JP2879013B2 - Remote control device - Google Patents
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばゴルフ場で
使用される電動式ゴルフカートあるいは乗用カート等を
遠隔操作する遠隔制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control device for remotely controlling, for example, an electric golf cart or a riding cart used in a golf course.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えばゴルフ場で使用される電動
式ゴルフカートあるいは乗用カート等を遠隔操作する遠
隔制御装置(リモコン装置)としては、無免許で使用可
能な微弱電波を無線コントロールに使用したものが知ら
れている。リモコンの操作により、カートは無人でも発
進、停止等の制御が行なえ、ゴルフ場のコース内を移動
する。ゴルフ場コース内を移動するカートのプレーヤに
対する安全装置として、以前から超音波センサがカート
前方に設置されているが、センス範囲が狭く、また草木
等による誤検出等の問題があることから、電波による近
接センサを併用することが考えられている。特にエンジ
ン駆動の乗用式カートの場合、制動能力の点で10m以
上からキャディやゴルフプレーヤの接近を検出可能な近
接センサは、安全性確保の面から是非とも装備すべきも
のと考えられている。このような近接センサを装備する
ことにより、人の接近で走行速度を減速し、更に接近し
た場合、緩やかに安全な距離で停止させる制御が可能と
なる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a remote control device (remote control device) for remotely controlling an electric golf cart or a riding cart used at a golf course, for example, a weak radio wave which can be used without a license is used for wireless control. Things are known. By operating the remote controller, the cart can be controlled to start and stop even if it is unattended, and move in the course of the golf course. An ultrasonic sensor has been installed in front of the cart as a safety device for the cart player moving on the golf course, but the sensing range is narrow, and there are problems such as erroneous detection due to plants and the like. It has been considered to use a proximity sensor together. In particular, in the case of an engine-driven riding cart, it is considered that a proximity sensor capable of detecting approach of a caddy or a golf player from 10 m or more in terms of braking capability should be provided by all means from the viewpoint of ensuring safety. By providing such a proximity sensor, it is possible to control the traveling speed to be reduced by the approach of a person, and to stop gently at a safe distance when the approach is further made.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
無線式近接センサは、無変調キャリアの間欠送信という
単純なものであり、このためカート制御部やセンサなど
から発生する高調波等による妨害波や外来電波などで誤
動作を生じやすく、充分な信頼性が得られないという問
題があった。また、ゴルフプレーヤやキャディは、ゴル
フカートのリモコン送信装置に加えて無線式近接センサ
の発信装置を携行しなくてはならず、プレイの快適性が
損なわれるという問題もある。However, the conventional wireless proximity sensor is a simple type of intermittent transmission of an unmodulated carrier. Therefore, an interference wave caused by a harmonic generated from a cart control unit or a sensor or the like is difficult. There is a problem that a malfunction is easily caused by an external radio wave or the like, and sufficient reliability cannot be obtained. In addition, the golf player or caddy must carry a transmitting device of a wireless proximity sensor in addition to the remote control transmitting device of the golf cart, and there is a problem that the comfort of playing is impaired.
【0004】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、リモコン送信装置と近接センサ発信器を一
体化でき、携行が容易であると共にバッテリ等の装置の
保守管理等の負担を軽減し得る遠隔制御装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can integrate a remote control transmission device and a proximity sensor transmitter, thereby being easy to carry and reducing the burden of maintenance management of devices such as a battery. It is an object of the present invention to provide a remote control device capable of performing such operations.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔制御装
置は、コード信号を発生するエンコーダと、電源スイッ
チがONとなっている間、上記エンコーダを作動させて
特定のコード信号を発生させるコード発生手段と、この
コード発生手段により上記エンコーダから出力されるコ
ード信号で近接センサ用送信電波を変調して発信する手
段と、リモコン送信スイッチと、このリモコン送信スイ
ッチの操作に応じて所定時間上記エンコーダを作動させ
てリモコン用コード信号を発生する手段と、上記エンコ
ーダから出力されるコード信号によりリモコン用送信電
波を変調して発信する手段と、上記リモコン送信スイッ
チの操作に応じて上記エンコーダが作動している間、上
記コード発生手段から上記エンコーダへの入力を禁止す
る手段とを具備したことを特徴とする。A remote control device according to the present invention comprises an encoder for generating a code signal and a code for operating the encoder to generate a specific code signal while a power switch is ON. Generating means, means for modulating and transmitting a proximity sensor transmission radio wave with a code signal output from the encoder by the code generation means, a remote control transmission switch, and the encoder for a predetermined time in accordance with operation of the remote control transmission switch , A means for generating a remote control code signal, a means for modulating and transmitting a remote control transmission radio wave by a code signal output from the encoder, and the encoder operating in response to operation of the remote control transmission switch. Means for inhibiting input from the code generation means to the encoder while the It is characterized in.
【0006】上記のように近接センサの送信電波を特定
のコード信号で変調して発信することにより、受信側で
当該電波の誤検出を防止することができる。また、コー
ド信号を生成するエンコーダは、リモコン装置のものを
利用できるのでコストの低下を図ることができる。ま
た、リモコン送信装置と近接センサ発信器の一体化を可
能とし、携行が容易であると共に、バッテリ等の装置の
保守管理の負担を軽減することができる。As described above, by modulating the transmission radio wave of the proximity sensor with a specific code signal and transmitting it, it is possible to prevent the reception side from erroneously detecting the radio wave. Further, since the encoder for generating the code signal can use a remote control device, the cost can be reduced. In addition, the remote control transmission device and the proximity sensor transmitter can be integrated, so that the device can be easily carried and the burden of maintenance management of devices such as a battery can be reduced.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係
るリモコン送信装置の構成を示すブロック図である。図
1において、1はバッテリ充電端子で、ダイオード2を
順方向に介して充電式バッテリ3に接続される。このバ
ッテリ3の端子電圧は、電源スイッチ4を介して電圧レ
ギュレータ6に供給される。この電圧レギュレータ6の
入力端と接地間には、抵抗R0 を介してLED5が設け
られる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a remote control transmission device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a battery charging terminal, which is connected to a rechargeable battery 3 via a diode 2 in a forward direction. The terminal voltage of the battery 3 is supplied to the voltage regulator 6 via the power switch 4. The LED 5 is provided between the input terminal of the voltage regulator 6 and the ground via a resistor R0.
【0008】そして、電圧レギュレータ6の出力電圧
は、リモコン送信スイッチ7を介して詳細を後述するコ
ード発生部8の入力端子I1 に供給される。このコード
発生部8は、詳細を後述するように入力端子I1 ,I2
、出力端子O1 ,O2 ,O3 を備えている。また、電
圧レギュレータ6の出力電圧は、コード発生部8の入力
端子I2 に供給されると共に、例えばNPN型トランジ
スタからなるトランジスタスイッチ9を介して近接セン
サ用VCXO(電圧制御水晶発振器)10に供給され
る。すなわち、上記トランジスタスイッチ9は、コレク
タに電圧レギュレータ6の出力電圧が供給されると共
に、ベースにコード発生部8の出力端子O1 の出力信号
が入力され、そのエミッタ出力が例えば75MHzの水
晶発振子11を備えた近接センサ用VCXO10に入力
される。この近接センサ用VCXO10には、コード発
生部8の出力端子O2 から出力される信号が入力され
る。上記近接センサ用VCXO10は、例えば75MH
zの水晶発振子11の4倍のオーバートンの300MH
zの高周波信号を発生するもので、その出力信号は例え
ばプリント基板のパターンで形成されたループアンテナ
12より近接センサの電波として外部に放射される。The output voltage of the voltage regulator 6 is supplied to an input terminal I 1 of a code generator 8, which will be described in detail later, via a remote control transmission switch 7. The code generator 8 has input terminals I1 and I2, as will be described in detail later.
And output terminals O1, O2 and O3. The output voltage of the voltage regulator 6 is supplied to an input terminal I2 of the code generator 8 and also to a VCXO (voltage controlled crystal oscillator) 10 for a proximity sensor via a transistor switch 9 composed of, for example, an NPN transistor. You. That is, in the transistor switch 9, the output voltage of the voltage regulator 6 is supplied to the collector, the output signal of the output terminal O1 of the code generator 8 is input to the base, and the emitter output of the transistor switch 9 is, for example, 75 MHz. Is input to the proximity sensor VCXO 10 having The signal output from the output terminal O2 of the code generator 8 is input to the VCXO 10 for the proximity sensor. The proximity sensor VCXO 10 is, for example, 75 MHz.
