JP2936544B2 - 視覚情報表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータグラフィ
ック装置により作成された画像をテレビカメラで撮像し
た実画像に重ねて表示させることができる視覚情報表示
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ビル等の建設予定地における竣
工後の風景を映像で表示する場合には、そのビルの竣工
予定画像をコンピュータグラフィック（以下、ＣＧと略
記する）で作成してモニタ画面上に表示するのが一般で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、建設予定地
の作業責任者が、現場内を移動しながら任意の場所で、
前記ＣＧによる竣工予定画像を現在の現場の実画像に重
ねて見ながら建設工事の進捗状況を把握できるようにす
れば便利であり、前記作業責任者が頭部を動かして指向
方向が変わったときに、その指向方向の変化に追従して
前記実画像やＣＧによる竣工予定画像の向きや位置が変
わるようにすればさらに便利であることは言うまでもな
い。本発明は上述の点に着目してなされたものであり、
装着者が頭部の向きや位置を変えて指向方向が変わった
ときに、その指向方向の変化に追従して実画像やＣＧ画
像の向きや位置を変えて、前記実画像とＣＧ画像とを合
成して装着者の目前に表示させることができる視覚情報
表示装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、装着者の視線上に配置されたスクリーン
と、前記装着者の頭部に装着され、前記スクリーンを前
記位置に保持する保持手段と、前記装着者の頭部の向き
及び位置を検出するセンサと、前記センサの検出結果に
基づいて、前記装着者の頭部の向き及び位置に対応した
部分のコンピュータ画像を出力するコンピュータグラフ
ィック装置と、前記装着者の頭部の向き及び位置に対応
した所定の撮像領域を撮像するテレビカメラと、前記テ
レビカメラが撮像する画像を前記コンピュータグラフィ
ック装置が出力するコンピュータ画像に合成する画像合
成装置と、前記保持手段に保持され、前記画像合成装置
にて合成された画像を表示して前記スクリーンに投影す
る映像表示装置とを備える構成とした。

【０００５】また、本発明は、前記コンピュータグラフ
ィック装置は、前記装着者の頭部の向き及び位置に対応
した部分のコンピュータ画像を各々指向性を異ならせて
出力する２つのコンピュータグラフィック装置から構成
され、前記テレビカメラは、前記所定の撮像領域部分を
各々指向性を異ならせて撮像する２つのテレビカメラか
ら構成され、前記画像合成装置は、一方の前記コンピュ
ータ画像と前記テレビカメラの撮影画像とを合成する第
１画像合成装置と、他方のコンピュータ画像とテレビカ
メラの撮影画像とを合成する第２画像合成装置とから構
成され、前記映像表示装置は、前記第１及び第２画像合
成装置にて合成された画像を個別に表示する２つの映像
表示装置から構成されていることを特徴とする。

【０００６】さらに、本発明は、前記テレビカメラは、
前記所定の撮像領域部分を各々指向性を異ならせて撮像
する２つのテレビカメラから構成され、前記２つのテレ
ビカメラからの画像を所定間隔で交互に切り換えて前記
画像合成装置に出力する切換手段をさらに備え、前記コ
ンピュータグラフィック装置は、前記装着者の頭部の向
き及び位置に対応した部分の各々指向性が異なる２つの
前記コンピュータ画像を、前記切換手段に同期して交互
に前記画像合成装置に出力することを特徴とする。

