WO2004064967A1 - 遠隔操作玩具、並びにその拡張ユニット、移動体及び付属装置 - Google Patents

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WO2004064967A1
WO2004064967A1 PCT/JP2004/000311 JP2004000311W WO2004064967A1 WO 2004064967 A1 WO2004064967 A1 WO 2004064967A1 JP 2004000311 W JP2004000311 W JP 2004000311W WO 2004064967 A1 WO2004064967 A1 WO 2004064967A1
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remote
moving
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moving body
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Takashi Yamaguchi
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Konami Corporation
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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    • A63H18/08Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track with mechanical means for guiding or steering
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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    • A63H30/02Electrical arrangements
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
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    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/08Calling by using continuous ac
    • H04Q9/10Calling by using continuous ac using single different frequencies

Definitions

  • the present invention relates to a remote-controlled toy that controls a mobile by transmitting a signal from the controller to the mobile using infrared rays.
  • multiple controllers exchange ID information assigned to each controller and adjust the transmission timing of each controller so that they do not overlap with each other.
  • a model is provided that can be used simultaneously with a moving object (model) in the same place.
  • the present invention provides a remote-controlled toy that can transmit information from a mobile body and enhance the interest of playing without affecting the configuration of transmitting a signal from the controller to the mobile body using infrared rays.
  • the purpose is to provide.
  • the remote-controlled toy is a remote-controlled toy comprising: a controller that transmits a code signal corresponding to the operation content of a user on infrared rays; and a moving body that is driven and controlled based on the code signal.
  • a sign provided in at least one of a moving range of the moving body and the moving body and including at least one element to be detected;
  • a detecting device that is provided within the moving range of the body or at one of the other of the moving body, and that detects the detected element; and transmits a predetermined detection signal in response to the detection of the detected element by the detecting device.
  • the above-described object is achieved by providing a transmitting device that transmits the information on a mobile device, and processing execution means that determines a state of the moving object based on the detection signal and executes a predetermined process based on a result of the determination. I do.
  • the detection signal is transmitted from the moving object using the radio wave, it is not necessary to consider interference with the code signal transmitted from the controller to the moving object.
  • the detection device detects the detected element of the sign
  • the detection signal is sent by radio wave in response to the detection, so the processing is executed at least when the moving body reaches the position where the detected element is provided.
  • the transmitting device when the transmitting device is mounted on a moving object, it is advantageous for miniaturization of the moving object, and is also effective in reducing the power consumption of the transmitting device.
  • the power supply of the transmitting device when the power supply of the transmitting device is a battery, it is effective in improving the battery life.
  • the marker is provided within a moving range of the moving body
  • the detecting device and the transmitting device are provided on the moving body, respectively
  • the processing execution means includes the code signal and the code signal. The state of the moving object is determined based on the detection signal, and a predetermined process is executed based on the determination result.
  • the code signal contains an operation instruction for the mobile unit, refer to this to determine how the mobile unit is operating, and determine the state of the mobile unit by combining the operation and the detection signal. You can judge it. Therefore, the content of the processing according to the state of the moving object can be diversified, and the interest can be further enhanced.
  • the remote-controlled toy may be further configured as follows.
  • the marker is provided at each of a plurality of positions in the moving range of the moving body, and a plurality of detected elements are provided on each of the markers so as to form different patterns according to the positions in the moving range.
  • the processing execution means determines a position of the moving object within the movement range based on a pattern of the detection signal corresponding to a pattern of the detected element in the marker, and determines the determined position. Changes the content of the processing according to You may let it.
  • the marker is provided on each of a plurality of structures provided in the movement range, and a plurality of detected elements are provided on each of the markers so as to form different patterns according to the type of the structure.
  • the processing execution means determines a type of a structure in which the moving body is located based on a pattern of the detection signal corresponding to a pattern of the detected element in the marker, and determines the type.
  • the content of the processing may be changed according to the type of the structure.
  • the processing execution means determines whether or not the moving body is in a predetermined operation state at a detection position of the detected element based on the code signal at the time of receiving the detection signal.
  • the predetermined process may be executed when the device is in the operating state. By judging the operating state, it is possible to perform various effects by reflecting the operating state of the moving body with respect to the processing contents, such as changing the processing between when the moving body is moving and when it is stopped. .
  • the moving body may be configured as a model traveling on a track, and the marker may be provided on the track or on a side of the track.
  • the model is configured by connecting a plurality of vehicles, and a driving unit that drives the model based on the code signal and a transmission unit of the detection signal that includes the detection device and the transmission device are different from each other. It may be installed in
  • the detection signal transmitted from the transmission device and the processing execution unit Can be distinguished by the frequency of the detection signal.
  • the marker is provided on the moving body, and the detection device is provided so that at least a part of a moving range of the moving body is a detection range.
  • a process associated with the detection device passing through the detection range may be executed.
  • the detection range is adjusted to a specific area within the moving range of the moving body. As a result, it is possible to detect that the moving object has passed through the specific area, and to realize a process associated with the passing. Therefore, it can be particularly interesting in games such as a race in which it is required to pass a specific position.
  • the sign is provided at a different position on the moving body depending on the type of the moving body
  • the detecting device includes a detecting unit for each position of the sign
  • the transmitting device The detection signal may be output by changing the frequency for each of the detection units.
  • the present invention can be applied to a situation where a plurality of types of moving objects are used at the same time.
  • the predetermined processing may include generation of an auditory or visual effect.
  • the processing executing means may be provided in the controller or an expansion unit mountable on the controller. According to such an embodiment, it is possible to output a sound or an image according to the state of the moving body at or near the controller.
  • the present invention is configured as the following remote-controlled toy, extension unit, moving object, and attached device.
  • Another remote control toy of the present invention is a remote control toy comprising: a controller that transmits a code signal corresponding to the operation content of a user on infrared rays; and a moving body that is driven and controlled based on the code signal.
  • a marker provided in a moving range of the moving body and including at least one detected element, a detection device mounted on the moving body, and detecting the detected element, mounted on the moving body,
  • a transmitting device for transmitting a predetermined detection signal on a radio wave in response to the detection of the element to be detected by the detection device, and determining a state of the moving body based on the code signal and the detection signal.
  • a process executing means for executing a predetermined process based on the determination result.
  • An expansion unit includes a controller that transmits a code signal according to a user's operation content on infrared rays, a mobile body that is driven and controlled based on the code signal, and a mobile unit that is provided within a movement range of the mobile body.
  • Receiving means for determining the state of the moving object based on the code signal and the detection signal, and executing predetermined processing based on the determination result.
  • a moving body includes a controller that transmits a code signal corresponding to a content of a user operation on infrared rays, and a sign provided in a predetermined moving range and including at least one element to be detected.
  • a detection device that is applied to a remote operation toy and that is driven and controlled based on the code signal, wherein the detection device detects the detected element; And a transmitting device for transmitting a predetermined detection signal on a radio wave in response to the detection of the element to be detected.
  • Still another remote-controlled toy of the present invention is a remote-controlled toy comprising: a controller that transmits a code signal corresponding to the operation content of a user on infrared rays; and a mobile object that is driven and controlled based on the code signal.
  • another extension unit of the present invention includes: a controller that transmits a code signal corresponding to the content of a user operation on infrared rays; a mobile body that is driven and controlled based on the code signal; A sign including at least one element to be detected, a detection device for detecting the element to be detected, and a predetermined detection signal on a radio wave in response to the detection of the element to be detected by the detection device.
