧シリンダを
接続する制御管路と、該制御管路の途中に設けられ前記
手動切換手段からの信号に基づいて切換制御されること
により前記パイロット油圧源からの圧油を油圧シリンダ
に給排する切換弁とから構成し、 前記変化率調整手段は、該切換弁の切換時に前記油圧シ
リンダに給排される圧油の流量を絞るため該切換弁と油
圧シリンダとの間に位置して前記制御管路の途中にチェ
ック弁と並列に設けられた絞り弁と、該絞り弁およびチ
ェック弁と直列に位置して前記制御管路の途中に設けら
れた可変式絞り弁とにより 構成してなる原動機の回転数
制御装置。A motor; manual switching means manually operated to switch the rotation speed of the motor between a predetermined high rotation speed and a low rotation speed; and a rotation speed of the motor based on a signal from the manual switching means. the increase, a rotational speed change means for Gensa, changes to adjust the degree of change in the rotational speed when increasing, causing Gensa between high speed and low rotational speed of the rotational speed of the prime mover by said rotational speed change means Rate adjusting means , wherein the rotation speed increasing / decreasing means operates according to the expansion and contraction of the rod.
Rotation of the prime mover by rotating the governor lever
A hydraulic cylinder for increasing or decreasing the number,
Hydraulic cylinder to the pilot hydraulic source to extend and retract the hydraulic cylinder.
A control pipe to be connected, and the control pipe provided in the middle of the control pipe.
Switching control based on a signal from manual switching means
Hydraulic oil from the pilot hydraulic source
A switching valve for supplying and discharging air to and from the hydraulic pump.
The switching valve and the oil for reducing the flow rate of the pressure oil supplied to and discharged from the cylinder.
Between the pressure cylinder and the control line.
A throttle valve provided in parallel with the check valve;
Check valve located in the middle of the control line in series with the check valve
And a variable- speed throttle valve . 【請求項２】 原動機と、該原動機の回転数を所定の高
い回転数と低い回転数とに切換えるべく手動操作される
手動切換手段と、該手動切換手段からの信号に基づき前
記原動機の回転数を増，減させる回転数増減手段と、該
回転数増減手段により前記原動機の回転数を高い回転数
と低い回転数との間で増，減させるときに該回転数の変
化度合を調整する変化率調整手段とからなり、 前 記回転数増減手段は、前記原動機のガバナを制御信号
に基づいて駆動することにより該原動機の回転数を増，
減させるガバナ駆動部と、前記手動切換手段からの信号
に基づいて該ガバナ駆動部に制御信号を出力するコント
ローラとから構成し、 前記変化率調整手段は、該コントローラの記憶回路に格
納された回転数減少マップと回転数増加マップとに従っ
て前記コントローラからガバナ駆動部に制御信号を出力
させ、前記原動機の回転数が減少するときには前記回転
数減少マップに より予め設定された減少率αをもって前
記原動機の回転数を漸減させ、前記原動機の回転数が増
加するときには前記回転数増加マップにより予め設定さ
れた増加率βをもって前記原動機の回転数を漸増させる
構成としてなる原動機の回転数制御装置。2. A motor and a rotation speed of the motor are set to a predetermined height.
Manually operated to switch between high and low speed
Manual switching means, and a previous switching means based on a signal from the manual switching means.
Means for increasing or decreasing the number of revolutions of the prime mover;
The number of revolutions of the prime mover is increased by the number of revolutions increasing / decreasing means.
When increasing or decreasing the speed between
Consists of a change rate adjusting means for adjusting the reduction degree, before Symbol rotational speed change means, a control signal to the governor of the prime mover
Drive to increase the rotation speed of the prime mover,
Governor drive section to reduce the signal from the manual switching means
Controller that outputs a control signal to the governor drive unit based on the
Roller, and the change rate adjusting means is stored in a storage circuit of the controller.
Follow the rotation speed reduction map and rotation speed increase map
Output a control signal from the controller to the governor drive
When the rotation speed of the prime mover decreases,
Before with the reduction rate α, which is more set in advance in the decrease in the number map
The rotation speed of the prime mover is gradually reduced, and the rotation speed of the prime mover is increased.
Is set in advance by the rotation speed increase map.
