JPH05158515A - 工具旋回軸付きｎｃ切削機械のオフセット補正方法 - Google Patents
工具旋回軸付きｎｃ切削機械のオフセット補正方法Info
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- JPH05158515A JPH05158515A JP35091091A JP35091091A JPH05158515A JP H05158515 A JPH05158515 A JP H05158515A JP 35091091 A JP35091091 A JP 35091091A JP 35091091 A JP35091091 A JP 35091091A JP H05158515 A JPH05158515 A JP H05158515A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 オフセット演算のための加工中の待ち動作が
なく、サイクルタイムの短縮が図れるようにする。 【構成】 加工開始前に、工具旋回軸の旋回角度に基づ
いた刃先位置のオフセット量を基準角度のオフセット量
設定値に基づいて予め演算する（Ｓ２）。同一工具であ
っても、旋回角度毎にオフセット番号を付し、実行用記
憶エリアにおける前記オフセット番号の対応箇所に演算
結果であるオフセット量を転送する（Ｓ３）。加工時に
は、工具割出時（Ｓ４）にオフセット番号によって対応
するオフセット量を読み込んで工具位置補正する（Ｓ
５）。
なく、サイクルタイムの短縮が図れるようにする。 【構成】 加工開始前に、工具旋回軸の旋回角度に基づ
いた刃先位置のオフセット量を基準角度のオフセット量
設定値に基づいて予め演算する（Ｓ２）。同一工具であ
っても、旋回角度毎にオフセット番号を付し、実行用記
憶エリアにおける前記オフセット番号の対応箇所に演算
結果であるオフセット量を転送する（Ｓ３）。加工時に
は、工具割出時（Ｓ４）にオフセット番号によって対応
するオフセット量を読み込んで工具位置補正する（Ｓ
５）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、旋回式のミリングヘ
ッド等の工具旋回軸を有するＮＣ切削機械のオフセット
補正方法に関する。
ッド等の工具旋回軸を有するＮＣ切削機械のオフセット
補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ミリングヘッドを備えたターニン
グセンタ等の切削機械において、前記ミリングヘッドを
旋回可能とし、テーパ面や斜め孔の加工を可能としたも
のがある。前記ミリングヘッドには、種々の工具が自動
工具交換（ＡＴＣ）装置で交換自在に取付けられる。各
工具は一般に刃先位置が種々異なっており、そのため工
具毎にオフセット量が設定され、加工時に工具位置補正
が行われる。工具の旋回角度を変更した場合は、工具旋
回角度に応じてオフセット量も変わる。そのため、旋回
角度に応じたオフセット量のデータ演算が必要になる
が、従来はこの演算を次のように自動工具交換の都度行
っている。
グセンタ等の切削機械において、前記ミリングヘッドを
旋回可能とし、テーパ面や斜め孔の加工を可能としたも
のがある。前記ミリングヘッドには、種々の工具が自動
工具交換（ＡＴＣ）装置で交換自在に取付けられる。各
工具は一般に刃先位置が種々異なっており、そのため工
具毎にオフセット量が設定され、加工時に工具位置補正
が行われる。工具の旋回角度を変更した場合は、工具旋
回角度に応じてオフセット量も変わる。そのため、旋回
角度に応じたオフセット量のデータ演算が必要になる
が、従来はこの演算を次のように自動工具交換の都度行
っている。
【０００３】すなわち図４に示すように、加工前の準備
段階では、基準角でのオフセット量だけをＮＣ装置の所
定の保存エリアに設定し（Ｒ１）、加工を開始する。加
工時に、Ｔコードによる工具交換や工具旋回を実行する
毎に（Ｒ２）、前記保存エリアのオフセット量データを
作業エリアに転送し（Ｒ３）、工具角度に応じた補正演
算を行い（Ｒ４）、演算結果を実行エリアに転送した後
（Ｒ５）、工具位置の補正を実行している（Ｒ６）。
段階では、基準角でのオフセット量だけをＮＣ装置の所
定の保存エリアに設定し（Ｒ１）、加工を開始する。加
工時に、Ｔコードによる工具交換や工具旋回を実行する
毎に（Ｒ２）、前記保存エリアのオフセット量データを
作業エリアに転送し（Ｒ３）、工具角度に応じた補正演
算を行い（Ｒ４）、演算結果を実行エリアに転送した後
（Ｒ５）、工具位置の補正を実行している（Ｒ６）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来は旋
回角度の変更に伴うオフセット量のデータ演算やデータ
転送をＴコードの実行の都度行っていたため、これらの
演算時間等が機械動作の待ち時間となり、加工のサイク
ルタイムが長くなる原因となっていた。
回角度の変更に伴うオフセット量のデータ演算やデータ
転送をＴコードの実行の都度行っていたため、これらの
演算時間等が機械動作の待ち時間となり、加工のサイク
ルタイムが長くなる原因となっていた。
【０００５】この発明の目的は、オフセット演算のため
の加工中の待ち動作がなく、サイクルタイムの短縮が図
れる工具旋回軸付きＮＣ切削機械のオフセット補正方法
を提供することである。
の加工中の待ち動作がなく、サイクルタイムの短縮が図
れる工具旋回軸付きＮＣ切削機械のオフセット補正方法
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明方法を実施例に
対応する図３と共に説明する。このオフセット補正方法
は、加工開始前に、工具旋回軸の旋回角度に基づいた刃
先位置のオフセット量を基準角度のオフセット量設定値
に基づいて予め演算し（Ｓ２）、各工具の各旋回角度毎
に所定の記憶領域に記憶する（Ｓ３）方法である。加工
時には、工具割出時（Ｓ４）に前記記憶領域の対応する
オフセット量を読み込んで工具位置補正する（Ｓ５）。
対応する図３と共に説明する。このオフセット補正方法
は、加工開始前に、工具旋回軸の旋回角度に基づいた刃
先位置のオフセット量を基準角度のオフセット量設定値
に基づいて予め演算し（Ｓ２）、各工具の各旋回角度毎
に所定の記憶領域に記憶する（Ｓ３）方法である。加工
時には、工具割出時（Ｓ４）に前記記憶領域の対応する
オフセット量を読み込んで工具位置補正する（Ｓ５）。
【０００７】
【作用】この方法によると、旋回角度の変更に対するオ
フセット量の変換が、前もって行われ、同一工具であっ
ても、１つの旋回角度に対して一つのオフセット量の記
憶領域が割当られる。そのため、加工時に補正演算を行
うことが不要で、演算のための機械の待ち時間がなくな
る。
フセット量の変換が、前もって行われ、同一工具であっ
ても、１つの旋回角度に対して一つのオフセット量の記
憶領域が割当られる。そのため、加工時に補正演算を行
うことが不要で、演算のための機械の待ち時間がなくな
る。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図２は、この発明方法を適用するＮＣ切
削機械の一例であるターニングセンタの斜視図である。
このターニングセンタは、位置固定の主軸１と、主軸１
に対面して２軸方向に移動可能なサブスピンドル２と、
タレット３と、ミリングヘッド４と、工具交換装置５と
を備え、前記ミリングヘッド４にこのオフセット補正方
法が適用される。主軸１に保持したワークは、タレット
３とミリングヘッド４とのいずれの工具によっても加工
可能であり、またサブスピンドル２に持ち替えて加工可
能としてある。工具交換装置５は、ミリングヘッド４の
工具を、交換アーム６によって工具マガジン７の任意の
工具と交換するものである。
いて説明する。図２は、この発明方法を適用するＮＣ切
削機械の一例であるターニングセンタの斜視図である。
このターニングセンタは、位置固定の主軸１と、主軸１
に対面して２軸方向に移動可能なサブスピンドル２と、
タレット３と、ミリングヘッド４と、工具交換装置５と
を備え、前記ミリングヘッド４にこのオフセット補正方
法が適用される。主軸１に保持したワークは、タレット
３とミリングヘッド４とのいずれの工具によっても加工
可能であり、またサブスピンドル２に持ち替えて加工可
能としてある。工具交換装置５は、ミリングヘッド４の
工具を、交換アーム６によって工具マガジン７の任意の
工具と交換するものである。
【０００９】ミリングヘッド４は、回転工具および固定
工具のいずれでも装着可能なものであり、傾斜したベッ
ド８上に可動台９および旋回台１０を介して設置され
て、２軸Ｘ，Ｚ方向の送りと、両軸Ｘ，Ｚに対する垂直
な旋回軸Ｂ回りの旋回とが可能である。各軸Ｘ，Ｚの送
りは図１のＸ軸サーボモータ１１およびＺ軸サーボモー
タ１２により送りねじ（図示せず）を介して行われ、旋
回軸Ｂ回りの旋回は旋回駆動装置１３により行われる。
工具のいずれでも装着可能なものであり、傾斜したベッ
ド８上に可動台９および旋回台１０を介して設置され
て、２軸Ｘ，Ｚ方向の送りと、両軸Ｘ，Ｚに対する垂直
な旋回軸Ｂ回りの旋回とが可能である。各軸Ｘ，Ｚの送
りは図１のＸ軸サーボモータ１１およびＺ軸サーボモー
タ１２により送りねじ（図示せず）を介して行われ、旋
回軸Ｂ回りの旋回は旋回駆動装置１３により行われる。
【００１０】図１はＮＣ装置の機能ブロック図である。
ＮＣ装置１４は、加工プログラム１５を加工プログラム
実行手段１６で実行してターニングセンタ全体の制御を
行う手段である。ＮＣ装置１４には、ミリングヘッド４
の旋回に対するオフセット量変換を前もって行う手段と
して次の各手段が設けられている。
ＮＣ装置１４は、加工プログラム１５を加工プログラム
実行手段１６で実行してターニングセンタ全体の制御を
行う手段である。ＮＣ装置１４には、ミリングヘッド４
の旋回に対するオフセット量変換を前もって行う手段と
して次の各手段が設けられている。
【００１１】すなわち、マクロプログラムからなるオフ
セット演算手段１７と、その入力データを記憶する基準
角オフセット記憶手段１８およびオフセット番号・旋回
角度記憶手段１９と、演算結果を記憶する各旋回角オフ
セット記憶手段２０とが設けてある。各旋回角オフセッ
ト記憶手段２０は、加工中に実際に参照する実行エリア
に設定され、同一の工具であっても、１つの旋回角度
（Ｂ軸角度）に対して一つの記憶領域およびその領域を
示すオフセット番号ＡT が割当られる。
セット演算手段１７と、その入力データを記憶する基準
角オフセット記憶手段１８およびオフセット番号・旋回
角度記憶手段１９と、演算結果を記憶する各旋回角オフ
セット記憶手段２０とが設けてある。各旋回角オフセッ
ト記憶手段２０は、加工中に実際に参照する実行エリア
に設定され、同一の工具であっても、１つの旋回角度
（Ｂ軸角度）に対して一つの記憶領域およびその領域を
示すオフセット番号ＡT が割当られる。
【００１２】つぎに、オフセット補正方法を図３の流れ
図と共に説明する。まず、ミリングヘッド４に装着する
各工具の基準角でのオフセット量を、作業用記憶エリア
における基準角オフセット記憶手段１８に設定し（Ｓ
１）、マクロプログラムからなるオフセット演算手段１
７を入力装置２１からのＭＤＩ（手動入力操作）により
実行させる。例えば、「Ｇ１０１Ａ５，Ｂ−４５」で示
す書式のデータを入力することにより実行させる。上記
の書式における「Ｇ１０１」はオフセット演算手段１７
を呼び出すためのコード、「Ａ５」は演算結果の転送先
であるオフセット番号、「Ｂ−４５」は工具の角度が４
５度であることを示すコードである。
図と共に説明する。まず、ミリングヘッド４に装着する
各工具の基準角でのオフセット量を、作業用記憶エリア
における基準角オフセット記憶手段１８に設定し（Ｓ
１）、マクロプログラムからなるオフセット演算手段１
７を入力装置２１からのＭＤＩ（手動入力操作）により
実行させる。例えば、「Ｇ１０１Ａ５，Ｂ−４５」で示
す書式のデータを入力することにより実行させる。上記
の書式における「Ｇ１０１」はオフセット演算手段１７
を呼び出すためのコード、「Ａ５」は演算結果の転送先
であるオフセット番号、「Ｂ−４５」は工具の角度が４
５度であることを示すコードである。
【００１３】このように、各データを入力することによ
り、オフセット演算手段１７は、工具の旋回角度に応じ
た刃先位置のオフセット量の補正演算を行い（Ｓ２）、
その演算結果を各旋回角オフセット記憶手段２０におけ
るオフセット番号（ＡT ＝Ａ５）で検索される記憶領域
に転送する（Ｓ３）。
り、オフセット演算手段１７は、工具の旋回角度に応じ
た刃先位置のオフセット量の補正演算を行い（Ｓ２）、
その演算結果を各旋回角オフセット記憶手段２０におけ
るオフセット番号（ＡT ＝Ａ５）で検索される記憶領域
に転送する（Ｓ３）。
【００１４】旋回角度に応じた補正演算は、この実施例
では次の演算式に従って行われる。 ｘC ′＝ｘC ×sin(α−π) −ｚC × cos（α) ｚC ′＝ｘC × cos（α) −ｘC ×sin(α） 上式において、ｘC ，ｚC は各軸の基準角度のオフセッ
ト量、αは工具の旋回角度である。
では次の演算式に従って行われる。 ｘC ′＝ｘC ×sin(α−π) −ｚC × cos（α) ｚC ′＝ｘC × cos（α) −ｘC ×sin(α） 上式において、ｘC ，ｚC は各軸の基準角度のオフセッ
ト量、αは工具の旋回角度である。
【００１５】このようにして演算された各軸のオフセッ
ト量の演算結果ｘC′，ｚC ′が、オフセット番号ＡT
の各軸のオフセット量記憶部であるｘT ，ｚT 部に転送
される。このような操作により、各工具につき、旋回角
度毎にオフセット量を演算して記憶させる。
ト量の演算結果ｘC′，ｚC ′が、オフセット番号ＡT
の各軸のオフセット量記憶部であるｘT ，ｚT 部に転送
される。このような操作により、各工具につき、旋回角
度毎にオフセット量を演算して記憶させる。
【００１６】一方、加工プログラム１５におけるＴコー
ド（工具指令コード）２２には、工具種類と、旋回角度
αと、オフセット番号ＡT とを記述し、角度が変われば
別の工具として取り扱われるように、旋回角度毎に別の
Ｔコード２２を記述する。
ド（工具指令コード）２２には、工具種類と、旋回角度
αと、オフセット番号ＡT とを記述し、角度が変われば
別の工具として取り扱われるように、旋回角度毎に別の
Ｔコード２２を記述する。
【００１７】加工プログラム１５を加工プログラム実行
手段１６で実行して加工する過程では、Ｔコード２２を
実行して工具交換や工具の角度割出を行う都度（Ｓ
４）、Ｔコード２２中に指示されたオフセット番号ＡT
に対応する各旋回角オフセット記憶手段２０の記憶デー
タにより、各軸Ｘ，Ｚのオフセット量の補正を実行する
（Ｓ５）。
手段１６で実行して加工する過程では、Ｔコード２２を
実行して工具交換や工具の角度割出を行う都度（Ｓ
４）、Ｔコード２２中に指示されたオフセット番号ＡT
に対応する各旋回角オフセット記憶手段２０の記憶デー
タにより、各軸Ｘ，Ｚのオフセット量の補正を実行する
（Ｓ５）。
【００１８】このオフセット補正方法によると、このよ
うに工具の旋回角度の変更に伴う刃先位置のオフセット
量の演算を前もって行い、実行エリアの所定の記憶部に
記憶しておくため、加工中にオフセット量の演算を行う
ことが不要で、演算時間による機械の待ち動作がなくな
る。そのためサイクルタイムが短縮される。なお、前も
って補正演算を行うことから段取り項目が多く、小ロッ
トには不向きであるが、ある程度のロットの加工を行う
場合は、段取り時間の増加に比べて加工時間の短縮効果
が大きく得られる。
うに工具の旋回角度の変更に伴う刃先位置のオフセット
量の演算を前もって行い、実行エリアの所定の記憶部に
記憶しておくため、加工中にオフセット量の演算を行う
ことが不要で、演算時間による機械の待ち動作がなくな
る。そのためサイクルタイムが短縮される。なお、前も
って補正演算を行うことから段取り項目が多く、小ロッ
トには不向きであるが、ある程度のロットの加工を行う
場合は、段取り時間の増加に比べて加工時間の短縮効果
が大きく得られる。
【００１９】また、この方法によると、Ｔコード２２で
補正演算のマクロプログラムを実行しないため、加工プ
ログラム１５中において、Ｔコード２２を単独の行とし
て記述する必要がなく、特殊なプログラムにしなくて
も、機械移動中に工具マガジン７の割出が可能になる。
補正演算のマクロプログラムを実行しないため、加工プ
ログラム１５中において、Ｔコード２２を単独の行とし
て記述する必要がなく、特殊なプログラムにしなくて
も、機械移動中に工具マガジン７の割出が可能になる。
【００２０】なお、前記実施例ではＴコード２２中にオ
フセット番号ＡT を記述するようにしたが、Ｔコード２
２にはオフセット番号ＡT を記述せず、工具種類と旋回
角度とからオフセット番号ＡT を選出するテーブルを準
備しておき、Ｔコード２２の実行時にそのテーブルを参
照してオフセット番号を選び出すようにしても良い。ま
た、前記実施例はターニングセンタに適用した場合につ
き説明したが、この発明方法は工具旋回軸付きのＮＣ切
削機械一般に適用することができる。
フセット番号ＡT を記述するようにしたが、Ｔコード２
２にはオフセット番号ＡT を記述せず、工具種類と旋回
角度とからオフセット番号ＡT を選出するテーブルを準
備しておき、Ｔコード２２の実行時にそのテーブルを参
照してオフセット番号を選び出すようにしても良い。ま
た、前記実施例はターニングセンタに適用した場合につ
き説明したが、この発明方法は工具旋回軸付きのＮＣ切
削機械一般に適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明のオフセット補正方法による
と、工具の旋回角度の変更に伴う刃先位置のオフセット
量の演算を前もって行い、同一工具であっても、各旋回
角度毎に所定の記憶領域に記憶しておくため、加工中に
オフセット量の演算を行うことが不要で、演算のための
機械の待ち動作がなくなってサイクルタイムが短縮され
る。
と、工具の旋回角度の変更に伴う刃先位置のオフセット
量の演算を前もって行い、同一工具であっても、各旋回
角度毎に所定の記憶領域に記憶しておくため、加工中に
オフセット量の演算を行うことが不要で、演算のための
機械の待ち動作がなくなってサイクルタイムが短縮され
る。
【図１】この発明の一実施例にかかるオフセット補正方
法を適用するＮＣ切削機械のＮＣ装置の概念図である。
法を適用するＮＣ切削機械のＮＣ装置の概念図である。
【図２】同切削機械であるターニングセンタの斜視図で
ある。
ある。
【図３】同実施例におけるオフセット補正方法を示す流
れ図である。
れ図である。
【図４】従来のオフセット補正方法を示す流れ図であ
る。
る。
１…主軸、４…ミリングヘッド、５…工具交換装置、１
４…ＮＣ装置、１５…加工プログラム、１７…オフセッ
ト演算手段、１８…基準角オフセット記憶手段、２０…
各旋回角オフセット記憶手段、２２…Ｔコード、Ｂ…軸
４…ＮＣ装置、１５…加工プログラム、１７…オフセッ
ト演算手段、１８…基準角オフセット記憶手段、２０…
各旋回角オフセット記憶手段、２２…Ｔコード、Ｂ…軸
Claims (1)
- 【請求項１】 加工開始前に、工具旋回軸の旋回角度に
基づいた刃先位置のオフセット量を基準角度のオフセッ
ト量設定値に基づいて演算し、各工具の各旋回角度毎に
所定の記憶領域に記憶する過程と、加工時における工具
指令コードの実行時に前記記憶領域の対応するオフセッ
ト量を読み込んで工具位置補正する過程とを含む工具旋
回軸付きＮＣ切削機械のオフセット補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35091091A JPH05158515A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 工具旋回軸付きｎｃ切削機械のオフセット補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35091091A JPH05158515A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 工具旋回軸付きｎｃ切削機械のオフセット補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05158515A true JPH05158515A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18413734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35091091A Pending JPH05158515A (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 工具旋回軸付きｎｃ切削機械のオフセット補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05158515A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1217481A1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-06-26 | Mori Seiki Co., Ltd. | Control apparatus for cutting machine and method of indication |
| EP1243992A2 (en) * | 2001-01-31 | 2002-09-25 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool presetter and tool offset amount calculation method |
| CN109144078A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-04 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 | 一种基于二维码导航共线双舵轮agv路线纠偏方法及*** |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP35091091A patent/JPH05158515A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1217481A1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-06-26 | Mori Seiki Co., Ltd. | Control apparatus for cutting machine and method of indication |
| EP1243992A2 (en) * | 2001-01-31 | 2002-09-25 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool presetter and tool offset amount calculation method |
| EP1243992A3 (en) * | 2001-01-31 | 2005-02-09 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool presetter and tool offset amount calculation method |
| CN109144078A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-04 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 | 一种基于二维码导航共线双舵轮agv路线纠偏方法及*** |
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