JPH10257078A - 車両多重通信装置 - Google Patents
車両多重通信装置Info
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- JPH10257078A JPH10257078A JP9057923A JP5792397A JPH10257078A JP H10257078 A JPH10257078 A JP H10257078A JP 9057923 A JP9057923 A JP 9057923A JP 5792397 A JP5792397 A JP 5792397A JP H10257078 A JPH10257078 A JP H10257078A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
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- H—ELECTRICITY
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
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- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バスを効率良く使用してデータ送信の時間的
効率を向上し、データの伝送遅延を短縮する。 【解決手段】 バス３に接続された各ノード１ａ〜１ｃ
間で送信権を予め定められた順番で循環させ送信権を獲
得したノードがバスに所定数のデータを送出する車両多
重通信装置であって、ブロック分割部１２は、データを
複数のブロックに分割してデータブロックを生成し、変
化ブロック判定部１３は、生成された各データブロック
毎にそのデータブロックがイベントの発生により変化し
たかどうかを判定し、データ送信部１５は、データブロ
ックが変化したと判定された場合にその変化したデータ
ブロックをブロック分割部から抽出してバスに送出す
る。
効率を向上し、データの伝送遅延を短縮する。 【解決手段】 バス３に接続された各ノード１ａ〜１ｃ
間で送信権を予め定められた順番で循環させ送信権を獲
得したノードがバスに所定数のデータを送出する車両多
重通信装置であって、ブロック分割部１２は、データを
複数のブロックに分割してデータブロックを生成し、変
化ブロック判定部１３は、生成された各データブロック
毎にそのデータブロックがイベントの発生により変化し
たかどうかを判定し、データ送信部１５は、データブロ
ックが変化したと判定された場合にその変化したデータ
ブロックをブロック分割部から抽出してバスに送出す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信権を
予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得したノー
ドがバスに所定数のデータを送出する車両多重通信装置
に関する。
複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信権を
予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得したノー
ドがバスに所定数のデータを送出する車両多重通信装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両には、複数の電子制御
ノード（電子制御装置）が共通のバスに接続され、各ノ
ード間でデータの送受信を行なっている。この場合、各
ノード間において、送信権を予め定められた順番で循環
させ、送信権を獲得したノードがバスに所定数のデータ
を送出するトークンパッシング方式が知られている。
ノード（電子制御装置）が共通のバスに接続され、各ノ
ード間でデータの送受信を行なっている。この場合、各
ノード間において、送信権を予め定められた順番で循環
させ、送信権を獲得したノードがバスに所定数のデータ
を送出するトークンパッシング方式が知られている。
【０００３】この種のトークンパッシング方式を採用し
た車載用電子制御装置の技術として、例えば特開昭６２
−５１３３１号公報に記載されたものがある。特開昭６
２−５１３３１号公報に記載された車載用電子制御装置
は、複数の電子制御装置の各々が１つの信号ラインに接
続され、各電子制御装置が予め定められた順番で信号ラ
インに所定数のデータを送出するもので、各電子制御装
置は図１２に示すように構成されている。
た車載用電子制御装置の技術として、例えば特開昭６２
−５１３３１号公報に記載されたものがある。特開昭６
２−５１３３１号公報に記載された車載用電子制御装置
は、複数の電子制御装置の各々が１つの信号ラインに接
続され、各電子制御装置が予め定められた順番で信号ラ
インに所定数のデータを送出するもので、各電子制御装
置は図１２に示すように構成されている。
【０００４】そして、図１３に示すように、所定のデー
タ転送休止期間Ｔ0 を経た後、電子制御装置１１０（図
１３中では１１０で示す。）は予め定められた所定数の
データ（０〜３）をトランジスタ１３３を介して出力端
子Ｔから信号ライン１２０に出力する。この所定数のデ
ータの転送が完了すると、次に、電子制御装置１１１が
同様に所定数のデータ（０〜４）を信号ライン１２０に
転送する。
タ転送休止期間Ｔ0 を経た後、電子制御装置１１０（図
１３中では１１０で示す。）は予め定められた所定数の
データ（０〜３）をトランジスタ１３３を介して出力端
子Ｔから信号ライン１２０に出力する。この所定数のデ
ータの転送が完了すると、次に、電子制御装置１１１が
同様に所定数のデータ（０〜４）を信号ライン１２０に
転送する。
【０００５】さらに、図１３に示すように、電子制御装
置１１２が信号ライン１２０に所定数のデータ（０〜
２）を転送し、その後に、電子制御装置１１３が信号ラ
イン１２０に所定数のデータ（０〜５）を転送する。そ
して、信号ライン１２０上の所定数のデータが自己の電
子制御装置に必要であれば、そのデータを受信する。
置１１２が信号ライン１２０に所定数のデータ（０〜
２）を転送し、その後に、電子制御装置１１３が信号ラ
イン１２０に所定数のデータ（０〜５）を転送する。そ
して、信号ライン１２０上の所定数のデータが自己の電
子制御装置に必要であれば、そのデータを受信する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載用電子制御装置にあっては、各電子制御装置が予め
定められた所定数のデータを送信するので、所定数のデ
ータの内の変化しないデータをも含めてデータが繰り返
