KR20020022567A - 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- 동물을 훈련시키는 훈련자의 명령을 송신하는 송신기(10)와, 동물의 목에 장착되어 상기 송신기(10)에서 송신되는 무선 주파수신호를 받아서 사용자의 비밀번호가 일치할 경우 동물에게 소정 시간동안 특정 신호를 출력하는 수신기(50)를 구비한 동물훈련장치에 있어서,상기 송신기(10)는 동물에게 인가할 충격파 레벨의 크기를 연속적으로 리니어하게 가변시키면서 설정하는 충격파 조절수단(12)과, 상기 충격파 조절수단(12)에 의해 리니어하게 가변시키면서 설정되는 충격파를 소정 시간동안 출력하도록 제어하는 제1 기능스위치(13)와, 진동을 출력하도록 제어하는 제2 기능스위치(14)와, 동물을 호출하는 비프음을 출력하도록 제어하는 제3 기능스위치(15)와, 상기 충격파조절수단(12)에 의해 설정된 충격파를 짧은 시간동안 순간적으로 출력하도록 제어하는 제4 기능스위치(16)와, 상기 제1 내지 제4 기능스위치(13,14,15,16)에 의해 설정된 작동신호를 받아서 연산처리하여 충격파 발생 제어신호의 데이터파형, 진동 발생 제어신호의 데이터파형, 비프음 발생 제어신호의 데이터 파형 및 순간 충격파 발생 제어신호의 데이터 파형 중 선택된 하나의 제어신호의 데이터 파형을 사용자의 비밀번호 데이터파형과 함께 출력하는 송신용 마이크로프로세서(18)와, 무선 주파수인 소정의 주파수로 발진하는 발진수단(19)과, 상기 발진수단(19)에서 발진된 발진파로 된 반송파를 상기 송신용 마이크로프로세서(18)에서 출력되는 선택된 하나의 제어신호 데이터 파형과 비밀번호 데이터 파형에 따라 변조하는 변조수단(20)과, 상기 변조수단(20)에서 출력되는 변조된 반송파를 고주파증폭하는 고주파증폭수단(21)과, 상기 고주파증폭수단(21)에서 증폭ㆍ변조된 반송파 중 고조파를 차단하여 변조된 반송파 중 기본파를 출력하는 로우 패스필터(22)와, 상기 로우 패스필터(22)를 통과한 기본파로 된 무선 주파수신호를 송신하는 송신안테나(17)를 구비하고 있고,상기 수신기(50)는 상기 송신기(10)의 송신안테나(17)에서 송신되는 무선 주파수신호를 수신하도록 케이스(52)내에 내장된 수신안테나(51)와, 상기 수신안테나(51)에서 수신된 무선 주파수신호에 포함되어 있는 직류성분의 신호를 차단하고 교류성분의 신호만을 출력하는 커플링 콘덴서(C2)와, 상기 커플링 콘덴서(C2)에서 출력되는 교류성분의 무선 주파수신호를 소정레벨로 증폭하고 필터링해서 검파하는 RF모듈(80)과, 상기 RF모듈(80)에서 검파(복조)된 아날로그신호를 받아서 디지털신호로 변환하여 연산처리하여 수신된 비밀번호가 미리 기억되어 있는 비밀번호와 일치할 경우 상기 제1 내지 제4 기능스위치(13,14,15,16) 중 선택된 어느 하나에 의해 미리 입력된 충격파 발생 제어신호, 진동 발생 제어신호, 비프음 발생 제어신호 및 순간 충격파 발생 제어신호 중 어느 하나를 출력하도록 제어하는 마이콤모듈(90)과, 상기 마이콤모듈(90)에서 출력되는 충격파 발생 제어신호를 받아서 상기 송신기(10)의 제1 기능스위치(13)에 의해 설정된 소정시간 동안 또는 상기 마이콤모듈(90)에서 출력되는 충격파 발생 제어신호를 받아서 상기 송신기(10)의 제4 기능스위치(16)에 의하여 설정된 짧은 시간동안 순간적으로 상기 송신기(10)의 충격파 조절수단(12)에 의해서 충격파 레벨이 리니어하게 가변되도록충격파 레벨을 증폭하는 충격파 구동수단(60)과, 상기 충격파 구동수단(60)에서 출력되는 충격파 구동신호 또는 순간 충격파 구동신호를 받아서 상기 충격파 조절수단(12)에 의해 충격파 레벨이 리니어하게 가변되는 고전압의 충격파를 발생하는 고전압 발생수단(65)과, 상기 고전압발생수단(65)에서 발생된 고전압의 충격파를 동물에게 출력하는 한쌍의 전극(68,69)과, 상기 마이콤모듈(90)에서 출력되는 