JP2946988B2 - Auxiliary braking device for vehicles - Google Patents
Auxiliary braking device for vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の補助ブレーキ装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary brake device for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラック等の大型車に搭載される補助ブ
レーキ装置は、例えば、排気ブレーキ、電磁リターダ及
びパワータード等より構成され、駆動輪に伝達される駆
動力を減少させてブレーキ力を発生させるものである。
つまり、運転者が補助ブレーキスイッチをオン操作する
と、排気ブレーキ及びパワータードが、エンジンピスト
ンの往復運動の抵抗力を発生させると共に、電磁リター
ダが駆動力伝達軸の回転運動の抵抗力を発生させ、これ
により、駆動輪に伝達される駆動力の一部を吸収して駆
動輪にブレーキをかける。2. Description of the Related Art An auxiliary brake device mounted on a large vehicle such as a truck is composed of, for example, an exhaust brake, an electromagnetic retarder, a power tard, and the like, and generates a braking force by reducing a driving force transmitted to driving wheels. Things.
That is, when the driver turns on the auxiliary brake switch, the exhaust brake and the power tard generate a resistance force of the reciprocating motion of the engine piston, and the electromagnetic retarder generates a resistance force of the rotational motion of the driving force transmission shaft. As a result, a part of the driving force transmitted to the driving wheels is absorbed to brake the driving wheels.
【０００３】この補助ブレーキ装置によるブレーキ力
は、サービスブレーキ装置によるブレーキ力に比べて弱
く設定されているが、サービスブレーキ装置と併用する
ことで、このサービスブレーキ装置の小型化と耐久性の
向上を図ることができる。[0003] The braking force of the auxiliary brake device is set to be weaker than the braking force of the service brake device, but when used together with the service brake device, the service brake device can be reduced in size and improved in durability. Can be planned.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
補助ブレーキ装置は、運転者がアクセルペダルを離し、
且つ、補助ブレーキスイッチをオン操作した場合に作動
し、常に一定のブレーキ力を発生させていた。一方、走
行路面と車輪間の摩擦抵抗力は、路面と車輪間の摩擦係
数や車載重量により変化する。By the way, in the above conventional auxiliary brake device, the driver releases the accelerator pedal,
In addition, it operates when the auxiliary brake switch is turned on, and constantly generates a constant braking force. On the other hand, the frictional resistance between the traveling road surface and the wheels varies depending on the friction coefficient between the road surface and the wheels and the weight of the vehicle.
【０００５】このため、例えば、トラックが所謂空車状
態で走行している場合、特に、車輪との関係で小さい摩
擦係数を有する路（以下、低μ路という）を走行してい
るときに補助ブレーキ装置を作動させると、補助ブレー
キ装置のみの弱いブレーキ力であっても、このブレーキ
力が前記摩擦抵抗力よりも大きくなることがある。そし
て、この様なときには、駆動輪がブレーキロックし、車
両の走行安定性が著しく悪化するとの問題があった。[0005] For this reason, for example, when the truck is running in a so-called empty state, especially when the truck is running on a road having a small friction coefficient in relation to the wheels (hereinafter referred to as a low μ road), the auxiliary brake is used. When the device is operated, the braking force may be larger than the frictional resistance even if only the auxiliary braking device has a weak braking force. In such a case, there is a problem that the driving wheels are brake-locked and the running stability of the vehicle is significantly deteriorated.
【０００６】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、駆動輪のブレーキロックを防止するこ
とができる車両の補助ブレーキ装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide an auxiliary brake device for a vehicle that can prevent brake lock of a drive wheel.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、駆動輪の駆動力を減少させる補助ブ
レーキ手段と、走行路面と駆動輪間の摩擦係数の大きさ
を推定する推定手段と、車体積載荷重を検出する荷重検
出手段と、推定手段が検出した摩擦係数が第１所定値よ
りも小さく、且つ、荷重検出手段で検出した積載荷重が
第２所定値よりも小さい場合に、補助ブレーキ手段のブ
レーキ力を減少させるコントローラとを備えて車両の補
助ブレーキ装置を構成するものである。According to the present invention, there is provided an auxiliary brake means for reducing a driving force of a driving wheel, and a magnitude of a coefficient of friction between a driving road surface and the driving wheel is estimated. An estimating means, a load detecting means for detecting a vehicle volume load, and a friction coefficient detected by the estimating means being smaller than a first predetermined value, and a load detected by the load detecting means being smaller than a second predetermined value. And a controller for reducing the braking force of the auxiliary brake means to constitute an auxiliary brake device for a vehicle.
【０００８】[0008]
【作用】走行路面と駆動輪間の摩擦抵抗力に対して、補
助ブレーキ装置によるブレーキ力が大きい場合には、駆
動輪がブレーキロックされる。走行路面と駆動輪間の摩
擦係数及び車体積載荷重は、この摩擦抵抗力の大きさに
大きく影響する。コントローラは、推定手段を介して走
行路面と駆動輪間の摩擦係数の大きさを推定すると共
に、荷重検出手段を介して車体積載荷重を検出する。そ
して、コントローラは、推定した摩擦係数が第１所定値
よりも小さく、且つ、車体積載荷重が第２所定値よりも
小さい場合には、前記摩擦抵抗力に対して補助ブレーキ
手段のブレーキ力が過大であると判断し、補助ブレーキ
手段のブレーキ力を減少させて、駆動輪のブレーキロッ
クを回避する。When the braking force of the auxiliary brake device is large with respect to the frictional resistance between the traveling road surface and the driving wheels, the driving wheels are brake-locked. The friction coefficient between the traveling road surface and the drive wheels and the vehicle volume load greatly affect the magnitude of the frictional resistance. The controller estimates the magnitude of the friction coefficient between the traveling road surface and the drive wheels via the estimating means, and detects the vehicle volume load via the load detecting means. When the estimated friction coefficient is smaller than the first predetermined value and the vehicle volume load is smaller than the second predetermined value, the controller determines that the braking force of the auxiliary brake means is excessive with respect to the frictional resistance. Is determined, and the brake force of the auxiliary brake means is reduced to avoid the brake lock of the drive wheels.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用した補助ブレーキ装
置の一実施例を示し、例えば、トラックに搭載されるも
のである。駆動輪である後輪Ｒに、エンジン１から伝達
される駆動力を減少させる補助ブレーキ装置１０は、補
助ブレーキ手段、路面μセンサ１３及びコントローラ１
４等より構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of an auxiliary brake device to which the present invention is applied, which is mounted on a truck, for example. The auxiliary brake device 10 for reducing the driving force transmitted from the engine 1 to the rear wheel R, which is a driving wheel, includes an auxiliary brake unit, a road surface μ sensor 13 and a controller 1.
4 and so on.
【００１０】補助ブレーキ手段は、例えば、排気ブレー
キ機構１６よりなる。この排気ブレーキ機構１６は、エ
ンジン１の排気管内に開閉弁を設け、排気管内の通路面
積を減少させることでエンジン排気圧を上昇させてブレ
ーキ力を得るものである。この排気ブレーキ機構１６
は、図示しないアクセルペダルが踏込操作されていない
状態にあり、しかも、後述する補助ブレーキスイッチ２
０がオン操作されている状態にある場合にのみブレーキ
力を発揮する。The auxiliary brake means comprises, for example, an exhaust brake mechanism 16. The exhaust brake mechanism 16 is provided with an on-off valve in an exhaust pipe of the engine 1 to reduce a passage area in the exhaust pipe to increase engine exhaust pressure to obtain a braking force. This exhaust brake mechanism 16
Indicates that the accelerator pedal (not shown) is not depressed, and the auxiliary brake switch 2
The brake force is exerted only when 0 is on.
【００１１】コントローラ１４は、マイクロコンピュー
タ、ＲＯＭ・ＲＡＭ等の記憶装置、入出力装置等を有し
ている。このコントローラ１４の入力側には、路面μセ
ンサ１３、補助ブレーキスイッチ２０、車速センサ２
４、荷重センサ２５等が電気的に接続されている。路面
μセンサ１３は、走行路面と車輪間の摩擦係数（以下、
路面μという。）の大きさを推定する推定手段として用
いられる。この路面μセンサ１３は、例えば、車体前部
に路面に臨んで固定され、路面の光反射状態を検出する
ことにより、路面μを推定すると共に、この推定した路
面μの値が設定値μ0 よりも大きい場合に、オン信号を
コントローラ１４に供給するものである。The controller 14 has a microcomputer, a storage device such as a ROM / RAM, an input / output device, and the like. The input side of the controller 14 includes a road surface μ sensor 13, an auxiliary brake switch 20, a vehicle speed sensor 2
4. The load sensor 25 and the like are electrically connected. The road surface μ sensor 13 calculates a coefficient of friction between a traveling road surface and wheels (hereinafter, referred to as a coefficient
It is called road surface μ. ) Is used as an estimating means for estimating the magnitude of ()). The road surface μ sensor 13 is fixed to the front of the vehicle body, for example, facing the road surface, detects the light reflection state of the road surface, estimates the road surface μ, and sets the estimated value of the road surface μ to a set value μ 0. If it is larger than the threshold value, an ON signal is supplied to the controller 14.
