JP2855786B2 - 遊星歯車式多段変速機 - Google Patents
遊星歯車式多段変速機Info
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- JP2855786B2 JP2855786B2 JP2123785A JP12378590A JP2855786B2 JP 2855786 B2 JP2855786 B2 JP 2855786B2 JP 2123785 A JP2123785 A JP 2123785A JP 12378590 A JP12378590 A JP 12378590A JP 2855786 B2 JP2855786 B2 JP 2855786B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、遊星歯車式多段変速機に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来の技術 １つのピニオンギアを有するシングルピニオン形遊星
歯車組と、２つのピニオンギアを有するダブルピニオン
形遊星歯車組とをそれぞれ１組ずつ用いて、これらに４
つのクラッチ、５つのブレーキ、及び４つのワンウェイ
クラッチを組合わせることにより、前進５段とした遊星
歯車式多段変速機が特開昭63−303245号公報に示されて
いる。これによって、比較的簡単な構成の２組の遊星歯
車組によって５段の変速段を得ることができ、組付け
性、軸方向寸法、重量などの点で有利である。
歯車組と、２つのピニオンギアを有するダブルピニオン
形遊星歯車組とをそれぞれ１組ずつ用いて、これらに４
つのクラッチ、５つのブレーキ、及び４つのワンウェイ
クラッチを組合わせることにより、前進５段とした遊星
歯車式多段変速機が特開昭63−303245号公報に示されて
いる。これによって、比較的簡単な構成の２組の遊星歯
車組によって５段の変速段を得ることができ、組付け
性、軸方向寸法、重量などの点で有利である。
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記公報に示されるものの場合には、
第１速から第２速への変速の際にクラッチから別のクラ
ッチへの切換とワンウェイクラッチから別のワンウェイ
クラッチへの切換とが同時に発生し、変速ショックの点
で不利であるという問題点がある。すなわち、クラッチ
C2を解放するとともにクラッチC3を締結し、これと同時
にワンウェイクラッチF4を解放するとともにワンウェイ
クラッチF2を締結させることが必要となる。この場合
に、例えばクラッチC2からクラッチC3への切換えがワン
ウェイクラッチF4からワンウェイクラッチF2への切換よ
りも先行して行われると、入力軸側がインターロック状
態となり、また出力軸側はニュートラル状態となる。逆
に、ワンウェイクラッチF4からワンウェイクラッチF2へ
の切換が先行して発生すると、リバース状態となってし
まう。上記の場合を含めて４つの摩擦要素のうち所定の
２つのものを先行させて締結・解放させると、インター
ロック状態、ニュートラル状態、別の変速段の状態など
になろうとするため、これらの摩擦要素の切換を同時に
行う必要がある。すなわち、４つの摩擦要素の締結・解
放のタイミングを最適となるように調整する必要があ
る。この場合に、例えばクラッチC2からクラッチC3への
切換のために、クラッチC2の解放タイミングを変更した
とすると、これの影響はクラッチC3だけでなく、他の要
素にも及ぶことになる。したがって、この調整作業は極
めて困難なものとなる。なお、ワンウェイクラッチを用
いることにより、調整作業の困難性をある程度減少させ
ることができるが、この場合にも単に１組のクラッチ同
士を切換える場合、又は単に１組のブレーキ同士を切換
える場合などと比較して、タイミングの調整、容量の調
整などが面倒なものとなる。
第１速から第２速への変速の際にクラッチから別のクラ
ッチへの切換とワンウェイクラッチから別のワンウェイ
クラッチへの切換とが同時に発生し、変速ショックの点
で不利であるという問題点がある。すなわち、クラッチ
C2を解放するとともにクラッチC3を締結し、これと同時
にワンウェイクラッチF4を解放するとともにワンウェイ
クラッチF2を締結させることが必要となる。この場合
に、例えばクラッチC2からクラッチC3への切換えがワン