300MHz of overton which is 4 times that of the quartz oscillator 11 of z
A high frequency signal of z is generated, and the output signal is radiated to the outside as a radio wave of a proximity sensor from a loop antenna 12 formed of, for example, a pattern of a printed circuit board.
【0009】また、上記コード発生部8の出力端子O2
から出力される信号は、例えば13.56MHzの水晶
発振子14を備えたリモコン用VCXO(電圧制御水晶
発振器)13に入力される。このリモコン用VCXO1
3から出力される13.56MHzの信号は、送信出力
アンプ15に入力され、3逓倍されて40.68MHz
の高周波信号となる。この送信出力アンプ15の出力信
号は、送信出力アンプ15を介してバーアンテナ16よ
り外部に放射される。上記リモコン用VCXO13及び
送信出力アンプ15には、電圧レギュレータ6の出力電
圧がリモコン送信スイッチ7及びトランジスタスイッチ
17を介して供給される。このトランジスタスイッチ1
7は、例えばNPN型トランジスタにより構成され、コ
レクタに電圧レギュレータ6からリモコン送信スイッチ
7を介して供給される電圧が入力され、ベースにコード
発生部8の出力端子O3 から出力される信号が入力され
る。そして、トランジスタスイッチ17のエミッタ出力
電圧がリモコン用VCXO13及び送信出力アンプ15
に供給される。The output terminal O2 of the code generator 8
Is input to a remote control VCXO (voltage controlled crystal oscillator) 13 including a 13.56 MHz crystal oscillator 14, for example. This remote control VCXO1
13. The 13.56 MHz signal output from 3 is input to the transmission output amplifier 15 and is multiplied by 3 to 40.68 MHz.
High frequency signal. The output signal of the transmission output amplifier 15 is radiated outside from the bar antenna 16 via the transmission output amplifier 15. The output voltage of the voltage regulator 6 is supplied to the remote control VCXO 13 and the transmission output amplifier 15 via the remote control transmission switch 7 and the transistor switch 17. This transistor switch 1
Reference numeral 7 denotes, for example, an NPN-type transistor. The voltage supplied from the voltage regulator 6 via the remote control transmission switch 7 is input to the collector, and the signal output from the output terminal O3 of the code generator 8 is input to the base. You. The emitter output voltage of the transistor switch 17 is controlled by the VCXO 13 for remote control and the transmission output amplifier 15.
Supplied to
【0010】また、上記コード発生部8の出力端子O3
から出力される信号は、電子ブザー駆動回路18へ送ら
れ、この電子ブザー駆動回路18により電子ブザー19
が駆動される。すなわち、この電子ブザー19により、
リモコン送信の実行を操作者に認知させるようにしてい
る。The output terminal O3 of the code generator 8
The signal output from the electronic buzzer driving circuit 18 is sent to the electronic buzzer driving circuit
Is driven. That is, the electronic buzzer 19
The operator is made aware of the execution of the remote control transmission.
【0011】次に上記コード発生部8の詳細について図
2により説明する。電圧レギュレータ6からリモコン送
信スイッチ7を介して入力端子I1 に供給される電圧
は、周期パルス発生回路20及びタイマ回路21に与え
られる。この周期パルス発生回路20及びタイマ回路2
1の出力信号は、アンドゲート22を介してアンドゲー
ト24に入力される。また、タイマ回路21の出力信号
は、インバータ23を介してアンドゲート24に入力さ
れる。Next, the details of the code generator 8 will be described with reference to FIG. The voltage supplied from the voltage regulator 6 to the input terminal I1 via the remote control transmission switch 7 is supplied to the periodic pulse generation circuit 20 and the timer circuit 21. The periodic pulse generation circuit 20 and the timer circuit 2
The output signal of 1 is input to the AND gate 24 via the AND gate 22. The output signal of the timer circuit 21 is input to the AND gate 24 via the inverter 23.
