JP6121268B2 - 進捗管理端末、進捗管理システム、進捗管理方法、および、進捗管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、進捗管理端末、進捗管理システム、進捗管理方法、および、進捗管理プログラムに関する。

化学プラントなどの建設現場において、作業者に携帯端末を所持させるプラントの建設、維持管理システムが提案されている。携帯端末の表示画面には、作業者のプラントの建設、維持管理作業を支援するための情報が表示される。これにより、作業者は、作業指示を受ける事務所と、作業指示を実行する作業現場とを往復せずに、作業現場で作業内容を容易に把握することができる。

特許文献１には、作業者が見ている位置・方向データをジャイロコンパスで検出し、その検出結果から作業者が見ているはずの３Ｄ画像を計算し、その３Ｄ画像に必要な情報も付加して作業者に見せるプラント保守支援システムが記載されている。これにより、３Ｄ−ＣＡＤ（Computer Aided Design）で作成された建設物系の３Ｄ画像（仮想空間）を実空間とリンクして作業者に把握させることができる。

特許文献２には、検査者が現場で撮影した証拠写真を、検査対象の撮影ポイントと関連づけて簡易に入力できるようにする検査システムが記載されている。これにより、証拠写真がどの位置からどの方向で撮影されたかが自動で関連づけられるので、撮影ポイントの入力の手間を削減できる。

特開２００８−２６９３１０号公報 特開２０１１−８７６４号公報

プラントが建設中のときには、作業者の携帯端末に表示される３Ｄ画像（仮想空間）と、作業者が実際に目視している現場の空間（実空間）とは、大きく異なっていることもある。建設の初期状態では、建設用の資材が徐々に建設現場に運ばれて組み立てられているので、実空間では建設資材がまばらに存在して、組み上がっていない。一方、仮想空間はあらかじめ建設事務所が作成したプラントの完成図のデータを利用しているので、建設資材がすべて配置され、それらの資材が正確に組み立てられている状態である。

よって、建設中プラントの現場にいる作業者は、実空間と仮想空間とが目視でかなり異なるために、携帯端末の表示画面をみても、充分に現場の作業を支援する情報を得ることができない。よって、建設中のプラントにおいて、そのプラント内の現場作業を支援するプラントシステムが望まれる。

そこで、本発明は、建設中のプラントにおけるプラントの建設、維持管理作業を支援するシステムを提供することを、主な目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の進捗管理端末は、
実空間の建設現場において作業者に所持される進捗管理端末であって、
前記実空間の空間位置を対応付けた仮想空間を用意し、前記実空間に配置されるオブジェクトごとに、そのオブジェクトのＩＤと、そのオブジェクトの作業における進捗状態と、そのオブジェクトの前記仮想空間内の立体形状および配置される仮想位置と、を対応付けて格納する記憶手段と、
前記作業者自身の実空間内の空間位置である実位置を測定する位置処理部と、
前記位置処理部で測定された前記実位置から、前記記憶手段に格納されている前記仮想空間内の立体形状を表示するための仮想カメラの仮想位置を求め、求めた前記仮想カメラの視点で前記仮想空間内の前記オブジェクトを、前記進捗状態ごとに異なる表示形態にて表示手段に表示する処理、ならびに、表示される前記オブジェクトの選択を受け付ける処理をおこなうインタフェース部と、
前記インタフェース部により選択された前記オブジェクトについての検査データの入力を受け付けると、その入力された検査データと、前記インタフェース部で選択された前記オブジェクトのＩＤとを対応付けて前記記憶手段に格納する制御手段と、を有することを特徴とする。
その他の手段は、後記する。

本発明によれば、建設中のプラントにおけるプラントの建設、維持管理作業を支援するシステムを提供することができる。

本発明の一実施形態に関する進捗管理システムの概要を示す説明図である。 本発明の一実施形態に関する進捗管理システムのタブレットを示す構成図である。 本発明の一実施形態に関する進捗管理システムの処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に関するタブレットの表示画面を示す画面図である。 本発明の一実施形態に関する表示画面内の仮想空間欄を示す画面図である。 本発明の一実施形態に関する図１とは別の実空間と仮想空間との対応を示す説明図である。 本発明の一実施形態に関する表示画面内の仮想空間欄を示す画面図である。 本発明の一実施形態に関する統合サーバの表示画面を示す画面図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、進捗管理システムの概要を示す説明図である。進捗管理システムは、化学プラントなどの建設現場において、機器の据付状況の確認、機材の性能試験や検査などの建設に関する進捗管理業務を支援する。