し送信される。このため、変化しないデータが不要にバ
スを占有してしまい、データ送信の時間的効率が悪くな
り、データの伝送遅延を短縮することができなかった。
車載用電子制御装置にあっては、各電子制御装置が予め
定められた所定数のデータを送信するので、所定数のデ
ータの内の変化しないデータをも含めてデータが繰り返
し送信される。このため、変化しないデータが不要にバ
スを占有してしまい、データ送信の時間的効率が悪くな
り、データの伝送遅延を短縮することができなかった。
【０００７】本発明は、バスの占有時間を短縮しデータ
の時間的効率を向上し、データの伝送遅延を短縮するこ
とのできる車両多重通信装置を提供することにある。
の時間的効率を向上し、データの伝送遅延を短縮するこ
とのできる車両多重通信装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信
権を予め定められた順番で循環させ送信権を獲得したノ
ードが前記バスに所定数のデータを送出する車両多重通
信装置において、前記データを複数のブロックに分割し
てデータブロックを生成するブロック分割部と、このブ
ロック分割部で生成された各データブロック毎にそのデ
ータブロックがイベントの発生により変化したかどうか
を判定する変化ブロック判定部と、この変化ブロック判
定部によりデータブロックが変化したと判定された場合
にその変化したデータブロックを前記ブロック分割部か
ら抽出して前記バスに送出するデータ送信部とを備える
ことを特徴とする。
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信
権を予め定められた順番で循環させ送信権を獲得したノ
ードが前記バスに所定数のデータを送出する車両多重通
信装置において、前記データを複数のブロックに分割し
てデータブロックを生成するブロック分割部と、このブ
ロック分割部で生成された各データブロック毎にそのデ
ータブロックがイベントの発生により変化したかどうか
を判定する変化ブロック判定部と、この変化ブロック判
定部によりデータブロックが変化したと判定された場合
にその変化したデータブロックを前記ブロック分割部か
ら抽出して前記バスに送出するデータ送信部とを備える
ことを特徴とする。
【０００９】この発明によれば、データを複数のブロッ
クに分割し、各データブロック毎にそのデータブロック
がイベントの発生により変化したかどうかを判定し、デ
ータブロックが変化したと判定された場合に変化したデ
ータブロックを抽出してバスに送出するので、変化しな
いデータブロックが転送されないから、バスの占有時間
を短縮しデータの時間的効率を向上し、データの伝送遅
延を短縮できる。
クに分割し、各データブロック毎にそのデータブロック
がイベントの発生により変化したかどうかを判定し、デ
ータブロックが変化したと判定された場合に変化したデ
ータブロックを抽出してバスに送出するので、変化しな
いデータブロックが転送されないから、バスの占有時間
を短縮しデータの時間的効率を向上し、データの伝送遅
延を短縮できる。
【００１０】請求項２の発明は、複数のノードがバスに
接続され、各ノード間に送信権を予め定められた順番で
循環させ送信権を獲得したノードが前記バスに所定数の
データを送出する車両多重通信装置において、前記デー
タがイベントの発生により変化したかどうかを判定する
変化データ判定部と、この変化データ判定部によりデー
タが変化したと判定されたとき、そのデータの全てを前
記バスに転送するデータ送信部とを備えることを特徴と
する。
接続され、各ノード間に送信権を予め定められた順番で
循環させ送信権を獲得したノードが前記バスに所定数の
データを送出する車両多重通信装置において、前記デー
タがイベントの発生により変化したかどうかを判定する
変化データ判定部と、この変化データ判定部によりデー
タが変化したと判定されたとき、そのデータの全てを前
記バスに転送するデータ送信部とを備えることを特徴と
する。
【００１１】この発明によれば、データがイベントの発
生により変化したかどうかを判定し、データが変化した
と判定されたとき、そのデータの全てをバスに転送する
ので、変化しないデータが転送されないから、バスの占
有時間を短縮しデータの時間的効率を向上し、データの
伝送遅延を短縮できる。
生により変化したかどうかを判定し、データが変化した
と判定されたとき、そのデータの全てをバスに転送する
ので、変化しないデータが転送されないから、バスの占
有時間を短縮しデータの時間的効率を向上し、データの
伝送遅延を短縮できる。
【００１２】請求項３の発明は、前記各ノードは、自ノ
ードに受信エラーが発生した場合に受信エラーが発生し
たことを示すフラグを設定するフラグ設定部を備え、前
記受信エラーが発生したノードの前記データ送信部は、
前記フラグ設定部により設定されたフラグ情報を前記変
化したデータブロックに付加して前記バスに送出するこ
とで受信エラー発生時の再送制御を簡単に行なえる。
ードに受信エラーが発生した場合に受信エラーが発生し
たことを示すフラグを設定するフラグ設定部を備え、前
記受信エラーが発生したノードの前記データ送信部は、
前記フラグ設定部により設定されたフラグ情報を前記変
化したデータブロックに付加して前記バスに送出するこ
とで受信エラー発生時の再送制御を簡単に行なえる。
【００１３】請求項４の発明は、前記バス上のフラグ情
報が付加された前記変化したデータブロックを受信した
ノードは、既に送信した前記変化したデータブロックの
次のデータブロックを送信する時に前記次のデータブロ
ックの全てを前記バスに送出することで、受信エラーを
発生したノードがエラーにより受信不可能となったデー
タを受信できる。
報が付加された前記変化したデータブロックを受信した
ノードは、既に送信した前記変化したデータブロックの
次のデータブロックを送信する時に前記次のデータブロ
ックの全てを前記バスに送出することで、受信エラーを
発生したノードがエラーにより受信不可能となったデー
タを受信できる。
【００１４】請求項５の発明は、規定時間を計数する計
数部を備え、前記データ送信部は、前記データブロック
が前記規定時間内に前記バスに送出されなかった場合に
前記規定時間経過後のデータブロック送信時に前記送出
されなかったデータブロックを前記バスに送出すること
でデータを修復することができる。
数部を備え、前記データ送信部は、前記データブロック
が前記規定時間内に前記バスに送出されなかった場合に
前記規定時間経過後のデータブロック送信時に前記送出
されなかったデータブロックを前記バスに送出すること
でデータを修復することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両多重通信装置
の実施の形態を図面を参照して説明する。
の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】＜実施の形態１＞図１に本発明の車両多重
通信装置の実施の形態１の構成ブロック図を示す。図１
に示す車両多重通信装置において、ネットワーク内のバ
ス３には第１のノード１ａ、第２のノード１ｂ、第３の
ノード１ｃが接続され、トークンパッシング方式により
ノード相互間で必要な所定数のデータの送受信が行なわ
れる。すなわち、各ノード１ａ〜１ｃ相互間に送信権を
予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得したノー
ドがバス３に所定数のデータを送出する。
通信装置の実施の形態１の構成ブロック図を示す。図１
に示す車両多重通信装置において、ネットワーク内のバ
ス３には第１のノード１ａ、第２のノード１ｂ、第３の
ノード１ｃが接続され、トークンパッシング方式により
ノード相互間で必要な所定数のデータの送受信が行なわ
れる。すなわち、各ノード１ａ〜１ｃ相互間に送信権を
予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得したノー
ドがバス３に所定数のデータを送出する。
【００１７】第１のノード１ａは、例えば、エンジン制
御ノードなどであり、運転者のアクセルペダルの操作等
に応じてエンジンの作動を制御する。第２のノード１ｂ
は、例えば、ミッション制御ノードなどであり、車両の
運転状態に応じて自動変速機の制御を行う。第３のノー
ド１ｃは、例えば、ブレーキ制御ノードなどであり、車
輪のロック状態を検出することによりブレーキ制御を行
う。
御ノードなどであり、運転者のアクセルペダルの操作等
に応じてエンジンの作動を制御する。第２のノード１ｂ
は、例えば、ミッション制御ノードなどであり、車両の
運転状態に応じて自動変速機の制御を行う。第３のノー
ド１ｃは、例えば、ブレーキ制御ノードなどであり、車
輪のロック状態を検出することによりブレーキ制御を行
う。
【００１８】第１のノード１ａ乃至第３のノード１ｃの
各ノードは、マイクロプロセッサ等を有するコントロー
ラ１１、ブロック分割部１２、変化ブロック判定部１
３、データ送信部１５、トランジスタ１７、抵抗１９、
バッファ２１、データ受信部２２、アイドル検出部２
３、メモリ２５を有する。
各ノードは、マイクロプロセッサ等を有するコントロー
ラ１１、ブロック分割部１２、変化ブロック判定部１
３、データ送信部１５、トランジスタ１７、抵抗１９、
バッファ２１、データ受信部２２、アイドル検出部２
３、メモリ２５を有する。
【００１９】コントローラ１１にはブロック分割部１
２、データ受信部２２、アイドル検出部２３、メモリ２
５が接続され、トランジスタ１７のベースにはデータ送
信部１５が接続される。トランジスタ１７のエミッタは
接地され、トランジスタ１７のコレクタにはバス３とバ
ッファ２１の入力側と抵抗１９の一端が接続されてい
る。バッファ２１の出力側はデータ受信部２２及びアイ
ドル検出部２３に接続されている。
２、データ受信部２２、アイドル検出部２３、メモリ２
５が接続され、トランジスタ１７のベースにはデータ送
信部１５が接続される。トランジスタ１７のエミッタは
接地され、トランジスタ１７のコレクタにはバス３とバ
ッファ２１の入力側と抵抗１９の一端が接続されてい
る。バッファ２１の出力側はデータ受信部２２及びアイ
ドル検出部２３に接続されている。
【００２０】ブロック分割部１２は、送信すべきデータ
を複数のブロックに分割してデータブロックを生成す
る。変化ブロック判定部１３は、ブロック分割部１２で
生成された各データブロック毎にそのデータブロックが
イベントの発生により変化したかどうかを判定する。デ
ータ送信部１５は、変化ブロック判定部１３によりデー
タブロックが変化したと判定された場合にその変化した
データブロック（ＤＢ）のみをブロック分割部１２から
抽出してトランジスタ１７を介してバス３に送出する。
を複数のブロックに分割してデータブロックを生成す
る。変化ブロック判定部１３は、ブロック分割部１２で
生成された各データブロック毎にそのデータブロックが
イベントの発生により変化したかどうかを判定する。デ
ータ送信部１５は、変化ブロック判定部１３によりデー
タブロックが変化したと判定された場合にその変化した
データブロック（ＤＢ）のみをブロック分割部１２から
抽出してトランジスタ１７を介してバス３に送出する。
【００２１】図２にデータ分割によるフレームの短縮の
一例を示す。図２に示す例では、データを３つのデータ
ブロックＤＢ０〜ＤＢ２に分割している。全てのデータ
が更新された場合には、３つのデータブロックＤＢ０〜
ＤＢ２に先頭に第１のヘッダ（１ｓｔヘッダ）、第２の
ヘッダ（２ｎｄヘッダ）を付加し、データブロックの後
にブロックチェックコード（ＢＣＣ）を付加して、送信
する。
一例を示す。図２に示す例では、データを３つのデータ
ブロックＤＢ０〜ＤＢ２に分割している。全てのデータ
が更新された場合には、３つのデータブロックＤＢ０〜
ＤＢ２に先頭に第１のヘッダ（１ｓｔヘッダ）、第２の
ヘッダ（２ｎｄヘッダ）を付加し、データブロックの後
にブロックチェックコード（ＢＣＣ）を付加して、送信
する。
【００２２】なお、データブロックＤＢ１とデータブロ
ックＤＢ２のうちの少なくとも一方が変化して送信され
る時にはデータブロックＤＢ０も送信される。データが
全く変化しない場合には、１ｓｔヘッダとＢＣＣのみが
送信される。さらに、１ｓｔヘッダにあるヘッダフラグ
（ＨＦ）により２ｎｄヘッダの有無を示す。２ｎｄヘッ
ダにあるデータブロックフラグ（ＤＢＦ）によりデータ
ブロックＤＢ１及びデータブロックＤＢ２の有無を示
す。
ックＤＢ２のうちの少なくとも一方が変化して送信され
る時にはデータブロックＤＢ０も送信される。データが
全く変化しない場合には、１ｓｔヘッダとＢＣＣのみが
送信される。さらに、１ｓｔヘッダにあるヘッダフラグ
（ＨＦ）により２ｎｄヘッダの有無を示す。２ｎｄヘッ
ダにあるデータブロックフラグ（ＤＢＦ）によりデータ
ブロックＤＢ１及びデータブロックＤＢ２の有無を示
す。
【００２３】メモリ２５は、送信データ及び受信データ
を記憶する。送信データ及び受信データの各々は、所定
数のデータからなる。データ受信部２２は、他のノード
からバス３及びバッファ２１を介して順番に１つずつ転
送されてくる所定数の送信データを受信してコントロー
ラ１１に送る。アイドル検出部２３は、バッファ２１を
介してバス３上のデータの有無を監視することによりデ
ータ転送休止期間（以下、アイドル期間Ｔi と称す
る。）を検出するもので、タイマー等を有して構成され
る。
を記憶する。送信データ及び受信データの各々は、所定
数のデータからなる。データ受信部２２は、他のノード
からバス３及びバッファ２１を介して順番に１つずつ転
送されてくる所定数の送信データを受信してコントロー
ラ１１に送る。アイドル検出部２３は、バッファ２１を
介してバス３上のデータの有無を監視することによりデ
ータ転送休止期間（以下、アイドル期間Ｔi と称す
る。）を検出するもので、タイマー等を有して構成され
る。
【００２４】コントローラ１１は、送信権の委譲先ノー
ドを委譲先ノードのアドレスにより設定し、委譲先ノー
ドのアドレスを１ずつインクリメントすることにより委
譲先ノードを設定する。ノードのアドレス値として、例
えば、１〜３を設定し、第１のノードのアドレスを”
１”とし、第２のノードのアドレスを”２”とし、第３
のノードのアドレスを”３”としてもよい。データ送信
部１５は、コントローラ１１により設定された送信権の
委譲先ノードに送信権の委譲メッセージを送出する。
ドを委譲先ノードのアドレスにより設定し、委譲先ノー
ドのアドレスを１ずつインクリメントすることにより委
譲先ノードを設定する。ノードのアドレス値として、例
えば、１〜３を設定し、第１のノードのアドレスを”
１”とし、第２のノードのアドレスを”２”とし、第３
のノードのアドレスを”３”としてもよい。データ送信
部１５は、コントローラ１１により設定された送信権の
委譲先ノードに送信権の委譲メッセージを送出する。
【００２５】次に、このように構成された車両多重通信
装置の実施の形態１の動作を説明する。図３に各ノード
におけるデータ送信のタイミングチャートを示す。な
お、ここでは、例えば、第１のノード１ａ、第２のノー
ド１ｂ、第３のノード１ｃの順番で送信権が循環すると
して説明する。
装置の実施の形態１の動作を説明する。図３に各ノード
におけるデータ送信のタイミングチャートを示す。な
お、ここでは、例えば、第１のノード１ａ、第２のノー
ド１ｂ、第３のノード１ｃの順番で送信権が循環すると
して説明する。
【００２６】まず、送信権を獲得した第１のノード１ａ
において、ブロック分割部１２は、メモリ２５に記憶さ
れたデータをコントローラ１１を介して入力し、このデ
ータを固定長のデータブロックに分割する。変化ブロッ
ク判定部１３は各データブロックＤＢ０〜ＤＢ２がイベ
ントの発生により変化したかどうかを判定する。各デー
タブロックＤＢ０〜ＤＢ２が変化した場合には、データ
送信部１５は、データブロックＤＢ０〜ＤＢ２に１ｓｔ
ヘッダ及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ
１１としてバス３に送信する。なお、図３では、２ｎｄ
ヘッダをＨ２とし、データブロックＤＢ１を１とし、デ
ータブロックＤＢ２を２と記す。
において、ブロック分割部１２は、メモリ２５に記憶さ
れたデータをコントローラ１１を介して入力し、このデ
ータを固定長のデータブロックに分割する。変化ブロッ
ク判定部１３は各データブロックＤＢ０〜ＤＢ２がイベ
ントの発生により変化したかどうかを判定する。各デー
タブロックＤＢ０〜ＤＢ２が変化した場合には、データ
送信部１５は、データブロックＤＢ０〜ＤＢ２に１ｓｔ
ヘッダ及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ
１１としてバス３に送信する。なお、図３では、２ｎｄ
ヘッダをＨ２とし、データブロックＤＢ１を１とし、デ
ータブロックＤＢ２を２と記す。
【００２７】次に、第１のノード１ａからの委譲先メッ
セージを第２のノード１ｂが受信すると、第２のノード
１ｂが送信権を獲得する。そして、第２のノード１ｂに
おいて、アイドル期間Ｔi を検出した場合には、その第
２のノード１ｂからデータブロックＤＢ０〜ＤＢ２に１
ｓｔヘッダ及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣを付加してデー
タＤ２１としてバス３に送信する。
セージを第２のノード１ｂが受信すると、第２のノード
１ｂが送信権を獲得する。そして、第２のノード１ｂに
おいて、アイドル期間Ｔi を検出した場合には、その第
２のノード１ｂからデータブロックＤＢ０〜ＤＢ２に１
ｓｔヘッダ及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣを付加してデー
タＤ２１としてバス３に送信する。
【００２８】さらに、第２のノード１ｂからの委譲先メ
ッセージを第３のノード１ｃが受信すると、第３のノー
ド１ｃが送信権を獲得する。そして、第３のノード１ｃ
において、アイドル期間Ｔi を検出した場合には、その
第３のノード１ｃからデータブロックＤＢ０〜ＤＢ２に
１ｓｔヘッダ及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣを付加してデ
ータＤ３１としてバス３に送信する。
ッセージを第３のノード１ｃが受信すると、第３のノー
ド１ｃが送信権を獲得する。そして、第３のノード１ｃ
において、アイドル期間Ｔi を検出した場合には、その
第３のノード１ｃからデータブロックＤＢ０〜ＤＢ２に
１ｓｔヘッダ及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣを付加してデ
ータＤ３１としてバス３に送信する。
【００２９】ここで、第３のノード１ｃがデータＤ３１
を送信している最中に、第１のノード１ａにおいて、時
刻ｔ1 でデータブロックＤＢ１が変化したとすると、第
１のノード１ａはデータブロックＤＢ１に１ｓｔヘッダ
及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ１２と
してバス３に送信する。
を送信している最中に、第１のノード１ａにおいて、時
刻ｔ1 でデータブロックＤＢ１が変化したとすると、第
１のノード１ａはデータブロックＤＢ１に１ｓｔヘッダ
及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ１２と
してバス３に送信する。
【００３０】さらに、第１のノード１ａがデータＤ１２
を送信している最中に、第２のノード１ｂにおいて、時
刻ｔ2 で２ｎｄヘッダのみが変化したとすると、第２の
ノード１ｂは１ｓｔヘッダ及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣ
をデータＤ２２としてバス３に送信する。
を送信している最中に、第２のノード１ｂにおいて、時
刻ｔ2 で２ｎｄヘッダのみが変化したとすると、第２の
ノード１ｂは１ｓｔヘッダ及び２ｎｄヘッダ及びＢＣＣ
をデータＤ２２としてバス３に送信する。
