JP2860872B2 - Loading equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤやシュート・
台車など各種の搬送機械類によって運ばれる搬送物を、
当該機械類からパレット等の荷台上に移し、整列させて
積み上げる荷積み装置に関するものである。The present invention relates to a conveyor, a chute,
The goods transported by various transport machines such as trolleys,
The present invention relates to a loading device that transfers the machinery from the machinery onto a loading platform such as a pallet, and aligns and stacks the loading.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年の量産工場等において、部品や完成
品をコンベヤやシュートもしくは自走台車等によって自
動的に搬送することはほとんど常識的である。しかし、
そのような搬送機械類により所定の位置まで搬送した物
を、当該機械類からほかへ移し換えることについては、
十分な自動化が図られていないことが多い。とくに、定
められた荷台の上に搬送物を整列させて積み上げるよう
な作業は、機械化が容易でないため全面的に作業員の手
作業に頼ったり、あるいは概略の作業を機械に行わせな
がらも作業員が補助したりする場合がほとんどである。2. Description of the Related Art In recent mass-production factories, it is almost common sense to automatically convey parts and finished products by conveyors, chutes or self-propelled vehicles. But,
Regarding the transfer of goods transported to a predetermined position by such transport machinery from the machinery to another,
In many cases, sufficient automation has not been achieved. In particular, for work such as aligning and stacking conveyed goods on a specified loading platform, it is not easy to mechanize, so the operator must rely entirely on manual work by workers, or work while performing rough work on the machine. In most cases, members assist.

【０００３】たとえば、樹脂フィルムのロール（幅広の
フィルムをロール状に巻き取ったもの）は、出荷前に長
い矩形の紙箱で梱包されたうえ、運送等の便宜のために
一旦パレット上に多数積み上げられるが、その場合も、
ロールの入った紙箱を整列させながらパレット上に積む
ためには、一般に人手作業が不可欠である。長尺の紙箱
などは複数個をバンドで束ねれば整列が容易になるた
め、市販のバンド結束機が利用されることも多い。しか
し、束ねた紙箱をパレット上の正確な位置に積んでいく
作業を適切に行う自動装置については、現在のところ適
切なものがないのである。したがってそのような場合
も、パレット等の上に搬送物を載せることまではたとえ
ば搬送機械類の側から機械の力で押し移すなど自動化す
るものの、安定した正しい積み上げ状態とするための位
置調整は作業員が自らの手で行う、などといった方法が
とられている。[0003] For example, a roll of resin film (a roll of a wide film wound in a roll) is packed in a long rectangular paper box before shipment, and is then piled up on a pallet for convenience of transportation and the like. But also in that case,
Generally, manual work is indispensable for stacking rolled paper boxes on a pallet while aligning them. Since long paper boxes and the like can be easily aligned by bundling a plurality of them with a band, a commercially available band binding machine is often used. However, at present, there is no suitable automatic device for appropriately loading the bundled paper boxes at the correct position on the pallet. Therefore, even in such a case, the operation of loading the goods on the pallet etc. is automated, for example, by pushing the goods from the side of the transfer machinery with the force of the machine, but the position adjustment to achieve a stable and correct stacking state is an operation. The staff members do their own hands.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】搬送物の数が多い場
合、搬送機械類からその搬送物を逐次作業員が取り上げ
て所定の位置に積み上げるとしたら、その作業は煩わし
く、作業員の負担は軽くない。搬送物が重い場合にはな
おさらである。人手によるそのような作業が、製造コス
トの上昇につながることも言うまでもない。In the case where the number of articles to be conveyed is large, if an operator picks up the articles sequentially from the transport machinery and stacks them at a predetermined position, the operation is troublesome and the burden on the operator is not light. This is especially true when the transported object is heavy. Needless to say, such a manual operation leads to an increase in manufacturing cost.

【０００５】また、上記のように概ねの移載作業（載せ
移すこと）を機械に行わせ、積み上げ位置の調整のみを
作業員が行うとしても、上記の不都合が根本的に解決さ
れるわけではない。その作業のために必ず作業員が必要
なのでコスト上の不利は変わらないし、搬送物が重い場
合には作業が軽微であるとも言い切れない。さらに、パ
レット上もしくは下段に積んだ搬送物の上に別の搬送物
を滑らせて位置調整等ができる場合はともかく、形状的
な理由などから引っ掛かりやすくて滑らせ得ないような
場合には、その搬送物を一旦もち上げる必要が生じ、作
業は一層負担を増す。[0005] Further, as described above, even if the general transfer operation (transferring) is performed by the machine, and only the adjustment of the stacking position is performed by the operator, the above-described inconvenience is not fundamentally solved. Absent. Since a worker is always required for the work, the disadvantage in cost does not change, and it cannot be said that the work is light when the conveyed material is heavy. Furthermore, aside from the case where the position can be adjusted by sliding another conveyed object on the pallet or the conveyed material stacked on the lower tier, in the case where it is easily caught and cannot be slid for reasons such as shape, It is necessary to lift the conveyed object once, and the work is further burdened.

【０００６】本発明はかかる実情を踏まえてなしたもの
で、その目的は、搬送物同士が引っ掛かりやすい形状等
である場合を含めて、作業員の手を全く煩わせずに搬送
機械類からパレット等の荷台上に搬送物を移し、整列さ
せて積み上げることのできる荷積み装置を提供すること
である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to remove pallets from transport machinery without any trouble of an operator, even when the transported products are in a shape that is easily caught by each other. It is an object of the present invention to provide a loading device capable of transferring a conveyed product onto a loading platform such as a transporting device, aligning the transported product, and stacking the transported product.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の荷積み装置は、
搬送物（各種搬送機械類にて搬送される物）をパレット
などの荷台上に積み上げる荷積み装置であって、 A) 搬送物を載せて送るコンベヤ（この荷積み装置に固
有のコンベヤとしてもよいが、上記搬送機械類の一部を
兼ねるコンベヤでもよい）と、 B) コンベヤ・荷台間の相対高さの変更手段と、 C) コンベヤ・荷台間の水平相対位置を変更し得る相対
移動手段とを配置し 、 D) 荷台上への搬送物の積載位置を定めるため、コンベ
ヤから荷台上に搬送物を移載するとき搬送物に当てるス
トッパーを設けるとともに、 E) 上記コンベヤに、コンベヤベルトの循環を自由にす
ることができるクラッチを含めた − ことを特徴とす
る。 The loading device of the present invention comprises:
This is a loading device that loads the goods (objects conveyed by various kinds of conveying machines) on a pallet or other loading platform. A) A conveyor that loads and transports the goods (a conveyor unique to this loading device may be used). May be a conveyor that also serves as a part of the above-mentioned transport machinery), B) means for changing the relative height between the conveyor and the carrier, and C) relative moving means for changing the horizontal relative position between the conveyor and the carrier. It was placed, D) for determining a loading position of the conveyed onto the bed, Combe
When transferring a conveyed object from
Provide a topper and E) allow the conveyor belt to circulate freely
Including clutch can Rukoto - be characterized in that
You.

【０００８】この荷積み装置については、請求項２に記
載したように、F) 上記A)のコンベヤを、低摩擦性のコンベヤベルト
（樹脂製のベルトや、潤滑質層を表面に形成したゴム製
のものなど）を使用するベルトコンベヤとし、当該コン
ベヤによる搬送物の経路上に、昇降式の搬送物ストッパ
ーを配置し、 G) 上記コンベヤの側方（送り方向に対して左右）に搬
送物の結束手段（前記のバンド結束機など）を設けると
ともに、 H) そのコンベヤ上にある搬送物を当該コンベヤの側方
へ移動させ、かつコンベヤ上の元の位置に戻す左右移動
手段を設け るとよい。[0008] In this loading device, as described in claim 2, F ) the conveyor of the above A) is a low-friction conveyor belt (a resin belt or a rubber having a lubricating layer formed on the surface thereof). and a belt conveyor to use a like) of the manufacturing, on the path of the conveyed object by the Con <br/> Beya, the conveyed object stopper elevating arranged, G) side of the conveyor (to the feed direction Left and right)
If a means for binding goods (such as the band binding machine described above) is provided
In both cases , H) transport the goods on the conveyor to the side of the conveyor.
Left and right to return to the original position on the conveyor
May Ru provided with means.

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【００１１】なお、請求項３のように、I) 上記コンベヤの上流端位置で送り方向が上記コンベ
ヤの送り方向と直角になるように上流側の搬送機械類を
接続するのが好ましい。[0011] Incidentally, as claimed in claim 3, I) the feeding direction at the upstream end position of the conveyor is preferably connected to the transport machinery of the upstream side so that the feed direction at right angles with the conveyor.

【００１２】[0012]

【作用】本発明の荷積み装置は、上流側の搬送機械類に
よって送られる搬送物をつぎの要領で荷台上に積み上げ
る。すなわち、 上流側の搬送機械類から上記A)のコンベヤが搬送物
を受け取る。なお、この段階では、搬送物が一つずつ送
られることなどから、搬送物はコンベヤ上の所定の位置
に所定の姿勢で載せられるものとする。このコンベヤが
上流側からの搬送機械類を兼ねる場合には、とくにこの
受け渡しが行われない場合もあり、その場合には搬送物
は載せられたときの所定の状態を保ってコンベヤ上にあ
る。According to the loading device of the present invention, the articles transported by the upstream transport machines are stacked on the loading platform in the following manner. That is, the conveyor of the above A) receives the conveyed material from the upstream conveying machines. At this stage, it is assumed that the conveyed objects are placed one by one at a predetermined position on the conveyor because the conveyed objects are sent one by one. When the conveyor also serves as a transport machine from the upstream side, this transfer may not be particularly performed. In this case, the transported object is kept on the conveyor while maintaining a predetermined state when it is placed.

【００１３】 上記C)の相対移動手段によって、コン
ベヤの端部（下流端部分）と荷台との水平位置を一致さ
せる。コンベヤを水平移動してもよいが、荷台を同様に
移動してもかまわない。The horizontal position between the end (downstream end) of the conveyor and the carrier is matched by the relative moving means C). The conveyor may be moved horizontally, but the carrier may be moved as well.

【００１４】 上記B)の相対高さの変更手段によっ
て、コンベヤ・荷台間の高さ関係を調整する。複数段に
わたって搬送物を積み上げる場合、未積載の段階ではコ
ンベヤ・荷台間の高さの差を小さくし、積み上げ段数が
増えるにつれてその高さの差を大きくする。荷台や積み
上げた搬送物にコンベヤを接触させず、しかもそれらの
上に高すぎない位置から搬送物を下ろすためである。こ
うした高さの変更も、コンベヤの側で行ってもよく荷台
の側で行ってもよい。The height relationship between the conveyor and the carrier is adjusted by the relative height changing means in B). In the case where articles are stacked in a plurality of stages, the difference in height between the conveyor and the bed is reduced at the stage of unloading, and the difference in height is increased as the number of stacked stages increases. This is because the conveyor is not brought into contact with the loading platform or the stacked articles, and the articles are lowered from a position that is not too high. Such a change in height may be made on the side of the conveyor or on the side of the loading platform.

