JP2926524B2 - 試切削機能を有する数値制御装置 - Google Patents
試切削機能を有する数値制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械を制
御する試切削機能を有する数値制御装置に関する。
御する試切削機能を有する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械で新しい加工物の加工を行なう
際、新しく作成された加工プログラムやその加工に使用
される各工具の補正値を確認するために、前もって試切
削が行なわれる。この際、各工具の補正値、つまり工具
の長さや大きさは、予め工作機械の内や外で測定されて
数値制御装置に設定されるが、ここで設定される補正値
はあくまで概略値なので、実際に加工物を加工し、その
加工物の加工寸法を測定して各工具の補正値にフィード
バックする事により正確な補正値を求めている。しか
し、この試切削に使用する補正の概略値が実際の値より
小さいと、加工物を削りすぎてしまうことになり、この
試切削に使った加工物は廃棄しなければならない事にな
る。
際、新しく作成された加工プログラムやその加工に使用
される各工具の補正値を確認するために、前もって試切
削が行なわれる。この際、各工具の補正値、つまり工具
の長さや大きさは、予め工作機械の内や外で測定されて
数値制御装置に設定されるが、ここで設定される補正値
はあくまで概略値なので、実際に加工物を加工し、その
加工物の加工寸法を測定して各工具の補正値にフィード
バックする事により正確な補正値を求めている。しか
し、この試切削に使用する補正の概略値が実際の値より
小さいと、加工物を削りすぎてしまうことになり、この
試切削に使った加工物は廃棄しなければならない事にな
る。
【０００３】これを避けるために、試切削時に使用する
各工具の補正値は、上記概略値に対して所定のオフセッ
ト量を加えた値を設定する事が多い。これにより、削り
過ぎのない大きめな加工物を加工するわけである。図９
は旋盤用数値制御装置の工具長補正値にオフセット量を
加えて試切削を行なう場合の例であり、チャック２１に
把持された加工物２２を工具２３で加工している状態を
示している。この工具２３のＸ軸方向の工具長補正値に
所定のオフセット量を加えて加工すると、工具２３は図
中の２３Ａの位置で移動することになり、加工物２２は
破線で示す２２Ａの様に、上記オフセット量の１／２だ
け大きく加工される。
各工具の補正値は、上記概略値に対して所定のオフセッ
ト量を加えた値を設定する事が多い。これにより、削り
過ぎのない大きめな加工物を加工するわけである。図９
は旋盤用数値制御装置の工具長補正値にオフセット量を
加えて試切削を行なう場合の例であり、チャック２１に
把持された加工物２２を工具２３で加工している状態を
示している。この工具２３のＸ軸方向の工具長補正値に
所定のオフセット量を加えて加工すると、工具２３は図
中の２３Ａの位置で移動することになり、加工物２２は
破線で示す２２Ａの様に、上記オフセット量の１／２だ
け大きく加工される。
【０００４】次に、図１０はマシニングセンタ用数値制
御装置の工具径補正値にオフセット量を加えて試切削を
行なう場合の例であり、ＸＹ平面上に置かれた加工物３
２をエンドミル工具３３で外周加工している状態を示し
ている。その際加工される形状３１Ａが実線で示され、
工具中心の移動軌跡３１Ｂが矢印実線で示されている。
このエンドミル工具３３の工具径補正値に所定のオフセ
ット量を加えて加工すると、数値制御装置は工具３３が
あたかも３３Ａの大きさを持ったものとして制御され、
実際の工具３３は３３Ｂの位置を移動するので、加工物
３２は破線で示される形状３２Ａの様に上記オフセット
量の１／２だけ大きく加工される。その際の工具中心の
移動軌跡３２Ｂが矢印付破線で示されている。
御装置の工具径補正値にオフセット量を加えて試切削を
