JP2946988B2 - 車両の補助ブレーキ装置 - Google Patents
車両の補助ブレーキ装置Info
- Publication number
- JP2946988B2 JP2946988B2 JP1516293A JP1516293A JP2946988B2 JP 2946988 B2 JP2946988 B2 JP 2946988B2 JP 1516293 A JP1516293 A JP 1516293A JP 1516293 A JP1516293 A JP 1516293A JP 2946988 B2 JP2946988 B2 JP 2946988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- road surface
- braking force
- auxiliary brake
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の補助ブレーキ装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラック等の大型車に搭載される補助ブ
レーキ装置は、例えば、排気ブレーキ、電磁リターダ及
びパワータード等より構成され、駆動輪に伝達される駆
動力を減少させてブレーキ力を発生させるものである。
つまり、運転者が補助ブレーキスイッチをオン操作する
と、排気ブレーキ及びパワータードが、エンジンピスト
ンの往復運動の抵抗力を発生させると共に、電磁リター
ダが駆動力伝達軸の回転運動の抵抗力を発生させ、これ
により、駆動輪に伝達される駆動力の一部を吸収して駆
動輪にブレーキをかける。
レーキ装置は、例えば、排気ブレーキ、電磁リターダ及
びパワータード等より構成され、駆動輪に伝達される駆
動力を減少させてブレーキ力を発生させるものである。
つまり、運転者が補助ブレーキスイッチをオン操作する
と、排気ブレーキ及びパワータードが、エンジンピスト
ンの往復運動の抵抗力を発生させると共に、電磁リター
ダが駆動力伝達軸の回転運動の抵抗力を発生させ、これ
により、駆動輪に伝達される駆動力の一部を吸収して駆
動輪にブレーキをかける。
【０００３】この補助ブレーキ装置によるブレーキ力
は、サービスブレーキ装置によるブレーキ力に比べて弱
く設定されているが、サービスブレーキ装置と併用する
ことで、このサービスブレーキ装置の小型化と耐久性の
向上を図ることができる。
は、サービスブレーキ装置によるブレーキ力に比べて弱
く設定されているが、サービスブレーキ装置と併用する
ことで、このサービスブレーキ装置の小型化と耐久性の
向上を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
補助ブレーキ装置は、運転者がアクセルペダルを離し、
且つ、補助ブレーキスイッチをオン操作した場合に作動
し、常に一定のブレーキ力を発生させていた。一方、走
行路面と車輪間の摩擦抵抗力は、路面と車輪間の摩擦係
数や車載重量により変化する。
補助ブレーキ装置は、運転者がアクセルペダルを離し、
且つ、補助ブレーキスイッチをオン操作した場合に作動
し、常に一定のブレーキ力を発生させていた。一方、走
行路面と車輪間の摩擦抵抗力は、路面と車輪間の摩擦係
数や車載重量により変化する。
【０００５】このため、例えば、トラックが所謂空車状
態で走行している場合、特に、車輪との関係で小さい摩
擦係数を有する路（以下、低μ路という）を走行してい
るときに補助ブレーキ装置を作動させると、補助ブレー
キ装置のみの弱いブレーキ力であっても、このブレーキ
力が前記摩擦抵抗力よりも大きくなることがある。そし
て、この様なときには、駆動輪がブレーキロックし、車
両の走行安定性が著しく悪化するとの問題があった。
態で走行している場合、特に、車輪との関係で小さい摩
擦係数を有する路（以下、低μ路という）を走行してい
るときに補助ブレーキ装置を作動させると、補助ブレー
キ装置のみの弱いブレーキ力であっても、このブレーキ
力が前記摩擦抵抗力よりも大きくなることがある。そし
て、この様なときには、駆動輪がブレーキロックし、車
両の走行安定性が著しく悪化するとの問題があった。
【０００６】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、駆動輪のブレーキロックを防止するこ
とができる車両の補助ブレーキ装置を提供することを目
的とする。
なされたもので、駆動輪のブレーキロックを防止するこ
とができる車両の補助ブレーキ装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、駆動輪の駆動力を減少させる補助ブ
レーキ手段と、走行路面と駆動輪間の摩擦係数の大きさ
を推定する推定手段と、車体積載荷重を検出する荷重検
出手段と、推定手段が検出した摩擦係数が第１所定値よ
りも小さく、且つ、荷重検出手段で検出した積載荷重が
第２所定値よりも小さい場合に、補助ブレーキ手段のブ
レーキ力を減少させるコントローラとを備えて車両の補
助ブレーキ装置を構成するものである。
に本発明によれば、駆動輪の駆動力を減少させる補助ブ
レーキ手段と、走行路面と駆動輪間の摩擦係数の大きさ