진동발생 제어신호를 받아서 동물에게 소정시간 동안 진동을 가하도록 진동모터(74)를 구동하는 모터구동수단(72)과, 동물의 위치를 알 수 있도록 상기 마이콤모듈(90)에서 출력되는 비프음 발생 제어신호를 받아서 비프음을 출력하도록 부저(67)를 구동하는 부저 구동수단(66)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 충격파 구동수단(60)은 상기 마이콤모듈(90)에서 출력되는 충격파 발생 제어신호를 받아서 증폭하는 버퍼(62)와, 상기 버퍼(62)의 출력신호를 받아 스위칭 온(ON)되어 충격파 제어신호를 소정레벨로 증폭하는 다링턴증폭기(64)와, 상기 다링턴증폭기(64)의 동작을 안정화시키도록 상기 다링턴증폭기(64)의 제2 트랜지스터(Q2)의 에미터단자에 접속된 안정화 저항(R1)과, 주위의 온도에 무관하게 상기 고전압발생수단(65)에서 충격파를 안정적으로 발생시키도록 상기 다링턴증폭기(64)의 제2 트랜지스터(Q2)에서 출력되는 신호를 상기 버퍼(62)에 피이드백시키는 피이드백저항(R4,R5)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 마이콤모듈(90)에는 고전압발생수단(65)에서 발생된 고전압의 충격파가 동물에게 출력되고 있음을 표시하도록 발광다이오드(D1)가 접속되어 있고, 상기 발광다이오드(D1)는 저항(R3)을 통해서 접지되어 있는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 수신안테나(51)는 페라이트 코어에 권선된 동조코일(L)과, 상기 동조코일(L)에 병렬접속되어 수신공진 주파수를 설정하는 동조 콘덴서(C1)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 RF모듈(80)은 상기 수신안테나(51)에서 수신된 무선 주파수신호에 포함되어 있는 직류성분의 신호를 커플링 콘덴서(C2)에 의해서 차단하고 교류성분의 신호만을 받아서 소정레벨로 증폭함과 동시에 수신주파수를 정확하게 동조해서 교류성분의 신호만을 출력하는 제1 증폭수단(81)과, 상기 제1 증폭수단(81)에서 증폭된 교류성분의 수신신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링하고검파해서 출력하는 필터/검파수단(82)과, 상기 필터/검파수단(82)에서 출력되는 검파신호에 포함되어 있는 노이즈를 필터링해서 상기 마이콤 모듈(90)에 출력하는 저항(R7)과 캐패시터(C5)로 이루어진 RC필터(83)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제 5항에 있어서, 상기 제1 증폭수단(81)은 상기 수신안테나(51)에서 수신된 무선 주파수신호에 포함되어 있는 직류성분의 신호를 커플링 콘덴서(C2)에 의해서 차단하고 교류성분의 신호만을 받아서 소정레벨로 증폭하는 트랜지스터(Q3)와, 상기 트랜지스터(Q3)에서 증폭된 수신신호를 받아 수신주파수를 정확하게 동조하도록 캐패시터(C3)와 페라이트 코어에 권회되어 있는 코일(L3)로 구성된 탱크회로(81a)와, 상기 탱크회로(81a)에서 출력되는 수신신호에 포함되어 있는 직류성분의 수신신호를 차단해서 교류성분의 수신신호만을 상기 필터/검파수단(82)에 출력하는 커플링 콘덴서(C4)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 마이콤모듈(90)은 상기 RF모듈(80)의 RC필터(83)에서 출력되는 노이즈가 제거된 검파신호를 받아서 소정레벨로 증폭하는 제2 증폭수단(91)과, 상기 제2 증폭수단(91)에서 소정레벨로 증폭되어 출력되는 수신신호를 받아서 미리 입력되어 있는 비밀번호와 일치하는지 여부를 판별해서 일치할 경우에 충격파 발생 제어신호, 진동 발생 제어신호, 비프음 발생 제어신호 및 순간 충격파 발생 제어신호 중 어느 하나의 제어신호를 출력하는 수신용 