【０００７】加えて、本発明は、前記コンピュータグラ
フィック装置は、前記装着者の頭部の向き及び位置に対
応した部分の各々指向性が異なる２つの前記コンピュー
タ画像を重畳して出力するように構成され、前記テレビ
カメラは、前記所定の撮像領域部分を各々指向性を異な
らせて撮像する２つのテレビカメラから構成され、前記
２つのテレビカメラからの画像を重畳して前記画像合成
装置に出力する画像重畳手段と、前記映像表示装置にて
表示される画像を、各々指向性が異なる２つの前記コン
ピュータ画像に分離して前記スクリーン上に投影させる
レンティキュラレンズとをさらに備えることを特徴とす
る。また、本発明は、前記テレビカメラが載置される雲
台と、前記雲台に設けられ、前記テレビカメラの指向方
向及び位置を３次元方向へ変位させる駆動手段と、前記
センサの検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御
する制御手段とをさらに備えることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例による視覚情報表示装置
の表示部分の概略構成を示す側面図、図２は図１中のＡ
矢視図である。尚、本実施例では建設現場において建築
中或は建築予定のビル等の完成予定画像を実際の現場の
風景に重ねて見る場合について説明する。図１において
１０は保持手段としてのベースマウントであり、図３に
示すようにヘルメットＭやヘッドバンド（図示せず）等
に取着されて建設現場の作業責任者（装着者）の頭部Ｈ
に装着されるものである。図１に示すようにこのベース
マウント１０の上面１１には、前記ヘルメットＭやヘッ
ドバンド等を作業責任者の頭部Ｈに装着した際に作業責
任者の両眼Ｅの視線上に位置して作業責任者の前方を指
向するように、映像表示装置としての液晶表示装置３
０，３０が、作業責任者の視線方向Ｌにスライド可能な
スライドフレーム２０を介して左右に１つずつ倒立状態
で配設されている。さらに、前記スライドフレーム２０
より前方のベースマウント１０には、図１及び図２に示
すように２つの透過窓１５，１５が設けられており、各
透過窓１５にはフレネルレンズ６０が嵌着されている。

【０００９】また、図１及び図２に示すように前記ベー
スマウント１０の上面１１には反射ミラー４０が、２つ
の透過窓１５に臨み、且つベースマウント１０に対して
４５°の傾きをなすように設けられている。一方、図１
に示すようにベースマウント１０の下面１３に取着され
たＬ字片１４には、スクリーンとしてのハーフミラー５
０が、２つの透過窓１５に臨むと共に前記ベースマウン
ト１０に対して４５°の傾きをなし、且つ前記反射ミラ
ー４０に対して９０°の傾きをなして作業責任者の眼Ｅ
の視線上に位置するように取着されている。さらに、図
１に示すように前記ハーフミラー５０の、作業責任者の
眼Ｅ側とは反対の面には保持片５１が取着されており、
この保持片５１によって、反射ミラー４０で反射されて
ハーフミラー５０に投影される画像の輝度を調節するた
めの偏光ガラス７０が、作業責任者の視線上に位置する
ように着脱可能に保持されている。

【００１０】尚、前記ヘルメットＭには図３に示すよう
に、例えばＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信器や地
磁気センサ、ジャイロ等からなり、ヘルメットＭを装着
した作業責任者の頭部Ｈの向き及び位置を検出するため
のセンサ８０が設けられており、このセンサ８０は後述
する２つのＣＧ作成用コンピュータ９０の座標設定部９
１に有線又は無線で接続されている。

【００１１】次に、前記左右の液晶表示装置３０，３０
にて映像を表示するための構成の一例を図３に基づいて
説明する。図３において３１は、ＮＴＳＣ方式による映
像信号を受信して前記液晶表示装置３０に表示させる受
信部であり、空中線３２を介して例えば極超短波（ＵＨ
Ｆ）帯域のＮＴＳＣ方式による映像信号を受信するチュ
ーナー（図示せず）を備えている。尚、本実施例では左
右の液晶表示装置３０，３０に対応して、互いに異なる
周波数の映像信号を受信する２組のチューナーが受信部
３１内に設けられている。

【００１２】また、図３において３３は、前記受信部３
１に対応して２つ設けられる送信部であり、各送信部３
３にはＲＧＢ＝ＮＴＳＣコンバータ３４を介して画像合
成装置１１０が接続されており、この画像合成装置１１
０には、建設中のビルやその周辺の造成工事が完了した
時点を想定して作成したコンピュータ画像を出力する、
コンピュータグラフィック装置としてのＣＧ作成用コン
ピュータ９０が接続されている。