ウェイクラッチF4からワンウェイクラッチF2への切換よ
りも先行して行われると、入力軸側がインターロック状
態となり、また出力軸側はニュートラル状態となる。逆
に、ワンウェイクラッチF4からワンウェイクラッチF2へ
の切換が先行して発生すると、リバース状態となってし
まう。上記の場合を含めて４つの摩擦要素のうち所定の
２つのものを先行させて締結・解放させると、インター
ロック状態、ニュートラル状態、別の変速段の状態など
になろうとするため、これらの摩擦要素の切換を同時に
行う必要がある。すなわち、４つの摩擦要素の締結・解
放のタイミングを最適となるように調整する必要があ
る。この場合に、例えばクラッチC2からクラッチC3への
切換のために、クラッチC2の解放タイミングを変更した
とすると、これの影響はクラッチC3だけでなく、他の要
素にも及ぶことになる。したがって、この調整作業は極
めて困難なものとなる。なお、ワンウェイクラッチを用
いることにより、調整作業の困難性をある程度減少させ
ることができるが、この場合にも単に１組のクラッチ同
士を切換える場合、又は単に１組のブレーキ同士を切換
える場合などと比較して、タイミングの調整、容量の調
整などが面倒なものとなる。
また、この従来の遊星歯車式多段変速機には、入力軸
と軸方向反対側から出力軸を取出すことができない、す
なわちFR用の変速機とすることができないという問題点
がある。また、第４速の変速比1.000に対して第５速の
変速比が0.666であり、変速比が離れすぎており、実用
性には欠けるという問題点もある。更に、４つのクラッ
チ、５つのブレーキ及び４つのワンウェイクラッチを必
要とし、変速機が大型化するという欠点もある。
と軸方向反対側から出力軸を取出すことができない、す
なわちFR用の変速機とすることができないという問題点
がある。また、第４速の変速比1.000に対して第５速の
変速比が0.666であり、変速比が離れすぎており、実用
性には欠けるという問題点もある。更に、４つのクラッ
チ、５つのブレーキ及び４つのワンウェイクラッチを必
要とし、変速機が大型化するという欠点もある。
本発明は、このような課題を解決することを目的とし
ている。
ている。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、１組のシングルピニオン形遊星歯車組と１
組のダブルピニオン形遊星歯車組との、クラッチ及びブ
レーキを介しての連結状態を工夫することにより、上記
課題を解決する。すなわち、本発明による遊星歯車式多
段変速機は、第１ピニオンギア（P1）を回転可能に支持
した第１ピニオンキャリア（PC1）、第１サンギア
（S1）及び第１インターナルギア（R1）から成る第１遊
星歯車組（G1）と、互いにかみ合う第２ピニオンギア
（P2）及び第３ピニオンギア（P3）を回転可能に支持し
た第２ピニオンキャリア（PC2）、第２サンギア（S2）
及び第２インターナルギア（R2）から成る第２遊星歯車
組（G2）とを有し、第１ピニオンギアは第１サンギア及
び第１インターナルギアと同時にかみ合い、第２ピニオ
ンギアは第２サンギアとかみ合い、第３ピニオンギアは
第２インターナルギアとかみ合い、入力軸（Ｉ）が第２
ピニオンキャリアと常時連結され、出力軸（Ｏ）が第１
インターナルギアと常時連結され、第１ピニオンキャリ
アと第２インターナルギアとが常時連結され、第１サン
ギアは第１クラッチ（C1）を介して第１ピニオンキャリ
アと連結可能であるとともに第２クラッチ（C2）を介し
て第２ピニオンキャリアと連結可能であり、また第１サ
ンギアは第１ブレーキ（B1）によって静止部に固定可能
であり、第１ピニオンキャリアは第２ブレーキ（B2）に
よって静止部に固定可能であり、第２サンギアは第３ブ
レーキ（B3）によって静止部に固定可能であり、第２ピ
ニオンキャリアは第３クラッチ（C3）を介して第２イン
ターナルギアと連結可能であり、入力軸と出力軸とは第
４クラッチ（C4）を介して連結可能である。
組のダブルピニオン形遊星歯車組との、クラッチ及びブ
レーキを介しての連結状態を工夫することにより、上記
課題を解決する。すなわち、本発明による遊星歯車式多
段変速機は、第１ピニオンギア（P1）を回転可能に支持
した第１ピニオンキャリア（PC1）、第１サンギア
（S1）及び第１インターナルギア（R1）から成る第１遊