図１（ａ）は、進捗管理の対象であるプラントの実空間を示す。なお、「実空間」という用語は、作業者１０１（ここでは、実際に建設作業を行う人だけでなく、その作業監督なども含めたユーザ全般を指す）に所持されるタブレット１（進捗管理端末）の表示画面である「仮想空間」と対比させるために、用いている。作業者１０１は、タブレット１に表示される仮想空間内のタンクなどのオブジェクトの形状データと、目の前に存在する実空間の建設対象１０２の形状とを比較することで、目の前に存在するオブジェクトがどのオブジェクトなのかを容易に特定できる。なお、オブジェクトの形状データは、３Ｄ−ＣＡＤなどで用いられる立体データであり、あらかじめ図１（ｂ）の統合データベース２ａ内に登録されている。

さらに、作業者１０１により入力される検査データについて、タブレット１が、検査データと特定したオブジェクト（のＩＤ）とを対応付けて格納することにより、作業者１０１によるオブジェクトの選択ミスを発生させないようにできる。なお、オブジェクトごとの検査データとは、例えば、オブジェクトの建設工程における進捗データ、オブジェクトを撮影した写真データ、および、オブジェクトに対する検査項目を記載した検査帳票データなどにより構成される。

図１（ｂ）は、進捗管理システムの構成図である。進捗管理システムは、建設事務所側に設置される統合サーバ２（進捗管理サーバ）と、建設現場の作業者１０１ごとに所持されるタブレット１とが無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信手段により接続されている。統合サーバ２は、それぞれのタブレット１から入力される検査データをとりまとめて、統合データベース２ａ内に管理する。これにより、ある作業者１０１による入力データは、統合サーバ２を中継して、別の作業者１０１により参照可能である。

図２は、進捗管理システムのタブレットを示す構成図である。タブレット１は、基本構成部１０と、インタフェース部２０と、位置処理部３０とから構成される。
基本構成部１０は、コンピュータの基本構成として、制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、および、他装置と通信するためのインタフェースである通信部１４から構成される。

インタフェース部２０は、作業者１０１によって操作される構成として、タッチパネル２１と、タッチパネル２１への表示内容を制御する表示制御部２２と、タッチパネル２１からの入力内容を制御する入力制御部２３と、タッチパネル２１と同じ面（前面）または逆の面（背面）に設置されるカメラ２４とから構成される。
位置処理部３０は、実空間内のタブレット１の位置や、仮想空間内の仮想カメラの位置を決定するためのセンサとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）３１と、３軸加速度センサ（ジャイロセンサ３２）と、地磁気センサ３３と、気圧センサ３４とのうちの少なくとも１つのセンサとして構成される。

以下、作業者１０１（タブレット１）についての実空間の空間位置（緯度、経度、標高）を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とし、実空間の空間位置を中心としたカメラ２４の向き（ピッチ、ヨー、ロール）を（Ａ，Ｂ，Ｃ）とする。同様に、仮想空間の空間位置を（ｘ，ｙ，ｚ）とし、仮想空間の空間位置を中心としたカメラ２４の向きを（ａ，ｂ，ｃ）とする。

ＧＰＳ３１の測定値は、タブレット１の位置である（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求めるために使用される。なお、ＧＰＳ３１は、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求めるための手がかりとして、衛星からの電波を用いてもよいし、Ｄ（Differential）−ＧＰＳや、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）−ＧＰＳのように、タブレット１の周囲にあらかじめ配置した電子基準点からの電波により、位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を補正してもよい。

さらに、タブレット１の位置のうちのＺ（標高）は、気圧センサ３４により求めた気圧値によって補正または代替することができる。なお、ＧＰＳ３１を単独で使用するだけでは、測定用電波が周囲の遮蔽物によって微弱化してしまい、位置の測定精度が落ちてしまう。しかし、気圧センサ３４を用いることにより、周囲の遮蔽物の影響を受けずに、高精度のＺ（標高）を求めることができる。

