KR19990070415A - 동물훈련장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동물의 목에 장착하여 충격파와 진동중 적어도 하나를 동물에게 인가하면서 동물을 훈련시키는 동물훈련장치에 관한 것이다.
본 발명의 동물훈련장치는 ID코드셋팅스위치, 충격파조절셀렉터스위치 및 모드선택스위치에서 각각 셋팅된 비밀번호 데이터, 충격파레벨의 데이터 및 모드 데이터를 받음과 동시에 상기 제1기능스위치 또는 제2기능스위치의 작동신호를 받아서 송신용 마이크로프로세서에서 연산처리해서 비밀번호 데이터파형 및 상기 충격파조절셀렉터스위치에 의해 설정된 레벨의 데이터와 진동데이터중 상기 모드선택 스위치에 의해 선택된 적어도 하나의 제어신호를 반송파로 변조된 무선신호를 송신한다.
상기 무선신호를 수신안테나에서 수신하여 복조해서 수신용 마이크로프로세서에 미리 기억되어 있는 비밀번호가 미리 기억되어 있는 비밀번호와 일치할 경우에 상기 송신기의 충격파조절셀렉터스위치, 모드선택스위치 및 제1 및 제2기능스위치에 의해 입력된 신호에 따라 진동과 충격파중 적어도 하나를 동물에게 출력해서 동물을 훈련시킨다.

Description

동물훈련장치
본 발명은 동물의 목에 장착하여 충격파와 진동중에서 적어도 하나를 동물에게 인가하여 충격을 주면서 동물을 훈련시키는 동물훈련장치에 관한 것이다.
일반적으로, 동물훈련장치는 동물의 목이나 신체일부에 장착되어 동물에게 전기적충격을 가하여 동물을 훈련시키고 있었다.
이와 같은 종래의 동물훈련장치는 본 출원인이 1995년 7월 5일자로 미국에 특허출원하여 1997년 9월 16일자로 특허등록된 미합중국 특허 제5,666,908호에 개시되어 있다.
동 미국공보에 개시되어 있는 동물훈련장치는 도 1에 도시한 바와 같이 송신기(110)와 수신기(100)를 구비하고 있다.
상기 송신기(110)는 동물을 훈련시키는 훈련자의 조작에 따라 동물에게 전기적인 자극을 가하도록 무선신호(112)를 송신하는 것으로써, 상기 송신기(110)는 상기 수신기(100)에서 출력할 충격파의 레벨을 셋팅하는 자극조절제어부(114)와, 상기 자극조절제어부(114)에서 셋팅된 무선신호(112)의 송신을 제어하는 파워스위치(116)와, 상기 자극조절제어부(114)에 의해 설정된 조건에 따라 충격파 레벨의 지시정보와 해당하는 수신기를 결정하는 ID코드(INDICATION CODE : 이하, ID코드라 한다)정보를 포함한 무선신호를 송신하는 송신안테나(118)를 구비하고 있다.
그리고, 상기 수신기(100)는 상기 송신기(110)의 송신안테나(118)에서 송신된 무선신호(112)를 수신하여 상기 송신기(110)의 자극조절제어부(114)에 의해 셋팅된 레벨의 충격파를 송신되는 시간동안 발생하는 것으로써, 이 수신기(100)는 상기 송신기(110)의 송신안네나(118)에서 송신되는 무선신호를 수신하는 수신안테나(212)와, 상기 수신안테나(212)에서 수신된 무선신호를 증폭 및 검파하는 리시버유닛(130)과, 상기 리시버유닛(130)에서 출력되는 충격파를 동물에게 인가하도록 목걸이(collar; 120)의 안쪽을 향해서 고정설치되는 전극(132)을 구비하고 있다.