を推定する推定手段と、車体積載荷重を検出する荷重検
出手段と、推定手段が検出した摩擦係数が第１所定値よ
りも小さく、且つ、荷重検出手段で検出した積載荷重が
第２所定値よりも小さい場合に、補助ブレーキ手段のブ
レーキ力を減少させるコントローラとを備えて車両の補
助ブレーキ装置を構成するものである。
【０００８】
【作用】走行路面と駆動輪間の摩擦抵抗力に対して、補
助ブレーキ装置によるブレーキ力が大きい場合には、駆
動輪がブレーキロックされる。走行路面と駆動輪間の摩
擦係数及び車体積載荷重は、この摩擦抵抗力の大きさに
大きく影響する。コントローラは、推定手段を介して走
行路面と駆動輪間の摩擦係数の大きさを推定すると共
に、荷重検出手段を介して車体積載荷重を検出する。そ
して、コントローラは、推定した摩擦係数が第１所定値
よりも小さく、且つ、車体積載荷重が第２所定値よりも
小さい場合には、前記摩擦抵抗力に対して補助ブレーキ
手段のブレーキ力が過大であると判断し、補助ブレーキ
手段のブレーキ力を減少させて、駆動輪のブレーキロッ
クを回避する。
助ブレーキ装置によるブレーキ力が大きい場合には、駆
動輪がブレーキロックされる。走行路面と駆動輪間の摩
擦係数及び車体積載荷重は、この摩擦抵抗力の大きさに
大きく影響する。コントローラは、推定手段を介して走
行路面と駆動輪間の摩擦係数の大きさを推定すると共
に、荷重検出手段を介して車体積載荷重を検出する。そ
して、コントローラは、推定した摩擦係数が第１所定値
よりも小さく、且つ、車体積載荷重が第２所定値よりも
小さい場合には、前記摩擦抵抗力に対して補助ブレーキ
手段のブレーキ力が過大であると判断し、補助ブレーキ
手段のブレーキ力を減少させて、駆動輪のブレーキロッ
クを回避する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用した補助ブレーキ装
置の一実施例を示し、例えば、トラックに搭載されるも
のである。駆動輪である後輪Ｒに、エンジン１から伝達
される駆動力を減少させる補助ブレーキ装置１０は、補
助ブレーキ手段、路面μセンサ１３及びコントローラ１
４等より構成されている。
て詳述する。図１は、本発明を適用した補助ブレーキ装
置の一実施例を示し、例えば、トラックに搭載されるも
のである。駆動輪である後輪Ｒに、エンジン１から伝達
される駆動力を減少させる補助ブレーキ装置１０は、補
助ブレーキ手段、路面μセンサ１３及びコントローラ１
４等より構成されている。
【００１０】補助ブレーキ手段は、例えば、排気ブレー
キ機構１６よりなる。この排気ブレーキ機構１６は、エ
ンジン１の排気管内に開閉弁を設け、排気管内の通路面
積を減少させることでエンジン排気圧を上昇させてブレ
ーキ力を得るものである。この排気ブレーキ機構１６
は、図示しないアクセルペダルが踏込操作されていない
状態にあり、しかも、後述する補助ブレーキスイッチ２
０がオン操作されている状態にある場合にのみブレーキ
力を発揮する。
キ機構１６よりなる。この排気ブレーキ機構１６は、エ
ンジン１の排気管内に開閉弁を設け、排気管内の通路面
積を減少させることでエンジン排気圧を上昇させてブレ
ーキ力を得るものである。この排気ブレーキ機構１６
は、図示しないアクセルペダルが踏込操作されていない
状態にあり、しかも、後述する補助ブレーキスイッチ２
０がオン操作されている状態にある場合にのみブレーキ
力を発揮する。
【００１１】コントローラ１４は、マイクロコンピュー
タ、ＲＯＭ・ＲＡＭ等の記憶装置、入出力装置等を有し
ている。このコントローラ１４の入力側には、路面μセ
ンサ１３、補助ブレーキスイッチ２０、車速センサ２
４、荷重センサ２５等が電気的に接続されている。路面
μセンサ１３は、走行路面と車輪間の摩擦係数（以下、
路面μという。）の大きさを推定する推定手段として用
いられる。この路面μセンサ１３は、例えば、車体前部
に路面に臨んで固定され、路面の光反射状態を検出する
ことにより、路面μを推定すると共に、この推定した路
面μの値が設定値μ0 よりも大きい場合に、オン信号を
コントローラ１４に供給するものである。
タ、ＲＯＭ・ＲＡＭ等の記憶装置、入出力装置等を有し
ている。このコントローラ１４の入力側には、路面μセ
ンサ１３、補助ブレーキスイッチ２０、車速センサ２
４、荷重センサ２５等が電気的に接続されている。路面
μセンサ１３は、走行路面と車輪間の摩擦係数（以下、
路面μという。）の大きさを推定する推定手段として用
いられる。この路面μセンサ１３は、例えば、車体前部
に路面に臨んで固定され、路面の光反射状態を検出する
ことにより、路面μを推定すると共に、この推定した路
面μの値が設定値μ0 よりも大きい場合に、オン信号を
コントローラ１４に供給するものである。
【００１２】補助ブレーキスイッチ２０は、運転席の操
作パネルに配設され、補助ブレーキ装置１０を作動させ
る場合に運転者がオン操作する。そして、オン操作され
た補助ブレーキスイッチ２０は、オン信号をコントロー
ラ２０に供給し続ける。また、車速センサ２４は、トラ
ックの車速Ｖを検出するセンサである。荷重センサ２５
は、トラックの積載荷重を検出する荷重検出手段であ
る。この荷重センサ２５は、例えば、後輪Ｒのサスペン
ション装置（図示せず）に取り付けられ、サスペンショ
