JP2860872B2

JP2860872B2 - 荷積み装置

Info

Publication number: JP2860872B2
Application number: JP6026280A
Authority: JP
Inventors: 政治吉見
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1994-01-28
Filing date: 1994-01-28
Publication date: 1999-02-24
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JPH07215464A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤやシュート・
台車など各種の搬送機械類によって運ばれる搬送物を、
当該機械類からパレット等の荷台上に移し、整列させて
積み上げる荷積み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の量産工場等において、部品や完成
品をコンベヤやシュートもしくは自走台車等によって自
動的に搬送することはほとんど常識的である。しかし、
そのような搬送機械類により所定の位置まで搬送した物
を、当該機械類からほかへ移し換えることについては、
十分な自動化が図られていないことが多い。とくに、定
められた荷台の上に搬送物を整列させて積み上げるよう
な作業は、機械化が容易でないため全面的に作業員の手
作業に頼ったり、あるいは概略の作業を機械に行わせな
がらも作業員が補助したりする場合がほとんどである。

【０００３】たとえば、樹脂フィルムのロール（幅広の
フィルムをロール状に巻き取ったもの）は、出荷前に長
い矩形の紙箱で梱包されたうえ、運送等の便宜のために
一旦パレット上に多数積み上げられるが、その場合も、
ロールの入った紙箱を整列させながらパレット上に積む
ためには、一般に人手作業が不可欠である。長尺の紙箱
などは複数個をバンドで束ねれば整列が容易になるた
め、市販のバンド結束機が利用されることも多い。しか
し、束ねた紙箱をパレット上の正確な位置に積んでいく
作業を適切に行う自動装置については、現在のところ適
切なものがないのである。したがってそのような場合
も、パレット等の上に搬送物を載せることまではたとえ
ば搬送機械類の側から機械の力で押し移すなど自動化す
るものの、安定した正しい積み上げ状態とするための位
置調整は作業員が自らの手で行う、などといった方法が
とられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】搬送物の数が多い場
合、搬送機械類からその搬送物を逐次作業員が取り上げ
て所定の位置に積み上げるとしたら、その作業は煩わし
く、作業員の負担は軽くない。搬送物が重い場合にはな
おさらである。人手によるそのような作業が、製造コス
トの上昇につながることも言うまでもない。

【０００５】また、上記のように概ねの移載作業（載せ
移すこと）を機械に行わせ、積み上げ位置の調整のみを
作業員が行うとしても、上記の不都合が根本的に解決さ
れるわけではない。その作業のために必ず作業員が必要
なのでコスト上の不利は変わらないし、搬送物が重い場
合には作業が軽微であるとも言い切れない。さらに、パ
レット上もしくは下段に積んだ搬送物の上に別の搬送物
を滑らせて位置調整等ができる場合はともかく、形状的
な理由などから引っ掛かりやすくて滑らせ得ないような
場合には、その搬送物を一旦もち上げる必要が生じ、作
業は一層負担を増す。

【０００６】本発明はかかる実情を踏まえてなしたもの
で、その目的は、搬送物同士が引っ掛かりやすい形状等
である場合を含めて、作業員の手を全く煩わせずに搬送
機械類からパレット等の荷台上に搬送物を移し、整列さ
せて積み上げることのできる荷積み装置を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の荷積み装置は、
搬送物（各種搬送機械類にて搬送される物）をパレット
などの荷台上に積み上げる荷積み装置であって、 A) 搬送物を載せて送るコンベヤ（この荷積み装置に固
有のコンベヤとしてもよいが、上記搬送機械類の一部を
兼ねるコンベヤでもよい）と、 B) コンベヤ・荷台間の相対高さの変更手段と、 C) コンベヤ・荷台間の水平相対位置を変更し得る相対
移動手段とを配置し、 D) 荷台上への搬送物の積載位置を定めるため、コンベ
ヤから荷台上に搬送物を移載するとき搬送物に当てるス
トッパーを設けるとともに、 E) 上記コンベヤに、コンベヤベルトの循環を自由にす
ることができるクラッチを含めた − ことを特徴とす
る。

