JP2877172B2 - 糸の巻取装置 - Google Patents
糸の巻取装置Info
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- winding
- bobbin
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- traverse
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
- B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紡糸処理および延伸処
理を受けた糸をボビンに巻取るなどのために、糸を巻き
取るためのボビンを複数個備えたターレット盤を、ボビ
ンを巻き取り位置と非巻き取り位置とに変位するように
回転可能に設け、巻き取り位置にあるボビンの糸巻き取
り方向の上流側に、ボビンの回転軸芯方向の巻き取り幅
内でトラバースブレードにより糸を当接係止して往復移
動するトラバース機構を設けるとともに、トラバースブ
レードに当接係止した糸の移動を巻き取り幅内で規制す
る糸ガイド部材を設け、かつ、巻き取り位置にあるボビ
ンに対する糸の巻き取りが終了して糸の巻き取られてい
ない空のボビンを巻き取り位置に変位した後に糸ガイド
部材で案内する糸を巻き取り幅外に移動する糸寄せガイ
ドを設けるとともに、巻き取り幅外に移動した糸を空の
ボビンの把持部に案内する糸掛けガイドを設けた糸の巻
取装置に関する。
理を受けた糸をボビンに巻取るなどのために、糸を巻き
取るためのボビンを複数個備えたターレット盤を、ボビ
ンを巻き取り位置と非巻き取り位置とに変位するように
回転可能に設け、巻き取り位置にあるボビンの糸巻き取
り方向の上流側に、ボビンの回転軸芯方向の巻き取り幅
内でトラバースブレードにより糸を当接係止して往復移
動するトラバース機構を設けるとともに、トラバースブ
レードに当接係止した糸の移動を巻き取り幅内で規制す
る糸ガイド部材を設け、かつ、巻き取り位置にあるボビ
ンに対する糸の巻き取りが終了して糸の巻き取られてい
ない空のボビンを巻き取り位置に変位した後に糸ガイド
部材で案内する糸を巻き取り幅外に移動する糸寄せガイ
ドを設けるとともに、巻き取り幅外に移動した糸を空の
ボビンの把持部に案内する糸掛けガイドを設けた糸の巻
取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述のような糸の巻取装置としては、従
来、特開平１−１８７１８２号公報に開示されているも
のが知られている。
来、特開平１−１８７１８２号公報に開示されているも
のが知られている。
【０００３】この従来例において、ボビンに設定量の糸
を巻き取り、その満巻状態のボビンを空のボビンと交換
して空のボビンに糸を巻き掛ける場合、ターレット盤を
回転して空のボビンを巻き取り位置に変位させた後、糸
寄せガイドによって糸をボビンの回転軸芯方向の巻き取
り幅外まで移動し、その糸を糸掛けガイドによって空の
ボビンの把持部に案内していた。
を巻き取り、その満巻状態のボビンを空のボビンと交換
して空のボビンに糸を巻き掛ける場合、ターレット盤を
回転して空のボビンを巻き取り位置に変位させた後、糸
寄せガイドによって糸をボビンの回転軸芯方向の巻き取
り幅外まで移動し、その糸を糸掛けガイドによって空の
ボビンの把持部に案内していた。
【０００４】通常、ボビンへの巻き取り時にボビンの回
転軸芯方向の巻き取り幅内で糸を往復移動するために、
互いに逆方向に回転するトラバースブレードを設け、巻
き取り幅の両端それぞれにおいて、一方のトラバースブ
レードから他方のトラバースブレードに糸を受け渡し
て、両トラバースブレードのいずれか一方を糸に当接係
止して案内往復移動するとともに、糸巻き取り方向の上
流側などに糸ガイド部材を設け、糸がトラバースブレー
ドから外れないようにして糸の移動を巻き取り幅内で規
制するようにしている。
転軸芯方向の巻き取り幅内で糸を往復移動するために、
互いに逆方向に回転するトラバースブレードを設け、巻
き取り幅の両端それぞれにおいて、一方のトラバースブ
レードから他方のトラバースブレードに糸を受け渡し
て、両トラバースブレードのいずれか一方を糸に当接係
止して案内往復移動するとともに、糸巻き取り方向の上
流側などに糸ガイド部材を設け、糸がトラバースブレー
ドから外れないようにして糸の移動を巻き取り幅内で規
制するようにしている。
【０００５】そして、前述した糸寄せガイドの移動時に
は、その移動に伴ってトラバースブレードに当接係止さ
れた糸をトラバースブレードから強制的に外している。
は、その移動に伴ってトラバースブレードに当接係止さ
れた糸をトラバースブレードから強制的に外している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来構成では、糸寄せガイドの移動によって糸を
トラバースブレードから強制的に外すときに、糸がトラ
バースブレードに扱かれて毛羽を発生し、その毛羽発生
部分を商品として使用できないため、そのボビン全体の
糸が無駄になる欠点があった。