【００１５】 上記D)のストッパーをコンベヤの搬送
物の高さまで下ろし、E)のクラッチを切ってコンベヤベ
ルトの循環を自由にしたうえで、C)の相対移動手段によ
りコンベヤ・荷台間を水平に引き離す。搬送物がストッ
パーに当たって受ける反力により、ベルトは、コンベヤ
が引き離される速度と同じ速さで循環させられる。これ
により、搬送物と荷台との間には水平方向の相対移動が
なくなるので、搬送物は、荷台もしくはその上に積まれ
た下段の搬送物の上に真上から、水平方向に引きずられ
たり押し動かされたりすることなく下ろされる。また、
そのストッパーのために、積んだ状態の搬送物の端部は
整然と揃う。 Conveying the conveyor by the stopper of D)
Lower to the height of the object, disengage the clutch in E), and
After the circulation of the belt is free, the conveyor and the carrier are separated horizontally by the relative moving means of C) . If the load is
Due to the reaction force received when hitting the par, the belt
Are circulated at the same rate as the speed at which they are pulled apart. As a result, there is no horizontal relative movement between the load and the loading platform, and the transported product can be dragged in the horizontal direction from directly above the loading platform or the lower transported product loaded on it. It is lowered without being pushed or moved. Also,
Due to the stopper, the end of the loaded goods is
Arrange in order.

【００１６】以上のように、本発明の荷積み装置によれ
ば、作業員の手を全く煩わせることなく搬送物を搬送機
械類から荷台上に移し、積み上げることができる。上記
のように高すぎない位置から、またのように水平方
向にずらすことなく荷台等の上に搬送物を下ろすので、
上記・によって定まる搬送物の姿勢や移載位置が乱
れることはない。つまり、の際にコンベヤ上に正確に
搬送物が載せられ、かつによってコンベヤの端部と荷
台との位置関係を適切に定め得る限り、円滑に整列状態
を形成するよう搬送物を積み上げることができる。As described above, according to the loading apparatus of the present invention, the transported goods can be transferred from the transporting machinery to the loading platform and stacked without any trouble of the operator. From the position not too high as above, lower the conveyed goods on the loading platform etc. without shifting in the horizontal direction again,
The posture and transfer position of the conveyed object determined by the above are not disturbed. That is, as long as the goods are accurately placed on the conveyor at this time, and the positional relationship between the end of the conveyor and the carrier can be appropriately determined, the goods can be stacked so as to form a smooth alignment state. .

【００１７】請求項２の荷積み装置は、上記の際に搬
送物を所定の位置・姿勢では載せてはおけない場合など
にも、正確な整列状態で荷台上に搬送物を積み上げるこ
とができる。それは、上記A)のコンベヤがF)のとおり低
摩擦性ベルトを使用するベルトコンベヤであり、その経
路上に同じくF)のとおり搬送物ストッパーを配置してい
るからである。すなわち、仮に搬送物がコンベヤ上にお
いて適切でない姿勢や位置にある場合でも、コンベヤを
送るとともにその経路上にF)のストッパーを上昇または
下降させて機能させることにより、その搬送物はF)のス
トッパーに当たって（もしくは、そのF)のストッパーに
当たった別の搬送物に当たって）その姿勢と位置とが修
正されるからである。コンベヤベルトが低摩擦性のもの
であるため、この際の搬送物は、それがたとえ重量物で
あっても、滑りながらスムーズに移動して位置修正等を
なされ、無理な力を受けたり転がったりすることはな
い。F)のストッパーに当てて搬送物をせき止めるととも
に、後からくる他の搬送物についても上記括弧書のよう
に停止させるなら、それらを含めた複数個について位置
・姿勢の修正をし、一旦コンベヤ上で密に整列させるこ
ともできる。こうして位置等の修正をしたのちに当該F)
のストッパーを昇降させてその機能を解除し、上記〜
にしたがって荷台上にその搬送物を下ろせば、上記の
とおりその搬送物を積み上げることができる。In the loading device according to the second aspect, even when the conveyed goods cannot be placed at a predetermined position and posture in the above case, the conveyed goods can be stacked on the loading platform in an accurate alignment state. . This is because the conveyor of the A) is a belt conveyor using a low friction belt as F), are arranged conveyed stopper as well F) on the route. That is, even if the conveyed product is in an inappropriate posture or position on the conveyor, the conveyed product is moved to F) by feeding the conveyor and moving the stopper of F) up or down on its path to function. This is because the posture and the position of the topper are corrected (when hitting another transported object hitting the stopper of the topper (or F)) . Because the conveyor belt is of low friction, even if it is heavy, the conveyed material moves smoothly while slipping and the position is corrected, etc., and it receives excessive force or rolls. I will not do it. If the transported object is stopped by hitting the stopper in F) and the other transported objects that come later are also stopped as shown in the brackets above, correct the position and orientation of a plurality of items including those, and once on the conveyor. Can be closely aligned. After correcting the position etc. in this way F)
Raise and lower the stopper to release its function,
When the transported object is lowered on the carrier according to the above, the transported object can be stacked as described above.

【００１８】この請求項２およびそれ以降の荷積み装置
は、とくに搬送物が長尺である場合に都合がよい。まず
請求項２の装置の場合は、荷積みに先だって搬送物を複
数個ずつ結束することができる。すなわち、上記のよう
にF)の搬送物ストッパーを機能させるとともに、長尺の
搬送物を、長手方向がA)のコンベヤ（F)のベルトを使用
する）の送り方向と直角である左右側方へ向くようにコ
ンベヤ上に載せて送る（つまり搬送物をその幅の方向へ
送る）と、搬送物はまずコンベヤ上でその幅の端部を接
した密の整列状態に一旦集合する。そして、それら搬送
物が集合した状態で前記G)の結束手段を用いることによ
り、コンベヤ上の複数の搬送物を適切に結束できるので
ある。結束手段はコンベヤの側方に設けているので、上
記のように集合させられた搬送物を長手方向の端部付近
で結束することは容易である。The loading device according to the second and subsequent aspects is advantageous particularly when the conveyed material is long. First
In the case of the apparatus according to the second aspect, a plurality of articles can be bound before loading. That is, as described above , the transported material stopper of F) functions, and a long transported material is used by the conveyor (F) belt whose longitudinal direction is A).
) On the conveyor so as to face the right and left sides at right angles to the feed direction (that is, the conveyed object is sent in the width direction), the conveyed object first contacts the end of the width on the conveyor. Once gathered in a densely aligned state. Then, by using the binding means of the above G) in a state where the conveyed articles are gathered, a plurality of conveyed articles on the conveyor can be appropriately bound. Since the binding means is provided on the side of the conveyor, it is easy to bind the conveyed goods assembled as described above near the longitudinal end.

【００１９】搬送物が比較的短くてコンベヤの幅を超え
ないような場合には、特殊な結束手段でなければ通常そ
の搬送物の結束は難しい。しかし、この請求項２の装置
はそのような場合にも効果的である。前記H)に示した左
右移動手段が、通常の結束手段でも結束が容易な位置、
つまりコンベヤの側方に端部が突出する位置にまで搬送
物を移動するからである。搬送物が左右に移動した状態
で結束が完了すると、当該左右移動手段がコンベヤ上の
元の位置にまで搬送物を戻す。If the conveyed object is relatively short and does not exceed the width of the conveyor, it is usually difficult to bind the conveyed object without special binding means. However, the device of claim 2 is also effective in such a case. Right and left moving means shown in the above H) , a position where binding is easy even with ordinary binding means,
That is, the conveyed object moves to a position where the end protrudes to the side of the conveyor. When the binding is completed in a state where the conveyed object has moved left and right, the left and right moving means returns the conveyed object to the original position on the conveyor.

【００２０】上記のようにコンベヤが長尺の搬送物をそ
の幅の方向へ送る場合、搬送物の移動経路（移動軌跡が
占める範囲）が広くなり、コンベヤが実質的に大きなス
ペースを占有する。当該コンベヤだけでなくその上流側
の搬送機械類においても搬送物をそのように送るなら、
関連装置が全体として工場内に占めるスペースが膨大に
なり、効率的でない。その点、請求項３の装置は、前記
I)のように上記コンベヤに対して上流側の搬送機械類を
直角に接続したので、当該機械類においては搬送物をそ
の長手方向に送ることになり、搬送物の移動経路が狭
い。したがって、搬送物を幅の方向へ送る上記のコンベ
ヤを必要最小限の長さにとどめれば、工場等において相
当の省スペースをはかることができる。When the conveyor sends a long conveyed product in the width direction as described above, the moving path (the range occupied by the moving locus) of the conveyed product becomes wide, and the conveyor occupies a substantially large space. If the transported goods are sent not only to the conveyor but also to the upstream transport machinery,
The space occupied by the related equipment as a whole in the factory becomes enormous and inefficient. In that regard, the device of claim 3 is
As shown in (I) , the transporting machinery on the upstream side is connected to the conveyor at a right angle, so that the transported material is sent in the machine direction in the machine, and the transport route of the transported material is narrow. Therefore, if the length of the conveyor for conveying the conveyed material in the width direction is kept to a minimum length, considerable space can be saved in a factory or the like.

【００２１】[0021]

【実施例】図１〜図５に本発明の一実施例を紹介する。
図は、農業用（ビニルハウス用）のビニルフィルムが巻
かれたロールで紙箱内に一本ずつ梱包されたものを搬送
物ｒとして自動的にパレット上に積み上げる荷積み装置
を示す。ロールを入れた紙箱は、それぞれが長さ１〜３
ｍで断面の一辺は１００〜２００ｍｍ、重さは十数ｋｇ
である。図１は、荷積み装置１などの全体的な平面図、
図２は図１におけるII−II矢視図であって装置１の側面
図、図３は図１におけるIII−III矢視図でコンベヤ３０
などの側面図、図４はそのコンベヤ３０による積み上げ
状態を示す説明図、そして図５は、図１におけるV−V矢
視図である。1 to 5 show an embodiment of the present invention.
The figure shows a loading device for automatically loading a roll of vinyl film for agricultural use (for a vinyl house) packed in a paper box one by one as a conveyed product r on a pallet. Each paper box with a roll has a length of 1-3
m, one side of the cross section is 100 to 200 mm, weight is more than 10 kg
It is. FIG. 1 is an overall plan view of a loading device 1 and the like,
2 is a side view of the apparatus 1 taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing a stacked state by the conveyor 30, and FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG.

【００２２】図１および図２にしたがって概要を説明す
ると、この荷積み装置１は、コンベヤ３０とその移動台
車４０、パレットＰを載せてそれを昇降させ得るリフタ
ー５０、およびそれらに付随する結束機６０・左右移動
手段７０（図５）などから構成している。コンベヤ３０
の図示左方、すなわち装置１の上流側には、フィルムの
巻取り・梱包等の工程部分から搬送物ｒ（上記のように
フィルムロールを紙箱内に入れたもの）を送ってくる搬
送コンベヤ１０と、それよりコンベヤ３０へ搬送物ｒを
渡す引取機２０とが配置してある。上流側搬送機械類で
ある搬送コンベヤ１０によって図１の矢印の向きに送ら
れてくる搬送物ｒを、引取機２０を介してコンベヤ３０
が受け取り、コンベヤ３０は、その搬送物ｒを複数個集
めて結束機６０で結束したうえ、移動台車４０やリフタ
ー５０をも作用させてパレットＰ上に複数段に積み上げ
るのである。パレットＰ上に積むのは、フォークリフト
等による出荷の便宜のためである。1 and 2, the loading device 1 comprises a conveyor 30 and its moving carriage 40, a lifter 50 on which a pallet P can be placed and raised and lowered, and a binding machine associated therewith. 60 and left and right moving means 70 (FIG. 5). Conveyor 30
On the left side of the drawing, that is, on the upstream side of the apparatus 1, a transport conveyor 10 that transports a transported object r (one in which a film roll is placed in a paper box as described above) from a process portion such as film winding and packing. And a take-off machine 20 for transferring the conveyed material r to the conveyor 30 therefrom. The conveyed material r sent in the direction of the arrow in FIG. 1 by the conveyer 10 which is an upstream side transfer machine is conveyed by the conveyer 30 via the take-off machine 20.
The conveyor 30 collects a plurality of the conveyed articles r, binds the conveyed articles r by the binding machine 60, and also stacks the transported articles r on the pallet P in a plurality of stages by operating the moving carriage 40 and the lifter 50. The loading on the pallet P is for convenience of shipping by a forklift or the like.