【0012】また、電圧レギュレータ6よりコード発生
部8の入力端子I2 に供給される電圧は、周期パルス発
生回路25に入力される。この周期パルス発生回路25
の出力信号は、インバータ23の出力信号と共にアンド
ゲート26に入力される。上記アンドゲート24,26
の出力信号は、オアゲート27を介してエンコーダ28
に入力される。このエンコーダ28は、例えば4ビット
の1チップのマイクロコンピュータを用いて構成される
もので、電圧レギュレータ6により調整された電圧が供
給される。また、アンドゲート24の出力信号は出力端
子O3 より出力され、アンドゲート26の出力信号は出
力端子O1 より出力される。The voltage supplied from the voltage regulator 6 to the input terminal I 2 of the code generator 8 is input to the periodic pulse generator 25. This periodic pulse generation circuit 25
Is input to the AND gate 26 together with the output signal of the inverter 23. AND gates 24 and 26
Is output to an encoder 28 through an OR gate 27.
Is input to The encoder 28 is configured using, for example, a 4-bit one-chip microcomputer, and is supplied with a voltage adjusted by the voltage regulator 6. The output signal of the AND gate 24 is output from the output terminal O3, and the output signal of the AND gate 26 is output from the output terminal O1.
【0013】上記エンコーダ28のID入力端子には、
ID設定スイッチ29が接続され、その共通ラインがト
ランジスタスイッチ30を介して設置される。このトラ
ンジスタスイッチ30は、例えばNPN型トランジスタ
を用いて構成され、コレクタに電圧レギュレータ6から
入力端子I2 への供給電圧が抵抗R1 を介して印加さ
れ、ベースにインバータ23から出力される信号が抵抗
R2 を介して印加され、エミッタが接地される。そし
て、上記エンコーダ28の出力信号が出力端子O2より
出力される。The ID input terminal of the encoder 28 includes:
The ID setting switch 29 is connected, and the common line is set via the transistor switch 30. The transistor switch 30 is formed using, for example, an NPN transistor. A voltage supplied from the voltage regulator 6 to the input terminal I2 is applied to the collector of the transistor switch 30 via the resistor R1, and a signal output from the inverter 23 is connected to the base of the transistor R2. And the emitter is grounded. Then, the output signal of the encoder 28 is output from the output terminal O2.
【0014】図3は、本発明をゴルフカート用リモコン
に適用した場合の概要を示す図である。図3において、
40は上記図1及び図2に示したリモコン送信装置で、
40.68MHのリモコン電波と共に、300MHzの
近接センサ電波を放射する。FIG. 3 is a diagram showing an outline when the present invention is applied to a remote control for a golf cart. In FIG.
Reference numeral 40 denotes the remote control transmitter shown in FIGS.
A proximity sensor radio wave of 300 MHz is radiated together with a remote control radio wave of 40.68 MH.
【0015】一方、ゴルフカート側には、40.68M
Hのリモコン受信アンテナ41及び300MHz帯の近
接センサ電波受信アンテナ42が設けられる。この近接
センサ電波受信アンテナ42は、棒状ロッドアンテナを
用いて構成され、ゴルフバック受けに絶縁支持される。
上記リモコン受信アンテナ41及び近接センサ電波受信
アンテナ42は、それぞれアンテナ線により分波整合ユ
ニット43に接続され、この分波整合ユニット43より
同軸ケーブル44を介して受信機45に接続される。上
記アンテナ41,42は、分波フィルタ定数を含んで当
該周波数でインピーダンスマッチングされ、受信電波を
効率良く受信機45に給電する。受信機45は、アンテ
ナ41,42の受信電波を復調、デコードし、ゴルフカ
ートの発進、停止、減速等の制御信号をモータ駆動制御
ユニット46に入力する。このモータ駆動制御ユニット
46は、受信機45からの制御信号に従ってゴルフカー
トのモータを駆動制御する。On the other hand, on the golf cart side, 40.68M
An H remote control receiving antenna 41 and a 300 MHz band proximity sensor radio wave receiving antenna 42 are provided. The proximity sensor radio wave receiving antenna 42 is configured using a rod-shaped rod antenna, and is insulated and supported by a golf bag receiver.