ような従来構成では、糸寄せガイドの移動によって糸を
トラバースブレードから強制的に外すときに、糸がトラ
バースブレードに扱かれて毛羽を発生し、その毛羽発生
部分を商品として使用できないため、そのボビン全体の
糸が無駄になる欠点があった。
【０００７】また、糸がトラバースブレードに係止され
たままになって外れないため、空のボビンに掛け止め係
止できず、満巻状態のボビンから空のボビンへの切り替
え不良を生じ、そのような切り替え不良に伴い、装置の
運転を中断して人為的に空のボビンに糸を掛けなければ
ならず、作業性が低下する欠点があった。
たままになって外れないため、空のボビンに掛け止め係
止できず、満巻状態のボビンから空のボビンへの切り替
え不良を生じ、そのような切り替え不良に伴い、装置の
運転を中断して人為的に空のボビンに糸を掛けなければ
ならず、作業性が低下する欠点があった。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、満巻状態のボビンから空のボビンへの
糸の切り替えを、トラバースブレードを糸に干渉させず
に良好に行うことができるようにすることを目的とす
る。
たものであって、満巻状態のボビンから空のボビンへの
糸の切り替えを、トラバースブレードを糸に干渉させず
に良好に行うことができるようにすることを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述のような
目的を達成するために、糸を巻き取るためのボビンを複
数個備えたターレット盤を、ボビンを巻き取り位置と非
巻き取り位置とに変位するように回転可能に設け、巻き
取り位置にあるボビンの糸巻き取り方向の上流側に、ボ
ビンの回転軸芯方向の巻き取り幅内でトラバースブレー
ドにより糸を当接係止して往復移動するトラバース機構
を設けるとともに、トラバースブレードに当接係止した
糸の移動を巻き取り幅内で規制する糸ガイド部材を設
け、かつ、巻き取り位置にあるボビンに対する糸の巻き
取りが終了して糸の巻き取られていない空のボビンを巻
き取り位置に変位するときに糸ガイド部材で案内する糸
を巻き取り幅外に移動する糸寄せガイドを設けるととも
に、巻き取り幅外に移動した糸を空のボビンの把持部に
案内する糸掛けガイドを設けた糸の巻取装置において、
糸ガイド部材を、巻き取り幅内の糸をトラバースブレー
ドに当接する当接位置と当接しない非当接位置とに駆動
機構によって駆動変位可能に設けるとともに、糸寄せガ
イドを初期位置から巻き取り幅外に移動するときに駆動
機構を作動して糸ガイド部材を非当接位置に移動する制
御装置を備えて構成する。
目的を達成するために、糸を巻き取るためのボビンを複
数個備えたターレット盤を、ボビンを巻き取り位置と非
巻き取り位置とに変位するように回転可能に設け、巻き
取り位置にあるボビンの糸巻き取り方向の上流側に、ボ
ビンの回転軸芯方向の巻き取り幅内でトラバースブレー
ドにより糸を当接係止して往復移動するトラバース機構
を設けるとともに、トラバースブレードに当接係止した
糸の移動を巻き取り幅内で規制する糸ガイド部材を設
け、かつ、巻き取り位置にあるボビンに対する糸の巻き
取りが終了して糸の巻き取られていない空のボビンを巻
き取り位置に変位するときに糸ガイド部材で案内する糸
を巻き取り幅外に移動する糸寄せガイドを設けるととも
に、巻き取り幅外に移動した糸を空のボビンの把持部に
案内する糸掛けガイドを設けた糸の巻取装置において、
糸ガイド部材を、巻き取り幅内の糸をトラバースブレー
ドに当接する当接位置と当接しない非当接位置とに駆動
機構によって駆動変位可能に設けるとともに、糸寄せガ
イドを初期位置から巻き取り幅外に移動するときに駆動
機構を作動して糸ガイド部材を非当接位置に移動する制
御装置を備えて構成する。
【００１０】
【作用】本発明の糸の巻取装置の構成によれば、糸ガイ
ド部材で案内する糸を糸寄せガイドによって巻き取り幅
外に移動するときに、糸ガイド部材を糸との非当接位置
に移動させるので、糸をトラバースブレードに当接させ
ること無く巻き取り幅外に移動することができる。
ド部材で案内する糸を糸寄せガイドによって巻き取り幅
外に移動するときに、糸ガイド部材を糸との非当接位置
に移動させるので、糸をトラバースブレードに当接させ
ること無く巻き取り幅外に移動することができる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】＜第１実施例＞図１は本発明に係る糸の巻
取装置の第１実施例の側面図、図２はその正面図であ
り、固定フレーム１には上下方向に変位可能に可動フレ
ーム３と、水平方向の軸芯周りで回転可能にターレット
盤４が設けられるとともに、そのターレット盤４に、そ
れぞれ４個のボビン５…を嵌装した第１および第２のス
ピンドル６，７と、第１および第２の規制ガイド８，９
が片持ち状態で設けられている。
取装置の第１実施例の側面図、図２はその正面図であ
り、固定フレーム１には上下方向に変位可能に可動フレ
ーム３と、水平方向の軸芯周りで回転可能にターレット
盤４が設けられるとともに、そのターレット盤４に、そ
れぞれ４個のボビン５…を嵌装した第１および第２のス
ピンドル６，７と、第１および第２の規制ガイド８，９
が片持ち状態で設けられている。
【００１３】ターレット盤４には第１および第２のスピ
ンドルモータ１０，１１が設けられ、その第１および第
２のスピンドルモータ１０，１１それぞれと、第１およ
び第２のスピンドル６，７それぞれとが直結駆動され、
また、ターレット盤４と電動モータ（図示せず）とが伝
動機構１２を介して連動連結され、ターレット盤４を駆
動回転することにより、第１および第２のスピンドル
６，７のうちのいずれか一方に嵌装されたボビン５…を
糸Ｙの巻き取り位置（図１の第１のスピンドル６の位
置）に移動できるように構成されている。
ンドルモータ１０，１１が設けられ、その第１および第
２のスピンドルモータ１０，１１それぞれと、第１およ
び第２のスピンドル６，７それぞれとが直結駆動され、
また、ターレット盤４と電動モータ（図示せず）とが伝
動機構１２を介して連動連結され、ターレット盤４を駆
動回転することにより、第１および第２のスピンドル
６，７のうちのいずれか一方に嵌装されたボビン５…を
糸Ｙの巻き取り位置（図１の第１のスピンドル６の位
置）に移動できるように構成されている。
【００１４】前記第１および第２の規制ガイド８，９そ
れぞれには、その長手方向に所定間隔を隔てて巻き取り
位置規制ピン１３…が設けられ、後述する糸寄せ時にお
いて、満巻状態の各ボビン５…それぞれの回転軸芯方向
の巻き取り幅内から糸Ｙが外れることを防止できるよう
に構成されている。各ボビン５…それぞれのターレット
盤４から離れる側の巻き取り幅内から外れた端部に、そ
の周方向に所定間隔を隔てて糸把持溝１４が形成されて
いる。
れぞれには、その長手方向に所定間隔を隔てて巻き取り
位置規制ピン１３…が設けられ、後述する糸寄せ時にお
いて、満巻状態の各ボビン５…それぞれの回転軸芯方向
の巻き取り幅内から糸Ｙが外れることを防止できるよう
に構成されている。各ボビン５…それぞれのターレット
盤４から離れる側の巻き取り幅内から外れた端部に、そ
の周方向に所定間隔を隔てて糸把持溝１４が形成されて
いる。
【００１５】可動フレーム３には、後述する羽根トラバ
ース機構２０でトラバースされる糸Ｙを適度のニップ圧
で押圧しつつボビン５…に案内するタッチローラ１５
と、ボビン５…それぞれの巻き取り幅内でその長手方向
に糸Ｙを往復移動する綾振り装置１６と、その綾振り装
置１６による糸Ｙの移動を規制する糸ガイド部材１７
と、その糸ガイド部材１７で規制される糸Ｙを巻き取り
幅外に移動する糸寄せガイド１８と、巻き取り幅外に移
動した糸Ｙを巻き取り位置に移動した空のボビン５…の
糸把持溝１４に案内する糸掛けガイド１９とが設けられ
ている。
ース機構２０でトラバースされる糸Ｙを適度のニップ圧
で押圧しつつボビン５…に案内するタッチローラ１５
と、ボビン５…それぞれの巻き取り幅内でその長手方向
に糸Ｙを往復移動する綾振り装置１６と、その綾振り装
置１６による糸Ｙの移動を規制する糸ガイド部材１７
と、その糸ガイド部材１７で規制される糸Ｙを巻き取り
幅外に移動する糸寄せガイド１８と、巻き取り幅外に移
動した糸Ｙを巻き取り位置に移動した空のボビン５…の
糸把持溝１４に案内する糸掛けガイド１９とが設けられ
ている。
【００１６】綾振り装置１６は、図３（図２のＡ−Ａ線
矢視図）の底面図に示すように、４個の羽根トラバース
機構２０…で構成され、そして、羽根トラバース機構２
０…それぞれは、第１の回転軸芯Ｐ１周りで図の実線矢
印方向に回転して糸Ｙをボビン５…の回転軸芯方向の一
方側に案内移動する第１のトラバースブレード２１と、
第１の回転軸芯Ｐ１よりもボビン５…の回転軸芯に平行
な方向に偏位した第２の回転軸芯Ｐ２周りで第１のトラ
バースブレード２１とは逆方向の図の破線矢印方向に回
転して糸Ｙをボビン５…の回転軸芯方向の他方側に案内
移動する第２のトラバースブレード２２とから構成さ
れ、糸ガイド部材１７によって形成される円弧状の糸ガ
イド面Ｆ１の巻き取り幅の両端それぞれにおいて、第１
および第２のトラバースブレード２１，２２それぞれの
先端部が上記回転軸芯Ｐ２の偏位によって糸Ｙを受け取
る側のものの方が糸Ｙを解放する側のものよりも大きく
突出し、第１および第２のトラバースブレード２１，２
２相互の間で糸Ｙを円滑に受け渡すことができるように
構成されている。
矢視図）の底面図に示すように、４個の羽根トラバース
機構２０…で構成され、そして、羽根トラバース機構２
０…それぞれは、第１の回転軸芯Ｐ１周りで図の実線矢
印方向に回転して糸Ｙをボビン５…の回転軸芯方向の一
方側に案内移動する第１のトラバースブレード２１と、
第１の回転軸芯Ｐ１よりもボビン５…の回転軸芯に平行
な方向に偏位した第２の回転軸芯Ｐ２周りで第１のトラ
バースブレード２１とは逆方向の図の破線矢印方向に回
転して糸Ｙをボビン５…の回転軸芯方向の他方側に案内
移動する第２のトラバースブレード２２とから構成さ
れ、糸ガイド部材１７によって形成される円弧状の糸ガ
イド面Ｆ１の巻き取り幅の両端それぞれにおいて、第１
および第２のトラバースブレード２１，２２それぞれの
先端部が上記回転軸芯Ｐ２の偏位によって糸Ｙを受け取
る側のものの方が糸Ｙを解放する側のものよりも大きく
突出し、第１および第２のトラバースブレード２１，２
２相互の間で糸Ｙを円滑に受け渡すことができるように
構成されている。
【００１７】糸ガイド部材１７は、糸巻き取り方向視で
円弧状の糸ガイド面Ｆ１を形成しており、図１、図２に
示す様に、第１の支持アーム２３に固定されている取付
座２に固定されている。また、第１の支持アーム２３は
可動フレーム３の両端部にある支点２３ａに揺動可能に
取り付けられるとともに駆動機構としてエアーによって
伸縮する糸ガイドシリンダ２４が連動連結される。この
糸ガイドシリンダ２４の動作により糸ガイド部材１７
は、巻き取り幅内の糸Ｙを第１または第２のトラバース
ブレード２１，２２に当接する当接位置と、当接しない
非当接位置とに駆動変位するように構成されている。
円弧状の糸ガイド面Ｆ１を形成しており、図１、図２に
示す様に、第１の支持アーム２３に固定されている取付
座２に固定されている。また、第１の支持アーム２３は
可動フレーム３の両端部にある支点２３ａに揺動可能に
取り付けられるとともに駆動機構としてエアーによって
伸縮する糸ガイドシリンダ２４が連動連結される。この
糸ガイドシリンダ２４の動作により糸ガイド部材１７
は、巻き取り幅内の糸Ｙを第１または第２のトラバース
ブレード２１，２２に当接する当接位置と、当接しない
非当接位置とに駆動変位するように構成されている。
【００１８】糸寄せガイド１８は、図４の平面図に示す
ように、可動フレーム３に設けたガイドロッド２５に摺
動可能に外嵌した支持筒体２６に所定間隔を隔てて取り
付けられるとともに、その支持筒体２６に、エアーによ
って伸縮する糸寄せシリンダ２７が連動連結され、通常
の糸Ｙの巻き取り時には、前記糸ガイド面Ｆ１の巻き取
り幅から外れて位置し、そして、前述した糸Ｙを第１お
よび第２のトラバースブレード２１，２２に当接しない
非当接位置に変位させたときに糸Ｙを巻き取り幅内から
巻き取り幅外に移動するように構成されている。
ように、可動フレーム３に設けたガイドロッド２５に摺
動可能に外嵌した支持筒体２６に所定間隔を隔てて取り
付けられるとともに、その支持筒体２６に、エアーによ
って伸縮する糸寄せシリンダ２７が連動連結され、通常
の糸Ｙの巻き取り時には、前記糸ガイド面Ｆ１の巻き取
り幅から外れて位置し、そして、前述した糸Ｙを第１お
よび第２のトラバースブレード２１，２２に当接しない
非当接位置に変位させたときに糸Ｙを巻き取り幅内から
巻き取り幅外に移動するように構成されている。
【００１９】糸掛けガイド１９は、図５の平面図に示す
ように、前述した巻き取り幅外に移動した糸Ｙに作用し
て、ボビン５の糸把持溝１４側に位置させる凹部２８と
その凹部２８側に移動させるテーパ面Ｆ２とを有してお
り、そして、糸掛けガイド１９の両端に第２の支持アー
ム２９，２９が連接され、第２の支持アーム２９，２９
が水平方向の軸芯周りで図１の支点３０ａを中心として
回転可能に可動フレーム３に取り付けられるとともに、
その駆動源として一方の第２の支持アーム２９に、エア
ーによって伸縮する糸掛けシリンダ３０が連動連結され
ている。したがって、巻き取り幅外に移動されるととも
に位置規制ピン１３にわたらされた糸Ｙは、テーパ面Ｆ
２をスライドして凹部２８側に移動し、空のボビン５…
それぞれの糸把持溝１４に把持される。そして、この状
態で空のボビン５…と満巻状態のボビン５…とを駆動回
転することにより、糸Ｙを切断するとともに空のボビン
５…への糸巻きを開始できるように構成されている。
ように、前述した巻き取り幅外に移動した糸Ｙに作用し
て、ボビン５の糸把持溝１４側に位置させる凹部２８と
その凹部２８側に移動させるテーパ面Ｆ２とを有してお
り、そして、糸掛けガイド１９の両端に第２の支持アー
ム２９，２９が連接され、第２の支持アーム２９，２９
が水平方向の軸芯周りで図１の支点３０ａを中心として
回転可能に可動フレーム３に取り付けられるとともに、
その駆動源として一方の第２の支持アーム２９に、エア
ーによって伸縮する糸掛けシリンダ３０が連動連結され
ている。したがって、巻き取り幅外に移動されるととも
に位置規制ピン１３にわたらされた糸Ｙは、テーパ面Ｆ
２をスライドして凹部２８側に移動し、空のボビン５…
それぞれの糸把持溝１４に把持される。そして、この状
態で空のボビン５…と満巻状態のボビン５…とを駆動回
転することにより、糸Ｙを切断するとともに空のボビン
５…への糸巻きを開始できるように構成されている。
【００２０】図６のブロック図に示すように、起動用の
メインスイッチ３１と、糸掛けスイッチ４２と、内部タ
イマ３２のタイマスタートスイッチ４３とが、ＣＰＵ３
３と、ＲＯＭ３４と、ＲＡＭ３５、および、ボビン５が
満巻状態になるまでの時間設定ができるタイマ３２とか
ら成る制御装置３６に、入力インターフェース３７を介
して接続されている。
メインスイッチ３１と、糸掛けスイッチ４２と、内部タ
イマ３２のタイマスタートスイッチ４３とが、ＣＰＵ３
３と、ＲＯＭ３４と、ＲＡＭ３５、および、ボビン５が
満巻状態になるまでの時間設定ができるタイマ３２とか
ら成る制御装置３６に、入力インターフェース３７を介
して接続されている。
【００２１】そして、その制御装置３６には、第１およ
び第２のスピンドルモータ１０，１１、ターレット盤４
を駆動回転するターレット盤回転モータ３８、トラバー
ス機構２０を駆動するトラバースモータ３９、糸ガイド
シリンダ２４、糸寄せシリンダ２７および糸掛けシリン
ダ３０それぞれが出力インターフェース４０を介して接
続され、糸Ｙの巻き取り、満巻状態のボビン５から空状
態のボビン５への切り替え、糸Ｙの切断といった一連の
制御動作を自動的に行うように構成されている。
び第２のスピンドルモータ１０，１１、ターレット盤４
を駆動回転するターレット盤回転モータ３８、トラバー
ス機構２０を駆動するトラバースモータ３９、糸ガイド
シリンダ２４、糸寄せシリンダ２７および糸掛けシリン
ダ３０それぞれが出力インターフェース４０を介して接
続され、糸Ｙの巻き取り、満巻状態のボビン５から空状
態のボビン５への切り替え、糸Ｙの切断といった一連の
制御動作を自動的に行うように構成されている。
【００２２】次に、上述した制御装置３６による制御動
作につき、図７ないし図９のフローチャート、図１０な
いし図１４の動作説明の側面図および正面図を用いて詳
細に説明する。
作につき、図７ないし図９のフローチャート、図１０な
いし図１４の動作説明の側面図および正面図を用いて詳
細に説明する。
【００２３】まず、メインスイッチ３１をＯＮして巻取
装置全体を起動状態にし（Ｓ１）、トラバースモータ３
９をＯＮする（Ｓ２）。以降の説明では、図１に示すよ
うに、第１のスピンドル６がタッチローラ１５と接触す
る巻取位置にあるとして説明する。
装置全体を起動状態にし（Ｓ１）、トラバースモータ３
９をＯＮする（Ｓ２）。以降の説明では、図１に示すよ
うに、第１のスピンドル６がタッチローラ１５と接触す
る巻取位置にあるとして説明する。
【００２４】次いで、巻取位置にあるスピンドルモータ
１０をＯＮし（Ｓ３）、設定速度に到達させる（Ｓ
４）。
１０をＯＮし（Ｓ３）、設定速度に到達させる（Ｓ
４）。
【００２５】次に、糸掛けスイッチ４２をＯＮして（Ｓ
５）糸掛けシリンダ３０を短縮させ（Ｓ６）、糸掛けガ
イド１９に糸Ｙを押圧移動させ、空状態のボビン５の糸
把持溝１４に糸Ｙを把持させる。この状態を示したのが
図１３である。糸掛けガイド１９が糸掛け位置にあるこ
とを後述する図示しないリミットスイッチが検知し、ボ
ビン５への糸掛動作が完了する（Ｓ７）。
５）糸掛けシリンダ３０を短縮させ（Ｓ６）、糸掛けガ
イド１９に糸Ｙを押圧移動させ、空状態のボビン５の糸
把持溝１４に糸Ｙを把持させる。この状態を示したのが
図１３である。糸掛けガイド１９が糸掛け位置にあるこ
とを後述する図示しないリミットスイッチが検知し、ボ
ビン５への糸掛動作が完了する（Ｓ７）。
【００２６】次に、タイマスタートスイッチ４３をＯＮ
させて内部タイマ３２を起動し（Ｓ８）、第１のスピン
ドル６に装着されたボビン５への巻取りを開始する。こ
の間に糸掛けシリンダ３０を伸長し、図１に示した初期
位置に復帰させる（Ｓ９）。
させて内部タイマ３２を起動し（Ｓ８）、第１のスピン
ドル６に装着されたボビン５への巻取りを開始する。こ
の間に糸掛けシリンダ３０を伸長し、図１に示した初期
位置に復帰させる（Ｓ９）。
【００２７】その後、タイマ３２で巻取設定時間までの
巻取時間がカウントされ、満管となるまで巻取が継続さ
れる（Ｓ１０）。この状態を示したのが図１０である。
次に、第１のスピンドル６とは反対側の巻取位置にある
第２のスピンドル７のスピンドルモータ１１をＯＮする
（Ｓ１１）。
巻取時間がカウントされ、満管となるまで巻取が継続さ
れる（Ｓ１０）。この状態を示したのが図１０である。
次に、第１のスピンドル６とは反対側の巻取位置にある
第２のスピンドル７のスピンドルモータ１１をＯＮする
（Ｓ１１）。
【００２８】第２のスピンドル７が設定速度に到達した
ら（Ｓ１２）、図１１の側面図に示すように、ターレッ
ト盤回転モータ３８を起動してターレット盤４を 180°
回転させる（Ｓ１３およびＳ１４）。しかる後に、内部
タイマ３２をリセットし（Ｓ１５）、糸ガイドシリンダ
２４を伸長し（Ｓ１６）、図１２の側面図に示すよう
に、糸ガイド部材１７を第１および第２のトラバースブ
レード２１，２２から遠ざかる側に変位して、巻き取り
幅内にある糸Ｙに第１および第２のトラバースブレード
２１，２２を当接させないようにする。
ら（Ｓ１２）、図１１の側面図に示すように、ターレッ
ト盤回転モータ３８を起動してターレット盤４を 180°
回転させる（Ｓ１３およびＳ１４）。しかる後に、内部
タイマ３２をリセットし（Ｓ１５）、糸ガイドシリンダ
２４を伸長し（Ｓ１６）、図１２の側面図に示すよう
に、糸ガイド部材１７を第１および第２のトラバースブ
レード２１，２２から遠ざかる側に変位して、巻き取り
幅内にある糸Ｙに第１および第２のトラバースブレード
２１，２２を当接させないようにする。
【００２９】糸ガイド部材１７が非当接位置に変位した
ことを判別して（Ｓ１７）から、糸寄せシリンダ２７を
短縮し（Ｓ１８）、糸寄せガイド１８により糸Ｙを巻き
取り幅外に移動する（図４参照）。糸ガイド部材１７が
非当接位置に変位したことの判別は、糸ガイド部材１
７、第１の支持アーム２３、糸ガイドシリンダ２４のピ
ストンロッド等の動きをリミットスイッチ、光電管、近
接スイッチ等で検出することによって行う。
ことを判別して（Ｓ１７）から、糸寄せシリンダ２７を
短縮し（Ｓ１８）、糸寄せガイド１８により糸Ｙを巻き
取り幅外に移動する（図４参照）。糸ガイド部材１７が
非当接位置に変位したことの判別は、糸ガイド部材１
７、第１の支持アーム２３、糸ガイドシリンダ２４のピ
ストンロッド等の動きをリミットスイッチ、光電管、近
接スイッチ等で検出することによって行う。
【００３０】糸寄せガイド１８が所定の糸寄せ位置に変
位したことを判別して（Ｓ１９）から、糸ガイドシリン
ダ２４を短縮し（Ｓ２０およびＳ２１）、糸ガイド部材
１７を糸Ｙに作用する当接位置に変位した後に、糸寄せ
シリンダ２７を伸長し（Ｓ２２）、糸寄せガイド１８を
初期位置に戻す（Ｓ２３）。次に、糸掛けシリンダ３０
を短縮し（Ｓ２４）、図５の平面図、図１３の側面図お
よび図１４の正面図に示すように、巻き取り幅外に移動
した糸Ｙを糸掛けガイド１９によって押圧移動させ、空
状態のボビン５…の糸把持溝１４に案内する。このと
き、糸Ｙの位置がずれていても、テーパ面Ｆ２に沿わせ
て凹部２８に移動させるので、糸把持溝１４に確実に案
内できるようになっている。糸寄せガイド１８が糸寄せ
位置に変位したことの判別は、上記したリミットスイッ
チなどによって行う。
位したことを判別して（Ｓ１９）から、糸ガイドシリン
ダ２４を短縮し（Ｓ２０およびＳ２１）、糸ガイド部材
１７を糸Ｙに作用する当接位置に変位した後に、糸寄せ
シリンダ２７を伸長し（Ｓ２２）、糸寄せガイド１８を
初期位置に戻す（Ｓ２３）。次に、糸掛けシリンダ３０
を短縮し（Ｓ２４）、図５の平面図、図１３の側面図お
よび図１４の正面図に示すように、巻き取り幅外に移動
した糸Ｙを糸掛けガイド１９によって押圧移動させ、空
状態のボビン５…の糸把持溝１４に案内する。このと
き、糸Ｙの位置がずれていても、テーパ面Ｆ２に沿わせ
て凹部２８に移動させるので、糸把持溝１４に確実に案
内できるようになっている。糸寄せガイド１８が糸寄せ
位置に変位したことの判別は、上記したリミットスイッ
チなどによって行う。
【００３１】したがって、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ
２３の各ステップで示した糸ガイド部材１７、糸寄せシ
リンダ２７等が所定位置に到達しないＮＯの場合は、こ
れらリミットスイッチがＯＮになるまで各シリンダ２
４、２７等にエヤーが供給され続ける。
２３の各ステップで示した糸ガイド部材１７、糸寄せシ
リンダ２７等が所定位置に到達しないＮＯの場合は、こ
れらリミットスイッチがＯＮになるまで各シリンダ２
４、２７等にエヤーが供給され続ける。
【００３２】糸掛けガイド１９が所定の糸掛け位置に変
位したことを上記リミットスイッチが判別したら（Ｓ２
５）、タイマスタートスイッチ４３をＯＮし（Ｓ２
６）、内部タイマ３２をスタートさせ、第２のスピンド
ル７に装着されたボビン５への巻取を開始する。
位したことを上記リミットスイッチが判別したら（Ｓ２
５）、タイマスタートスイッチ４３をＯＮし（Ｓ２
６）、内部タイマ３２をスタートさせ、第２のスピンド
ル７に装着されたボビン５への巻取を開始する。
【００３３】しかる後に、糸掛けシリンダ３０を伸長し
（Ｓ２７）、糸掛けガイド１９を初期位置に戻す（Ｓ２
８）。この第２のスピンドル７による巻取中に（Ｓ２
９）、第１のスピンドルモータ１０を停止させ（Ｓ３
０）、第１のスピンドル６が停止したことを確認して
（Ｓ３１）、ドッフィング作業（Ｓ３２）すなわち満巻
状態のボビン５を第１のスピンドル６から外すととも
に、空のボビン５を外嵌しておく。これらの動作を交互
に繰り返すことにより、第１のスピンドル６または第２
のスピンドル７に装着されたボビン５に糸Ｙを連続的に
巻取っていくことができる
（Ｓ２７）、糸掛けガイド１９を初期位置に戻す（Ｓ２
８）。この第２のスピンドル７による巻取中に（Ｓ２
９）、第１のスピンドルモータ１０を停止させ（Ｓ３
０）、第１のスピンドル６が停止したことを確認して
（Ｓ３１）、ドッフィング作業（Ｓ３２）すなわち満巻
状態のボビン５を第１のスピンドル６から外すととも
に、空のボビン５を外嵌しておく。これらの動作を交互
に繰り返すことにより、第１のスピンドル６または第２
のスピンドル７に装着されたボビン５に糸Ｙを連続的に
巻取っていくことができる
【００３４】＜第２実施例＞図１５は本発明に係る糸の
巻取装置の第２実施例の要部の側面図であり、糸ガイド
部材１７が、糸Ｙを図の左右から挟むように形成された
円弧形状の切欠溝４１で構成され、この糸ガイド部材１
７に連接した第１の支持アーム２３が可動フレーム３に
回動可能に取り付けられ、糸Ｙを切欠溝４１内に位置さ
せた状態で巻き取り幅内で往復移動させるとともに、第
１の支持アーム２３の回動によって第１および第２のト
ラバースブレード２１，２２に当接しない非当接位置に
糸Ｙを移動するように構成されている。
巻取装置の第２実施例の要部の側面図であり、糸ガイド
部材１７が、糸Ｙを図の左右から挟むように形成された
円弧形状の切欠溝４１で構成され、この糸ガイド部材１
７に連接した第１の支持アーム２３が可動フレーム３に
回動可能に取り付けられ、糸Ｙを切欠溝４１内に位置さ
せた状態で巻き取り幅内で往復移動させるとともに、第
１の支持アーム２３の回動によって第１および第２のト
ラバースブレード２１，２２に当接しない非当接位置に
糸Ｙを移動するように構成されている。
【００３５】＜第３実施例＞図１６は本発明に係る糸の
巻取装置の第３実施例の要部の側面図であり、糸ガイド
部材１７が、可動フレーム３側への糸Ｙの変位を規制し
て巻き取り幅内で往復移動させる円弧状のガイド面Ｆ３
を形成して構成され、この糸ガイド部材１７に連接した
第１の支持アーム２３が可動フレーム３に回動可能に取
り付けられ、糸Ｙをガイド面Ｆ３に沿わせて巻き取り幅
内で往復移動させるとともに、第１の支持アーム２３の
回動によって糸Ｙをガイド面Ｆ３により押す状態で第１
および第２のトラバースブレード２１，２２に当接しな
い非当接位置に糸Ｙを移動するように構成されている。
巻取装置の第３実施例の要部の側面図であり、糸ガイド
部材１７が、可動フレーム３側への糸Ｙの変位を規制し
て巻き取り幅内で往復移動させる円弧状のガイド面Ｆ３
を形成して構成され、この糸ガイド部材１７に連接した
第１の支持アーム２３が可動フレーム３に回動可能に取
り付けられ、糸Ｙをガイド面Ｆ３に沿わせて巻き取り幅
内で往復移動させるとともに、第１の支持アーム２３の
回動によって糸Ｙをガイド面Ｆ３により押す状態で第１
および第２のトラバースブレード２１，２２に当接しな
い非当接位置に糸Ｙを移動するように構成されている。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の糸の巻取装置によれば、満巻状態のボビンから空のボ
ビンに切り替えるために糸を巻き取り幅外に移動すると
きに、糸ガイド部材によって糸をトラバースブレードに
当接させないから、糸に対するトラバースブレードの干
渉を回避できる。したがって、トラバースブレードとの
扱きによる毛羽発生が防止できるので、ボビンへの巻き
取り開始側端部まで良好な製品としての糸を得ることが
でき、巻取糸条の商品価値を向上できる。
の糸の巻取装置によれば、満巻状態のボビンから空のボ
ビンに切り替えるために糸を巻き取り幅外に移動すると
きに、糸ガイド部材によって糸をトラバースブレードに
当接させないから、糸に対するトラバースブレードの干
渉を回避できる。したがって、トラバースブレードとの
扱きによる毛羽発生が防止できるので、ボビンへの巻き
取り開始側端部まで良好な製品としての糸を得ることが
でき、巻取糸条の商品価値を向上できる。
【００３７】また、糸がトラバースブレードから外れな
いといった事態を確実に回避できるので、糸外れ不良に
よる運転中断が発生せず、作業性を向上することができ
る。
いといった事態を確実に回避できるので、糸外れ不良に
よる運転中断が発生せず、作業性を向上することができ
る。
【図１】本発明に係る糸の巻取装置の第１実施例の側面
図である。
図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】図２の装置のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図１の糸寄せガイド１８の要部の平面図であ
る。
る。
【図５】図１の糸掛けガイド１９の要部の平面図であ
る。
る。
【図６】本発明の装置の駆動源とその制御機構のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】図６の制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図８】図６の制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図９】図６の制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１０】図１の装置の満巻状態を示す側面図である。
【図１１】図１の装置の空のボビンとの切り替え状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図１２】糸を非当接位置に移動した状態を示す側面図
である。
である。
【図１３】糸掛け状態を示す側面図である。
【図１４】糸掛け状態を示す全体の正面図である。
【図１５】第２実施例の側面図である。
【図１６】第３実施例の側面図である。
４…ターレット盤 ５…ボビン １７…糸ガイド部材 １８…糸寄せガイド １９…糸掛けガイド ２０…羽根トラバース機構 ２１…第１のトラバースブレード ２２…第２のトラバースブレード ２４…駆動機構としての糸寄せシリンダ ３６…制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 54/28
Claims (1)
- 【請求項１】 糸を巻き取るためのボビンを複数個備え
たターレット盤を、前記ボビンを巻き取り位置と非巻き