ンダンパのストローク量を検出すると共に、このストロ
ーク量が設定値Ｌ0 と同じか、或いは大きい場合に、オ
ン信号をコントローラ１４に供給するものである。
作パネルに配設され、補助ブレーキ装置１０を作動させ
る場合に運転者がオン操作する。そして、オン操作され
た補助ブレーキスイッチ２０は、オン信号をコントロー
ラ２０に供給し続ける。また、車速センサ２４は、トラ
ックの車速Ｖを検出するセンサである。荷重センサ２５
は、トラックの積載荷重を検出する荷重検出手段であ
る。この荷重センサ２５は、例えば、後輪Ｒのサスペン
ション装置（図示せず）に取り付けられ、サスペンショ
ンダンパのストローク量を検出すると共に、このストロ
ーク量が設定値Ｌ0 と同じか、或いは大きい場合に、オ
ン信号をコントローラ１４に供給するものである。
【００１３】一方、コントローラ１４の出力側には、排
気ブレーキ機構１６が電気的に接続されている。従っ
て、コントローラ１４は、排気ブレーキ機構１６の作動
及び作動解除を制御することができ、補助ブレーキ手段
としての排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を操作する
ことができる。また、コントローラ１４の出力側には、
パイロットランプ２１も電気的に接続されている。この
パイロットランプ２１は、運転席の操作パネルに配置さ
れ、コントローラ１４に操作されて点滅する。
気ブレーキ機構１６が電気的に接続されている。従っ
て、コントローラ１４は、排気ブレーキ機構１６の作動
及び作動解除を制御することができ、補助ブレーキ手段
としての排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を操作する
ことができる。また、コントローラ１４の出力側には、
パイロットランプ２１も電気的に接続されている。この
パイロットランプ２１は、運転席の操作パネルに配置さ
れ、コントローラ１４に操作されて点滅する。
【００１４】コントローラ１４の記憶装置には、補助ブ
レーキ制御プログラムが記憶されている。コントローラ
１４は、図示しないイグニッションスイッチがオン操作
されてエンジン１が始動し、且つ、アクセルペダルが踏
込操作されていない場合に、この制御プログラムの実行
を開始し、後輪Ｒのブレーキロックを防止する。以下、
図２及び図３に基づき、補助ブレーキ制御プログラムに
ついて説明する。
レーキ制御プログラムが記憶されている。コントローラ
１４は、図示しないイグニッションスイッチがオン操作
されてエンジン１が始動し、且つ、アクセルペダルが踏
込操作されていない場合に、この制御プログラムの実行
を開始し、後輪Ｒのブレーキロックを防止する。以下、
図２及び図３に基づき、補助ブレーキ制御プログラムに
ついて説明する。
【００１５】先ず、ステップＳ３０において、コントロ
ーラ１４は制御フラグＣに値０を代入し、これを初期化
する。この制御フラグＣは、補助ブレーキ手段の作動が
コントローラ１４により自動的に解除されているか否か
を示すものである。つまり、排気ブレーキ機構１６のブ
レーキ力が自動的に解除されている場合、制御フラグＣ
は値１に設定され、それ以外の場合には、制御フラグＣ
は値０に設定される。
ーラ１４は制御フラグＣに値０を代入し、これを初期化
する。この制御フラグＣは、補助ブレーキ手段の作動が
コントローラ１４により自動的に解除されているか否か
を示すものである。つまり、排気ブレーキ機構１６のブ
レーキ力が自動的に解除されている場合、制御フラグＣ
は値１に設定され、それ以外の場合には、制御フラグＣ
は値０に設定される。
【００１６】次に、コントローラ１４はステップＳ３２
に進み、荷重センサ２５からの信号に基づいて制御フラ
グＢを設定する。コントローラ１４は、荷重センサ２５
からオン信号が供給されており、トラックが所謂積車状
態にあると判断した場合に、制御フラグＢを値１に設定
する。一方、荷重センサ２５からのオン信号を検出でき
ず、トラックが所謂空車状態にあると判断した場合に
は、制御フラグＢを値０に設定する。
に進み、荷重センサ２５からの信号に基づいて制御フラ
グＢを設定する。コントローラ１４は、荷重センサ２５
からオン信号が供給されており、トラックが所謂積車状
態にあると判断した場合に、制御フラグＢを値１に設定
する。一方、荷重センサ２５からのオン信号を検出でき
ず、トラックが所謂空車状態にあると判断した場合に
は、制御フラグＢを値０に設定する。
【００１７】この後、コントローラ１４は、ステップＳ
３４に進み、路面μセンサ１３からの信号に基づいて制
御フラグＡを設定する。コントローラ１４は、路面μセ
ンサ１３からのオン信号を検出できず、走行路が低μ路
であると判断した場合に、制御フラグＡを値０に設定す
る。一方、路面μセンサ１３からオン信号が供給されて
おり、路面μがある程度大きいと判断した場合には、制
御フラグＡを値１に設する。
３４に進み、路面μセンサ１３からの信号に基づいて制
御フラグＡを設定する。コントローラ１４は、路面μセ
ンサ１３からのオン信号を検出できず、走行路が低μ路
であると判断した場合に、制御フラグＡを値０に設定す
る。一方、路面μセンサ１３からオン信号が供給されて
おり、路面μがある程度大きいと判断した場合には、制