【０００８】この荷積み装置については、請求項２に記
載したように、F) 上記A)のコンベヤを、低摩擦性のコンベヤベルト
（樹脂製のベルトや、潤滑質層を表面に形成したゴム製
のものなど）を使用するベルトコンベヤとし、当該コン
ベヤによる搬送物の経路上に、昇降式の搬送物ストッパ
ーを配置し、 G) 上記コンベヤの側方（送り方向に対して左右）に搬
送物の結束手段（前記のバンド結束機など）を設けると
ともに、 H) そのコンベヤ上にある搬送物を当該コンベヤの側方
へ移動させ、かつコンベヤ上の元の位置に戻す左右移動
手段を設けるとよい。

【０００９】

【００１０】

【００１１】なお、請求項３のように、I) 上記コンベヤの上流端位置で送り方向が上記コンベ
ヤの送り方向と直角になるように上流側の搬送機械類を
接続するのが好ましい。

【００１２】

【作用】本発明の荷積み装置は、上流側の搬送機械類に
よって送られる搬送物をつぎの要領で荷台上に積み上げ
る。すなわち、上流側の搬送機械類から上記A)のコンベヤが搬送物
を受け取る。なお、この段階では、搬送物が一つずつ送
られることなどから、搬送物はコンベヤ上の所定の位置
に所定の姿勢で載せられるものとする。このコンベヤが
上流側からの搬送機械類を兼ねる場合には、とくにこの
受け渡しが行われない場合もあり、その場合には搬送物
は載せられたときの所定の状態を保ってコンベヤ上にあ
る。

【００１３】上記C)の相対移動手段によって、コン
ベヤの端部（下流端部分）と荷台との水平位置を一致さ
せる。コンベヤを水平移動してもよいが、荷台を同様に
移動してもかまわない。

【００１４】上記B)の相対高さの変更手段によっ
て、コンベヤ・荷台間の高さ関係を調整する。複数段に
わたって搬送物を積み上げる場合、未積載の段階ではコ
ンベヤ・荷台間の高さの差を小さくし、積み上げ段数が
増えるにつれてその高さの差を大きくする。荷台や積み
上げた搬送物にコンベヤを接触させず、しかもそれらの
上に高すぎない位置から搬送物を下ろすためである。こ
うした高さの変更も、コンベヤの側で行ってもよく荷台
の側で行ってもよい。

【００１５】上記D)のストッパーをコンベヤの搬送
物の高さまで下ろし、E)のクラッチを切ってコンベヤベ
ルトの循環を自由にしたうえで、C)の相対移動手段によ
りコンベヤ・荷台間を水平に引き離す。搬送物がストッ
パーに当たって受ける反力により、ベルトは、コンベヤ
が引き離される速度と同じ速さで循環させられる。これ
により、搬送物と荷台との間には水平方向の相対移動が
なくなるので、搬送物は、荷台もしくはその上に積まれ
た下段の搬送物の上に真上から、水平方向に引きずられ
たり押し動かされたりすることなく下ろされる。また、
そのストッパーのために、積んだ状態の搬送物の端部は
整然と揃う。

【００１６】以上のように、本発明の荷積み装置によれ
ば、作業員の手を全く煩わせることなく搬送物を搬送機
械類から荷台上に移し、積み上げることができる。上記
のように高すぎない位置から、またのように水平方
向にずらすことなく荷台等の上に搬送物を下ろすので、
上記・によって定まる搬送物の姿勢や移載位置が乱
れることはない。つまり、の際にコンベヤ上に正確に
搬送物が載せられ、かつによってコンベヤの端部と荷
台との位置関係を適切に定め得る限り、円滑に整列状態
を形成するよう搬送物を積み上げることができる。

【００１７】請求項２の荷積み装置は、上記の際に搬
送物を所定の位置・姿勢では載せてはおけない場合など
にも、正確な整列状態で荷台上に搬送物を積み上げるこ
とができる。それは、上記A)のコンベヤがF)のとおり低
摩擦性ベルトを使用するベルトコンベヤであり、その経
路上に同じくF)のとおり搬送物ストッパーを配置してい
るからである。すなわち、仮に搬送物がコンベヤ上にお
いて適切でない姿勢や位置にある場合でも、コンベヤを
送るとともにその経路上にF)のストッパーを上昇または
下降させて機能させることにより、その搬送物はF)のス
トッパーに当たって（もしくは、そのF)のストッパーに
当たった別の搬送物に当たって）その姿勢と位置とが修
正されるからである。コンベヤベルトが低摩擦性のもの
であるため、この際の搬送物は、それがたとえ重量物で
あっても、滑りながらスムーズに移動して位置修正等を
なされ、無理な力を受けたり転がったりすることはな
い。F)のストッパーに当てて搬送物をせき止めるととも
に、後からくる他の搬送物についても上記括弧書のよう
に停止させるなら、それらを含めた複数個について位置
・姿勢の修正をし、一旦コンベヤ上で密に整列させるこ
ともできる。こうして位置等の修正をしたのちに当該F)
のストッパーを昇降させてその機能を解除し、上記〜
にしたがって荷台上にその搬送物を下ろせば、上記の
とおりその搬送物を積み上げることができる。