  • a transmitting device for transmitting the signal wherein the detecting device is an extension unit applied to a remote-controlled toy provided so that at least a part of a moving range of the moving body is set as a detecting range, and the detecting device receives the detecting signal.
  • the expansion unit may be attachable to a controller.
  • the attachment device according to the present invention is an attachment applied to a remote operation toy including a controller that transmits a code signal corresponding to the operation content of the user on infrared rays and transmits a moving object that is driven and controlled based on the code signal.
  • An apparatus wherein at least a part of a moving range of the moving body is provided as a detection range, and each of the detected elements in a plurality of signs provided at different positions for each of the moving bodies is provided.
  • a detection device having a plurality of detection units for detecting, and a transmission device transmitting a predetermined detection signal on a radio wave in response to detection of the detected element by the plurality of detection units, wherein And a transmitting device for changing the frequency and outputting the detection signal.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration on a model side of a remote-controlled toy according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a controller of the remote-controlled toy according to the first embodiment
  • FIG. 3A is a diagram showing an example of an arrangement of a sign and a structure on a rail
  • FIG. 3B is a diagram showing a pattern of a sign detection signal
  • Figure 4 is a full port indicating the audio output control routine executed in the first embodiment ' ⁇ "Chiya 1" - "I;
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a remote-controlled toy according to a second embodiment of the present invention
  • Figs. 6A and 6B are diagrams showing characteristic portions of the second embodiment
  • FIG. 7 is a flowchart showing a lap control routine executed in the second embodiment.
  • FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3A, and FIG. 3B show a remote-controlled toy according to the first embodiment of the present invention.
  • the remote-controlled toy 1 is based on a code signal sent from the controller 2 shown in FIG. 2 using infrared rays. On rail 4. Although four controllers 2A to 2D are shown in Fig. 2, the configurations of all controllers 2A to 2D are the same, and when there is no need to distinguish between them, refer to the controllers. This is represented by reference numeral 2.
  • the controller 2 has a CPU 5.
  • the CPU 5 generates drive control information according to a user's operation on the input device 6 and includes the drive control information and an identification code (ID) ′ uniquely assigned to each of the controllers 2A to 2D.
  • ID identification code
  • the control signal (code signal) is output to the light emitting circuit 7.
  • the identification code is, for example, one of 1 to 4, and the drive control information includes a command value of the traveling direction and the traveling speed of the model 3.
  • model selection information designating which model 3 is to be controlled may be added to the drive control information.
  • the light emitting circuit 7 transmits the code signal passed from the CPU 5 on infrared rays having a predetermined carrier frequency.
  • the infrared carrier frequency is the same for all controllers 2A-2D.
  • each controller 2 is provided with a light receiving circuit 8 for receiving the code signal.
  • the transmission timing of the code signal of each controller 2 is assigned in advance in association with the identification code within a predetermined cycle (for example, 200 milliseconds) so as not to overlap with each other.
  • the CPU 5 refers to the identification code included in the code signal received by the light receiving circuit 8 to specify its own transmission time, and causes the light emitting circuit 7 to output a code signal at the specified time.
  • the controller 2 is provided with an output terminal section 9 for outputting a code signal by wire.
  • the configuration other than the controller 2 in FIG. 2 will be described later.
  • the model 3 includes a plurality of vehicles 3a, 3b, 3c,.
  • a driving unit 10 for driving the model 3 based on a code signal from the controller 2 is mounted on the leading vehicle 3a.
  • the driving unit 10 includes a light receiving circuit 11 for receiving a code signal transmitted from the controller 2, a driving device 13 for driving the wheels 12, and a driving device 13 for driving the wheels 13 based on the code signal received by the light receiving circuit 11. It includes a drive control device 14 for controlling the operation, a power supply battery 15 and the like.
  • the driving device 13 includes a motor as a power source.
  • the drive control device 14 determines the identification code included in the code signal received from the light receiving circuit 11, and includes the code signal when the identification code matches the identification code assigned to itself. Drive The driving device 13 is operated in the direction and speed corresponding to the motion control information.
  • the identification code assigned to model 3 matches one of the identification codes that can be assigned to controller 2.
  • the second vehicle 3b is equipped with a detection signal transmission unit 20.
  • the transmission unit 20 includes a detection device 21, a transmission device (transmission circuit) 22, a power supply battery 23, and the like attached to the lower surface of the vehicle 3 b.
  • the detection device 21 detects the detected element 26 of the sign 25 provided on the rail 4 and outputs a predetermined detection signal (ON signal).
  • Various sensors such as a microswitch and a photoswitch can be used as the detection device 21.
  • a microswitch is used as the detection device 21, a convex portion that can contact the microswitch can be provided as the detected element 26.
  • the transmitting device 22 carries the detection signal from the detecting device 21 on a radio wave of a predetermined carrier frequency and transmits the signal from the antenna 22a.
  • the carrier frequency used here differs for each identification code assigned to model 3.
  • structures such as a station 27A and a railroad crossing 27B can be installed on or beside the rail 4.
  • structures may be represented by reference numeral 27.
  • the elements to be detected of the marker 25 (hatched portions in FIG. 3) 26 are provided so as to form different patterns depending on the type of the structure 27.
  • the pattern is configured by appropriately combining the length and the number of the elements 26 to be detected.
  • the sign 25 of the station 27A is composed of two short detected elements 26 and one long detected element 26.
  • the detection device 21 sequentially detects the elements to be detected 26, and the detection signal of the pattern shown in FIG. 3B is transmitted from the transmission unit 20. Will be.
  • the duration of the ON state in the pattern of the detection signal differs depending on the speed of the model 3.
  • the reason why the pattern 25 is provided on both sides of the structure 27 by inverting the pattern is that even if the model 3 approaches the structure 27 from any direction, the transmission unit 20 Output the same pattern of detection signals from That's why.
  • the output terminal section 9 of the controller 2 can be wiredly connected to the expansion unit 30.
  • the extension unit 30 includes a CPU 31, a receiving circuit 32 for receiving a detection signal transmitted from the model 3 via the antenna 32 a, and a voice generating circuit 33. The function of the extension unit 30 will be described later.
  • the expansion unit 30 may be installed separately from the controller 2 or may be provided detachably with respect to the controller 2. Further, the extension unit 30 may be built in the casing of the controller 2.
  • the code signal from the output terminal section 9 is supplied to the CPU 31 and also to the booster signal mixer 35 through the extension unit 30.
  • the booster one signal mixer 35 mixes the code signals output from the output terminals 9 of the respective controllers 2 and distributes them to a plurality of boosters 36.
  • the booster 36 amplifies the code signal sent from the mixer 35, and transmits the code signal on infrared rays of a predetermined carrier frequency, similarly to the light emitting circuit 7 of the controller 2.
  • the boosters 36 are installed in various places in the area where the rail 4 is installed. By using such a booster 36, the installation area of the rail 4 can be expanded beyond the transmission range of the controller 2.
  • the receiving circuit 32 of the expansion unit 30 is a carrier corresponding to the identification code of the controller 2 connected via the output terminal section 9 among radio waves of various carrier frequencies transmitted from the transmission unit 20 of the model 3. Receives only radio waves of frequency Upon receiving the detection signal from the receiving circuit 32, the CPU 31 determines the state of the model 3 based on the detection signal and the code signal obtained from the controller 2 via the output terminal unit 9. Then, a sounding command corresponding to the discrimination result is output to the sound generation circuit 33.
  • the sound generation circuit 33 holds various sound effects in its memory, and causes the speaker 34 to output the sound effect specified by the CPU 31.