御フラグＡを値１に設する。
【００１８】次に、コントローラ１４はステップＳ３６
に進み、各制御フラグＡ，Ｂに基づいて、排気ブレーキ
機構１６のブレーキ力を自動的に解除するか否かを判断
する。制御フラグＡが値０に設定され、且つ、制御フラ
グＢが値０に設定されている場合には、路面μが小さ
く、且つ、トラックの積載荷重が小さいことから、走行
路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力も比較的小さい。従って、
この場合には、排気ブレーキ機構１６によるブレーキ力
が、この摩擦抵抗力よりも十分に大きくなると考えら
れ、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を解除すること
が好ましい。
に進み、各制御フラグＡ，Ｂに基づいて、排気ブレーキ
機構１６のブレーキ力を自動的に解除するか否かを判断
する。制御フラグＡが値０に設定され、且つ、制御フラ
グＢが値０に設定されている場合には、路面μが小さ
く、且つ、トラックの積載荷重が小さいことから、走行
路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力も比較的小さい。従って、
この場合には、排気ブレーキ機構１６によるブレーキ力
が、この摩擦抵抗力よりも十分に大きくなると考えら
れ、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を解除すること
が好ましい。
【００１９】この場合、コントローラ１４は、路面μと
積載荷重とに基づいて、排気ブレーキ機構１６のブレー
キ力の自動解除の必要性を判断しており、積載荷重のみ
に基づいて、或いは、路面μのみに基づいて前記判断を
行う場合に比べて、前記摩擦抵抗力とブレーキ力との大
小関係をより精度よく考慮することができる。また、各
制御フラグＡ，Ｂのうち、少なくともいずれか一方が値
１に設定されている場合には、路面μ及び車体積載荷重
のうち、少なくともいずれか一方が大きな値となること
から、走行路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力も比較的大きく
なる。従って、この場合には、排気ブレーキ機構１６の
ブレーキ力に比べて前記摩擦抵抗力が十分に大きくなる
と考えられ、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を解除
する必要はない。
積載荷重とに基づいて、排気ブレーキ機構１６のブレー
キ力の自動解除の必要性を判断しており、積載荷重のみ
に基づいて、或いは、路面μのみに基づいて前記判断を
行う場合に比べて、前記摩擦抵抗力とブレーキ力との大
小関係をより精度よく考慮することができる。また、各
制御フラグＡ，Ｂのうち、少なくともいずれか一方が値
１に設定されている場合には、路面μ及び車体積載荷重
のうち、少なくともいずれか一方が大きな値となること
から、走行路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力も比較的大きく
なる。従って、この場合には、排気ブレーキ機構１６の
ブレーキ力に比べて前記摩擦抵抗力が十分に大きくなる
と考えられ、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を解除
する必要はない。
【００２０】そして、各制御フラグＡ，Ｂのうち、少な
くともいずれか一方の値が値１に設定されている場合に
は、ステップＳ３６の判別結果が否定（Ｎｏ）となり、
コントローラ１４はステップＳ３８に進む。ステップＳ
３８では、コントローラ１４は、制御フラグＣが値１に
設定されているか否かを判別する。この制御フラグＣ
は、ステップＳ３０において値０に設定されているの
で、ステップＳ３８の判別結果は否定となり、コントロ
ーラ１４はステップＳ３２に戻る。そして、ステップＳ
３６判別結果が肯定（Ｙｅｓ）になるまで、ステップＳ
３２からＳ３８を繰り返し実行する。
くともいずれか一方の値が値１に設定されている場合に
は、ステップＳ３６の判別結果が否定（Ｎｏ）となり、
コントローラ１４はステップＳ３８に進む。ステップＳ
３８では、コントローラ１４は、制御フラグＣが値１に
設定されているか否かを判別する。この制御フラグＣ
は、ステップＳ３０において値０に設定されているの
で、ステップＳ３８の判別結果は否定となり、コントロ
ーラ１４はステップＳ３２に戻る。そして、ステップＳ
３６判別結果が肯定（Ｙｅｓ）になるまで、ステップＳ
３２からＳ３８を繰り返し実行する。
【００２１】この後、ステップＳ３６の判別結果が肯定
になると、コントローラ１４は図３のステップＳ５０に
進む。ステップＳ５０において、コントローラ１４は、
補助ブレーキスイッチ２０がオン操作されているか否か
を判別する。そして、補助ブレーキスイッチ２０がオン
操作されていない場合、即ち、排気ブレーキ機構１６が
作動する可能性のない場合には、排気ブレーキ機構１６
のブレーキ力を自動解除する必要がない。従って、この
場合には、判別結果が否定となり、コントローラ１４は
図２のステップＳ３８に戻り、前述したステップを繰り
返し実行する。