【００１２】補助ブレーキスイッチ２０は、運転席の操
作パネルに配設され、補助ブレーキ装置１０を作動させ
る場合に運転者がオン操作する。そして、オン操作され
た補助ブレーキスイッチ２０は、オン信号をコントロー
ラ２０に供給し続ける。また、車速センサ２４は、トラ
ックの車速Ｖを検出するセンサである。荷重センサ２５
は、トラックの積載荷重を検出する荷重検出手段であ
る。この荷重センサ２５は、例えば、後輪Ｒのサスペン
ション装置（図示せず）に取り付けられ、サスペンショ
ンダンパのストローク量を検出すると共に、このストロ
ーク量が設定値Ｌ0 と同じか、或いは大きい場合に、オ
ン信号をコントローラ１４に供給するものである。The auxiliary brake switch 20 is disposed on the operation panel of the driver's seat, and is turned on by the driver when the auxiliary brake device 10 is operated. Then, the turned-on auxiliary brake switch 20 continues to supply an ON signal to the controller 20. The vehicle speed sensor 24 is a sensor that detects the vehicle speed V of the truck. Load sensor 25
Is a load detecting means for detecting the load of the truck. The load sensor 25 is attached to, for example, a suspension device (not shown) for the rear wheel R, detects the stroke amount of the suspension damper, and when the stroke amount is equal to or larger than the set value L 0 , An ON signal is supplied to the controller 14.
【００１３】一方、コントローラ１４の出力側には、排
気ブレーキ機構１６が電気的に接続されている。従っ
て、コントローラ１４は、排気ブレーキ機構１６の作動
及び作動解除を制御することができ、補助ブレーキ手段
としての排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を操作する
ことができる。また、コントローラ１４の出力側には、
パイロットランプ２１も電気的に接続されている。この
パイロットランプ２１は、運転席の操作パネルに配置さ
れ、コントローラ１４に操作されて点滅する。On the other hand, an exhaust brake mechanism 16 is electrically connected to an output side of the controller 14. Therefore, the controller 14 can control the operation and release of the operation of the exhaust brake mechanism 16, and can operate the braking force of the exhaust brake mechanism 16 as the auxiliary brake means. Also, on the output side of the controller 14,
The pilot lamp 21 is also electrically connected. The pilot lamp 21 is arranged on the operation panel in the driver's seat, and is operated by the controller 14 to blink.
【００１４】コントローラ１４の記憶装置には、補助ブ
レーキ制御プログラムが記憶されている。コントローラ
１４は、図示しないイグニッションスイッチがオン操作
されてエンジン１が始動し、且つ、アクセルペダルが踏
込操作されていない場合に、この制御プログラムの実行
を開始し、後輪Ｒのブレーキロックを防止する。以下、
図２及び図３に基づき、補助ブレーキ制御プログラムに
ついて説明する。The storage device of the controller 14 stores an auxiliary brake control program. When the ignition switch (not shown) is turned on to start the engine 1 and the accelerator pedal is not depressed, the controller 14 starts executing the control program to prevent the rear wheel R from being brake-locked. . Less than,
The auxiliary brake control program will be described with reference to FIGS.
【００１５】先ず、ステップＳ３０において、コントロ
ーラ１４は制御フラグＣに値０を代入し、これを初期化
する。この制御フラグＣは、補助ブレーキ手段の作動が
コントローラ１４により自動的に解除されているか否か
を示すものである。つまり、排気ブレーキ機構１６のブ
レーキ力が自動的に解除されている場合、制御フラグＣ
は値１に設定され、それ以外の場合には、制御フラグＣ
は値０に設定される。First, in step S30, the controller 14 substitutes a value 0 for the control flag C and initializes it. The control flag C indicates whether or not the operation of the auxiliary brake means has been automatically released by the controller 14. That is, when the braking force of the exhaust brake mechanism 16 is automatically released, the control flag C
Is set to the value 1, otherwise the control flag C
Is set to the value 0.