  • step S1 the CPU 31 first determines in step S1 whether the receiving circuit 32 has received the detection signal or not, and if not, ends the current routine. If the detection signal has been received, the process proceeds to step S2 to acquire the detection signal from the receiving circuit 32 and store it in a predetermined receiving memory (not shown). In the following step S3, it is determined whether or not the detection end force is present. If not, the process returns to step S'2 to continue acquiring the detection signal.
  • step S2 and S3 the presence or absence of the detection signal is continuously monitored for a certain period of time, and when it is determined that the detection signal has no longer changed, it is determined that the detection is completed in step S3.
  • step S4 drive control information is obtained from the code signal sent from the output terminal unit 9.
  • step S5 the state of the model 3 is determined based on the drive control information and the detection signal. For example, when the detection signal is sent to draw the pattern shown in Fig.
  • the traveling speed of the model 3 is obtained from the drive control information, the ON time of the detection signal is converted into a length, and the detection signal is transmitted.
  • the pattern of the detected element 26 of the marker 25 corresponding to the pattern of is determined. Then, it can be determined from the pattern of the sign 25 that the model 3 has reached the station 27A. Or, in parallel with the detection of the sign 25 corresponding to the station 27A, the model 3 stops at the station 27A if the drive control information that instructs to decrease the running speed or stop the model 3 is obtained. Can be determined.
  • step S6 instructing the sound generation circuit 33 to output a sound corresponding to the discriminated state, and terminating the routine.
  • sound of the station name and various announcements are stored as sound effects in the memory of the sound generation circuit 3 3
  • an appropriate sound corresponding to the approach or stop of the model 3 to the station 27 A can be output at speed 3 4 can be output.
  • a sound effect different from that when approaching the station 27A for example, a crossing warning sound, a horn sound
  • the content of the processing is appropriately changed according to the state of the model 3.
  • the sound effect was generated in response to the detection of the sign 25, but in the extension unit 30, the state of the model 3 is determined based on only the detection signal and the effect is obtained. It is also possible to generate a sound effect or to generate a sound effect based only on drive control information.
  • control that specifies the type of the sign 25 based on the ratio of the length of the pattern of the detection signal and generates a sound effect corresponding to the passage or the stop of the structure 27 can be considered.
  • a transmission sound or a stop sound is generated regardless of the presence or absence of the detection signal by discriminating the transmission or the stop of the model 3 from the drive control information.
  • the extension unit 30 may generate a visual effect such as a video output corresponding to the state of the model 3 or a blinking lamp in place of or in addition to the generation of an auditory effect by audio output.
  • the sign 25 may be provided in a place without the structure 27, for example, in a place having a specific meaning.
  • the type of structure may be determined from various viewpoints. For example, by adding a different sign 25 for each station name for a station, the type of the structure may be different for each station name.
  • the sign 25 is not limited to the rail 4 and may be on the side of the rail 4 if the detection device 21 can handle it.
  • FIG. 5, FIG. 6A, and FIG. 6B show a remote-controlled toy according to a second embodiment of the present invention.
  • the remote-controlled toy 51 is used to move a model 53 A to 53 D of a vehicle as a moving object based on a code signal transmitted from each of the controllers 52 A to 52 D using infrared rays. 4 to run on the race.
  • the configurations of the controllers 52A to 52D are equal to each other, and when there is no need to distinguish between them, the controller is represented by reference numeral 52.
  • the structures of the models 53A to 53D are the same, and when there is no need to distinguish them, the model is represented by reference numeral 53.
  • the transmission timing of the code signal from the controller 52 is performed using the identification code as in the first embodiment, and the description thereof is omitted. It is assumed that four integers 1 to 4 are used for the identification code (ID).
  • ID identification code
  • the feature of the remote-controlled toy 51 of this embodiment is that the number of laps (number of laps) of the model 53 can be confirmed on the receiving unit 60 attached to each controller 52 using the lap management device 55. It is in the point which did.
  • the characteristic portions will be described.
  • the lap management device 55 includes a pair of light emitting units 56 and 57 arranged at both ends of the goal line 54 a, a transmitting unit 58 connected to the light receiving unit 57, and a transmitting unit 58. And a management unit 59 connected to the management unit.
  • the signs 65 are detachably attached to the model 3.
  • the sign 65 has an axis 66 and a flag 67 attached to the upper end of the axis 66 as an element to be detected.
  • the height of the flag 67 on the road surface 54 of the course 54 depends on the identification code assigned to the model 3.
  • the light-emitting unit 56 is provided with four light-emitting elements 56 a to 56 d corresponding to the identification codes 1 to 4 at different heights.
  • Four light receiving elements 57 a to 57 d corresponding to different codes 1 to 4 are provided at different heights.
  • the light emitting elements 56a to 56d emit predetermined detection light horizontally along the goal line 54a.
  • the light receiving elements 57 a to 57 d receive the detection light, and output a predetermined detection signal to the transmission unit 58 when the detection light is blocked.
  • the height of the detection light emitted from each of the light emitting elements 56 a to 56 d from the road surface 54 b is adjusted to the height that is blocked by the flag 67 of the sign 65 of the corresponding identification code. . Therefore, for example, when the model 3 of ID 4 passes the goal line 54a, only the detection light to the light receiving element 57d corresponding to ID 4 is blocked by the flag 67, and only the light receiving element 57d Outputs a detection signal.
  • the sensitivity of the light receiving elements 57a to 57d is set so that the light receiving elements 57a to 57d do not react to the axis 66 of the marker 65.
  • the transmission unit 58 transmits the detection signals from the light receiving elements 57a to 57d on a radio wave having a predetermined carrier frequency and transmits the signals from the antenna 58a.
  • the carrier frequency used here differs for each of the light receiving elements 57a to 57d.
  • the management unit 59 is used for displaying the detection status of the flag 67 by the light receiving unit 57, setting the transmission conditions from the transmission unit 58, and the like.
  • the reception unit 60 receives only one radio wave of one carrier frequency among the radio waves of various carrier frequencies transmitted from the transmission unit 58 by the reception circuit 60a via the antenna 60b.
  • the carrier frequency received by the receiving circuit 60a needs to match the carrier frequency corresponding to the identification code of the controller 52 to which the receiving unit 60 is attached.
  • the reception unit 60 has a built-in CPU 61.
  • the CPU 61 functions as a processing executing means by repeatedly executing the lap control routine of FIG. ⁇
  • step S11 the CPU 61 first detects in step S11. This routine is terminated if the output signal is not received. If the detection signal has been received, the process proceeds to step S12, and 1 is added to the number of laps stored in a predetermined memory. In the following step S13, the number of laps is output and the current routine ends. The number of laps can be indicated by voice output or numerical display on a monitor or the like. In addition to the number of laps, notification of passing the goal line 54a and, if the number of laps is predetermined, output of the number of remaining laps may be performed in step S13.
  • the reception unit 60 corresponds to an extension unit
  • the lap management device 55 corresponds to an attached device.
  • the receiving unit 60 may be separated from the controller 2 and installed at another position.
  • the reception unit 60 may be stored in the casing of the controller 2.
  • the present invention may be implemented in various forms without being limited to these embodiments.
  • the configurations of the controller and the model can be variously changed.
  • the CPU 31 of the expansion unit 30 or the CPU 61 of the reception unit 60 functions as the processing execution unit.
  • the built-in CPUs of the power controllers 2 and 52 function as the processing execution unit.
  • the function corresponding to the extension unit may be substantially incorporated as a part of the functions of the controllers 2 and 52.