그리고, 상기 리시버유닛(130)내에는 상기 수신안테나(212)를 통해 수신된 무선신호(112)를 수신하여 송신기(110)의 자극조절제어부(114)에 의해 셋팅된 신호 파형을 복조하는 검파수단과, 상기 검파수단에서 복조된 신호가 훈련자가 송신한 신호인지 여부를 조회하여 훈련자가 송신한 신호일 경우 송신기(110)의 자극조절제어부(114)에 의해 셋팅된 레벨의 충격파제어신호를 출력하는 수신용 마이크로프로세서와, 상기 수신용 마이크로프로세서에서 출력되는 제어신호에 따라 스위칭되어 일정레벨로 증폭하는 증폭수단과, 상기 증폭수단의 증폭에 따라 고전압의 충격파를 발생하는 충격파발생수단과, 상기 충격파발생수단에서 발생된 충격파를 출력하는 한쌍의 전극(132)을 구비하고 있다.
그런데, 상술한 종래의 동물훈련장치는 송신기의 제어를 통해 수신기의 전극으로 충격파만을 발생시켜 훈련시키기 때문에 충격파에 민감한 동물을 훈련시키기가 어렵다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 동물에 장착되어 고전압의 충격파와 진동중 적어도 하나를 동물에 인가하여 동물을 훈련시킬 수 있는 동물훈련장치를 제공하는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 동물훈련장치는 훈련자의 비밀번호를 셋팅하는 ID코드셋팅수단과, 동물에게 인가할 충격파의 레벨을 설정하는 충격파조절셀렉터스위치와, 상기 충격파조절셀렉터스위치에 의해 설정된 충격파와 진동중 적어도 하나를 출력하도록 모드를 선택하는 모드선택수단과, 상기 모드선택수단에 의해서 설정된 모드로 송신하는 시간동안 수신기의 출력전극에서 충격파와 진동중 적어도 하나를 출력하도록 설정하는 제1기능스위치와, 상기 충격파조절셀렉터스위치에서 설정된 레벨의 충격파만을 일정시간동안 수신기의 출력전극에서 출력하도록 설정하는 제2기능스위치와, 상기 ID코드셋팅수단, 충격파조절셀렉터스위치 및 모드선택수단에서 각각 셋팅된 비밀번호 데이터, 충격파레벨의 데이터 및 모드데이터를 받음과 동시에 상기 제1기능스위치 또는 제2기능스위치의 작동신호를 받아서 연산처리하여 비밀번호 데이터파형 및 상기 충격파조절셀렉터스위치에 의해 설정된 충격파레벨의 데이터와 진동데이터중 상기 모드선택수단에 의해 선택된 적어도 하나의 제어신호를 출력하는 송신용 마이크로프로세서와, 상기 송신용 마이크로프로세서에서 출력되는 제어신호를 반송파로 변조하는 변조수단과, 상기 변조수단에서 출력되는 반송파를 무선주파수로 증폭하는 RF증폭수단과, 상기 RF증폭수단에서 증폭된 무선신호를 송신하는 송신안테나와, 상기 송신안테나에서 송신되는 무선신호를 수신하는 수신안테나와, 상기 수신안테나에서 수신된 무선신호를 증폭하는 증폭수단과, 상기 증폭수단에서 증폭된 무선신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링하는 여과수단과, 상기 여과수단에서 필터링된 신호를 받아 상기 송신기의 송신용 마이크로프로세서에서 출력된 제어신호로 검파(복조)하는 검파수단과, 상기 검파수단에서 출력된 제어신호를 받아서 비밀번호가 미리 기억되어 있는 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별하여 일치할 경우에 상기 송신기의 충격파조절셀렉터스위치, 모드선택수단 및 제1 및 제2기능스위치에 의해 입력된 신호에 따라 진동모터를 구동하는 신호와 충격파를 발생하는 신호중 적어도 하나를 출력하는 수신용 마이크로프로세서와, 상기 수신용 마이크로프로세서에서 출력되는 충격파 발생신호를 받아 일정레벨로 증폭하는 버퍼와, 상기 버퍼의 출력신호를 받아 스위칭 온(ON)되는 트랜지스터와, 상기 트랜지스터의 콜렉터단자에 접속되어 저전압을 고전압의 충격파로 발생하여 한쌍의 전극을 통해 출력하는 고전압발생수단과, 상기 수신용 마이크로프로세서에서 출력되는 진동발생신호를 받아서 동물에게 진동을 가하도록 진동모터를 구동하는 모터구동수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
제1도은 종래의 기술에 의한 동물훈련장치의 개략적인 외관도.
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치에 있어서의 송신기를 개략적으로 도시한 외관도.
제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치에 있어서의 송신기의 제어 블록도.
제4도는 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치에 있어서의 수신기를 개략적으로 도시한 외관도.
제5도는 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치에 있어서의 수신기의 제어 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 송신기 2 : ID코드 셋팅수단
4 : 충격파조절셀렉터스위치 6 : 모드선택수단
8 : 제1기능스위치 10 : 제2기능스위치
12 : 송신용 마이크로프로세서 14 : 변조수단
16 : RF증폭수단 18 : 송신안테나
20 : 직류전원 22 : 직류전원 스위칭수단
50 : 수신기 51 : 수신안테나
52 : 증폭수단 56 : 검파수단
58 : 수신용 마이크로프로세서 162 : 버퍼
64 : 고전압발생수단 68, 69 : 전극
이하, 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일시예에 의한 동물훈련장치에 있어서의 송신기를 개략적으로 도시한 외관도이고, 도 3는 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치에 있어서의 송신기의 제어블록도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치에 있어서의 수신기를 개략적으로 도시한 외관도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치에 있어서의 수신기의 제어블록도이다.
도 2 내지 도 5에 상세히 도시한 바와 같이 본 발명의 동물훈련장치는 동물을 훈련시키는 훈련자의 명령을 송신하는 송신안테나(18)를 구비한 송신기(1)와, 동물의 목에 목걸이(82)를 개재해서 장착되어 상기 송신기(1)에서 송신되는 무선신호를 수신안테나(18)를 통해 받아 일정레벨의 충격파와 진동중 적어도 하나를 출력하는 수신기(50)를 구비하고 있다.
상기 송신기(1)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 비밀번호(Security Code Number)를 셋팅하는 ID코드셋팅수단(2)과, 동물에게 인가할 충격파의 레벨의 크기를 설정하는 충격파조절셀렉터스위치(4)와, 상기 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 충격파 또는 진동중 적어도 하나(진동, 진동과 충격파 및 충격파중에서 어느 하나)를 출력하도록 모드(mode)를 선택하는 모드선택수단(6)을 구비하고 있다.
또한, 상기 송신기(1)는 모드선택수단(6)에 의해서 설정된 모드(예를 들면 진동, 진동 및 충격파, 충격파중 어느 하나의 모드)를 훈련자가 송신하는 동안 수신기(50)의 출력전극(68, 69)에서 출력하도록 설정하는 제1기능스위치(8)와, 충격파 조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 레벨의 충격파만을 일정시간(0.4초)동안 출력하는 제2기능스위치(10)와, 상기 ID코드셋팅수단(2), 충격파조절셀렉터스위치(4) 및 모드선택수단(6)에서 각각 셋팅된 비밀번호 데이터, 충격파의 레벨, 진동데이터 및 모드 데이터를 받음과 동시에 상기 제1기능스위치(8) 또는 제2기능스위치(10)의 작동신호를 받아서 연산처리하여 비밀번호 데이터파형 및 상기 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 레벨의 충격파파형과 진동데이터파형중 상기 모드선택수단(6)에 의해 선택된 적어도 하나의 제어신호를 출력하는 송신용 마이크로프로세서(12)와, 상기 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력되는 제어신호를 반송파와 합성하여 변조하는 변조수단(14)과, 상기 변조수단(14)에서 출력되는 반송파를 무선주파수로 증폭하는 RF증폭수단(16)과, 상기 RF증폭수단(16)에서 무선주파수로 증폭된 무선신호를 송신하는 송신안테나(18)와, 상기 제1기능스위치(8) 또는 제2기능스위치(10)에서 출력되는 작동신호를 받아서 직류전원(20)을 상기 변조수단(14) 및 RF증폭수단(16)의 동작 전원으로 공급하는 직류전원 스위칭수단(22)을 구비하고 있다.