になると、コントローラ１４は図３のステップＳ５０に
進む。ステップＳ５０において、コントローラ１４は、
補助ブレーキスイッチ２０がオン操作されているか否か
を判別する。そして、補助ブレーキスイッチ２０がオン
操作されていない場合、即ち、排気ブレーキ機構１６が
作動する可能性のない場合には、排気ブレーキ機構１６
のブレーキ力を自動解除する必要がない。従って、この
場合には、判別結果が否定となり、コントローラ１４は
図２のステップＳ３８に戻り、前述したステップを繰り
返し実行する。
【００２２】一方、ステップＳ５０において、補助ブレ
ーキスイッチ２０がオン操作されており、排気ブレーキ
機構１６が作動している場合には、判別結果が肯定とな
り、コントローラ１４はステップＳ５２に進む。ステッ
プＳ５２では、車速センサ２４からの信号に基づき、ト
ラックが停車しているか否かを判別する。トラックが停
車している場合には、ブレーキロックが走行安定性に与
える悪影響を考慮する必要はない。従って、車速センサ
２４からの信号が値０（車速０km/h相当値）又はこれに
十分近い値の場合には、ステップＳ５２の判別結果が肯
定となり、コントローラ１４はステップＳ３８に戻り、
前述したステップを繰り返し実行する。
ーキスイッチ２０がオン操作されており、排気ブレーキ
機構１６が作動している場合には、判別結果が肯定とな
り、コントローラ１４はステップＳ５２に進む。ステッ
プＳ５２では、車速センサ２４からの信号に基づき、ト
ラックが停車しているか否かを判別する。トラックが停
車している場合には、ブレーキロックが走行安定性に与
える悪影響を考慮する必要はない。従って、車速センサ
２４からの信号が値０（車速０km/h相当値）又はこれに
十分近い値の場合には、ステップＳ５２の判別結果が肯
定となり、コントローラ１４はステップＳ３８に戻り、
前述したステップを繰り返し実行する。
【００２３】一方、トラックが走行している場合には、
ステップＳ５２の判別結果が否定となり、コントローラ
１４はステップＳ５４に進む。そして、ステップＳ５４
では、制御フラグＣが値１に設定されているか否か、即
ち、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力が、既に自動解
除されているか否かを判別する。いま、上述したよう
に、制御フラグＣは値０に設定されていることから、判
別結果は否定となり、コントローラ１４はステップＳ５
６に進む。
ステップＳ５２の判別結果が否定となり、コントローラ
１４はステップＳ５４に進む。そして、ステップＳ５４
では、制御フラグＣが値１に設定されているか否か、即
ち、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力が、既に自動解
除されているか否かを判別する。いま、上述したよう
に、制御フラグＣは値０に設定されていることから、判
別結果は否定となり、コントローラ１４はステップＳ５
６に進む。
【００２４】ステップＳ５６において、コントローラ１
４は、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を自動的に解
除する。いま、前述のステップＳ３６の判別結果が肯定
であったことから、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力
が、走行路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力に比べて大になる
と考えられるが、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を
自動的に解除することにより、後輪Ｒのブレーキロック
を回避する。
４は、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を自動的に解
除する。いま、前述のステップＳ３６の判別結果が肯定
であったことから、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力
が、走行路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力に比べて大になる
と考えられるが、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を
自動的に解除することにより、後輪Ｒのブレーキロック
を回避する。
【００２５】この後、コントローラ１４はステップＳ５
８に進み、制御フラグＣに値１を設定する。従って、以
後、この制御フラグＣは、排気ブレーキ機構１６のブレ
ーキ力が自動解除されていることを示す。次に、コント
ローラ１４は、ステップＳ６０に進み、パイロットラン
プ２１を点滅し始める。これにより、運転者は、排気ブ
レーキ機構１６のブレーキ力が自動的に解除されている
ことを知ることができる。この後、コントローラ１４
は、図２のステップＳ３２に戻る。
８に進み、制御フラグＣに値１を設定する。従って、以
後、この制御フラグＣは、排気ブレーキ機構１６のブレ
ーキ力が自動解除されていることを示す。次に、コント
ローラ１４は、ステップＳ６０に進み、パイロットラン
プ２１を点滅し始める。これにより、運転者は、排気ブ