【００１８】この請求項２およびそれ以降の荷積み装置
は、とくに搬送物が長尺である場合に都合がよい。まず
請求項２の装置の場合は、荷積みに先だって搬送物を複
数個ずつ結束することができる。すなわち、上記のよう
にF)の搬送物ストッパーを機能させるとともに、長尺の
搬送物を、長手方向がA)のコンベヤ（F)のベルトを使用
する）の送り方向と直角である左右側方へ向くようにコ
ンベヤ上に載せて送る（つまり搬送物をその幅の方向へ
送る）と、搬送物はまずコンベヤ上でその幅の端部を接
した密の整列状態に一旦集合する。そして、それら搬送
物が集合した状態で前記G)の結束手段を用いることによ
り、コンベヤ上の複数の搬送物を適切に結束できるので
ある。結束手段はコンベヤの側方に設けているので、上
記のように集合させられた搬送物を長手方向の端部付近
で結束することは容易である。

【００１９】搬送物が比較的短くてコンベヤの幅を超え
ないような場合には、特殊な結束手段でなければ通常そ
の搬送物の結束は難しい。しかし、この請求項２の装置
はそのような場合にも効果的である。前記H)に示した左
右移動手段が、通常の結束手段でも結束が容易な位置、
つまりコンベヤの側方に端部が突出する位置にまで搬送
物を移動するからである。搬送物が左右に移動した状態
で結束が完了すると、当該左右移動手段がコンベヤ上の
元の位置にまで搬送物を戻す。

【００２０】上記のようにコンベヤが長尺の搬送物をそ
の幅の方向へ送る場合、搬送物の移動経路（移動軌跡が
占める範囲）が広くなり、コンベヤが実質的に大きなス
ペースを占有する。当該コンベヤだけでなくその上流側
の搬送機械類においても搬送物をそのように送るなら、
関連装置が全体として工場内に占めるスペースが膨大に
なり、効率的でない。その点、請求項３の装置は、前記
I)のように上記コンベヤに対して上流側の搬送機械類を
直角に接続したので、当該機械類においては搬送物をそ
の長手方向に送ることになり、搬送物の移動経路が狭
い。したがって、搬送物を幅の方向へ送る上記のコンベ
ヤを必要最小限の長さにとどめれば、工場等において相
当の省スペースをはかることができる。

【００２１】

【実施例】図１〜図５に本発明の一実施例を紹介する。
図は、農業用（ビニルハウス用）のビニルフィルムが巻
かれたロールで紙箱内に一本ずつ梱包されたものを搬送
物ｒとして自動的にパレット上に積み上げる荷積み装置
を示す。ロールを入れた紙箱は、それぞれが長さ１〜３
ｍで断面の一辺は１００〜２００ｍｍ、重さは十数ｋｇ
である。図１は、荷積み装置１などの全体的な平面図、
図２は図１におけるII−II矢視図であって装置１の側面
図、図３は図１におけるIII−III矢視図でコンベヤ３０
などの側面図、図４はそのコンベヤ３０による積み上げ
状態を示す説明図、そして図５は、図１におけるV−V矢
視図である。

【００２２】図１および図２にしたがって概要を説明す
ると、この荷積み装置１は、コンベヤ３０とその移動台
車４０、パレットＰを載せてそれを昇降させ得るリフタ
ー５０、およびそれらに付随する結束機６０・左右移動
手段７０（図５）などから構成している。コンベヤ３０
の図示左方、すなわち装置１の上流側には、フィルムの
巻取り・梱包等の工程部分から搬送物ｒ（上記のように
フィルムロールを紙箱内に入れたもの）を送ってくる搬
送コンベヤ１０と、それよりコンベヤ３０へ搬送物ｒを
渡す引取機２０とが配置してある。上流側搬送機械類で
ある搬送コンベヤ１０によって図１の矢印の向きに送ら
れてくる搬送物ｒを、引取機２０を介してコンベヤ３０
が受け取り、コンベヤ３０は、その搬送物ｒを複数個集
めて結束機６０で結束したうえ、移動台車４０やリフタ
ー５０をも作用させてパレットＰ上に複数段に積み上げ
るのである。パレットＰ上に積むのは、フォークリフト
等による出荷の便宜のためである。

【００２３】搬送コンベヤ１０はベルトコンベヤである
が、荷積み装置１の付近では、図１のように長さを区切
って直列に配置した短いコンベヤ１１・１２・１３・１
４の集合として構成している。そして引取機２０は、そ
うしたコンベヤ１１・１２・１３・１４間の各隙間にお
いてコンベヤアーム２１が昇降するように設置してい
る。すなわち、引取機２０は、搬送コンベヤ１０の送り
方向と直交する方向に細いコンベヤベルトをそれぞれ巻
き掛けた４本のコンベヤアーム２１と、それらを上下さ
せる昇降機２２とで構成し、搬送コンベヤ１０の搬送面
より低い位置（図２の実線の位置）から、後述のコンベ
ヤ３０の搬送面より数十ミリだけ高い位置（図２の仮想
線の位置）にまでコンベヤアーム２１を上昇させ、下降
させる。

【００２４】荷積み装置１のうちのコンベヤ３０は、図
１のように上記コンベヤアーム２１の方向と平行に掛け
渡した４本のコンベヤベルト３１と、図５に示すそれら
のプーリーシャフト３２、および伝動用ベルト３３・駆
動軸３４・クラッチ３５・駆動ベルト３６ならびにモー
タ（図示せず）などで構成し、全体を、図２に示す移動
台車４０上に取り付けている。移動台車４０は、車輪４
１とともにその駆動源を有し、図１に示す実線の位置か
ら仮想線の位置まで前進し、かつ後退することができ
る。とくに、元の実線の位置へ後退するときには、自ら
の後退の速さをコンベヤベルト３１の送り速さと同一に
コントロールする。なお、コンベヤベルト３１はゴムベ
ルトであるが、その表面の全面には、摩擦係数の低い樹
脂被膜（日東電工製「ニトフロン粘着テープ・Ｎｏ．９
０３ｕＬ」の貼着層）を形成している。また、図２・図
３のようにコンベヤ３０の上方には、昇降式の搬送物ス
トッパー３７と、同様に昇降可能で前後へも移動可能な
（図３の矢印参照）かき寄せ具３８とを配備している。
ストッパー３７は、図３の仮想線のように下降したと
き、コンベヤ３０で送られる搬送物ｒを当ててその方向
を整える（長手方向をパレットＰの長手方向に合わせ
る）とともに、後から送られる搬送物ｒを含めてコンベ
ヤ３０上に一旦集合させる。かき寄せ具３８は、集合し
た複数の搬送物ｒを結束機６０によって結束する際、そ
の集合状態を密にして確実な結束を可能にする。

【００２５】結束機６０は、ストッパー３７とかき寄せ
具３８とでコンベヤ３０上に集合させた搬送物ｒにバン
ドを掛けて束ねる手段である。フィルムロールの入った
一個ずつの紙箱であった搬送物ｒは、これにより複数個
が結束され、一つになった搬送物Ｒとなる。結束機６０
はコンベヤ３０の側方（送り方向に対して左右側方、図
１の上下）に各一台配置し、移動台車（図示せず）上に
設置して、図１に示す位置からコンベヤ３０に近づく向
きに移動するようにした。

【００２６】ただし、搬送物ｒの長さがコンベヤ３０の
全体幅を超えない程度に短い場合には、コンベヤ３０上
に載ったままの搬送物ｒ（端部がコンベヤ３０から突出
していない）を結束することは難しいので、コンベヤ３
０に図５のような左右移動手段７０を付設した。この移
動手段７０は、コンベヤ３０上に集合させた複数の搬送
物ｒを上からまとめてつかみ、上方のガイドシャフト７
２に沿って左右に移動するトラバーサー７１を中心に構
成している。また、それによる搬送物ｒの動きを円滑に
するために、コンベヤ３０の搬送面に対して上下に出没
するようにローラ７３も取り付けている。

【００２７】図２に示すリフター５０は、搬送物Ｒを積
み上げるパレットＰを載せるとともに、その高さを変更
する手段である。パレットＰ上に最初に搬送物Ｒを載せ
移す際にはコンベヤ３０のすぐ下にパレットＰが位置す
るようにし、パレットＰ上に搬送物Ｒを積むたびに適宜
パレットＰを下げていく。こうすることにより、図４の
ように常にそのすぐ下に積載面がくるようになるうえ、
コンベヤ３０は高さ方向に寸法の小さい薄型としたの
で、コンベヤ３０から搬送物Ｒを移載する際の落差は数
十ミリにすぎない。なお、パレットＰ上への搬送物Ｒの
積載位置を正確に定める目的で、リフター５０上のパレ
ットＰの上方となる位置に図４のように位置ぎめ用のス
トッパー５５を設けている。コンベヤ３０が最前位置ま
で前進すると、このストッパー５５をコンベヤ３０の搬
送物Ｒの高さまで下ろして搬送物Ｒの端部に当たるよう
にし、パレットＰ上の搬送物Ｒの各段の積載位置（端部
位置）が確実に揃うようにする。

【００２８】以上のように構成した荷積み装置１は、全
体としてつぎのように動作する。すなわち、 1) 搬送物ｒを一本ずつ、搬送コンベヤ１０によって引
取機２０の位置にまで搬送する。搬送コンベヤ１０は搬
送物ｒを長手方向に送るので搬送に要する幅が狭く、し
たがって搬送距離が長くとも工場内に占めるスペースが
比較的小さい。なお、停止位置については、適切なスト
ッパーやリミットスイッチ（いずれも図示せず）を事前
に設定しておき、搬送物ｒの長さの中央が引取機２０お
よびコンベヤ３０の中心線上にくるようにする。搬送物
ｒをストッパーで強制的に止める場合には、この搬送コ
ンベヤ１０のコンベヤベルトにも、前記と同様の低摩擦
の樹脂被膜を形成しておくとよい。

【００２９】2) 引取機２０において全てのコンベヤア
ーム２１を上昇させて搬送コンベヤ１０から搬送物ｒを
引き取り、続いてそのコンベヤベルトを循環させること
により、その搬送物ｒを、運転中のコンベヤ３０上に移
す。

【００３０】3) コンベヤ３０のコンベヤベルト３１に
載せた状態で、下降位置にある搬送物ストッパー３７に
当たるまで搬送物ｒを送る。

【００３１】4) 以上の1)〜3)を繰り返すことにより、
コンベヤ３０の上に一定数（パレットＰ上に積む一段分
の個数で、たとえば５〜１０個）の搬送物ｒを集める。
その間、ストッパー３７にてせき止められている搬送物
ｒはコンベヤベルト３１に対して滑ることになるが、ベ
ルト３１の表面には樹脂被膜が形成されていて摩擦係数
が低いため、搬送物ｒの重量にかかわらずスムーズに滑
り続ける。

【００３２】5) コンベヤ３０上に一定数の搬送物ｒが
集合した時点で、かき寄せ具３８を下降・移動させて全
搬送物ｒを密に寄せ（図３参照）、左右から結束機６０
を接近させたうえ機能させて搬送物ｒの端部付近にバン
ドＢを巻く（図５参照）。もし搬送物ｒが短くて、図５
の中央付近に示すようにコンベヤ３０の全幅（コンベヤ
ベルト３１の４本分の間隔）を超えない場合には、左右
移動手段７０により搬送物ｒを一括して左右へ移動した
うえ、結束機６０にて結束する。こうして、積み上げる
一段分の搬送物ｒを、結束された一体的な搬送物Ｒとす
る。

【００３３】6) ストッパー３７やかき寄せ具３８を上
昇（退避）させたうえ、移動台車４０を駆動して、リフ
ター５０上のパレットＰの上方にまでコンベヤ３０を前
進させる。

【００３４】7) 位置ぎめ用のストッパー５５を図４の
位置へ下降させたのち、コンベヤベルト３１を正規の向
き（搬送物Ｒを前方へ送る向き）へ循環させながらコン
ベヤ３０の全体を後退させる（図４参照）。このとき循
環の速さと後退の速さとを一致させるので、搬送物Ｒ
は、前後に（もちろん左右にも）ずれることなく円滑に
パレットＰ上もしくは搬送物Ｒ上に積まれる。上記のよ
うにストッパー５５を併用するので、積んだ状態の搬送
物Ｒの端部は整然と揃う。