그리고, 상기 수신기(50)는 도 4 및 도 5에 상세히 도시한 바와 같이 상기 송신기(1)의 송신안테나(18)에서 송신되는 무선신호를 수신하는 수신안테나(51)와, 상기 수신안테나(51)에서 수신된 무선신호를 증폭하는 증폭수단(52)과, 상기 증폭수단(52)에서 증폭된 무선신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링하는 여과수단(54)과, 상기 여과수단(54)에서 필터링된 무선신호를 송신기(1)의 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력된 제어신호로 검파(복조)하는 검파수단(56)과, 상기 검파수단(56)에서 출력된 제어신호를 받아서 비밀번호가 미리 기억되어 있는 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별하여 일치할 경우에는 상기 송신기(1)의 충격파조절셀렉터스위치(4), 모드선택수단(6) 및 제1기능스위치(8)에 의해 입력된 신호에 따라 진동모터(74)를 구동하는 신호와 충격파를 발생하는 신호중 적어도 하나를 출력하는 수신용 마이크로프로세서(58)와, 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 출력되는 충격파 발생신호를 받아서 일정레벨로 증폭하는 버퍼(62)를 구비하고 있다.
또한, 상기 수신기(50)는 상기 버퍼(62)의 출력신호를 받아 스위칭 온(ON)되는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 콜렉터단자에 접속되어 저전압(Vcc)을 고전압의 충격파로 발생하는 고전압발생수단(64)과, 상기 고전압발생수단(64)에서 발생된 고전압의 충격파를 출력하는 한쌍의 전극(68, 69)과, 상기 마이크로프로세서(58)에서 출력되는 진동발생신호를 받아서 동물에게 진동을 가하도록 진동모터(74)를 구동하는 모터구동수단(72)을 구비하고 있다.
상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 충격파 발생신호가 출력되고 있는 것을 표시하도록 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에는 발광다이오드(D1)가 접속되어 있고, 상기 발광다이오드(D1)는 저항(R3)을 통해서 접지되어 있다.
상기 수신기(50)의 케이스(80)에는 상기 증폭수단(52), 여과수단(54) 및 마이크로프로세서(58)에 직류전원(70)을 공급하는 파워메인스위치(76)가 설치되어 있고, 상기 케이스(80)의 측벽에는 상기 고전압발생수단(64)에서 발생된 고전압의 충격파가 동물에게 출력되는 것을 표시하는 발광다이오드(D1)가 설치되어 있다.
상기 설명에 있어서, 상기 ID코드셋팅수단(2)은 딥(DIP)스위치를 사용하고 있고, 트랜스포머(T1)로 구성된 상기 고전압발생수단(64)은 Vcc전압단자에 일측이 접속되고 타측이 상기 트랜지스터(Q1)의 콜렉터단자에 접속된 1차코일(L1)과, 상기 1차코일(L1)에 걸리는 전압을 일정레벨의 충격파로 승압(발생)하는 2차코일(L2)과, 상기 2차코일(L2)에 병렬로 접속된 출력저항(R2)을 통해서 충격파를 출력하도록 상기 출력저항(R2)에 각각 접속도어 있는 한쌍의 전극(68, 69)으로 구성되어 있다.
그리고, 본 발명에 있어서, 상기 충격파조절셀렉터스위치(4)은 기계식스위치로써, 단계별로 출력파의 크기를 제어하는 스위치를 사용한다.
상기 버퍼(62)의 입력단은 주위온도에 무관하게 상기 고전압발생수단(64)에서 발생되는 충격파를 안정적으로 발생시키도록 상기 트랜지스터(Q1)의 에미터단자에서 출력되는 신호를 피이드백하도록 피이드백 라인에 의해 접속되어 있다.
다음에, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 동물훈련장치의 작용 및 효과를 설명한다.
먼저, 비밀번호(Security Code Number)를 ID코드셋팅수단(2)을 사용하여 셋팅하고, 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 동물에게 인가할 충격파레벨의 크기를 설정한 후, 상기 모드선택수단(6)을 진동위치(P1)에 셋트시킨다.
다음에, 제1기능스위치(8)를 누르면, 송신용 마이크로프로세서(12)에는 상기 ID코드셋팅수단(2), 충격파조절셀렉터스위치(4) 및 모드선택수단(6)에서 각각 셋팅된 비밀번호 데이터, 충격파레벨의 크기 데이터 및 모드 데이터가 입력됨과 동시에 상기 제1기능스위치(8)의 작동신호가 입력된다.
이때. 상기 송신용 마이크프로세서(12)는 이들 신호를 연산처리하여 비밀번호 데이터파형 및 상기 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 충격파레벨데이터파형의 제어신호를 변조수단(14)에 출력한다.
상기 변조수단(14)에서는 송신안테나(18)를 통해서 송신할 수 있도록 반송파로 변조하고, 상기 변조수단(14)에서 출력되는 반송파는 RF증폭수단(16)에 무선신호로 증폭된 후, 송신안테나(18)를 통해서 송신된다.
이때, 상기 제1기능스위치(8)의 작동신호는 직류전원 스위칭수단(22)에도 입력되어, 상기 직류전원 스위칭수단(22)의 동작에 의해 직류전원(20)을 상기 송신용 마이크로프로세서(12), 변조수단(14) 및 RF증폭수단(16)의 동작 전원으로 공급한다.
상기와 같이 송신안테나(18)를 통해서 송신되는 무선신호(구체적으로는 비밀번호 데이터파형 및 진동데이터파형)는 수신기(50)의 수신안테나(51)에서 수신되어 증폭수단(52)에서 증폭된 후, 상기 연과수단(54)에서 무선신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링시킨다. 상기 여과수단(54)에서 노이즈가 여과된 무선신호는 검파수단(56)에서 송신기(1)의 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력된 제어신호로 검파(복조)된 후 수신용 마이크로프로세서(58)에 입력된다.
상기 수신용 마이크로프로세서(58)에 입력된 무선신호는 수신용 마이크로프로세서(58)에 미리 입력된 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별하여 일치할 경우에는 상기 송신기(1)의 충격파조절셀렉터스위치(4), 모드선택수단(6) 및 제1기능스위치(8)에 의해 입력된 신호에 따라 진동모터(74)를 구동하는 구형파 형태의 제어신호를 모터구동회로(72)에 출력하여 진동모터(74)를 구동해서 진동을 출력함으로써, 동물의 훈련시에 동물에게 진동을 인가하면서 훈련시킬 수 있다.
다음에, 비밀번호(Security Code Number)를 ID코드셋팅수단(2)을 사용하여 셋팅하고, 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 동물에게 인가할 충격파레벨의 크기를 설정한 상태에서 상기 모드선택수단(6)을 진동/충격파 설정위치(P2)에 셋트시킨 다음, 상기 제1기능스위치(8)를 누르면, 송신용 마이크로프로세서(12)에는 상기 ID코드셋팅수단(2), 충격파조절셀렉터스위치(4) 및 모드선택수단(6)에서 각각 셋팅된 비밀번호 데이터, 충격파레벨의 데이터, 모드 데이터 및 제1기능스위치(8)의 작동신호가 송신용 마이크로프로세서(12)에 입력된다.
이때. 상기 송신용 마이크로프로세서(12)는 이들 신호를 연산처리하여 비밀번호 데이터 및 상기 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 충격파레벨의 데이터와, 진동데이터의 제어신호를 변조수단(14)에 출력한다.
상기 변조수단(14)에서는 상기 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력되는 제어신호를 받아 송신안테나(18)를 통해서 송신할 수 있도록 반송파로 변조하고, 상기 변조수단(14)에서 출력되는 반송파는 RF증폭수단(16)에 무선신호로 증폭된 후, 송신안테나(18)를 통해서 송신된다.
이때, 상기 제1기능스위치(8)의 작동신호는 직류전원 스위칭수단(22)에도 입력되어, 상기 직류전원 스위칭수단(22)의 동작에 의해 직류전원(20)을 상기 송신용 마이크로프로세서(12), 변조수단(14) 및 RF증폭수단(16)의 동작 전원으로 공급되는 것은 물론이다.
상기와 같이 송신안테나(18)를 통해서 송신되는 무선신호(구체적으로는 비밀번호 데이터, 충격파데이터 및 진동데이터)는 수신기(50)의 수신안테나(51)에서 수신되어 증폭수단(52)에서 증폭된 후, 상기 여과수단(54)에서 무선신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링시킨다. 상기 여과수단(54)에서 노이즈가 여과된 무선신호는 검파수단(56)에서 송신기(1)의 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력된 본래의 제어신호로 검파(복조)된 후 수신용 마이크로프로세서(58)에 입력된다.
상기 수신용 마이크로프로세서(58)에 입력된 무선신호는 수신용 마이크로프로세서(58)에 미리 입력된 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별하여 일치할 경우에는 상기 수신용 마이크로프로세서(58)는 송신기(1)의 충격파조절셀렉터스위치(4), 모드선택수단(6) 및 제1기능스위치(8)에 의해 입력된 신호에 따라 진동모터(74)를 구동하는 구형파 형태의 제어신호를 모터구동회로(72)에 출력하여 진동모터(74)를 구동해서 동물에게 진동을 인가한다.
이와 동시에, 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서는 버퍼(62)에 일정레벨의 충격파를 출력제어하는 신호를 출력하고, 상기 버퍼(62)에서 일정레벨로 증폭되어서 트랜지스터(Q1)의 베이스단자에 바이어스전압으로 인가되어 상기 트랜지스터(Q1)를 온(ON)시킨다.
상기 트랜지스터(Q1)가 스위칭 온(ON)됨에 따라 Vcc전압에 의해 고전압발생수단(64)의 1차코일(L1), 트랜지스터(Q1), 및 저항(R1)을 통해서 전류가 흐르므로, 상기 고전압발생수단(64)의 2차코일(L2)에는 고전압의 충격파가 발생되어 출력저항(R2)을 통해 전극(68, 69)에서 출력됨으로써, 동물의 훈련시에 동물에게 충격파 및 진동을 인가하면서 훈련시킬 수 있다.
한편, 비밀번호(Security Code Number)를 ID코드셋팅수단(2)을 사용하여 셋팅하고, 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 동물에게 인가할 충격파레벨 크기를 설정한 상태에서 상기 모드선택수단(6)을 충격파 설정위치(P3)에 셋트시킨 다음, 상기 제1기능스위치(8)를 누르면, 송신용 마이크로프로세서(12)에는 상기 ID코드셋팅수단(2), 충격파조절셀렉터스위치(4) 및 모드선택수단(6)에서 각각 셋팅된 비밀번호 데이터, 충격파의 레벨데이터, 모드 데이터 및 제1기능스위치(8)의 작동신호가 송신용 마이크로프로세서(12)에 입력된다.
이때. 상기 송신용 마이크로프로세서(12)는 이들 신호를 연산처리하여 비밀번호 데이터 및 상기 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 충격파레벨데이터의 제어신호를 변조수단(14)에 출력한다.
상기 변조수단(14)에서는 상기 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력되는 제어신호를 받아 송신안테나(18)를 통해서 송신할 수 있도록 반송파로 변조하고, 상기 변조수단(14)에서 출력되는 반송파는 RF증폭수단(16)에 무선신호로 증폭된 후, 송신안테나(18)를 통해서 송신된다.
이때, 상기 제1기능스위치(8)의 작동신호는 직류전원 스위칭수단(22)에도 입력되어, 상기 직류전원 스위칭수단(22)의 동작에 의해 직류전원(20)을 상기 송신용 마이크로프로세서(12), 변조수단(14) 및 RF증폭수단(16)의 동작 전원으로 공급되는 것은 물론이다.
상기와 같이 송신안테나(18)를 통해서 송신되는 무선신호(구체적으로는 비밀번호 데이터 및 충격파데이터)는 수신기(50)의 수신안테나(51)에서 수신되어 증폭수단(52)에서 증폭된 후, 상기 여과수단(54)에서 무선신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링시킨다. 상기 여과수단(54)에서 노이즈가 여과된 무선신호는 검파수단(56)에서 송신기(1)의 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력된 본래의 제어신호로 검파(복조) 된 후 수신용 마이크로프로세서(58)에 입력된다.
상기 수신용 마이크로프로세서(58)에 입력된 무선신호는 수신용 마이크로프로세서(58)에 미리 입력된 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별하여 일치할 경우에는 상기 수신용 마이크로프로세서(58)는 송신기(1)의 충격파조절셀렉터스위치(4), 모드선택수단(6) 및 제1기능스위치(8)에 의해 입력된 신호에 따라 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 일정레벨의 충격파를 출력제어하는 제어신호를 출력한다.
다음에, 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에서 출력되는 충격파의 크기를 제어하는 제어신호는 버퍼(62)에 입력되어 일정레벨로 증폭되고, 상기 버퍼(62)의 출력신호는 트랜지스터(Q1)의 베이스단자에 바이어스전압으로 인가되어 상기 트랜지스터(Q1)를 온(ON)시킨다.
상기 트랜지스터(Q1)가 스위칭 온(ON)됨에 따라 Vcc전압에 의해 고전압발생수단(64)의 1차코일(L1), 트랜지스터(Q1), 및 저항(R1)을 통해서 전류가 흐르므로, 상기 고전압발생수단(64)의 2차코일(L2)에는 고전압의 충격파가 발생되어 출력저항(R2)을 통해 전극(68, 69)에서 출력됨으로써, 동물의 훈련시에 동물에게 충격파 및 진동을 인가하면서 훈련시킬 수 있다. 이때, 수신용 마이크로프로세서(58)에 접속되어 있는 발광다이오드(D1)이 발광되어 상기 고전압발생수단(64)의 전극(68, 69)에서 고전압의 충격파가 출력되고 있음을 표시한다.
상기 제2기능스위치(11)를 작동시키면, 앞에서 설명한 충격파를 발생시켜서 전극(68, 69)에서 충격파를 동물에게 인가시킬 때와 같이 본 발명의 동물훈련장치가 동작한다. 다시 말하면, 상기 제2기능스위치(11)를 작동시키면, 상기 ID코드셋팅수단(2), 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 데이터로 일정시간(0.4초)동안 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 레벨의 충격파를 상기 고전압발생수단(64)에서 발생하고, 이 충격파를 전극(68, 69)을 통해서 동물에서 인가시켜서 동물을 훈련시킬 수 있다. 이 때에는 모드선택수단(6)의 설정과는 무관하게 동작한다.
상기 설명에 있어서, 상기 수신기(50)의 수신안테나(51)에서 수신된 무선신호가 상기 수신용 마이크로프로세서(58)에 미리 입력된 비밀번호와 일치하지 않을 경우에는 상기 수신기(50)는 동작하지 않는다.
상기 설명에 있어서, 비밀번호(Security Cody Number)를 ID코드셋팅수단(2)을 사용하여 셋팅하고, 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 동물에게 인가할 충격파의 레벨을 설정한 상태에서 상기 모드선택수단(6)을 P1(진동만을 출력하는 위치), P2(진동과 충격파를 동시에 출력하는 위치), P3(충격파만을 출력하는 위치)중 어느 하나의 위치에 셋팅시킨 다음, 상기 제1기능스위치(8)를 눌렀을 경우, 진동과 충격파중 적어도 하나를 훈련자가 송신하는 동안 동물에게 인가하여 훈련시킬 수 있다.
또한, 상기 제2기능스위치(9)를 눌렀을 경우, 전극(68, 69)에서 일정시간(0.4초)동안 충격파를 동물에게 인가하여 훈련시키는 것을 예로 들어서 설명하였으나, 상기 일정시간은 수신용 마이크로프로세서(58)의 도시하지 않은 시정수설정회로의 저항값 또는 캐패시터값을 변경하여 가변시킬 수 있는 것은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 동물훈련장치에 의하면 비밀번호를 ID코드셋팅수단을 사용하여 셋팅하고, 충격파조절셀렉터스위치에 의해 동물에게 인가할 충격파레벨의 크기를 설정한 후, 상기 모드선택수단을 진동위치, 진동 및 충격파, 충격파중 어느 하나의 위치에 셋팅하고 나서 제1기능스위치를 누르면, 이들 데이터를 포함하는 무선신호가 수신기에 수신됨에 따라 수신기에서는 상기 모드선택수단에 의해서 셋팅된 진동과 충격파중 적어도 하나를 동물에게 인가함으로써, 동물을 훈련시킬 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 동물을 훈련시키는 훈련자의 명령을 송신하는 송신안테나(18)를 구비한 송신기(1)와, 동물의 목에 목걸이(82)를 개재해서 장착되어 상기 송신기(1)에서 송신되는 무선신호를 수신안테나(51)를 통해 받아 일정레벨의 충격파를 출력하는 수신기(50)를 구비하고 있는 동물훈련장치에 있어서, 상기 송신기(1)는 비밀번호를 셋팅하는 ID코드셋팅수단(2)과, 동물에게 인가할 충격파레벨을 설정하는 충격파조절셀렉터스위치(4)과, 상기 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 충격파와 진동중 적어도 하나를 출력하도록 모드를 선택하는 모드선택수단(6)과, 상기 모드선택수단(6)에 의해서 설정된 모드로 훈련자가 송신하는 동안 상기 고전압발생수단(64)에서 훈련자가 송신하는 동안 수신기(50)의 출력전극(68, 69)에서 출력하도록 설정하는 제1기능스위치(8)와, 일정시간동안 수신기(50)의 출력전극(68, 69)에서 출력하는 제2기능스위치(10)와, 상기 ID코드셋팅수단(2), 충격파조절셀렉터스위치(4) 및 모드선택수단(6)에서 각각 셋팅된 비밀번호 데이터, 충격파레벨의 데이터 및 모드 데이터를 받음과 동시에 상기 제1기능스위치(8) 또는 제2기능스위치(10)의 작동신호를 받아서 연산처리하여 비밀번호 데이터파형 및 상기 충격파조절셀렉터스위치(4)에 의해 설정된 충결파레벨의 데이터와 진동데이터중 상기 모드선택수단(6)에 의해 선택된 적어도 하나의 제어신호를 출력하는 송신용 마이크로프로세서(12)와, 상기 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력되는 제어신호를 반송파로 변조하는 변조수단(14)과, 상기 변조수단(14)에서 출력되는 반송파를 무선주파수로 증폭하는 RF증폭수단(16)으로 구성되어 있고, 상기 수신기(50)는 상기 수신안테나(51)에서 수신된 무선신호를 증폭하는 증폭수단(52)과, 상기 증폭수단(52)에서 증폭된 무선신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링하는 여과수단(54)과, 상기 여과수단(54)에서 필터링된 신호를 받아 상기 송신기(1)의 송신용 마이크로프로세서(12)에서 출력된 제어신호로 검파(복조)하는 검파수단(56)과, 상기 검파수단(56)에서 출력된 제어신호를 받아서 비밀번호가 미리 기억되어 있는 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별하여 일치할 경우에는 상기 송신기(1)의 충격파조절셀렉터스위치(4), 모드선택수단(6) 및 제1 또는 제2기능스위치(8, 9)에 의해 입력된 신호에 따라 진동모터(74)를 구동하는 신호와 충격파를 발생하는 신호중 적어도 하나를 출력하는 수신용 마이크로프로세서(58)와, 상기 마이크로프로세서(58)에서 출력되는 충격파 발생신호를 받아 일정레벨로 증폭하는 버퍼(62)와, 상기 버퍼(62)의 출력신호를 받아 스위칭 온(ON)되는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 콜렉터단자에 접속되어 저전압(Vcc)을 고전압의 충격파로 발생하여 한쌍의 전극(68, 69)을 통해 출력하는 고전압발생수단(64)과, 상기 마이크로프로세서(58)에서 출력되는 진동발생신호를 받아서 동물에게 진동을 가하도록 진동모터(74)를 구동하는 모터구동수단(72)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 ID코드셋팅수단(2)은 딥(DIP)스위치인 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 버퍼(62)에는 트랜지스터(Q1)의 동작이 온도변화에 안정되도록 상기 트랜지스터(Q1)의 에미터단출력이 피이드백되는 것을 특징으로 하는 동물훈련장치.
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