  • the present invention it is determined that the moving object has reached at least the position where the element to be detected is provided using the detection signal, and some processing is performed in association with the detection. By doing so, it is possible to enhance the interest of the game as compared with the conventional example, since information is not transmitted from the moving body. Since the detection signal is sent by radio waves, there is no effect on the configuration of sending signals from the controller to the moving object using infrared rays.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
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Abstract

 ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコントローラ(2)と、コード信号に基づいて駆動制御される移動体(3)とを備えた遠隔操作玩具(1)において、移動体(3)の移動範囲内に設けられ、少なくとも一つの被検出要素(26)を含んだ標識(25)と、移動体(3)に設けられ、被検出要素(26)を検出する検出装置(21)と、検出装置(21)による被検出要素(26)の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて送信する送信装置(22)と、検出信号に基づいて移動体(3)の状態を判別し、その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段(31)とを設ける。

Description

明細書 遠隔操作玩具、 並びにその拡張ユニット、 移動体及び付属装置 技術分野
本発明は、 コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送信して移動体 を制御する遠隔操作玩具に関する。 背景技術
赤外線を利用した遠隔操作玩具として、 複数のコントローラがそれぞれに割り 当てられた I D情報を交換して各コントローラの送信時期を互レ、に重ならないよ う調整し合うことにより、 複数組のコントローラと移動体 (模型) とを同一場所 で同時に使用可能としたものが提供されている。
上述した従来の遠隔操作玩具では、 移動体からコントローラへの信号の伝達は 行われていない。 その理由の一つとしては、 コントローラと移動体との間で赤外 線を利用して双方向に通信を行った場合、 コントローラ及び移動体の送信時期の 周期が延び、 特にコントローラの入力操作に対する移動体の応答性の劣化が懸念 されるためである。 しかしながら、 移動体からコントローラ側に何も情報が得ら れなければコントローラ側では移動体の状態を判断できず、 移動体の状態に応じ た視聴覚効果の発生といった演出を必ずしも的確に行うことはできない。 発明の開示
そこで、 本発明はコントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成 に関して何ら影響を与えることなく、 移動体から情報を発信して遊戯の興趣を高 めることが可能な遠隔操作玩具を提供することを目的とする。
本発明の遠隔操作玩具は、 ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗 せて送信するコントローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体 とを備えた遠隔操作玩具において、 前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のい ずれか一方に設けられ、 少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、 前記移動 体の移動範囲内又は前記移動体のいずれカゝ他方に設けられ、 前記被検出要素を検 出する検出装置と、 前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の 検出信号を電波に乗せて送信する送信装置と、 前記検出信号に基づいて前記移動 体の状態を判別し、 その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段 とを備えることにより、 上述した課題を解決する。
本発明の遠隔操作玩具によれば、 電波を利用して移動体から検出信号を送るよ うにしたので、 コントローラから移動体に向けて送られるコード信号との混信に 配慮する必要がない。 検出装置が標識の被検出要素を検出した場合に、 その検出 に応答して検出信号を電波で送るようにしたので、 少なくとも被検出要素が設け られた位置に移動体が達したことを処理実行手段で判断でき、 その検出と対応付 けて何らかの処理を行うことにより、 移動体からの情報送信が行われない従来例 と比して遊戯の興趣を高めることができる。 被検出要素の検出時に検出信号を送 るだけで足りるので送信装置も簡素ィヒされる。 従って、 送信装置を移動体に搭載 したときには移動体の小型ィ匕に有利であり、 送信装置の消費電力の削減にも効果 がある。 特に送信装置の電源が電池の場合に電池寿命の改善に効果がある。
本発明の好ましい第 1の態様においては、 前記標識が前記移動体の移動範囲内 に、 前記検出装置及び前記送信装置が前記移動体にそれぞれ設けられ、 前記処理 実行手段は、 前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判 別し、 その判別結果に基づいて所定の処理を実行する。
コード信号には移動体に対する動作指示が含まれているのでこれを参照すれば 移動体がどのように動作しているかを判断し、 その動作と検出信号との組み合わ せによって移動体の状態を具体的に判断することができる。 従って、 移動体の状 態に応じた処理の内容も多様化でき、 さらに興趣を高めることができる。
上記第 1の態様においてはさらに次のように遠隔操作玩具が構成されてもよい。 前記移動体の前記移動範囲内の複数の位置の各々に前記標識が設けられ、 各標 識には複数の被検出要素が前記移動範囲内の位置に応じて異なるパターンを形成 するように設けられ、 前記処理実行手段は、 前記標識内における前記被検出要素 のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づレヽて前記移動範囲内におけ る前記移動体の位置を判別し、 その判別した位置に応じて前記処理の内容を変化 させてもよい。 - あるいは、 前記移動範囲内に設けられた複数の構造物の各々に前記標識が設け られ、 各標識には複数の被検出要素が前記構造物の種類に応じて異なるパターン を形成するように設けられ、 前記処理実行手段は、 前記標識内における前記被検 出要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動体が位 置している構造物の種類を判別し、 その判別した構造物の種類に応じて前記処理 の内容を変化させてもよい。
これらの態様によれば、 移動範囲内の位置や構造物に対応付けられた処理を実 現することができるので、 遊戯の興趣をより高めることができる。
前記処理実行手段は、 前記検出信号を受信したときの前記コード信号に基づい て前記被検出要素の検出位置にて前記移動体が所定の動作状態にあるカゝ否かを判 別し、 前記所定の動作状態にあるときに前記所定の処理を実行してもよい。 動作 状態を判別することにより、 例えば移動体が動いているときと停止しているとき とで処理を変える等、 処理の内容に関して移動体の動作状態を反映させて多様な 演出を行うことができる。
前記移動体は軌道上を走行する模型として構成され、 前記標識は前記軌道上又 は前記軌道の側方に設けられてもよレヽ。 前記模型は複数の車両を連結して構成さ れ、 前記コード信号に基づいて前記模型を駆動する駆動ユニットと、 前記検出装 置及び前記送信装置を含む前記検出信号の送信ュニットとが互いに異なる車両に 搭載されてもよい。
前記コントローラから発信される前記コード信号と前記移動体との対応関係が 前記赤外線コード信号に含まれる識別コードによって区別されている場合には、 前記送信装置から発信される検出信号と前記処理実行手段との対応関係を前記検 出信号の周波数で区別することができる。
本発明の好ましい第 2の態様においては、 前記標識が前記移動体に、 前記検出 装置が前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするようにそれぞれ 設けられ、 前記処理実行手段は前記検出信号の受信に応答して、 前記検出装置の 検出範囲の通過に対応付けられた処理を実行してもよレヽ。
この態様によれば、 移動体の移動範囲内の特定領域に検出範囲を合わせておく ことによりその特定領域を移動体が通過したことを検出して、 その通過に対応付 けられた処理を実現できる。 従って、 レースのように特定位置を通過することが 要求される遊戯において特にその興趣を高めることができる。
上記の第 2の態様においては、 前記標識が前記移動体の種類に応じて前記移動 体の互いに異なる位置に設けられ、 前記検出装置は前記標識の位置毎に検出部を 備え、 前記送信装置は前記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力しても よい。 この場合には、 標識の位置を変えることにより負空数種類の移動体の通過 を互いに区別して検出して移動体の種類毎に異なる周波数の検出信号を送信でき る。 従って、 複数種類の移動体が同時に使用されている状況でも本発明が適用で きる。
本発明の遠隔操作玩具においては、 前記所定の処理が聴覚的又は視覚的効果の 発生を含んでもよい。 前記処理実行手段は前記コントローラ又は該コントローラ に装着可能な拡張ユニットに設けられてもよい。 このような態様によれば、 コン トローラ又はその近傍において移動体の状態に応じた音や映像を出力させること ができる。
本発明のさらなる態様によれば、 本発明は以下の遠隔操作玩具、 拡張ユニット、 移動体、 付属装置として構成される。
本発明の他の遠隔操作玩具は、 ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線 に乗せて送信するコントローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移 動体とを備えた遠隔操作玩具において、 前記移動体の移動範囲に設けられ、 少な くとも一つの被検出要素を含んだ標識と、 前記移動体に搭載され、 前記被検出要 素を検出する検出装置と、 前記移動体に搭載され、 前記検出装置による前記被検 出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置と、 前 記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、 その判別 結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段とを備えたものである。
本発明の拡張ュニットは、 ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗 せて送信するコントローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体 と、 前記移動体の移動範囲内に設けられ、 少なくとも一つの被検出要素を含んだ 標識とを備え、 前記移動体には、 前記被検出要素を検出する検出装置と、 前記検 出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発 信する送信装置とが搭載された遠隔操作玩具に適用される拡張ュニットであって、 前記検出信号を受信する受信手段と、 前記コード信号と前記検出信号とに基づい て前記移動体の状態を判別し、 その判別結果に基づいて所定の処理を実行する処 理実行手段と、 を備えたものである。
本発明の移動体は、 ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送 信するコントローラと、 所定の移動範囲に設けられ、 少なくとも一つの被検出要 素を含んだ標識とを備えた遠隔操作玩具に適用され、 前記コード信号に基づいて 駆動制御される遠隔操作玩具用の移動体であって、 前記被検出要素を検出する検 出装置と、 前記移動体に搭載され、 前記検出装置による前記被検出要素の検出に 応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置と、 を備えたものであ る。
本発明のさらに他の遠隔操作玩具は、 ユーザの操作内容に応じたコード信号を 赤外線に乗せて送信するコントローラと、 前記コード信号に基づレ、て駆動制御さ れる移動体とを備えた遠隔操作玩具において、 前記移動体に設けられ、 少なくと も一つの被検出要素を含んだ標識と、 前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を 検出範囲とするように設けられて前記被検出要素を検出する検出装置と、 前記検 出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発 信する送信装置と、 前記検出信号に基づいて前記移動体の状態を判別し、 その判 別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段と、 を備えたものである。 また、 本発明の他の拡張ユニットは、 ユーザの操作内容に応じたコード信号を 赤外線に乗せて送信するコントローラと、 前記コード信号に基づ ヽて駆動制御さ れる移動体と、 前記移動体上に設けられ、 少なくとも一つの被検出要素を含んだ 標識と、 前記被検出要素を検出する検出装置と、 前記検出装置による前記被検出 要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置とを備え、 前記検出装置は前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように 設けられた遠隔操作玩具に適用される拡張ュニットであって、 前記検出信号を受 信する受信手段と、 前記検出信号の受信に応答して、 前記検出装置の検出範囲の 通過に対応付けられた所定の処理を実行する処理実行手段とを備えたものである。 なお、 上記の拡張ュニットはコントローラに対して装着可能としてもよい。 本発明の付属装置は、 ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて 発信するコントローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを 備えた遠隔操作玩具に適用される付属装置であって、 前記移動体の移動範囲の少 なくとも一部を検出範囲とするように設けられ、 前記移動体毎に互いに異なる位 置に設けられた複数の標識内の被検出要素をそれぞれ検出する複数の検出部を備 えた検出装置と、 前記複数の検出部による前記被検出要素の検出に応答して所定 の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置であって、 前記検出部毎に周波数を 変えて前記検出信号を出力する送信装置とを備えたものである。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の第 1の実施形態に係る遠隔操作玩具の模型側の構成を示す 図を示す図;
第 2図は、 第 1の実施形態に係る遠隔操作玩具のコントローラ側の構成を示す 図;
第 3 A図は、 レール上の標識と構造物との配置の一例を示す図;第 3 B図は、 標識の検出信号のパターンを示す図;
第 4図は、 第 1の実施形態において実行される音声出力制御ルーチンを示すフ 口 ' ~"チヤ1 "-"卜 ;
第 5図は、 本発明の第 2の実施形態に係る遠隔操作玩具の概略構成を示す図; 第 6 A図及び第 6 B図は、 第 2の実施形態の特徴部分を示す図;そして、 第 7図は、 第 2の実施形態において実行されるラップ制御ルーチンを示すフ口 一チヤ一トである。 発明を実施するための最良の形態
(第 1の実施形態)