The remote control receiving antenna 41 and the proximity sensor radio wave receiving antenna 42 are connected to a branching matching unit 43 by antenna lines, respectively, and are connected to the receiver 45 via a coaxial cable 44 from the branching matching unit 43. The antennas 41 and 42 are impedance-matched at the frequency including the demultiplexing filter constant, and feed the received radio wave to the receiver 45 efficiently. The receiver 45 demodulates and decodes the radio waves received by the antennas 41 and 42, and inputs control signals for starting, stopping, and decelerating the golf cart to the motor drive control unit 46. The motor drive control unit 46 controls the drive of the golf cart motor in accordance with the control signal from the receiver 45.
【0016】次に上記実施形態の動作を説明する。図1
に示すリモコン送信装置において、電源スイッチ4をO
Nにすると、バッテリ3の電圧は電圧レギュレータ6で
調整され、トランジスタスイッチ9を介して近接センサ
用VCXO10に供給される。これにより近接センサ用
VCXO10が動作し、75MHzの水晶発振子11の
4倍のオーバートンの300MHzの周波数で発振す
る。この周波数の微弱電波がループアンテナ12から近
接センサ電波として放射される。この場合、近接センサ
用VCXO10の発振出力は、コード発生部8の出力端
子O2 から出力される信号により変調される。Next, the operation of the above embodiment will be described. FIG.
In the remote control transmitter shown in FIG.
When N is set, the voltage of the battery 3 is adjusted by the voltage regulator 6 and supplied to the proximity sensor VCXO 10 via the transistor switch 9. As a result, the proximity sensor VCXO 10 operates and oscillates at a frequency of 300 MHz, which is four times the overton of the crystal oscillator 11 of 75 MHz. A weak radio wave of this frequency is radiated from the loop antenna 12 as a proximity sensor radio wave. In this case, the oscillation output of the proximity sensor VCXO 10 is modulated by the signal output from the output terminal O2 of the code generator 8.
【0017】上記コード発生部8は、次のようにしてコ
ード信号を発生する。近接センサのためのコード信号
は、少なくとも同一のゴルフ場において共通であること
が必要であるので、本実施形態では図2に示すようにエ
ンコーダ28のID設定スイッチ29の共通ラインをト
ランジスタスイッチ30により接地することで実現して
いる。このトランジスタスイッチ30は、リモコン送信
のためのタイマ回路21の反転信号、即ちインバータ2
3の出力信号により制御される。The code generator 8 generates a code signal as follows. Since the code signal for the proximity sensor needs to be common at least at the same golf course, in this embodiment, the common line of the ID setting switch 29 of the encoder 28 is connected by the transistor switch 30 as shown in FIG. This is achieved by grounding. The transistor switch 30 is provided with an inverted signal of the timer circuit 21 for remote control transmission, that is, the inverter 2.
3 is controlled by the output signal.
【0018】近接センサ信号の送信の場合は、トランジ
スタスイッチ30はON状態となり、ID設定スイッチ
29の共通ラインは接地電位となる。このときエンコー
ダ28のID入力端子は接地電位にプルダウンされてお
り、ID設定スイッチ29のON/OFFに拘らず、エ
ンコーダ28のID設定入力の各ビットは全て「00・
・・0」となる。この場合でもエンコーダ28は、この
IDコードをスクランブルしてコード化するので、単調
なコードで変調されることはなく、妨害波に対して識別
に支障を生ずることはない。In the case of transmitting a proximity sensor signal, the transistor switch 30 is turned on, and the common line of the ID setting switch 29 is set to the ground potential. At this time, the ID input terminal of the encoder 28 is pulled down to the ground potential, and all bits of the ID setting input of the encoder 28 are set to “00 ·
.. 0 ". Even in this case, since the ID code is scrambled and encoded by the encoder 28, the ID code is not modulated by a monotonous code, and there is no problem in identifying an interfering wave.
【0019】上記エンコーダ28は、周期パルス発生回
路25のパルスをトリガとして当該コード信号を連続的
に出力する。このトリガパルス周期は、センサの検出間
隔に対するマージンとバッテリ消耗を考慮して決定され
る。図1における近接センサ用VCXO10の電源はバ
ッテリ消費を抑えるため、図4のタイムチャートに示す
送信期間T1のみトランジスタスイッチ9により電源を
供給している。図4は近接センサ発信部の動作を説明す
るためのタイムチャートであり、(a)は周期パルス発
生回路25の出力信号、(b)はエンコーダ28の出力
信号、(c)は近接センサ用VCXO10の出力信号を
示している。The encoder 28 continuously outputs the code signal by using a pulse of the periodic pulse generation circuit 25 as a trigger. This trigger pulse period is determined in consideration of a margin for the detection interval of the sensor and battery consumption. The power supply of the proximity sensor VCXO 10 in FIG. 1 is supplied by the transistor switch 9 only in the transmission period T1 shown in the time chart of FIG. 4A and 4B are time charts for explaining the operation of the proximity sensor transmitting unit. FIG. 4A shows the output signal of the periodic pulse generation circuit 25, FIG. 4B shows the output signal of the encoder 28, and FIG. 4C shows the VCXO 10 for the proximity sensor. 3 shows the output signal of the first embodiment.
【0020】次に、ゴルフカートのリモコン制御を行な
うためのリモコン送信時のコード発生部8の動作を説明
する。図1のリモコン送信スイッチ7をONにすると、
図2の入力端子I1 のラインがアクティブとなり、周期
パルス発生回路20とタイマ回路21が起動し、タイマ
回路出力によりアンドゲート22をONにする。同時に
近接センサのコード発生のためのアンドゲート26をイ
ンバータ23の反転信号でOFFにし、近接センサ発信
部の動作を中断させる。ON状態となったアンドゲート
24からは、図5のタイムチャートの(a)に示す周期
パルス発生回路20の出力パルスがオアゲート27を通
ってエンコーダ28に与えられ、該エンコーダ28をト
リガする。このときエンコーダ28のID設定スイッチ
29の共通ラインは、トランジスタスイッチ30がOF
Fとなっているので電源電位となり、ID設定スイッチ
29の設定でIDを設定することができる。従って、エ
ンコーダ28からは、トリガパルス毎に図5のタイムチ
ャートの(d)に示されるようなID情報を含んだコー
ド信号が出力される。このコード出力は、13.56M
Hzの水晶発振子14で制御されたリモコン用VCXO
13のFSK変調のための変調信号となる。この信号は
送信出力アンプ15で更に3逓倍され、40.68MH
zの電波となってバーアンテナ16から放射される。こ
こで、図5の(b)はタイマ回路21の出力信号、
(c)はオアゲート27からエンコーダ28に加わるト
リガパルスを示している。Next, the operation of the code generator 8 at the time of remote control transmission for controlling the remote control of the golf cart will be described. When the remote control transmission switch 7 in FIG. 1 is turned on,
The line of the input terminal I1 in FIG. 2 becomes active, the periodic pulse generation circuit 20 and the timer circuit 21 are activated, and the AND gate 22 is turned on by the output of the timer circuit. At the same time, the AND gate 26 for generating the code of the proximity sensor is turned off by the inverted signal of the inverter 23, and the operation of the proximity sensor transmission unit is interrupted. From the turned on gate 24, the output pulse of the periodic pulse generation circuit 20 shown in FIG. 5A is supplied to the encoder 28 through the OR gate 27, and the encoder 28 is triggered. At this time, the common line of the ID setting switch 29 of the encoder 28 is
Since it is F, it becomes the power supply potential, and the ID can be set by setting the ID setting switch 29. Therefore, the encoder 28 outputs a code signal including ID information as shown in (d) of the time chart of FIG. 5 for each trigger pulse. This code output is 13.56M
VCXO for remote control controlled by quartz oscillator 14
13 is a modulation signal for FSK modulation. This signal is further multiplied by 3 by the transmission output amplifier 15 and 40.68 MH
It is radiated from the bar antenna 16 as a radio wave of z. Here, FIG. 5B shows an output signal of the timer circuit 21,
(C) shows a trigger pulse applied from the OR gate 27 to the encoder 28.
【0021】図3に示した受信側では、40.68MH
zのIDが一致するリモコン電波を受信機45が受信す
ると、受信機45は受信電波を復調、デコードし、ゴル
フカートの発進、停止、減速等の制御信号をモータ駆動
制御ユニット46に入力し、ゴルフカートの動作制御を
行なう。リモコン送信時においては、図5に示したよう
にタイマ回路時間T2だけトリガパルスがエンコーダ2
8に与えられ、(d)に示すエンコーダ出力が得られ
る。また、受信側でのコードの一致を確認できるように
同一コードの反復送信が行なわれる。そして、タイマ回
路21の出力がタイムアップすると、アンドゲート24
とアンドゲート26で構成された切換え回路は近接セン
サ側に切換わり、近接センサの信号の送信状態に戻る。
なお、上記リモコン送信時、図5(c)のトリガパルス
は、図1のトランジスタスイッチ17を制御し、T2の
パルス期間だけリモコン用VCXO13と送信出力アン
プ15をアクティブとし、バッテリ3の消耗を低減する
ようにしている。また、上記図5(c)のトリガパルス
は、電子ブザー駆動回路18の制御信号となり、電子ブ
ザー19を間欠的に鳴動させ、リモコン送信の実行を操
作者に認知させる。On the receiving side shown in FIG. 3, 40.68 MH
When the receiver 45 receives the remote control radio wave whose ID of z matches, the receiver 45 demodulates and decodes the received radio wave, and inputs a control signal for starting, stopping, decelerating, etc. of the golf cart to the motor drive control unit 46, The operation of the golf cart is controlled. At the time of remote control transmission, as shown in FIG.
8 to obtain the encoder output shown in (d). Also, the same code is repeatedly transmitted so that the code matching on the receiving side can be confirmed. When the output of the timer circuit 21 times out, the AND gate 24
The switching circuit constituted by the AND gate 26 switches to the proximity sensor side, and returns to the signal transmission state of the proximity sensor.
At the time of the remote control transmission, the trigger pulse of FIG. 5C controls the transistor switch 17 of FIG. 1, activates the remote control VCXO 13 and the transmission output amplifier 15 only during the pulse period of T2, and reduces the consumption of the battery 3. I am trying to do it. The trigger pulse shown in FIG. 5C serves as a control signal for the electronic buzzer drive circuit 18 and causes the electronic buzzer 19 to sound intermittently, thereby allowing the operator to recognize the execution of remote control transmission.
【0022】なお、上記実施形態において、エンコーダ
28として4ビットの1チップのマイクロコンピュータ
を利用することができるが、この場合にはパルス発生回
路、タイマ回路、モード切り換えのためのゲート回路な
どは、マイクロコンピュータのソフトウェアにより容易
に実現できるので、コード発生部8は全体を1チップの
マイクロコンピュータで置き換えることができる。In the above embodiment, a 4-bit one-chip microcomputer can be used as the encoder 28. In this case, a pulse generating circuit, a timer circuit, a gate circuit for mode switching, and the like are used. Since the code generator 8 can be easily realized by the software of the microcomputer, the entire code generator 8 can be replaced with a one-chip microcomputer.
【0023】なお、上記実施形態では、ゴルフカートの
リモコン装置に実施した場合について説明したが、その
他、無線で遠隔操作するクレーン、ロボット等に実施す
ることができる。In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a remote control device of a golf cart has been described. However, the present invention can be applied to a crane, a robot, or the like that is remotely operated wirelessly.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、近
接センサの送信電波を特定のコード信号で変調して発信
するので、受信側で当該電波の誤検出を防止し得ると共
に、コード信号の生成において、エンコーダはリモコン
装置例えばゴルフカートのリモコン装置のものを利用で
きるので余分に費用を要しない。また、リモコン送信装
置と近接センサ発信器を一体化できるので、携行が容易
であると共に、バッテリ等の装置の保守管理の負担を軽
減することができる。As described above in detail, according to the present invention, the radio wave transmitted from the proximity sensor is modulated with a specific code signal and transmitted, so that it is possible to prevent erroneous detection of the radio wave on the receiving side and to reduce the code. In generating the signal, the encoder can use a remote control device such as a remote control device of a golf cart, so that no extra cost is required. In addition, since the remote control transmitting device and the proximity sensor transmitter can be integrated, it is easy to carry and the burden of maintenance management of the device such as a battery can be reduced.
【図1】本発明の一実施形態に係るリモコン送信装置の
構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a remote control transmission device according to one embodiment of the present invention.
【図2】同実施形態におけるエンコーダの詳細な構成を
示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of an encoder according to the embodiment.
【図3】本発明をゴルフカートリモコンに適用した場合
の概要を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an outline when the present invention is applied to a golf cart remote controller.
【図4】近接センサ発信部の動作を説明するためのタイ
ムチャート。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the proximity sensor transmitting unit.
【図5】リモコン送信部の動作を説明するためのタイム
チャート。FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the remote control transmission unit.
6 電圧レギュレータ 7 リモコン送信スイッチ 8 コード発生部 9 トランジスタスイッチ 10 近接センサ用VCXO(電圧制御水晶発振器) 11 水晶発振子 12 ループアンテナ 13 リモコン用VCXO(電圧制御水晶発振器) 14 水晶発振子 15 送信出力アンプ 16 バーアンテナ 17 トランジスタスイッチ 18 電子ブザー駆動回路 19 電子ブザー 20 周期パルス発生回路 21 タイマ回路 25 周期パルス発生回路 28 エンコーダ 29 ID設定スイッチ 40 リモコン送信装置 41 リモコン受信アンテナ 42 近接センサ電波受信アンテナ 43 分波整合ユニット 44 同軸ケーブル 45 受信機 46 モータ駆動制御ユニット Reference Signs List 6 voltage regulator 7 remote control transmission switch 8 code generator 9 transistor switch 10 VCXO for proximity sensor (voltage controlled crystal oscillator) 11 crystal oscillator 12 loop antenna 13 VCXO for remote control (voltage controlled crystal oscillator) 14 crystal oscillator 15 transmission output amplifier Reference Signs List 16 bar antenna 17 transistor switch 18 electronic buzzer driving circuit 19 electronic buzzer 20 periodic pulse generating circuit 21 timer circuit 25 periodic pulse generating circuit 28 encoder 29 ID setting switch 40 remote control transmitting device 41 remote control receiving antenna 42 proximity sensor radio wave receiving antenna 43 demultiplexing Matching unit 44 Coaxial cable 45 Receiver 46 Motor drive control unit
Claims (1)
源スイッチがONとなっている間、上記エンコーダを作
動させて特定のコード信号を発生させるコード発生手段
と、このコード発生手段により上記エンコーダから出力
されるコード信号で近接センサ用送信電波を変調して発
信する手段と、 リモコン送信スイッチと、このリモコン送信スイッチの
操作に応じて所定時間上記エンコーダを作動させてリモ
コン用コード信号を発生する手段と、上記エンコーダか
ら出力されるコード信号によりリモコン用送信電波を変
調して発信する手段と、 上記リモコン送信スイッチの操作に応じて上記エンコー
ダが作動している間、上記コード発生手段から上記エン
コーダへの入力を禁止する手段とを具備したことを特徴
とする遠隔制御装置。1. An encoder for generating a code signal, code generating means for operating the encoder while the power switch is ON to generate a specific code signal, and outputting from the encoder by the code generating means. Means for modulating a proximity sensor transmission radio wave with a code signal to be transmitted and transmitting the modulated signal, a remote control transmission switch, and means for generating a remote control code signal by operating the encoder for a predetermined time in response to operation of the remote control transmission switch. Means for modulating and transmitting a remote control transmission radio wave with a code signal output from the encoder; and, while the encoder is operating in response to the operation of the remote control transmission switch, the code generation means transmits the signal to the encoder. Means for inhibiting input.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8136526A JP2879013B2 (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8136526A JP2879013B2 (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Remote control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09322264A JPH09322264A (en) | 1997-12-12 |
JP2879013B2 true JP2879013B2 (en) | 1999-04-05 |
Family
ID=15177250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP8136526A Expired - Lifetime JP2879013B2 (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Remote control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2879013B2 (en) |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP8136526A patent/JP2879013B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09322264A (en) | 1997-12-12 |
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