【００１６】次に、コントローラ１４はステップＳ３２
に進み、荷重センサ２５からの信号に基づいて制御フラ
グＢを設定する。コントローラ１４は、荷重センサ２５
からオン信号が供給されており、トラックが所謂積車状
態にあると判断した場合に、制御フラグＢを値１に設定
する。一方、荷重センサ２５からのオン信号を検出でき
ず、トラックが所謂空車状態にあると判断した場合に
は、制御フラグＢを値０に設定する。Next, the controller 14 proceeds to step S32.
Then, the control flag B is set based on the signal from the load sensor 25. The controller 14 includes a load sensor 25
, The control flag B is set to a value of 1 when it is determined that the truck is in a so-called loaded state. On the other hand, if the ON signal from the load sensor 25 cannot be detected and it is determined that the truck is in an empty state, the control flag B is set to a value of 0.
【００１７】この後、コントローラ１４は、ステップＳ
３４に進み、路面μセンサ１３からの信号に基づいて制
御フラグＡを設定する。コントローラ１４は、路面μセ
ンサ１３からのオン信号を検出できず、走行路が低μ路
であると判断した場合に、制御フラグＡを値０に設定す
る。一方、路面μセンサ１３からオン信号が供給されて
おり、路面μがある程度大きいと判断した場合には、制
御フラグＡを値１に設する。Thereafter, the controller 14 proceeds to step S
Proceeding to 34, a control flag A is set based on a signal from the road surface μ sensor 13. When the controller 14 cannot detect the ON signal from the road surface μ sensor 13 and determines that the traveling road is a low μ road, the controller 14 sets the control flag A to the value 0. On the other hand, when the ON signal is supplied from the road surface μ sensor 13 and it is determined that the road surface μ is large to some extent, the control flag A is set to the value 1.
【００１８】次に、コントローラ１４はステップＳ３６
に進み、各制御フラグＡ，Ｂに基づいて、排気ブレーキ
機構１６のブレーキ力を自動的に解除するか否かを判断
する。制御フラグＡが値０に設定され、且つ、制御フラ
グＢが値０に設定されている場合には、路面μが小さ
く、且つ、トラックの積載荷重が小さいことから、走行
路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力も比較的小さい。従って、
この場合には、排気ブレーキ機構１６によるブレーキ力
が、この摩擦抵抗力よりも十分に大きくなると考えら
れ、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を解除すること
が好ましい。Next, the controller 14 proceeds to step S36.
To determine whether or not to automatically release the braking force of the exhaust brake mechanism 16 based on the control flags A and B. When the control flag A is set to the value 0 and the control flag B is set to the value 0, since the road surface μ is small and the truck load is small, the distance between the traveling road surface and the rear wheel R is small. Has a relatively small frictional resistance. Therefore,
In this case, the braking force of the exhaust brake mechanism 16 is considered to be sufficiently larger than this frictional resistance, and it is preferable to release the braking force of the exhaust brake mechanism 16.
【００１９】この場合、コントローラ１４は、路面μと
積載荷重とに基づいて、排気ブレーキ機構１６のブレー
キ力の自動解除の必要性を判断しており、積載荷重のみ
に基づいて、或いは、路面μのみに基づいて前記判断を
行う場合に比べて、前記摩擦抵抗力とブレーキ力との大
小関係をより精度よく考慮することができる。また、各
制御フラグＡ，Ｂのうち、少なくともいずれか一方が値
１に設定されている場合には、路面μ及び車体積載荷重
のうち、少なくともいずれか一方が大きな値となること
から、走行路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力も比較的大きく
なる。従って、この場合には、排気ブレーキ機構１６の
ブレーキ力に比べて前記摩擦抵抗力が十分に大きくなる
と考えられ、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を解除
する必要はない。In this case, the controller 14 determines the necessity of the automatic release of the braking force of the exhaust brake mechanism 16 based on the road surface μ and the load, and based on only the load or the road μ. The magnitude relationship between the frictional resistance and the braking force can be more accurately considered than in the case where the determination is made based only on the above. If at least one of the control flags A and B is set to the value 1, at least one of the road surface μ and the vehicle volume load becomes a large value. The frictional resistance between the wheel and the rear wheel R also becomes relatively large. Therefore, in this case, the frictional resistance is considered to be sufficiently larger than the braking force of the exhaust brake mechanism 16, and it is not necessary to release the braking force of the exhaust brake mechanism 16.
【００２０】そして、各制御フラグＡ，Ｂのうち、少な
くともいずれか一方の値が値１に設定されている場合に
は、ステップＳ３６の判別結果が否定（Ｎｏ）となり、
コントローラ１４はステップＳ３８に進む。ステップＳ
３８では、コントローラ１４は、制御フラグＣが値１に
設定されているか否かを判別する。この制御フラグＣ
は、ステップＳ３０において値０に設定されているの
で、ステップＳ３８の判別結果は否定となり、コントロ
ーラ１４はステップＳ３２に戻る。そして、ステップＳ
３６判別結果が肯定（Ｙｅｓ）になるまで、ステップＳ
３２からＳ３８を繰り返し実行する。If at least one of the control flags A and B is set to the value 1, the result of the determination in step S36 is negative (No),
The controller 14 proceeds to step S38. Step S
At 38, the controller 14 determines whether or not the control flag C is set to the value 1. This control flag C
Is set to 0 in step S30, the result of the determination in step S38 is negative, and the controller 14 returns to step S32. And step S
Step S until the determination result is affirmative (Yes).
32 to S38 are repeatedly executed.
【００２１】この後、ステップＳ３６の判別結果が肯定
になると、コントローラ１４は図３のステップＳ５０に
進む。ステップＳ５０において、コントローラ１４は、
補助ブレーキスイッチ２０がオン操作されているか否か
を判別する。そして、補助ブレーキスイッチ２０がオン
操作されていない場合、即ち、排気ブレーキ機構１６が
作動する可能性のない場合には、排気ブレーキ機構１６
のブレーキ力を自動解除する必要がない。従って、この
場合には、判別結果が否定となり、コントローラ１４は
図２のステップＳ３８に戻り、前述したステップを繰り
返し実行する。Thereafter, if the determination result in the step S36 becomes affirmative, the controller 14 proceeds to a step S50 in FIG. In step S50, the controller 14
It is determined whether or not the auxiliary brake switch 20 has been turned on. When the auxiliary brake switch 20 is not turned on, that is, when there is no possibility that the exhaust brake mechanism 16 is operated, the exhaust brake mechanism 16
There is no need to automatically release the brake force. Therefore, in this case, the determination result is negative, and the controller 14 returns to step S38 in FIG. 2 and repeatedly executes the above-described steps.
【００２２】一方、ステップＳ５０において、補助ブレ
ーキスイッチ２０がオン操作されており、排気ブレーキ
機構１６が作動している場合には、判別結果が肯定とな
り、コントローラ１４はステップＳ５２に進む。ステッ
プＳ５２では、車速センサ２４からの信号に基づき、ト
ラックが停車しているか否かを判別する。トラックが停
車している場合には、ブレーキロックが走行安定性に与
える悪影響を考慮する必要はない。従って、車速センサ
２４からの信号が値０（車速０km/h相当値）又はこれに
十分近い値の場合には、ステップＳ５２の判別結果が肯
定となり、コントローラ１４はステップＳ３８に戻り、
前述したステップを繰り返し実行する。On the other hand, in step S50, when the auxiliary brake switch 20 is turned on and the exhaust brake mechanism 16 is operating, the determination result is affirmative, and the controller 14 proceeds to step S52. In step S52, it is determined based on the signal from the vehicle speed sensor 24 whether or not the truck is stopped. When the truck is stopped, it is not necessary to consider the adverse effect of the brake lock on running stability. Therefore, when the signal from the vehicle speed sensor 24 is a value 0 (a value corresponding to a vehicle speed of 0 km / h) or a value sufficiently close to this, the determination result of step S52 is affirmative, and the controller 14 returns to step S38,
Repeat the above steps.
【００２３】一方、トラックが走行している場合には、
ステップＳ５２の判別結果が否定となり、コントローラ
１４はステップＳ５４に進む。そして、ステップＳ５４
では、制御フラグＣが値１に設定されているか否か、即
ち、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力が、既に自動解
除されているか否かを判別する。いま、上述したよう
に、制御フラグＣは値０に設定されていることから、判
別結果は否定となり、コントローラ１４はステップＳ５
６に進む。On the other hand, when the truck is running,
The result of the determination in step S52 is negative, and the controller 14 proceeds to step S54. Then, step S54
Then, it is determined whether or not the control flag C is set to the value 1, that is, whether or not the braking force of the exhaust brake mechanism 16 has already been automatically released. Now, as described above, since the control flag C is set to the value 0, the determination result is negative, and the controller 14 proceeds to step S5.