【００１３】尚、各送信部３３は互いに異なる周波数で
前記受信部３１内のチューナーへの送信を行い、各ＣＧ
作成用コンピュータ９０からは、作業責任者の左右の眼
Ｅに対応するように、互いに指向性が若干ずれた同一部
分のコンピュータ画像の信号が画像合成装置１１０へ夫
々出力され、各画像合成装置１１０では、前記コンピュ
ータ画像と後述するテレビカメラ１０２の撮影画像との
合成処理が、所謂クロマキ処理によって行われる。

【００１４】一方、図３において１００は、作業責任者
から離れた位置に設けられた雲台であり、この雲台１０
０上には２台のテレビカメラ１０２，１０２が載置され
ている。このテレビカメラ１０２，１０２は、略々同一
の領域を指向性を異ならせて撮像するものであり、各テ
レビカメラ１０２，１０２で撮像された画像はＮＴＳＣ
＝ＲＧＢコンバータ３５を介して２つの画像合成装置１
１０へ入力される。また、前記雲台１００には、テレビ
カメラ１０２，１０２の指向方向及び位置を３次元方向
に変位させるための、例えば歯車群とこれら歯車群を回
転駆動するモータ（いずれも図示せず）等や、雲台１０
０を走行且つ回転可能に保持するＸＹＺ軸等からなる駆
動装置１０１が設けられており、さらに、２台のテレビ
カメラ１０２，１０２の指向方向及び位置を検出するた
めの、前記センサ８０と同様の構成によるセンサ１０３
が設けられていて、該センサ１０３は２つのＣＧ作成用
コンピュータ９０の座標設定部９４に有線又は無線で接
続されている。

【００１５】２つのＣＧ作成用コンピュータ９０には夫
々図３に示すように、前記センサ８０，１０３の検出結
果に基づいて、作業責任者の頭部Ｈや２台のテレビカメ
ラ１０２，１０２の向き及び位置を表わす座標値を設定
する座標設定部９１，９４が設けられている。この座標
設定部９１，９４にて設定された２つの座標値は座標比
較部９５にて比較され、この比較結果に基づいて座標比
較部９５は、前記テレビカメラ１０２，１０２の指向方
向及び位置が作業責任者の頭部Ｈの向き及び位置の変位
に追従して変位するように、前記駆動装置１０１の駆動
を制御するための制御信号を生成し、駆動装置１０１に
出力する。つまり、本実施例ではこの座標比較部９５が
制御手段に相当している。

【００１６】また、各ＣＧ作成用コンピュータ９０は図
３に示すように、建設中のビルやその周辺の造成工事が
完了した時点を想定して作成したコンピュータ画像のデ
ータを保持するＣＧデータ保持部９６と、座標設定部９
４にて設定された座標値に基づいて、前記ＣＧデータ保
持部９６に保持されたコンピュータ画像のデータから液
晶表示装置３０に出力する表示領域のデータを抽出し、
且つ、抽出された領域のコンピュータ画像の向き及び大
きさを、テレビカメラ１０２，１０２の指向方向及び位
置、ひいては作業責任者の頭部Ｈの向き及び位置に対応
したものに変換すると共に、その変換されたコンピュー
タ画像の指向性を左或は右側に少しずらして、作業責任
者の左或は右の眼Ｅに対応したコンピュータ画像に変換
する画像変換部９２と、変換されたコンピュータ画像の
データから、背景（バックグランド）部分のデータを消
去する背景消去部９３とを備えている。そして、背景部
分のデータが消去されたコンピュータ画像は、各ＣＧ作
成用コンピュータ９０から２つの画像合成装置１１０へ
夫々入力される。