行なう場合の例であり、ＸＹ平面上に置かれた加工物３
２をエンドミル工具３３で外周加工している状態を示し
ている。その際加工される形状３１Ａが実線で示され、
工具中心の移動軌跡３１Ｂが矢印実線で示されている。
このエンドミル工具３３の工具径補正値に所定のオフセ
ット量を加えて加工すると、数値制御装置は工具３３が
あたかも３３Ａの大きさを持ったものとして制御され、
実際の工具３３は３３Ｂの位置を移動するので、加工物
３２は破線で示される形状３２Ａの様に上記オフセット
量の１／２だけ大きく加工される。その際の工具中心の
移動軌跡３２Ｂが矢印付破線で示されている。
【０００５】図７は従来の旋盤用数値制御装置の一例を
示すブロック図であり、このブロック図を用いて試切削
の動作を説明する。プログラム解釈部２によって、加工
プログラム保存部１に保存されている加工プログラムＰ
Ｂが１ブロックずつ読出されてその内容が解釈され、移
動指令ＭＶＣ及び補正指令ＳＵＣが制御位置算出部３に
送出される。次に、制御位置算出部３によって、補正指
令ＳＵＣに従って該当する工具の刃先Ｒ補正値ＥＲＶ及
び工具長補正値ＴＬＶがそれぞれ刃先Ｒ補正値保存部４
及び工具長補正値保存部５から読出され、プログラム解
釈部２から送られてきた移動指令値ＭＶＣに対して刃先
Ｒ及び工具長が補正されることにより実際の制御位置Ｃ
Ｐが算出され、制御軸演算部６に送出される。制御軸演
算部６は、その制御位置ＣＰに基づいて演算を行ない、
その演算結果である制御指令情報ＣＣＩがサーボ制御部
７に送出される。サーボ制御部７はその制御指令情報Ｃ
ＣＩを受けて、制御指令ＣＣによりサーボモータ８を制
御する。
示すブロック図であり、このブロック図を用いて試切削
の動作を説明する。プログラム解釈部２によって、加工
プログラム保存部１に保存されている加工プログラムＰ
Ｂが１ブロックずつ読出されてその内容が解釈され、移
動指令ＭＶＣ及び補正指令ＳＵＣが制御位置算出部３に
送出される。次に、制御位置算出部３によって、補正指
令ＳＵＣに従って該当する工具の刃先Ｒ補正値ＥＲＶ及
び工具長補正値ＴＬＶがそれぞれ刃先Ｒ補正値保存部４
及び工具長補正値保存部５から読出され、プログラム解
釈部２から送られてきた移動指令値ＭＶＣに対して刃先
Ｒ及び工具長が補正されることにより実際の制御位置Ｃ
Ｐが算出され、制御軸演算部６に送出される。制御軸演
算部６は、その制御位置ＣＰに基づいて演算を行ない、
その演算結果である制御指令情報ＣＣＩがサーボ制御部
７に送出される。サーボ制御部７はその制御指令情報Ｃ
ＣＩを受けて、制御指令ＣＣによりサーボモータ８を制
御する。
【０００６】なお、上記で説明した試切削の場合には、
工具長補正値保存部５に保存されている工具長補正値の
うちの該当するものに所定のオフセット量を加えた値
が、工具長補正値設定部（図示せず）により設定され
る。次に、図８は従来のマシニングセンタ用数値制御装
置の一例を示すブロック図であり、このブロック図を用
いて試切削の動作を説明する。図７と異なるのは、刃先
Ｒ補正値保存部４及び工具長補正値保存部５の替わり
に、工具径補正値保存部９が有ることであり、また制御
位置算出部３は刃先Ｒ及び工具長の補正をする替わりに
工具径の補正をする。なお、上記で説明した試切削の場
合には、工具径補正値保存部９に保存されている工具径
補正値のうちの該当するものに所定のオフセット量を加
えた値が、工具径補正値設定部（図示せず）により設定
される。
工具長補正値保存部５に保存されている工具長補正値の
うちの該当するものに所定のオフセット量を加えた値
が、工具長補正値設定部（図示せず）により設定され
る。次に、図８は従来のマシニングセンタ用数値制御装
置の一例を示すブロック図であり、このブロック図を用
いて試切削の動作を説明する。図７と異なるのは、刃先
Ｒ補正値保存部４及び工具長補正値保存部５の替わり
に、工具径補正値保存部９が有ることであり、また制御
位置算出部３は刃先Ｒ及び工具長の補正をする替わりに
工具径の補正をする。なお、上記で説明した試切削の場
合には、工具径補正値保存部９に保存されている工具径
補正値のうちの該当するものに所定のオフセット量を加
えた値が、工具径補正値設定部（図示せず）により設定
される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、試切削
の際には加工物を大きめに加工するために、例えば旋盤
用数値制御装置の場合にはその工具長補正値に対して、
マシニングセンタ用数値制御装置の場合にはその工具径
補正値に対して所定のオフセット量を加えた値を設定す
るが、この場合、試切削に使用する全ての工具の工具長
補正値と工具径補正値に対してオフセット量を加える必
要があり、煩雑な操作が必要であった。また、試切削後
にそのオフセット量を減じるという操作も必要になって
いた。本発明は上述した事情より成されたものであり、
本発明の目的は、試切削機能を有する数値制御装置にお
いて、試切削時に使用する各工具の補正値に対するオフ
セット値設定に要する時間を短縮することにある。
の際には加工物を大きめに加工するために、例えば旋盤
用数値制御装置の場合にはその工具長補正値に対して、
マシニングセンタ用数値制御装置の場合にはその工具径
補正値に対して所定のオフセット量を加えた値を設定す
るが、この場合、試切削に使用する全ての工具の工具長
補正値と工具径補正値に対してオフセット量を加える必
要があり、煩雑な操作が必要であった。また、試切削後
にそのオフセット量を減じるという操作も必要になって
いた。本発明は上述した事情より成されたものであり、
本発明の目的は、試切削機能を有する数値制御装置にお
いて、試切削時に使用する各工具の補正値に対するオフ
セット値設定に要する時間を短縮することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は試切削機能を有
する数値制御装置に関するものであり、工具長補正機能
及び刃先Ｒ補正機能を有する数値制御装置において、試
切削モードを入／切する手段を設け、試切削モード入り
時に、与えられた加工プログラムに従って切削を行なう
際、指令された刃先Ｒ補正値に予め設定されている取代
量を加えて試切削用刃先Ｒ値を求め、指令された工具長
補正値に予め設定されている取代量を考慮して試切削用
工具長補正値を求め、この試切削用刃先Ｒ補正値及び試
切削用工具長補正値を用いて刃先Ｒ補正演算及び工具長
補正演算を行なう事により達成される。また、工具径補
正機能を有する数値制御装置において、試切削モードを
入／切する手段を設け、試切削モード入り時に、与えら
れた加工プログラムに従って切削を行なう際、指令され
た工具径補正値に予め設定されている取代量を加えて試
切削用工具径補正値を求め、この試切削用工具径補正値
を用いて工具径補正演算を行なう事により達成される。
する数値制御装置に関するものであり、工具長補正機能
及び刃先Ｒ補正機能を有する数値制御装置において、試
切削モードを入／切する手段を設け、試切削モード入り
時に、与えられた加工プログラムに従って切削を行なう
際、指令された刃先Ｒ補正値に予め設定されている取代
量を加えて試切削用刃先Ｒ値を求め、指令された工具長
補正値に予め設定されている取代量を考慮して試切削用
工具長補正値を求め、この試切削用刃先Ｒ補正値及び試
切削用工具長補正値を用いて刃先Ｒ補正演算及び工具長
補正演算を行なう事により達成される。また、工具径補
正機能を有する数値制御装置において、試切削モードを
入／切する手段を設け、試切削モード入り時に、与えら
れた加工プログラムに従って切削を行なう際、指令され
た工具径補正値に予め設定されている取代量を加えて試
切削用工具径補正値を求め、この試切削用工具径補正値
を用いて工具径補正演算を行なう事により達成される。
【０００９】
【作用】本発明によれば、試切削用の工具の各補正値に
取代量を考慮した補正が自動的にされるので、全ての工
具に対して行なっていた煩雑なオフセット量の設定操作
が不要になる。
取代量を考慮した補正が自動的にされるので、全ての工
具に対して行なっていた煩雑なオフセット量の設定操作
が不要になる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の試切削機能を有する旋盤用
数値制御装置の一例を図７に対応させて示すブロック図
であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略す
る。オペレータによって試切削モードの指令が入力され
ると、試切削モード入／切部１０を介して試切削モード
信号ＴＭが試切削制御部１１によって刃先Ｒ補正値算出
部１２及び工具長補正値算出部１３に送出される。刃先
Ｒ補正値算出部１２は、試切削モード信号ＴＭを受ける
ことにより、加工プログラムＰＢにより指令されている
刃先Ｒ補正値番号の補正値ＥＲＶを刃先Ｒ補正値保存部
４から読出し、取代量保存部１４に予め設定されている
取代量Ｌを加えて試切削用刃先Ｒ補正値ＸＥＲＶを算出
して制御位置算出部３に送出する。
数値制御装置の一例を図７に対応させて示すブロック図
であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略す
る。オペレータによって試切削モードの指令が入力され
ると、試切削モード入／切部１０を介して試切削モード
信号ＴＭが試切削制御部１１によって刃先Ｒ補正値算出
部１２及び工具長補正値算出部１３に送出される。刃先
Ｒ補正値算出部１２は、試切削モード信号ＴＭを受ける
ことにより、加工プログラムＰＢにより指令されている
刃先Ｒ補正値番号の補正値ＥＲＶを刃先Ｒ補正値保存部
４から読出し、取代量保存部１４に予め設定されている
取代量Ｌを加えて試切削用刃先Ｒ補正値ＸＥＲＶを算出
して制御位置算出部３に送出する。
【００１１】一方、試切削制御部１１から試切削モード
信号ＴＭを受けた工具長補正値算出部１３は、加工プロ
グラムＰＢにより指令されている工具長補正値番号の補
正値ＴＬＶを工具長補正値保存部５から読出し、その補
正値ＴＬＶと取代量保存部１４に予め設定されている取
代量Ｌ及びそのときの指令されている刃先Ｒ補正値番号
に基づいて刃先Ｒ補正値保存部４から読出した補正値Ｅ
ＲＶによって試切削用工具長補正値ＸＴＬＶを算出して
制御位置算出部３へ送出する。制御位置算出部３は、通
常の刃先Ｒ補正値ＥＲＶ及び工具長補正値ＴＬＶの替わ
りにそれぞれ試切削用刃先Ｒ補正値ＸＥＲＶ及び試切削
用工具長補正値ＸＴＬＶを使って、プログラム解釈部２
から送られてきた移動指令値ＭＶＣに対して刃先Ｒ及び
工具長を補正することにより実際の制御位置ＣＰを算出
し、制御軸演算部６に送出する。
信号ＴＭを受けた工具長補正値算出部１３は、加工プロ
グラムＰＢにより指令されている工具長補正値番号の補
正値ＴＬＶを工具長補正値保存部５から読出し、その補
正値ＴＬＶと取代量保存部１４に予め設定されている取
代量Ｌ及びそのときの指令されている刃先Ｒ補正値番号
に基づいて刃先Ｒ補正値保存部４から読出した補正値Ｅ
ＲＶによって試切削用工具長補正値ＸＴＬＶを算出して
制御位置算出部３へ送出する。制御位置算出部３は、通
常の刃先Ｒ補正値ＥＲＶ及び工具長補正値ＴＬＶの替わ
りにそれぞれ試切削用刃先Ｒ補正値ＸＥＲＶ及び試切削
用工具長補正値ＸＴＬＶを使って、プログラム解釈部２
から送られてきた移動指令値ＭＶＣに対して刃先Ｒ及び
工具長を補正することにより実際の制御位置ＣＰを算出
し、制御軸演算部６に送出する。
【００１２】ここで、試切削用刃先Ｒ補正値及び試切削
用工具長補正値の算出方法を説明する。図３は刃先Ｒが
仮想工具刃先に対してどの方向に在るかを示している。
刃先Ｒ補正値は、例えば、外径順方向加工用工具で刃先
Ｒが０．８ｍｍの場合には“Ｘ＋０．８，Ｚ＋０．８”
であり、内径逆方向加工用工具で刃先Ｒが１．２ｍｍの
場合は“Ｘ−１．２，Ｚ＋１．２”である。つまり、工
具の種類は刃先Ｒ補正値の符号によって判断することが
でき、工具長補正値算出部１３において工具長補正値Ｔ
ＬＶに取代量Ｌを加算するか減算するかは、刃先Ｒ補正
値の符号によって決定される。
用工具長補正値の算出方法を説明する。図３は刃先Ｒが
仮想工具刃先に対してどの方向に在るかを示している。
刃先Ｒ補正値は、例えば、外径順方向加工用工具で刃先
Ｒが０．８ｍｍの場合には“Ｘ＋０．８，Ｚ＋０．８”
であり、内径逆方向加工用工具で刃先Ｒが１．２ｍｍの
場合は“Ｘ−１．２，Ｚ＋１．２”である。つまり、工
具の種類は刃先Ｒ補正値の符号によって判断することが
でき、工具長補正値算出部１３において工具長補正値Ｔ
ＬＶに取代量Ｌを加算するか減算するかは、刃先Ｒ補正
値の符号によって決定される。
【００１３】次に、試切削用刃先Ｒ及び工具長補正値の
算出方法の一例を図２のフローチャートに従って説明す
る。刃先Ｒ補正値算出部１２は、試切削モードが“入”
か否かを判定し（ステップＳ１）、“入”の場合は、刃
先Ｒ補正値のＺ座標値及びＸ座標値にそれぞれ取代量を
加算して試切削用刃先Ｒ補正値（Ｚ，Ｘ）を算出する
（ステップＳ２，ステップＳ３）。工具長補正値算出部
１３は刃先Ｒ補正値のＺ座標の符号が“＋”か“−”か
をチェックし（ステップＳ４）、“＋”の場合、工具長
補正値のＺ座標値に取代量を加算して試切削用工具長補
正値のＺ座標値を算出し（ステップＳ５）、“−”の場
合、工具長補正値のＺ座標値に取代量を減算して試切削
用工具長補正値のＺ座標値を算出する（ステップＳ
６）。
算出方法の一例を図２のフローチャートに従って説明す
る。刃先Ｒ補正値算出部１２は、試切削モードが“入”
か否かを判定し（ステップＳ１）、“入”の場合は、刃
先Ｒ補正値のＺ座標値及びＸ座標値にそれぞれ取代量を
加算して試切削用刃先Ｒ補正値（Ｚ，Ｘ）を算出する
（ステップＳ２，ステップＳ３）。工具長補正値算出部
１３は刃先Ｒ補正値のＺ座標の符号が“＋”か“−”か
をチェックし（ステップＳ４）、“＋”の場合、工具長
補正値のＺ座標値に取代量を加算して試切削用工具長補
正値のＺ座標値を算出し（ステップＳ５）、“−”の場
合、工具長補正値のＺ座標値に取代量を減算して試切削
用工具長補正値のＺ座標値を算出する（ステップＳ
６）。
【００１４】続いて、工具長補正値算出部１３は刃先Ｒ
補正値のＸ座標の符号が“＋”か“−”かをチェックし
（ステップＳ７）、“＋”の場合、工具長補正値のＸ座
標値に取代量を２倍（直径値指令なので２倍）した値を
加算し、“−”の場合、減算して試切削用工具長補正値
のＸ座標値を算出する（ステップＳ８，ステップＳ
９）。算出された試切削用刃先Ｒ補正値及び試切削用工
具長補正値は、制御位置算出部３に送出され、制御位置
算出部３によって移動指令値に対する補正がされること
により実際の制御位置が算出され（ステップＳ１０）、
補正処理が終了する。一方、ステップＳ１において、試
切削モードでない場合は通常の補正処理であるので、試
切削モードにおける処理（ステップＳ２〜ステップＳ１
０）は行なわず、全ての処理を終了する。
補正値のＸ座標の符号が“＋”か“−”かをチェックし
（ステップＳ７）、“＋”の場合、工具長補正値のＸ座
標値に取代量を２倍（直径値指令なので２倍）した値を
加算し、“−”の場合、減算して試切削用工具長補正値
のＸ座標値を算出する（ステップＳ８，ステップＳ
９）。算出された試切削用刃先Ｒ補正値及び試切削用工
具長補正値は、制御位置算出部３に送出され、制御位置
算出部３によって移動指令値に対する補正がされること
により実際の制御位置が算出され（ステップＳ１０）、
補正処理が終了する。一方、ステップＳ１において、試
切削モードでない場合は通常の補正処理であるので、試