마이크로프로세서(94)와, 상기 수신용 마이크로프로세서(94)에서 출력되는 충격파 발생 제어신호인 디지털 신호를 받아서 아날로그 신호로 변환해서 버퍼(62)에 출력하는 D/A컨버터(97)와, 동작전압을 검출해서 소정레벨 이하의 전압이 출력될 경우에 상기 수신용 마이크로프로세서(94)의 동작을 소정시간동안 정지시키는 오동작방지회로(95)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제 7항에 있어서, 상기 오동작방지회로(95)는 상기 수신용 마이크로프로세서(94)에 입력되는 동작전압을 검출하는 정전압 검출수단(95a)과, 상기 정전압 검출수단(95a)에 의해 검출된 전압이 소정레벨이하의 전압이 검출되었을 경우 상기 수신용 마이크로프로세서(94)의 동작을 소정시간동안 정지시키는 시정수회로(95b)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 충격파 조절수단(12)은 상기 제1 기능스위치(13)를 누르고 있는 시간동안 충격파 발생 제어신호를 연속적으로 리니어하게 가변시키도록 설정하는 가변저항기인 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 제1항에 있어서, 상기 진동모터(74)는 피봇모터인 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치.
- 충격파 조절수단(12)에 의해 설정된 충격파레벨의 크기(강도)를 설정하는 충격파 레벨 설정스텝과,상기 충격파 레벨 설정스텝에서 설정된 충격파가 출력되고 있는지 여부를 판별하는 충격파 출력 판별스텝과,상기 충격파 출력 판별스텝에서 충격파가 출력되고 있을 경우에 동물이 사용자의 명령을 따르는지 여부를 판별하는 사용자 명령순응 판별스텝과,상기 사용자 명령순응 판별스텝에서 동물이 사용자의 명령을 따르지 않을 경우에 충격파 조절수단(12)에 의해 충격파 출력레벨을 리니어하게 증가시키면서 제1 기능스위치(13)를 작동시키는(누르는) 소정시간 동안 충격파를 상기 고전압발생수단(65)의 전극(68,69)에서 출력하는 충격파 증가 출력스텝과,상기 사용자 명령순응 판별스텝의 판별 결과, 동물이 사용자의 명령을 따를 경우에 충격파 출력레벨을 리니어하게 줄이면서 제1 기능스위치(13)를 작동시키는소정시간 동안 상기 고전압발생수단(65)의 전극(68,69)에서 충격파를 출력하는 충격파 감소 출력스텝과,충격파 출력판별스텝에서 충격파가 출력되고 있지 않을 경우에 진동이 출력되고 있는지 여부를 판별하는 진동출력 판별스텝과,상기 진동출력 판별스텝의 판별결과 진동이 출력되고 있을 경우에 제2 기능스위치(14)가 작동되고 있는 시간 동안 진동모터(74)가 구동되어 동물에게 진동을 출력하는 진동출력스텝과,상기 진동출력 판별스텝에서 진동이 출력되고 있지 않을 경우에 비프음이 출력되고 있는지 여부를 판별하는 비프음 출력 판별스텝과,상기 비프음 출력 판별스텝의 판별결과, 비프음이 출력되고 있을 경우에 제3 기능스위치(15)가 작동되고 있는 시간 동안 동물의 위치를 알 수 있도록 부저(67)에서 비프음을 출력하는 비프음 출력스텝과,상기 비프음 출력 판별스텝의 판별결과, 비프음이 출력되고 있지 않을 경우에 순간 충격파가 출력되고 있는지 여부를 판별하는 순간 충격파 출력 판별스텝과,상기 순간 충격파 출력 판별스텝의 판별결과, 순간 충격파가 출력되고 있을 경우 제4 기능스위치(16)가 작동되고 있는 시간동안 상기 고전압발생수단(65)의 전극(68,69)에서 순간 충격파를 출력하는 순간 충격파 출력스텝과,상기 순간 충격파 출력 판별스텝의 판별결과, 순간 충격파가 출력되고 있지 않을 경우 상기 충격파 레벨 설정스텝으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 수신 안테나가 내장된 동물훈련장치의 제어방법.
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