Speed control system for RuHara motive as a constituting gradually increasing the rotational speed of the prime mover with a growth rate β which. 【請求項３】 原動機と、該原動機によって駆動され、
油圧アクチュエータに向けて圧油を供給する油圧ポンプ
と、該油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に配設さ
れ、該油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給する圧
油の流量および方向を制御する方向切換弁と、該方向切
換弁が中立位置から切換操作されたか否かを検出する操
作検出手段と、該操作検出手段からの信号に基づき、前
記方向切換弁が中立位置にあるときには前記原動機の回
転数を減少させ、中立位置から切換操作されたときに回
転数を増加させる回転数制御手段と、該回転数制御手段
により前記原動機の回転数を増，減させるときに該回転
数の変化度合を調整する変化率調整手段とからなり、 前 記回転数制御手段は、ロッドの伸縮に応じて前記原動
機のガバナレバーを回動することにより該原動機の回転
数を増，減させる油圧シリンダと、該油圧シリンダのロ
ッドを伸縮すべくパイロット油圧源に該油圧シリンダを
接続する制御管路と、該制御管路の途中に設けられ前記
操作検出手段からの信号に基づいて切換制御されること
により前記パイロット油圧源からの圧油を油圧シリンダ
に給排する切換弁とから構成し、 前記変化率調整手段は、該切換弁の切換時に前記油圧シ
リンダに給排される圧油の流量を絞るため該切換弁と油
圧シリンダとの間に位置して前記制御管路の途中にチェ
ック弁と並列に設けられた絞り弁と、該絞り弁およびチ
ェック弁と直列に位置して前記制御管路の途中に設けら
れた可変式絞り弁とにより構成してなる 原動機の回転数
制御装置。3. A prime mover, driven by the prime mover,
Hydraulic pump that supplies pressure oil to hydraulic actuator
Disposed between the hydraulic pump and the hydraulic actuator.
Pressure supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator.
A directional control valve for controlling the flow rate and direction of oil,
An operation for detecting whether the switching valve has been switched from the neutral position.
Based on a signal from the operation detecting means and the operation detecting means,
When the directional control valve is in the neutral position,
The number of turns is reduced, and the rotation is
Rotation speed control means for increasing the number of rotations, and the rotation speed control means
To increase or decrease the rotation speed of the prime mover
Consists of a change rate adjusting means for adjusting the degree of change in the number of pre-Symbol rotational speed control means, said driving in response to expansion and contraction of the rod
Rotation of the prime mover by rotating the governor lever
A hydraulic cylinder for increasing or decreasing the number,
Hydraulic cylinder to the pilot hydraulic source to extend and retract the hydraulic cylinder.
A control pipe to be connected, and the control pipe provided in the middle of the control pipe.
Switching control based on a signal from the operation detecting means
Hydraulic oil from the pilot hydraulic source
A switching valve for supplying and discharging air to and from the hydraulic pump.
The switching valve and the oil for reducing the flow rate of the pressure oil supplied to and discharged from the cylinder.
Between the pressure cylinder and the control line.
A throttle valve provided in parallel with the check valve;
Check valve located in the middle of the control line in series with the check valve
And a variable- speed throttle valve . 【請求項４】 原動機と、該原動機によって駆動され、
油圧アクチュエータに向けて圧油を供給する油圧ポンプ
と、該油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に配設さ
れ、該油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給する圧
油の流量および方向を制御する方向切換弁と、該方向切
換弁が中立位置から切換操作されたか否かを検出する操
作検出手段と、該操作検出手段からの信号に基づき、前
記方向切換弁が中立位置にあるときには前記原動機の回
転数を減少させ、中立位置から切換操作されたときに回
転数を増加させる回転数制御手段と、該回転数制御手段
により前記原動機の回転数を増，減させるときに該回転
数の変化度合を調整する変化率調整手段とからなり、 前記回転数制御手段は、前記原動機のガバナを制御信号
に基づいて駆動することにより該原動機の回転数を増，
減させるガバナ駆動部と、前記操作検出手段からの信号
に基づいて該ガバナ駆動部に制御信号を出力するコント
ローラとから構成し、 前記変化率調整手段は、該コントローラの記憶回路に格
納された回転数減少マップと回転数増加マップとに従っ
て前記コントローラからガバナ駆動部に制御信号を出力
させ、前記原動機の回転数が減少するときには前記回転
数減少マップにより予め設定された減少率αをもって前
記原動機の回転数を漸減させ、前記原動機の回転数が増
加するときには前記回転数増加マップにより予め設定さ
れた増加率βをもって前記原動機の回転数を漸増させる
構成としてなる原動機の回転数制御装置。4. A prime mover, driven by the prime mover,
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator, a directional switching valve disposed between the hydraulic pump and the hydraulic actuator, and controlling a flow rate and a direction of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator; An operation detecting means for detecting whether or not the directional control valve has been switched from a neutral position; and, when the directional control valve is at the neutral position, reducing the rotation speed of the prime mover based on a signal from the operation detecting means. is, changed to adjust the rotational speed control means for increasing the rotational speed when switching operation from the neutral position, increasing the rotational speed of the prime mover by said revolution speed control means, the degree of change in the rotational speed when making Gensa Rate control means , wherein the rotation speed control means controls the governor of the prime mover by a control signal.
Drive to increase the rotation speed of the prime mover,
Governor drive section for reducing the signal from the operation detecting means
Controller that outputs a control signal to the governor drive unit based on the
Roller, and the change rate adjusting means is stored in a storage circuit of the controller.
Follow the rotation speed reduction map and rotation speed increase map
Output a control signal from the controller to the governor drive
When the rotation speed of the prime mover decreases,
With a reduction rate α preset by the number reduction map
The rotation speed of the prime mover is gradually reduced, and the rotation speed of the prime mover is increased.
Is set in advance by the rotation speed increase map.
Configuration and to speed control system for a prime mover comprising the with a increase rate β which gradually increasing the rotational speed of the prime mover.