CN210579503U - 一种包边机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包边机传动机构，属于加工设备领域，其包括机架，机架上依次设置有上料平台、输送平台、和下料平台，上料平台与输送平台之间设置有第一移送机构，输送平台和下料平台之间设置有第二移送机构，输送平台的上表面水平设置，输送平台包括若干相间设置的操作平台，操作平台等间距分布，输送平台的上方设置有主导轨，主导轨水平设置，且主导轨沿着输送平台的长度方向设置，主导轨上对应操作平台可移动地设置有若干滑块，滑块通过连接杆相互固定连接，滑块上竖直设置有副导轨，副导轨上可移动地设置有抓取装置，机架还设置有两个视觉检测装置，视觉检测装置分别设置于上料平台的两侧。本实用新型加工效率高。

Description

一种包边机传动机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种包边机传动机构。

背景技术

PCB板在制作过程中，需要采用保护膜对PCB板边进行包边操作，而现有的PCB板包边设备包含多个工位，其对PCB板进行加工操作时，PCB板在包边设备的传动机构上进行包括包边在内的各种加工步骤，而对于PCB板的加工操作需要PCB板达到一定的定位精度要求，而现有的包边机的传动机构在输送PCB板过程中会使PCB板在传动机构产生一定的位移，因此在包边机的各操作机构对PCB板进行加工操作时均需要对PCB板进行定位处理或者调节PCB板的位置，以保证PCB板的加工精度，而对于PCB板的定位操作无疑会降低加工效率，因此需要对现有包边的用于输送PCB板的传动机构进行改进，以提高加工效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种包边机传动机构，包括机架，所述机架上依次设置有上料平台、输送平台、和下料平台，所述上料平台与所述输送平台之间设置有第一移送机构，所述输送平台和所述下料平台之间设置有第二移送机构，所述输送平台的上表面水平设置，所述输送平台包括若干相间设置的操作平台，所述操作平台等间距分布，所述输送平台的上方设置有主导轨，所述主导轨水平设置，且所述主导轨沿着所述输送平台的长度方向设置，所述主导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干滑块，所述滑块通过连接杆相互固定连接，所述滑块上竖直设置有副导轨，所述副导轨上可移动地设置有抓取装置，所述机架还设置有两个视觉检测装置，所述视觉检测装置分别设置于所述上料平台的两侧。

其中，上料平台用于放置PCB板，上料平台与输送平台之间的第一移送机构用于将PCB板放置到输送平台上的第一个操作平台上，其中，在将PCB板放置到上料平台后，PCB板的两侧边缘会位于视觉检测装置的下方，视觉检测装置根据PCB板的边缘的定位孔定位PCB板在上料平台上的位置，然后第一移送机构根据PCB板在上料平台上的位置对第一移送机构的移动路径进行调节，以使第一移送机构能将上料平台上的PCB板移送至输送平台上的第一个操作工位上的预设放置位置处，从而使得第一个操作平台附近的加工设备对该PCB板进行加工操作时无需调整PCB板的位置，在第一个操作平台上的PCB加工完成后，主导轨上对应该操作平台设置的滑块移动至该操作平台的正上方，由于各滑块通过连接杆固定连接，因此相应的其他滑块亦会移动至相对应的操作平台的正下方，此时滑块上的抓取装置下移对对应操作平台上的PCB板进行抓取，其中，抓取装置可以为真空吸盘，然后将抓取到的PCB板移送并放置到后一操作平台上，然后抓取装置复位，由于各滑块通过连接杆固定连接、各操作平台之间的间隔相同且各滑块均对应操作平台以与操作平台之间的间隔相同的间隔设置，因此抓取装置将PCB板放置到各操作平台上的位置是固定不变的，该固定位置即各操作平台上的预设放置对应，各操作平台附近的加工设备均以该预设放置位置为基准对PCB板进行加工，因此本实用新型在将PCB板输送到各操作平台后，无需调整PCB板的位置即可使用加工设备直接对PCB板进行加工，免去了调整PCB板的位置所需花费的时间，极大地提高了加工效率；其中，第二移送机构将最后一个操作平台上的PCB板移送至下料平台上，至此，PCB板的加工过程完成。

其中，第一移送机构可以为带有抓取机构的XY移动模组或六轴机械手，带有抓取机构的XY移动模组或六轴机械手与视觉检测装置信号连接。

优选的，所述视觉检测装置包括设置于所述机架上的底座，所述底座上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述主导轨平行设置，所述Y轴导轨上可移动地设置有与所述Y轴导轨垂直设置的X轴导轨，所述X轴导轨上可移动地设置有基座，所述基座朝向所述输送平台的一端延伸至所述输送平台的上方，且所述基座靠近所述输送平台的一端固定设置有CCD视觉检测仪。

X轴导轨和Y轴导轨形成一XY移动模组，因此设置在X轴导轨上的基座可以沿着XY移动模组在平面内自由移动，从而使得CCD视觉检测仪可以在平面内自由移动，因此通过移动CCD视觉检测仪可以使CCD视觉检测仪适用于不同规格的PCB板的位置的检测，以增加本实用新型的适用性。

优选的，还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述输送平台与所述下料平台之间，所述翻转机构包括垂直于所述主导轨设置的翻转导轨，所述翻转导轨固定设置于所述机架上，所述翻转导轨上可移动地设置有主底座和副底座，所述主底座和副底座上分别设置有主支撑架和副支撑架，所述主支撑架朝向所述副支撑架的一侧可转动的设置有主轴，所述副支撑架朝向所述主支撑架的一侧可转动的设置有副轴，所述主轴和副轴的端部均设置有夹持装置，所述夹持装置包括与主轴或副轴固定连接的连接板，所述连接板的下端水平地固定设置有底板，所述连接板的下端水平设置有顶板，所述顶板活动设置于所述连接板。

在将PCB板放置到底板上后，使用顶板可以将PCB板固定在底板上，实现对于PCB板的固定；其中，两夹持装置上的底板的上表面位于同一水平面上，形成一用于放置PCB板的放置平台，且该放置平台与输送平台上的其他操作平台等间距设置，则通过连接杆相互连接的滑块上的抓取装置在移送PCB板时，会将上一操作平台上的PCB板移送至该放置平台，然后第二移送机构将该放置平台上PCB板移送至相关存储位，完成PCB板的下料。

其中，PCB板在被移送到翻转机构上的放置平台后，翻转机构可以对PCB板进行翻转操作，以应对PCB板下料时的摆放要求。

其中，其中，第二移送机构可以为带有抓取机构的XY移动模组或六轴机械手。

其中，主底座和副底座通过对应的驱动机构驱动其在翻转导轨上往复移动，从而驱动主支撑架和副支撑架上的夹持装置相向移动或者相互远离移动，以使两夹持装置能同时夹紧PCB板的两边，实现对于PCB板的固定，同时还能适用于不同规格的PCB板的固定，在夹持装置夹紧PCB板后，通过主轴和副轴的同步转动可以实现对于PCB板的翻转。

优选的，所述主轴和所述副轴分别通过嵌设于所述主支撑架和副支撑架中的轴承可转动地设置于所述主支撑架和副支撑架，所述主底座和副底座上分别设置有主电机和副电机，所述主电机通过传动皮带与所述主轴驱动连接，所述副电机通过传动皮带与所述副轴传动连接。

优选的，所述顶板可上下移动地设置于所述连接板。

顶板可以通过气缸或油缸等驱动，使其可上下移动地设置于底板的上方，从而实现其对于PCB的夹紧与松开，其中，顶板与底板相互平行设置，使得顶板和底板与PCB板完全贴合，增加对于PCB板的支撑面，避免PCB板在翻转的过程中受到的压强过大而受损。

优选的，所述顶板铰接于所述连接板。

顶板通过转轴可转动的设置在连接板上，通过对应的驱动机构如电机可以驱动其绕着转轴转动，从而实现其对于PCB板的夹紧与松开，其中，顶板铰接在底板上，在顶板打开时，可以使PCB板能从上往下放置到底板上，便于PCB板的放置。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，由于各滑块通过连接杆固定连接、各操作平台之间的间隔相同且各滑块均对应操作平台以与操作平台之间的间隔相同的间隔设置，因此抓取装置将PCB板放置到各操作平台上的位置是固定不变的，该固定位置即各操作平台上的预设放置对应，各操作平台附近的加工设备均以该预设放置位置为基准对PCB板进行加工，因此本实用新型在将PCB板输送到各操作平台后，无需调整PCB板的位置即可使用加工设备直接对PCB板进行加工，免去了调整PCB板的位置所需花费的时间，极大地提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述一种包边机传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述一种包边机传动机构的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述一种包边机传动机构的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述一种包边机传动机构的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，11-上料平台，12-下料平台，13-输送平台，131-主导轨，132-滑块，1321-连接杆，133-副导轨，134-抓取装置，14-视觉检测装置，141-Y轴导轨，142-X轴导轨，143-基座，144-CCD视觉检测仪，15-第二移送机构，151-主支撑架，152-副支撑架，1511-主轴，153-连接板，154-底板，155-顶板，16-第一移送机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-3，一种包边机传动机构，包括机架1，所述机架1上依次设置有上料平台11、输送平台13、和下料平台12，所述上料平台11与所述输送平台13之间设置有第一移送机构16，所述输送平台13和所述下料平台12之间设置有第二移送机构15，所述输送平台13的上表面水平设置，所述输送平台13包括若干相间设置的操作平台，所述操作平台等间距分布，所述输送平台13的上方设置有主导轨131，所述主导轨131水平设置，且所述主导轨131沿着所述输送平台13的长度方向设置，所述主导轨131上对应所述操作平台可移动地设置有若干滑块132，所述滑块132通过连接杆1321相互固定连接，所述滑块132上竖直设置有副导轨133，所述副导轨133上可移动地设置有抓取装置134，所述机架1还设置有两个视觉检测装置14，所述视觉检测装置14分别设置于所述上料平台11的两侧。