【００２３】搬送コンベヤ１０はベルトコンベヤである
が、荷積み装置１の付近では、図１のように長さを区切
って直列に配置した短いコンベヤ１１・１２・１３・１
４の集合として構成している。そして引取機２０は、そ
うしたコンベヤ１１・１２・１３・１４間の各隙間にお
いてコンベヤアーム２１が昇降するように設置してい
る。すなわち、引取機２０は、搬送コンベヤ１０の送り
方向と直交する方向に細いコンベヤベルトをそれぞれ巻
き掛けた４本のコンベヤアーム２１と、それらを上下さ
せる昇降機２２とで構成し、搬送コンベヤ１０の搬送面
より低い位置（図２の実線の位置）から、後述のコンベ
ヤ３０の搬送面より数十ミリだけ高い位置（図２の仮想
線の位置）にまでコンベヤアーム２１を上昇させ、下降
させる。The transport conveyor 10 is a belt conveyor. In the vicinity of the loading device 1, short conveyors 11, 12, 13, 1 arranged in series with their lengths separated as shown in FIG.
4 as a set. The take-up machine 20 is installed such that the conveyor arm 21 moves up and down in each of the gaps between the conveyors 11, 12, 13, and 14. That is, the take-off machine 20 is composed of four conveyor arms 21 each having a narrow conveyor belt wound thereon in a direction perpendicular to the feed direction of the conveyor 10 and an elevator 22 for raising and lowering the conveyor arms. The conveyor arm 21 is raised and lowered from a position lower than the surface (the position indicated by the solid line in FIG. 2) to a position higher by several tens of millimeters (the position indicated by the phantom line in FIG. 2) than the transfer surface of the conveyor 30 described later.

【００２４】荷積み装置１のうちのコンベヤ３０は、図
１のように上記コンベヤアーム２１の方向と平行に掛け
渡した４本のコンベヤベルト３１と、図５に示すそれら
のプーリーシャフト３２、および伝動用ベルト３３・駆
動軸３４・クラッチ３５・駆動ベルト３６ならびにモー
タ（図示せず）などで構成し、全体を、図２に示す移動
台車４０上に取り付けている。移動台車４０は、車輪４
１とともにその駆動源を有し、図１に示す実線の位置か
ら仮想線の位置まで前進し、かつ後退することができ
る。とくに、元の実線の位置へ後退するときには、自ら
の後退の速さをコンベヤベルト３１の送り速さと同一に
コントロールする。なお、コンベヤベルト３１はゴムベ
ルトであるが、その表面の全面には、摩擦係数の低い樹
脂被膜（日東電工製「ニトフロン粘着テープ・Ｎｏ．９
０３ｕＬ」の貼着層）を形成している。また、図２・図
３のようにコンベヤ３０の上方には、昇降式の搬送物ス
トッパー３７と、同様に昇降可能で前後へも移動可能な
（図３の矢印参照）かき寄せ具３８とを配備している。
ストッパー３７は、図３の仮想線のように下降したと
き、コンベヤ３０で送られる搬送物ｒを当ててその方向
を整える（長手方向をパレットＰの長手方向に合わせ
る）とともに、後から送られる搬送物ｒを含めてコンベ
ヤ３０上に一旦集合させる。かき寄せ具３８は、集合し
た複数の搬送物ｒを結束機６０によって結束する際、そ
の集合状態を密にして確実な結束を可能にする。The conveyor 30 of the loading device 1 has four conveyor belts 31 laid parallel to the direction of the conveyor arm 21 as shown in FIG. 1, a pulley shaft 32 shown in FIG. It is composed of a transmission belt 33, a drive shaft 34, a clutch 35, a drive belt 36, a motor (not shown), and the like, and the whole is mounted on a movable carriage 40 shown in FIG. The moving trolley 40 has wheels 4
1 and its driving source, and can move forward and backward from the position indicated by the solid line to the position indicated by the virtual line shown in FIG. In particular, when retreating to the original position indicated by the solid line, the speed of the retreat is controlled to be the same as the feed speed of the conveyor belt 31. Although the conveyor belt 31 is a rubber belt, a resin film having a low coefficient of friction (Nitoflon adhesive tape No. 9 manufactured by Nitto Denko) is applied to the entire surface of the belt.
03uL "of the adhesive layer). Further, as shown in FIGS. 2 and 3, above the conveyor 30, there are provided a liftable transport stopper 37 and a scraper 38 which can be raised and lowered and can move back and forth (see the arrow in FIG. 3). doing.
When the stopper 37 descends as indicated by the imaginary line in FIG. 3, the stopper 37 strikes the transported object r sent by the conveyor 30 to adjust its direction (the longitudinal direction is adjusted to the longitudinal direction of the pallet P), and the transported material sent later The objects including the object r are once collected on the conveyor 30. When the plurality of conveyed articles r are bound by the binding machine 60, the scraper 38 makes the assembled state dense and enables reliable binding.

【００２５】結束機６０は、ストッパー３７とかき寄せ
具３８とでコンベヤ３０上に集合させた搬送物ｒにバン
ドを掛けて束ねる手段である。フィルムロールの入った
一個ずつの紙箱であった搬送物ｒは、これにより複数個
が結束され、一つになった搬送物Ｒとなる。結束機６０
はコンベヤ３０の側方（送り方向に対して左右側方、図
１の上下）に各一台配置し、移動台車（図示せず）上に
設置して、図１に示す位置からコンベヤ３０に近づく向
きに移動するようにした。The bundling machine 60 is a means for bundling the conveyed goods r gathered on the conveyor 30 with a stopper 37 and a scraper 38 with a band. A plurality of the conveyed articles r, each of which was a paper box containing a film roll, are bound together to form a conveyed article R. Binding machine 60
Are arranged on the side of the conveyor 30 (left and right sides with respect to the feed direction, up and down in FIG. 1), installed on a movable trolley (not shown), and transferred from the position shown in FIG. Moved closer.

【００２６】ただし、搬送物ｒの長さがコンベヤ３０の
全体幅を超えない程度に短い場合には、コンベヤ３０上
に載ったままの搬送物ｒ（端部がコンベヤ３０から突出
していない）を結束することは難しいので、コンベヤ３
０に図５のような左右移動手段７０を付設した。この移
動手段７０は、コンベヤ３０上に集合させた複数の搬送
物ｒを上からまとめてつかみ、上方のガイドシャフト７
２に沿って左右に移動するトラバーサー７１を中心に構
成している。また、それによる搬送物ｒの動きを円滑に
するために、コンベヤ３０の搬送面に対して上下に出没
するようにローラ７３も取り付けている。However, if the length of the conveyed product r is short enough not to exceed the entire width of the conveyor 30, the conveyed product r (the end does not protrude from the conveyor 30) while remaining on the conveyor 30 is removed. Because it is difficult to bind, conveyor 3
0 is provided with left and right moving means 70 as shown in FIG. This moving means 70 grasps a plurality of goods r gathered on the conveyor 30 from above, and
The traverser 71 moves left and right along the center 2. Further, in order to smooth the movement of the conveyed object r, a roller 73 is also mounted so as to protrude and retract from the conveying surface of the conveyor 30.

【００２７】図２に示すリフター５０は、搬送物Ｒを積
み上げるパレットＰを載せるとともに、その高さを変更
する手段である。パレットＰ上に最初に搬送物Ｒを載せ
移す際にはコンベヤ３０のすぐ下にパレットＰが位置す
るようにし、パレットＰ上に搬送物Ｒを積むたびに適宜
パレットＰを下げていく。こうすることにより、図４の
ように常にそのすぐ下に積載面がくるようになるうえ、
コンベヤ３０は高さ方向に寸法の小さい薄型としたの
で、コンベヤ３０から搬送物Ｒを移載する際の落差は数
十ミリにすぎない。なお、パレットＰ上への搬送物Ｒの
積載位置を正確に定める目的で、リフター５０上のパレ
ットＰの上方となる位置に図４のように位置ぎめ用のス
トッパー５５を設けている。コンベヤ３０が最前位置ま
で前進すると、このストッパー５５をコンベヤ３０の搬
送物Ｒの高さまで下ろして搬送物Ｒの端部に当たるよう
にし、パレットＰ上の搬送物Ｒの各段の積載位置（端部
位置）が確実に揃うようにする。The lifter 50 shown in FIG. 2 is a means for placing a pallet P for stacking the goods R and changing the height thereof. When the transported object R is first placed and transferred on the pallet P, the pallet P is positioned immediately below the conveyor 30 and the pallet P is appropriately lowered each time the transported object R is loaded on the pallet P. By doing so, the loading surface always comes directly below it as shown in FIG.
Since the conveyor 30 is thin and small in the height direction, the head when transferring the goods R from the conveyor 30 is only several tens of millimeters. For the purpose of accurately determining the loading position of the conveyed articles R on the pallet P, a stopper 55 for positioning is provided at a position above the pallet P on the lifter 50 as shown in FIG. When the conveyor 30 advances to the foremost position, the stopper 55 is lowered to the height of the conveyed object R on the conveyor 30 so as to hit the end of the conveyed object R, and the loading position (end part) of each stage of the conveyed object R on the pallet P Position).

【００２８】以上のように構成した荷積み装置１は、全
体としてつぎのように動作する。すなわち、 1) 搬送物ｒを一本ずつ、搬送コンベヤ１０によって引
取機２０の位置にまで搬送する。搬送コンベヤ１０は搬
送物ｒを長手方向に送るので搬送に要する幅が狭く、し
たがって搬送距離が長くとも工場内に占めるスペースが
比較的小さい。なお、停止位置については、適切なスト
ッパーやリミットスイッチ（いずれも図示せず）を事前
に設定しておき、搬送物ｒの長さの中央が引取機２０お
よびコンベヤ３０の中心線上にくるようにする。搬送物
ｒをストッパーで強制的に止める場合には、この搬送コ
ンベヤ１０のコンベヤベルトにも、前記と同様の低摩擦
の樹脂被膜を形成しておくとよい。The loading apparatus 1 configured as described above operates as follows as a whole. That is, 1) The transported articles r are transported one by one to the position of the take-off machine 20 by the transport conveyor 10. Since the transport conveyor 10 transports the transport object r in the longitudinal direction, the width required for transport is narrow, and therefore, even if the transport distance is long, the space occupied in the factory is relatively small. For the stop position, an appropriate stopper or limit switch (neither is shown) is set in advance so that the center of the length of the conveyed object r is on the center line of the take-up machine 20 and the conveyor 30. I do. When the conveyed material r is forcibly stopped by the stopper, the same low friction resin film as described above may be formed on the conveyor belt of the conveyer 10.

【００２９】2) 引取機２０において全てのコンベヤア
ーム２１を上昇させて搬送コンベヤ１０から搬送物ｒを
引き取り、続いてそのコンベヤベルトを循環させること
により、その搬送物ｒを、運転中のコンベヤ３０上に移
す。2) The take-up machine 20 raises all the conveyor arms 21 to pick up the conveyed material r from the conveyer 10 and then circulates the conveyer belt, thereby transferring the conveyed material r to the running conveyor 30. Move up.