Proceed to 6.
【００２４】ステップＳ５６において、コントローラ１
４は、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を自動的に解
除する。いま、前述のステップＳ３６の判別結果が肯定
であったことから、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力
が、走行路面と後輪Ｒ間の摩擦抵抗力に比べて大になる
と考えられるが、排気ブレーキ機構１６のブレーキ力を
自動的に解除することにより、後輪Ｒのブレーキロック
を回避する。In step S56, the controller 1
4 automatically releases the braking force of the exhaust brake mechanism 16. Now, since the result of the determination in step S36 is affirmative, it is considered that the braking force of the exhaust brake mechanism 16 is larger than the frictional resistance between the traveling road surface and the rear wheel R. The brake lock of the rear wheel R is avoided by automatically releasing the brake force of No. 16.
【００２５】この後、コントローラ１４はステップＳ５
８に進み、制御フラグＣに値１を設定する。従って、以
後、この制御フラグＣは、排気ブレーキ機構１６のブレ
ーキ力が自動解除されていることを示す。次に、コント
ローラ１４は、ステップＳ６０に進み、パイロットラン
プ２１を点滅し始める。これにより、運転者は、排気ブ
レーキ機構１６のブレーキ力が自動的に解除されている
ことを知ることができる。この後、コントローラ１４
は、図２のステップＳ３２に戻る。Thereafter, the controller 14 proceeds to step S5
Proceeding to 8, the value 1 is set to the control flag C. Therefore, hereafter, the control flag C indicates that the braking force of the exhaust brake mechanism 16 has been automatically released. Next, the controller 14 proceeds to step S60 and starts blinking the pilot lamp 21. Thus, the driver can know that the braking force of the exhaust brake mechanism 16 has been automatically released. After this, the controller 14
Returns to step S32 in FIG.
【００２６】一方、ステップＳ５４において、既に、排
気ブレーキ機構１６のブレーキ力が自動解除されてお
り、制御フラグＣが値１に設定されている場合には、こ
のステップの判別結果が肯定となり、コントローラ１４
はステップＳ５６からＳ６０を実行することなく、図２
のステップＳ３２に戻り、排気ブレーキ機構１６のブレ
ーキ力の自動解除を続行する。On the other hand, in step S54, if the braking force of the exhaust brake mechanism 16 has already been released automatically and the control flag C is set to 1, the result of this step is affirmative and the controller 14
Are executed without executing steps S56 to S60.
Returning to step S32, the automatic release of the braking force of the exhaust brake mechanism 16 is continued.
【００２７】そして、例えば、トラックが低μ路から脱
出した場合には、ステップＳ３４において制御フラグＡ
が値１に設定され、ステップＳ３６の判別結果が否定と
なり、コントローラ１４はステップＳ３８に進む。な
お、トラックに荷物が積み込まれ、ステップＳ３２にお
いて制御フラグＢが値１に設定された場合にも、ステッ
プＳ３６の判別結果は否定となる。If, for example, the truck escapes from the low μ road, the control flag A is set at step S34.
Is set to the value 1, the result of the determination in step S36 is negative, and the controller 14 proceeds to step S38. It should be noted that, even if the luggage is loaded on the truck and the control flag B is set to the value 1 in step S32, the determination result in step S36 is negative.
【００２８】ステップＳ３８では、制御フラグＣがステ
ップＳ５８で値１に設定されていることから、この判別
結果は肯定となり、コントローラ１４はステップＳ４０
に進む。そして、このステップＳ４０では、コントロー
ラ１４は排気ブレーキ機構１６のブレーキ力の自動解除
を終了し、排気ブレーキ機構１６を再作動させてブレー
キ力を再び発揮させる。この後、コントローラ１４はス
テップＳ４２に進み、点滅していたパイロットランプ２
１を消灯させる。これにより、運転者は、排気ブレーキ
機構１６のブレーキ力の自動解除が終了したことを知る
ことができる。In step S38, since the control flag C has been set to the value 1 in step S58, the result of this determination is affirmative, and the controller 14 proceeds to step S40.
Proceed to. Then, in step S40, the controller 14 terminates the automatic release of the braking force of the exhaust brake mechanism 16 and restarts the exhaust brake mechanism 16 to exert the braking force again. Thereafter, the controller 14 proceeds to step S42, in which the blinking pilot lamp 2
1 is turned off. Thereby, the driver can know that the automatic release of the braking force of the exhaust brake mechanism 16 has been completed.
