JP2879013B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばゴルフ場で
使用される電動式ゴルフカートあるいは乗用カート等を
遠隔操作する遠隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばゴルフ場で使用される電動
式ゴルフカートあるいは乗用カート等を遠隔操作する遠
隔制御装置（リモコン装置）としては、無免許で使用可
能な微弱電波を無線コントロールに使用したものが知ら
れている。リモコンの操作により、カートは無人でも発
進、停止等の制御が行なえ、ゴルフ場のコース内を移動
する。ゴルフ場コース内を移動するカートのプレーヤに
対する安全装置として、以前から超音波センサがカート
前方に設置されているが、センス範囲が狭く、また草木
等による誤検出等の問題があることから、電波による近
接センサを併用することが考えられている。特にエンジ
ン駆動の乗用式カートの場合、制動能力の点で１０ｍ以
上からキャディやゴルフプレーヤの接近を検出可能な近
接センサは、安全性確保の面から是非とも装備すべきも
のと考えられている。このような近接センサを装備する
ことにより、人の接近で走行速度を減速し、更に接近し
た場合、緩やかに安全な距離で停止させる制御が可能と
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
無線式近接センサは、無変調キャリアの間欠送信という
単純なものであり、このためカート制御部やセンサなど
から発生する高調波等による妨害波や外来電波などで誤
動作を生じやすく、充分な信頼性が得られないという問
題があった。また、ゴルフプレーヤやキャディは、ゴル
フカートのリモコン送信装置に加えて無線式近接センサ
の発信装置を携行しなくてはならず、プレイの快適性が
損なわれるという問題もある。

【０００４】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、リモコン送信装置と近接センサ発信器を一
体化でき、携行が容易であると共にバッテリ等の装置の
保守管理等の負担を軽減し得る遠隔制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔制御装
置は、コード信号を発生するエンコーダと、電源スイッ
チがＯＮとなっている間、上記エンコーダを作動させて
特定のコード信号を発生させるコード発生手段と、この
コード発生手段により上記エンコーダから出力されるコ
ード信号で近接センサ用送信電波を変調して発信する手
段と、リモコン送信スイッチと、このリモコン送信スイ
ッチの操作に応じて所定時間上記エンコーダを作動させ
てリモコン用コード信号を発生する手段と、上記エンコ
ーダから出力されるコード信号によりリモコン用送信電
波を変調して発信する手段と、上記リモコン送信スイッ
チの操作に応じて上記エンコーダが作動している間、上
記コード発生手段から上記エンコーダへの入力を禁止す
る手段とを具備したことを特徴とする。

【０００６】上記のように近接センサの送信電波を特定
のコード信号で変調して発信することにより、受信側で
当該電波の誤検出を防止することができる。また、コー
ド信号を生成するエンコーダは、リモコン装置のものを
利用できるのでコストの低下を図ることができる。ま
た、リモコン送信装置と近接センサ発信器の一体化を可
能とし、携行が容易であると共に、バッテリ等の装置の
保守管理の負担を軽減することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
るリモコン送信装置の構成を示すブロック図である。図
１において、１はバッテリ充電端子で、ダイオード２を
順方向に介して充電式バッテリ３に接続される。このバ
ッテリ３の端子電圧は、電源スイッチ４を介して電圧レ
ギュレータ６に供給される。この電圧レギュレータ６の
入力端と接地間には、抵抗Ｒ0 を介してＬＥＤ５が設け
られる。

【０００８】そして、電圧レギュレータ６の出力電圧
は、リモコン送信スイッチ７を介して詳細を後述するコ
ード発生部８の入力端子Ｉ1 に供給される。このコード
発生部８は、詳細を後述するように入力端子Ｉ1 ，Ｉ2
、出力端子Ｏ1 ，Ｏ2 ，Ｏ3 を備えている。また、電
圧レギュレータ６の出力電圧は、コード発生部８の入力
端子Ｉ2 に供給されると共に、例えばＮＰＮ型トランジ
スタからなるトランジスタスイッチ９を介して近接セン
サ用ＶＣＸＯ（電圧制御水晶発振器）１０に供給され
る。すなわち、上記トランジスタスイッチ９は、コレク
タに電圧レギュレータ６の出力電圧が供給されると共
に、ベースにコード発生部８の出力端子Ｏ1 の出力信号
が入力され、そのエミッタ出力が例えば７５ＭＨｚの水
晶発振子１１を備えた近接センサ用ＶＣＸＯ１０に入力
される。この近接センサ用ＶＣＸＯ１０には、コード発
生部８の出力端子Ｏ2 から出力される信号が入力され
る。上記近接センサ用ＶＣＸＯ１０は、例えば７５ＭＨ
ｚの水晶発振子１１の４倍のオーバートンの３００ＭＨ
ｚの高周波信号を発生するもので、その出力信号は例え
ばプリント基板のパターンで形成されたループアンテナ
１２より近接センサの電波として外部に放射される。

【０００９】また、上記コード発生部８の出力端子Ｏ2
から出力される信号は、例えば１３．５６ＭＨｚの水晶
発振子１４を備えたリモコン用ＶＣＸＯ（電圧制御水晶
発振器）１３に入力される。このリモコン用ＶＣＸＯ１
３から出力される１３．５６ＭＨｚの信号は、送信出力
アンプ１５に入力され、３逓倍されて４０．６８ＭＨｚ
の高周波信号となる。この送信出力アンプ１５の出力信
号は、送信出力アンプ１５を介してバーアンテナ１６よ
り外部に放射される。上記リモコン用ＶＣＸＯ１３及び
送信出力アンプ１５には、電圧レギュレータ６の出力電
圧がリモコン送信スイッチ７及びトランジスタスイッチ
１７を介して供給される。このトランジスタスイッチ１
７は、例えばＮＰＮ型トランジスタにより構成され、コ
レクタに電圧レギュレータ６からリモコン送信スイッチ
７を介して供給される電圧が入力され、ベースにコード
発生部８の出力端子Ｏ3 から出力される信号が入力され
る。そして、トランジスタスイッチ１７のエミッタ出力
電圧がリモコン用ＶＣＸＯ１３及び送信出力アンプ１５
に供給される。

【００１０】また、上記コード発生部８の出力端子Ｏ3
から出力される信号は、電子ブザー駆動回路１８へ送ら
れ、この電子ブザー駆動回路１８により電子ブザー１９
が駆動される。すなわち、この電子ブザー１９により、
リモコン送信の実行を操作者に認知させるようにしてい
る。

【００１１】次に上記コード発生部８の詳細について図
２により説明する。電圧レギュレータ６からリモコン送
信スイッチ７を介して入力端子Ｉ1 に供給される電圧
は、周期パルス発生回路２０及びタイマ回路２１に与え
られる。この周期パルス発生回路２０及びタイマ回路２
１の出力信号は、アンドゲート２２を介してアンドゲー
ト２４に入力される。また、タイマ回路２１の出力信号
は、インバータ２３を介してアンドゲート２４に入力さ
れる。

【００１２】また、電圧レギュレータ６よりコード発生
部８の入力端子Ｉ2 に供給される電圧は、周期パルス発
生回路２５に入力される。この周期パルス発生回路２５
の出力信号は、インバータ２３の出力信号と共にアンド
ゲート２６に入力される。上記アンドゲート２４，２６
の出力信号は、オアゲート２７を介してエンコーダ２８
に入力される。このエンコーダ２８は、例えば４ビット
の１チップのマイクロコンピュータを用いて構成される
もので、電圧レギュレータ６により調整された電圧が供
給される。また、アンドゲート２４の出力信号は出力端
子Ｏ3 より出力され、アンドゲート２６の出力信号は出
力端子Ｏ1 より出力される。

【００１３】上記エンコーダ２８のＩＤ入力端子には、
ＩＤ設定スイッチ２９が接続され、その共通ラインがト
ランジスタスイッチ３０を介して設置される。このトラ
ンジスタスイッチ３０は、例えばＮＰＮ型トランジスタ
を用いて構成され、コレクタに電圧レギュレータ６から
入力端子Ｉ2 への供給電圧が抵抗Ｒ1 を介して印加さ
れ、ベースにインバータ２３から出力される信号が抵抗
Ｒ2 を介して印加され、エミッタが接地される。そし
て、上記エンコーダ２８の出力信号が出力端子Ｏ2より
出力される。

【００１４】図３は、本発明をゴルフカート用リモコン
に適用した場合の概要を示す図である。図３において、
４０は上記図１及び図２に示したリモコン送信装置で、
４０．６８ＭＨのリモコン電波と共に、３００ＭＨｚの
近接センサ電波を放射する。

【００１５】一方、ゴルフカート側には、４０．６８Ｍ
Ｈのリモコン受信アンテナ４１及び３００ＭＨｚ帯の近
接センサ電波受信アンテナ４２が設けられる。この近接
センサ電波受信アンテナ４２は、棒状ロッドアンテナを
用いて構成され、ゴルフバック受けに絶縁支持される。
上記リモコン受信アンテナ４１及び近接センサ電波受信
アンテナ４２は、それぞれアンテナ線により分波整合ユ
ニット４３に接続され、この分波整合ユニット４３より
同軸ケーブル４４を介して受信機４５に接続される。上
記アンテナ４１，４２は、分波フィルタ定数を含んで当
該周波数でインピーダンスマッチングされ、受信電波を
効率良く受信機４５に給電する。受信機４５は、アンテ
ナ４１，４２の受信電波を復調、デコードし、ゴルフカ
ートの発進、停止、減速等の制御信号をモータ駆動制御
ユニット４６に入力する。このモータ駆動制御ユニット
４６は、受信機４５からの制御信号に従ってゴルフカー
トのモータを駆動制御する。

【００１６】次に上記実施形態の動作を説明する。図１
に示すリモコン送信装置において、電源スイッチ４をＯ
Ｎにすると、バッテリ３の電圧は電圧レギュレータ６で
調整され、トランジスタスイッチ９を介して近接センサ
用ＶＣＸＯ１０に供給される。これにより近接センサ用
ＶＣＸＯ１０が動作し、７５ＭＨｚの水晶発振子１１の
４倍のオーバートンの３００ＭＨｚの周波数で発振す
る。この周波数の微弱電波がループアンテナ１２から近
接センサ電波として放射される。この場合、近接センサ
用ＶＣＸＯ１０の発振出力は、コード発生部８の出力端
子Ｏ2 から出力される信号により変調される。

【００１７】上記コード発生部８は、次のようにしてコ
ード信号を発生する。近接センサのためのコード信号
は、少なくとも同一のゴルフ場において共通であること
が必要であるので、本実施形態では図２に示すようにエ
ンコーダ２８のＩＤ設定スイッチ２９の共通ラインをト
ランジスタスイッチ３０により接地することで実現して
いる。このトランジスタスイッチ３０は、リモコン送信
のためのタイマ回路２１の反転信号、即ちインバータ２
３の出力信号により制御される。

【００１８】近接センサ信号の送信の場合は、トランジ
スタスイッチ３０はＯＮ状態となり、ＩＤ設定スイッチ
２９の共通ラインは接地電位となる。このときエンコー
ダ２８のＩＤ入力端子は接地電位にプルダウンされてお
り、ＩＤ設定スイッチ２９のＯＮ／ＯＦＦに拘らず、エ
ンコーダ２８のＩＤ設定入力の各ビットは全て「００・
・・０」となる。この場合でもエンコーダ２８は、この
ＩＤコードをスクランブルしてコード化するので、単調
なコードで変調されることはなく、妨害波に対して識別
に支障を生ずることはない。

【００１９】上記エンコーダ２８は、周期パルス発生回
路２５のパルスをトリガとして当該コード信号を連続的
に出力する。このトリガパルス周期は、センサの検出間
隔に対するマージンとバッテリ消耗を考慮して決定され
る。図１における近接センサ用ＶＣＸＯ１０の電源はバ
ッテリ消費を抑えるため、図４のタイムチャートに示す
送信期間Ｔ１のみトランジスタスイッチ９により電源を
供給している。図４は近接センサ発信部の動作を説明す
るためのタイムチャートであり、（ａ）は周期パルス発
生回路２５の出力信号、（ｂ）はエンコーダ２８の出力
信号、（ｃ）は近接センサ用ＶＣＸＯ１０の出力信号を
示している。

【００２０】次に、ゴルフカートのリモコン制御を行な
うためのリモコン送信時のコード発生部８の動作を説明
する。図１のリモコン送信スイッチ７をＯＮにすると、
図２の入力端子Ｉ1 のラインがアクティブとなり、周期
パルス発生回路２０とタイマ回路２１が起動し、タイマ
回路出力によりアンドゲート２２をＯＮにする。同時に
近接センサのコード発生のためのアンドゲート２６をイ
ンバータ２３の反転信号でＯＦＦにし、近接センサ発信
部の動作を中断させる。ＯＮ状態となったアンドゲート
２４からは、図５のタイムチャートの（ａ）に示す周期
パルス発生回路２０の出力パルスがオアゲート２７を通
ってエンコーダ２８に与えられ、該エンコーダ２８をト
リガする。このときエンコーダ２８のＩＤ設定スイッチ
２９の共通ラインは、トランジスタスイッチ３０がＯＦ
Ｆとなっているので電源電位となり、ＩＤ設定スイッチ
２９の設定でＩＤを設定することができる。従って、エ
ンコーダ２８からは、トリガパルス毎に図５のタイムチ
ャートの（ｄ）に示されるようなＩＤ情報を含んだコー
ド信号が出力される。このコード出力は、１３．５６Ｍ
Ｈｚの水晶発振子１４で制御されたリモコン用ＶＣＸＯ
１３のＦＳＫ変調のための変調信号となる。この信号は
送信出力アンプ１５で更に３逓倍され、４０．６８ＭＨ
ｚの電波となってバーアンテナ１６から放射される。こ
こで、図５の（ｂ）はタイマ回路２１の出力信号、
（ｃ）はオアゲート２７からエンコーダ２８に加わるト
リガパルスを示している。

【００２１】図３に示した受信側では、４０．６８ＭＨ
ｚのＩＤが一致するリモコン電波を受信機４５が受信す
ると、受信機４５は受信電波を復調、デコードし、ゴル
フカートの発進、停止、減速等の制御信号をモータ駆動
制御ユニット４６に入力し、ゴルフカートの動作制御を
行なう。リモコン送信時においては、図５に示したよう
にタイマ回路時間Ｔ２だけトリガパルスがエンコーダ２
８に与えられ、（ｄ）に示すエンコーダ出力が得られ
る。また、受信側でのコードの一致を確認できるように
同一コードの反復送信が行なわれる。そして、タイマ回
路２１の出力がタイムアップすると、アンドゲート２４
とアンドゲート２６で構成された切換え回路は近接セン
サ側に切換わり、近接センサの信号の送信状態に戻る。
なお、上記リモコン送信時、図５（ｃ）のトリガパルス
は、図１のトランジスタスイッチ１７を制御し、Ｔ２の
パルス期間だけリモコン用ＶＣＸＯ１３と送信出力アン
プ１５をアクティブとし、バッテリ３の消耗を低減する
ようにしている。また、上記図５（ｃ）のトリガパルス
は、電子ブザー駆動回路１８の制御信号となり、電子ブ
ザー１９を間欠的に鳴動させ、リモコン送信の実行を操
作者に認知させる。

【００２２】なお、上記実施形態において、エンコーダ
２８として４ビットの１チップのマイクロコンピュータ
を利用することができるが、この場合にはパルス発生回
路、タイマ回路、モード切り換えのためのゲート回路な
どは、マイクロコンピュータのソフトウェアにより容易
に実現できるので、コード発生部８は全体を１チップの
マイクロコンピュータで置き換えることができる。

【００２３】なお、上記実施形態では、ゴルフカートの
リモコン装置に実施した場合について説明したが、その
他、無線で遠隔操作するクレーン、ロボット等に実施す
ることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、近
接センサの送信電波を特定のコード信号で変調して発信
するので、受信側で当該電波の誤検出を防止し得ると共
に、コード信号の生成において、エンコーダはリモコン
装置例えばゴルフカートのリモコン装置のものを利用で
きるので余分に費用を要しない。また、リモコン送信装
置と近接センサ発信器を一体化できるので、携行が容易
であると共に、バッテリ等の装置の保守管理の負担を軽
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るリモコン送信装置の
構成を示すブロック図。

【図２】同実施形態におけるエンコーダの詳細な構成を
示すブロック図。

【図３】本発明をゴルフカートリモコンに適用した場合
の概要を示す図。

【図４】近接センサ発信部の動作を説明するためのタイ
ムチャート。

【図５】リモコン送信部の動作を説明するためのタイム
チャート。

【符号の説明】

６ 電圧レギュレータ ７ リモコン送信スイッチ ８ コード発生部 ９ トランジスタスイッチ １０ 近接センサ用ＶＣＸＯ（電圧制御水晶発振器） １１ 水晶発振子 １２ ループアンテナ １３ リモコン用ＶＣＸＯ（電圧制御水晶発振器） １４ 水晶発振子 １５ 送信出力アンプ １６ バーアンテナ １７ トランジスタスイッチ １８ 電子ブザー駆動回路 １９ 電子ブザー ２０ 周期パルス発生回路 ２１ タイマ回路 ２５ 周期パルス発生回路 ２８ エンコーダ ２９ ＩＤ設定スイッチ ４０ リモコン送信装置 ４１ リモコン受信アンテナ ４２ 近接センサ電波受信アンテナ ４３ 分波整合ユニット ４４ 同軸ケーブル ４５ 受信機 ４６ モータ駆動制御ユニット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コード信号を発生するエンコーダと、電
   源スイッチがＯＮとなっている間、上記エンコーダを作
   動させて特定のコード信号を発生させるコード発生手段
   と、このコード発生手段により上記エンコーダから出力
   されるコード信号で近接センサ用送信電波を変調して発
   信する手段と、 リモコン送信スイッチと、このリモコン送信スイッチの
   操作に応じて所定時間上記エンコーダを作動させてリモ
   コン用コード信号を発生する手段と、上記エンコーダか
   ら出力されるコード信号によりリモコン用送信電波を変
   調して発信する手段と、 上記リモコン送信スイッチの操作に応じて上記エンコー
   ダが作動している間、上記コード発生手段から上記エン
   コーダへの入力を禁止する手段とを具備したことを特徴
   とする遠隔制御装置。