JP2879286B2 - 枚葉紙、本等のパックのパレット載置方法とその機器 - Google Patents

枚葉紙、本等のパックのパレット載置方法とその機器

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JP2879286B2 JP5044574A JP4457493A JP2879286B2 JP 2879286 B2 JP2879286 B2 JP 2879286B2 JP 5044574 A JP5044574 A JP 5044574A JP 4457493 A JP4457493 A JP 4457493A JP 2879286 B2 JP2879286 B2 JP 2879286B2
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予め配置された配列に
応じて種々の列のパツクを連続して搬送および位置決め
するコンベヤによつてパツクを搬送し、そして各列のパ
ツクをヘツドによつてコンベヤから積載平面へ水平に搬
送し、該積載平面がパレツト載置台上にパツク列を連続
して配列しかつ完全なパツク層間の個別枚葉紙の配置に
より、パツクの層を形成する工程を含む枚葉紙、本等の
パツクのパレツト載置方法に関する。本発明はまた上述
した方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述した主題に関して、従来技術は、例
えばドイツ連邦共和国特許第１，１７８，７８４号に言
及する。この特許においてパツクはコンベヤによつて搬
送されかつ一連のパツクの形成の結果としてパツクの運
動がコンベヤとの接触を遮断しかつしたがつてパツク列
の停止を生じるブレードによつてパツクを上昇して停止
される。その後各列のパツクが掴まれかつパレツト載置
台上に降ろされる。
【０００３】上述した公知の方法は前記パレツト列がプ
ログラムされかつ自動化方法において配置されることが
できないという欠点を有し、それゆえ基本的なパレツト
載置作業が不足している。従来技術の場合においてパツ
クの種々の配置が手でのみ達成されることができ、かく
して大きな時間消費を伴う。
【０００４】
【発明が解決すべき手段】従来技術のアメリカ合衆国特
許第４，９４１，３７４号はカートンの層全体が形成さ
れた後該カートンの層間に個別の枚葉紙の配置によるカ
ートンのパレツト上への載置のための装置を記載してい
る。実際、カートンおよび個別の枚葉紙双方をパレツト
載置台上に搬送する単一掴み装置が設けられる。この達
成は、カートンの層を完成した後時間が個別の枚葉紙を
掴みかつ降ろすために追加されねばならないので、作業
時間が長いという欠点を有する。
【０００５】本発明の目的はプログラムされた方法で配
置されかつ作業時間を短縮することができる枚葉紙、本
等のパツクのパレツト載置方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、種々の
パツクの列を連続して搬送しかつ位置決めするコンベヤ
により前記パツクを搬送し、そして各列のパツクを前記
コンベヤからヘツドの積載平面へ水平に搬送し、前記ヘ
ツドが前記パツクの列を連続してパレツト載置台上に降
ろし、したがつて前記パツクの層を形成する工程からな
る枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、
前記パツクの搬送工程が、動力を備えたローラにより形
成されるローラコンベヤによつて、プログラムされた位
置に停止させられることができるこれらのパツクの下の
幾つかのローラの停止によりプログラムされた方法にお
いて実施される枚葉紙、本等のパレツト載置方法が提供
される。
【０００７】本発明の方法および装置は、添付図面を参
照して行う公的なかつ非限定の実施例の以下の説明から
明瞭に明らかとなる特徴および利点により上述した欠点
を除くことを許容する。
【０００８】
【実施例】図１をとくに参照して、本発明による装置は
本質的にボギーがその上を摺動するレール３および４が
上方に取り付けられる４本の垂直ポストから作られる枠
組１；その動力が備えられたローラが連続してパック８
を搬送するローラ構体７および個別の枚葉紙１０がその
上に置かれる台９により構成されるコンベヤが取り付け
られる構造６；および適宜に水平および垂直に移動し
て、ローラ構体７上に至るパックの列と個別の枚葉紙を
１０の両方を掴むヘッド１１を持つ。常に図１を参照し
て、レール３および４の間には水平平面１３が配置さ
れ、該平面上に、ベルト１５を介して、プーリ１６かつ
それゆえそれに取り付けられた軸１７を駆動する電動機
（モータ）１４が取り付けられる。軸１７は順次ボギー
５に固定されたベルト２０により互いに接続されるプー
リ１８および１９を駆動する。モータ１４の回転方向が
変化するとき前記ボギー５はレール３および４に沿って
二重先端矢印Ａのいずれかの方向に動く。前記水平運動
はヘッド１１と一体に動く支柱１１′に転送される。
【０００９】前記運動によつてヘツド１１は矢印Ｂに従
ってローラ構体７により搬送されたパツクの列を連続し
て受容しかつパレツト載置台１２上にパツクを降ろすた
めにそれらを反対方向に取るように構造６に隣接した位
置を取る。
【００１０】次に図２を参照し、構造６は、垂直アング
ルバー２１を介し、ポスト２により支持され、ローラコ
ンベヤ７を備えている。該ローラコンベヤを形成する各
ローラは該ローラが図面に示してないモータにより駆動
されるその回転運動から自動的に係合または係合解除可
能にされるように摩擦クラツチ２２を備えている。
【００１１】同様に、図１に示されるように、パツク８
は矢印Ｂの方向に従ってローラ構体７上に供給され、そ
の結果種々のパツクがセンサ、例えば、垂直支持体２４
（図２）上に配置されたフオトセル２３の前を連続して
通過し、その結果センサは、エンコーダまたはパルスカ
ウンタを介して、ローラ構体７の固定位置へのパツク８
の搬送用ローラの係合および前記固定位置においてパツ
クの下にあるそれらのローラの係合解除を生じる。
【００１２】図３に示される種々のパツクの連続から見
られるように、第１のパツク８ａが達するとフオトセル
２３が隠されかつ例えばエンコーダによつて、ローラ構
体上の最も右方位置に達するようなその長さに応じてパ
ツクの前進量の計算を開始し、ローラの１回転が一定数
のミリメートルの前進に対応することが解る。前記位置
決め後第１パツク８ａの下にあるローラのクラツチ、例
えば、電磁クラツチが係合解除され、かくしてそれらの
回転を停止する。第２のパツク８ｂが到達すると該パツ
クが同一方法においてフオトセル２３により検出され、
そして前進のミリメートルが第１パツク８ａの側部まで
この第２のパツク８ｂを配置するように、第１パツク８
ａの長さを差し引いて、計算される。例えば距離ｄが第
２パツク８ｂと第３パツク８ｃとの間に要求されるなら
ば、エンコーダは前記距離ｄのミリメートルを差し引い
て前記パツク８ｃの前進を計算する。
【００１３】ローラ構体７上のパツクに要求される種々
の配置はセンサまたはフオトセル２３が、エンコーダを
介して、信号を、パツクがそれらの最終および所望の位
置に達したとき、パツクの下に連続してあるそれらのロ
ーラの係合解除を生じる適切にプログラムされたプロセ
ツサに送るように予め配置される。代替的にパツク間の
距離は、パツク列が形成した後、パツクの送給の間より
よりゆつくりローラ構体７を後方に回転することによ
り、かつ種々のパツク間の距離を発生するために必要に
応じて種々のローラの下にクラツチを係合し、かつエン
コーダまたはパルスカウンタを介して前記間隔作業を制
御することにより、好都合な方法において達成されるこ
とができる。この作業はローラ構体上への高いパツク送
給速度およびパツクがパレツトの大きさの常に約数では
ない可変の大きさからなるので良好な必要物をゆうする
ことができるので好都合であり一方パレツト載置台１２
上のパツクの続いて起こる層を横切る可能性がパツク配
置のより良好な安定性を供給する。このすべてが適切に
プログラムされたプロセツサにより制御される。
【００１４】ローラ構体７上にパツク８の列を形成した
後、ボギー５は押圧子２５がヘツド１１に向かってガイ
ド２６に沿って水平に動くように構造６の近傍にヘツド
１１を自動的に持ち来して動き、ヘツド１１は積載平面
２７を備えて、矢印Ｃに従って押圧子２５の運動の結果
としてパツク８の第１列を受容する。この第１工程後押
圧子２５はその始動位置に戻りそしてヘツド１１をパレ
ツト載置台１２の上方の図１の位置に戻す。この時に図
示してないモータにより駆動される積載平面２７は、図
４に示されるように、矢印Ｄの方向に動き、その結果表
面板２８に対して停止するパツク８の第１列が台１２上
に降ろされる。前記表面板２８は種々の列を形成するパ
ツクの大きさに応じて種々の位置を達成するようにガイ
ド２９に沿って動くことができる。
【００１５】パツクの次の列がローラ構体７上に形成さ
れるとヘツド１１はパツク列を連続して受容するように
構造６の近傍に動き、そして台１２に向かうヘツド１１
の運動の増加により種々の列のパツクが並んでまたは予
め配置された距離において台１２の表面全体が一杯にさ
れるまで該台１２上に降ろされ、かくして縁部１２ａと
１２ｂとの間に含まれるパツク８の層を形成する。
【００１６】図４に示されるように、矢印Ｅの方向に降
りて来る棒３０がパツクの列をそれらの搬送の間中構造
６から台１２へ押す。矢印Ｅの方向への前記運動は、図
５に示されるように、水平に配置されたピストン３１に
よつて実施され、該ピストン３１は、駆動ベルトの伝達
を介して、パツクに対して押すように矢印Ｅの方向に棒
３０を動かす。該棒３０はパツクの列が台１２上に降ろ
されたとき該パツク列を解放するために反対方向に動か
される。
【００１７】ヘツド１１は、矢印Ａによる水平運動に加
えて、また、パレツト載置台１２上のパツクの層が増加
するとき、ヘツド１１が台上に降ろされたパツクの層と
干渉しないために上昇するので、二重先端矢印Ｆに従っ
て垂直に移動する。前記垂直運動は、図１に示したよう
に、ボギー５の上方に配置された電動機３３によつて実
施され、前記電動機は、ベルト３５を介して、ヘツド１
１に固定されたローラ３６の結合によりかつ２本の垂直
支柱１１’と接触して、二重先端矢印Ｆに従ってヘツド
１１を昇降する。
【００１８】ローラ構体７の始めには二重先端矢印Ｇに
従って２方向にローラに沿って動かされ得る垂直バー３
７があり、その結果パツク８はそれらが前記バー３７に
係合するとき回転かつ異なる方向付けを受けることがで
きる。
【００１９】図５に示されるように、ヘッド１１はまた
ピストン４０のロッド３９と一体の水平バー３８を備
え、該バー３８はその下面に吸い込み手段または吸い込
み器４１を支持し、その結果吸い込み手段が、ピストン
４０によって、下降されるとき、個別の枚葉紙１０が台
９から、１度に１枚掴まれる。ピストン４２は、レバー
４３によって、バー４４と、したがって、それに固定さ
れたストッパー４５を、図５の位置から、図７に破線で
示される位置に回転する。
【００２０】装置がプログラムされると、構造６へ向か
うヘツド１１の運動の間中、種々の吸い込み器４１およ
びそれに連係するストツパ４５が、図５および図６に示
されるような、位置Ｉにあり、一方次の層のパツク８の
第１列が積載平面２７上に移動されるとき、ピストン４
０が台９上に横たわつている頂部の個別の枚葉紙１０上
に吸い込み器４１を下降しかつピストン４２がまたスト
ツパが図６の位置ＩＩ，ＩＩＩおよびＩＶに達するまで
ストツパ４５を回転し、その結果枚葉紙が吸い込み器と
ストツパとの間に停止されかつそれゆえ台１２上の継ぎ
の層のパツクの第１烈とともに台１２上に降ろされる完
全な層の頂部上に移動されることになる。まず、積載平
面２７は台１２の端部または中間位置に達しかつ個別の
枚葉紙１０を降ろし、次いで積載平面２７は台１２の始
まりに達しかつ次の層のパツクの第１列を降ろす。パツ
ク層の頂部上の個別の枚葉紙の配置がピストン４０およ
び４２がそれらのロツドを枚葉紙を掴む方向と反対の方
向に動く、すなわち吸い込み器４１およびストツパ４５
を位置Ｉに上昇するので行われ、その結果吸い込み器４
１により掴まれた各枚葉紙１０の前方端１０ａが台１２
上に降ろされるパツクの層の前方端１２ｂにより解放さ
れる。図７に示されるように、ばね４６はバー３８と吸
い込み器の軸に固定された小さなブロツク４７との間に
挿入された、各吸い込み器の軸のまわりに配置され、そ
の結果前記ばねは妨害位置ＩＶから休止位置Ｉへの吸い
込み器の復帰を保証する。
【００２１】各垂直バー２１（図２）は、ラツク４８と
はめば歯車４９の結合を介して、二重先端矢印Ｈに従っ
て、台９を昇降することができる装置に接続されると、
個別の枚葉紙１０が走行しているとき台９が上昇されか
つこれに反して個別の枚葉紙の新たな積層がそれに降ろ
されるとき下降される。この方法において一定の垂直走
行を有する吸い込み器４１は積層の頂部個別枚葉紙を常
に確実に掴む。
【００２２】台９が固定ガイド５０に沿ってその垂直運
動において摺動する一方ガイド５１は個別の枚葉紙１０
の大きさに応じて調整されることができる。重要な特性
として留意されるべきことは、個別の枚葉紙１０用の台
９はパツクの列が形成されるローラ構体７の下に配置さ
れるということである。この配置は装置の使用において
かなりの空間節約を提供する。前記配置は大きさを減じ
た装置を形成するために非常に重要である。
【００２３】前記説明から注目され得るように、本発明
の利点は、 −前記配置において手動の干渉の必要がないようにロー
ラ構体上へのパツクの容易にプログラムされる配置、 −装置の可動ヘツドがパツクの列の積載平面および個別
の枚葉紙を掴むための吸い込み装置含むので、かつロー
ラ構体の下の枚葉紙の台の配置のために、装置の全体寸
法の減少、 −前記プログラミングおよびパレツト載置台上にすでに
降ろされたパツクに続いて層のパツクの第１列がすでに
降ろされたパツクの完全な層の頂部に個別の枚葉紙とと
もに移動されるという事実のために、装置の作業時間の
結果として生じる減少である。
【００２４】明らかなように、追加および／または変更
が特許請求の範囲に要求した本発明の保護の限界を越え
ることなしに上述した方法および装置になされることが
できる。
【００２５】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、種々のパツク
の列を連続して搬送しかつ位置決めするコンベヤにより
前記パツクを搬送し、そして各列のパツクを前記コンベ
ヤからヘツドの積載平面へ水平に搬送し、前記ヘツドが
前記パツクの列を連続してパレツト載置台上に降ろし、
したがつて前記パツクの層を形成する工程からなる枚葉
紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、前記パ
ツクの搬送工程が、動力を備えたローラにより形成され
るローラコンベヤによつて、プログラムされた位置に停
止させられることができるこれらのパツクの下の幾つか
のローラの停止によりプログラムされた方法において実
施される構成としたので、手動の干渉がなく、また装置
全体の寸法を減少でき、さらに作業時間を減少できると
いう効果を奏する枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置
方法および装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置全体を示す斜視図である。
【図２】パツクコンベヤを示す斜視図である。
【図３】コンベヤ上へのパツクのプログラムされた配置
を示す概略図である。
【図４】パツク積載平面を備えたヘツドを示す部分斜視
図である。
【図５】個別の枚葉紙を掴むための手段を備えた同一の
ヘツドを示す部分斜視図である。
【図６】種々の位置において個別の枚葉紙を掴むための
手段を示す概略図である。
【図７】個別の枚葉紙を掴むための装置を示す拡大斜視
図である。
【符号の説明】
７ コンベヤ ８ パツク ９ 可動平面（台） １０ 個別の枚葉紙 １０ａ 個別の枚葉紙の縁部 １１ ヘツド １２ パレツト載置台 １４ 電動機（モータ） ２２ 係合／係合解除クラツチ ２３ センサ ２５ 押圧子 ２７ 積載平面 ２８ チエツク部材 ３０ 押し棒（バー） ３１ ピストン ３２ 駆動ベルト ３３ 電動機（モータ） ４１ 吸い込み手段 ４２ 手段（ピストン） ４４ バー ４５ ストツパ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−23233（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−130823（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−13421（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−299125（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 B65G 47/91

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パレット載置台上に枚葉紙のパックを載
    置する機器であって：パック（８）を一列にて連続的に
    位置付ける構体（７）；パック（８）の各連続する列を
    構体（７）からヘッド（１１）の積載平面（２７）へ移
    送する手段（２５）；パック（８）の列がパックの層を
    形成する迄前記ヘッド（１１）を連続的にパレット載置
    台（１２）上で連続する列を形成するような位置へ連続
    的に移動させる手段（５）から成り、構体（７）からパ
    ック（８）の列が連続的に押圧される積載平面（２７）
    を特に支承している前記ヘッド（１１）が又個別の枚葉
    紙（１０）の縁部（１０ａ）をピック・アップ出来る吸
    い込み手段（４１）の列を支承して成る機器であって、
    前記吸い込み手段（４１）が個別の枚葉紙及びパックの
    別の列をその既に前記パレット載置台（１２）上にある
    パック（８）の上部層上方に位置付けるべく前記積載平
    面に依り保持されたパック（８）の別の列と併せて各枚
    葉紙をそのパックの今完成したばかりの層上に移動させ
    ることを特徴とする機器。
  2. 【請求項２】 パックの各単一列の寸法に従ってパレッ
    ト載置台（１２）上方の異なる位置へパック（８）の列
    を受け入れ且つ前記列をパレット載置台（１２）上に位
    置付けるよう前記構体（７）に隣接する位置から水平に
    前記ヘッド（１１）を駆動するモータ（１４）；パック
    （８）の連続する層をパレット載置台（１２）上に降ろ
    すよう前記ヘッド（１１）を垂直に移動させるモータ
    （３３）を含むことを特徴とする請求項１に記載の機
    器。
  3. 【請求項３】 個別の枚葉紙（１０）が枚葉紙の列が形
    成される構体（７）下方に位置付けられた可動平面
    （９）上に載置され、枚葉紙（１０）が前記吸い込み手
    段（４１）に依りピック・アップされる際連続的に上方
    向へ移動されるようにしたことを特徴とする請求項１に
    記載の機器。
  4. 【請求項４】 ストッパー（４５）が吸い込み手段（４
    １）に向かって移動されるよう駆動手段（４２）に依り
    駆動されるバーであり、各個別の枚葉紙（１０）がパレ
    ット載置台（１２）に向かう枚葉紙（１０）の移送中に
    吸い込み手段（４１）とストッパー（４５）の間で確実
    に把持されるよう駆動手段（４２）に依り駆動されるバ
    ー（４４）上に前記ストッパー（４５）が吸い込み手段
    （４１）と同じ高さにて存在していることを特徴とする
    請求項１に記載の機器。
  5. 【請求項５】 ストッパー（４５）が吸い込み手段（４
    １）に向かって移動されるよう駆動手段（４２）に依り
    駆動されるバーであり、各個別の枚葉紙（１０）がパレ
    ット載置台（１２）に向かう枚葉紙（１０）の移送中に
    吸い込み手段（４１）とストッパー（４５）の間で確実
    に把持されるよう駆動手段（４２）に依り駆動されるバ
    ー（４４）上に前記ストッパー（４５）が吸い込み手段
    （４１）と同じ高さにて存在していることを特徴とする
    請求項３に記載の機器。
  6. 【請求項６】 前記ヘッド（１１）が：パックの列を連
    続的に押し下げることが出来る前記積載平面（２７）の
    水平運動を生ぜしめるモータ；パレット載置台（１２）
    上へのパック（８）の列の移送中に押し棒（３０）の上
    下運動を発生する駆動手段（３１，３２）；パック
    （８）の寸法に従って調節可能な位置付けが提供される
    積載平面（２７）上で摺動するチェック部材（３８）を
    含むようにしたことを特徴とする請求項１に記載の機
    器。
  7. 【請求項７】 前記ヘッド（１１）が：パックの列を連
    続的に押し下げることが出来る前記積載平面（２７）の
    水平運動を生ぜしめるモータ；パレット載置台（１２）
    上へのパック（８）の列の移送中に押し棒（３０）の上
    下運動を発生する駆動手段（３１，３２）；パック
    （８）の寸法に従って調節可能な位置付けが提供される
    積載平面（２７）上で摺動するチェック部材（３８）を
    含むようにしたことを特徴とする請求項３に記載の機
    器。
  8. 【請求項８】 パレット載置台上に枚葉紙のパックを載
    置する機器であって、パック（８）の列を搬送し、連続
    的に位置付けるローラ構体（７）；パック（８）の列を
    ローラ構体（７）からヘッド（１１）の積載平面（２
    ７）へ移送する押圧子（２５）；パックの層を形成する
    パック（８）の列をパレット載置台（１２）上に位置付
    けるべく連続的に前記ヘッド（１１）を移動させる手段
    （５），前記ヘッド（１１）がとりわけローラ構体
    （７）からパック（８）の列を連続的に押圧する積載平
    面（２７）を支持しており又、個別の枚葉紙（１０）の
    縁部（１０ａ）をピック・アップ出来る吸い込み手段
    （４１）の列を支持することから成るパレット載置台上
    に枚葉紙のパックを載置する機器であって、個別の枚葉
    紙を位置付けるべく前記積載平面で保持されたパック
    （８）の別の列並びに既に前記パレット載置台（１２）
    上にあるパック（８）の上部層上方のパックの別の列と
    併せて前記吸い込み手段（４１）が個別の枚葉紙をパッ
    クの完成したばかりの層上方で移動させることを特徴と
    する機器。
  9. 【請求項９】 ローラ構体（７）のローラがそれぞれ或
    る選択された運動にて後方に回転し、パック同志若しく
    はパックのグループ同志に１個以上の空間（ｄ）を形成
    するよう選択的に動力を受けることを特徴とする請求項
    ８に記載の機器。
  10. 【請求項１０】 パックの各単一列の寸法に従ってパレ
    ット載置台（１２）上方の異なる位置にパック（８）の
    列を連続的に位置付けるべく前記ローラ構体（７）に隣
    接する位置から水平に前記ヘッド（１１）を駆動するモ
    ータ（１４）及びパック（８）の連続する層をパレット
    載置台（１２）上に押しつけるべく前記ヘッド（１１）
    を垂直に移動させるモータ（３３）を含むことを特徴と
    する請求項８に記載の機器。
  11. 【請求項１１】 枚葉紙のパックをパレット載置台上に
    載置する方法であって： パック（８）の列を搬送し、連続的に位置付けるコンベ
    ヤ（７）に依りパック（８）を搬送する段階、 パレット載置台（１２）に対して相対的に連続的に移動
    するヘッド（１１）の積載平面（２７）へコンベヤ
    （７）から押圧子（２５）に依りパック（８）の各列を
    水平に移送する段階、 予め前記パレット載置台（１２）上に置かれたパック
    （８）の完全な層の上に個別の枚葉紙（１０）を搬送す
    る段階から成り、 既に前記パレット載置台（１２）上にあるパックの上部
    層上方に個別の枚葉紙とパックの別の列を位置付けるべ
    く前記ヘッドに依り保持されたパック（８）の別の列の
    移送と併せて前記個別の枚葉紙（１０）の搬送段階が生
    じるようにしたことを特徴とする方法。
  12. 【請求項１２】 パレット載置台の上に枚葉紙のパック
    を載置する機器であって：パック（８）を列内にて連続
    的に位置付けるコンベヤ（７）；パック（８）の列がパ
    ックの層を形成する迄コンベヤからパレット載置台（１
    ２）迄パックの連続する列を搬送するよう積載平面（２
    ７）が装備されたヘッド（１１）を移動させる手段
    （５）から成り、前記ヘッド（１１）が：パックの列を
    連続的に押し下げることが出来る前記積載平面（２７）
    の水平運動を生ぜしめるモータ；パレット載置台（１
    ２）上へのパック（８）の列の移送中にパック（８）上
    への押し棒（３０）の上下運動を生ぜしめる駆動手段
    （３１，３２）；及びパック（８）の寸法に従って調節
    可能位置付けが装備された積載平面（２７）上で摺動す
    るチェック部材（２８）を含むことを特徴とする機器。
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