ジャイロセンサ３２の測定値は、カメラ２４の向きである（Ａ，Ｂ，Ｃ）を求めるために使用される。その（Ａ，Ｂ，Ｃ）は、地磁気センサ３３の測定値により補正が可能である。
そして、ＣＰＵ１１は、実空間内のカメラ２４の空間位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、仮想空間内の仮想カメラの空間位置（ｘ，ｙ，ｚ）とを相互に変換するとともに、カメラ２４の向き（Ａ，Ｂ，Ｃ）と仮想カメラの向き（ａ，ｂ，ｃ）とを相互に変換する。

タブレット１は、
実空間の建設現場において作業者に所持される進捗管理端末であって、
実空間の空間位置を対応付けた仮想空間を用意し、実空間に配置されるオブジェクトごとに、そのオブジェクトのＩＤと、そのオブジェクトの作業における進捗状態と、そのオブジェクトの仮想空間内の立体形状および配置される仮想位置と、を対応付けて格納するＲＡＭ１２と、
作業者自身の実空間内の空間位置である実位置を測定する位置処理部３０と、
位置処理部３０で測定された実位置から、ＲＡＭ１２に格納されている仮想空間内の立体形状を表示するための仮想カメラ２４の仮想位置を求め、求めた仮想カメラ２４の視点で仮想空間内のオブジェクトを、進捗状態ごとに異なる表示形態にて表示手段に表示する処理、ならびに、表示されるオブジェクトの選択を受け付ける処理をおこなうインタフェース部２０と、
インタフェース部２０により選択されたオブジェクトについての検査データの入力を受け付けると、その入力された検査データと、インタフェース部２０で選択されたオブジェクトのＩＤとを対応付けてＲＡＭ１２に格納するＣＰＵ１１と、を有する。

図３は、進捗管理システムの処理を示すフローチャートである。
Ｓ１０１として、統合サーバ２は、あらかじめ登録されている統合データベース２ａの内容を、タブレット１に送信する。なお、前記したように、統合データベース２ａには、建設対象１０２（オブジェクト）の立体形状と、その立体形状が配置される位置情報と、その検査データ（他のタブレット１によって登録済みのデータ）とが、オブジェクトＩＤに対応付けられた状態で登録されている。
Ｓ１０２として、タブレット１は、通信部１４を介してＳ１０１の統合データベース２ａの内容を受信し、その受信内容を自身のＲＡＭ１２の仮想空間データ内へと反映する。この反映処理により、以降の処理でタブレット１は建設対象１０２の立体形状をタッチパネル２１に表示することができる。

Ｓ１１１として、タブレット１は、仮想カメラの空間位置（ｘ，ｙ，ｚ）と向き（ａ，ｂ，ｃ）とを検出する契機であるか否かを判定する。
Ｓ１１２として、位置処理部３０は、実空間のユーザ（タブレット１）の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、そのカメラ２４の向き（Ａ，Ｂ，Ｃ）とを検出する。
Ｓ１１３として、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１２で求めた実空間内のカメラ２４の空間位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、仮想空間内の仮想カメラの空間位置（ｘ，ｙ，ｚ）へと変換し、かつ、Ｓ１１２で求めたカメラ２４の向き（Ａ，Ｂ，Ｃ）を、仮想カメラの向き（ａ，ｂ，ｃ）へと変換することで、仮想空間内の仮想カメラの視点（位置と向きの組み合わせ）を更新する。

なお、前記したＳ１１１〜Ｓ１１３は、実空間の視点をそのまま仮想空間の視点へと連動させる方法を、仮想カメラの視点更新処理の一例として示した。一方、実空間の視点とは関係なしに、作業者１０１に直接タッチパネル２１を介して仮想空間内の仮想カメラの視点を更新させてもよい。

作業者１０１は、タッチパネル２１に対して、例えば、指１本で上下左右にドラッグすることで、仮想カメラの位置を移動し、指２本でつまむ（ピンチする）ことで、仮想カメラをズームし、指２本でタッチした状態でその指を回転させることで、仮想カメラを回転させる。入力制御部２３は、これらのタッチパネル２１に対する操作を受け付けると、その操作に合わせて仮想カメラの視点を更新する。なお、入力制御部２３は、指の代わりにスタイラスペンなどの操作手段をもちいて、タッチパネル２１への操作を受け付けてもよい。

一方、作業者１０１は、タッチパネル２１に対して、これから注目（全画面表示）するオブジェクトの特定情報（ＩＤや名称などの検索条件）を入力し、ＣＰＵ１１に統合データベース２ａのデータを検索させてもよい。ＣＰＵ１１は、統合データベース２ａのデータから検索条件に合致するオブジェクトのデータを取得し、そのオブジェクトのデータに関連づけられる空間位置が見やすいように、仮想カメラの視点を更新させてもよい。

Ｓ１１４として、入力制御部２３は、Ｓ１１３で更新された仮想カメラの視点が映し出す、仮想空間内の対象オブジェクトの選択を、タッチ操作などにより受け付ける。
Ｓ１２１として、入力制御部２３は、Ｓ１１４で選択された対象オブジェクトについての検査データの入力を受け付ける。これにより、紙ベースの平面図面を用いて行っていた検査業務（検査・写真撮影・進捗入力）よりも、現場での大幅な工数削減が見込まれる。

なお、Ｓ１２１で入力される検査データとは、対象オブジェクトが進捗状態「据付中」のタンクであれば、そのタンクの写真や、そのタンクの帳票への入力データである。さらに、入力制御部２３は、据付工事が一通り終われば、進捗状態「据付中」を、次の状態「仮溶接」へと遷移させる旨の入力を検査データとして受け付ける。
ＣＰＵ１１は、Ｓ１１４で選択された対象オブジェクトのオブジェクトＩＤと、Ｓ１２１で入力された各検査データとを対応付ける。そして、通信部１４は、対応付けられた検査データを、統合サーバ２へと送信する。

Ｓ１２２として、統合サーバ２は、Ｓ１２１の対象オブジェクトのデータを受信し、その受信データを統合データベース２ａに書き出す。ここで、Ｓ１２１のデータにおいて各検査データがオブジェクトＩＤと対応付けられているので、統合データベース２ａにおいても、各検査データがオブジェクトＩＤと対応付けられた状態で保存される。これにより、設計情報（オブジェクトＩＤ）と施工情報（各検査データ）とがリンクされるので、これらのデータを統合的に管理することができる。

さらに、Ｓ１２２で書き出されたＡ部署に属する作業者１０１の各検査データは、Ｂ部署に属する作業者１０１のタブレット１にもＳ１０１で送信される。これにより、現場部署と設計部署などの複数の部署にまたがって、シームレスにプラントの建設状況を共有したり管理したりできる。このように、各現場からの各種情報がタブレット１から統合サーバ２へと吸い上げられて共有されることで、部署間での意思決定スピードの向上に繋がる。特に、設計側の意図しない施工がされていた場合などに早期発見できる可能性が高く、戻り作業を低減できる。また、タブレット１に入力された各検査データを、統合サーバ２のオペレータが入力し直す必要がなくなるため、事務所内のオペレータの負担を軽減できる。

Ｓ１２３として、統合サーバ２は、Ｓ１２２で書き出された統合データベース２ａの内容から各種報告書を作成する。この各種報告書の作成処理は、図８の説明にて後記する。

図４は、タブレット（タッチパネル２１）の表示画面を示す画面図である。
タッチパネル２１には、仮想空間欄１４１と、進捗状態欄１４２と、対象オブジェクト欄１４３と、データ入力欄１４４と、統合サーバ欄１４５とがそれぞれ表示されている。

仮想空間欄１４１は、仮想空間を見た３Ｄ−ＣＡＤの表示画面を示す。仮想空間欄１４１の視点は、Ｓ１１３で更新された仮想カメラの視点である。なお、仮想空間欄１４１には、Ｓ１１４で対象オブジェクトを選択するための選択カーソル１４１ａも併せて表示されている。
進捗状態欄１４２は、選択カーソル１４１ａで選択された対象オブジェクトについての進捗状態として取り得る状態のリスト（図４では１４個の状態を例示）を、状態ＩＤ（例えば、「１」）と状態名（例えば、「資材到着」）との組み合わせによって示す。なお、図４の進捗状態欄１４２では、状態ＩＤの数値が小さいほど建設工程における前工程（完成に遠い状態）を示し、状態ＩＤの数値が大きいほど建設工程における後工程（完成に近い状態）を示す。

対象オブジェクト欄１４３は、選択カーソル１４１ａで選択された対象オブジェクトについて、そのオブジェクトＩＤと、その進捗状態（例えば、「据付中」）を示すボタンと、その視点を更新するためのボタンとを表示する欄である。
「進捗状態」のボタンがタッチされる（Ｓ１２１で入力される）と、進捗状態欄１４２における次の状態（例えば、「（６）据付中」→「（７）仮溶接」）へと遷移する。

「視点更新」のボタンがタッチされるたびに、Ｓ１１１の検出契機が発生する。これにより、作業者１０１の所望するタイミングで、仮想空間欄１４１の仮想カメラの視点が更新されるため、過剰に仮想カメラの視点を更新するシステムに比べ、視点が安定する上に、視点更新のための余分な計算を行わないので、タブレット１のバッテリの節約になる。

データ入力欄１４４は、Ｓ１２１での各検査データの入力を受け付けるためのボタン群（写真撮影、検査入力、進捗入力）により構成される。これらの各ボタンがタッチされると、それぞれの検査データの入力画面（図示省略）が起動する。そして、入力画面を介して入力された各検査データは、選択カーソル１４１ａで選択された対象オブジェクトのオブジェクトＩＤと対応付けられる。

なお、データ入力欄１４４のボタン群は、そのボタンに対応する各検査データが入力可能なときにアクティブにし（例えば、ボタン内文字をはっきり表示）、入力不可能なときに非アクティブ（例えば、ボタン内文字をぼやかして表示）することが、望ましい。例えば、対象オブジェクト欄１４３の進捗状態が「５：検査」や「９：検査」以外のときは、データ入力欄１４４の「検査入力」ボタンは非アクティブにされる。

統合サーバ欄１４５は、統合サーバ２とデータの通信を行う契機を指示するボタン群（データ受信、データ送信）により構成される。「データ受信」がタッチされると、Ｓ１０２の受信処理が起動する。「データ送信」がタッチされると、Ｓ１２１の送信処理が起動する。
なお、１回の各検査データの入力処理のたびに、統合サーバ欄１４５の「データ送信」を１回タッチしてＳ１２１の送信処理を起動させてもよいし、複数回の入力処理でそれぞれ入力された各検査データをまとめて、１回の送信処理を起動させてもよい。

図５は、表示画面内の仮想空間欄を示す画面図である。
仮想空間欄１４１に表示される仮想空間は、Ｓ１１３の仮想カメラの視点更新処理により、映し出される表示内容が変化する。例えば、図５（ａ）では、仮想カメラの視点が初期値（プラント上空からの俯瞰視点）に設定されている。そして、仮想空間欄１４１に表示される仮想空間は、Ｓ１１３の仮想カメラの視点更新処理により、図５（ｂ）に示すように、プラントの一部を地上から見た視点になる。

なお、図５（ｂ）は、進捗状態欄１４２に示す対象オブジェクトごとの進捗状態がわかるように、表示制御部２２が仮想空間欄１４１に直接進捗状態を表示する表示例である。例えば、表示制御部２２は、土台１５１，１５２に支えられる容器１５３の立体形状の表示について、土台１５１，１５２がそれぞれ進捗状態「６（据付）」であることを示し、かつ、容器１５３が進捗状態「１（資材到着）」であることを、タッチパネル２１に表示する。

このような対象オブジェクトごとの進捗状態を示す表示は、様々な形態により実現される。例えば、進捗状態を色別に規定し、現在の進捗状態を示す色で対象オブジェクトを着色してもよい。なお、図４では、進捗状態欄１４２の各進捗状態を、ＩＤが小さいほど前工程であるように定義したが、現在の進捗状態を示す色を前工程であるほど目立たなくする（色を薄くする、暗くするなど）ように描画してもよい。

なお、進捗状態欄１４２の各進捗状態は、その進捗作業がどの場所で行われるかを示す情報（工場、現場など）も含まれている。例えば、進捗状態「１（資材到着）」〜進捗状態「５（検査）」は、工場で行われる。
そこで、作業者１０１の実空間上での現在位置に対応する（現在位置で作業が行われる）進捗状態と、その他の（別の場所で作業が行われる）進捗状態とを区別して表示してもよい。例えば、仮想カメラが「工場」ではなく「現場」の位置を映しているときには、「工場」で作業が行われる建築資材などのオブジェクトは、現時点では「現場」には到着していない。

そのため、作業者１０１がいる「現場」には、実際に目視できるオブジェクト（土台１５１，１５２）だけが存在するものの、仮想空間には目視できないオブジェクト（例えば、容器１５３）も表示される。そこで、まだ「現場」に到着していない（「工場」で作業が行われる）容器１５３の表示を、非表示にする、透過表示にする、他のオブジェクトよりも目立たなく表示する、などの区別をする表示をすることで、作業者１０１は、容器１５３が「現場」に到着していないオブジェクト（今後到着するであろうオブジェクト）であることを容易に把握することができる。

図６は、図１とは別の実空間と仮想空間との対応を示す説明図である。図６（ａ）では、実空間のプラント内の球形状のタンクを階段で登る作業者１０１が、タンクの頂上付近の建設対象１０２をタブレット１で撮影している様子を示している。図６（ｂ）では、図６（ａ）の撮影内容（カメラ２４の視点）から計算される仮想空間欄１４１の表示内容が示されている。

図７は、表示画面内の仮想空間欄を示す画面図である。表示制御部２２は、図４の仮想空間欄１４１で示した各オブジェクトの立体形状データについて、選択カーソル１４１ａで選択された対象オブジェクトを、周囲のオブジェクトよりも目立たせる表示を行うことで、作業者１０１に目視で対象オブジェクトを発見させることを支援する。
例えば、表示制御部２２は、同じ仮想カメラの視点でも、手前側容器１７１が選択されているとき（図７（ａ））と、各容器を接続する配管１７２が選択されているとき（図７（ｂ））と、奥側容器１７３が選択されているとき（図７（ｃ））とで、それぞれ選択された対象オブジェクトを太線で強調するとともに、選択されていないオブジェクトを細線で透過表示する。

図８は、統合サーバの表示画面を示す画面図である。この表示画面には、仮想空間欄１８１と、進捗状態欄１８２と、対象オブジェクト欄１８３と、関連写真欄１８４と、関連検査帳票欄１８５と、施工履歴欄１８６と、報告書出力欄１８７とがそれぞれ表示されている。

仮想空間欄１８１、進捗状態欄１８２、および、対象オブジェクト欄１８３は、それぞれ図４の仮想空間欄１４１、進捗状態欄１４２、および、対象オブジェクト欄１４３と同じ表示内容である。つまり、タブレット１だけでなく統合サーバ２においても、仮想空間の３Ｄ−ＣＡＤ表示を見ることができ、仮想空間欄１８１内のオブジェクトを選択できる。
なお、統合サーバ２の設置位置は、建設事務所であるので、実位置と仮想位置とを連動させるための対象オブジェクト欄１４３の「視点更新」ボタンは、対象オブジェクト欄１８３では省略している。

関連写真欄１８４は、Ｓ１２１で入力を受け付ける検査データのうちの「関連写真」の表示欄である。作業者１０１は、関連写真欄１８４にタッチすることで、カメラ２４で撮影された関連写真の画像ファイルを入力対象として選択させるためのファイルダイアログ（図示省略）から、検査データの画像ファイルを選択する。

関連検査帳票欄１８５は、Ｓ１２１で入力を受け付ける検査データのうちの「検査入力」されたファイル（検査帳票のファイル）の表示欄である。作業者１０１は、関連検査帳票欄１８５にタッチすることで、検査項目に対する項目値がリスト化された表計算ファイル（拡張子「xls」のファイル）を入力対象として選択させるためのファイルダイアログ（図示省略）から、検査データの表計算ファイルを選択する。

施工履歴欄１８６は、対象オブジェクト欄１８３のオブジェクトＩＤで示されるオブジェクトの進捗状態の更新履歴を示す。入力制御部２３は、対象オブジェクト欄１４３内の「進捗状態」のボタンがタッチされると、遷移先の進捗状態と、タッチされた時刻（遷移時刻）の日付とを対応付けて、対象オブジェクト欄１８３の更新履歴を更新する。
以上説明したように、仮想空間欄１８１で選択されている対象オブジェクトに関する（オブジェクトＩＤに対応付けられる）一連の検査データが、同じ画面で一望できるので、施工状態を効率的に管理でき、不具合の早期発見を支援する。

さらに、報告書出力欄１８７には、対象オブジェクトに関する入力された検査データを素材として、各種の報告書を作成する（Ｓ１２３）ための作成指示ボタンが表示されている。これにより、現場では作業者が検査報告書などの作成に係る業務時間を低減できる。

報告書出力欄１８７の「工事進捗報告書」がタッチされると、統合サーバ２は、統合データベース２ａから読み取った検査データから、進捗により色分された３Ｄ−ＣＡＤの図と、選択パーツの施工履歴と、それぞれの施工履歴での写真とがリンクされた「工事進捗報告書」を作成する。「工事進捗報告書」には、工場に着荷したときの写真、加工したときの写真といった形で進捗状態の順番に写真が記載されている。

報告書出力欄１８７の「検査報告書」がタッチされると、統合サーバ２は、統合データベース２ａから読み取った検査データから、検査帳票に入力された情報と、その際に撮影した写真とがリンクされた「検査報告書」を作成する。なお、「検査報告書」は、検査フェーズがある場合に作成可能であり、作成不可能な場合には、報告書出力欄１８７の「検査報告書」ボタンは無効化（タッチできない状態）になる。

以上説明した本実施形態では、作業者１０１の実位置を仮想位置に反映された仮想カメラの視点で（Ｓ１１３）、仮想空間欄１４１をタッチパネル２１に表示する。これにより、作業者１０１は、自己の３次元位置および視線を反映した３Ｄ−ＣＡＤ形式の仮想空間を、保持するタブレット１上で即座に閲覧できる。よって、作業者１０１は、複雑に入り組んだプラント建設現場にいながら、検査対象のオブジェクトを正確に特定できることで、検査ミスを少なくすることができる。

さらに、タブレット１は、図５（ｂ）に示したように、オブジェクトごとの進捗状態を仮想空間欄１４１に表示する。これにより、進捗管理が３Ｄ−ＣＡＤの表示と連携する。よって、作業者１０１は、検査対象のオブジェクトだけでなく、その周囲のオブジェクトの進捗状況を把握でき、オブジェクトの検査精度を向上させることができる。

そして、タブレット１は、オブジェクトごとにそのオブジェクトの進捗状態に対応する場所を参照し、仮想カメラの視点の場所に存在するオブジェクトと、存在しないオブジェクトとで表示形態を別々のものにしてもよい。これにより、存在するオブジェクトだけでなく、その周囲の存在しないオブジェクトも考慮した検査が実行できる。
例えば、作業者１０１は、図５（ｂ）の土台１５１，１５２の周囲に存在する遮蔽物（木など）が、これから運ばれてくる容器１５３と干渉することを、タッチパネル２１の表示画面と、実空間の建設現場とを見比べて把握することができる。
または、作業者１０１は、図５（ｂ）の土台１５１，１５２の設置向きと、これから運ばれてくる容器１５３の設置向きとを、タッチパネル２１の表示画面で確認し、実空間の建設現場とを見比べることで、土台１５１，１５２の設置向きが、容器１５３と不整合に（逆に）なっている事象を、早期に（容器１５３が運ばれてくる前に）把握することができる。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。
また、前記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ タブレット（進捗管理端末）
２ 統合サーバ（進捗管理サーバ）
２ａ 統合データベース
１０ 基本構成部
２０ インタフェース部
３０ 位置処理部
１１ ＣＰＵ（制御手段）
１２ ＲＡＭ（記憶手段）
１３ ＲＯＭ（記憶手段）
１４ 通信部
２１ タッチパネル
２２ 表示制御部
２３ 入力制御部
２４ カメラ
３１ ＧＰＳ
３２ ジャイロセンサ
３３ 地磁気センサ
３４ 気圧センサ