【００３１】このように、各ノードにおいて、変化した
データブロックのみをバス３に転送するので、変化しな
いデータをも含めてデータをバス３に転送するよりも各
データの平均バス占有時間が短くなり、伝送遅延を短縮
することができる。
データブロックのみをバス３に転送するので、変化しな
いデータをも含めてデータをバス３に転送するよりも各
データの平均バス占有時間が短くなり、伝送遅延を短縮
することができる。
【００３２】＜実施の形態２＞次に、本発明の車両多重
通信装置の実施の形態２を説明する。図４に本発明の車
両多重通信装置の実施の形態２の構成ブロック図を示
す。図１に示す実施の形態１の車両多重通信装置は、ブ
ロック分割部１２及び変化ブロック判定部１３を備え、
データをブロックに分割して、変化したデータブロック
のみをバス３に転送することを特徴とした。
通信装置の実施の形態２を説明する。図４に本発明の車
両多重通信装置の実施の形態２の構成ブロック図を示
す。図１に示す実施の形態１の車両多重通信装置は、ブ
ロック分割部１２及び変化ブロック判定部１３を備え、
データをブロックに分割して、変化したデータブロック
のみをバス３に転送することを特徴とした。
【００３３】図４に示す実施の形態２の車両多重通信装
置は、イベントが発生してデータが変化した時には図５
に示すように、そのデータ全て１ｓｔヘッダ及びＢＣＣ
とをバス３に転送し、データに全く変化がない時には１
ｓｔヘッダとＢＣＣのみをバス３に転送することを特徴
とする。このため、実施の形態２の車両多重通信装置
は、変化データ判定部２６を備えることを特徴とする。
なお、実施の形態２のその他の構成は実施の形態１の構
成と同一構成であるので、同一部分には同一符号を付し
その詳細は省略する。
置は、イベントが発生してデータが変化した時には図５
に示すように、そのデータ全て１ｓｔヘッダ及びＢＣＣ
とをバス３に転送し、データに全く変化がない時には１
ｓｔヘッダとＢＣＣのみをバス３に転送することを特徴
とする。このため、実施の形態２の車両多重通信装置
は、変化データ判定部２６を備えることを特徴とする。
なお、実施の形態２のその他の構成は実施の形態１の構
成と同一構成であるので、同一部分には同一符号を付し
その詳細は省略する。
【００３４】変化データ判定部２６は、送信すべきデー
タがイベントの発生により変化したかどうかを判定す
る。データ送信部１５は、変化データ判定部２６により
データが変化したと判定されたとき、そのデータの全て
をバス３に転送し、データが変化しないと判定されたと
き、ヘッダとＢＣＣをバス３に転送する。
タがイベントの発生により変化したかどうかを判定す
る。データ送信部１５は、変化データ判定部２６により
データが変化したと判定されたとき、そのデータの全て
をバス３に転送し、データが変化しないと判定されたと
き、ヘッダとＢＣＣをバス３に転送する。
【００３５】次に、このように構成された実施の形態２
の車両多重通信装置の処理を図６を参照して説明する。
まず、第１のノード１ａにおいて、変化データ判定部２
６が、送信すべきデータがイベントの発生により変化し
たかどうかを判定すると、データ送信部１５は、変化デ
ータ判定部２６によりデータＤＢが変化したと判定され
たとき、そのデータＤＢの全てにヘッダとＢＣＣを付加
してデータＤＤ１としてバス３に転送する。
の車両多重通信装置の処理を図６を参照して説明する。
まず、第１のノード１ａにおいて、変化データ判定部２
６が、送信すべきデータがイベントの発生により変化し
たかどうかを判定すると、データ送信部１５は、変化デ
ータ判定部２６によりデータＤＢが変化したと判定され
たとき、そのデータＤＢの全てにヘッダとＢＣＣを付加
してデータＤＤ１としてバス３に転送する。
【００３６】次に、第２のノード１ｂにおいて、アイド
ル期間Ｔi を検出した場合には、その第２のノード１ｂ
からデータＤＢにヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ
２１としてバス３に送信する。さらに、第３のノード１
ｃにおいて、アイドル期間Ｔi を検出した場合には、そ
の第３のノード１ｃからデータＤＢにヘッダ及びＢＣＣ
を付加してデータＤ３１としてバス３に送信する。
ル期間Ｔi を検出した場合には、その第２のノード１ｂ
からデータＤＢにヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ
２１としてバス３に送信する。さらに、第３のノード１
ｃにおいて、アイドル期間Ｔi を検出した場合には、そ
の第３のノード１ｃからデータＤＢにヘッダ及びＢＣＣ
を付加してデータＤ３１としてバス３に送信する。
【００３７】次に、第１のノード１ａにおいて、データ
ＤＢが変化しないので、第１のノード１ａはヘッダ及び
ＢＣＣをのみデータＤ１２としてバス３に送信する。さ
らに、第３のノード１ｃがデータＤ３１を送信している
最中に、第２のノード１ｂにおいて、時刻ｔ1 でイベン
トが発生すると、第２のノード１ｂは、データＤＢにヘ
ッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ２２としてバス３に
送信する。
ＤＢが変化しないので、第１のノード１ａはヘッダ及び
ＢＣＣをのみデータＤ１２としてバス３に送信する。さ
らに、第３のノード１ｃがデータＤ３１を送信している
最中に、第２のノード１ｂにおいて、時刻ｔ1 でイベン
トが発生すると、第２のノード１ｂは、データＤＢにヘ
ッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ２２としてバス３に
送信する。
【００３８】このように、各ノードにおいて、データが
変化したときのみデータをバス３に転送するので、変化
しないデータをも含めてデータをバス３に転送するより
も各データの平均バス占有時間が短くなり、伝送遅延を
短縮することができる。
変化したときのみデータをバス３に転送するので、変化
しないデータをも含めてデータをバス３に転送するより
も各データの平均バス占有時間が短くなり、伝送遅延を
短縮することができる。
【００３９】＜実施の形態３＞次に、本発明の車両多重
通信装置の実施の形態３を説明する。図７に本発明の車
両多重通信装置の実施の形態３の構成ブロック図を示
す。図７に示す車両多重通信装置は、実施の形態１の構
成にさらにフラグ設定部２７を追加し、受信エラーが発
生した時にデータの再送を要求することを特徴とする。
通信装置の実施の形態３を説明する。図７に本発明の車
両多重通信装置の実施の形態３の構成ブロック図を示
す。図７に示す車両多重通信装置は、実施の形態１の構
成にさらにフラグ設定部２７を追加し、受信エラーが発
生した時にデータの再送を要求することを特徴とする。
【００４０】フラグ設定部２７は、データ受信部２２に
おいて受信エラーが発生した場合にヘッダにＮＡＣＫフ
ラグを付加してコントローラ１１に出力する。データ送
信部１５は、コントローラ１１からのＮＡＣＫフラグを
バス３に送出する。
おいて受信エラーが発生した場合にヘッダにＮＡＣＫフ
ラグを付加してコントローラ１１に出力する。データ送
信部１５は、コントローラ１１からのＮＡＣＫフラグを
バス３に送出する。
【００４１】また、データ受信部２２がＮＡＣＫフラグ
が付加されたデータを受信した場合には、データ送信部
１５は、コントローラ１１からの全データ送信指示によ
り、次回データを送信する際に所定数のデータを全て送
信する。なお、実施の形態３のその他の構成は実施の形
態１の構成と同一構成であるので、同一部分には同一符
号を付しその詳細は省略する。また、第１乃至第３のノ
ード１ａ〜１ｃと同一構成を有する第４のノード１ｄを
バス３に接続する。
が付加されたデータを受信した場合には、データ送信部
１５は、コントローラ１１からの全データ送信指示によ
り、次回データを送信する際に所定数のデータを全て送
信する。なお、実施の形態３のその他の構成は実施の形
態１の構成と同一構成であるので、同一部分には同一符
号を付しその詳細は省略する。また、第１乃至第３のノ
ード１ａ〜１ｃと同一構成を有する第４のノード１ｄを
バス３に接続する。
【００４２】次に、図８を参照して１つのノードだけに
受信エラーが発生した場合の処理を説明する。まず、ア
ドレス順に送信権が循環して、第１のノード１ａ、第２
のノード１ｂ、第３のノード１ｃ、第４のノード１ｄの
順にデータがバス３に送出される。
受信エラーが発生した場合の処理を説明する。まず、ア
ドレス順に送信権が循環して、第１のノード１ａ、第２
のノード１ｂ、第３のノード１ｃ、第４のノード１ｄの
順にデータがバス３に送出される。
【００４３】次に、第２のノード１ｂにおいて、時刻ｔ
1 で受信エラーが発生すると、第２のノード１ｂのフラ
グ設定部２７は、ヘッダにＮＡＣＫフラグを設定し、コ
ントローラ１１に出力する。第２のノード１ｂのデータ
送信部１５は、コントローラ１１からのＮＡＣＫフラグ
が付加されたヘッダとＢＣＣをバス３に転送する。
1 で受信エラーが発生すると、第２のノード１ｂのフラ
グ設定部２７は、ヘッダにＮＡＣＫフラグを設定し、コ
ントローラ１１に出力する。第２のノード１ｂのデータ
送信部１５は、コントローラ１１からのＮＡＣＫフラグ
が付加されたヘッダとＢＣＣをバス３に転送する。
【００４４】すると、第１のノード１ａ、第３のノード
１ｃ及び第４のノード１ｄは、バス３上のＮＡＣＫフラ
グを時刻ｔ2 で受信する。すると、第１のノード１ａ、
第３のノード１ｃ及び第４のノード１ｄにおけるデータ
送信部１５は、次のデータ送信時にデータを全てバス３
に送信する。
１ｃ及び第４のノード１ｄは、バス３上のＮＡＣＫフラ
グを時刻ｔ2 で受信する。すると、第１のノード１ａ、
第３のノード１ｃ及び第４のノード１ｄにおけるデータ
送信部１５は、次のデータ送信時にデータを全てバス３
に送信する。
【００４５】これにより、受信エラーが発生した後に全
てのノード１ａ〜１ｄの全てのデータが送信されること
になり、受信エラーが発生した第２のノード１ｂは、エ
ラーにより受信できなかったデータを受信することがで
きる。従って、受信エラーが発生した場合のデータの再
送制御が簡単に行なえる。
てのノード１ａ〜１ｄの全てのデータが送信されること
になり、受信エラーが発生した第２のノード１ｂは、エ
ラーにより受信できなかったデータを受信することがで
きる。従って、受信エラーが発生した場合のデータの再
送制御が簡単に行なえる。
【００４６】なお、図９に同時に複数のノードで受信エ
ラーが発生した場合の処理を示す。図９では、第２乃至
第４のノード１ｂ〜１ｄにおいて、受信エラーが時刻ｔ
1 で発生したものとする。そして、第２のノード１ｂが
ＮＡＣＫフラグをバス３に送信すると、第１のノード１
ａ及び第４のノード１ｄは、ＮＡＣＫフラグを時刻ｔ2
で受信する。さらに、第３のノード１ｃがＮＡＣＫフラ
グをバス３に送信すると、第１のノード１ａ、第２のノ
ード１ｂ及び第４のノード１ｄはＮＡＣＫフラグを時刻
ｔ3 で受信する。さらに、第４のノード１ｄがＮＡＣＫ
フラグをバス３に送信すると、第１乃至第３のノード１
ａ〜１ｃはＮＡＣＫフラグを時刻ｔ4 で受信する。
ラーが発生した場合の処理を示す。図９では、第２乃至
第４のノード１ｂ〜１ｄにおいて、受信エラーが時刻ｔ
1 で発生したものとする。そして、第２のノード１ｂが
ＮＡＣＫフラグをバス３に送信すると、第１のノード１
ａ及び第４のノード１ｄは、ＮＡＣＫフラグを時刻ｔ2
で受信する。さらに、第３のノード１ｃがＮＡＣＫフラ
グをバス３に送信すると、第１のノード１ａ、第２のノ
ード１ｂ及び第４のノード１ｄはＮＡＣＫフラグを時刻
ｔ3 で受信する。さらに、第４のノード１ｄがＮＡＣＫ
フラグをバス３に送信すると、第１乃至第３のノード１
ａ〜１ｃはＮＡＣＫフラグを時刻ｔ4 で受信する。
【００４７】すなわち、各ノード１ａ〜１ｄは、ＮＡＣ
Ｋフラグを受信するので、各ノード１ａ〜１ｄは、次の
送信時に全てのデータを送信するから、受信エラーが発
生した第２乃至第４のノード１ｂ〜１ｄは、エラーによ
り受信できなかったデータを受信することができる。
Ｋフラグを受信するので、各ノード１ａ〜１ｄは、次の
送信時に全てのデータを送信するから、受信エラーが発
生した第２乃至第４のノード１ｂ〜１ｄは、エラーによ
り受信できなかったデータを受信することができる。
【００４８】＜実施の形態４＞次に、本発明の車両多重
通信装置の実施の形態４を説明する。図１０に本発明の
車両多重通信装置の実施の形態４の構成ブロック図を示
す。実施の形態１の車両多重通信装置では、データが変
化したときだけデータを送信したが、送信データの変化
が正確に伝送されなかったり、受信済みのデータがノイ
ズ等により化ける場合も生ずる。このため、図１０に示
す車両多重通信装置は、実施の形態１の構成にさらにタ
イマ２９を追加したことを特徴とする。
通信装置の実施の形態４を説明する。図１０に本発明の
車両多重通信装置の実施の形態４の構成ブロック図を示
す。実施の形態１の車両多重通信装置では、データが変
化したときだけデータを送信したが、送信データの変化
が正確に伝送されなかったり、受信済みのデータがノイ
ズ等により化ける場合も生ずる。このため、図１０に示
す車両多重通信装置は、実施の形態１の構成にさらにタ
イマ２９を追加したことを特徴とする。
【００４９】タイマ２９は、規定時間をカウントする。
データ送信部１５は、各データブロックがタイマ２９に
よる規定時間内にバス３に送出されなかった場合に規定
時間経過後の次のデータ送信時に前記送出されなかった
データブロックをバス３に送出する。なお、実施の形態
４のその他の構成は実施の形態１の構成と同一構成であ
るので、同一部分には同一符号を付しその詳細は省略す
る。
データ送信部１５は、各データブロックがタイマ２９に
よる規定時間内にバス３に送出されなかった場合に規定
時間経過後の次のデータ送信時に前記送出されなかった
データブロックをバス３に送出する。なお、実施の形態
４のその他の構成は実施の形態１の構成と同一構成であ
るので、同一部分には同一符号を付しその詳細は省略す
る。
【００５０】次に、図１１を参照して実施の形態４の動
作を説明する。ここでは、例えば、第１のノード１ａの
データ送信を説明する。データ送信部１５は、データブ
ロックＤＢ０〜ＤＢ２に１ｓｔヘッダ及び２ｎｄヘッダ
及びＢＣＣを付加してデータＤ１１としてバス３に送信
する。この時からタイマ２９により時間のカウントが行
なわれる。
作を説明する。ここでは、例えば、第１のノード１ａの
データ送信を説明する。データ送信部１５は、データブ
ロックＤＢ０〜ＤＢ２に１ｓｔヘッダ及び２ｎｄヘッダ
及びＢＣＣを付加してデータＤ１１としてバス３に送信
する。この時からタイマ２９により時間のカウントが行
なわれる。
【００５１】次に、データブロックＤＢ１が変化した場
合にはデータ送信部１５は、そのデータブロックＤＢ１
にヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ２１としてバス
３に送信する。この時からタイマ２９により時間のカウ
ントが行なわれる。さらに、次の第１のタイミングで
は、データブロックが変化せずヘッダ及びＢＣＣがデー
タＤ３１としてバス３に送信され、次の第２のタイミン
グでもヘッダ及びＢＣＣがデータＤ４１として送信さ
れ、次の第３のタイミングでもヘッダ及びＢＣＣがデー
タＤ５１として送信される。
合にはデータ送信部１５は、そのデータブロックＤＢ１
にヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ２１としてバス
３に送信する。この時からタイマ２９により時間のカウ
ントが行なわれる。さらに、次の第１のタイミングで
は、データブロックが変化せずヘッダ及びＢＣＣがデー
タＤ３１としてバス３に送信され、次の第２のタイミン
グでもヘッダ及びＢＣＣがデータＤ４１として送信さ
れ、次の第３のタイミングでもヘッダ及びＢＣＣがデー
タＤ５１として送信される。
【００５２】すると、データＤ１１のデータ送信時から
規定時間Ｔ0 以上、データブロックＤＢ２は送信されて
いないから、規定時間Ｔ0 経過後の次の送信時にデータ
ブロックＤＢ２にヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ
６１として送信する。また、データＤ２１のデータ送信
時から規定時間Ｔ0 以上、データブロックＤＢ１は送信
されていないから、規定時間Ｔ0 経過後の次の送信時に
データブロックＤＢ１にヘッダ及びＢＣＣを付加してデ
ータＤ７１としてを送信する。
規定時間Ｔ0 以上、データブロックＤＢ２は送信されて
いないから、規定時間Ｔ0 経過後の次の送信時にデータ
ブロックＤＢ２にヘッダ及びＢＣＣを付加してデータＤ
６１として送信する。また、データＤ２１のデータ送信
時から規定時間Ｔ0 以上、データブロックＤＢ１は送信
されていないから、規定時間Ｔ0 経過後の次の送信時に
データブロックＤＢ１にヘッダ及びＢＣＣを付加してデ
ータＤ７１としてを送信する。
【００５３】このように、変化データを送信できるとと
もに、変化しないデータでも規定時間程度の周期で送信
されるので、受信データを更新することができ、通信エ
ラーの検出漏れや通信と無関係なビット化けがあっても
規定時間程度で修復され、信頼性を向上することができ
る。
もに、変化しないデータでも規定時間程度の周期で送信
されるので、受信データを更新することができ、通信エ
ラーの検出漏れや通信と無関係なビット化けがあっても
規定時間程度で修復され、信頼性を向上することができ
る。
【００５４】なお、規定時間の２倍以上に期間、受信さ
れなかったデータブロックはデフォルトモードにしても
よい。デフォルトモードでは、データの種類に応じてデ
ータをそのままの値にしたり、あるいは、デフォルト値
に変更してもよい。
れなかったデータブロックはデフォルトモードにしても
よい。デフォルトモードでは、データの種類に応じてデ
ータをそのままの値にしたり、あるいは、デフォルト値
に変更してもよい。
【００５５】
【発明の効果】本発明によれば、データを複数のブロッ
クに分割し、各データブロック毎にそのデータブロック
がイベントの発生により変化したかどうかを判定し、デ
ータブロックが変化したと判定された場合に変化したデ
ータブロックを抽出してバスに送出するので、変化しな
いデータブロックが転送されないから、バスの占有時間
を短縮しデータの時間的効率を向上し、データの伝送遅
延を短縮できる。
クに分割し、各データブロック毎にそのデータブロック
がイベントの発生により変化したかどうかを判定し、デ
ータブロックが変化したと判定された場合に変化したデ
ータブロックを抽出してバスに送出するので、変化しな
いデータブロックが転送されないから、バスの占有時間
を短縮しデータの時間的効率を向上し、データの伝送遅
延を短縮できる。
【００５６】また、データがイベントの発生により変化
したかどうかを判定し、データが変化したと判定された
とき、そのデータの全てをバスに転送するので、変化し
ないデータが転送されないから、バスの占有時間を短縮
しデータの時間的効率を向上し、データの伝送遅延を短
縮できる。
したかどうかを判定し、データが変化したと判定された
とき、そのデータの全てをバスに転送するので、変化し
ないデータが転送されないから、バスの占有時間を短縮
しデータの時間的効率を向上し、データの伝送遅延を短
縮できる。
【００５７】また、受信エラーが発生したノードのデー
タ送信部は、受信エラーの発生を示すフラグ情報を変化
したデータブロックに付加してバスに送出することで受
信エラー発生時の再送制御を簡単に行なえる。
タ送信部は、受信エラーの発生を示すフラグ情報を変化
したデータブロックに付加してバスに送出することで受
信エラー発生時の再送制御を簡単に行なえる。
【００５８】また、フラグ情報が付加されたデータブロ
ックを受信したノードは、次のデータブロックを送信す
る時に次のデータブロックの全てをバスに送出すること
で、受信エラーを発生したノードがエラーにより受信不
可能となったデータを受信できる。
ックを受信したノードは、次のデータブロックを送信す
る時に次のデータブロックの全てをバスに送出すること
で、受信エラーを発生したノードがエラーにより受信不
可能となったデータを受信できる。
【００５９】また、データブロックが規定時間内にバス
に送出されなかった場合に規定時間経過後のデータブロ
ック送信時に送出されなかったデータブロックをバスに
送出することでデータを修復することができる。
に送出されなかった場合に規定時間経過後のデータブロ
ック送信時に送出されなかったデータブロックをバスに
送出することでデータを修復することができる。
【図１】本発明の車両多重通信装置の実施の形態１の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図２】実施の形態１のデータ分割によるフレームの短
縮の一例を示す図である。
縮の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１の各ノードにおけるデータ送信の
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図４】本発明の車両多重通信装置の実施の形態２の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図５】実施の形態２のフレームの短縮の一例を示す図
である。
である。
【図６】実施の形態２の各ノードにおけるデータ送信の
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図７】本発明の車両多重通信装置の実施の形態３の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図８】実施の形態３の１つのノードに受信エラーが発
生した場合のデータ送信のタイミングチャートである。
生した場合のデータ送信のタイミングチャートである。
【図９】実施の形態３の複数のノードに同時に受信エラ
ーが発生した場合のデータ送信のタイミングチャートで
ある。
ーが発生した場合のデータ送信のタイミングチャートで
ある。
【図１０】本発明の車両多重通信装置の実施の形態４の
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図１１】実施の形態４の定期的なデータ更新を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図１２】従来の車載用電子制御装置内の各電子制御装
置の構成ブロック図である。
置の構成ブロック図である。
【図１３】従来の車載用電子制御装置におけるデータ伝
送を示すタイミングチャートである。
送を示すタイミングチャートである。
１ａ 第１のノード １ｂ 第２のノード １ｃ 第３のノード １ｄ 第４のノード ３ バス １１ コントローラ １２ ブロック分割部 １３ 変化ブロック抽出部 １５ データ送信部 １７ トランジスタ １９ 抵抗 ２２ データ受信部 ２３ アイドル検出部 ２５ メモリ ２６ 変化データ判定部 ２７ フラグ設定部 ２９ タイマ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数のノードがバスに接続され、各ノー
ド間に送信権を予め定められた順番で循環させ送信権を
獲得したノードが前記バスに所定数のデータを送出する
車両多重通信装置において、 前記データを複数のブロックに分割してデータブロック
を生成するブロック分割部と、 このブロック分割部で生成された各データブロック毎に
そのデータブロックがイベントの発生により変化したか
どうかを判定する変化ブロック判定部と、 この変化ブロック判定部によりデータブロックが変化し
たと判定された場合にその変化したデータブロックを前
記ブロック分割部から抽出して前記バスに送出するデー
タ送信部と、を備えることを特徴とする車両多重通信装
置。 - 【請求項２】 複数のノードがバスに接続され、各ノー
ド間に送信権を予め定められた順番で循環させ送信権を
獲得したノードが前記バスに所定数のデータを送出する
車両多重通信装置において、 前記データがイベントの発生により変化したかどうかを
判定する変化データ判定部と、 この変化データ判定部によりデータが変化したと判定さ
れたとき、そのデータの全てを前記バスに転送するデー
タ送信部と、を備えることを特徴とする車両多重通信装
置。 - 【請求項３】 前記各ノードは、自ノードに受信エラー
が発生した場合に受信エラーが発生したことを示すフラ
グを設定するフラグ設定部を備え、 前記受信エラーが発生したノードの前記データ送信部
は、前記フラグ設定部により設定されたフラグ情報を前
記変化したデータブロックに付加して前記バスに送出す
ることを特徴とする請求項１記載の車両多重通信装置。 - 【請求項４】 前記バス上のフラグ情報が付加された前
記変化したデータブロックを受信したノードは、既に送
信した前記変化したデータブロックの次のデータブロッ
クを送信する時に前記次のデータブロックの全てを前記
バスに送出することを特徴とする請求項３記載の車両多
重通信装置。 - 【請求項５】 規定時間を計数する計数部を備え、 前記データ送信部は、前記データブロックが前記規定時
間内に前記バスに送出されなかった場合に前記規定時間
経過後のデータブロック送信時に前記送出されなかった
データブロックを前記バスに送出することを特徴とする
請求項１記載の車両多重通信装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057923A JPH10257078A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 車両多重通信装置 |
| US09/041,004 US6151306A (en) | 1997-03-12 | 1998-03-12 | Vehicle multiplex communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057923A JPH10257078A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | 車両多重通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257078A true JPH10257078A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13069534
Family Applications (1)
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