其中，上料平台11用于放置PCB板，上料平台11与输送平台13之间的第一移送机构16用于将PCB板放置到输送平台13上的第一个操作平台上，其中，在将PCB板放置到上料平台11后，PCB板的两侧边缘会位于视觉检测装置14的下方，视觉检测装置14根据PCB板的边缘的定位孔定位PCB板在上料平台11上的位置，然后第一移送机构16根据PCB板在上料平台11上的位置对第一移送机构16的移动路径进行调节，以使第一移送机构16能将上料平台11上的PCB板移送至输送平台13上的第一个操作工位上的预设放置位置处，从而使得第一个操作平台附近的加工设备对该PCB板进行加工操作时无需调整PCB板的位置，在第一个操作平台上的PCB加工完成后，主导轨131上对应该操作平台设置的滑块132移动至该操作平台的正上方，由于各滑块132通过连接杆1321固定连接，因此相应的其他滑块132亦会移动至相对应的操作平台的正下方，此时滑块132上的抓取装置134下移对对应操作平台上的PCB板进行抓取，其中，抓取装置134可以为真空吸盘，然后将抓取到的PCB板移送并放置到后一操作平台上，然后抓取装置134复位，由于各滑块132通过连接杆1321固定连接、各操作平台之间的间隔相同且各滑块132均对应操作平台以与操作平台之间的间隔相同的间隔设置，因此抓取装置134将PCB板放置到各操作平台上的位置是固定不变的，该固定位置即各操作平台上的预设放置对应，各操作平台附近的加工设备均以该预设放置位置为基准对PCB板进行加工，因此本实用新型在将PCB板输送到各操作平台后，无需调整PCB板的位置即可使用加工设备直接对PCB板进行加工，免去了调整PCB板的位置所需花费的时间，极大地提高了加工效率；其中，第二移送机构15将最后一个操作平台上的PCB板移送至下料平台12上，至此，PCB板的加工过程完成。

其中，第一移送机构16可以为带有抓取机构的XY移动模组或六轴机械手，带有抓取机构的XY移动模组或六轴机械手与视觉检测装置14信号连接。

优选的，所述视觉检测装置14包括设置于所述机架1上的底座，所述底座上设置有Y轴导轨141，所述Y轴导轨141与所述主导轨131平行设置，所述Y轴导轨141上可移动地设置有与所述Y轴导轨141垂直设置的X轴导轨142，所述X轴导轨142上可移动地设置有基座143，所述基座143朝向所述输送平台的一端延伸至所述输送平台的上方，且所述基座143靠近所述输送平台的一端固定设置有CCD视觉检测仪144。

X轴导轨142和Y轴导轨141形成一XY移动模组，因此设置在X轴导轨142上的基座143可以沿着XY移动模组在平面内自由移动，从而使得CCD视觉检测仪144可以在平面内自由移动，因此通过移动CCD视觉检测仪144可以使CCD视觉检测仪144适用于不同规格的PCB板的位置的检测，以增加本实用新型的适用性。

优选的，还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述输送平台13与所述下料平台12之间，所述翻转机构包括垂直于所述主导轨131设置的翻转导轨，所述翻转导轨固定设置于所述机架1上，所述翻转导轨上可移动地设置有主底座和副底座，所述主底座和副底座上分别设置有主支撑架151和副支撑架152，所述主支撑架151朝向所述副支撑架152的一侧可转动的设置有主轴1511，所述副支撑架152朝向所述主支撑架151的一侧可转动的设置有副轴，所述主轴1511和副轴的端部均设置有夹持装置，所述夹持装置包括与主轴1511或副轴固定连接的连接板153，所述连接板153的下端水平地固定设置有底板154，所述连接板153的下端水平设置有顶板155，所述顶板155活动设置于所述连接板153。

在将PCB板放置到底板154上后，使用顶板155可以将PCB板固定在底板154上，实现对于PCB板的固定；其中，两夹持装置上的底板154的上表面位于同一水平面上，形成一用于放置PCB板的放置平台，且该放置平台与输送平台上的其他操作平台等间距设置，则通过连接杆1321相互连接的滑块132上的抓取装置134在移送PCB板时，会将上一操作平台上的PCB板移送至该放置平台，然后第二移送机构15将该操作平台上PCB板移送至相关存储位，完成PCB板的下料。

其中，PCB板在被移送到翻转机构上的操作平台后，翻转机构可以对PCB板进行翻转操作，以应对PCB板下料时的摆放要求。

其中，其中，第二移送机构15可以为带有抓取机构的XY移动模组或六轴机械手。

其中，主底座和副底座通过对应的驱动机构驱动其在翻转导轨上往复移动，从而驱动主支撑架151和副支撑架152上的夹持装置相向移动或者相互远离移动，以使两夹持装置能同时夹紧PCB板的两边，实现对于PCB板的固定，同时还能适用于不同规格的PCB板的固定，在夹持装置夹紧PCB板后，通过主轴1511和副轴的同步转动可以实现对于PCB板的翻转。

优选的，所述主轴1511和所述副轴分别通过嵌设于所述主支撑架151和副支撑架152中的轴承可转动地设置于所述主支撑架151和副支撑架152，所述主底座和副底座上分别设置有主电机和副电机，所述主电机通过传动皮带与所述主轴1511驱动连接，所述副电机通过传动皮带与所述副轴传动连接。

优选的，所述顶板155可上下移动地设置于所述连接板153。

顶板155可以通过气缸或油缸等驱动，使其可上下移动地设置于底板154的上方，从而实现其对于PCB的夹紧与松开，其中，顶板155与底板154相互平行设置，使得顶板155和底板154与PCB板完全贴合，增加对于PCB板的支撑面，避免PCB板在翻转的过程中受到的压强过大而受损。

优选的，所述顶板155铰接于所述连接板153。

顶板155通过转轴可转动的设置在连接板153上，通过对应的驱动机构如电机可以驱动其绕着转轴转动，从而实现其对于PCB板的夹紧与松开，其中，顶板155铰接在底板154上，在顶板155打开时，可以使PCB板能从上往下放置到底板154上，便于PCB板的放置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种包边机传动机构，包括机架，所述机架上依次设置有上料平台、输送平台、和下料平台，所述上料平台与所述输送平台之间设置有第一移送机构，所述输送平台和所述下料平台之间设置有第二移送机构，其特征在于，所述输送平台的上表面水平设置，所述输送平台包括若干相间设置的操作平台，所述操作平台等间距分布，所述输送平台的上方设置有主导轨，所述主导轨水平设置，且所述主导轨沿着所述输送平台的长度方向设置，所述主导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干滑块，所述滑块通过连接杆相互固定连接，所述滑块上竖直设置有副导轨，所述副导轨上可移动地设置有抓取装置，所述机架还设置有两个视觉检测装置，所述视觉检测装置分别设置于所述上料平台的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种包边机传动机构，其特征在于，所述视觉检测装置包括设置于所述机架上的底座，所述底座上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述主导轨平行设置，所述Y轴导轨上可移动地设置有与所述Y轴导轨垂直设置的X轴导轨，所述X轴导轨上可移动地设置有基座，所述基座朝向所述输送平台的一端延伸至所述输送平台的上方，且所述基座靠近所述输送平台的一端固定设置有CCD视觉检测仪。

3.根据权利要求1所述的一种包边机传动机构，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述输送平台与所述下料平台之间，所述翻转机构包括垂直于所述主导轨设置的翻转导轨，所述翻转导轨固定设置于所述机架上，所述翻转导轨上可移动地设置有主底座和副底座，所述主底座和副底座上分别设置有主支撑架和副支撑架，所述主支撑架朝向所述副支撑架的一侧可转动的设置有主轴，所述副支撑架朝向所述主支撑架的一侧可转动的设置有副轴，所述主轴和副轴的端部均设置有夹持装置，所述夹持装置包括与主轴或副轴固定连接的连接板，所述连接板的下端水平地固定设置有底板，所述连接板的下端水平设置有顶板，所述顶板活动设置于所述连接板。

4.根据权利要求3所述的一种包边机传动机构，其特征在于，所述主轴和所述副轴分别通过嵌设于所述主支撑架和副支撑架中的轴承可转动地设置于所述主支撑架和副支撑架，所述主底座和副底座上分别设置有主电机和副电机，所述主电机通过传动皮带与所述主轴驱动连接，所述副电机通过传动皮带与所述副轴传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种包边机传动机构，其特征在于，所述顶板可上下移动地设置于所述连接板。

6.根据权利要求3所述的一种包边机传动机构，其特征在于，所述顶板铰接于所述连接板。

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