星歯車組（G1）と、互いにかみ合う第２ピニオンギア
（P2）及び第３ピニオンギア（P3）を回転可能に支持し
た第２ピニオンキャリア（PC2）、第２サンギア（S2）
及び第２インターナルギア（R2）から成る第２遊星歯車
組（G2）とを有し、第１ピニオンギアは第１サンギア及
び第１インターナルギアと同時にかみ合い、第２ピニオ
ンギアは第２サンギアとかみ合い、第３ピニオンギアは
第２インターナルギアとかみ合い、入力軸（Ｉ）が第２
ピニオンキャリアと常時連結され、出力軸（Ｏ）が第１
インターナルギアと常時連結され、第１ピニオンキャリ
アと第２インターナルギアとが常時連結され、第１サン
ギアは第１クラッチ（C1）を介して第１ピニオンキャリ
アと連結可能であるとともに第２クラッチ（C2）を介し
て第２ピニオンキャリアと連結可能であり、また第１サ
ンギアは第１ブレーキ（B1）によって静止部に固定可能
であり、第１ピニオンキャリアは第２ブレーキ（B2）に
よって静止部に固定可能であり、第２サンギアは第３ブ
レーキ（B3）によって静止部に固定可能であり、第２ピ
ニオンキャリアは第３クラッチ（C3）を介して第２イン
ターナルギアと連結可能であり、入力軸と出力軸とは第
４クラッチ（C4）を介して連結可能である。
（ホ）作用 上述のような構成の各クラッチ及びブレーキを、後述
の第２図に示すような組合せで作動させることにより、
前進５速を得ることができる。第１速から第２速はクラ
ッチから別のクラッチへの切換により変速が行われ、第
２速から第３速はクラッチからブレーキへの切換により
変速が行われ、第３速から第４速はブレーキからクラッ
チへの切換により変速が行われ、また第４速から第５速
はクラッチから別のクラッチへの切換により変速が行わ
れる。したがって、すべての変速は１つの摩擦要素を解
放し、別の摩擦要素を締結することにより行われ、従来
のもののように４つの摩擦要素を同時に締結又は解放す
るという変速は存在しない。これにより変速ショックを
軽減するための各摩擦要素の容量及びタイミングの調整
が容易となる。
の第２図に示すような組合せで作動させることにより、
前進５速を得ることができる。第１速から第２速はクラ
ッチから別のクラッチへの切換により変速が行われ、第
２速から第３速はクラッチからブレーキへの切換により
変速が行われ、第３速から第４速はブレーキからクラッ
チへの切換により変速が行われ、また第４速から第５速
はクラッチから別のクラッチへの切換により変速が行わ
れる。したがって、すべての変速は１つの摩擦要素を解
放し、別の摩擦要素を締結することにより行われ、従来
のもののように４つの摩擦要素を同時に締結又は解放す
るという変速は存在しない。これにより変速ショックを
軽減するための各摩擦要素の容量及びタイミングの調整
が容易となる。
なお、上述の構成のうち、第４クラッチについては必
ずしも必要としない。すなわち、第２クラッチ及び第３
クラッチを締結すれば、ギア比1.00の直結状態を実現す
ることができる。ただし、この場合には、３−４変速の
際に同時に４つの摩擦要素の切換が必要となる。
ずしも必要としない。すなわち、第２クラッチ及び第３
クラッチを締結すれば、ギア比1.00の直結状態を実現す
ることができる。ただし、この場合には、３−４変速の
際に同時に４つの摩擦要素の切換が必要となる。
なお、第３ブレーキと並列に、互いに直列に配置され
た第４ブレーキ及び第１ワンウェイクラッチを設けるこ
とにより、また第２クラッチと並列に第２ワンウェイク
ラッチを設けることにより、変速タイミングの調整を容
易にすることができる。
た第４ブレーキ及び第１ワンウェイクラッチを設けるこ
とにより、また第２クラッチと並列に第２ワンウェイク
ラッチを設けることにより、変速タイミングの調整を容
易にすることができる。
（ヘ）実施例 （第１実施例） 第１〜８図に本発明の第１実施例を示す。第１図に示
す遊星歯車式多段変速機は、第１遊星歯車組G1、第２遊
星歯車組G2、入力軸Ｉ、出力軸Ｏ、第１クラッチC1、第
２クラッチC2、第３クラッチC3、第４クラッチC4、第１
ブレーキB1、第２ブレーキB2及び第３ブレーキB3を有し
ている。第１遊星歯車組G1は、第１ピニオンギアP1を回
転可能に支持する第１ピニオンキャリアPC1と、第１サ
ンギアS1と、第１インターナルギアR1とから構成されて
いる。第１ピニオンギアP1は第１サンギアS1及び第１イ
ンターナルギアR1と同時にかみ合っている。第２遊星歯
車組G2は、第１ピニオンギアP2及び第３ピニオンギアP3
を回転可能に支持する第２ピニオンキャリアPC2と、第
２サンギアS2と、第２インターナルギアR2とから構成さ
れている。第１ピニオンギアP2と第３ピニオンギアP3と
は互いにかみ合っており、また第１ピニオンギアP2は第
２サンギアS2と、第３ピニオンギアP3は第２インターナ
ルギアR2と、それぞれかみ合っている。入力軸Ｉは第２
ピニオンキャリアPC2と常時連結されており、また出力
軸Ｏは第１インターナルギアR1と常に連結されている。
また第１ピニオンキャリアPC1と第２インターナルギアR
2とは常に連結されている。第１サンギアS1と第１ピニ
オンキャリアPC1とは第１クラッチC1によって互いに連
結可能である。第１サンギアS1と第２ピニオンキャリア
PC2とは第２クラッチC2によって互いに連結可能であ
る。また、第１ピニオンキャリアPC1は第２ピニオンキ
ャリアPC2と第３クラッチC3によって連結可能である。
また、入力軸Ｉと出力軸Ｏとは第４クラッチC4によって
互いに連結可能である。第１サンギアS1は第１ブレーキ
B1によって静止部に対して固定可能であり、また第１ピ
ニオンキャリアPC1も第２ブレーキB2によって静止部に
固定可能である。また、第２サンギアS2は第３ブレーキ
B3によって静止部に固定可能である。
す遊星歯車式多段変速機は、第１遊星歯車組G1、第２遊
星歯車組G2、入力軸Ｉ、出力軸Ｏ、第１クラッチC1、第
２クラッチC2、第３クラッチC3、第４クラッチC4、第１
ブレーキB1、第２ブレーキB2及び第３ブレーキB3を有し
ている。第１遊星歯車組G1は、第１ピニオンギアP1を回
転可能に支持する第１ピニオンキャリアPC1と、第１サ
ンギアS1と、第１インターナルギアR1とから構成されて
いる。第１ピニオンギアP1は第１サンギアS1及び第１イ
ンターナルギアR1と同時にかみ合っている。第２遊星歯
車組G2は、第１ピニオンギアP2及び第３ピニオンギアP3
を回転可能に支持する第２ピニオンキャリアPC2と、第
２サンギアS2と、第２インターナルギアR2とから構成さ
れている。第１ピニオンギアP2と第３ピニオンギアP3と
は互いにかみ合っており、また第１ピニオンギアP2は第
２サンギアS2と、第３ピニオンギアP3は第２インターナ
ルギアR2と、それぞれかみ合っている。入力軸Ｉは第２
ピニオンキャリアPC2と常時連結されており、また出力
軸Ｏは第１インターナルギアR1と常に連結されている。
また第１ピニオンキャリアPC1と第２インターナルギアR
2とは常に連結されている。第１サンギアS1と第１ピニ
オンキャリアPC1とは第１クラッチC1によって互いに連
結可能である。第１サンギアS1と第２ピニオンキャリア
PC2とは第２クラッチC2によって互いに連結可能であ
る。また、第１ピニオンキャリアPC1は第２ピニオンキ
ャリアPC2と第３クラッチC3によって連結可能である。
また、入力軸Ｉと出力軸Ｏとは第４クラッチC4によって
互いに連結可能である。第１サンギアS1は第１ブレーキ
B1によって静止部に対して固定可能であり、また第１ピ
ニオンキャリアPC1も第２ブレーキB2によって静止部に
固定可能である。また、第２サンギアS2は第３ブレーキ
B3によって静止部に固定可能である。
上記のような構成の遊星歯車式多段変速機の第１クラ
ッチC1、第２クラッチC2、第３クラッチC3、第４クラッ
チC4、第１ブレーキB1、第２ブレーキB2及び第３ブレー
キB3を第２図に示すような組合せで選択的に作動させる
ことにより、第２図に示すような変速比を有する前進５
速及び後退１速を得ることができる。なお、第２図中の
α１及びα２は、それぞれ第１サンギアS1と第１インタ
ーナルギアR1との歯数の比（0.4）及び第２サンギアS2
と第２インターナルギアR2との歯数の比（0.5）であ
る。各変速段における力の流れをそれぞれ第３〜８図に
示す。
ッチC1、第２クラッチC2、第３クラッチC3、第４クラッ
チC4、第１ブレーキB1、第２ブレーキB2及び第３ブレー
キB3を第２図に示すような組合せで選択的に作動させる
ことにより、第２図に示すような変速比を有する前進５
速及び後退１速を得ることができる。なお、第２図中の
α１及びα２は、それぞれ第１サンギアS1と第１インタ
ーナルギアR1との歯数の比（0.4）及び第２サンギアS2
と第２インターナルギアR2との歯数の比（0.5）であ
る。各変速段における力の流れをそれぞれ第３〜８図に
示す。
この遊星歯車式多段変速機の場合、第２図から分かる
ように、互いに隣接する変速段間では、２つの摩擦要素
を同時に切換えることにより変速を達成することができ
る。すなわち、１−２変速は第２クラッチC2を解放する
とともに第１クラッチC1を締結させればよく、２−３変
速は第１クラッチC1を解放させるとともに第１ブレーキ
B1を締結させればよく、３−４変速は第３ブレーキB3を
解放するとともに第４クラッチC4を締結させればよく、
また４−５変速は第４クラッチC4を解放させるとともに
第３クラッチC3を締結させればよい。したがって、変速
タイミングの調整が容易となる。また、第１図から分か
るように、入力軸Ｉと軸方向反対側に出力軸Ｏを配置す
ることができ、また出力軸Ｏの回転は第１遊星歯車組G1
及び第２遊星歯車組G2の外周側から取出すこともできる
ので、FR用及びFF用いずれの変速機として構成すること
もできる。また、第５速の変速比は0.71となっており、
第４速の変速比1.00に対して適切な比率となっている。
また、４つのクラッチ及び３つのブレーキによって構成
されるので、小型化可能である。
ように、互いに隣接する変速段間では、２つの摩擦要素
を同時に切換えることにより変速を達成することができ
る。すなわち、１−２変速は第２クラッチC2を解放する
とともに第１クラッチC1を締結させればよく、２−３変
速は第１クラッチC1を解放させるとともに第１ブレーキ
B1を締結させればよく、３−４変速は第３ブレーキB3を
解放するとともに第４クラッチC4を締結させればよく、
また４−５変速は第４クラッチC4を解放させるとともに
第３クラッチC3を締結させればよい。したがって、変速
タイミングの調整が容易となる。また、第１図から分か
るように、入力軸Ｉと軸方向反対側に出力軸Ｏを配置す
ることができ、また出力軸Ｏの回転は第１遊星歯車組G1
及び第２遊星歯車組G2の外周側から取出すこともできる
ので、FR用及びFF用いずれの変速機として構成すること
もできる。また、第５速の変速比は0.71となっており、
第４速の変速比1.00に対して適切な比率となっている。
また、４つのクラッチ及び３つのブレーキによって構成
されるので、小型化可能である。
（第２実施例） 第９及び10図に第２実施例を示す。この第２実施例
は、第１図に示した第１実施例の第４クラッチC4を除去
し、第４速は第10図に示すように第２クラッチC2及び第
３クラッチC3を締結させることにより実現する。すなわ
ち、第２クラッチC2及び第３クラッチC3を締結させれ
ば、第１遊星歯車組G1及び第２遊星歯車組G2はロック状
態となって一体に回転する直結状態となる。したがっ
て、この第２実施例では第１実施例と比較してクラッチ
を１つ減少させることができる。ただし、第３速と第４
速との間の変速の際に、同時に４つの摩擦要素の切換え
が必要となる。
は、第１図に示した第１実施例の第４クラッチC4を除去
し、第４速は第10図に示すように第２クラッチC2及び第
３クラッチC3を締結させることにより実現する。すなわ
ち、第２クラッチC2及び第３クラッチC3を締結させれ
ば、第１遊星歯車組G1及び第２遊星歯車組G2はロック状
態となって一体に回転する直結状態となる。したがっ
て、この第２実施例では第１実施例と比較してクラッチ
を１つ減少させることができる。ただし、第３速と第４
速との間の変速の際に、同時に４つの摩擦要素の切換え
が必要となる。
（第３実施例） 第11及び12図に第３実施例を示す。この第３実施例
は、第２サンギアS2を静止部に対して固定可能となるよ
うに第１ワンウェイクラッチF1及び第４ブレーキB4を配
置するとともに、第１サンギアS1と第２ピニオンキャリ
アPC2との間に第２クラッチC2と並列に第２ワンウェイ
クラッチF2を設けたものである。この第３実施例の場
合、第12図に示すようにエンジンブレーキを必要としな
い運転状態では、第２クラッチC2及び第３ブレーキB3を
締結させる必要がない。したがって、変速タイミングの
調整がより容易となる。エンジンブレーキを必要とする
場合には第２クラッチC2及び第３ブレーキB3を作動させ
ればよい。
は、第２サンギアS2を静止部に対して固定可能となるよ
うに第１ワンウェイクラッチF1及び第４ブレーキB4を配
置するとともに、第１サンギアS1と第２ピニオンキャリ
アPC2との間に第２クラッチC2と並列に第２ワンウェイ
クラッチF2を設けたものである。この第３実施例の場
合、第12図に示すようにエンジンブレーキを必要としな
い運転状態では、第２クラッチC2及び第３ブレーキB3を
締結させる必要がない。したがって、変速タイミングの
調整がより容易となる。エンジンブレーキを必要とする
場合には第２クラッチC2及び第３ブレーキB3を作動させ
ればよい。
なお、この第３実施例では、第１ワンウェイクラッチ
F1及び第２ワンウェイクラッチF2の両方を設けたが、い
ずれか一方のみ設けるようにすることもできる。また、
第４クラッチC4を除去することもできる。
F1及び第２ワンウェイクラッチF2の両方を設けたが、い
ずれか一方のみ設けるようにすることもできる。また、
第４クラッチC4を除去することもできる。
なお、クラッチ及びブレーキは油圧によって作動する
摩擦締結式のものとするが、第１〜３のいずれの実施例
においても、第２ブレーキB2は後退時にのみ作動するの
で、摩擦締結式ではなく、ドッグクラッチのように機械
的かみ合い方式のものを採用することもできる。
摩擦締結式のものとするが、第１〜３のいずれの実施例
においても、第２ブレーキB2は後退時にのみ作動するの
で、摩擦締結式ではなく、ドッグクラッチのように機械
的かみ合い方式のものを採用することもできる。
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、上述のよ
うな構成としたので、変速タイミングの調整が容易な前
進５速の遊星歯車式多段変速機を得ることができる。
うな構成としたので、変速タイミングの調整が容易な前
進５速の遊星歯車式多段変速機を得ることができる。
第１図は本発明の第１実施例の遊星歯車式多段変速機の
骨組図、第２図は各変速段で作動する要素の組合せを示
す図、第３図は第１速時の力の伝達経路を示す図、第４
図は第２速における力の伝達経路を示す図、第５図は第
３速における力の伝達経路を示す図、第６図は第４速に
おける力の伝達経路を示す図、第７図は第５速における
力の伝達経路を示す図、第８図は後退における力の伝達
経路を示す図、第９図は第２実施例の骨組図、第10図は
第２実施例の各変速段で作動する要素の組合せを示す
図、第11図は第３実施例の骨組図、第12図は第３実施例
の各変速段で作動する要素の組合せを示す図である。 S1……第１サンギア、S2……第２サンギア、PC1……第
１ピニオンキャリア、PC2……第２ピニオンキャリア、P
1……第１ピニオンギア、P2……第１ピニオンギア、P3
……第３ピニオンギア、R1……第１インターナルギア、
R2……第２インターナルギア、Ｉ……入力軸、Ｏ……出
力軸、C1……第１クラッチ、C2……第２クラッチ、C3…
…第３クラッチ、C4……第４クラッチ、B1……第１ブレ
ーキ、B2……第２ブレーキ、B3……第３ブレーキ、B4…
…第４ブレーキ、F1……第１ワンウェイクラッチ、F2…
…第２ワンウェイクラッチ。
骨組図、第２図は各変速段で作動する要素の組合せを示
す図、第３図は第１速時の力の伝達経路を示す図、第４
図は第２速における力の伝達経路を示す図、第５図は第
３速における力の伝達経路を示す図、第６図は第４速に
おける力の伝達経路を示す図、第７図は第５速における
力の伝達経路を示す図、第８図は後退における力の伝達
経路を示す図、第９図は第２実施例の骨組図、第10図は
第２実施例の各変速段で作動する要素の組合せを示す
図、第11図は第３実施例の骨組図、第12図は第３実施例
の各変速段で作動する要素の組合せを示す図である。 S1……第１サンギア、S2……第２サンギア、PC1……第
１ピニオンキャリア、PC2……第２ピニオンキャリア、P
1……第１ピニオンギア、P2……第１ピニオンギア、P3
……第３ピニオンギア、R1……第１インターナルギア、
R2……第２インターナルギア、Ｉ……入力軸、Ｏ……出
力軸、C1……第１クラッチ、C2……第２クラッチ、C3…
…第３クラッチ、C4……第４クラッチ、B1……第１ブレ
ーキ、B2……第２ブレーキ、B3……第３ブレーキ、B4…
…第４ブレーキ、F1……第１ワンウェイクラッチ、F2…
…第２ワンウェイクラッチ。
Claims (5)
- 【請求項１】第１ピニオンギアを回転可能に支持した第
１ピニオンキャリア、第１サンギア及び第１インターナ
ルギアから成る第１遊星歯車組と、互いにかみ合う第２
ピニオンギア及び第３ピニオンギアを回転可能に支持し
た第２ピニオンキャリア、第２サンギア及び第２インタ
ーナルギアから成る第２遊星歯車組とを有し、第１ピニ
オンギアは第１サンギア及び第１インターナルギアと同
時にかみ合い、第２ピニオンギアは第２サンギアとかみ
合い、第３ピニオンギアは第２インターナルギアとかみ
合い、入力軸が第２ピニオンキャリアと常時連結され、
出力軸が第１インターナルギアと常時連結され、第１ピ
ニオンキャリアと第２インターナルギアとが常時連結さ
れ、第１サンギアは第１クラッチを介して第１ピニオン
キャリアと連結可能であるとともに第２クラッチを介し
て第２ピニオンキャリアと連結可能であり、また第１サ
ンギアは第１ブレーキによって静止部に固定可能であ
り、第１ピニオンキャリアは第２ブレーキによって静止
部に固定可能であり、第２サンギアは第３ブレーキによ
って静止部に固定可能であり、第２ピニオンキャリアは
第３クラッチを介して第２インターナルギアと連結可能
であり、入力軸と出力軸とは第４クラッチを介して連結
可能である遊星歯車式多段変速機。 - 【請求項２】入力軸と出力軸とを連結可能な上記第４ク
ラッチが設けられていない請求項１記載の遊星歯車式多
段変速機。 - 【請求項３】第２サンギアを、第１ワンウェイクラッチ
を介して静止部に固定可能な第４ブレーキが設けられて
いる請求項１又は２記載の遊星歯車式多段変速機。 - 【請求項４】第１サンギアと第２ピニオンキャリアとの
間に、第２クラッチと並列に第２ワンウェイクラッチが
設けられている請求項１、２又は３記載の遊星歯車式多
段変速機。 - 【請求項５】第２ブレーキは機械的かみ合い機構によっ
て構成されている請求項１、２、３又は４記載の遊星歯
車式多段変速機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123785A JP2855786B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 遊星歯車式多段変速機 |
| US07/698,211 US5073160A (en) | 1990-05-14 | 1991-05-10 | Planetary gear type multistage transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123785A JP2855786B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 遊星歯車式多段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0419450A JPH0419450A (ja) | 1992-01-23 |
| JP2855786B2 true JP2855786B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=14869241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123785A Expired - Fee Related JP2855786B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 遊星歯車式多段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5073160A (ja) |
| JP (1) | JP2855786B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105840749A (zh) * | 2016-05-29 | 2016-08-10 | 无锡商业职业技术学院 | 一种单双级行星齿轮组合式四挡自动变速器 |
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|---|---|---|---|---|
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| US6213909B1 (en) * | 1999-10-04 | 2001-04-10 | General Motors Corporation | Multi-speed power transmission with a mechanical clutch |
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| US6954991B2 (en) | 2002-09-12 | 2005-10-18 | Showa Denko K.K. | Method and apparatus for measuring shape of tubular body |
| DE10244023B4 (de) * | 2002-09-21 | 2017-09-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe, insbesondere Automatgetriebe, mit mehreren Schaltelementen |
| WO2008062406A2 (en) * | 2006-11-20 | 2008-05-29 | Josef Yanay | Continuously variable transmission-based planetary gear |
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Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63303245A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Toyota Motor Corp | 遊星歯車式多段変速装置 |
| US4872376A (en) * | 1987-06-04 | 1989-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Transmission for a vehicle having improved performance for shifting between speed stages |
| JPS63308253A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-15 | Toyota Motor Corp | 自動変速機用歯車変速装置 |
| DE3867175D1 (de) * | 1987-07-22 | 1992-02-06 | Toyota Motor Co Ltd | Planetenschaltgetriebe mit 6 gaengen aufgebaut aus zwei einfachen einzel-ritzel-planetenstufen. |
| JPH01105042A (ja) * | 1987-07-23 | 1989-04-21 | Toyota Motor Corp | 遊星歯車式変速装置 |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2123785A patent/JP2855786B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-05-10 US US07/698,211 patent/US5073160A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105840749A (zh) * | 2016-05-29 | 2016-08-10 | 无锡商业职业技术学院 | 一种单双级行星齿轮组合式四挡自动变速器 |
| CN105840749B (zh) * | 2016-05-29 | 2018-01-02 | 无锡商业职业技术学院 | 一种单双级行星齿轮组合式四挡自动变速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5073160A (en) | 1991-12-17 |
| JPH0419450A (ja) | 1992-01-23 |
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