【００３０】3) コンベヤ３０のコンベヤベルト３１に
載せた状態で、下降位置にある搬送物ストッパー３７に
当たるまで搬送物ｒを送る。3) With the conveyor belt 30 of the conveyor 30 placed thereon, the conveyed object r is fed until it hits the conveyed object stopper 37 at the lowered position.

【００３１】4) 以上の1)〜3)を繰り返すことにより、
コンベヤ３０の上に一定数（パレットＰ上に積む一段分
の個数で、たとえば５〜１０個）の搬送物ｒを集める。
その間、ストッパー３７にてせき止められている搬送物
ｒはコンベヤベルト３１に対して滑ることになるが、ベ
ルト３１の表面には樹脂被膜が形成されていて摩擦係数
が低いため、搬送物ｒの重量にかかわらずスムーズに滑
り続ける。4) By repeating the above 1) to 3),
A certain number (for example, 5 to 10 pieces of conveyed products r) of one stage stacked on the pallet P is collected on the conveyor 30.
During this time, the conveyed material r blocked by the stopper 37 slides on the conveyor belt 31, but the resin film is formed on the surface of the belt 31 and the coefficient of friction is low. Regardless, keep sliding smoothly.

【００３２】5) コンベヤ３０上に一定数の搬送物ｒが
集合した時点で、かき寄せ具３８を下降・移動させて全
搬送物ｒを密に寄せ（図３参照）、左右から結束機６０
を接近させたうえ機能させて搬送物ｒの端部付近にバン
ドＢを巻く（図５参照）。もし搬送物ｒが短くて、図５
の中央付近に示すようにコンベヤ３０の全幅（コンベヤ
ベルト３１の４本分の間隔）を超えない場合には、左右
移動手段７０により搬送物ｒを一括して左右へ移動した
うえ、結束機６０にて結束する。こうして、積み上げる
一段分の搬送物ｒを、結束された一体的な搬送物Ｒとす
る。5) When a certain number of articles r are gathered on the conveyor 30, the scraper 38 is lowered and moved to bring all the articles r close together (see FIG. 3).
, And a band B is wound near the end of the conveyed article r (see FIG. 5). If the conveyed material r is short, FIG.
As shown in the vicinity of the center of the figure, when the total width of the conveyor 30 (interval of four conveyor belts 31) is not exceeded, the conveyed material r is moved to the left and right by the left and right moving means 70, and then the binding machine 60 is moved. Unite with In this way, one stage of the transported goods r to be stacked is set as a united and unified transported goods R.

【００３３】6) ストッパー３７やかき寄せ具３８を上
昇（退避）させたうえ、移動台車４０を駆動して、リフ
ター５０上のパレットＰの上方にまでコンベヤ３０を前
進させる。6) After raising (retreating) the stopper 37 and the scraper 38, the movable carriage 40 is driven to advance the conveyor 30 to above the pallet P on the lifter 50.

【００３４】7) 位置ぎめ用のストッパー５５を図４の
位置へ下降させたのち、コンベヤベルト３１を正規の向
き（搬送物Ｒを前方へ送る向き）へ循環させながらコン
ベヤ３０の全体を後退させる（図４参照）。このとき循
環の速さと後退の速さとを一致させるので、搬送物Ｒ
は、前後に（もちろん左右にも）ずれることなく円滑に
パレットＰ上もしくは搬送物Ｒ上に積まれる。上記のよ
うにストッパー５５を併用するので、積んだ状態の搬送
物Ｒの端部は整然と揃う。7) After the stopper 55 for positioning is lowered to the position shown in FIG. 4, the entire conveyor 30 is retracted while circulating the conveyor belt 31 in the normal direction (the direction in which the conveyed articles R are sent forward). (See FIG. 4). At this time, since the speed of circulation and the speed of retreat are matched, the transported object R
Are smoothly loaded on the pallet P or the conveyed goods R without being shifted back and forth (of course, also to the left and right). Since the stopper 55 is used in combination as described above, the ends of the conveyed articles R in a stacked state are orderly aligned.

【００３５】8) 搬送物Ｒを一段積み上げるごとにその
高さ分だけリフター５０にてパレットＰの高さを下げる
ものとし、以上を繰り返すことによって、パレットＰ上
に所定段数の搬送物Ｒを整然と積み上げる。8) The height of the pallet P is reduced by the lifter 50 by the height each time the conveyed goods R are stacked by one level, and by repeating the above, a predetermined number of conveyed goods R on the pallet P are neatly arranged. Stack up.

【００３６】9) 積み上げの完了したパレットＰはフォ
ークリフト等によって搬出され出荷されるが、リフター
５０の上には、位置を定めて（たとえば図４のストッパ
ー５５の位置を基準にするとよい）新たなパレットＰを
置いて搬送物Ｒの積み上げを待つ。9) The stacked pallets P are carried out and shipped by a forklift or the like. On the lifter 50, a new position is determined (for example, the position of the stopper 55 in FIG. 4 may be used as a reference). The pallet P is placed and the stack of the transported goods R is waited.

【００３７】なお、上記の例とは別に、たとえば一個ず
つ搬送物ｒをパレットＰ上に置くものとし、かつストッ
パー５５などでそれぞれの位置を逐次設定しかつ変更す
るならば、積み上げ方を任意の形態（ピラミッド型な
ど）にすることも可能である。また、ストッパー５５と
して剛性が高く位置ぎめ力が強いものを使用するなら、
上記7)の段階でコンベヤ３０を後退させるとき、コンベ
ヤベルト３１を必ずしも強制的に循環させるには及ばな
い。つまり、クラッチ３５を切ってベルト３１の循環を
自由にしておけば、ストッパー５５に当たって受ける反
力によりベルト３１はコンベヤ３０の後退速度と同じ速
さで前向きに循環させられるので、結果的に、コンベヤ
３０が循環の速さと同じ速さで水平にパレットＰから離
れることになる。It is to be noted that, apart from the above-mentioned example, if the conveyed articles r are placed on the pallet P one by one, and the respective positions are sequentially set and changed by the stopper 55 or the like, the way of stacking is arbitrary. It is also possible to take a form (pyramid type or the like). Also, if a stopper having high rigidity and strong positioning force is used as the stopper 55,
When the conveyor 30 is retracted in the step 7), the conveyor belt 31 is not necessarily forced to circulate. That is, if the clutch 35 is disengaged to allow the belt 31 to circulate freely, the belt 31 is circulated forward at the same speed as the retreat speed of the conveyor 30 due to the reaction force applied to the stopper 55, and consequently, 30 will leave the pallet P horizontally at the same speed as the circulation speed.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明の荷積み装置によれば、作業員の
手を全く煩わせることなく、搬送物を搬送機械類から荷
台上に移し、積み上げることができる。その際、搬送物
の姿勢や移載位置が乱れることがない。According to the loading device of the present invention, the transported object can be transferred from the transporting machinery to the loading platform and stacked without any trouble of the operator. At this time, the posture and transfer position of the conveyed product are not disturbed.

【００３９】請求項２の荷積み装置によると、コンベヤ
上で位置・姿勢を修正し、つねに正確な整列状態で荷台
上に搬送物を積み上げることができる。According to the loading device of the second aspect, the position and the posture can be corrected on the conveyor, and the conveyed articles can always be stacked on the carrier in a correct alignment state.

【００４０】またこの請求項２の荷積み装置は、長尺の
搬送物を、荷積みに先だって複数個ずつ結束することが
でき、積み上げの状態を一層安定したものにすることが
可能である。Further, in the loading device according to the second aspect, a plurality of long conveyed articles can be bound before loading, and the state of stacking can be further stabilized.

【００４１】請求項２の装置は、以上のほか、搬送物が
比較的短くてコンベヤの幅を超えないような場合にも、
一般的な結束手段でその搬送物の結束を行うことができ
る。In addition to the above, the apparatus according to claim 2 can be used even when the conveyed material is relatively short and does not exceed the width of the conveyor.
The transported object can be bound by a general binding means.

【００４２】また、請求項３の装置であれば、工場内等
において効果的に省スペース化をはかることができる。Further, according to the apparatus of the third aspect, space can be effectively saved in a factory or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例である荷積み装置１などの全
体的な平面図である。FIG. 1 is an overall plan view of a loading device 1 and the like according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１におけるII−II矢視図で、装置１の側面図
である。FIG. 2 is a side view of the device 1 taken along the line II-II in FIG.

【図３】図１におけるIII−III矢視図で、コンベヤ３０
を中心とする側面図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG.
FIG.

【図４】コンベヤ３０による積み上げ状態を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory view showing a stacked state by a conveyor 30.

【図５】図１におけるV−V矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ｒ・Ｒ 搬送物 Ｐ パレット（荷台） １ 荷積み装置 ３０ コンベヤ ３１ コンベヤベルト ３７ 搬送物ストッパー ４０ 移動台車（相対移動手段） ５０ リフター（相対高さの変更手段） ６０ 結束機（結束手段） ７０ 左右移動手段 r · R conveyed object P pallet (packing bed) 1 loading device 30 conveyor 31 conveyor belt 37 conveyed article stopper 40 moving cart (relative moving means) 50 lifter (relative height changing means) 60 binding machine (binding means) 70 right and left transportation

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32 B65G 67/08Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁶ , DB name) B65G 57/00-57/32 B65G 67/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 搬送物を荷台上に積み上げる荷積み装置
であって、 搬送物を載せて送るコンベヤと、コンベヤ・荷台間の相
対高さの変更手段と、その両者間の水平相対位置を変更
し得る相対移動手段とを配置し、 荷台上への搬送物の積載位置を定めるため、コンベヤか
ら荷台上に搬送物を移載するとき搬送物に当てるストッ
パーを設けるとともに、上記コンベヤに、コンベヤベル
トの循環を自由にすることができるクラッチを含めた こ
とを特徴とする荷積み装置。 1. A loading device for loading a conveyed product on a loading platform, comprising: a conveyor for placing and transporting the transported product; means for changing a relative height between the conveyor and the loading platform; and changing a horizontal relative position between the two.
And a conveyer to determine the loading position of the goods on the loading platform.
When transferring the goods to the loading platform from the
And a conveyor bell on the conveyor.
This, including a clutch that can be in the free circulation of capital
And a loading device. 【請求項２】 上記のコンベヤを、低摩擦性のコンベヤ
ベルトを使用するベルトコンベヤとし、当該コンベヤに
よる搬送物の経路上に、昇降式の搬送物ストッパーを配
置し、 上記コンベヤの側方に搬送物の結束手段を設けるととも
に、そのコンベヤ上にある搬送物を当該コンベヤの側方
へ移動させ、かつコンベヤ上の元の位置に戻す左右移動
手段を設けた請求項１に記載の荷積み装置。 The method according to claim 2 wherein said conveyor, and the belt conveyor using a low friction of the conveyor belt, in the path of conveyance thereof by the conveyor, arranged conveyed stopper elevating, conveying to the side of said conveyor With the means of binding things
Then, transfer the goods on the conveyor to the side of the conveyor.
Left and right to return to the original position on the conveyor
The loading device according to claim 1, further comprising means. 【請求項３】 上記コンベヤの上流端位置で送り方向が
上記コンベヤの送り方向と直角になるように上流側の搬
送機械類を接続した請求項１または２に記載の荷積み装
置。 3. The feeding direction at the upstream end position of the conveyor is as follows.
Transport the upstream side so that it is perpendicular to the feed direction of the conveyor.
3. The loading device according to claim 1, wherein a transporting machine is connected.
Place.