JP3387326B2 - 映像観察システム - Google Patents
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
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- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
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- H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
- H04N13/383—Image reproducers using viewer tracking for tracking with gaze detection, i.e. detecting the lines of sight of the viewer's eyes
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- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、例えば観察者の
頭部に載置されたりあるいは眼前に保持された状態で、
観察者の眼前に映像を提示する映像表示装置、及び、そ
れに映像を供給する装置からなる映像観察システムに関
し、特に、観察者の観察方向に応じた映像を表示する映
像観察システムに関するものである。
頭部に載置されたりあるいは眼前に保持された状態で、
観察者の眼前に映像を提示する映像表示装置、及び、そ
れに映像を供給する装置からなる映像観察システムに関
し、特に、観察者の観察方向に応じた映像を表示する映
像観察システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】映像観察システムとしては、左右一対の
カメラからなる３次元カメラで撮影した映像を、例えば
左右一対の表示装置からなる３次元観察装置で映像を観
察するシステムが提案されている。例えば、特公昭６２
−２９１９６号公報では、頭部搭載型の映像表示装置
（ヘッドマウンテッドディスプレイ、以下ＨＭＤと略
す）での観察者の観察方向に合せて３次元カメラの撮影
方向を変更している。これらの装置においては、検出さ
れた観察方向に応じて３次元カメラの撮影方向が設定さ
れるため、あたかも３次元カメラが設置されている場所
に観察者が居るような臨場感のある映像を観察すること
ができる。
カメラからなる３次元カメラで撮影した映像を、例えば
左右一対の表示装置からなる３次元観察装置で映像を観
察するシステムが提案されている。例えば、特公昭６２
−２９１９６号公報では、頭部搭載型の映像表示装置
（ヘッドマウンテッドディスプレイ、以下ＨＭＤと略
す）での観察者の観察方向に合せて３次元カメラの撮影
方向を変更している。これらの装置においては、検出さ
れた観察方向に応じて３次元カメラの撮影方向が設定さ
れるため、あたかも３次元カメラが設置されている場所
に観察者が居るような臨場感のある映像を観察すること
ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単に観
察方向に応じて撮影方向を設定するだけだと、例えば、
観察したい被写体が後方にある場合は、観察者はそれを
見るために大きく振り向かなくてはならない。また、上
方に被写体がある場合は観察者は上を向く必要があり、
長時間の映像観察を行うと観察者に負担が掛かり眼の疲
労が生じたり、平衡感覚を失うという問題があった。
察方向に応じて撮影方向を設定するだけだと、例えば、
観察したい被写体が後方にある場合は、観察者はそれを
見るために大きく振り向かなくてはならない。また、上
方に被写体がある場合は観察者は上を向く必要があり、
長時間の映像観察を行うと観察者に負担が掛かり眼の疲
労が生じたり、平衡感覚を失うという問題があった。
【０００４】被写体を大きく拡大して観察する場合、カ
メラの撮影レンズの焦点距離は長焦点側に設定されるた
め、観察方向の変化に応じて撮影方向が少し変化しただ
けでも、表示される映像としては大きく変化するので観
察方向を設定するのが難しくなる。さらに、少しの観察
方向の変化でも表示される映像は大きく変化するので、
目的の被写体を見失うという問題もあった。
メラの撮影レンズの焦点距離は長焦点側に設定されるた
め、観察方向の変化に応じて撮影方向が少し変化しただ
けでも、表示される映像としては大きく変化するので観
察方向を設定するのが難しくなる。さらに、少しの観察
方向の変化でも表示される映像は大きく変化するので、
目的の被写体を見失うという問題もあった。
【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、広範囲を観察する場合でも拡大して観察す
る場合でも、疲労が少なく観察しやすい映像観察システ
ムを提供することを目的としている。
れたもので、広範囲を観察する場合でも拡大して観察す
る場合でも、疲労が少なく観察しやすい映像観察システ
ムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、観察者の観察方向に応じた映像
を表示する映像観察システムにおいて、映像を表示する
表示手段と、観察者の観察方向を検出する観察方向検出
手段と、前記観察方向検出手段の出力に対応する方向を
設定する映像方向設定手段と、前記映像方向設定手段に
より設定された方向の映像を前記表示手段へ送出する映
像生成手段と、映像方向設定手段による方向設定する際
の感度を変更する変更手段とを有することを特徴とす
る。
に、請求項１の発明は、観察者の観察方向に応じた映像
を表示する映像観察システムにおいて、映像を表示する
表示手段と、観察者の観察方向を検出する観察方向検出
手段と、前記観察方向検出手段の出力に対応する方向を
設定する映像方向設定手段と、前記映像方向設定手段に
より設定された方向の映像を前記表示手段へ送出する映
像生成手段と、映像方向設定手段による方向設定する際
の感度を変更する変更手段とを有することを特徴とす
る。
【０００７】請求項２の発明は、上記構成において前記
変更手段は、手動操作により感度を変更可能であること
を特徴とする。
変更手段は、手動操作により感度を変更可能であること
を特徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、さらに映像生成手段に
より送出する映像の倍率を設定する倍率設定手段を有す
ることを特徴とする。
より送出する映像の倍率を設定する倍率設定手段を有す