Claims (8)

1. 実空間の建設現場において作業者に所持される進捗管理端末であって、
   前記実空間の空間位置を対応付けた仮想空間を用意し、前記実空間に配置されるオブジェクトごとに、そのオブジェクトのＩＤと、そのオブジェクトの作業における進捗状態と、そのオブジェクトの前記仮想空間内の立体形状および配置される仮想位置と、を対応付けて格納する記憶手段と、
   前記作業者自身の実空間内の空間位置である実位置を測定する位置処理部と、
   前記位置処理部で測定された前記実位置から、前記記憶手段に格納されている前記仮想空間内の立体形状を表示するための仮想カメラの仮想位置を求め、求めた前記仮想カメラの視点で前記仮想空間内の前記オブジェクトを、前記進捗状態ごとに異なる表示形態にて表示手段に表示する処理、ならびに、表示される前記オブジェクトの選択を受け付ける処理をおこなうインタフェース部と、
   前記インタフェース部により選択された前記オブジェクトについての検査データの入力を受け付けると、その入力された検査データと、前記インタフェース部で選択された前記オブジェクトのＩＤとを対応付けて前記記憶手段に格納する制御手段と、を有することを特徴とする
   進捗管理端末。
2. 前記記憶手段には、前記進捗状態ごとにその作業場所である実位置が対応付けられており、
   前記インタフェース部は、前記仮想空間内の前記オブジェクトを表示するときに、その表示するオブジェクトの前記進捗状態に対応する実位置が、前記測定された実位置と同じ場合と異なる場合とで、前記表示形態を変えて表示することを特徴とする
   請求項１に記載の進捗管理端末。
3. 前記位置処理部は、気圧センサを用いて測定した自身の標高データを、前記実位置の測定結果のうちの高さ位置のデータとすることを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の進捗管理端末。
4. 前記位置処理部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサを用いて衛星電波から測定した自身の実位置を、前記作業者自身の周囲に設置されている電子基準点からの電波により補正することを特徴とする
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の進捗管理端末。
5. 前記位置処理部は、前記インタフェース部を介して受け付けた位置検出指示を契機に、前記実位置を測定する処理を起動することを特徴とする
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の進捗管理端末。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の進捗管理端末と、所定の前記進捗管理端末から前記オブジェクトのＩＤと対応付けられた前記検査データを受信し、別の前記進捗管理端末へと受信した前記検査データを送信する進捗管理サーバとを含めて構成される
   進捗管理システム。
7. 進捗管理端末が、
   実空間の空間位置を対応付けた仮想空間を用意し、前記実空間に配置されるオブジェクトごとに、そのオブジェクトのＩＤと、そのオブジェクトの作業における進捗状態と、そのオブジェクトの前記仮想空間内の立体形状および配置される仮想位置と、を対応付けて記憶手段に格納し、
   作業者自身の実空間内の空間位置である実位置を測定し、
   前記測定された実位置から、前記記憶手段に格納されている前記仮想空間内の立体形状を表示するための仮想カメラの仮想位置を求め、求めた前記仮想カメラの視点で前記仮想空間内の前記オブジェクトを、前記進捗状態ごとに異なる表示形態にて表示手段に表示する処理、ならびに、表示される前記オブジェクトの選択を受け付ける処理をインタフェース部でおこない、
   前記選択された前記オブジェクトについての検査データの入力を受け付けると、その入力された検査データと、前記インタフェース部で選択された前記オブジェクトのＩＤとを対応付けて前記記憶手段に格納することを特徴とする
   進捗管理方法。
8. 請求項７に記載の進捗管理方法を、前記進捗管理端末に実行させるための進捗管理プログラム。

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