JPS6130356A - 数値制御旋盤における加工方法 - Google Patents
数値制御旋盤における加工方法Info
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- JPS6130356A JPS6130356A JP15269284A JP15269284A JPS6130356A JP S6130356 A JPS6130356 A JP S6130356A JP 15269284 A JP15269284 A JP 15269284A JP 15269284 A JP15269284 A JP 15269284A JP S6130356 A JPS6130356 A JP S6130356A
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- JP
- Japan
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- machining
- reference position
- workpiece
- coordinate
- standard
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50291—Multi-tool, several tools
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は数値制御旋盤において、チャッキングされたワ
ーク位置のＺ軸方向のバラツキに応じて、加工基準位置
を変化させることの可能な数値制御旋盤における加工方
法に関する。
ーク位置のＺ軸方向のバラツキに応じて、加工基準位置
を変化させることの可能な数値制御旋盤における加工方
法に関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、旋盤にワークを装着して加工する場合、。
ワークのＺ軸方向の端面を加工プログラム上の加工基準
位置（以下この「加工プログラム上の加工基準位置」を
「仮想基準位置」と称する。）として採用することが多
く行われている。こうした場合、加工プログラムに基づ
く加工は、仮想基準位置を基準に行われるので、ワーク
端面のＺ座標が１仮想基準位置に一致することなくチャ
ッキングさ。
位置（以下この「加工プログラム上の加工基準位置」を
「仮想基準位置」と称する。）として採用することが多
く行われている。こうした場合、加工プログラムに基づ
く加工は、仮想基準位置を基準に行われるので、ワーク
端面のＺ座標が１仮想基準位置に一致することなくチャ
ッキングさ。
れている場合には（実際には、ワーク端面が仮想基準位
置に一致してチャッキングされている場合は少ない。）
、一度工具刃先をワーク端面に当てて、そのＺ座標位置
を測定し、その値と予め設定された仮想基準位置との間
の誤差を補正して加工を行っていた。
置に一致してチャッキングされている場合は少ない。）
、一度工具刃先をワーク端面に当てて、そのＺ座標位置
を測定し、その値と予め設定された仮想基準位置との間
の誤差を補正して加工を行っていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、ワークを加工する度毎に、オペレータは刃先をワー
クに当てて仮想基準位置を補正する必要が有り、極めて
繁雑な手間を必要とするばかりか、最近の加工作業の無
人化の趨勢にも反するものであった。また、刃先をワー
クに当てて補正を行う場合には、刃先が破損することを
防止するために工具を切削送りでワーク端面まで送る必
要が有り、かな９の時間を必要とする欠点が有った。
は、ワークを加工する度毎に、オペレータは刃先をワー
クに当てて仮想基準位置を補正する必要が有り、極めて
繁雑な手間を必要とするばかりか、最近の加工作業の無
人化の趨勢にも反するものであった。また、刃先をワー
クに当てて補正を行う場合には、刃先が破損することを
防止するために工具を切削送りでワーク端面まで送る必
要が有り、かな９の時間を必要とする欠点が有った。
また、こうした不都合を解消するｔこめに、ワーク端面
を仮想基準位置に一致するまで予備的に加工する方法も
有ったが、゛この方法は、ワ゛−りをいちいち測定する
必要が無いかわりに、ワーク端面を仮想基準位置に一致
させる前加工に多くの時間がかかるばかりか切削取代を
多く必要とし材料の無駄が生じる不都合が有った。
を仮想基準位置に一致するまで予備的に加工する方法も
有ったが、゛この方法は、ワ゛−りをいちいち測定する
必要が無いかわりに、ワーク端面を仮想基準位置に一致
させる前加工に多くの時間がかかるばかりか切削取代を
多く必要とし材料の無駄が生じる不都合が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、ワークがチャッキ
ングされる度に工具をワークに接触させて手動で仮想基
準位置を補正するといった繁雑な作業を行う必要が無く
、従って、連続的にワークを無人状態で加工することが
出来、しかも座標測定に際して工具の破損等を気にする
必要がなく、座標測定を迅速に行うことが出来るばかり
か、加工プログラムの実行に先立って前加工を行う必要
の無い、数値制御旋盤における加工方法を提供すること
を目的とするものである。
ングされる度に工具をワークに接触させて手動で仮想基
準位置を補正するといった繁雑な作業を行う必要が無く
、従って、連続的にワークを無人状態で加工することが
出来、しかも座標測定に際して工具の破損等を気にする
必要がなく、座標測定を迅速に行うことが出来るばかり
か、加工プログラムの実行に先立って前加工を行う必要
の無い、数値制御旋盤における加工方法を提供すること
を目的とするものである。
（ｄ）６問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、基準位置補正プログラムを格納した基
準位置補正プログラムメモリを設けると共に、工具とは
別途にワークの基準面のＺ座標測定手段を設け、ワーク
をチャッキングした後、加工プログラムに基づく加工を
該ワークに対して。
準位置補正プログラムメモリを設けると共に、工具とは
別途にワークの基準面のＺ座標測定手段を設け、ワーク
をチャッキングした後、加工プログラムに基づく加工を
該ワークに対して。
行う前に、前記基準位置補正プログラムメモリから読み
出された基準位置補正プログラムに基づいて該ワークの
基準面のＺ座標値をＺ座標測定手段により測定し、測定
されｔコ基準面のＺ座標値から前記仮想基準位置に対す
る座標補正値を求め、該座標補正値に基づいて当該ワー
クについての加工基準位置を設定し、該加工基準位置に
基づいて加工プログラムに基づく加工を行うようにして
構成される。
出された基準位置補正プログラムに基づいて該ワークの
基準面のＺ座標値をＺ座標測定手段により測定し、測定
されｔコ基準面のＺ座標値から前記仮想基準位置に対す
る座標補正値を求め、該座標補正値に基づいて当該ワー
クについての加工基準位置を設定し、該加工基準位置に
基づいて加工プログラムに基づく加工を行うようにして
構成される。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、基準位置補正プログラ
ムに基づいてＺ座標測定手段がワークの基準面のＺ座標
を測定し、その結果により、加工プログラムを実行すべ
き加工基準位置を求め、その求められた加工基準位置に
基づいて加工プログラムによる加工を実行してゆくよう
に作用する。
ムに基づいてＺ座標測定手段がワークの基準面のＺ座標
を測定し、その結果により、加工プログラムを実行すべ
き加工基準位置を求め、その求められた加工基準位置に
基づいて加工プログラムによる加工を実行してゆくよう
に作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による一加工方法の一実施例が適用され
た数値制御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図乃
至第４図は本発明による加工基準位置の設定態様を示す
概略図である。
た数値制御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図乃
至第４図は本発明による加工基準位置の設定態様を示す
概略図である。
数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２にはバス線３を介して基準位置
補正プログラムメモリ５、刃物台駆動制御部６、タッチ
センサ駆動制御部７、加工基準位置設定部９及び加工プ
ログラムメモリー０等が接続している。刃物台駆動制御
部６には刃物台１１が、タッチセンサ駆動制御部７には
タッチセンサー２がそれぞれ各制御部６．７によりＺ軸
及びＸ軸方向、即ち矢印Ａ１Ｂ方向及びＣ，Ｄ方向に移
動駆動自在に設けられており、タッチセンサ１２には加
工基準位置設定部９に接続された。
有しており、主制御部２にはバス線３を介して基準位置
補正プログラムメモリ５、刃物台駆動制御部６、タッチ
センサ駆動制御部７、加工基準位置設定部９及び加工プ
ログラムメモリー０等が接続している。刃物台駆動制御
部６には刃物台１１が、タッチセンサ駆動制御部７には
タッチセンサー２がそれぞれ各制御部６．７によりＺ軸
及びＸ軸方向、即ち矢印Ａ１Ｂ方向及びＣ，Ｄ方向に移
動駆動自在に設けられており、タッチセンサ１２には加
工基準位置設定部９に接続された。
座標演算部１３が接続している。また、加工基準位置設
定部９には加工基準位置座標値メモリー５７パ が接続している。なお、番号１６はチャッキングされた
ワークを現わす。
定部９には加工基準位置座標値メモリー５７パ が接続している。なお、番号１６はチャッキングされた
ワークを現わす。
数値制御旋盤１は以上のような構成を有するのて、数値
制御旋盤１によるワーク１６の加工は“１、工ｉ、ヶ５
Ａ）％！Ｊ□。３４．おゎえお工、。゛ダラムＰＲＯに
基づいて主制御部２が刃物台駆動制御部６を介して刃物
台１１を、刃物台１１に搭載された工具１７と共に矢印
Ａ、Ｂ及びＣ，Ｄ方向に移動駆動して行ってゆく。この
際、ワーク１６に対する工具１７の加工は、加工プログ
ラムＰＲＯが作成される際に基準′とされた仮想基準位
置ＵＳＰを基準に実行され、従って何らの補正も行わな
い場合には、工具１７は仮想基準位置ＵＳＰを基準にし
て位置決めが行われる。そこで、主制御部２は、ワーク
１６がチャックに装着されて、加工プログラムＰＲＯに
基づく加工が行われる前に、基準位置補正プログラムメ
モリ５がら基準位置補正プログラムＡＭＰを読み出して
、基準位置の補正動作を実行する。
制御旋盤１によるワーク１６の加工は“１、工ｉ、ヶ５
Ａ）％！Ｊ□。３４．おゎえお工、。゛ダラムＰＲＯに
基づいて主制御部２が刃物台駆動制御部６を介して刃物
台１１を、刃物台１１に搭載された工具１７と共に矢印
Ａ、Ｂ及びＣ，Ｄ方向に移動駆動して行ってゆく。この
際、ワーク１６に対する工具１７の加工は、加工プログ
ラムＰＲＯが作成される際に基準′とされた仮想基準位
置ＵＳＰを基準に実行され、従って何らの補正も行わな
い場合には、工具１７は仮想基準位置ＵＳＰを基準にし
て位置決めが行われる。そこで、主制御部２は、ワーク
１６がチャックに装着されて、加工プログラムＰＲＯに
基づく加工が行われる前に、基準位置補正プログラムメ
モリ５がら基準位置補正プログラムＡＭＰを読み出して
、基準位置の補正動作を実行する。
即ち、主制御部２ば基準位置補正プログラムＡＭＰの指
示に基づいて、タッチセンサ駆動制御部７を駆動して、
タッチセンサ１２を実際の加工基準位置Ｒ３Ｐが設定さ
れるへきワーク１６の端面１６ ａに当接接触させる。
示に基づいて、タッチセンサ駆動制御部７を駆動して、
タッチセンサ１２を実際の加工基準位置Ｒ３Ｐが設定さ
れるへきワーク１６の端面１６ ａに当接接触させる。
タッチセンサ１２がワーク端面１６ａに接触すると、信
号Ｓ１がタッチセンサ１２から座標位置演算部１３に出
力され、座標位置演算部１３はその時点のタッチセンサ
１２の、従ってワーク端面１６ａのＺ座標値を演算して
、そのＺ座標値Ｚ９を加工基準位置設定部９に出力する
。加工基準位置設定部９は、加工プログラムＰＲＯ中の
仮想基準位置ＵＳＰのＺ座標値Ｚｘと端面１６ａの座標
値Ｚ とを比較し、座標補正値ＡＸを（１）式により求
める。
号Ｓ１がタッチセンサ１２から座標位置演算部１３に出
力され、座標位置演算部１３はその時点のタッチセンサ
１２の、従ってワーク端面１６ａのＺ座標値を演算して
、そのＺ座標値Ｚ９を加工基準位置設定部９に出力する
。加工基準位置設定部９は、加工プログラムＰＲＯ中の
仮想基準位置ＵＳＰのＺ座標値Ｚｘと端面１６ａの座標
値Ｚ とを比較し、座標補正値ＡＸを（１）式により求
める。
ＡＸ＝’Ｚ６−Ｚ、
・・・・・・（１）座標補正値ＡＸが求められたと
ころで、加工基準位置設定部９ばその座標補正値ＡＸに
基づいて現在チャッキングされているワーク１６に対す
る加工基準位置Ｒ３Ｐを、仮想基準位置ＵＳＰを座標。
・・・・・・（１）座標補正値ＡＸが求められたと
ころで、加工基準位置設定部９ばその座標補正値ＡＸに
基づいて現在チャッキングされているワーク１６に対す
る加工基準位置Ｒ３Ｐを、仮想基準位置ＵＳＰを座標。
補正値ＡＸに相当するだけＺ軸方向にシフトさせる形で
設定し、その座標値を加工基準位置座標値メモリ１５内
に格納する。
設定し、その座標値を加工基準位置座標値メモリ１５内
に格納する。
こうして、これから加工すべきワーク１６についての加
工基準位置Ｒ３Ｐが設定されたところで、加工基準位置
設定部９は加工基準位置ＲＳ Ｐ。
工基準位置Ｒ３Ｐが設定されたところで、加工基準位置
設定部９は加工基準位置ＲＳ Ｐ。
の設定完了信号Ｓ２を主制御部２に出力し、主−輝部２
は、それを受けて直ちに加工プログラムＰＲＯに基づく
加工を、仮想基準位置ＵＳＰによらず、加工基準位置座
標値メモリ１５内に格納された加工基準位置Ｒ３Ｐを基
準に実行する。すると、ワーク１６はその端面に加工基
準位置Ｒ３Ｐが設定される形となるので、加ニブ四グラ
ムＰＲＯによる加工は、工具１７が仮想基準位置ＵＳＰ
まで無駄な切削動作を行うことな（、直ちに端面１６ａ
から開始される。
は、それを受けて直ちに加工プログラムＰＲＯに基づく
加工を、仮想基準位置ＵＳＰによらず、加工基準位置座
標値メモリ１５内に格納された加工基準位置Ｒ３Ｐを基
準に実行する。すると、ワーク１６はその端面に加工基
準位置Ｒ３Ｐが設定される形となるので、加ニブ四グラ
ムＰＲＯによる加工は、工具１７が仮想基準位置ＵＳＰ
まで無駄な切削動作を行うことな（、直ちに端面１６ａ
から開始される。
ワーク１６に対する加工プログラムＰＲＯに基づく加工
が終了し、ワーク１６が取り外され、新たなワーク１６
がチャッキングされると、主制御部２は前回のワーク１
６の場合と同様に、加工プログラムＰＲＯに基づく加工
を行う前に、基準位置補正プログラムＡＭＰによる仮想
基準位置ＵＳＰを加工基準位置Ｒ３Ｐに補正する動作を
行い、そこで加工プログラムＰＲＯによる加工を開始す
る。即ち、基準位置補正プログラムＡＭＰによる加工基
準位置Ｒ８Ｐの設定動作は、ワーク１６毎に行われるこ
とになる。
が終了し、ワーク１６が取り外され、新たなワーク１６
がチャッキングされると、主制御部２は前回のワーク１
６の場合と同様に、加工プログラムＰＲＯに基づく加工
を行う前に、基準位置補正プログラムＡＭＰによる仮想
基準位置ＵＳＰを加工基準位置Ｒ３Ｐに補正する動作を
行い、そこで加工プログラムＰＲＯによる加工を開始す
る。即ち、基準位置補正プログラムＡＭＰによる加工基
準位置Ｒ８Ｐの設定動作は、ワーク１６毎に行われるこ
とになる。
なお、上述の実施例はワ″−り１６のＺ座標測定手段と
してタッチセンサ１２を用いた場合について述べたが、
Ｚ座標の測定手段としてはワーク１６の端面１６ａ等の
基準面の座標が測定出来る限りどのような物でもよく、
レーザ等を用いた非接触的な手段でも良いことは勿論で
ある。
してタッチセンサ１２を用いた場合について述べたが、
Ｚ座標の測定手段としてはワーク１６の端面１６ａ等の
基準面の座標が測定出来る限りどのような物でもよく、
レーザ等を用いた非接触的な手段でも良いことは勿論で
ある。
また、第２図に、仮想基準位置ＵＳＰよりもワーク端面
１６ａ等の基準面が図中左方に有り、座標補正値ＡＸが
負となる場合について示す。更に、第３図にはワーク１
６の基準面をワーク１６端面１６ａにとらず、別の側面
１６ｄに設定した例を示す。このように、Ｚ座標の測定
手段が測定するワーク１６の基準面は、必ずしも加工基
準位置Ｒ３Ｐが設定される端面１６ａに一致している必
要は無く、加工基準位置Ｒ８Ｐに対してＺ軸方向に一定
の距１ｉＬだけ離れていても、その距離りが既知の値で
あれば、該距離りを考慮して座標補正値ＡＸを求めれば
よく、何らの問題も無い。また、第４図に示すように、
ワーク１６の基準面と・して、第１工程により加工され
た加工面１６ｃを採用し、その加工面１６ｃを基準にし
て、ワーク反転後の第２工程の加工基準位置Ｒ３Ｐを設
定する際に、本発明を適用すると、ワーク１６反転後の
第２工程の開始を迅速に行うことが出来るので、極めて
有効である・ （ｇ）８発明の効果 ″ 以上、説明したように、本発明によれば、基準位置補正
プログラムＡＭＰを格納した基準位置補正プログラムメ
モリ５を設けると共に、工具１７とは別途にタッチセン
サ１２等のワークの基準面のＺ座標測定手段を設け、ワ
ーク１６をチャッキングした後、加工プログラムＰＲＯ
に基づく加工を該ワーク１６に対して行う前に、基準位
置補正プログラムＡＭＰに基づいて該ワーク１６の端面
１６ａ、加工面１６ｃ１側面１６ｄ等の基準面のＺ座標
値を前記Ｚ座標測定手段により測定し、測定された基準
面のＺ座標値から仮想基準位置Ｕｓｐに対する座標補正
値ＡＸを求め、該座標補正値ＡＸに基づいて当該ワーク
１６についての加工基準位置Ｒ３Ｐを設定し、該加工基
準位置Ｒ８Ｐに基づいて加工プログラムＰＲＯに基づく
加工を行うように構成しｔこので、オペレータがワーク
１６がチャッキングされる度に工具１７をワーク１６に
接触させて手動で仮想基準位置を補正するといった繁雑
な作業を行う必要が無くなり、連続的にワーク１６を無
人状態で加工することが出来る。
１６ａ等の基準面が図中左方に有り、座標補正値ＡＸが
負となる場合について示す。更に、第３図にはワーク１
６の基準面をワーク１６端面１６ａにとらず、別の側面
１６ｄに設定した例を示す。このように、Ｚ座標の測定
手段が測定するワーク１６の基準面は、必ずしも加工基
準位置Ｒ３Ｐが設定される端面１６ａに一致している必
要は無く、加工基準位置Ｒ８Ｐに対してＺ軸方向に一定
の距１ｉＬだけ離れていても、その距離りが既知の値で
あれば、該距離りを考慮して座標補正値ＡＸを求めれば
よく、何らの問題も無い。また、第４図に示すように、
ワーク１６の基準面と・して、第１工程により加工され
た加工面１６ｃを採用し、その加工面１６ｃを基準にし
て、ワーク反転後の第２工程の加工基準位置Ｒ３Ｐを設
定する際に、本発明を適用すると、ワーク１６反転後の
第２工程の開始を迅速に行うことが出来るので、極めて
有効である・ （ｇ）８発明の効果 ″ 以上、説明したように、本発明によれば、基準位置補正
プログラムＡＭＰを格納した基準位置補正プログラムメ
モリ５を設けると共に、工具１７とは別途にタッチセン
サ１２等のワークの基準面のＺ座標測定手段を設け、ワ
ーク１６をチャッキングした後、加工プログラムＰＲＯ
に基づく加工を該ワーク１６に対して行う前に、基準位
置補正プログラムＡＭＰに基づいて該ワーク１６の端面
１６ａ、加工面１６ｃ１側面１６ｄ等の基準面のＺ座標
値を前記Ｚ座標測定手段により測定し、測定された基準
面のＺ座標値から仮想基準位置Ｕｓｐに対する座標補正
値ＡＸを求め、該座標補正値ＡＸに基づいて当該ワーク
１６についての加工基準位置Ｒ３Ｐを設定し、該加工基
準位置Ｒ８Ｐに基づいて加工プログラムＰＲＯに基づく
加工を行うように構成しｔこので、オペレータがワーク
１６がチャッキングされる度に工具１７をワーク１６に
接触させて手動で仮想基準位置を補正するといった繁雑
な作業を行う必要が無くなり、連続的にワーク１６を無
人状態で加工することが出来る。
また、Ｚ軸座標測定手段は工具１７とは別途に設けられ
ているので、座標測定に際して工具１７の破損等を気に
する必要がなく、座標測定を迅速に行うことが出来、ワ
ーク１６の加工に要する全体的な時間の短縮に寄与し得
る。
ているので、座標測定に際して工具１７の破損等を気に
する必要がなく、座標測定を迅速に行うことが出来、ワ
ーク１６の加工に要する全体的な時間の短縮に寄与し得
る。
更に、加工プログラムＰＲＯに基づく加工の前にワーク
１６端面を仮想基準位置ｕｓｐに合わせるように切削す
る前加工を行う必要が無いので、無駄な切削動作の発生
が未然に防止され、加工時間が大幅に短縮されるばかり
か、ワークの切削取代が少なくて済み、高価な材料を無
駄にしないで済む。
１６端面を仮想基準位置ｕｓｐに合わせるように切削す
る前加工を行う必要が無いので、無駄な切削動作の発生
が未然に防止され、加工時間が大幅に短縮されるばかり
か、ワークの切削取代が少なくて済み、高価な材料を無
駄にしないで済む。
第１図は本発明による加工方法の一実施例が適用された
数値制御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図乃至
第４図は本発明による加工基準位置の設定態様を示す概
略図である。 １・・・・・・数値制御旋盤 ５・・・・・・基準位置補正プログラムメモリ１０・・
・・・・加工プログラムメモリ１１・・・・・・刃物台 １２・・・・・・Ｚ座標測定手段（タッチセンサ）１６
・・・・・・ワーク １６ａ・・・・・・基準面（端面） １６ｃ・・・・・・基準面（加工面） １６ｄ・・・・・・基準面（側面） １７・・・・・・工具 。 Ｚｓ・・・・・・座標値 ＰＲＯ・・・・・・加工プログラム ＡＭＰ・・・・・・基準位置補正プ資グラムＲ３Ｐ・・
・・・・加工基準位置 ｕｓｐ・・・・・・仮想基準位置 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 翌 ＺＳ ＺＸ ワーク ＺＳ ＺＸ 第４図
数値制御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図乃至
第４図は本発明による加工基準位置の設定態様を示す概
略図である。 １・・・・・・数値制御旋盤 ５・・・・・・基準位置補正プログラムメモリ１０・・
・・・・加工プログラムメモリ１１・・・・・・刃物台 １２・・・・・・Ｚ座標測定手段（タッチセンサ）１６
・・・・・・ワーク １６ａ・・・・・・基準面（端面） １６ｃ・・・・・・基準面（加工面） １６ｄ・・・・・・基準面（側面） １７・・・・・・工具 。 Ｚｓ・・・・・・座標値 ＰＲＯ・・・・・・加工プログラム ＡＭＰ・・・・・・基準位置補正プ資グラムＲ３Ｐ・・
・・・・加工基準位置 ｕｓｐ・・・・・・仮想基準位置 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 翌 ＺＳ ＺＸ ワーク ＺＳ ＺＸ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 仮想基準位置に基づく加工プログラムを格 納した加工プログラムメモリ及び、工具の装着された刃
物台を有し、前記加工プログラムメモリから読み出され
た加工プログラムに基づいて刃物台を駆動制御して、チ
ャッキングされたワークに対して所定の加工を行う数値
制御旋盤において、基準位置補正プログラムを格納した
基準位置補正プログラムメモリを設けると共に、工具と
は別途にワークの基準面のＺ座標測定手段を設け、ワー
クをチャッキングした後、加工プログラムに基づく加工
を該ワークに対して行う前に、前記基準位置補正プログ
ラムメモリから読み出された基準位置補正プログラムに
基づいて該ワークの基準面のＺ座標値をＺ座標測定手段
により測定し、測定された基準面のＺ座標値から前記仮
想基準位置に対する座標補正値を求め、該座標補正値に
基づいて当該ワークについての加工基準位置を設定し、
該加工基準位置に基づいて加工プログラムに基づく加工
を行うようにして構成した数値制御旋盤における加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15269284A JPS6130356A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 数値制御旋盤における加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15269284A JPS6130356A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 数値制御旋盤における加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130356A true JPS6130356A (ja) | 1986-02-12 |
Family
ID=15546047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15269284A Pending JPS6130356A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 数値制御旋盤における加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130356A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344748U (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | ||
| JPH05269723A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | Daitoua Yogyo Kk | 素地整形装置 |
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1984
- 1984-07-23 JP JP15269284A patent/JPS6130356A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344748U (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | ||
| JPH052273Y2 (ja) * | 1986-09-09 | 1993-01-20 | ||
| JPH05269723A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | Daitoua Yogyo Kk | 素地整形装置 |
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