ることを特徴とする。
【０００９】請求項４の発明は、上記構成において、前
記変更手段は倍率設定手段の倍率に応じて感度を変更す
ることを特徴とする。
記変更手段は倍率設定手段の倍率に応じて感度を変更す
ることを特徴とする。
【００１０】また、請求項５の発明では、前記映像方向
設定手段は倍率が大きいときは観察方向検出手段の出力
を縮小し、倍率が小さいときは観察方向検出手段の出力
を拡大することを特徴とする。
設定手段は倍率が大きいときは観察方向検出手段の出力
を縮小し、倍率が小さいときは観察方向検出手段の出力
を拡大することを特徴とする。
【００１１】また、請求項６の発明では、前記映像方向
設定手段は、倍率設定手段により設定された倍率に関係
なく、観察方向の変化に対する観察映像の変化が略一定
となるように方向を設定することを特徴とする。
設定手段は、倍率設定手段により設定された倍率に関係
なく、観察方向の変化に対する観察映像の変化が略一定
となるように方向を設定することを特徴とする。
【００１２】また、請求項７の発明は、観察者の観察方
向に応じた映像を外部より受信して表示する映像表示装
置において、映像を表示する表示手段と、観察者の観察
方向を検出する観察方向検出手段と、検出された観察方
向に対応する方向の映像を表示手段に表示するように映
像方向に関する情報を出力する映像方向出力手段と、前
記映像方向設定手段による方向設定する際の感度を変更
する変更手段とを有することを特徴とする。
向に応じた映像を外部より受信して表示する映像表示装
置において、映像を表示する表示手段と、観察者の観察
方向を検出する観察方向検出手段と、検出された観察方
向に対応する方向の映像を表示手段に表示するように映
像方向に関する情報を出力する映像方向出力手段と、前
記映像方向設定手段による方向設定する際の感度を変更
する変更手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
【作用】上記構成によると、観察者が映像を観察してい
る観察方向が検出され、その方向に応じた映像方向が設
定されその方向の映像が表示されるが、観察方向に対し
て映像方向を設定する際の感度が変更手段により変更さ
れる。
る観察方向が検出され、その方向に応じた映像方向が設
定されその方向の映像が表示されるが、観察方向に対し
て映像方向を設定する際の感度が変更手段により変更さ
れる。
【００１４】前記感度変更は、観察者の手動操作により
変更することができる。
変更することができる。
【００１５】さらに、倍率設定手段を有しており、設定
された倍率の映像が映像生成手段から表示手段へ送出さ
れる。
された倍率の映像が映像生成手段から表示手段へ送出さ
れる。
【００１６】映像方向を設定する際の感度は、前記倍率
設定手段により設定された倍率に応じて設定される。
設定手段により設定された倍率に応じて設定される。
【００１７】設定された倍率が大きいときは観察方向に
対して縮小された映像方向に設定され、倍率が小さいと
きは観察方向に対して拡大された映像方向に設定され
る。
対して縮小された映像方向に設定され、倍率が小さいと
きは観察方向に対して拡大された映像方向に設定され
る。
【００１８】また、設定された倍率に関係なく、観察方
向の変化に対する観察映像の変化が略一定となるように
映像方向が設定される。
向の変化に対する観察映像の変化が略一定となるように
映像方向が設定される。
【００１９】また、観察者の観察方向に応じた映像を外
部より受信して表示する映像表示装置においては、観察
方向に対応した方向の映像が表示されるが、表示する映
像の方向を設定する際に観察方向に対する感度が変更手
段により変更される。
部より受信して表示する映像表示装置においては、観察
方向に対応した方向の映像が表示されるが、表示する映
像の方向を設定する際に観察方向に対する感度が変更手
段により変更される。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例である映
像観察システム全体の構成を示しており、図１を参照し
て説明すると、被写体Ｏを撮影するために設置された３
次元カメラ１と、撮影された映像ＳＶを観察するＨＭＤ
２とからなり、両者はケーブル３により接続されており
映像が伝達される。３次元カメラ１は、左右一対になっ
た２つのカメラを有している。ＨＭＤ２は、虚像を投影
する左右一対の虚像投影装置を内蔵しており、３次元カ
メラ１の左カメラで撮影された映像は左眼に、３次元カ
メラの右カメラで撮影された映像は右眼にそれぞれ投影
される。このように、左右それぞれに撮影され投影され
るので、被写体Ｏの映像は立体映像ＳＶとして観察者に
提供される。
像観察システム全体の構成を示しており、図１を参照し
て説明すると、被写体Ｏを撮影するために設置された３
次元カメラ１と、撮影された映像ＳＶを観察するＨＭＤ
２とからなり、両者はケーブル３により接続されており
映像が伝達される。３次元カメラ１は、左右一対になっ
た２つのカメラを有している。ＨＭＤ２は、虚像を投影
する左右一対の虚像投影装置を内蔵しており、３次元カ
メラ１の左カメラで撮影された映像は左眼に、３次元カ
メラの右カメラで撮影された映像は右眼にそれぞれ投影
される。このように、左右それぞれに撮影され投影され
るので、被写体Ｏの映像は立体映像ＳＶとして観察者に
提供される。
【００２１】図２に示すのは、本システムで用いられる
ＨＭＤ２の斜視図である。２０１は後述の投影装置を内
蔵する本体カバーである。本体からはカメラ１と映像信
号や制御信号の送受信を行うケーブル３が伸びている。
保持レバー２０３，２０４は本体カバー２０１の両端か
ら後方へ伸びて設けられており、観察者の頭部を挟むよ
うに弾性体で構成され内側に付勢されている。保持レバ
ー２０３，２０４には、それぞれ頭当て部２０５，２０
６が、スライダ２０７，２０８により移動可能に設けら
れている。移動させるときはボタン２１０を押しながら
スライダ２０７，２０８を動かすことでガイド溝２０９
（右側不図示）に沿って頭当て部２０５，２０６が移動
するので、観察者の頭部の大きさや形状に関係なく確実
に装着して保持できる。なお、本体カバー２０１内に
は、不図示の鼻当て部を有しており、鼻の部分でもＨＭ
Ｄ２の重量を負担するようになっている。
ＨＭＤ２の斜視図である。２０１は後述の投影装置を内
蔵する本体カバーである。本体からはカメラ１と映像信
号や制御信号の送受信を行うケーブル３が伸びている。
保持レバー２０３，２０４は本体カバー２０１の両端か
ら後方へ伸びて設けられており、観察者の頭部を挟むよ
うに弾性体で構成され内側に付勢されている。保持レバ
ー２０３，２０４には、それぞれ頭当て部２０５，２０