【００１７】このため、例えば作業責任者の頭部Ｈの向
き乃至眼Ｅの視線が上下或は左右に動くと、これに呼応
して上下或は左右方向にスクロールしたコンピュータ画
像が画像変換部９２から出力され、作業責任者の頭部Ｈ
が前後方向に動くと、これに呼応して拡大或は縮小した
コンピュータ画像が画像変換部９２から出力されて、こ
の出力されたコンピュータ画像から背景部分が背景消去
部９３にて消去されてＣＧ作成用コンピュータ９０の外
部に出力される。

【００１８】このように構成された本実施例の視覚情報
表示装置では、ＣＧ作成用コンピュータ９０とテレビカ
メラ１０２からの、左眼用と右眼用のコンピュータ画像
及び撮影画像の信号が２つの画像合成装置１１０で夫々
合成され、各画像合成装置１１０から出力された合成画
像の映像信号はＲＧＢ＝ＮＴＳＣコンバータ３４におい
てＮＴＳＣ信号に変換されて送信部３３から極超短波で
空中に送信され、空中線３２を介して受信部３１で受信
される。そして、受信された映像信号による左眼用と右
眼用の互いに指向性が異なる合成画像がそれぞれ左右の
液晶表示装置３０に倒立状態で表示され、液晶表示装置
３０に倒立状態で表示された合成画像はそれぞれ反射ミ
ラー４０にて反射され、ハーフミラー５０上に正立状態
で投影される。

【００１９】この場合、作業責任者の頭部Ｈの向き及び
位置が動くと、それに応じてセンサ８０，１０３の検出
結果や座標設定部９１，９４にて設定される座標値が変
り、コンピュータ画像が座標変換部９２にて上下左右方
向にスクロールされ或は拡大縮小されると共に、テレビ
カメラ１０２の指向方向が頭部Ｈの動きに追従して変位
するので、液晶表示装置３０に表示されてハーフミラー
５０上に投影される合成画像が、作業責任者の頭部Ｈの
向き及び位置、つまり眼Ｅの視線及び視野の変化に追従
して変化する。

【００２０】また、ハーフミラー５０上に投影される合
成画像の大きさはフレネルレンズ６０により拡大され、
ハーフミラー５０上に投影される左眼用と右眼用の合成
画像があたかも作業責任者の前方例えば１〜５ｍ先にあ
るように作業責任者に視認される。尚、ハーフミラー５
０上に投影される合成画像の輝度は、偏光ガラス７０の
偏光度を任意に選択して保持片５１に保持させることに
より所望の輝度に設定することができるが、合成画像が
ハーフミラー５０により全反射される偏光度の偏光ガラ
スを用いることが好ましい。また、左右の液晶表示装置
３０，３０にて表示されてハーフミラー５０上に投影さ
れる合成画像の焦点距離は、前記スライドフレーム２０
をベースマウント１０に対して前記視線方向Ｌへ移動さ
せることにより適宜調整される。

【００２１】このような構成の視覚情報表示装置では、
左右の眼Ｅでハーフミラー５０を目視する作業責任者の
頭部Ｈの向き及び位置が変って視線の向きや視界が変わ
ると、その変化に追従してコンピュータ画像やテレビカ
メラ１０２の撮影画像が変化するので、作業責任者の眼
Ｅの視線が変わっても、その視線に応じた実画像とコン
ピュータ画像とを重ねて見ることができ、一目にして竣
工時のビルの外観を認識して工事の進捗状況を的確に把
握することができるようになる。しかも、左右の液晶表
示装置３０，３０には、作業責任者の左右の眼Ｅに対応
して互いに若干向きをずらしたコンピュータ画像と撮影
画像の合成画像がそれぞれ表示されるので、左右の眼Ｅ
でハーフミラー５０を目視した作業責任者は、建設中の
ビルやその周辺の完成状態を表わす合成画像を立体的な
３次元映像として見ることができ、より臨場感を増加さ
せることができる。