【００２９】この後、コントローラ１４はステップＳ３
０に戻り、各ステップを繰り返し実行する。なお、本実
施例においては、排気ブレーキ機構１６からなる補助ブ
レーキ手段について説明したが、補助ブレーキ手段とし
てはこれに限るものではない。例えば、排気ブレーキ機
構１６に代えて、電磁リターダ機構又はパワータード機
構より補助ブレーキ手段を構成しても良く、あるいはこ
れらの組合せであっても良い。そして、補助ブレーキ手
段として、前述の各機構を複数備えた場合には、図３の
ステップＳ５６において、各機構の発揮する全てのブレ
ーキ力を自動解除する構成としても良く、また、その一
部のブレーキ力のみを自動解除する構成としても良い。Thereafter, the controller 14 proceeds to step S3
Return to 0 and repeat each step. In the present embodiment, the auxiliary brake means including the exhaust brake mechanism 16 has been described, but the auxiliary brake means is not limited to this. For example, instead of the exhaust brake mechanism 16, the auxiliary brake means may be constituted by an electromagnetic retarder mechanism or a power tard mechanism, or a combination thereof. When a plurality of the above-described mechanisms are provided as the auxiliary brake means, all the braking forces exerted by the respective mechanisms may be automatically released in step S56 in FIG. A configuration in which only the braking force is automatically released may be adopted.
【００３０】また、本実施例においては、図３のステッ
プＳ５６におけるブレーキ力の自動解除は、図２のステ
ップＳ４０を実行するまで継続される態様としたが、ブ
レーキ力の自動解除の態様としては、これに限るもので
はない。例えば、補助ブレーキ手段の作動と作動解除と
を所定周期で繰り返し、ブレーキ力を断続的に発揮させ
る態様としても良い。In the present embodiment, the automatic release of the braking force in step S56 of FIG. 3 is continued until the execution of step S40 of FIG. 2. However, the automatic release of the braking force is as follows. However, the present invention is not limited to this. For example, the operation and release of the auxiliary brake means may be repeated at a predetermined cycle to intermittently exert the braking force.
【００３１】さらに、本実施例においては、走行路面の
光反射状態を検出することにより路面μの大きさを推定
する路面μセンサ１３を用いたが、この路面μの大きさ
を推定する手段としては、これに限るものでない。例え
ば、路面μセンサ１３に代えて、制動中の減速度を検出
するセンサを設ける一方、駆動輪がブレーキロックした
場合の減速度を実験的に求めると共に、この実験値をコ
ントローラ１４の記憶装置に予め記憶しておき、当該セ
ンサで検出した減速度と記憶している減速度とを比較す
ることで路面μを推定しても良い。さらには、路面μセ
ンサ１３に代えて、路面の温度を検出すると共に、この
検出値に基づいて路面μを推定するセンサでも良い。ま
た、路面μを推定するための特別なセンサ類を省略し、
公知の計算方法により路面μを求めても良い。公知の計
算方法としては、例えば、次の計算式によるものがあ
る。Further, in this embodiment, the road surface μ sensor 13 for estimating the size of the road surface μ by detecting the light reflection state of the traveling road surface is used, but as a means for estimating the size of the road surface μ, Is not limited to this. For example, a sensor for detecting deceleration during braking is provided in place of the road surface μ sensor 13, while the deceleration when the drive wheels are brake-locked is experimentally obtained, and the experimental value is stored in the storage device of the controller 14. The road surface μ may be preliminarily stored, and the road surface μ may be estimated by comparing the deceleration detected by the sensor with the stored deceleration. Further, instead of the road surface μ sensor 13, a sensor that detects the temperature of the road surface and estimates the road surface μ based on the detected value may be used. In addition, special sensors for estimating the road surface μ are omitted,
The road surface μ may be obtained by a known calculation method. As a known calculation method, for example, there is a method using the following calculation formula.