６が、スライダ２０７，２０８により移動可能に設けら
れている。移動させるときはボタン２１０を押しながら
スライダ２０７，２０８を動かすことでガイド溝２０９
（右側不図示）に沿って頭当て部２０５，２０６が移動
するので、観察者の頭部の大きさや形状に関係なく確実
に装着して保持できる。なお、本体カバー２０１内に
は、不図示の鼻当て部を有しており、鼻の部分でもＨＭ
Ｄ２の重量を負担するようになっている。
【００２２】本体カバー２０１の外面上には、ＨＭＤ２
の制御を開始させる起動ボタン２１１、観察映像のズー
ム操作を行うズームボタン２１２、観察方向の設定感度
を手動で設定できる感度設定レバー２１３が設けられて
いる。
の制御を開始させる起動ボタン２１１、観察映像のズー
ム操作を行うズームボタン２１２、観察方向の設定感度
を手動で設定できる感度設定レバー２１３が設けられて
いる。
【００２３】ここで、感度設定レバー２１３について図
３を参照して説明する。２２１は観察者によって操作さ
れるレバーであり、２２２は本体カバー２０１の断面を
示している。２２３は本体カバー内に固定されている電
気基板上の可変抵抗であり、一端が接地され他端は所定
の電圧Ｖ（５Ｖ）に設定されている。２２４は、レバー
２２１に固定され、レバー２２１の移動と共に可変抵抗
２２３に摺動するように構成された導電バネである。可
変抵抗２２３と導電バネ２２４との接点の電位は信号線
２２５を介して後述のコントローラーへ入力され、電
位、即ち感度設定レバー２１３の位置に応じた所定の感
度に設定される。
３を参照して説明する。２２１は観察者によって操作さ
れるレバーであり、２２２は本体カバー２０１の断面を
示している。２２３は本体カバー内に固定されている電
気基板上の可変抵抗であり、一端が接地され他端は所定
の電圧Ｖ（５Ｖ）に設定されている。２２４は、レバー
２２１に固定され、レバー２２１の移動と共に可変抵抗
２２３に摺動するように構成された導電バネである。可
変抵抗２２３と導電バネ２２４との接点の電位は信号線
２２５を介して後述のコントローラーへ入力され、電
位、即ち感度設定レバー２１３の位置に応じた所定の感
度に設定される。
【００２４】次に、ＨＭＤ２の内部構成について、図４
を参照して説明する。４０１，４０２はそれぞれ右眼、
左眼用の映像を表示する表示素子であり、例えば液晶表
示素子を用いることができる。４０３，４０４はそれぞ
れ右、左の液晶表示素子４０１，４０２からの映像の虚
像を形成する接眼レンズであり、形成された虚像が右眼
４０９、左眼４１０により観察される。４０５，４０６
はＨＭＤ２を装着した観察者の頭部の動きを検出する圧
電振動ジャイロである。水平方向に配置された圧電振動
ジャイロ４０５は頭部の垂直方向の回転速度を検出し、
垂直方向に配置された圧電振動ジャイロ４０６は頭部の
水平方向の回転速度を検出する。４０７はズームスイッ
チ部（２１２）であり、４０８は感度設定スイッチ部
（２１３）である。
を参照して説明する。４０１，４０２はそれぞれ右眼、
左眼用の映像を表示する表示素子であり、例えば液晶表
示素子を用いることができる。４０３，４０４はそれぞ
れ右、左の液晶表示素子４０１，４０２からの映像の虚
像を形成する接眼レンズであり、形成された虚像が右眼
４０９、左眼４１０により観察される。４０５，４０６
はＨＭＤ２を装着した観察者の頭部の動きを検出する圧
電振動ジャイロである。水平方向に配置された圧電振動
ジャイロ４０５は頭部の垂直方向の回転速度を検出し、
垂直方向に配置された圧電振動ジャイロ４０６は頭部の
水平方向の回転速度を検出する。４０７はズームスイッ
チ部（２１２）であり、４０８は感度設定スイッチ部
（２１３）である。
【００２５】次に、３次元カメラ１の構成について、図
５（Ａ）の上からの平面図及び図５（Ｂ）の側面図を参
照して説明する。５０１，５０２はそれぞれ右，左のビ
デオカメラ本体であり、それぞれにはズームレンズ５０
３，５０４が取り付けられ、撮影された映像は信号線５
０５，５０６を介してＨＭＤへ送られる。ズームレンズ
５０３，５０４には不図示のモータが内蔵されておりズ
ームボタン２１２の操作に応じて焦点距離が変更され
る。また、必要に応じて自動焦点調節機能を内蔵すれ
ば、被写体に対して常に焦点の合った映像が得られる。
台５０７は、軸５０８を支持しており、軸５０８には左
右のカメラ本体５０１，５０２は一体に上下方向に回転
可能に設けられている。上記台５０７は、固定台５１０
上に水平方向に回転可能に設けられた回転台５０９上に
設けられている。これらの回転動作は不図示のモータに
よって行われており、その動作は後述のコントローラに
より制御される。
５（Ａ）の上からの平面図及び図５（Ｂ）の側面図を参
照して説明する。５０１，５０２はそれぞれ右，左のビ
デオカメラ本体であり、それぞれにはズームレンズ５０
３，５０４が取り付けられ、撮影された映像は信号線５
０５，５０６を介してＨＭＤへ送られる。ズームレンズ
５０３，５０４には不図示のモータが内蔵されておりズ
ームボタン２１２の操作に応じて焦点距離が変更され
る。また、必要に応じて自動焦点調節機能を内蔵すれ
ば、被写体に対して常に焦点の合った映像が得られる。
台５０７は、軸５０８を支持しており、軸５０８には左
右のカメラ本体５０１，５０２は一体に上下方向に回転
可能に設けられている。上記台５０７は、固定台５１０
上に水平方向に回転可能に設けられた回転台５０９上に
設けられている。これらの回転動作は不図示のモータに
よって行われており、その動作は後述のコントローラに
より制御される。
【００２６】以上の構成により、３次元カメラは上下、
左右に撮影方向を変更し、ズーム操作に応じて撮影倍率
を変更することができる。
左右に撮影方向を変更し、ズーム操作に応じて撮影倍率
を変更することができる。
【００２７】次に、本実施例の映像観察システム全体の
回路構成について図６を参照しながら説明する。まず、
ＨＭＤ２側から説明すると、７０１はプログラムにより
回路全体の制御を行うコントローラであり、１チップマ
イクロコンピュータである。コントローラ７０１には、
圧電振動ジャイロＸ７０２（４０６）、圧電振動ジャイ
ロＹ７０３（４０５）、ズームボタン２１２の操作を検
出するズームスイッチ回路７０４、感度設定レバー２１
３の操作を検出する感度設定回路７０５、起動ボタン２
１１の操作を検出する起動スイッチ回路７０６が接続さ
れており、各回路から信号がコントローラ７０１に入力
される。圧電振動ジャイロＸ７０２は観察者頭部の水平
方向の動きを検出し、圧電振動ジャイロＹ７０３は観察
者頭部の垂直方向の動きを検出する。圧電振動回路は角
速度を検出しており、検出したアナログ信号をコントロ
ーラ７０１へ送信する。コントローラ７０１はＡ／Ｄ変
換器を内蔵しており、入力されたアナログ信号をディジ
タル信号に変換し、それを積分することにより観察方向
の変化量を算出している。感度設定回路７０５は、前述
したように設定レバーの位置を検出し、位置に対応した
アナログ信号をコントローラ７０１に入力し、コントロ
ーラ内のＡ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換され
感度設定が行われる。また、ＨＭＤ２内には、液晶表示
素子７１３，７１４（４０１，４０２）、及びそれぞれ
を駆動する液晶駆動回路７１１，７１２が設けられてい
る。
回路構成について図６を参照しながら説明する。まず、
ＨＭＤ２側から説明すると、７０１はプログラムにより
回路全体の制御を行うコントローラであり、１チップマ
イクロコンピュータである。コントローラ７０１には、
圧電振動ジャイロＸ７０２（４０６）、圧電振動ジャイ
ロＹ７０３（４０５）、ズームボタン２１２の操作を検
出するズームスイッチ回路７０４、感度設定レバー２１
３の操作を検出する感度設定回路７０５、起動ボタン２
１１の操作を検出する起動スイッチ回路７０６が接続さ
れており、各回路から信号がコントローラ７０１に入力
される。圧電振動ジャイロＸ７０２は観察者頭部の水平
方向の動きを検出し、圧電振動ジャイロＹ７０３は観察
者頭部の垂直方向の動きを検出する。圧電振動回路は角
速度を検出しており、検出したアナログ信号をコントロ
ーラ７０１へ送信する。コントローラ７０１はＡ／Ｄ変
換器を内蔵しており、入力されたアナログ信号をディジ
タル信号に変換し、それを積分することにより観察方向
の変化量を算出している。感度設定回路７０５は、前述
したように設定レバーの位置を検出し、位置に対応した
アナログ信号をコントローラ７０１に入力し、コントロ
ーラ内のＡ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換され
感度設定が行われる。また、ＨＭＤ２内には、液晶表示
素子７１３，７１４（４０１，４０２）、及びそれぞれ
を駆動する液晶駆動回路７１１，７１２が設けられてい
る。
【００２８】一方、カメラ１内の回路について説明する
と、ズーム駆動回路を備えたズームレンズ７２１，７２
２（５０３，５０４）は、前述した上下方向駆動機構５
０７，５０８、及び水平方向の駆動機構５０９，５１０
により左右一体に方向設定が可能になっている。カメラ
方向設定回路７１８は、ＨＭＤ２内のコントローラ７０
１から方向を表す信号が入力され、それに応じて前記駆
動機構５０７，５０８，５０９，５１０を制御すること
で、カメラの撮影方向の設定を行う。また、ズームレン
ズ７２１，７２２には、ズーム駆動回路を有しておりコ
ントローラ７０１からズーム操作に応じた信号が入力さ
れ、それに基づいてズーミングが行われる。
と、ズーム駆動回路を備えたズームレンズ７２１，７２
２（５０３，５０４）は、前述した上下方向駆動機構５
０７，５０８、及び水平方向の駆動機構５０９，５１０
により左右一体に方向設定が可能になっている。カメラ
方向設定回路７１８は、ＨＭＤ２内のコントローラ７０
１から方向を表す信号が入力され、それに応じて前記駆
動機構５０７，５０８，５０９，５１０を制御すること
で、カメラの撮影方向の設定を行う。また、ズームレン
ズ７２１，７２２には、ズーム駆動回路を有しておりコ
ントローラ７０１からズーム操作に応じた信号が入力さ
れ、それに基づいてズーミングが行われる。
【００２９】ズームレンズ７２１，７２２により撮影さ
れた被写体像は、ＣＣＤ撮像素子７２３，７２４に結像
し電気信号に変換され、映像処理回路７２５，７２６へ
送られ所定の信号処理が行われる。そして、映像信号は
ＨＭＤ２内のＬＣＤ駆動回路７１１，７１２へ送信さ
れ、そこで液晶表示素子７１３，７１４で表示できる信
号として液晶表示素子７１３，７１４へ伝達され観察可
能となる。
れた被写体像は、ＣＣＤ撮像素子７２３，７２４に結像
し電気信号に変換され、映像処理回路７２５，７２６へ
送られ所定の信号処理が行われる。そして、映像信号は
ＨＭＤ２内のＬＣＤ駆動回路７１１，７１２へ送信さ
れ、そこで液晶表示素子７１３，７１４で表示できる信
号として液晶表示素子７１３，７１４へ伝達され観察可
能となる。
【００３０】次に、３次元カメラの撮影方向の設定につ
いて説明する。図７（Ａ）にはＨＭＤ２の観察画角につ
いて説明しており、液晶表示装置４０１により表示され
る映像を接眼レンズ４０３によりのぞむ角度を観察画角
θVIとする。図７（Ｂ）には、カメラ１によって撮影さ
れる撮影画角θRIを説明しており、撮影画角θRIはズー
ムレンズ５０３によってＣＣＤ５２０に投影される角度
となる。ズームレンズ５０３を長焦点側に設定すると撮
影画角θRIが小さくなり像倍率が大きくなる。つまり、
被写体が大きく拡大されて撮影される。逆に、ズームレ
ンズ５０３を短焦点側に設定すると撮影画角θRIが大き
くなり像倍率が小さくなる。つまり、広い範囲の撮影が
行われる。
いて説明する。図７（Ａ）にはＨＭＤ２の観察画角につ
いて説明しており、液晶表示装置４０１により表示され
る映像を接眼レンズ４０３によりのぞむ角度を観察画角
θVIとする。図７（Ｂ）には、カメラ１によって撮影さ
れる撮影画角θRIを説明しており、撮影画角θRIはズー
ムレンズ５０３によってＣＣＤ５２０に投影される角度
となる。ズームレンズ５０３を長焦点側に設定すると撮
影画角θRIが小さくなり像倍率が大きくなる。つまり、
被写体が大きく拡大されて撮影される。逆に、ズームレ
ンズ５０３を短焦点側に設定すると撮影画角θRIが大き
くなり像倍率が小さくなる。つまり、広い範囲の撮影が
行われる。
【００３１】次に、観察方向、撮影方向の変化量につい
て説明する。図８（Ａ）には、ＨＭＤ２の観察における
観察者の観察方向の変化量θVDを示している。図８
（Ｂ）には、カメラ１の撮影方向の変化量θRDを示して
いる。なお、図に示した状態は、ＨＭＤ、カメラとも、
水平方向を向いていた状態から下へ向いた状態を示して
いる。
て説明する。図８（Ａ）には、ＨＭＤ２の観察における
観察者の観察方向の変化量θVDを示している。図８
（Ｂ）には、カメラ１の撮影方向の変化量θRDを示して
いる。なお、図に示した状態は、ＨＭＤ、カメラとも、
水平方向を向いていた状態から下へ向いた状態を示して
いる。
【００３２】図９には、観察方向θVD（横軸）に対する
撮影方向θRD（縦軸）の設定について示している。撮影
画角が観察画角に等しい場合（(a), θRI＝θVI）は、
観察方向の変化量に対して、カメラの撮影方向の変化量
が等しくなるように設定する。また、撮影画角が観察画
角より大きい場合（(b), θRI＞θVI）は、像倍率が小