レーキ機構１６のブレーキ力が自動的に解除されている
ことを知ることができる。この後、コントローラ１４
は、図２のステップＳ３２に戻る。
【００２６】一方、ステップＳ５４において、既に、排
気ブレーキ機構１６のブレーキ力が自動解除されてお
り、制御フラグＣが値１に設定されている場合には、こ
のステップの判別結果が肯定となり、コントローラ１４
はステップＳ５６からＳ６０を実行することなく、図２
のステップＳ３２に戻り、排気ブレーキ機構１６のブレ
ーキ力の自動解除を続行する。
気ブレーキ機構１６のブレーキ力が自動解除されてお
り、制御フラグＣが値１に設定されている場合には、こ
のステップの判別結果が肯定となり、コントローラ１４
はステップＳ５６からＳ６０を実行することなく、図２
のステップＳ３２に戻り、排気ブレーキ機構１６のブレ
ーキ力の自動解除を続行する。
【００２７】そして、例えば、トラックが低μ路から脱
出した場合には、ステップＳ３４において制御フラグＡ
が値１に設定され、ステップＳ３６の判別結果が否定と
なり、コントローラ１４はステップＳ３８に進む。な
お、トラックに荷物が積み込まれ、ステップＳ３２にお
いて制御フラグＢが値１に設定された場合にも、ステッ
プＳ３６の判別結果は否定となる。
出した場合には、ステップＳ３４において制御フラグＡ
が値１に設定され、ステップＳ３６の判別結果が否定と
なり、コントローラ１４はステップＳ３８に進む。な
お、トラックに荷物が積み込まれ、ステップＳ３２にお
いて制御フラグＢが値１に設定された場合にも、ステッ
プＳ３６の判別結果は否定となる。
【００２８】ステップＳ３８では、制御フラグＣがステ
ップＳ５８で値１に設定されていることから、この判別
結果は肯定となり、コントローラ１４はステップＳ４０
に進む。そして、このステップＳ４０では、コントロー
ラ１４は排気ブレーキ機構１６のブレーキ力の自動解除
を終了し、排気ブレーキ機構１６を再作動させてブレー
キ力を再び発揮させる。この後、コントローラ１４はス
テップＳ４２に進み、点滅していたパイロットランプ２
１を消灯させる。これにより、運転者は、排気ブレーキ
機構１６のブレーキ力の自動解除が終了したことを知る
ことができる。
ップＳ５８で値１に設定されていることから、この判別
結果は肯定となり、コントローラ１４はステップＳ４０
に進む。そして、このステップＳ４０では、コントロー
ラ１４は排気ブレーキ機構１６のブレーキ力の自動解除
を終了し、排気ブレーキ機構１６を再作動させてブレー
キ力を再び発揮させる。この後、コントローラ１４はス
テップＳ４２に進み、点滅していたパイロットランプ２
１を消灯させる。これにより、運転者は、排気ブレーキ
機構１６のブレーキ力の自動解除が終了したことを知る
ことができる。
【００２９】この後、コントローラ１４はステップＳ３
０に戻り、各ステップを繰り返し実行する。なお、本実
施例においては、排気ブレーキ機構１６からなる補助ブ
レーキ手段について説明したが、補助ブレーキ手段とし
てはこれに限るものではない。例えば、排気ブレーキ機
構１６に代えて、電磁リターダ機構又はパワータード機
構より補助ブレーキ手段を構成しても良く、あるいはこ
れらの組合せであっても良い。そして、補助ブレーキ手
段として、前述の各機構を複数備えた場合には、図３の
ステップＳ５６において、各機構の発揮する全てのブレ
ーキ力を自動解除する構成としても良く、また、その一
部のブレーキ力のみを自動解除する構成としても良い。
０に戻り、各ステップを繰り返し実行する。なお、本実
施例においては、排気ブレーキ機構１６からなる補助ブ
レーキ手段について説明したが、補助ブレーキ手段とし
てはこれに限るものではない。例えば、排気ブレーキ機
構１６に代えて、電磁リターダ機構又はパワータード機
構より補助ブレーキ手段を構成しても良く、あるいはこ
れらの組合せであっても良い。そして、補助ブレーキ手
段として、前述の各機構を複数備えた場合には、図３の
ステップＳ５６において、各機構の発揮する全てのブレ
ーキ力を自動解除する構成としても良く、また、その一
部のブレーキ力のみを自動解除する構成としても良い。
【００３０】また、本実施例においては、図３のステッ
プＳ５６におけるブレーキ力の自動解除は、図２のステ
ップＳ４０を実行するまで継続される態様としたが、ブ
レーキ力の自動解除の態様としては、これに限るもので
はない。例えば、補助ブレーキ手段の作動と作動解除と
を所定周期で繰り返し、ブレーキ力を断続的に発揮させ
る態様としても良い。
プＳ５６におけるブレーキ力の自動解除は、図２のステ
ップＳ４０を実行するまで継続される態様としたが、ブ
レーキ力の自動解除の態様としては、これに限るもので
はない。例えば、補助ブレーキ手段の作動と作動解除と
を所定周期で繰り返し、ブレーキ力を断続的に発揮させ
る態様としても良い。
【００３１】さらに、本実施例においては、走行路面の
光反射状態を検出することにより路面μの大きさを推定
する路面μセンサ１３を用いたが、この路面μの大きさ
を推定する手段としては、これに限るものでない。例え
ば、路面μセンサ１３に代えて、制動中の減速度を検出
するセンサを設ける一方、駆動輪がブレーキロックした
場合の減速度を実験的に求めると共に、この実験値をコ