【００３２】μ＝Ｂ÷Ｗ−Ｉ÷Ｗ×Ｖ’ ここで、Ｂはブレーキ力、Ｗは輪重、Ｉは車輪の慣性モ
ーメント、Ｖ’は車輪減速度を意味する。ブレーキ力
Ｂ、輪重Ｗ及び車輪の慣性モーメントＩの値について
は、実験的に求めて予めコントローラ１４の記憶装置に
記憶しておくことが望ましい。Μ = B ÷ W-I ÷ W × V 'where B is the braking force, W is the wheel load, I is the moment of inertia of the wheel, and V' is the wheel deceleration. It is desirable that the values of the braking force B, the wheel weight W, and the moment of inertia I of the wheel be obtained experimentally and stored in the storage device of the controller 14 in advance.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動輪の駆動力を減少させる補助ブレーキ手段と、走行路
面と駆動輪間の摩擦係数の大きさを推定する推定手段
と、車体積載荷重を検出する荷重検出手段と、推定手段
が検出した摩擦係数が第１所定値よりも小さく、且つ、
荷重検出手段で検出した積載荷重が第２所定値よりも小
さい場合に、補助ブレーキ手段のブレーキ力を減少させ
るコントローラとを備えて車両の補助ブレーキ装置を構
成したので、補助ブレーキ装置による駆動輪のブレーキ
ロックを防止することができるという優れた効果があ
る。As described above, according to the present invention, the auxiliary brake means for reducing the driving force of the driving wheels, the estimating means for estimating the magnitude of the friction coefficient between the traveling road surface and the driving wheels, and Load detecting means for detecting a load, the friction coefficient detected by the estimating means is smaller than a first predetermined value, and
A controller for reducing the braking force of the auxiliary brake means when the load detected by the load detection means is smaller than the second predetermined value. There is an excellent effect that the brake lock can be prevented.
【図１】本発明に係る車両の補助ブレーキ装置の一実施
例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of an auxiliary brake device for a vehicle according to the present invention.
【図２】図１のコントローラが実行する補助ブレーキ制
御プログラムの一部を示す流れ図である。FIG. 2 is a flowchart showing a part of an auxiliary brake control program executed by a controller of FIG. 1;
【図３】図１のコントローラが実行する補助ブレーキ制
御プログラムの一部を示し、図２に続く流れ図である。FIG. 3 is a flowchart showing a part of an auxiliary brake control program executed by the controller of FIG. 1 and continuing from FIG. 2;
１ エンジン １０ エンジン冷却装置 １３ 路面μセンサ １４ コントローラ １６ 排気ブレーキ機構 ２５ 荷重センサ Ｆ 前輪 Ｒ 後輪 Reference Signs List 1 engine 10 engine cooling device 13 road surface μ sensor 14 controller 16 exhaust brake mechanism 25 load sensor F front wheel R rear wheel
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 7/00 - 8/96 F02D 9/00 - 29/02 B60T 10/00 B60L 7/08 - 7/26 Continuation of front page (58) Fields investigated (Int.Cl. 6 , DB name) B60T 7/00-8/96 F02D 9/00-29/02 B60T 10/00 B60L 7/08-7/26
Claims (1)
キ手段と、走行路面と駆動輪間の摩擦係数の大きさを推
定する推定手段と、車体積載荷重を検出する荷重検出手
段と、推定手段が検出した摩擦係数が第１所定値よりも
小さく、且つ、荷重検出手段で検出した積載荷重が第２
所定値よりも小さい場合に、補助ブレーキ手段のブレー
キ力を減少させるコントローラとを備えることを特徴と
する車両の補助ブレーキ装置。1. An auxiliary brake means for reducing a driving force of a driving wheel, an estimating means for estimating a magnitude of a friction coefficient between a traveling road surface and a driving wheel, a load detecting means for detecting a vehicle volume load, and an estimating means. Is smaller than the first predetermined value, and the load detected by the load detecting means is the second predetermined value.
An auxiliary brake device for a vehicle, comprising: a controller that reduces a braking force of an auxiliary brake means when the value is smaller than a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1516293A JP2946988B2 (en) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | Auxiliary braking device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1516293A JP2946988B2 (en) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | Auxiliary braking device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227379A JPH06227379A (en) | 1994-08-16 |
| JP2946988B2 true JP2946988B2 (en) | 1999-09-13 |
Family
ID=11881112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1516293A Expired - Fee Related JP2946988B2 (en) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | Auxiliary braking device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946988B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019226095A1 (en) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | Scania Cv Ab | Method and control device for controlling operation of a brake system of a motor vehicle |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP1516293A patent/JP2946988B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019226095A1 (en) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | Scania Cv Ab | Method and control device for controlling operation of a brake system of a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06227379A (en) | 1994-08-16 |
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