第 1図、 第 2図、 第 3 A図、 及び第 3 B図は本発明の第 1の実施形態に係る遠 隔操作玩具を示している。 この遠隔操作玩具 1は、 第 2図のコントローラ 2から 赤外線を利用して送られるコード信号に基づいて、 移動体としての電車の模型 3 をレール 4上で走行させるものである。 なお、 第 2図では 4台のコントローラ 2 A〜 2 Dが描かれているが、 いずれのコントローラ 2 A〜 2 Dの構成も同じであ り、 これらを区別する必要がないときはコントローラを参照符号 2で代表する。 コントローラ 2は C P U 5を備えている。 C P U 5は入力装置 6に対するユー ザの操作に応じた駆動制御情報を生成し、 その駆動制御情報とコントローラ 2 A 〜 2 Dのそれぞれに一義的に割り当てられた識別コード ( I D) 'とを含む制御信 号 (コード信号) を発光回路 7に出力する。 識別コードは例えば 1〜4のいずれ かであり、 駆動制御情報は模型 3の走行方向及ぴ走行速度の指令値を含む。 一つ のコントローラ 2により複数の模型 3を選択的に制御できる場合には、 いずれの 模型 3を制御対象とするかを指定する模型選択情報が駆動制御情報に付加される ことがある。 発光回路 7は C P U 5から渡されたコード信号を所定のキャリア周 波数の赤外線に乗せて送信する。 赤外線のキヤリァ周波数は全てのコントローラ 2 A〜 2 Dで同一である。 コントローラ 2 A〜 2 Dからのコード信号の混信を防 ぐため、 各コントローラ 2にはコード信号を受信する受光回路 8が設けられてい る。 各コントローラ 2のコード信号の送信時期は所定の周期 (例えば 2 0 0ミリ 秒) 内で互いに重ならないように識別コードに対応付けて予め割り当てられてい る。 C P U 5は受光回路 8が受信したコ一ド信号に含まれる識別コードを参照し て自己の送信時期を特定し、 その特定された時期に発光回路 7からコード信号を 出力させる。 コントローラ 2にはコード信号を有線で出力するための出力端子部 9が設けられている。 第 2図のコントローラ 2以外の構成については後述する。 第 1図に示すように、 模型 3は互いに連結された複数の車両 3 a、 3 b、 3 c …を備えている。 先頭の車両 3 aにはコントローラ 2からのコード信号に基づい て模型 3を駆動する駆動ュニット 1 0が搭載されている。 駆動ュニット 1 0は、 コントローラ 2から発信されるコード信号を受信する受光回路 1 1、 車輪 1 2を 駆動する駆動装置 1 3、 受光回路 1 1が受信したコード信号に基づいて駆動装置 1 3の動作を制御する駆動制御装置 1 4、 電源電池 1 5等を含んでいる。 駆動装 置 1 3は動力源としてのモータを含む。 駆動制御装置 1 4は受光回路 1 1から受 け取ったコード信号に含まれる識別コードを判別し、 その識別コードが自己に割 り当てられている識別コードと一致するときにそのコード信号に含まれている駆 動制御情報に対応した方向及び速度で駆動装置 1 3を動作させる。 模型 3に割り 当てられる識別コードはコントローラ 2に対して割り当て可能な識別コードのい ずれか一つと一致する。
二番目の車両 3 bには検出信号の送信ュニット 2 0が搭載されている。 送信ュ ニット 2 0は、 車両 3 bの下面に取り付けられた検出装置 2 1、 送信装置 (送信 回路) 2 2、 電源電池 2 3等を含んでいる。 検出装置 2 1は、 レール 4に設けら れた標識 2 5の被検出要素 2 6を検出して所定の検出信号 (オン信号) を出力す る。 このような検出装置 2 1としては、 マイクロスィッチ、 フォトスィッチ等の 各種のセンサを使用することができる。 検出装置 2 1としてマイクロスィッチを 使用する場合、 被検出要素 2 6としてはマイクロスイッチと接触可能な凸部を設 ける とができる。 検出装置 2 1として反射型のフォトスィッチを使用する場合、 被検出要素 2 6としてはフォトスィツチからの光に対する反射率を高めた反射層 を設けることができる。 その他にも、 検出装置 2 1と被検出要素 2 6との組み合 わせは適宜に選択してよい。 送信装置 2 2は検出装置 2 1からの検出信号を所定 のキャリア周波数の電波に乗せてアンテナ 2 2 aから送信する。 ここで使用され るキャリア周波数は模型 3に割り当てられている識別コード毎に異なる。
第 3 A図に示すように、 レール 4上又はその側方には、 例えば駅 2 7 A、 踏切 2 7 B等の構造物が設置可能とされる。 以下では、 構造物を参照符号 2 7で代表 することがある。 標識 2 5の被検出要素 (第 3図のハッチング部分) 2 6は構造 物 2 7の種類に応じて異なるパターンを形成するように設けられている。 パター ンは被検出要素 2 6の長さ及び個数を適宜に組み合わせて構成される。 例えば、 第 3 A図において駅 2 7 Aの標識 2 5は 2つの短い被検出要素 2 6と、 1つの長 い被検出要素 2 6とを並べて構成されている。 模型 3が駅 2 7に達するときは検 出装置 2 1が被検出要素 2 6を順次検出することにより、 第 3 B図に示したパタ ーンの検出信号が送信ユニット 2 0から送信されることになる。 被検出要素 2 6 の検出時がオンである。 なお、 検出信号のパターンにおけるオン状態の継続時間 は模型 3の速度に応じて異なる。 構造物 2 7の両側にパターンを反転させて標識 2 5を設けているのは、 模型 3がいずれの方向から構造物 2 7に接近しても同一 構造物 2 7に対して送信ュニット 2 0から同一パターンの検出信号を出力させる ためである。
第 2図に示すように、 コントローラ 2の出力端子部 9は拡張ュニット 3 0と有 線接続可能である。 拡張ュニット 3 0は、 C P U 3 1と、 模型 3から送信される 検出信号をアンテナ 3 2 aを介して受信する受信回路 3 2と、 音声発生回路 3 3 とを備えている。 拡張ュニット 3 0の機能は後述する。 拡張ュニット 3 0はコン トローラ 2から分離されて設置されてもよいし、 コントローラ 2に対して着脱可 能に設けられてもよい。 さらに、 コントローラ 2の筐体内に拡張ユニット 3 0が 内蔵されてもよい。
出力端子部 9からのコード信号は C P U 3 1に供給されるとともに、 拡張ュニ ット 3 0を通過してブースター信号ミキサー 3 5にも供給される。 ブースタ一信 号ミキサー 3 5は各コントローラ 2の出力端子部 9から出力されたコード信号を 混合して複数のブースター 3 6に分配する。 ブースター 3 6はミキサー 3 5から 送られたコード信号を増幅した上で、 コントローラ 2の発光回路 7と同様に所定 のキヤリァ周波数の赤外線に乗せて送信する。 ブースター 3 6はレール 4が設置 された領域の各所に分散して設置されている。 このようなブースター 3 6が使用 されることにより、 レール 4の設置領域をコントローラ 2の送信範囲を越えて拡 大させることができる。
次に拡張ュニット 3 0の機能を説明する。 拡張ュニット 3 0の受信回路 3 2は、 模型 3の送信ュニット 2 0から送信される各種のキャリア周波数の電波のうち、 出力端子部 9を介して接続されたコントローラ 2の識別コードに対応するキヤリ ァ周波数の電波のみを受信する。 C P U 3 1は受信回路 3 2から検出信号を受け 取ると、 その検出信号とコントローラ 2から出力端子部 9を介して取得したコ一 ド信号とに基づレ、て模型 3の状態を判別し、 その判別結果に応じた発音指令を音 声発生回路 3 3に対して出力する。 音声発生回路 3 3は種々の効果音をそのメモ リ上に保持しており、 C P U 3 1から指定された効果音をスピーカ 3 4から出力 させる。
拡張ュニット 3 0の上記の機能は C P U 3 1が第 4図に示した音声出力制御ル 一チンを繰り返し実行することにより実現される。 この音声制御ルーチンを実行 することにより、 C P U 3 1は処理実行手段として機能する。 第 4図の音声制御ルーチンにおいて、 C P U 3 1はまずステップ S 1で受信回 路 3 2が検出信号を受信した力否力判別し、 受信していなければ今回のルーチン を終える。 検出信号を受信しているときはステップ S 2へ進んで受信回路 3 2か ら検出信号を取得して所定の受信用メモリ (不図示) に保存する。 続くステップ S 3では検出終了力否かを判別し、 終了でないときはステップ S '2へ戻って検出 信号の取得を続ける。 上記のように、 標識 2 5には複数の被検出要素 1 6がパタ ーンィ匕されて形成されているので、 検出信号を受信した場合には続けて次の被検 出要素 1 6に対応する検出信号が送信される可能性がある。 従って、 ステップ S 2、 S 3において例えば一定の時間継続して検出信号の有無を監視し、 検出信号 の変化がなくなったと判断したときにステップ S 3で検出終了と判断すればよレ、。 検出終了を受けてステップ S 4に進み、 出力端子部 9から送られるコード信号か ら駆動制御情報を取得する。 そして、 ステップ S 5では駆動制御情報と検出信号 とに基づいて模型 3の状態を判別する。 例えば、 第 3 B図に示したパターンを描 くように検出信号が送られた場合、 駆動制御情報から模型 3の走行速度を取得し て検出信号のオン時間を長さに変換し、 検出信号のパターンに対応する標識 2 5 の被検出要素 2 6のパターンを判別する。 そして、 標識 2 5のパターンから模型 3が駅 2 7 Aに達した状態であることが判別できる。 あるいは、 駅 2 7 Aに対応 した標識 2 5の検出と並行して、 走行速度の低下や模型 3の停止を指示する駆動 制御情報が得られた場合には駅 2 7 Aに模型 3が停止する状態と判別することが できる。