【００３５】8) 搬送物Ｒを一段積み上げるごとにその
高さ分だけリフター５０にてパレットＰの高さを下げる
ものとし、以上を繰り返すことによって、パレットＰ上
に所定段数の搬送物Ｒを整然と積み上げる。

【００３６】9) 積み上げの完了したパレットＰはフォ
ークリフト等によって搬出され出荷されるが、リフター
５０の上には、位置を定めて（たとえば図４のストッパ
ー５５の位置を基準にするとよい）新たなパレットＰを
置いて搬送物Ｒの積み上げを待つ。

【００３７】なお、上記の例とは別に、たとえば一個ず
つ搬送物ｒをパレットＰ上に置くものとし、かつストッ
パー５５などでそれぞれの位置を逐次設定しかつ変更す
るならば、積み上げ方を任意の形態（ピラミッド型な
ど）にすることも可能である。また、ストッパー５５と
して剛性が高く位置ぎめ力が強いものを使用するなら、
上記7)の段階でコンベヤ３０を後退させるとき、コンベ
ヤベルト３１を必ずしも強制的に循環させるには及ばな
い。つまり、クラッチ３５を切ってベルト３１の循環を
自由にしておけば、ストッパー５５に当たって受ける反
力によりベルト３１はコンベヤ３０の後退速度と同じ速
さで前向きに循環させられるので、結果的に、コンベヤ
３０が循環の速さと同じ速さで水平にパレットＰから離
れることになる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の荷積み装置によれば、作業員の
手を全く煩わせることなく、搬送物を搬送機械類から荷
台上に移し、積み上げることができる。その際、搬送物
の姿勢や移載位置が乱れることがない。

【００３９】請求項２の荷積み装置によると、コンベヤ
上で位置・姿勢を修正し、つねに正確な整列状態で荷台
上に搬送物を積み上げることができる。

【００４０】またこの請求項２の荷積み装置は、長尺の
搬送物を、荷積みに先だって複数個ずつ結束することが
でき、積み上げの状態を一層安定したものにすることが
可能である。

【００４１】請求項２の装置は、以上のほか、搬送物が
比較的短くてコンベヤの幅を超えないような場合にも、
一般的な結束手段でその搬送物の結束を行うことができ
る。

【００４２】また、請求項３の装置であれば、工場内等
において効果的に省スペース化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である荷積み装置１などの全
体的な平面図である。

【図２】図１におけるII−II矢視図で、装置１の側面図
である。

【図３】図１におけるIII−III矢視図で、コンベヤ３０
を中心とする側面図である。

【図４】コンベヤ３０による積み上げ状態を示す説明図
である。

【図５】図１におけるV−V矢視図である。

【符号の説明】

ｒ・Ｒ搬送物Ｐパレット（荷台）１荷積み装置３０コンベヤ３１コンベヤベルト３７搬送物ストッパー４０移動台車（相対移動手段）５０リフター（相対高さの変更手段）６０結束機（結束手段）７０左右移動手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 B65G 67/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送物を荷台上に積み上げる荷積み装置
であって、搬送物を載せて送るコンベヤと、コンベヤ・荷台間の相
対高さの変更手段と、その両者間の水平相対位置を変更
し得る相対移動手段とを配置し、荷台上への搬送物の積載位置を定めるため、コンベヤか
ら荷台上に搬送物を移載するとき搬送物に当てるストッ
パーを設けるとともに、上記コンベヤに、コンベヤベル
トの循環を自由にすることができるクラッチを含めたこ
とを特徴とする荷積み装置。
【請求項２】上記のコンベヤを、低摩擦性のコンベヤ
ベルトを使用するベルトコンベヤとし、当該コンベヤに
よる搬送物の経路上に、昇降式の搬送物ストッパーを配
置し、上記コンベヤの側方に搬送物の結束手段を設けるととも
に、そのコンベヤ上にある搬送物を当該コンベヤの側方
へ移動させ、かつコンベヤ上の元の位置に戻す左右移動
手段を設けた請求項１に記載の荷積み装置。
【請求項３】上記コンベヤの上流端位置で送り方向が
上記コンベヤの送り方向と直角になるように上流側の搬
送機械類を接続した請求項１または２に記載の荷積み装
置。