取り位置とに変位するように回転可能に設け、巻き取り
位置にあるボビンの糸巻き取り方向の上流側に、前記ボ
ビンの回転軸芯方向の巻き取り幅内でトラバースブレー
ドにより糸を当接係止して往復移動するトラバース機構
を設けるとともに、前記トラバースブレードに当接係止
した糸の移動を前記巻き取り幅内で規制する糸ガイド部
材を設け、かつ、前記巻き取り位置にあるボビンに対す
る糸の巻き取りが終了して糸の巻き取られていない空の
ボビンを前記巻き取り位置に変位するときに前記糸ガイ
ド部材で案内する糸を前記巻き取り幅外に移動する糸寄
せガイドを設けるとともに、前記巻き取り幅外に移動し
た糸を前記空のボビンの把持部に案内する糸掛けガイド
を設けた糸の巻取装置において、 前記糸ガイド部材を、前記巻き取り幅内の糸を前記トラ
バースブレードに当接する当接位置と、当接しない非当
接位置とに駆動機構によって変位可能に設けるととも
に、前記糸寄せガイドを初期位置から前記巻き取り幅外
に移動するときに前記駆動機構を作動して前記糸ガイド
部材を非当接位置に移動する制御装置を備えたことを特
徴とする糸の巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267299A JP2877172B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 糸の巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267299A JP2877172B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 糸の巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0578012A JPH0578012A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2877172B2 true JP2877172B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=17442903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3267299A Expired - Lifetime JP2877172B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 糸の巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877172B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5566904A (en) * | 1993-04-23 | 1996-10-22 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Method for sequentially winding elastic yarn on a plurality of bobbin holders |
| JP3168790B2 (ja) * | 1993-10-18 | 2001-05-21 | 村田機械株式会社 | 弾性糸の紡糸巻取方法及び紡糸巻取機 |
| JP3170959B2 (ja) * | 1993-06-08 | 2001-05-28 | 村田機械株式会社 | 紡糸巻取機 |
| JP3385754B2 (ja) * | 1994-11-11 | 2003-03-10 | 東レ株式会社 | レボルビング式糸巻取機の糸切替方法 |
| KR101675813B1 (ko) * | 2015-03-31 | 2016-11-15 | 일진에이테크 주식회사 | 보조 가이드를 이용한 권폭조정장치 |
| JP6813385B2 (ja) * | 2017-02-16 | 2021-01-13 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | 糸巻取機 |
| JP7269783B2 (ja) * | 2018-06-11 | 2023-05-09 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | 紡糸巻取装置 |
| JP2021143435A (ja) * | 2020-03-11 | 2021-09-24 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | 繊維機械 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3267299A patent/JP2877172B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578012A (ja) | 1993-03-30 |
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