【００２２】尚、本実施例では、互いに指向性が若干ず
れた同一部分のコンピュータ画像の信号を出力する２つ
のＣＧ作成用コンピュータ９０を設け、各ＣＧ作成用コ
ンピュータ９０からのコンピュータ画像の信号と２つの
テレビカメラ１０２，１０２の撮影画像の信号を２つの
画像合成装置１１０，１１０で合成し、各合成画像を２
つの液晶表示装置３０，３０にて表示させる構成とした
が、液晶表示装置やＣＧ作成用コンピュータ、テレビカ
メラ、画像合成装置、受信部のチューナー、送信部、Ｒ
ＧＢ＝ＮＴＳＣコンバータ、ＮＴＳＣ＝ＲＧＢコンバー
タを各１組として、所謂モノラル映像を表示するものと
してもよく、或は次に示すような構成としてもよい。

【００２３】その一例としては、例えば図４に示すよう
に、同一の撮像領域を互いに指向性を異ならせて撮像す
る２つのテレビカメラ１０２，１０２の撮影画像の信号
を、切換手段としての切換装置１２０で所定間隔おきに
切り換えて交互に出力させ、一方、単一のＣＧ作成用コ
ンピュータ９０の画像変換部９２にて、ＣＧデータ保持
部９６よりコンピュータ画像を抽出させ、抽出したコン
ピュータ画像を、その指向性を互いに若干ずらした２つ
のコンピュータ画像に変換させると共に、その変換され
た２つのコンピュータ画像の信号を前記切換装置１２０
の切換のタイミングに同期させて交互に出力させ、切換
装置１２０の出力信号とＣＧ作成用コンピュータ９０の
出力信号とを単一の画像合成装置１１０で合成して単一
の液晶表示装置３０にて表示させるようにしてもよい。

【００２４】このような構成とすることにより、先の実
施例では２つの液晶表示装置３０，３０にて表示されて
いた左右の眼Ｅに対応する２つの合成画像が、単一の液
晶表示装置３０にて所定間隔おきに交互に表示されてハ
ーフミラー５０に投影されるので、作業責任者はこの投
影画像を立体的な映像として視認することができ、液晶
表示装置やＣＧ作成用コンピュータ、画像合成装置、受
信部のチューナー、送信部、ＲＧＢ＝ＮＴＳＣコンバー
タ、ＮＴＳＣ＝ＲＧＢコンバータを各１組とすることが
できる。

【００２５】また、他の例としては、例えば図５に示す
ように、同一の撮像領域を互いに指向性を異ならせて撮
像する２つのテレビカメラ１０２，１０２の撮影画像の
信号を、画像重畳手段としての画像重畳装置１３０で重
畳して出力させ、一方、単一のＣＧ作成用コンピュータ
９０の画像変換部９２にて、ＣＧデータ保持部９６より
コンピュータ画像を抽出させ、抽出したコンピュータ画
像を、その指向性を互いに若干ずらした２つのコンピュ
ータ画像に変換させると共に、その変換された２つのコ
ンピュータ画像の信号を重畳して出力させ、画像重畳装
置１３０の出力信号とＣＧ作成用コンピュータ９０の出
力信号とを単一の画像合成装置１１０で合成して、２つ
の互いに指向性が異なる合成画像を重畳した画像を単一
の液晶表示装置３０にて表示させ、この表示された合成
重畳画像を、ベースマウント１０に図５に示すように保
持されたレンティキュラレンズ１４０に透過させて２つ
の互いに指向性が異なる合成画像に分離し、この分離さ
れた２つの合成画像をハーフミラー５０に投影させるよ
うにしてもよい。

【００２６】このような構成によっても、ハーフミラー
５０に投影される画像を作業責任者に立体的な映像とし
て視認させることができ、液晶表示装置やＣＧ作成用コ
ンピュータ、画像合成装置、受信部のチューナー、送信
部、ＲＧＢ＝ＮＴＳＣコンバータ、ＮＴＳＣ＝ＲＧＢコ
ンバータを各１組とすることができる。

【００２７】尚、これらの実施例では液晶表示装置３０
を倒立状態で配設し、反射ミラー４０で反射させた後に
ハーフミラー５０上に映像を投影する構成としたが、映
像を左右反転させた像で表示する液晶表示装置を用いる
場合には、反射ミラーを省略して液晶表示装置から直接
ハーフミラー上に投影する構成としてもよく、液晶表示
装置３０を２つ設ける場合には、これに対応して反射ミ
ラー４０及びハーフミラー５０を２つずつ設けてもよ
い。また、前記ベースマウント１０に設けた透過窓１５
にフレネルレンズ６０を嵌着するものとしたが、該フレ
ネルレンズ６０を省略してもよく、スライドフレーム２
０はベースマウント１０に対して前記視線方向Ｌへ移動
可能でなくてもよく、ＣＧ作成用コンピュータ９０から
出力されるコンピュータ画像をＮＴＳＣ信号に変換して
無線伝送するものとしたが、ＣＧ作成用コンピュータ９
０から有線で直接液晶表示装置３０に接続してもよい。

【００２８】さらに、映像表示装置としては小型ブラウ
ン管やその他の表示装置を用いてもよいが、上記実施例
のように液晶表示装置３０を用いれば、小型ブラウン管
やその他の表示装置に比べて重量を軽量化することがで
き、長時間使用した場合の作業責任者の疲労度を軽減す
ることが可能となる。加えて、上記実施例ではスクリー
ンとしてハーフミラーを用いたが、本発明におけるスク
リーンとしては、液晶表示装置等の映像表示装置が表示
する画像を投影させることができるものであれば何でも
よい。

【００２９】また、上記実施例では、画像変換部９２に
てコンピュータ画像の向き及び大きさを作業責任者の頭
部Ｈの向き及び位置に対応したものに変換する際に、テ
レビカメラ１０２，１０２の指向方向及び位置を検出す
るセンサ１０３の検出結果に基づいて変換を行うものと
したが、作業責任者の頭部Ｈの向き及び位置を検出する
センサ８０の検出結果に基づいて変換を行うようにして
もよく、テレビカメラをヘルメットＭの側部に取り付け
て雲台１００や駆動装置１０１、及び駆動装置１０１の
制御用の構成を省略するようにしてもよい。そして、本
発明の視覚情報表示装置は本実施例に示した用途以外に
も種々の用途に適用できることは言うまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
着者の視線上に配置されたスクリーンと、前記装着者の
頭部に装着され、前記スクリーンを前記位置に保持する
保持手段と、前記装着者の頭部の向き及び位置を検出す
るセンサと、前記センサの検出結果に基づいて、前記装
着者の頭部の向き及び位置に対応した部分のコンピュー
タ画像を出力するコンピュータグラフィック装置と、前
記装着者の頭部の向き及び位置に対応した所定の撮像領
域を撮像するテレビカメラと、前記テレビカメラが撮像
する画像を前記コンピュータグラフィック装置が出力す
るコンピュータ画像に合成する画像合成装置と、前記保
持手段に保持され、前記画像合成装置にて合成された画
像を表示して前記スクリーンに投影する映像表示装置と
を備える構成としたので、装着者の頭部の向きや位置が
変わるのに伴って、コンピュータグラフィック装置によ
るコンピュータ画像とテレビカメラの撮影画像との合成
画像の向き及び位置を追従して変化させてスクリーン上
に投影させることができる。よって、テレビカメラの実
画像に重ねてコンピュータ画像を見るときに、常に装着
者の視界に対応した場所や大きさの合成画像を見ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による視覚情報表示装置の表
示部分の概略構成を示す側面図である。

【図２】図１中のＡ矢視図である。

【図３】本発明の一実施例による視覚情報表示装置の概
略構成を一部ブロックにて示す説明図である。

【図４】本発明の他の実施例による視覚情報表示装置の
概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。

【図５】本発明のさらに他の実施例による視覚情報表示
装置の概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ベースマウント（保持手段） ３０ 液晶表示装置（映像表示装置） ５０ ハーフミラー（スクリーン） ８０ センサ ９０ ＣＧ作成用コンピュータ（コンピュータグラフィ
ック装置） ９５ 座標比較部（制御手段） １００ 雲台 １０１ 駆動装置（駆動手段） １０２ テレビカメラ １１０ 画像合成装置 １２０ 切換装置（切換手段） １３０ 画像重畳装置（画像重畳手段） Ｅ 眼 Ｈ 頭部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/64 ５１１ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３６０

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着者の視線上に配置されたスクリーン
   と、 前記装着者の頭部に装着され、前記スクリーンを前記位
   置に保持する保持手段と、 前記装着者の頭部の向き及び位置を検出するセンサと、 前記センサの検出結果に基づいて、前記装着者の頭部の
   向き及び位置に対応した部分のコンピュータ画像を出力
   するコンピュータグラフィック装置と、 前記装着者の頭部の向き及び位置に対応した所定の撮像
   領域を撮像するテレビカメラと、 前記テレビカメラが撮像する画像を前記コンピュータグ
   ラフィック装置が出力するコンピュータ画像に合成する
   画像合成装置と、 前記保持手段に保持され、前記画像合成装置にて合成さ
   れた画像を表示して前記スクリーンに投影する映像表示
   装置と、 を備えたことを特徴とする視覚情報表示装置。
2. 【請求項２】 前記コンピュータグラフィック装置は、
   前記装着者の頭部の向き及び位置に対応した部分のコン
   ピュータ画像を各々指向性を異ならせて出力する２つの
   コンピュータグラフィック装置から構成され、前記テレ
   ビカメラは、前記所定の撮像領域部分を各々指向性を異
   ならせて撮像する２つのテレビカメラから構成され、前
   記画像合成装置は、一方の前記コンピュータ画像と前記
   テレビカメラの撮影画像とを合成する第１画像合成装置
   と、他方のコンピュータ画像とテレビカメラの撮影画像
   とを合成する第２画像合成装置とから構成され、前記映
   像表示装置は、前記第１及び第２画像合成装置にて合成
   された画像を個別に表示する２つの映像表示装置から構
   成されていることを特徴とする請求項１記載の視覚情報
   表示装置。
3. 【請求項３】 前記テレビカメラは、前記所定の撮像領
   域部分を各々指向性を異ならせて撮像する２つのテレビ
   カメラから構成され、前記２つのテレビカメラからの画
   像を所定間隔で交互に切り換えて前記画像合成装置に出
   力する切換手段をさらに備え、前記コンピュータグラフ
   ィック装置は、前記装着者の頭部の向き及び位置に対応
   した部分の各々指向性が異なる２つの前記コンピュータ
   画像を、前記切換手段に同期して交互に前記画像合成装
   置に出力することを特徴とする請求項１記載の視覚情報
   表示装置。
4. 【請求項４】 前記コンピュータグラフィック装置は、
   前記装着者の頭部の向き及び位置に対応した部分の各々
   指向性が異なる２つの前記コンピュータ画像を重畳して
   出力するように構成され、前記テレビカメラは、前記所
   定の撮像領域部分を各々指向性を異ならせて撮像する２
   つのテレビカメラから構成され、前記２つのテレビカメ
   ラからの画像を重畳して前記画像合成装置に出力する画
   像重畳手段と、前記映像表示装置にて表示される画像
   を、各々指向性が異なる２つの前記コンピュータ画像に
   分離して前記スクリーン上に投影させるレンティキュラ
   レンズとをさらに備えることを特徴とする請求項１記載
   の視覚情報表示装置。
5. 【請求項５】 前記テレビカメラが載置される雲台と、
   前記雲台に設けられ、前記テレビカメラの指向方向及び
   位置を３次元方向へ変位させる駆動手段と、前記センサ
   の検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制
   御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１、
   ２、３又は４記載の視覚情報表示装置。