さく広い範囲の撮影が行われている。この場合は、観察
方向の変化量に対して、カメラの撮影方向の変化量を大
きく設定する。また、撮影画角が観察画角より小さい場
合（(c), θRI＜θVI）は、像倍率が大きく狭い範囲の
撮影が行われている。この場合は、観察方向の変化量に
対して、カメラの撮影方向の変化量を小さく変化するよ
うに設定する。
撮影方向θRD（縦軸）の設定について示している。撮影
画角が観察画角に等しい場合（(a), θRI＝θVI）は、
観察方向の変化量に対して、カメラの撮影方向の変化量
が等しくなるように設定する。また、撮影画角が観察画
角より大きい場合（(b), θRI＞θVI）は、像倍率が小
さく広い範囲の撮影が行われている。この場合は、観察
方向の変化量に対して、カメラの撮影方向の変化量を大
きく設定する。また、撮影画角が観察画角より小さい場
合（(c), θRI＜θVI）は、像倍率が大きく狭い範囲の
撮影が行われている。この場合は、観察方向の変化量に
対して、カメラの撮影方向の変化量を小さく変化するよ
うに設定する。
【００３３】このように設定すると、広い範囲を撮影し
観察している場合には、観察方向の少しの変化でカメラ
の撮影方向が大きく変化することになり、目的の被写体
をすばやく見つけだし易くなる。逆に、狭い範囲を撮影
し観察している場合には、観察方向の変化に対してカメ
ラの撮影方向の変化は小さくなり、目的の被写体を見失
うことなく映像を変化させることができる。
観察している場合には、観察方向の少しの変化でカメラ
の撮影方向が大きく変化することになり、目的の被写体
をすばやく見つけだし易くなる。逆に、狭い範囲を撮影
し観察している場合には、観察方向の変化に対してカメ
ラの撮影方向の変化は小さくなり、目的の被写体を見失
うことなく映像を変化させることができる。
【００３４】次に、カメラの撮影方向の変化量を設定す
るための、コントローラによって実行されるルーチンに
ついて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ＃８０１（以下、ステップを略す）で本ルーチ
ンが開始されると、まず、カメラのズームレンズの焦点
距離ｆが５０mmより大きいか否かを判断する（＃８０
２）。５０mmよりも大きいときは、狭い範囲を撮影して
おりカメラの動きが最も小さくなるように、＃８０３に
おいて観察方向の変化量θVDに０．２を掛けたものをカ
メラの撮影方向変化量θRDとして設定する。続いて、＃
８０４において、ＨＭＤ本体に設けられている感度設定
レバー２１３によって設定された感度係数βを掛けたも
のを最終的な撮影方向変化量として設定し、リターンす
る（＃８０５）。
るための、コントローラによって実行されるルーチンに
ついて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ＃８０１（以下、ステップを略す）で本ルーチ
ンが開始されると、まず、カメラのズームレンズの焦点
距離ｆが５０mmより大きいか否かを判断する（＃８０
２）。５０mmよりも大きいときは、狭い範囲を撮影して
おりカメラの動きが最も小さくなるように、＃８０３に
おいて観察方向の変化量θVDに０．２を掛けたものをカ
メラの撮影方向変化量θRDとして設定する。続いて、＃
８０４において、ＨＭＤ本体に設けられている感度設定
レバー２１３によって設定された感度係数βを掛けたも
のを最終的な撮影方向変化量として設定し、リターンす
る（＃８０５）。
【００３５】一方、＃８０２において焦点距離が５０mm
以下である場合は、＃８０６へ進み焦点距離が１５mmよ
り大きいか否かを判断する。焦点距離が１５mmより大き
ければ、＃８０７へ進み観察方向変化量に０．５を掛け
たものを撮影方向変化量として設定する。そして、＃８
０４へ進む。焦点距離が１５mm以下の場合は、＃８０８
へ進み７mmより大きいか否かを判断する。７mmより大き
ければ、＃８０９において観察方向変化量をそのままカ
メラの撮影方向変化量として設定し、＃８０４へ進む。
＃８０８において焦点距離が７mm以下であると判断され
ると、この場合は最も広い範囲の観察が行われておりカ
メラの動きが最も大きくなるように、＃８１０において
観察方向変化量に２を掛けたものを撮影方向変化量とし
て設定する。そして＃８０４へ進む。
以下である場合は、＃８０６へ進み焦点距離が１５mmよ
り大きいか否かを判断する。焦点距離が１５mmより大き
ければ、＃８０７へ進み観察方向変化量に０．５を掛け
たものを撮影方向変化量として設定する。そして、＃８
０４へ進む。焦点距離が１５mm以下の場合は、＃８０８
へ進み７mmより大きいか否かを判断する。７mmより大き
ければ、＃８０９において観察方向変化量をそのままカ
メラの撮影方向変化量として設定し、＃８０４へ進む。
＃８０８において焦点距離が７mm以下であると判断され
ると、この場合は最も広い範囲の観察が行われておりカ
メラの動きが最も大きくなるように、＃８１０において
観察方向変化量に２を掛けたものを撮影方向変化量とし
て設定する。そして＃８０４へ進む。
【００３６】次に、撮影方向変化量を設定する別の実施
例を図１１に示し説明する。この実施例では観察画像の
変化が像倍率に関係なく一定となるようにカメラの撮影
方向変化量を設定している。
例を図１１に示し説明する。この実施例では観察画像の
変化が像倍率に関係なく一定となるようにカメラの撮影
方向変化量を設定している。
【００３７】観察画像の倍率を、ＨＭＤでの観察角度θ
VIとカメラでの撮影角度θRIの比（θVI／θRI）とし
て、カメラの撮影方向の変化量を観察方向の変化量と同
じに設定（θRD←θVD）したとする。観察角度と撮影角
度が同じで倍率が１のときは、観察方向の変化に伴いカ
メラも同じ量だけ変化し、ＨＭＤの観察画像はあたかも
実際の被写体を見ているように変化する。しかし、倍率
が大きくなると観察画像の変化が大きくなり、逆に倍率
が小さくなると観察画像の変化が小さくなってしまう。
そこで、倍率に関係なく観察画像の変化が同じになるよ
うに設定すれば、目標の被写体を見失うこと無く、眼の
疲労や平衡感覚を失うことを軽減することができる。倍
率によらず観察画像の変化が同じになるようにするに
は、観察方向の変化量に対して、カメラの撮影方向変化
量を倍率の逆数を掛ければ良い。即ち、＃９０２におい
て、 θRD＝θVD／（θVI／θRI） ＝θVD×arctan(k/f)／θVI の計算を行う。但し、ｆはカメラのズームレンズの焦点
距離、ｋはＣＣＤのサイズに依存する値である。続い
て、＃９０３において、感度設定レバーによって設定さ
れた感度係数βを乗じたものを新たにカメラの撮影方向
変化量として設定し、リターンする。
VIとカメラでの撮影角度θRIの比（θVI／θRI）とし
て、カメラの撮影方向の変化量を観察方向の変化量と同
じに設定（θRD←θVD）したとする。観察角度と撮影角
度が同じで倍率が１のときは、観察方向の変化に伴いカ
メラも同じ量だけ変化し、ＨＭＤの観察画像はあたかも
実際の被写体を見ているように変化する。しかし、倍率
が大きくなると観察画像の変化が大きくなり、逆に倍率
が小さくなると観察画像の変化が小さくなってしまう。
そこで、倍率に関係なく観察画像の変化が同じになるよ
うに設定すれば、目標の被写体を見失うこと無く、眼の
疲労や平衡感覚を失うことを軽減することができる。倍
率によらず観察画像の変化が同じになるようにするに
は、観察方向の変化量に対して、カメラの撮影方向変化
量を倍率の逆数を掛ければ良い。即ち、＃９０２におい
て、 θRD＝θVD／（θVI／θRI） ＝θVD×arctan(k/f)／θVI の計算を行う。但し、ｆはカメラのズームレンズの焦点
距離、ｋはＣＣＤのサイズに依存する値である。続い
て、＃９０３において、感度設定レバーによって設定さ
れた感度係数βを乗じたものを新たにカメラの撮影方向
変化量として設定し、リターンする。
【００３８】図１２に、さらに別の実施例を示し説明す
る。この実施例では、観察方向に対する撮影方向の変化
量を、観察者の手動操作によってのみ設定できるように
している。＃１１０２において、観察方向の変化量をそ
のまま撮影方向変化量として設定し、＃１１０３におい
て、手動で設定された感度係数βを乗じたものを最終的
な撮影方向変化量として設定している。
る。この実施例では、観察方向に対する撮影方向の変化
量を、観察者の手動操作によってのみ設定できるように
している。＃１１０２において、観察方向の変化量をそ
のまま撮影方向変化量として設定し、＃１１０３におい
て、手動で設定された感度係数βを乗じたものを最終的
な撮影方向変化量として設定している。
【００３９】本映像観察システムに用いられるＨＭＤと
しては上記のものに限られることはない。例えば、図１
３に示すものは頭部に搭載する形式ではなく、観察者が
眼前に手で保持して映像を観察するものである。本体３
０１を手で保持し、接眼レンズ３０３，３０４を覗くこ
とで映像を観察することができる。操作部としては、動
作を開始させる起動ボタン３１１、３次元カメラのズー
ムレンズの焦点距離を変更するズームボタン３１２、３
次元カメラの撮影方向の変化量の感度を調整する感度設
定レバー３１３とを備えている。内部構造としては図４
に示したものと同じ構成が内蔵されている。観察する映
像、観察方向に関する情報、操作部の情報はケーブル３
０２を介してカメラとの間で送受信が行われる。また、
上記操作部材をリモートコントローラーから操作できる
ようにすれば、観察方向に関係なく操作しやすくなる。
しては上記のものに限られることはない。例えば、図１
３に示すものは頭部に搭載する形式ではなく、観察者が
眼前に手で保持して映像を観察するものである。本体３
０１を手で保持し、接眼レンズ３０３，３０４を覗くこ
とで映像を観察することができる。操作部としては、動
作を開始させる起動ボタン３１１、３次元カメラのズー
ムレンズの焦点距離を変更するズームボタン３１２、３
次元カメラの撮影方向の変化量の感度を調整する感度設
定レバー３１３とを備えている。内部構造としては図４
に示したものと同じ構成が内蔵されている。観察する映
像、観察方向に関する情報、操作部の情報はケーブル３
０２を介してカメラとの間で送受信が行われる。また、
上記操作部材をリモートコントローラーから操作できる
ようにすれば、観察方向に関係なく操作しやすくなる。
【００４０】また、カメラとしては３次元カメラとした
が、通常の２次元カメラであっても良く、ＨＭＤを単眼
で観察するものとしても良い。カメラとＨＭＤの信号伝
達として、本実施例ではケーブルで接続していたが、例
えば電話回線を利用したり電波を利用するなどして、遠
隔地の映像を観察できるようにしても良い。また、観察
する映像として、カメラで撮影されたものに限らず、Ｈ
ＭＤをコンピューターと接続しコンピューターグラフィ
ックスによって生成された映像を観察するようにしても
良い。
が、通常の２次元カメラであっても良く、ＨＭＤを単眼
で観察するものとしても良い。カメラとＨＭＤの信号伝
達として、本実施例ではケーブルで接続していたが、例
えば電話回線を利用したり電波を利用するなどして、遠
隔地の映像を観察できるようにしても良い。また、観察
する映像として、カメラで撮影されたものに限らず、Ｈ
ＭＤをコンピューターと接続しコンピューターグラフィ
ックスによって生成された映像を観察するようにしても
良い。
【００４１】
【発明の効果】請求項１の発明によると、観察者が映像
を観察している観察方向が検出され、その方向に応じた
映像方向が設定されその方向の映像が表示されるが、観
察方向に対して映像方向を設定する際の感度が変更手段
により変更される。従って、観察方向の変化に対して表
示される映像は適切な方向の変化が設定され、映像観察
において、観察者の疲労が軽減されるだけでなく、目的
の被写体を見失うといったことのない観察し易い映像観
察システムを提供することができる。
を観察している観察方向が検出され、その方向に応じた
映像方向が設定されその方向の映像が表示されるが、観
察方向に対して映像方向を設定する際の感度が変更手段
により変更される。従って、観察方向の変化に対して表
示される映像は適切な方向の変化が設定され、映像観察
において、観察者の疲労が軽減されるだけでなく、目的
の被写体を見失うといったことのない観察し易い映像観
察システムを提供することができる。
【００４２】請求項２の発明によると、変更手段による
感度の設定が観察者の手動操作により設定できるので、
各々の観察者に最も適した感度に設定でき、更に観察し
易く疲労を軽減することができる。
感度の設定が観察者の手動操作により設定できるので、
各々の観察者に最も適した感度に設定でき、更に観察し
易く疲労を軽減することができる。
【００４３】請求項３の発明によると、倍率設定手段に
より倍率を設定することができるので、目的とする映像
を拡大して観察したり、広範囲の映像を観察するなどが
でき、効率良く映像観察をすることができる。
より倍率を設定することができるので、目的とする映像
を拡大して観察したり、広範囲の映像を観察するなどが
でき、効率良く映像観察をすることができる。
【００４４】請求項４の発明によると、変更手段は、設
定された倍率に応じて感度を変更するので、その時設定
されている倍率に最も適した感度に設定される。
定された倍率に応じて感度を変更するので、その時設定
されている倍率に最も適した感度に設定される。
【００４５】請求項５の発明によると、設定されている
倍率が大きいときは観察方向の変化に対して映像の変化
が小さくなり、倍率が小さいときは、映像の変化が大き
く設定される。従って、映像を拡大しているときは映像
の方向の変化が緩やかになり目標とする映像を見失うこ
とがなくなる。また、広範囲の映像を観察しているとき
は、映像の方向の変化が大きくなり目的とする映像をす
ばやく見つけ易くなる。
倍率が大きいときは観察方向の変化に対して映像の変化
が小さくなり、倍率が小さいときは、映像の変化が大き
く設定される。従って、映像を拡大しているときは映像
の方向の変化が緩やかになり目標とする映像を見失うこ
とがなくなる。また、広範囲の映像を観察しているとき
は、映像の方向の変化が大きくなり目的とする映像をす
ばやく見つけ易くなる。
【００４６】請求項６の発明によると、表示される映像
の変化は、倍率に関係なく、観察方向の変化に対して略
一定に設定される。従って、映像の倍率に関係なく常に
同じ感覚を維持した状態で観察ができ、不自然な映像の
変化が減ることで疲労を軽減することができる。
の変化は、倍率に関係なく、観察方向の変化に対して略
一定に設定される。従って、映像の倍率に関係なく常に
同じ感覚を維持した状態で観察ができ、不自然な映像の
変化が減ることで疲労を軽減することができる。
【００４７】請求項７の発明によると、観察方向の変化
に対して表示される映像は適切な方向に設定されるの
で、映像観察において、観察者の疲労が軽減されるだけ
でなく、目的の被写体を見失うといったことのない観察
し易い映像表示装置を提供することができる。
に対して表示される映像は適切な方向に設定されるの
で、映像観察において、観察者の疲労が軽減されるだけ
でなく、目的の被写体を見失うといったことのない観察
し易い映像表示装置を提供することができる。
【図１】本発明の実施例である映像観察システムの概略
図である。
図である。
【図２】映像観察システムに用いられるＨＭＤの外観の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】ＨＭＤに設けられた感度設定部の構成を示す図
である。
である。
【図４】ＨＭＤの内部構成の概略図である。
【図５】映像観察システムに用いられる３次元カメラの
概略構成図である。
概略構成図である。
【図６】映像観察システムの回路構成の概略ブロック図
である。
である。
【図７】ＨＭＤにおける観察画角及び３次元カメラにお
ける撮影画角の説明図である。
ける撮影画角の説明図である。
【図８】ＨＭＤにおける観察画角の変化量及び３次元カ
メラにおける撮影画角の変化量の説明図である。
メラにおける撮影画角の変化量の説明図である。
【図９】ＨＭＤにおける観察画角の変化量に対する３次
元カメラにおける撮影画角の変化量の設定についての説
明図である。
元カメラにおける撮影画角の変化量の設定についての説
明図である。
【図１０】ＨＭＤに設けられたコントローラによる３次
元カメラの撮影方向設定のための処理を示すフローチャ
ートである。
元カメラの撮影方向設定のための処理を示すフローチャ
ートである。
【図１１】コントローラの処理の別実施例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】コントローラの処理の別実施例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１３】映像観察システムに用いられる他の映像表示
装置の外観斜視図である。
装置の外観斜視図である。
１ 映像観察システム
２ ＨＭＤ（映像表示装置）
３ ３次元カメラ（映像生成手段）
２１３ 感度設定レバー（変更手段）
４０１，４０２ 液晶表示素子（表示手段）
４０５，４０６ 圧電振動ジャイロ（観察方向検出手
段） ５０３，５０４ ズームレンズ（倍率設定手段） ７０１ コントローラ（映像方向設定手段，変更手段） ７０４ ズームスイッチ（倍率設定手段） ７１８ カメラ方向設定回路（映像方向設定手段）
段） ５０３，５０４ ズームレンズ（倍率設定手段） ７０１ コントローラ（映像方向設定手段，変更手段） ７０４ ズームスイッチ（倍率設定手段） ７１８ カメラ方向設定回路（映像方向設定手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 谷尻 靖
大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大
阪国際ビル ミノルタ株式会社内
(72)発明者 長田 英喜
大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大
阪国際ビル ミノルタ株式会社内
(56)参考文献 特開 平１−133479（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 27/02
H04N 5/64 511
Claims (7)
- 【請求項１】 観察者の観察方向に応じた映像を表示す
る映像観察システムにおいて、 映像を表示する表示手段と、 観察者の観察方向を検出する観察方向検出手段と、 前記観察方向検出手段の出力に対応する方向を設定する
映像方向設定手段と、 前記映像方向設定手段により設定された方向の映像を前
記表示手段へ送出する映像生成手段と、 映像方向設定手段による方向設定する際の感度を変更す
る変更手段とを有することを特徴とする映像観察システ
ム。 - 【請求項２】 前記変更手段は、手動操作により感度を
変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の映像
観察システム。 - 【請求項３】 さらに、映像生成手段により送出する映
像の倍率を設定する倍率設定手段を有することを特徴と
する請求項１に記載の映像観察システム。 - 【請求項４】 前記変更手段は、倍率設定手段の倍率に
応じて感度を変更することを特徴とする請求項３に記載
の映像観察システム。 - 【請求項５】 前記映像方向設定手段は、倍率が大きい
ときは観察方向検出手段の出力を縮小し、倍率が小さい
ときは観察方向検出手段の出力を拡大することを特徴と
する請求項３に記載の映像観察システム。 - 【請求項６】 前記映像方向設定手段は、倍率設定手段
により設定された倍率に関係なく、観察方向の変化に対
する観察映像の変化が略一定となるように方向を設定す
ることを特徴とする請求項３に記載の映像観察システ
ム。 - 【請求項７】 観察者の観察方向に応じた映像を外部よ
り受信して表示する映像表示装置において、 映像を表示する表示手段と、 観察者の観察方向を検出する観察方向検出手段と、 検出された観察方向に対応する方向の映像を表示手段に
表示するように映像方向に関する情報を設定する映像方
向設定手段と、 前記映像方向設定手段による方向設定する際の感度を変
更する変更手段とを有することを特徴とする映像表示装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22976496A JP3387326B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 映像観察システム |
| US08/919,396 US6215461B1 (en) | 1996-08-30 | 1997-08-28 | Image viewing system and image display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22976496A JP3387326B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 映像観察システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1073783A JPH1073783A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3387326B2 true JP3387326B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=16897313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22976496A Expired - Lifetime JP3387326B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 映像観察システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6215461B1 (ja) |
| JP (1) | JP3387326B2 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4274595B2 (ja) * | 1998-04-10 | 2009-06-10 | オリンパス株式会社 | 頭部装着型映像表示装置 |
| JP2000090233A (ja) * | 1998-09-08 | 2000-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
| JP2001189902A (ja) | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Nec Corp | ヘッドマウンテッドディスプレイ制御方法及びヘッドマウンテッドディスプレイ装置 |
| CA2406000A1 (en) * | 2000-04-12 | 2001-10-25 | Thomas D. Laing | Interactive video device and method of use |
| GB2378338A (en) * | 2001-07-31 | 2003-02-05 | Hewlett Packard Co | Automatic identification of features of interest within a video signal |
| GB2394852B (en) * | 2002-10-31 | 2006-12-20 | Hewlett Packard Co | Image capture systems using motion detection |
| JP4017579B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2007-12-05 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 撮影補助器、画像処理方法、画像処理装置、コンピュータプログラム、プログラムを格納した記録媒体 |
| GB2413718A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-02 | Hewlett Packard Development Co | Automatic view generation from recording photographer's eye movements |
| US8004558B2 (en) * | 2005-04-07 | 2011-08-23 | Axis Engineering Technologies, Inc. | Stereoscopic wide field of view imaging system |
| DE102006049404A1 (de) * | 2006-10-19 | 2008-04-30 | Carl Zeiss Ag | HMD-Vorrichtung |
| US20100208065A1 (en) * | 2007-05-07 | 2010-08-19 | Nokia Corporation | Device for presenting visual information |
| EP2461579A4 (en) * | 2009-07-29 | 2012-06-06 | Huawei Device Co Ltd | METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR VIDEO COMMUNICATION |
| USD669471S1 (en) | 2010-04-27 | 2012-10-23 | Kopin Corporation | Wearable electronic display |
| USD736771S1 (en) | 2010-04-27 | 2015-08-18 | Kopin Corporation | Wearable electronic display |
| US20120176474A1 (en) * | 2011-01-10 | 2012-07-12 | John Norvold Border | Rotational adjustment for stereo viewing |
| CN104115491A (zh) * | 2012-02-22 | 2014-10-22 | 索尼公司 | 显示装置、图像处理装置和图像处理方法、以及计算机程序 |
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