切削モードにおける処理（ステップＳ２〜ステップＳ１
０）は行なわず、全ての処理を終了する。
【００１５】以上のようにして求められた試切削用工具
長補正値及び試切削用刃先Ｒ補正値での試切削を図４に
示す例を用いて説明する。切削に使用する工具の刃先Ｒ
量をｒ、取代量をＬとすると、 試切削用刃先Ｒ補正値Ｚ＝ｒ＋Ｌ 試切削用刃先Ｒ補正値Ｘ＝ｒ＋Ｌ となり、試切削用刃先はｒ＋Ｌの半径を持った円の一部
であることになる。図４は、この円が加工プログラムで
指令された加工形状上（実線）を移動する様子を示して
いる。また、図４は、この半径ｒ＋Ｌの円の仮想工具刃
先をも示している。次に、試切削用工具長補正値はこの
例のように外径順方向加工の場合には、 試切削用工具長補正値Ｚ＝（工具長補正値Ｚ）＋Ｌ 試切削用工具長補正値Ｘ＝（工具長補正値Ｘ）＋２Ｌ となる。
長補正値及び試切削用刃先Ｒ補正値での試切削を図４に
示す例を用いて説明する。切削に使用する工具の刃先Ｒ
量をｒ、取代量をＬとすると、 試切削用刃先Ｒ補正値Ｚ＝ｒ＋Ｌ 試切削用刃先Ｒ補正値Ｘ＝ｒ＋Ｌ となり、試切削用刃先はｒ＋Ｌの半径を持った円の一部
であることになる。図４は、この円が加工プログラムで
指令された加工形状上（実線）を移動する様子を示して
いる。また、図４は、この半径ｒ＋Ｌの円の仮想工具刃
先をも示している。次に、試切削用工具長補正値はこの
例のように外径順方向加工の場合には、 試切削用工具長補正値Ｚ＝（工具長補正値Ｚ）＋Ｌ 試切削用工具長補正値Ｘ＝（工具長補正値Ｘ）＋２Ｌ となる。
【００１６】工具長補正は加工工具刃先の位置を補正す
ると考えることができるので、この刃先Ｒ補正値がｒ＋
Ｌの仮想工具刃先は、Ｚ軸方向へ＋Ｌ、Ｘ軸方向へ＋２
Ｌ（図４では、半径値表示になっているので＋Ｌ）シフ
トした位置を移動することになる。実際に試切削に使用
される工具の刃先はｒの半径を持った円の一部であり、
このシフトした仮想工具刃先を持つことになり、破線部
分を工具の刃先（半径ｒの円）が移動する。これによ
り、試切削で実際に加工できる形状（破線で示す）は、
加工プログラムで指令された形状に対して取代量（Ｌ）
を均一に残した形状となる。
ると考えることができるので、この刃先Ｒ補正値がｒ＋
Ｌの仮想工具刃先は、Ｚ軸方向へ＋Ｌ、Ｘ軸方向へ＋２
Ｌ（図４では、半径値表示になっているので＋Ｌ）シフ
トした位置を移動することになる。実際に試切削に使用
される工具の刃先はｒの半径を持った円の一部であり、
このシフトした仮想工具刃先を持つことになり、破線部
分を工具の刃先（半径ｒの円）が移動する。これによ
り、試切削で実際に加工できる形状（破線で示す）は、
加工プログラムで指令された形状に対して取代量（Ｌ）
を均一に残した形状となる。
【００１７】次に、本発明の試切削機能を有するマシニ
ングセンタ用数値制御装置の一例を図５を用いて説明す
る。図５は図８に対応させて示すブロック図であり、同
一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。また、図
１と同一構成箇所についても同符号を付して説明を省略
する。工具径補正値算出部１５は、試切削制御部１１か
ら試切削モード信号ＴＭを受けることにより、加工プロ
グラムＰＢにより指令されている工具径補正値番号の補
正値ＴＲＶを工具径補正値保存部９から読出し、取代量
保存部１４に予め設定されている取代量Ｌを加えて試切
削用工具径補正値ＸＴＲＶを算出し、制御位置算出部３
へ送出する。制御位置算出部３は、通常の工具径補正値
ＴＲＶの替わりに試切削用工具径補正値ＸＴＲＶを使っ
て、プログラム解釈部２から送られてきた移動指令ＭＶ
Ｃに対して刃先Ｒ及び工具長を補正することにより実際
の制御位置ＣＰを算出し、制御軸演算部６に送出する。
ングセンタ用数値制御装置の一例を図５を用いて説明す
る。図５は図８に対応させて示すブロック図であり、同
一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。また、図
１と同一構成箇所についても同符号を付して説明を省略
する。工具径補正値算出部１５は、試切削制御部１１か
ら試切削モード信号ＴＭを受けることにより、加工プロ
グラムＰＢにより指令されている工具径補正値番号の補
正値ＴＲＶを工具径補正値保存部９から読出し、取代量
保存部１４に予め設定されている取代量Ｌを加えて試切
削用工具径補正値ＸＴＲＶを算出し、制御位置算出部３
へ送出する。制御位置算出部３は、通常の工具径補正値
ＴＲＶの替わりに試切削用工具径補正値ＸＴＲＶを使っ
て、プログラム解釈部２から送られてきた移動指令ＭＶ
Ｃに対して刃先Ｒ及び工具長を補正することにより実際
の制御位置ＣＰを算出し、制御軸演算部６に送出する。
【００１８】次に、試切削用工具径補正値の算出方法の
一例を図６のフローチャートに従って説明する。工具径
補正値算出部１５は、試切削モードが“入”か否かを判
定し（ステップＳ１）、“入”の場合は、工具径補正値
に取代量を加算して試切削用工具径補正値を算出する
（ステップＳ２）。算出された試切削用工具径補正値は
制御位置算出部３に送出され、制御位置算出部３によっ
て移動指令値に対する補正がされることにより実際の制
御位置が算出され（ステップＳ３）、補正処理が終了す
る。一方、ステップＳ１において、試切削モードでない
場合は通常の処理であるので、試切削モードの処理（ス
テップＳ２，ステップＳ３）は行なわず、全ての処理を
終了する。
一例を図６のフローチャートに従って説明する。工具径
補正値算出部１５は、試切削モードが“入”か否かを判
定し（ステップＳ１）、“入”の場合は、工具径補正値
に取代量を加算して試切削用工具径補正値を算出する
（ステップＳ２）。算出された試切削用工具径補正値は
制御位置算出部３に送出され、制御位置算出部３によっ
て移動指令値に対する補正がされることにより実際の制
御位置が算出され（ステップＳ３）、補正処理が終了す
る。一方、ステップＳ１において、試切削モードでない
場合は通常の処理であるので、試切削モードの処理（ス
テップＳ２，ステップＳ３）は行なわず、全ての処理を
終了する。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明の試切削機能を有す
る数値制御装置によれば、試切削用の工具の各補正値に
対して予め設定されている取代量を考慮した補正が自動
的にされるので、オペレータの煩雑な操作が不要にな
り、オフセット量設定に要する作業時間が短縮できる。
更に、加工物に均一な取代が残せるようになる。
る数値制御装置によれば、試切削用の工具の各補正値に
対して予め設定されている取代量を考慮した補正が自動
的にされるので、オペレータの煩雑な操作が不要にな
り、オフセット量設定に要する作業時間が短縮できる。
更に、加工物に均一な取代が残せるようになる。
【図１】本発明の試切削機能を有する数値制御装置の第
１の例を示すブロック図である。
１の例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す本発明装置の動作例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図１に示す工具長補正値算出部の処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図４】図１に示す本発明装置による試切削の一例を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明装置の第２の例を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】図５に示す本発明装置の動作例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】従来の試切削機能を有する数値制御装置の第１
の例を示すブロック図である。
の例を示すブロック図である。
【図８】従来装置の第２の例を示すブロック図である。
【図９】従来装置による試切削の第１の例を示す図であ
る。
る。
【図１０】従来装置による試切削の第２の例を示す図で
ある。
ある。
１０ 試切削モード入／切部 １１ 試切削制御部 １２ 刃先Ｒ補正値算出部 １３ 工具長補正値算出部 １４ 取代量保存部 １５ 工具径補正値算出部
Claims (2)
- 【請求項１】 工具長補正機能及び刃先Ｒ補正機能を有
する数値制御装置において、試切削モードの入／切を設
定する設定手段と、前記試切削モードが入りの場合、刃
先Ｒ補正値に予め設定されている取代量を加えて試切削
用刃先Ｒ補正値を算出する第１の算出手段と、前記試切
削モードが入りの場合、工具長補正値に予め設定されて
いる取代量を考慮して試切削用工具長補正値を算出する
第２の算出手段と、前記試切削モードが入りの場合、前
記試切削用刃先Ｒ補正値及び工具長補正値を用いて刃先
Ｒ補正演算及び工具長補正演算を行なう演算手段とを具
備したことを特徴とする試切削機能を有する数値制御装
置。 - 【請求項２】 工具径補正機能を有する数値制御装置に
おいて、試切削モードの入／切を設定する設定手段と、
前記試切削モードが入りの場合、工具径補正値に予め設
定されている取代量を加えて試切削用工具径補正値を算
出する算出手段と、前記試切削モードが入りの場合、前
記試切削用工具径補正値を用いて工具径補正演算を行な
う演算手段とを具備したことを特徴とする試切削機能を
有する数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32999291A JP2926524B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 試切削機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32999291A JP2926524B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 試切削機能を有する数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05143129A JPH05143129A (ja) | 1993-06-11 |
| JP2926524B2 true JP2926524B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=18227565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32999291A Expired - Fee Related JP2926524B2 (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 試切削機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2926524B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103317541B (zh) * | 2013-06-07 | 2015-07-08 | 浙江工业大学 | 一种基于平板切割机的刀具补偿方法 |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP32999291A patent/JP2926524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05143129A (ja) | 1993-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |