JP2850711B2 - 小型金インゴットのストック台および該ストック台への金インゴットの載置方法 - Google Patents
小型金インゴットのストック台および該ストック台への金インゴットの載置方法Info
- Publication number
- JP2850711B2 JP2850711B2 JP18740893A JP18740893A JP2850711B2 JP 2850711 B2 JP2850711 B2 JP 2850711B2 JP 18740893 A JP18740893 A JP 18740893A JP 18740893 A JP18740893 A JP 18740893A JP 2850711 B2 JP2850711 B2 JP 2850711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base plate
- gold ingot
- ingot
- small
- bat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数の小型の金インゴ
ットをストックするストック台および該ストック台への
金インゴットの載置方法に関する。
ットをストックするストック台および該ストック台への
金インゴットの載置方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、比較的小さい金インゴット（純
度：９９．９９％、例えば、１ｋｇインゴットで概略寸
法が１１６×５０×８ｍｍである）は原料を溶解し鋳造
した後に鋳型から離型し、平らに水平に置かれ、冷却さ
れて製造される。このようにして得られた金インゴット
は柔らかく傷付き易い（鋳型に接した面も傷付き易い
が、特に鋳型に接しない鋳込み面は傷付き易い）ので、
通常は、作業員が素手でまたは手袋をした手でその長辺
部の両側壁を挟んで持ち上げ、ビロード質の布の上に傷
付き易い鋳込み面を上にして置く等の慎重な扱いを行っ
ている。
度：９９．９９％、例えば、１ｋｇインゴットで概略寸
法が１１６×５０×８ｍｍである）は原料を溶解し鋳造
した後に鋳型から離型し、平らに水平に置かれ、冷却さ
れて製造される。このようにして得られた金インゴット
は柔らかく傷付き易い（鋳型に接した面も傷付き易い
が、特に鋳型に接しない鋳込み面は傷付き易い）ので、
通常は、作業員が素手でまたは手袋をした手でその長辺
部の両側壁を挟んで持ち上げ、ビロード質の布の上に傷
付き易い鋳込み面を上にして置く等の慎重な扱いを行っ
ている。
【０００３】小型の金インゴットの効率的な製造方法と
して、鋳型に鋳造された金インゴットを突出しシリンダ
によって鋳型を反転させ、金インゴットを鋳型から離型
して水槽に落下させる（冷却を行う）方法が提案されて
いる（特開平１−２３９３８４号公報）。
して、鋳型に鋳造された金インゴットを突出しシリンダ
によって鋳型を反転させ、金インゴットを鋳型から離型
して水槽に落下させる（冷却を行う）方法が提案されて
いる（特開平１−２３９３８４号公報）。
【０００４】また、鋳型を反転させず、鋳型を高速で上
下動させた後直ちに鋳型を後退させて離型させる方法も
提案されている（この方法では鋳込み面が上側になり、
支持面に衝突しない）（特開平４−５５０５２号公
報）。
下動させた後直ちに鋳型を後退させて離型させる方法も
提案されている（この方法では鋳込み面が上側になり、
支持面に衝突しない）（特開平４−５５０５２号公
報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前者の特開平１−２３
９３８４号公報に開示された方法では、その後、水中か
ら金インゴットを取り出す作業、取り出した後乾燥させ
る工程が必要となるので、金インゴット製造全体の機械
化には適しておらず、また、乾燥後の金インゴットの表
面が損なわれ、商品価値が低下してしまうといった問題
がある。
９３８４号公報に開示された方法では、その後、水中か
ら金インゴットを取り出す作業、取り出した後乾燥させ
る工程が必要となるので、金インゴット製造全体の機械
化には適しておらず、また、乾燥後の金インゴットの表
面が損なわれ、商品価値が低下してしまうといった問題
がある。
【０００６】また、後者の特開平４−５５０５２号公報
に開示された方法では、十分に金インゴットを冷却しな
いと金インゴットが変形したり、鋳型の表面状態によっ
ては金インゴットの離型状況が異なって金インゴットの
落下位置が異なってしまい、その後の処理の自動化の支
障となる恐れがある。
に開示された方法では、十分に金インゴットを冷却しな
いと金インゴットが変形したり、鋳型の表面状態によっ
ては金インゴットの離型状況が異なって金インゴットの
落下位置が異なってしまい、その後の処理の自動化の支
障となる恐れがある。
【０００７】したがって、本発明の目的は、鋳造した小
型の金インゴットを次工程のために一時的にストックし
ておくストック台および該ストック台への金インゴット
の載置方法を提供することにある。
型の金インゴットを次工程のために一時的にストックし
ておくストック台および該ストック台への金インゴット
の載置方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、ほぼ長方形の平板状のベースプレート
と、該ベースプレートに載置され、多数の金インゴット
を載置可能なステンレス製バットと、前記ベースプレー
トが前進、後退するときガイドするようにベースプレー
トの両側に配置されたガイドレールと、前記ベースプレ
ートを前進、後退させるエアシリンダとを有することを
特徴とするストック台を採用するものである。
めに、本発明は、ほぼ長方形の平板状のベースプレート
と、該ベースプレートに載置され、多数の金インゴット
を載置可能なステンレス製バットと、前記ベースプレー
トが前進、後退するときガイドするようにベースプレー
トの両側に配置されたガイドレールと、前記ベースプレ
ートを前進、後退させるエアシリンダとを有することを
特徴とするストック台を採用するものである。
【０００９】また、本発明は、長方形状の板状小型金イ
ンゴットを鋳込み面を下にして挟持して、１０ｍｍ以下
の高さからステンレス製バット上に落下させて該バット
上に載置することを特徴とする小型金インゴットの載置
方法を採用するものである。
ンゴットを鋳込み面を下にして挟持して、１０ｍｍ以下
の高さからステンレス製バット上に落下させて該バット
上に載置することを特徴とする小型金インゴットの載置
方法を採用するものである。
【００１０】
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１、図２および図３は、それぞれ、本発明のス
トック台の正面図、平面図および左側面図である。図面
において、ベースプレート１は水平平板の金属板であ
り、ほぼ同じ大きさのステンレス製バット２を載置して
いる。なお、ベースプレート１には、ステンレス製バッ
トをベースプレート１から移動する際にバットを挟持し
易いように、切り欠き３、４、５、６が設けられてい
る。また、ベースプレート１はエアシリンダ９によって
スライドレール７、８に沿ってベースプレートの長辺方
向と直角方向に前進後退移動するように構成されてい
る。
する。図１、図２および図３は、それぞれ、本発明のス
トック台の正面図、平面図および左側面図である。図面
において、ベースプレート１は水平平板の金属板であ
り、ほぼ同じ大きさのステンレス製バット２を載置して
いる。なお、ベースプレート１には、ステンレス製バッ
トをベースプレート１から移動する際にバットを挟持し
易いように、切り欠き３、４、５、６が設けられてい
る。また、ベースプレート１はエアシリンダ９によって
スライドレール７、８に沿ってベースプレートの長辺方
向と直角方向に前進後退移動するように構成されてい
る。
【００１１】金インゴットを挟持して載置するロボット
（図示せず）には、通常ロボットアーム（図示せず）の
動作範囲内に人間等が立ち入らないように周囲に安全柵
（図示せず）が設けられるが、この実施例の場合には、
ベースプレート１の端部が安全柵よりやや内側にくるよ
うにストック台が配置される。このため、スライドレー
ル７、８に沿ってベースプレート１およびバット２がエ
アシリンダ９によって前方に押し出される構造であるの
で、安全柵内には特別の架台を必要とせず、またストッ
ク台の大部分が安全柵の外部に位置するので、ロボット
アームの動作に影響を与えない。
（図示せず）には、通常ロボットアーム（図示せず）の
動作範囲内に人間等が立ち入らないように周囲に安全柵
（図示せず）が設けられるが、この実施例の場合には、
ベースプレート１の端部が安全柵よりやや内側にくるよ
うにストック台が配置される。このため、スライドレー
ル７、８に沿ってベースプレート１およびバット２がエ
アシリンダ９によって前方に押し出される構造であるの
で、安全柵内には特別の架台を必要とせず、またストッ
ク台の大部分が安全柵の外部に位置するので、ロボット
アームの動作に影響を与えない。
【００１２】次に、ストック台の動作を説明する。最初
に上段または下段のいずれかの段のベースプレート１上
にステンレス製バット２を載置した状態でエアシリンダ
９を作動させ、ベースプレートおよびバット２を安全柵
内のロボットアームの動作範囲内に入れる。一方、鋳造
されて反転台に載置されて冷却された金インゴットをロ
ボットハンド（図示せず）で把持しバット２の予め設定
した位置の上方に移動させる。その後、ロボットハンド
を下げ、所定の高さにきたとき、金インゴットを離して
落下させてバット２上に載置する。以下同様に、金イン
ゴットをバットの異なった位置に順次載置する。このよ
うにして、バット２の所定位置に全ての金インゴットを
載置したとき、エアシリンダ９を作動させて、ベースプ
レート１を安全柵の外に後退させ、次いで、別の段のベ
ースプレート１およびバット２をエアシリンダ９によっ
て前進させて安全柵内に入れる。以下、バットに金イン
ゴットを載置し、載置が終了すると、後退させて、最初
のベースプレートおよびバットを再び前進させる。以下
同様なサイクルを繰り返す。
に上段または下段のいずれかの段のベースプレート１上
にステンレス製バット２を載置した状態でエアシリンダ
９を作動させ、ベースプレートおよびバット２を安全柵
内のロボットアームの動作範囲内に入れる。一方、鋳造
されて反転台に載置されて冷却された金インゴットをロ
ボットハンド（図示せず）で把持しバット２の予め設定
した位置の上方に移動させる。その後、ロボットハンド
を下げ、所定の高さにきたとき、金インゴットを離して
落下させてバット２上に載置する。以下同様に、金イン
ゴットをバットの異なった位置に順次載置する。このよ
うにして、バット２の所定位置に全ての金インゴットを
載置したとき、エアシリンダ９を作動させて、ベースプ
レート１を安全柵の外に後退させ、次いで、別の段のベ
ースプレート１およびバット２をエアシリンダ９によっ
て前進させて安全柵内に入れる。以下、バットに金イン
ゴットを載置し、載置が終了すると、後退させて、最初
のベースプレートおよびバットを再び前進させる。以下
同様なサイクルを繰り返す。
【００１３】多数の金インゴットがバット上に載置可能
であり、各金インゴットの載置位置を変えているので、
ロボットの動作はシーケンス制御するように設計されて
いる。また上段と下段のベースプレートおよびバットの
切替も同様にシーケンス制御される。
であり、各金インゴットの載置位置を変えているので、
ロボットの動作はシーケンス制御するように設計されて
いる。また上段と下段のベースプレートおよびバットの
切替も同様にシーケンス制御される。
【００１４】なお、ベースプレート１は、バット２およ
び多数の金インゴットが載置されるので、極力低重量化
を図るために、大きな開口が形成されている。また、金
インゴットは高純度のため、傷付き易く、金インゴット
の鋳込み面を下にしてバット上に落下させるので、金イ
ンゴットの落下高さは、傷が生じないような高さ、例え
ば１０ｍｍ以下に設定する必要がある。好ましい落下高
さは５ｍｍ以下である。
び多数の金インゴットが載置されるので、極力低重量化
を図るために、大きな開口が形成されている。また、金
インゴットは高純度のため、傷付き易く、金インゴット
の鋳込み面を下にしてバット上に落下させるので、金イ
ンゴットの落下高さは、傷が生じないような高さ、例え
ば１０ｍｍ以下に設定する必要がある。好ましい落下高
さは５ｍｍ以下である。
【００１５】バット２に載置された金インゴットは、次
の工程で、重量検定、製造番号等の刻印が行われる。金
インゴットはバット上の所定の位置に載置されるので、
金インゴット同士の接触による傷の発生はなく、製造順
も判明しているので、ロボット操作によって金インゴッ
トの製造を無人化しても、僅かな製造条件のズレの検知
およびそれに基づく製造条件の変更で製造を行うことが
できる。
の工程で、重量検定、製造番号等の刻印が行われる。金
インゴットはバット上の所定の位置に載置されるので、
金インゴット同士の接触による傷の発生はなく、製造順
も判明しているので、ロボット操作によって金インゴッ
トの製造を無人化しても、僅かな製造条件のズレの検知
およびそれに基づく製造条件の変更で製造を行うことが
できる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、多数の
金インゴットを所定の位置に載置可能であるので、金イ
ンゴットの製造条件の検知および修正に役立ち、後の重
量検定工程を集約して実施でき、またロボットの動作に
干渉しない。また、高純度で柔らかく傷付き易い金イン
ゴットに傷を生じさせることなく、確実に載置可能であ
る。
金インゴットを所定の位置に載置可能であるので、金イ
ンゴットの製造条件の検知および修正に役立ち、後の重
量検定工程を集約して実施でき、またロボットの動作に
干渉しない。また、高純度で柔らかく傷付き易い金イン
ゴットに傷を生じさせることなく、確実に載置可能であ
る。
【図１】図１は、本発明のストック台の正面図である。
【図２】図２は、本発明のストック台の平面図である。
【図３】図３は、本発明のストック台の左側面図であ
る。
る。
１ ベースプレート ２ ステンレス製バット ７、８ ガードレール ９ エアシリンダ
Claims (4)
- 【請求項１】 ほぼ長方形の平板状のベースプレート
と、該ベースプレートに載置され、多数の金インゴット
を載置可能なステンレス製バットと、前記ベースプレー
トが前進、後退するときガイドするようにベースプレー
トの両側に配置されたガイドレールと、前記ベースプレ
ートを前進、後退させるエアシリンダとを有することを
特徴とする小型金インゴットのストック台。 - 【請求項２】 請求項１記載の小型インゴットのストッ
ク台において、前記ベースプレートには、バットを把持
し易くするために切り欠きが形成されていることを特徴
とする小型インゴットのストック台。 - 【請求項３】 請求項１記載の小型インゴットのストッ
ク台において、少なくとも２つ以上のベースプレート、
ガードレールおよびエアシリンダを設けたことを特徴と
する小型インゴットのストック台。 - 【請求項４】 長方形状の板状小型金インゴットを鋳込
み面を下にして挟持して、１０ｍｍ以下の高さからステ
ンレス製バット上に落下させて該バット上に載置するこ
とを特徴とする小型金インゴットの載置方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18740893A JP2850711B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 小型金インゴットのストック台および該ストック台への金インゴットの載置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18740893A JP2850711B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 小型金インゴットのストック台および該ストック台への金インゴットの載置方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716735A JPH0716735A (ja) | 1995-01-20 |
| JP2850711B2 true JP2850711B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=16205516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18740893A Expired - Lifetime JP2850711B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 小型金インゴットのストック台および該ストック台への金インゴットの載置方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850711B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP18740893A patent/JP2850711B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716735A (ja) | 1995-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2850711B2 (ja) | 小型金インゴットのストック台および該ストック台への金インゴットの載置方法 | |
| CN210579503U (zh) | 一种包边机传动机构 | |
| CN218241795U (zh) | 一种子母石英舟搬运机构 | |
| JP3236252B2 (ja) | 鋳造ラインにおける解枠装置 | |
| JPH0317583B2 (ja) | ||
| CN109250425B (zh) | 一种电动机盖双向输送加工方法 | |
| JPH08257956A (ja) | ハンドリング装置 | |
| JPH0331484Y2 (ja) | ||
| CN217514468U (zh) | 具有自动分离及检测功能的取出装置 | |
| JPH0210126Y2 (ja) | ||
| JPH0716734A (ja) | 金インゴット位置決め装置および金インゴット処理方法 | |
| JP2932899B2 (ja) | ルツボ供給装置 | |
| CN218602410U (zh) | 一种晶圆检测用料盘 | |
| JP3013659B2 (ja) | 金インゴット鋳造用ロボットハンドおよび該ロボットハンドで把持するのに適した鋳型 | |
| CN218695262U (zh) | 篮子定位装置 | |
| CN216297632U (zh) | 一种具有自动取工件功能的自动冲压装置 | |
| JPH0510182B2 (ja) | ||
| JP2010082664A (ja) | 鋳造機若しくはプレス機を備えた鋳造機における自動取り出し装置 | |
| JPS6352007A (ja) | 電解用陽極板の厚さ適否判定方法 | |
| JPS6243646Y2 (ja) | ||
| SU984637A1 (ru) | Устройство дл съема и удалени оболочковых полуформ | |
| JPS63268557A (ja) | 鋳物の方案部除去方法 | |
| JPH07124666A (ja) | 板材加工機械のワーク搬送装置 | |
| JPH10323888A (ja) | シ−ト状材料の成形機 | |
| JPH0655342B2 (ja) | 鋳造装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071113 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101113 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111113 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |