CN106730677A - 一种贴皮折边机自动上料装置 - Google Patents

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CN106730677A CN201611213340.8A CN201611213340A CN106730677A CN 106730677 A CN106730677 A CN 106730677A CN 201611213340 A CN201611213340 A CN 201611213340A CN 106730677 A CN106730677 A CN 106730677A
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余巍
陆芳
陈万荣
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Zhangjiagang Long Yi Machinery Co Ltd
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Zhangjiagang Long Yi Machinery Co Ltd
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B45/00—Apparatus or methods for manufacturing balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明公开了一种贴皮折边机自动上料装置，包括底板、料台A、料台B、滑轨、滑台、直动气缸A、直动气缸B、吸盘、连接板等；所述料台中的料槽的形状、角度和折边模具均相同，可保证上料时角度和折边模具相同，同时采用料台A和料台两个料台交替上料；本发明的优点在于：实现了贴皮折边机的无间断自动上料，提高了贴皮折边机的生产效率以及自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。

Description

一种贴皮折边机自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及一种贴皮折边机的自动上料装置，属于球类生产自动化设备领域。
背景技术
体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环***、呼吸***、消化***的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运动”的美称。每年足球、篮球、排球等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和外部贴皮组成，外部的贴皮在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等)，都需要对裁剪好的材料进行折边工艺，增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。所以球类贴皮折边机械的自动化水平直接影响到球类生产效率。然而，由于球面贴皮都具有一定形状，上料时必须角度与折边模具完全吻合，故目前贴皮折边机的上料完全靠工人手工完成，不但效率较低并且十分危险。
发明内容
本发明提出了一种基于气缸的贴皮折边机自动上料装置。
本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括机架板、方钢、铝板A、铝板B、铝板C、直动气缸A、直动气缸B、吸盘、锁紧螺母、料台A、料台B、折边模板。所述铝板A通过四根方钢与机架板刚性连接，四根方钢两端分别通过螺栓与铝板A和机架板刚性连接。所述直动气缸A通过螺栓刚性沿水平方向连接在铝板A上面，所述直动气缸B通过铝板B沿竖直方向与直动气缸A刚性连接。所述铝板C与所述直动气缸B推头刚性连接。所述吸盘通过螺纹与所述铝板C连接，通过所述锁紧螺母锁紧。所述导轨通过螺栓沿水平刚性连接在机架板上。所述滑台安装在所述导轨上，所述料台A料台B通过螺栓刚性连接在所述滑台上。
所述导轨方向和直动气缸A方向垂直，所述料台A、料台B沿导轨方向排列。
所述滑台可以通过驱动元件，如气缸、电缸等，驱动滑台往复移动，也可以人工来回推动。所述料台的料槽形状、角度和折边模具均相同，可保证上料时角度和折边模具相同。
本发明的优点在于：上述贴皮折边机自动上料装置。同时采用料台A料台B两个料台交替上料，实现了贴皮折边机的无间断上料，提高了贴皮折边机的生产效率以及自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。
附图说明
图1为贴皮折边机自动上料装置结构示意图；
图2为吸盘部件结构示意图；
图中，1：机架板；2：导轨；3：料台A；4：锁紧螺母；5：吸盘；6：折边模具；7：铝板C；8：料台B；9：滑台；10：方钢；11铝板A；12：直动气缸A；13：铝板B；14：直动气缸B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种球类贴皮折边机自动上料装置，包括机架板1、导轨2、料台A 3、锁紧螺母4、吸盘5、折边模具6、铝板C 7、料台B 8、滑台9、方钢10、铝板A 11、直动气缸A 12、铝板B 13、直动气缸B 14。所述铝板A11通过四根方钢10与机架板1刚性连接，四根方钢10两端分别通过螺栓与铝板A 11和机架板1刚性连接。所述直动气缸A12通过螺栓刚性沿水平方向连接在铝板A11上面，所述直动气缸B14通过铝板B13沿竖直方向与直动气缸A12刚性连接。所述铝板C7与所述直动气缸B14推头刚性连接。所述吸盘5通过螺纹与所述铝板C7连接，通过所述锁紧螺母4锁紧。所述导轨2通过螺栓沿水平方向刚性连接在机架板1上。所述滑台9安装在所述导轨2上，所述料台A3料台B8通过螺栓刚性连接在所述滑台9上。
所述导轨2方向和直动气缸A12方向垂直，所述料台A3、料台B8沿导轨2方向排列。
所述滑台9可以通过气缸驱动沿导轨2往复移动，也可以由人工来回推动。所述料台3上的料槽形状、角度和折边模具均相同，可保证上料时角度和折边模具相同。
上述贴皮折边机自动上料装置工作过程：首先，由工人在将工件装入料台A、料台B中的料槽内后启动机器，直动气缸B14推动吸盘5向下运动，使得吸盘5和工件可靠接触，此时，吸盘5通过气泵制造负压吸住工件后，直动气缸B14向上运动提起工件。之后，直动气缸A6正向运动，使得吸盘5带着工件到达折边模具6正上方，直动气缸B14向下运动，将工件放入折边模具13后，使吸盘5内部气体与大气接通，释放工件，完成一次上料,待料台A3内部的工件用光之后，由工人或者气缸驱动滑台9，使得料台B8位于吸盘正下方，以相同的方式继续上料。此时，工人可以对料台A3再次进行装料。
上述贴皮折边机自动上料装置，利用料台A3和料台B8中的料槽解决了上料时工件角度和折边模具6中的槽角度必须一致的问题。同时采用料台A3料台B8两个料台交替上料，实现了贴皮折边机的无间断上料，大大提高了贴皮折边机的生产效率以及自动化水平，也大大降低了工人受伤的风险。

Claims (4)

1.一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，包括机架板(1)、导轨(2)、料台A(3)、锁紧螺母(4)、吸盘(5)、折边模具(6)、铝板C(7)、料台B(8)、滑台(9)、方钢(10)、铝板A(11)、直动气缸A(12)、铝板B(13)、直动气缸B(14)；所述铝板A(11)通过四根方钢(10)与机架板(1)刚性连接，四根方钢(10)两端分别通过螺栓与铝板A(11)和机架板(1)刚性连接；所述直动气缸A(12)通过螺栓刚性沿水平方向连接在铝板A(11)上面，所述直动气缸B(14)通过铝板B(13)沿竖直方向与直动气缸A(12)刚性连接；所述铝板C(7)与所述直动气缸B(14)推头刚性连接；所述吸盘(5)通过螺纹与所述铝板C(7)连接，通过所述锁紧螺母(4)锁紧；所述导轨(2)通过螺栓沿水平方向刚性连接在机架板(1)上；所述滑台(9)安装在所述导轨(2)上，所述料台A(3)料台B(8)通过螺栓刚性连接在所述滑台(9)上。
2.根据权利要求书(1)所述的一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于：所述导轨(2)方向和直动气缸A(12)方向垂直，所述料台(A3)、料台B(8)沿导轨(2)方向排列。
3.根据权利要求书(1)所述的一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，所述滑台(9)可以通过气缸驱动沿导轨(2)往复移动，也可以由人工来回推动。
4.根据权利要求书(1)所述的一种贴皮折边机自动上料装置，其特征在于，所述料台(3)上的料槽形状、角度和折边模具均相同，以此保证上料时角度和折边模具相同。
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