このようにして模型 3の状態を判別した後にステップ S 6へ進み、 判別した状 態に対応した音声の出力を音声発生回路 3 3に指示してルーチンを終える。 音声 発生回路 3 3のメモリに効果音として駅名や各種の注意喚起のアナウンス音を保 存しておけば、 駅 2 7 Aへの模型 3の接近や停止に対応した適切な音声をスピー 力 3 4から出力させることができる。 踏切 2 7 Bへの接近を検出した場合には駅 2 7 Aへの接近時とは異なる効果音 (例えば踏み切り警報音、 警笛音) を出力さ せる。 このように模型 3の状態に応じて適宜処理の内容が変更される。
なお、 以上のルーチンでは標識 2 5の検出に対応して効果音を発生させたが、 拡張ュニット 3 0においては検出信号のみに基づいて模型 3の状態を判別して効 果音を発生させ、 あるいは駆動制御情報のみに基づいて効果音を発生させること も可能である。 前者の例としては検出信号のパターンの長短の比率から標識 2 5 の種類を特定して構造物 2 7の通過や停止に対応した効果音を発生させる制御が 考えられる。 後者の例としては、 模型 3の発信や停止を駆動制御情報から判別し て検出信号の有無に拘わりなく発信音や停止音を発生させる例が考えられる。 拡 張ユニット 3 0は、 音声出力による聴覚的効果の発生に代え、 又は追加して、 模 型 3の状態に対応した映像出力ゃランプ類の点滅等の視覚的効果を発生させても よレ、。 標識 2 5は構造物 2 7のない場所であっても、 例えば特定の意味がある箇 所に設けられてもよい。 構造物の種類は様々な観点から定めてよい。 例えば駅に 関して駅名毎に別の標識 2 5を付すことにより、 駅名毎に構造物の種類が異なる ものとして扱ってもよい。 標識 2 5はレール 4上に限らず、 検出装置 2 1が対応 可能であればレール 4の側方にあってもよい。
(第 2の実施形態)
第 5図、 第 6 A図、 及び第 6 B図は本発明の第 2の実施形態に係る遠隔操作玩 具を示している。 この遠隔操作玩具 5 1は、 コントローラ 5 2 A〜5 2 Dのそれ ぞれから赤外線を利用して送られるコード信号に基づいて移動体としての自動車 の模型 5 3 A〜5 3 Dをコース 5 4上で走行させてレースを行えるようにしたも のである。 なお、 コントローラ 5 2 A〜 5 2 Dの構成は互いに等しく、 これらを 区別する必要がないときはコントローラを参照符号 5 2で代表する。 同様に、 模 型 5 3 A〜 5 3 Dの構成は互いに等しく、 これらを区別する必要がないときは模 型を参照符号 5 3で代表する。 コントローラ 5 2からのコード信号の送信時期は 第 1の実施形態と同様に識別コードを利用して行われており、 その説明は省略す る。 なお、 識別コード (I D) には 1〜4の 4つの整数が使用されるものとする。 この実施形態の遠隔操作玩具 5 1の特徴は、 ラップ管理装置 5 5を利用して、 各コントローラ 5 2に取り付けられた受信ュニット 6 0上で模型 5 3のラップ数 (周回数) を確認可能とした点にある。 以下その特徴部分を説明する。
ラップ管理装置 5 5は、 ゴールライン 5 4 aの両端に配置された一対の発光ュ ニット 5 6及ぴ 5 7と、 受光ュニット 5 7に接続された送信ュニット 5 8と、 送 信ュニット 5 8に接続された管理ュニット 5 9とを備えている。 第 6 A図に示し たように模型 3には標識 6 5が着脱自在に取り付けられる。 標識 6 5は軸 6 6と その軸 6 6の上端に取り付けられた被検出要素としての旗 6 7とを備えている。 コース 5 4の路面 5 4 b力 らの旗 6 7の高さは模型 3に割り当てられた識別コ一 ドに応じて異なっている。
第 6 B図に示すように、 発光ユニット 5 6には識別コード 1〜4に対応した 4 つの発光素子 5 6 a〜5 6 dが高さを変えて設けられ、 受光ュニット 5 7には識 別コード 1〜4に対応した 4つの受光素子 5 7 a〜5 7 dが高さを変えて設けら れている。 発光素子 5 6 a〜5 6 dは所定の検出光をゴールライン 5 4 aに沿つ て水平に射出する。 受光素子 5 7 a〜5 7 dはその検出光を受光し、 検出光が遮 られることによって所定の検出信号を送信ュニット 5 8に出力する。 発光素子 5 6 a〜5 6 dのそれぞれから射出される検出光の路面 5 4 bからの高さは、 対応 する識別コードの標識 6 5の旗 6 7によって遮られる高さに調整されている。 従 つて、 例えば I D 4の模型 3がゴールライン 5 4 aを通過した場合には I D 4に 対応した受光素子 5 7 dへの検出光のみが旗 6 7で遮られて受光素子 5 7 dのみ が検出信号を出力する。 なお、 標識 6 5の軸 6 6には受光素子 5 7 a〜5 7 dが 反応しないように受光素子 5 7 a〜5 7 dの感度が設定されている。
送信ュニット 5 8は受光素子 5 7 a〜5 7 dからの検出信号を所定のキャリア 周波数の電波に乗せてアンテナ 5 8 aから送信する。 ここで使用されるキャリア 周波数は受光素子 5 7 a〜5 7 d毎に異なっている。 なお、 管理ュニット 5 9は 受光ュ二ット 5 7による旗 6 7の検出状況の表示や送信ュニット 5 8からの送信 条件の設定等を行うためのものである。
受信ュニット 6 0は、 送信ュニット 5 8から送信される各種のキャリア周波数 の電波のうちいずれか一つのキャリア周波数の電波のみをアンテナ 6 0 bを介し て受信回路 6 0 aにより受信する。 受信回路 6 0 aが受信するキャリア周波数は 受信ュニット 6 0が取り付けられるコントローラ 5 2の識別コードに対応したキ ャリア周波数と一致させる必要がある。 受信ュニット 6 0は C P U 6 1を内蔵す る。 C P U 6 1は第 7図のラップ制御ルーチンを繰り返し実行することにより、 処理実行手段として機能する。 ·
第 7図のラップ制御ルーチンにおいて、 C P U 6 1はまずステップ S 1 1で検 出信号を受信した力否力,別し、 受信していなければ今回のルーチンを終える。 検出信号を受信しているときはステップ S 1 2へ進み、 所定のメモリ上に保存し ているラップ数に 1を加算する。 続くステップ S 1 3でラップ数を出力して今回 のルーチンを終える。 ラップ数は音声出力又はモニタ等への数値表示によって行 うことができる。 ラップ数以外にも、 ゴールライン 5 4 aを通過したことの通知、 周回数が予め定められている場合には残り周回数の出力等をステップ S 1 3で行 つてもよい。
なお、 本実施形態においては受信ュニット 6 0が拡張ュニットに、 ラップ管理 装置 5 5が付属装置にそれぞれ相当する。 受信ュニット 6 0はコントローラ 2か ら分離されて別の位置に設置されてもよい。 コントローラ 2の筐体内に受信ュニ ット 6 0を^蔵可能としてもよレ、。
上述した各実施形態は本発明の例示であり、 本発明はこれらの実施形態に限定 されることなく種々の形態で実施してよい。 例えば、 コントローラや模型の構成 は種々変更可能である。 以上の各実施形態では拡張ュニット 3 0の C P U 3 1、 又は受信ュニット 6 0の C P U 6 1がそれぞれ処理実行手段として機能している 力 コントローラ 2、 5 2の内蔵 C P Uを処理実行手段として機能させることに より、 拡張ユニットに相当する機能を実質的にコントローラ 2、 5 2の一部の機 能として取り込んでもよい。
以上説明したように、 本発明によれば、 検出信号を利用して少なくとも被検出 要素が設けられた位置に移動体が達したことを判断し、 その検出と対応付けて何 らかの処理を行うことにより、 移動体からの情報送信が行われなレ、従来例と比し て遊戯の興趣を高めることができる。 し力も、 検出信号は電波にて送るようにし たので、 コントローラから移動体に赤外線を利用して信号を送る構成に関して何 ら影響を与えることがない。

Claims

請求の範囲
1 . ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコント口 ーラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作玩 具において、
前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれか一方に設けられ、 少なくと も一つの被検出要素を含んだ標識と、
前記移動体の移動範囲内又は前記移動体のいずれカゝ他方に設けられ、 前記被検 出要素を検出する検出装置と、
前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に 乗せて送信する送信装置と、
前記検出信号に基づいて前記移動体の状態を判別し、 その判別結果に基づいて 所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた遠隔操作玩具。
2. 前記標識が前記移動体の移動範囲内に、 前記検出装置及び前記送信装置が 前記移動体にそれぞれ設けられ、 前記処理実行手段は、 前記コード信号と前記検 出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、 その判別結果に基づいて所定の 処理を実行する請求の範囲 1に記載の遠隔操作玩具。
3 . 前記移動範囲内の複数の位置の各々に前記標識が設けられ、
各標識には複数の被検出要素が前記移動範囲内の位置に応じて異なるパターンを 形成するように設けられ、 前記処理実行手段は、 前記標識内における前記被検出 要素のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動範囲内に おける前記移動体の位置を判別し、 その判別した位置に応じて前記処理の内容を 変化させる請求の範囲 2に記載の遠隔操作玩具。
4 . 前記移動範囲内に設けられた複数の構造物の各々に前記標識が設けられ、 各標識には複数の被検出要素が前記構造物の種類に応じて異なるパターンを形成 するように設けられ、 前記処理実行手段は、 前記標識内における前記被検出要素 のパターンに対応した前記検出信号のパターンに基づいて前記移動体が位置して いる構造物の種類を判別し、 その判別した構造物の種類に応じて前記処理の内容 を変化させる請求の範囲 2に記載の遠隔操作玩具。
5 . 前記処理実行手段は、 前記検出信号を受信したときの前記コード信号に基 づいて前記被検出要素の検出位置にて前記移動体が所定の動作状態にあるカゝ否か を判別し、 前記所定の動作状態にあるときに前記所定の処理を実行する請求の範 囲 3又は 4に記載の遠隔操作玩具。
6 . 前記移動体は軌道上を走行する模型として構成され、 前記標識は前記軌道 上又は前記軌道の側方に設けられている請求の範囲 2〜 5のいずれか 1項に記載 の遠隔操作玩具。
7 . 前記模型は複数の車両を連結して構成され、 前記コード信号に基づいて前 記模型を駆動する駆動ユニットと、 前記検出装置及び前記送信装置を含む前記検 出信号の送信ュニットとが互いに異なる車両に搭載されている請求の範囲 6に記 載の遠隔操作玩具。
8 . 前記コントローラから発信される前記コード信号と前記移動体との対応関 係が前記コード信号に含まれる識別コードによって区別され、 前記送信装置から 発信される検出信号と前記処理実行手段との対応関係が前記検出信号の周波数で 区別されている請求の範囲 2〜 7のいずれか 1項に記載の遠隔操作玩具。 9 . 前記標識が前記移動体に、 前記検出装置が前記移動体の移動範囲の少なく とも一部を検出範囲とするようにそれぞれ設けられ、 前記処理実行手段は前記検 出信号の受信に応答して、 前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けられた処理 を実行する請求の範囲 1に記載の遠隔操作玩具。
1 0 . 前記標識が前記移動体の種類に応じて前記移動体の互いに異なる位置に 設けられ、 前記検出装置は前記標識の位置毎に検出部を備え、 前記送信装置は前 記検出部毎に周波数を変えて前記検出信号を出力する請求の範囲 9に記載の遠隔 操作玩具。 1 1 . 前記所定の処理が聴覚的又は視覚的効果の発生を含む請求の範囲 1〜 1 0のいずれか 1項に記載の遠隔操作玩具。
1 2. 前記処理実行手段が前記コントローラ又は該コントローラに装着可能な 拡張ュニットに設けられている請求の範囲 1〜 1 1のいずれか 1項に記載の遠隔 操作玩具。 1 3 . 前記送信装置の電源が電池である請求の範囲 1〜 1 2の 、ずれか 1項に 記載の遠隔操作玩具。
1 4. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコント ローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作 玩具において、
前記移動体の移動範囲に設けられ、 少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識 と、
前記移動体に搭載され、 前記被検出要素を検出する検出装置と、
前記移動体に搭載され、 前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して 所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置と、
前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、 その 判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた遠隔操作玩具。
1 5. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコント ローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体と、 前記移動体の移 動範囲内に設けられ、 少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識とを備え、 前記 移動体には、 前記被検出要素を検出する検出装置と、 前記検出装置による前記被 検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置とが 搭載された遠隔操作玩具に適用される拡張ュニットであって、
前記検出信号を受信する受信手段と、
前記コード信号と前記検出信号とに基づいて前記移動体の状態を判別し、 その 判別結果に基づいて所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた遠隔操作玩具の拡張ュニット。
1 6 . ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコント ローラと、 所定の移動範囲に設けられ、 少なくとも一つの被検出要素を含んだ標 識とを備えた遠隔操作玩具に適用され、 前記コード信号に基づいて駆動制御され る遠隔操作玩具用の移動体であって、
前記被検出要素を検出する検出装置と、
前記移動体に搭載され、 前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して 所定の検出信号を電波に乗せて発信する送信装置と、
を備えた遠隔操作玩具用の移動体。
1 7. ユーザの操作内容に応じたコ一ド信号を赤外線に乗せて送信するコント ローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作 玩具において、
前記移動体に設けられ、 少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、 前記移動体の移動範囲内に設けられ、 前記被検出要素を検出する検出装置と、 前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電波に 乗せて発信する送信装置と、
前記検出信号に基づいて前記移動体の状態を判別し、 その判別結果に基づいて 所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた遠隔操作玩具。
1 8 . ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコント ローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体と、 前記移動体上に 設けられ、 少なくとも一つの被検出要素を含んだ標識と、 前記被検出要素を検出 する検出装置と、 前記検出装置による前記被検出要素の検出に応答して所定の検 出信号を電波に乗せて発信する送信装置とを備え、 前記検出装置は前記移動体の 移動範囲の少なくとも一部を検出範囲とするように設けられた遠隔操作玩具に適 用される拡張ュニットであって、
前記検出信号を受信する受信手段と、
前記検出信号の受信に応答して、 前記検出装置の検出範囲の通過に対応付けら れた所定の処理を実行する処理実行手段と、
を備えた遠隔操作玩具の拡張ュニット。
1 9 . 前記コントローラに対して装着可能とされた請求の範囲 1 5又は 1 8に 記載の拡張ュニット。
2 0. ユーザの操作内容に応じたコード信号を赤外線に乗せて送信するコント ローラと、 前記コード信号に基づいて駆動制御される移動体とを備えた遠隔操作 玩具に適用される付属装置であって、
前記移動体の移動範囲の少なくとも一部を検出版とするように設けられ、 前記 移動体毎に互いに異なる位置に設けられた複数の標識内の被検出要素をそれぞれ 検出する複数の検出部を備えた検出装置と、
前記複数の検出部による前記被検出要素の検出に応答して所定の検出信号を電 波に乗せて発信する送信装置であって、 前記検出部毎に周波数を変えて前記検出 信号を出力する送信装置と、
を備えた遠隔操作玩具用の付属装置。
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