ントローラ１４の記憶装置に予め記憶しておき、当該セ
ンサで検出した減速度と記憶している減速度とを比較す
ることで路面μを推定しても良い。さらには、路面μセ
ンサ１３に代えて、路面の温度を検出すると共に、この
検出値に基づいて路面μを推定するセンサでも良い。ま
た、路面μを推定するための特別なセンサ類を省略し、
公知の計算方法により路面μを求めても良い。公知の計
算方法としては、例えば、次の計算式によるものがあ
る。
光反射状態を検出することにより路面μの大きさを推定
する路面μセンサ１３を用いたが、この路面μの大きさ
を推定する手段としては、これに限るものでない。例え
ば、路面μセンサ１３に代えて、制動中の減速度を検出
するセンサを設ける一方、駆動輪がブレーキロックした
場合の減速度を実験的に求めると共に、この実験値をコ
ントローラ１４の記憶装置に予め記憶しておき、当該セ
ンサで検出した減速度と記憶している減速度とを比較す
ることで路面μを推定しても良い。さらには、路面μセ
ンサ１３に代えて、路面の温度を検出すると共に、この
検出値に基づいて路面μを推定するセンサでも良い。ま
た、路面μを推定するための特別なセンサ類を省略し、
公知の計算方法により路面μを求めても良い。公知の計
算方法としては、例えば、次の計算式によるものがあ
る。
【００３２】μ＝Ｂ÷Ｗ−Ｉ÷Ｗ×Ｖ’ ここで、Ｂはブレーキ力、Ｗは輪重、Ｉは車輪の慣性モ
ーメント、Ｖ’は車輪減速度を意味する。ブレーキ力
Ｂ、輪重Ｗ及び車輪の慣性モーメントＩの値について
は、実験的に求めて予めコントローラ１４の記憶装置に
記憶しておくことが望ましい。
ーメント、Ｖ’は車輪減速度を意味する。ブレーキ力
Ｂ、輪重Ｗ及び車輪の慣性モーメントＩの値について
は、実験的に求めて予めコントローラ１４の記憶装置に
記憶しておくことが望ましい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動輪の駆動力を減少させる補助ブレーキ手段と、走行路
面と駆動輪間の摩擦係数の大きさを推定する推定手段
と、車体積載荷重を検出する荷重検出手段と、推定手段
が検出した摩擦係数が第１所定値よりも小さく、且つ、
荷重検出手段で検出した積載荷重が第２所定値よりも小
さい場合に、補助ブレーキ手段のブレーキ力を減少させ
るコントローラとを備えて車両の補助ブレーキ装置を構
成したので、補助ブレーキ装置による駆動輪のブレーキ
ロックを防止することができるという優れた効果があ
る。
動輪の駆動力を減少させる補助ブレーキ手段と、走行路
面と駆動輪間の摩擦係数の大きさを推定する推定手段
と、車体積載荷重を検出する荷重検出手段と、推定手段
が検出した摩擦係数が第１所定値よりも小さく、且つ、
荷重検出手段で検出した積載荷重が第２所定値よりも小
さい場合に、補助ブレーキ手段のブレーキ力を減少させ
るコントローラとを備えて車両の補助ブレーキ装置を構
成したので、補助ブレーキ装置による駆動輪のブレーキ
ロックを防止することができるという優れた効果があ
る。
【図１】本発明に係る車両の補助ブレーキ装置の一実施
例を示す概略構成図である。
例を示す概略構成図である。
【図２】図１のコントローラが実行する補助ブレーキ制
御プログラムの一部を示す流れ図である。
御プログラムの一部を示す流れ図である。
【図３】図１のコントローラが実行する補助ブレーキ制
御プログラムの一部を示し、図２に続く流れ図である。
御プログラムの一部を示し、図２に続く流れ図である。
１ エンジン １０ エンジン冷却装置 １３ 路面μセンサ １４ コントローラ １６ 排気ブレーキ機構 ２５ 荷重センサ Ｆ 前輪 Ｒ 後輪
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 7/00 - 8/96 F02D 9/00 - 29/02 B60T 10/00 B60L 7/08 - 7/26
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動輪の駆動力を減少させる補助ブレー
キ手段と、走行路面と駆動輪間の摩擦係数の大きさを推
定する推定手段と、車体積載荷重を検出する荷重検出手
段と、推定手段が検出した摩擦係数が第１所定値よりも
小さく、且つ、荷重検出手段で検出した積載荷重が第２
所定値よりも小さい場合に、補助ブレーキ手段のブレー
キ力を減少させるコントローラとを備えることを特徴と
する車両の補助ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1516293A JP2946988B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 車両の補助ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1516293A JP2946988B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 車両の補助ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227379A JPH06227379A (ja) | 1994-08-16 |
| JP2946988B2 true JP2946988B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=11881112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1516293A Expired - Fee Related JP2946988B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 車両の補助ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946988B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019226095A1 (en) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | Scania Cv Ab | Method and control device for controlling operation of a brake system of a motor vehicle |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP1516293A patent/JP2946988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019226095A1 (en) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | Scania Cv Ab | Method and control device for controlling operation of a brake system of a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06227379A (ja) | 1994-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6826469B2 (en) | Vehicle traveling control system | |
| US6695416B1 (en) | Service brake and retarder method for controlling the brake system of a vehicle in a mutually coordinated manner | |
| JP4020232B2 (ja) | 予ブレーキ制御装置 | |
| JP2001233189A (ja) | プレビューブレーキ制御装置 | |
| US6269297B1 (en) | Traction control apparatus and method for vehicles | |
| CA2142340C (en) | Throttle traction control for automotive vehicle | |
| JP2946988B2 (ja) | 車両の補助ブレーキ装置 | |
| JPH05270387A (ja) | 電気自動車の制動制御装置 | |
| US4854411A (en) | Device for determining whether a motor vehicle is on an uphill road upon starting of the vehicle | |
| JP2002067902A (ja) | ブレーキ制御方法及び装置 | |
| JPH0542862A (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP3031093B2 (ja) | 車両の補助ブレーキ装置 | |
| JP2789892B2 (ja) | 車両制動能力判定装置 | |
| JP2867826B2 (ja) | 補助ブレーキ装置のブレーキ力制御方法 | |
| JP2540205B2 (ja) | エキゾ―ストブレ―キ制御装置 | |
| JPH07144624A (ja) | 制動装置制御装置 | |
| JP3018223B2 (ja) | 車両の補助ブレーキ制御装置 | |
| JP3689953B2 (ja) | 電動車両用制動力保持装置 | |
| JP3595037B2 (ja) | 補助ブレーキ制御装置 | |
| JP3314551B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| JPH06211123A (ja) | 車両の補助ブレーキ装置 | |
| JPH1059150A (ja) | 緊急ブレーキ支援制御装置 | |
| JPH0532162A (ja) | 車両のスリツプ制御装置 | |
| JPH0853059A (ja) | 車両の補助ブレーキ制御装置 | |
| JPH02132526U (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990601 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |