JP2837999B2 - シート後処理装置及びこの装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート後処理装置及び
この装置を備えた画像形成装置に関し、特にシート後処
理装置における丁合い手段からシート束載置手段へのシ
ート束の移送に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置では、画像システム
から排出されるシートを仕分けすると共に、仕分けされ
たシート束を受け取り積載するシート後処理装置を備え
たものがある。そして、このシート後処理装置は、画像
システムから排出されるシートを仕分けする丁合い手段
と、丁合い手段により仕分けされたシート束を受け取り
積載するシート束載置手段とを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のシート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成
装置においては、例えば、シート束載置手段に格納する
場合に処理が非常に困難であるとき、また処理を行いた
くない場合に処理動作を規制する手段がないという不具
合があった。

【０００４】また、シート束搬送動作に不具合が生じる
と、システム全体を停止しなければならず、何らかの原
因でしばしばシート束搬送手段が紙詰まりを起こすよう
な場合、ダウンタイムが非常に長くなってしまうという
不具合があった。

【０００５】さらに、異なるサイズのシートが混載積載
されたシート束をシート束載置手段へ移送の際にシート
の整合が崩れてしまうという不具合があった。

【０００６】本発明は、シート束をシート束載置手段へ
格納するか否かを選択可能にしたシート後処理装置を提
供することを目的とするものである。

【０００７】本発明は、シート束載置手段にシート束が
紙づまりを生じても、システム全体を停止させることな
く画像形成できる画像形成装置を提供することを目的と
するものである。

【０００８】本発明は、サイズの異なるシートを混載し
たシート束がシート束載置手段に移送されるのを禁止し
た画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するめの手段】本発明は、排出されるシー
トを複数のシート積載手段に仕分けする丁合い手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート束を綴じる綴じ
手段と、前記丁合い手段により仕分けされ且つ綴じ手段
により綴じられた前記シート積載手段上のシート束を受
け取り積載するシート束載置手段と、を有するシート後
処理装置において、前記シート積載手段と前記シート束
載置手段とを相対的に１段ずつ移動させて該シート積載
手段のシート束を順に前記シート束載置手段に積載する
移動手段と、前記シート積載手段上のシート束を前記シ
ート束載置手段に積載する前の状態において前記シート
束載置手段への載置の禁止指令があるか否かを判断し、
前記シートを前記シート積載手段に収納後、前記シート
束載置手段へのシート束の積載を行わない第１のモー
ド、又は前記シート積載手段に収納後、前記シート束載
置手段への積載を行う第２のモードを選択するモード選
択手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置
にある。

【００１０】また本発明は、シート後処理装置におい
て、前記シート束載置手段へのシート束搬送の際のジャ
ム発生を検知するジャム検知手段を有し、該ジャム検知
手段によりジャムを検知すると、前記モード選択手段が
シート束載置手段へのシート束搬送を禁止する第１のモ
ードを選択することを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、シート後処理装置におい
て、前記シート束搬送の禁止状態を表示する禁止状態表
示手段を有し、前記シート束載置手段へのシート束の積
載が禁止される前記第１のモードにあっては、前記禁止
状態表示手段により禁止表示を行うことを特徴とするも
のである。

【００１２】また本発明は、前記丁合い手段により処理
されたシート束に、異なるサイズのシートが含まれた場
合には、前記モード選択手段が、前記シート束載置手段
へのシート束の搬送を禁止する第１のモードを選択する
ことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】画像形成されたシートは、丁合い手段により複
数のシート積載手段に仕分けられ、更に該仕分けられた
シート積載手段上のシート束は、綴じ手段により綴じら
れる。

【００１４】そして、例えば、画像形成時の置数（オペ
レータによる設定枚数）、原稿枚数、丁合い手段への排
出枚数、混載モードであるか否か、シート束載置手段の
収納枚数、シート束載置手段へのシート束搬送の際のジ
ャム発生等に基づき、上記シート束のシート束載置手段
への搬送の禁止指令が発せられた場合、第１のモードが
選択され、シート積載手段上のシート束は、シート束載
置手段へ搬送されることはなく、綴じ止めされた状態で
シート積載手段上に載置・保持される。

【００１５】また、上記禁止指令が発せられない場合、
第２のモードが選択され、シート積載手段はシート束載
置手段に対して相対的に１段ずつ移動して、シート束積
載手段に対応するシート積載手段上のシート束は、移動
手段により順次シート束載置手段上に搬送されて載置さ
れる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００１７】まず、実施例１について説明する。

【００１８】本実施例の全体の斜視図を図１、構成図を
図２に示す。図１、２において、本体（１００）、ペデ
ィスタル（２００）、循環式自動原稿送り装置（３０
０）、ソータ（４００）、スタッカ（５００）である。 Ａ．本体（１００） 図２の本体１００において、１０１は原稿を載置するプ
ラテンガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露
光ランプ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の
光路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は
合焦及び変倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変更
する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１１５は
光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１１９，１２
１はそれぞれセンサである。

【００１９】１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム
１３１を駆動するメインモータ、１３５は高圧ユニッ
ト、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像器、
１４０は現像ローラ、１４１は転写帯電器、１４３は分
離帯電器、及び１４５はクリーニング装置である。

【００２０】１５１は上段カセット、１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５及び１５７は給紙
ローラ、１５９はレジストローラである。また、１６１
は画像記録された給紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、
１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる定
着器、１６７は両面記録の際に用いるセンサである。

【００２１】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラ
ム１３１は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キー
の押下に応答して作動するメインモータ１３３により、
本図の矢印の方向に回転を開始する。ついで、ドラム１
３１の所定回転制御及び電位制御処理（前記処理）が終
了すると、プラテンガラス１０１上に置かれた原稿は、
第１走査ミラー１０５と一体に構成された照明ランプ１
０３により照明され、その原稿の反射光は第１走査ミラ
ー１０５、第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０
９、レンズ１１１、及び第４走査ミラー１１３を経てド
ラム１３１上に結像する。

【００２２】ドラム１３１は高圧ユニット１３５により
コロナ帯電される。その後、照明ランプ１０３により照
射された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカ
ールソン方式でドラム１３１上位静電画像が形成され
る。

【００２３】次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１により、後述のように転写紙上に転写される。

【００２４】すなわち、上段カセット１５１もしくは下
段カセット１５３内の転写紙または手差し給紙口１７１
にセットされた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１
５７により本体装置内に送られ、レジストローラ１５９
により正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方
向に送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。
その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写
紙が通過することにより、ドラム１３１上のトナー像が
転写紙上に転写される。

【００２５】この転写終了後、転写紙はドラム１３１か
ら分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１
により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定
着され、その後、排出ローラ１６５により本体１００の
外に排出され、図示された排紙トレイ４３０上に積載さ
れる。

【００２６】転写後のドラム１３１は、そのまま回転を
続行して、クリーニングローラ及び弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置１４５により、その表面が清掃
される。 Ｂ．ペディスタル（２００） 図２のペディスタル２００は、本体１００から切り離す
ことができ、２、０００枚の転写紙を収納し得るデッキ
２０１及び両面コピー用の中間トレイ２０３とを有して
いる。また、その２、０００枚収納可能なデッキ２０１
のリフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当
接するように、転写紙の量に応じて上昇する。また、２
１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排出側経路
との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，２１５は
搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の中間トレ
イおもりであり、排紙フラッパ２１１、及び搬送路２１
３，２１５を通った転写紙は裏返しされて両面コピー用
中間トレイ２０３に収納される。

【００２７】２１９は両面記録と多重記録の経路との多
重フラッパであり、搬送路２１３と２１５の間に配設さ
れ、上方に回動することにより転写紙を多重記録用搬送
路２２１に導く。２２３は多重フラッパ２１９を通る転
写紙の末端を検知する多重排紙センサである。２２５は
経路２２７を通じて転写紙をドラム１３１側へ給紙する
給紙ローラである。２２９は機外へ転写紙を排出する排
出ローラである。

【００２８】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）には、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を
情報に上げて複写済の転写紙をペディスタル２００の搬
送路２１３，２１５をして中間トレイ２０３に格納す
る。このとき、両面記録時には多重フラッパ２１９を下
げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を上げて
おく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複
写紙を格納することができる。中間トレイ２０３に格納
された転写紙は中間トレイおもり２１７により押えられ
る。

【００２９】次に行う裏面記録時、または多重記録時に
は中間トレイ２０３に格納されている転写紙が、下から
１枚ずつ給紙ローラ２２５、おもり２１７との作用によ
り、経路２２７を介して本体１００のレジストローラ１
５９へ導かれる。

【００３０】図３は上述の本体１００に設けた操作パネ
ルの配置構成例を示す。操作パネルは、後に述べるよう
なキー群６００とでディスプレイ群７００とを有する。 Ｃ．ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）（３００） 図４に詳細に示すように、ＲＤＦ３００には原稿束Ｓを
セットする第１の原稿トレイとしての積載トレイ３１０
と、原稿束ＳＳをセットする第２の原稿トレイとしての
積載トレイ３５０（図２参照）が装備されている。

【００３１】また、積載トレイ３１０側には、原稿給送
手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されてい
る。この給送手段は、半月ローラ３３１と、分離搬送ロ
ーラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モータ３７１
と、レジスト・ローラ３３５と、全面ベルト３３６と、
ベルト・モータ３７２と、搬送大ローラ３３８と、搬送
モータ３８０と、排紙ローラ３４０と、フラッパ３４１
と、リサイクルレバー３４２と、給紙ストッパ３４３
と、給紙センサＥＮＴＳ、反転センサ３７３、排紙３７
５等から構成されている。

【００３２】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２と分離ベルト３３３は、分離モータ３７１によ
り回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部か
ら原稿を１枚ずつ分離する。

【００３３】また、レジスト・ローラ３３５と全面ベル
ト３３６は、ベルト・モータＢＥＴＭＴＲにより回転し
て分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台ガ
ラス１０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送す
る。また、搬送大ローラ３３８は搬送モータ３８０によ
り回転して原稿台ガラス１０１上の原稿をシートパスｃ
からシートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬送
された原稿は、排紙ローラ３４０により原稿を積載トレ
イ３１０の原稿束Ｓ上に戻される。

【００３４】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。

【００３５】上記給送手段３３０では、両面原稿時に、
原稿を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送
大ローラ３３８を回転し、フラッパ３４１を図４に示す
点線位置に切り換えることで原稿の先端をシートパスｄ
に導き、次いでレジストローラ３３５によりシートパス
ｂを通し、この後全面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラ
ス１０１上に搬送して停止することで原稿を反転させて
いる。すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で
反転させている。

【００３６】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパ
スａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４
２により一循環したことが検知されるまで搬送すること
によって、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００３７】更に、該ＲＤＦ３００の本体右方には、プ
ラテン１０１上の画像読み取り終了後のシート原稿Ｓを
プラテン１０１への搬入方向とは反対側に排出し、原稿
トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に搬出する第２の原
稿排紙路（シートパスｇ）が構成されている。シートパ
スｇ中には、シート原稿Ｓを搬送するための第１搬送ロ
ーラ３４３、第２搬送ローラ３４４が配置され、更にシ
ートパスｇの下流には第２の排紙ローラ３４５が設けら
れており、該シートパスｇを搬送されてきたシート束Ｓ
を原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に排出する。

【００３８】シートパスｇ上方にには、原稿排出カバー
３４６が配置されている。

【００３９】シートパスｇには、排出路中のシート原稿
Ｓの前端及び後端を検知するための透過型の光センサで
ある第２排紙センサ３７６が配置されている。

【００４０】次に原稿トレイ３１０の揺動動作について
説明する。トレイ揺動モータ３８７のモータ出力軸はト
レイ揺動アーム軸３４８に結合されている。原稿トレイ
３１０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結合してい
る。トレイ揺動コロ３４７はトレイ揺動アーム３４９の
先端に設けられ、トレイ揺動アーム３４９の反対側はト
レイ揺動アーム軸３４８に固定されていて、トレイ揺動
アーム軸３４８が回転することによりトレイ揺動アーム
３４９は図中実線と破線位置の間を揺動し、原稿トレイ
３１０を揺動中心の回りに図中実線位置と破線位置間を
揺動する。

【００４１】ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷ３７７は原稿トレ
イ３１０が上方位置（実線位置）に到達したことを検知
する上部リミットスイッチで、ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴ
ＳＷ３７９は原稿トレイ３１０が下方位置（破線位置）
に到達したことを検知する下部リミットスイッチであっ
て、トレイ揺動モータ３８７は上部、下部リミットスイ
ッチの検知より回転を制御する。 Ｄ．ソータ（４００） 図５、図６、図７によりソータについて説明する。同図
において、丁合手段であるソータ４００は機体４０２及
びビンユニット４０３からなり、この機体４０２は搬入
口４０４に近傍して搬入ローラ対４０５を備えている。
搬入ローラ対４０５の下流には、搬送パス４０６あるい
は４０７へシート搬送方向を切り換えるフラッパ４０９
が配設されている。そして、一方の搬送パス４０６はほ
ぼ水平方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０８が
配設されており、また他方の搬送パス４０６は下方向に
延びて、その下流に搬送ローラ対４１１が配設されてお
り、更に該ローラ対４１１の近傍位置でステイプラ４１
２が配設されている。

【００４２】搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４０
８，４１１は、搬送モータ（図示しない）により駆動さ
れている。上記搬送パス４０６には、シートの通過を検
出するノンソートパスセンサＳ４０１が、そして搬送パ
ス４０７にはソートパスセンサＳ４０２が配設されてい
る。また、搬送ローラ対４０８及び４１１の下流側に
は、多数のビンＢを備えているビンユニットが配置され
ており、このビンユニット４０３のフック４１６に一端
を係合し、他端を機体４０２に固定したばね４１５で重
量を保持することにより、ビンユニット４０３は昇降自
在に支持されている。

【００４３】ビンユニットの基端側の上下部には、ガイ
ドローラ４１７，４１９が回動自在に支持されており、
このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４０２に上
下方向に延びるように設けらた案内溝４２０内を転動し
て前記ビンユニットを案内するように構成されている。
また、機体４０２にはシフトモータ４２１が配設されて
いる。機体４０２に枢支された回転軸４２２にはリード
カム４２３及びスプロケット４２５が固定されている。
このスプロケット４２５と前記シフトモータ４２１の出
力軸とにはチェーン４２６が張設されており、これによ
ってモータ４２１の回転がチェーン４２６を介して回転
軸４２２へ伝達されるようになっている。

【００４４】更に、前記ビンユニット４０３は傾斜部及
び垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底部フレ
ーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた対
をなすフレーム４２９、フレーム４２９によって支持さ
れたカバー４３０により構成されるユニット本体４３１
を有している。このユニット本体４３１の手前側にはシ
ートＳ（図８参照）に当接して整合することが可能な基
準板４５５が設けられるている。

【００４５】そして、上記底部フレーム４２７の基準奥
側には、整合モータ４３２ａにより回動する下アーム４
３３ａが回動自在に支持されている（図７参照）。更に
カバー４３０の前記下アーム４３３ａと対向する位置に
上アーム４３５ａが、上記カバー４３０の回動自在に支
持された軸４３６ａに固定されており、この上アーム４
３５ａの回動中心と前記下アーム４３３ａの回動中心に
は軸４３７ａが架設されている。上記下アーム４３３ａ
の先端と上記上アーム４３５ａの先端とには、整合棒４
３９ａが架設されており、この整合棒４３９ａは整合モ
ータ４２３ａにより回動するように構成されており、ビ
ンＢ上のシートＳを手前側に整合するようになってい
る。

【００４６】また同様に、上記底部フレーム４２７の基
端奥側に、整合モータ４３２ｂにより回動する下アーム
４３３ｂが回動自在に支持されている（図７参照）。更
に、カバー４３０の前記下アーム４３３ｂと対向する位
置に上アーム４３５ｂが、上記カバー４３０に回動自在
に支持された軸４３６ｂに固定されている。上記下アー
ム４３３ｂの先端と上記上アーム４３５ｂの先端とに
は、整合棒４３９ｂが架設されており、この整合棒４３
９ｂは整合モータ４３２ｂにより回動するように構成さ
れておりビンＢ上のシートＳを奥側に整合するようにな
っている。

【００４７】上記整合モータ４３２ａ，４３２ｂはステ
ッピングモータであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの
位置は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確に
制御できる。また、図７及び図１２に示すＳ４０３ａ、
Ｓ４０３ｂは、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置を検知
するための整合棒ホームセンサであって、整合棒４３９
ａ，４３９ｂの位置は整合棒ホームセンサと整合モータ
４３２ａ，４３２ｂに与えパルス数で制御できる。

【００４８】前記ピンＢは、図８に示すように、先端手
前及び奥にそれぞれ係合板４４０が形成されている。こ
の係合板４４０が、前記フレーム４２９の内側に設けら
れた支持板（図示略）と係合することにより、ビンＢは
先端側を支持されるようになっている。また、ビンＢの
基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４４１が固定され
ており、この支持軸４４１にはローラ４４２が回動自在
に支持されている。

【００４９】更にビンＢには、前記軸４３７ａからの所
定距離に前記整合棒４３９ａの回転距離より長くかつ前
記整合棒４３９ａの幅よりも十分幅広な長孔４４３ａ
と、前記軸４３６ｂから所定距離に前記整合棒４３９ｂ
の回転距離より長くかつ前記整合棒４３９ｂの幅よりも
十分幅広な長孔４４３ｂが開設されている。

【００５０】ビンＢの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに
対して垂直に立ち上がっている。ビンＢは機体４０２に
対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によ
りシートＰは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基
端部Ｂａに当接して前後方向を整合されるようになって
いる。

【００５１】また、ビンＢにはステイプラ４１２ａ，４
１２ｂの進入する部分に切欠きＢＣ１，ＢＣ２が設けら
れており、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂと干渉しない
ようになっている。

【００５２】そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ａ
には前記整合棒４３９ａが嵌挿されており、この整合棒
４３９ａは長孔４４３ａ内を回動して、ビンＢ上のシー
トＰを手前側に整合するよう構成されている。

【００５３】同様に、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ｂ
には前記整合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒
４３９ｂは長孔４４３ｂ内を回動して、ビンＢ上のシー
トＰを奥側に整合するよう構成されている。

【００５４】また、前記リードカム４２３は前記ローラ
４４２よりも若干幅の広い溝４２３ａが螺旋状に刻設さ
れてローラ４４２と係合ており、リードカム４２３の回
転によりローラ４４２は溝４２３ａに沿って昇降するよ
うに構成されている。なお、リードカム４２３の１回転
はリードカム４２３の近傍に配設されたリードカムセン
サＳ４０４によって検出される。またビンユニット４０
２の位置はビンホームポジションセンサＳ４０５によっ
て検出される。

【００５５】ソートビンＢ上のシートＳの存在は、ソー
トトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手
段）Ｓ４０７によって検出できる。

【００５６】下部排紙ローラ対４１１の近傍には、ビン
Ｂに収納したシートＳを綴じ止めする２個の電動ステイ
プラ４１２ａ，４１２ｂがシートＳの搬入方向に直交す
る位置に駆動手段により進退可能に配設されており、通
常ビンＢの上下動の際に干渉しないように、位置イに退
避しており、ビンＢ上のシートＳの束を綴じ止めする際
に、位置ロに移動してシートＳの束を綴じ止めする。こ
の際、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは独立に移動
可能に構成されている。綴じ止め終了後、この電動ステ
イプラは図示しない駆動手段により、位置イに復帰す
る。

【００５７】また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂ
は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行
い、複数のビンＢ…のシートＳを綴じ止めするときに、
１つのビンＢのシートＳのステイプル動作終了後に、ビ
ンユニット４０３が所定のビン位置に移動して、ビンＢ
に収納したシートＳを綴じ止めするようになっている。

【００５８】また、電動ステイプラ４１２ａ，４１３２
ｂが２個設けられているため、操作者の選択により、い
ずれか一方（一箇所綴）また、両方（二箇所綴）作動さ
せることができるようになっている。ステイプラ４１２
ａ，４１２ｂの選択については、後述する。

【００５９】なおＳ４０６はマニュアルステイプルキー
であって、ソート終了後にマニュアルステイプルキーＳ
４０６を押下された場合はステイプル動作を行う。

【００６０】ソータ４００の奥側のビンユニット４０３
に設けられた垂直軸４５０ａを中心に回転自在にＬ字状
のアーム４５０ｂが軸支され、このアーム４５０ｂの先
端に下方を向いた押し棒４５０ｃが固定されて、押し出
し部材４５０が構成されており、図示しな駆動手段によ
り回動されるようになっており、所定のビン上のシート
束の位置を手前に押し出す等、変えられるようになって
いる。 Ｅ．スタッカ５００ 次に図９を用いてソータと共にシート後処理装置を構成
するシート束積載手段であるスタッカ５００について説
明する。ソータ４００から受け取ったシート束は束搬送
ローラ５０１及び５０２によって搬送される。束搬送ロ
ーラ５０１，５０２は転接するように揺動アーム５０３
に支持され、揺動アーム５０３はプーリ５０４，５０５
及びタイミングベルト５０６を介してアーム揺動モータ
５０７によって上下に揺動する。図中実線で示す揺動ア
ーム５０３の位置は束搬送を行うための搬送位置であ
り、その位置は束搬送センサ５０８によって検知され
る。また、破線で示す位置はシート束を受け取るための
受け取り位置であり、その位置は束受け取り位置センサ
５０９によって検知される。

【００６１】束搬送ローラ５０２は図示しない束搬送モ
ータによって駆動されシートの束搬送を行う。なお、こ
の束搬送モータはエンコーダを有しており、移動量の計
測が可能である。５１０は束搬送ローラによって搬送さ
れるシート束を検出すると共にジャムを検知する束検知
センサである。５１１は束積載トレイであり、トレイ支
持台５１２に支持される。５１３はトレイ移動モータで
あり、タイミングベルト５１４、プーリ兼ピニオンギヤ
５１５、ラック５１６を介し、束積載トレイ５１１を移
動させる。トレイ移動モータ５１３は図示しないエンコ
ーダを有し、その移動量を計測できる。５１７はトレイ
ホームポジションセンサであり、束積載トレイ５１１の
ホームポジションを検知する。束積載トレイの位置はト
レイホームポジションセンサ５１７の出力とトレイ移動
モータ５１３のエンコーダの出力により検出される。ト
レイ支持台５１２は止めがね５１８ａ，５１８ｂにより
ワイヤ５１９に止められている。ワイヤ５１９はプーリ
５２０ａ，５２０ｂ，５２０ｃ及び駆動プーリ５２１に
かけられている。

【００６２】５２２は駆動プーリの駆動軸であり、トレ
イ昇降モータ５２３によって駆動され、トレイ支持台５
１２を上下に移動させる。駆動軸５２２は図示されない
背面の駆動プーリに接続されており、背面にもワイヤを
用いたトレイ昇降機構が設けられ、トレイ支持台５１２
は４点で支持される。５２４は紙面検知センサであり、
センサアーム５２５によって入力される紙面の高さをア
ナログ信号として出力するポテンションメータである。
トレイ昇降モータ５２３は紙面検知センサ５２４の出力
に応じてトレイ支持台５１２の高さを制御する。

【００６３】図１０を用いて、スタッカ５００の動きに
ついて説明する。シート束Ａが挿入されたことを検知器
５１０が感知する。アーム揺動モータ５０７が回転を始
め上揺動アーム５０３と下搬送ローラ５０２の開口部が
閉じられていき、シート束Ａは上搬送ローラ５０１と下
搬送ローラ５０２に圧接される。上搬送ローラ５０１と
下搬送ローラ５０２との間に適当な圧が加えられると、
アーム揺動モータ５０７は停止し、次に束搬送モータが
起動され、上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２が
等速で回転することにより、シート束Ａを搬送する。

【００６４】シート束Ａの後端を検知器５１０が感知す
ると、束搬送モータの回転を停止し、続いてアーム揺動
モータ５０７を回転させ、上搬送ローラ５０１と下搬送
ローラ５０２との間の圧を解除する。上記搬送途中にあ
るシート束Ａの後端部が下搬送ローラに当接し、先端部
が束積載トレイ５１１に当接している状態で、前記トレ
イ移動モータ５１３を起動させることにより、束積載ト
レイ５１１の搬送方向への移動を行い、シート束の排出
終了後に停止させる。こうすることにより、シート束の
束積載上でのオフセットとが可能となる。更にジョブ毎
のシート束の格納位置の切換え動作が可能となる。

【００６５】また、紙面検知センサ５２４からの入力に
基づき、トレイ昇降モータ５２３を駆動させることによ
り、トレイ支持台５１２の高さの制御を行う。 Ｆ．キー群（６００） 図３において６０１はアスタリスク（＊）キーであり、
オペレータ（使用者）が綴じ代の量の設定とか、原稿枠
消しのサイズ設定等のモード設定のときに用いる。６０
６はオールリセットキーであり、標準モードに戻すとき
に押す。６０２は予熱キーであり、本体１００の機械を
予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに押
す。また、オートシャフトオフ状態から標準モードに復
帰させるときにもこのキー６０２を押す。

【００６６】６０５は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押す。

【００６７】６０４はクリア・ストップキーであり、待
機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストッ
プキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複
写枚数を解除するときに押す。また＊（アスタリスク）
モードを解除するときにも使用する。またストップキー
は連続複写を中断するときに押す。この押した時点での
複写が終了した後に、複写動作が停止する。

【００６８】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。また、＊（アスタリスク）モードを設
定するときのも使う。６１９はメモリキーであり、使用
者が頻繁に使うモードを登録しておくことができる。こ
こではＭ１〜Ｍ４の４通りの登録ができる。

【００６９】６１１及び６１２は複写濃度キーであり、
複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキ
ーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調
節するときに、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して
濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに押
す。６０７はカセット選択キーであり、上段カセット１
５１、中断カセット１５３、下段ペーパーデッキ２０１
を選択するときに押す。また、３００に原稿が載ってい
るときには、このキー６０７によりＡＰＳ（自動用紙選
択）が選択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿
と同じ大きさの転写紙のカセットが自動選択される。

【００７０】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押す。６１６はオート変倍キーであ
り、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自
動的に縮小・拡大するときに押す。６１７及び６１８は
ズームキーであり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を
指定するときに押す。６０８及び６０９は定形変倍キー
であり、定形サイズの縮小・拡大を指定するときに押
す。

【００７１】６２６は両面キーであり、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、また両面原稿から片面
複写をとるときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転
写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成することが
できる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写する
ときに押す。６２３は多重キーであり、２つの原稿から
転写紙の同じ面に画像を作成（合成）するときに押す。

【００７２】６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が
定形サイズ原稿の枠消しを使うときに押し、その際の原
稿のサイズはアスタリスクキー６０１で設定する。

【００７３】６２１はシート枠消しキーであり、カセッ
トサイズの大きさに合わせて原稿の枠消しをするときに
押す。

【００７４】６２２はページ連写キーであり、原稿の左
右ページをそれぞれ別の用紙に分けて複写するときに押
す。

【００７５】６１４は排紙方法（ステイプル、ソート、
グループ）選択キーであり、記録後の用紙をステイプル
で綴じることのできるステイプラが接続されている場合
は、ステイプルモード、ソートモードの選択または解除
ができ、仕分けトレイ（ソータ）が接続されている場合
は、ソートモード、グループモードの選択または解除が
できる。

【００７６】６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４の
サイズの記録済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、半分に
折る半折りの選択及び解除ができる。

【００７７】６２７は割り込みキーであり、複写中に押
すとその複写が中断され、新たな複写（以下、割り込み
複写と称する）可能状態となる。また、割込み複写のモ
ード設定中に押すと、割り込み可能状態が解除される。

【００７８】６２８は予約キーであり、予約複写の登録
・解除ができる。予約キー６２８を押すとすでに設定さ
れている複写モードとは異なる複写モードの設定が可能
な状態となる。ここで、登録したい複写モードを設定
し、設定を終了するときに６２９の予約設定キーを押
す。これにより、設定した複写モードが８０５ＲＡＭ上
に記憶される。

【００７９】６３０は２in１モードキーで、原稿をプラ
テンガラス上に複数枚載置し、該複数枚の原稿画像を１
枚の転写紙に画像形成する２in１モードの選択及び解除
ができる。

【００８０】６３２は本発明に関わる横書き縦書き原稿
選択キーで、前記２in１モードキーで２in１モードが指
定されたときの複数原稿の載置順序を選択することがで
き、省略時は、縦書き原稿選択となる。

【００８１】６３４は奇偶入力キーで、原稿束の総枚数
が奇数の場合にこのキーを押圧することで複写機に原稿
枚数を知らせることができる。

【００８２】６４０はステイプルモード選択キーであ
り、１箇所ステイプルか２箇所ステイプルかの選択をす
ることができる。

【００８３】６４２はスタッカ選択キーであり、スタッ
カの使用／未使用を選択することができる。 Ｇ．ディスプレイ群（７００） 図３において、７０１はＬＣＤ（液晶）タイプのメッセ
ージディスプレイであり、複写に関する情報を表示する
もので例えば５×７ドットで１文字分をなし、４０文字
分メッセージと、定形変倍キー６０８，６０９、等倍キ
ー６１０、ズームキー６１７，６１８で設定した複写倍
率を表示できる。このディスプレイ７０１は半透過型液
晶であって、バックライトに２色用いてあり、通常はグ
リーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不能状
態時にはオレンジのバックライトが点灯する。

【００８４】７０６は等倍表示器であり、等倍を選択し
たときに点灯する。７０３はカラー現像器表示器であ
り、セピア現像器をセットすると点灯する。７０２は複
写枚数表示器であり、複写枚数または自己診断コードを
表示する。７０５は使用カセット表示器であり、上段カ
セット１５１、中断カセット１５３、下段デッキ２０１
のいずれかが選択されているかを表示する。７０４はＡ
Ｅ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度
調節）を選択したときに点灯する。７０９は予熱表示器
であり、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レ
ディ時（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイ
ト時（コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

【００８５】７０８は両面複写表示器であり、両面原稿
から両面複写、片面原稿から両面複写のいずれかを選択
したときに点灯する。

【００８６】なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用し
ているときでは、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オー
ト用紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定にな
る。ＲＤＦ３００を未使用時の標準モードでは複写枚数
１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面
複写の設定となっている。ＲＤＦ３００の使用時と未使
用時の差はＲＤＦ３００に原稿がセットされているかど
うかかで決まる。

【００８７】また、７１０は電源ランプで、電源スイッ
チをオンすると点灯する。

【００８８】７１１は割り込み表示器で割り込み複写の
モード設定しているとき、及び割り込み複写中に点灯す
る。

【００８９】７１２は予約登録表示器で、予約複写が登
録されているときに点灯する。 Ｈ．本体制御装置（８００） 図１１は図１の実施例１の制御装置８００の回路構成例
を示す。図１１において８０１は本発明を実行するため
の演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例え
ばＮＥＣ（日本電気（株））製のマイクロコンピュータ
Ｖ５０を使用する。８０３は図２８以降に示すような制
御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取
り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲ
ＯＭに格納された制御手順に従ってバスを介して接続さ
れた各構成装置を制御する。８０５は入力データの記憶
や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるとこ
ろのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

【００９０】次に、図１３を用いてマニュアルステイプ
ル動作の説明を行う。マニュアルステイプルはユーザが
ビン内に差し込んだ紙束をステイプルするモードであ
り、１ビンのみのステイプルを行う。まず、Ｓｔｅｐ８
０１でステイプラをステイプル位置に移動する。移動が
終了したら、ステイプラａの近傍にあるステイプル紙セ
ンサａによりステイプラａの部分に紙があるか否かの判
断を行う（Ｓ８０３）。紙があればプログラムはＳｔｅ
ｐ８０５に進行しステイプラａで針打ちを行う。Ｓｔｅ
ｐ８０３でステイプラａの部分には紙がないと判断され
た場合、もしくはＳｔｅｐ８０５でステイプラａでの針
打ちが終了した後、プログラムはＳｔｅｐ８０７に進行
する。Ｓｔｅｐ８０７ではステイプル紙センサｂにより
ステイプラｂの部分に紙があるか否かの判断を行う。紙
があればプログラムはＳｔｅｐ８０９に進行しステイプ
ラｂで針打ちを行う。Ｓｔｅｐ８０７でステイプラｂの
部分には紙がないと判断された場合、もしくはＳｔｅｐ
８０９でステイプラｂでの針打ちが終了した後、プログ
ラムはＳｔｅｐ８１１に進行し、ステイプラを退避位置
に移動して処理を終了する。

【００９１】図１４を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Ｓｔｅｐ２００１でシート束検知センサが
シート束を検知した場合に、Ｓｔｅｐ２００３に進みア
ーム揺動モータをオンし、束搬送センサがアームを検知
したところでアーム揺動モータを停止させる（Ｓ２００
５，Ｓ２００７）。次に、束搬送モータをオンし（Ｓ２
００９）、前記シート束検知センサがシート束の後端を
検知するまでシート束の搬送を行う。そして、シート束
検知センサがシート束の後端を検知した際に、束搬送モ
ータを停止させ（Ｓ２０１１，Ｓ２０１３）、シート束
の束積載トレイ上への積載を終え、続くシート束に対し
て区別できるように束積載トレイのオフセットを行う
（Ｓ２０１５）。そして、再びシート束の収納動作が行
えるように、アーム揺動モータをオンし、束受取位置セ
ンサがアームを検知したところで、アーム揺動モータを
オフする（Ｓ２０１７，Ｓ２０１９，Ｓ２０２１）。こ
こで、ソータに対してシート束の収納動作が完了したこ
とを示すスタッカ収納完了信号の出力をし（Ｓ２０２
３）、Ｓｔｅｐ２００１に処理を戻す。

【００９２】次に、本実施例の詳細について図１５のス
タッカ使用禁止判断のフローチャートに沿って説明す
る。まず、Ｓｔｅｐ１１０５において任意の値であるス
タック制限置数とスタックした置数をカウントしている
置数カウンタを比較し、置数カウンタがスタック制限置
数よりも大きい場合はスタッカ使用禁止と判断しＳｔｅ
ｐ１１０３に移行する。置数カウンタがスタッカ制限置
数より大きくない場合はＳｔｅｐ１１０６に移行し、任
意の値であるスタック制限原稿枚数とジョブの原稿枚数
を比較する。原稿枚数がスタック制限原稿枚数より大き
い場合はスタッカ使用禁止と判断しＳｔｅｐ１１０３に
移行する。原稿枚数がスタッカ制限原稿枚数より大きく
ない場合はＳｔｅｐ１１０７に移行し、スタック制限収
納枚数と収納枚数をカウントしている収納枚数カウンタ
とで比較を行う。収納枚数カウンタがスタック制限収納
枚数より大きい場合はスタッカ使用禁止と判断しＳｔｅ
ｐ１１０３に移行する。大きくない場合はＳｔｅｐ１１
０１でスタッカが積載フルの状態になっているかどうか
を判断し、積載フルの状態であればこれ以上の積載は不
可能なのでプログラムはＳｔｅｐ１１０３に進行しスタ
ッカ禁止フラグをセットして処理を終了する。Ｓｔｅｐ
１１０１でスタッカが積載フルの状態でないと判断され
たときは以降の積載も可能なのでスタッカ禁止フラグを
リセットして処理を終了する。

【００９３】次に、実施例２について図１６のスタッカ
使用禁止判断のフローチャートに沿って説明する。

【００９４】まず、Ｓｔｅｐ１１０８において混載モー
ドか、否かの判断を行う。混載モードの場合はスタッカ
使用禁止と判断しＳｔｅｐ１１１１に移行する。混載モ
ードでなかった場合はＳｔｅｐ１１０９に移行し、ジャ
ムリカバリーモードか、否かを判断する。ジャムリカバ
リーモードだった場合はスタッカ使用禁止と判断しＳｔ
ｅｐ１１１１に移行する。ジャムリカバリーモードでな
かった場合はＳｔｅｐ１１１３でスタッカが積載フルの
状態になっているかどうかを判断し、積載フルの状態で
あれば、これ以上の積載は不可能なのでプログラムはＳ
ｔｅｐ１１１１に進行しスタッカ禁止フラグをセットし
て処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１１３でスタッカが積載
フルの状態でないと判断されたときは以降の積載も可能
なのでスタッカ禁止フラグをリセットして処理を終了す
る。

【００９５】次に、実施例３について図１７のスタッカ
使用禁止判断のフローチャートに沿って説明する。

【００９６】まず、Ｓｔｅｐ１１１６においてスタッカ
の使用、未使用を任意に設定できるスタッカ使用禁止ス
イッチによりスタッカ使用禁止が設定されている場合は
スタッカ使用禁止と判断しＳｔｅｐ１１１９に移行す
る。スタッカ使用禁止が設定されていなければＳｔｅｐ
１１１７に移行し、スタッカが積載フルの状態になって
いるかどうかを判断し、積載フルの状態であればこれ以
上の積載は不可能なのでプログラムはＳｔｅｐ１１１９
に進行しスタッカ禁止フラグをセットした後スタッカ使
用禁止を表示して処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１１８で
スタッカが積載フルの状態でないと判断されたときは以
降の積載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットし
てスタッカ使用禁止表示をクリアし処理を終了する。

【００９７】次に、実施例４を図１８、図１９に沿って
説明する。既述した各実施例における図１〜図１２、本
実施例においても同様であるので、その図示及び説明は
省略する。

【００９８】図１８は、スタッカ使用禁止判断のフロー
チャートである。まず、Ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが
積載フルの状態になっているかどうかを判断し、積載フ
ルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプログ
ラムはＳｔｅｐ１１０５に進行しスタッカ禁止フラグを
セットして処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１０１でスタッ
カが積載フルの状態でないと判断されたときはプログラ
ムはＳｔｅｐ１１０２に進行し、ジャム信号があるか否
かの判断を行う。ジャム信号があるときは以降のスタッ
カ動作を禁止するのでＳｔｅｐ１１０５に進行しスタッ
カ禁止フラグをセットする。Ｓｔｅｐ１１０２でジャム
信号が無いと判断された場合のみスタッカ禁止フラグを
リセットして処理を許可し、スタッカ使用禁止判断処理
を終了する。

【００９９】図１９を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Ｓｔｅｐ２００１でシート束検知センサが
シート束を検知した場合、Ｓｔｅｐ２００３に進みアー
ム揺動モータをオンし、束搬送センサがアームを検知し
たところでアーム揺動モータを停止させる（Ｓ２００
５，Ｓ２００７）。次に、束搬送モータをオンし（Ｓ２
００９）ジャムを検知するためのジャム検知タイマをセ
ットして（Ｓ２０１０）、シート束の搬送を行う。そし
て、シート束検知センサがシート束の後端を待つが（Ｓ
２０１１）、シート束後端が検知できる前にジャムタイ
ムがアップしないかどうかチェックし（Ｓ２０１２）、
タイマアップする前にシート束後端が検出できれば束搬
送モータを停止させ（Ｓ２０１３）、シート束の束積載
トレイ上への積載を終え、続くシート束に対して区別で
きるように束積載トレイのオフセットを行う（Ｓ２０１
５）。そして、再びシート束の収納動作が行えるよう
に、アーム揺動モータをオンし、束受取位置センサがア
ームを検知したところで、アーム揺動モータをオフする
（Ｓ２０１７，Ｓ２０１９，Ｓ２０２１）。ここで、ソ
ータに対してシート束の収納動作が完了したことを示す
スタッカ収納完了信号の出力をし（Ｓ２０２３）、Ｓｔ
ｅｐ２００１に処理を戻す。Ｓｔｅｐ２０１２でシート
束後端を検出する前にタイムアップしてしまったら、ジ
ャムが発生したと検知してプログラムはＳｔｅｐ２０２
５に進行してジャム信号を出力し、束搬送モータをオフ
し（Ｓ２０２７）、次いでジャム解除待ちであるシート
束無し検知をし（Ｓ２０２９）、ジャム解除されたらプ
ログラムはＳｔｅｐ２００１に戻る。

【０１００】前記実施例ではスタッカの禁止手段につい
て説明してあるが、スタッカ使用禁止状態がオペレータ
に判らないと非常に使用しにくい画像形成システムにな
ってしまう。従って、禁止状態を表示する禁止状態表示
手段を設けることにより、より使いやすいシステムを提
供することが可能である。例えば前述の実施例におい
て、スタッカの使用を選択されたときにメッセージディ
スプレイにスタッカが使用禁止状態であることを表示す
ることで実現できる。

【０１０１】次に、このような実施例５を図２０によっ
て説明する。なお、既述した各実施例における図１〜図
１２は、本実施例においても同様であるので、その図示
及び説明は省略する。

【０１０２】図２０はスタッカ使用禁止判断のフローチ
ャートである。まず、Ｓｔｅｐ１１１０においてシート
紙後処理装置のトレイ上にあるシート紙束が混載載置さ
れているか、否かを判断し混載載置しているシート紙束
ならばＳｔｅｐ１１０３に進行する。混載載置していな
い場合はＳｔｅｐ１１０１でスタッカが積載フルの状態
になっているかどうかを判断し、積載フルの状態であれ
ばこれ以上の積載は不可能なのでプログラムはＳｔｅｐ
１１０３に進行しスタッカ禁止フラグをセットして処理
を終了する。Ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが積載フルの
状態でないと判断されたときは以降の積載も可能なので
スタッカ禁止フラグをリセットして処理を終了する。

【０１０３】一方、図２１はその他の実施例に係るスタ
ッカ使用禁止判断のフローチャートである。まず、Ｓｔ
ｅｐ１１０１でスタッカが積載フルの状態になっている
かどうかを判断し、積載フルの状態であればこれ以上の
積載は不可能なのでプログラムはＳｔｅｐ１１０５に進
行しスタッカ禁止フラグをセットして処理を終了する。
Ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが積載フルの状態でないと
判断されたときは以降の積載も可能なのでスタッカ禁止
フラグをリセットして（Ｓ１１０３）処理を終了する。

【０１０４】図２２を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Ｓｔｅｐ２００１でシート束検知センサが
シート束を検知した場合に、Ｓｔｅｐ２００３に進みア
ーム揺動モータをオンし、束搬送センサがアームを検知
したところでアーム揺動モータを停止させる（Ｓ２００
５，Ｓ２００７）。次に、束搬送モータをオンし（Ｓ２
００９）ジャムを検知するためのジャム検知タイマをセ
ットして（Ｓ２０１０）、シート束の搬送を行う。そし
て、シート束検知センサがシート束の後端を待つが、
（Ｓ２０１１）、シート束後端が検知できる前にジャム
タイマがアップしないかどうかチェックし（Ｓ２０１
２）、タイマアップする前にシート束後端が検出できれ
ば束搬送モータを停止させ（Ｓ２０１３）、正常にスタ
ッカにシート束が積載されているのでカウントを有効に
するカウント有効信号を出力し（Ｓ２０１４）、シート
束の束積載トレイ上への積載を終え、続くシート束に対
して区別できるように束積載トレイのオフセットを行う
（Ｓ２０１５）。そして、再びシート束の収納動作が行
えるように、アーム揺動モータをオンし、束受取位置セ
ンサがアームを検知したところで、アーム揺動モータを
オフする（Ｓ２０１７，Ｓ２０１９，Ｓ２０２１）。こ
こで、ソータに対してシート束の収納動作が完了したこ
とを示すスタッカ収納完了信号の出力をし（Ｓ２０２
３）、Ｓｔｅｐ２００１に処理を戻す。Ｓｔｅｐ２０１
２でシート束後端を検出する前にタイマアップしてしま
ったら、ジャムが発生したと検知してプログラムはＳｔ
ｅｐ２０２５に進行して束搬送モータをオフし、Ｓｔｅ
ｐ２０２７でカウントを無効にするカウント無効信号を
出力し、次いで、Ｓｔｅｐ２０２９でソータに対してジ
ャム信号を出力し、ジャム解除待ちであるシート束無し
検知をし（Ｓｔｅｐ２０３１）ジャム解除されたらソー
タに対して出力していたジャム信号をオフする（Ｓｔｅ
ｐ２０３３）。その後プログラムはＳｔｅｐ２００１に
戻る。

【０１０５】画像形成装置は予め排紙枚数をカウントし
ておき、カウント有効信号かカウント無効信号のどちら
がくるかによってトータルカウンタに計数しておいたカ
ウント値を加えるか加えないかを制御することで画像形
成システム全体のカウントを行うことが可能となる。

【０１０６】図２３で前述のソートモードの動作につい
て説明を行う。まず、最上位ビンからシートの収納を行
うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし
（Ｓ３０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はＳ
ｔｅｐ３０５、有る場合はＳｔｅｐ３０３に進む。Ｓｔ
ｅｐ３０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノ
ンソートホームポジションまで下降させる。Ｓｔｅｐ３
０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオン、
オフのチェック（Ｓ３０７）を行う。Ｓｔｅｐ３０７で
パスセンサをオンでしない場合はＳｔｅｐ３２３に進
み、オンした場合はＳｔｅｐ３０９において、排出され
たシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合部の
退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に
（Ｓ３１１）排紙カウンタに１を加え（Ｓ３１２）、シ
ートへの整合動作を行う（Ｓ３１３）。そして、Ｓｔｅ
ｐ３１５でシフト方向反転信号の有無によりそれぞれ整
合部の退避（Ｓ３１７）し１ビンシフト（Ｓ３１９）と
反転処理（Ｓ３２１）を行う。ここで反転処理とはその
後のビンシフト方向を反転させる処理を行い、ビンシフ
ト動作は行わない。そして、Ｓｔｅｐ３２３で“ソータ
スタート信号”がオンしている場合はＳｔｅｐ３０７に
処理を戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場
合はＳｔｅｐ３２５で搬送モータを停止させ、ソート処
理を終了させる。

【０１０７】次に、図２４で前述のグループモードの動
作について説明を行う。まず、最上位ビンからシートの
収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェ
ックし（Ｓ４０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場
合はＳｔｅｐ４０５、有る場合はＳｔｅｐ４０３に進
む。Ｓｔｅｐ４０３では、ビンの初期化としてビンユニ
ットをノンソートホームポジションまで下降させる。Ｓ
ｔｅｐ４０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサ
のオン、オフのチェック（Ｓ４０７）を行う。Ｓｔｅｐ
４０７でパスセンサをオンでしない場合はＳｔｅｐ４２
１に進み、オンした場合はＳｔｅｐ４０９において、排
出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整
合部の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知し
た際に（Ｓ４１１）排紙カウンタに１を加え（Ｓ４１
２）、シートへの整合動作を行う（Ｓ４１３）。そし
て、Ｓｔｅｐ４１５でビンシフト信号の有無により有る
場合は整合部の退避（Ｓ４１７）と１ビンシフト（Ｓ４
１９）を行い、無い場合はＳｔｅｐ４２１に進む。そし
て、Ｓｔｅｐ４２１で“ソータスタート信号”がオンし
ている場合はＳｔｅｐ４０７に処理を戻し、また“ソー
タスタート信号”がオフした場合はＳｔｅｐ４２３で搬
送モータを停止させ、ソート処理を終了させる。

【０１０８】次に、図２５で前述のスタックモードの動
作について説明を行う。まず、最上位ビンからシートの
収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェ
ックし（Ｓ５０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場
合はＳｔｅｐ５０５、有る場合はＳｔｅｐ５０３に進
む。Ｓｔｅｐ５０３では、ビンの初期化としてビンユニ
ットをノンソートホームポジションまで下降させる。Ｓ
ｔｅｐ５０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサ
のオン、オフのチェック（Ｓ５０７）を行う。Ｓｔｅｐ
５０７でパスセンサをオンでしない場合はＳｔｅｐ５２
１に進み、オンした場合はＳｔｅｐ５０９において、排
出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整
合部の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知し
た際に（Ｓ５１１）排紙カウンタに１を加え（Ｓ５１
２）、シートへの整合動作を行う（Ｓ５１３）。そし
て、Ｓｔｅｐ５１５で収納中のビンの収納枚数が上限枚
数に達していない場合はＳｔｅｐ５２１、達している場
合は整合部の退避（Ｓ５１７）と１ビンシフト（Ｓ５１
９）を行う。そして、Ｓｔｅｐ５２１で“ソータスター
ト信号”がオンしている場合はＳｔｅｐ５０７に処理を
戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はＳ
ｔｅｐ５２３で搬送モータを停止させ、スタック処理を
終了させる。

【０１０９】図２６はスタッカ処理のフローチャートで
ある。スタッカ処理では、Ｓｔｅｐ７０１で一連のスタ
ック処理のためにビン位置の初期化を行う。初期化され
るビン位置は使用しているビンの中で最も上または下の
ビンで現在のビン位置から最も近い位置である。移動が
終了したら上側の位置のときはシフト方向を下に、下側
の位置のときはシフト方向を上に設定する。次いでスタ
ッカの使用禁止判断を行い（Ｓ７０３）、Ｓｔｅｐ７０
５で使用禁止か否かをＳｔｅｐ７０３で設定されたスタ
ッカ禁止フラグによって判断する。スタッカ禁止フラグ
がなければプログラムはＳｔｅｐ７０７に進行し、アー
ム４５０ｂを用いてシート束を押し出す。ここで、スタ
ッカはスタック動作をし、終了後に前述したシリアル通
信を介してスタッカ収納完を知らせてくる。ソータはこ
の信号を待ち（Ｓ７０９）、スタッカが収納を完了した
ら、排紙カウンタをクリアし（Ｓ７１０；ｎ＝０）束押
し出し用のアーム４５０ｂを戻す（Ｓ７１１）。プログ
ラムはＳｔｅｐ７１３に進行し、スタックした束が最終
束であったかどうかを判断し、最終束であったらスタッ
カ処理を終了する。Ｓｔｅｐ７１３で最終束でないと判
断された場合にはプログラムはＳｔｅｐ７１５に進行
し、１ビンシフトをしてＳｔｅｐ７０３に戻り、処理を
続行する。また、Ｓｔｅｐ７０５でスタッカ禁止フラグ
があり、スタック動作を禁止されている場合はプログラ
ムはＳｔｅｐ７１７に進行し、複写機本体にスタック禁
止アラームを出力して処理を終了する。

【０１１０】図２７はスタッカ使用禁止判断のフローチ
ャートである。まず、Ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが積
載フルの状態になっているかどうかを判断し、具体的に
はそれまでスタッカに収納されている枚数：Ｎｔとスタ
ッカ収納上限枚数：Ｎｕとを比較する。そして、積載フ
ルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプログ
ラムはＳｔｅｐ１１０３に進行しスタッカ禁止フラグを
セットして処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１０１でスタッ
カが積載フルの状態でないと判断されたときは以降の積
載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットして処理
を終了する。

【０１１１】図２８を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Ｓｔｅｐ２００１でシート束検知センサが
シート束を検知した場合は、Ｓｔｅｐ２００３に進む。
Ｓｔｅｐ２００１で検知していない場合は、スタッカ上
のシート束の有無をチェックし（Ｓ２０２５）、検知し
ている場合はＳｔｅｐ２００１に戻り、検知していない
場合は（つまりスタッカ上のシート束が取り除かれた場
合等）、スタッカ収納枚数をクリアする（Ｓ２０２７；
Ｎｔ＝０）。Ｓｔｅｐ２００３ではアーム揺動モータを
オンし、束搬送センサがアームを検知したところでアー
ム揺動モータを停止させる（Ｓ２００５，Ｓ２００
７）。次に、束搬送モータをオンし（Ｓ２００９）、前
記シート束検知センサがシート束の後端を検知するまで
シート束の搬送を行う。そして、シート束検知センサが
シート束の後端を検知した際に、束搬送モータを停止さ
せ（Ｓ２０１１，Ｓ２０１３）、シート束の束積載トレ
イ上への積載を終え、続くシート束に対して区別できる
ように束積載トレイのオフセットを行う（Ｓ２０１
５）。そして、再びシート束の収納動作が行えるよう
に、アーム揺動モータをオンし、束受取位置センサがア
ームを検知したところで、アーム揺動モータをオフする
（Ｓ２０１７，Ｓ２０１９，Ｓ２０２１）。ここで、ス
タッカが収納している枚数として新たに収納した枚数を
加算する（Ｓ２０２２；Ｎｔ＝Ｎｔ＋ｎ）。そして、ソ
ータに対してシート束の収納動作が完了したことを示す
スタッカ収納完了信号の出力をし（Ｓ２０２３）、Ｓｔ
ｅｐ２００１に処理を戻す。この他の実施例では、積載
オーバを検出した時点でシステムの停止を行ったが、そ
の際、積載オーバの状態になったのがシート後処理装置
であるかシート束収納装置であるかが不明確である。こ
のような場合のために、表示部に積載オーバの状態にな
った装置の表示を行う部分をもたすことができる。

【０１１２】図２９のフローチャートを用いて説明す
る。まず、積載オーバを表す信号が出力されているかを
判断し（Ｓ２１０１）、無い場合はＳｔｅｐ２１０９で
各積載オーバ表示のリセットを行う。Ｓｔｅｐ２１０１
で有りの場合はＳｔｅｐ２１０３に進み、積載オーバの
信号がソータからのものかをチェックしソータからであ
った場合は、ソータ積載オーバの表示を行う（Ｓ２１０
５）。また、ソータからの信号でなかった場合は、シー
ト束収納装置であるスタッカからのものであるから、ス
タッカ積載オーバの表示を行う（Ｓ２１０７）。

【０１１３】また、同様の判断を行うことで、シート束
収納装置及びシート後処理装置が複数ある場合でも、そ
の各々に対応する表示部を設けることにより、どの装置
において積載オーバの状態になっているかを明確にする
ことが可能となる。

【０１１４】また、この他の実施例では、積載オーバを
検出した時点でシステムの停止を行ったが、その後、積
載オーバの状態でなくなったことを検知した場合に停止
されていた画像形成の継続動作を行うことも可能であ
る。

【０１１５】図３０はスタッカ使用禁止判断２のフロー
チャートである。まず、Ｓｔｅｐ２２０１でスタッカが
積載フルの状態になっているかどうかを判断し、具体的
にはそれまでスタッカに収納されている枚数；Ｎｔとス
タッカ収納上限枚数；Ｎｕとを比較する。そして、積載
フルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプロ
グラムはＳｔｅｐ２２０３に進行しスタッカ禁止フラグ
をセットして処理を終了する。Ｓｔｅｐ２２０１でスタ
ッカが積載フルの状態でないと判断されたときは以降の
積載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットし（Ｓ
２２０５）、更に本体に出力するスタッカ禁止アラーム
の解除を行い（Ｓ２２０７）、処理を終了する。ここ
で、本体へのアラームを解除することにより、本体は継
続動作が可能となり、不必要な画像形成成功率の低下の
回避が可能となる。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、丁
合い手段のシート積載手段とシート束載置手段とを相対
的に移動させて、対応するシート積載手段上のシート束
を、順次シート束載置手段に搬送して載置するので、シ
ート束の移送をスムーズにかつ確実に行うことができ
る。

【０１１７】また、シート積載手段上のシート束が、シ
ート束載置手段の容量より多い場合や、シート束載置手
段への移送に際してジャムが発生している等の不具合が
ある場合、シート束のシート束載置手段への搬送が禁止
されて、シート束は、シート積載手段上に収納された状
態に保たれるので、シート束搬送に際するトラブルや、
シート束載置手段上でのシート束の載置乱れを予め防止
することができ、シート束の取扱いが便利になると共
に、システム全体の停止によるダウンタイムを減少し
て、シート処理効率を向上することができる。

【０１１８】更に、上記シート束載置手段への搬送が行
なわれない第１のモードが選択される場合でも、綴じ手
段によるシート束の綴じ作業は可能であり、各シート積
載手段上には、仕分けされかつ綴じ止めされたシート束
を保持することができ、所望のシート処理作業が略々完
了された状態にあり、オペレータは、単に、各シート積
載手段から上記シート束をそれぞれ取り出すだけの作業
で足りる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されている画像形成装置全体の斜
視図。

【図２】同じく画像形成装置の縦断側面図。

【図３】同じく操作パネルの平面図。

【図４】同じく循環式自動原稿送り装置の縦断側面図。

【図５】同じくソータの縦断側面図。

【図６】同じくソータの斜視図。

【図７】同じくビンユニットの斜視図。

【図８】同じくビンユニットの平面図。

【図９】同じくシート束積載装置の正面図。

【図１０】同じくシート束積載装置の動作を示す側面
図。

【図１１】同じく画像形成装置のシステムを表すブロッ
ク図。

【図１２】同じくソータ制御装置のブロック図。

【図１３】同じくマニュアルステイプル処理のフローチ
ャート。

【図１４】同じくスタッカ動作のフローチャート。

【図１５】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。

【図１６】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。

【図１７】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。

【図１８】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。

【図１９】同じくスタッカ動作のフローチャート。

【図２０】画像形成装置に係るスタッカ使用禁止判断処
理のフローチャート。

【図２１】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。

【図２２】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。

【図２３】ソート処理のフローチャート。

【図２４】グループ処理のフローチャート。

【図２５】スタックのフローチャート。

【図２６】同じくスタックのフローチャート。

【図２７】スタッカ使用禁止判断処理のフローチャー
ト。

【図２８】スタックのフローチャート。

【図２９】積載オーバー表示制御のフローチャート。

【図３０】スタッカ使用禁止判断処理のフローチャー
ト。

【符号の説明】

１００ 画像形成装置（本体） ３００ 循環式自動原稿送り装置 ４００ ソータ（丁合い手段） ４１２ａ，４１２ｂ 電動ステイプラ（綴じ手段） ５００ スタッカ（シート束載置手段） ６００ キー群 ８００ 本体制御装置 ９００ ＲＤＦ（自動原稿送り装置）制御装置 １００１ 制御部（ＣＰＵ） Ｂ ビン（シート積載手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 光繁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 小野寺 和夫 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノ ンアプテックス株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−181678（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−214578（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートを複数のシート積載手
   段に仕分けする丁合い手段と、前記シート積載手段に積
   載されたシート束を綴じる綴じ手段と、前記丁合い手段
   により仕分けされ且つ綴じ手段により綴じられた前記シ
   ート積載手段上のシート束を受け取り積載するシート束
   載置手段と、を有するシート後処理装置において、 前記シート積載手段と前記シート束載置手段とを相対的
   に１段ずつ移動させて該シート積載手段のシート束を順
   に前記シート束載置手段に積載する移動手段と、前記シート積載手段上のシート束を前記シート束載置竿
   段に積載する前の状態において前記シート束載置手段へ
   の載置の禁止指令があるか否かを判断し、 前記シートを
   前記シート積載手段に収納後、前記シート束載置手段へ
   のシート束の積載を行わない第１のモード、又は前記シ
   ート積載手段に収納後、前記シート束載置手段への積載
   を行う第２のモードを選択するモード選択手段と、 を有することを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記モード選択手段は、画像形成時の置
   数に基づいて前記第１又は第２のモードを選択すること
   を特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記モード選択手段は、画像形成時の原
   稿枚数に基づいて前記第１又は第２のモードを選択する
   ことを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記モード選択手段は、画像形成時の前
   記丁合い手段への排出枚数に基づいて前記第１又は第２
   のモードを選択することを特徴とする請求項１記載のシ
   ート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記モード選択手段は、画像形成時の混
   載モードであるか否かに基づいて前記第１又は第２のモ
   ードを選択することを特徴とする請求項１記載のシート
   後処理装置。
6. 【請求項６】 前記モード選択手段が、画像形成時のジ
   ャムリカバリーモードであるか否かに基づいて前記第１
   又は第２のモードを選択することを特徴とする請求項１
   記載のシート後処理装置。
7. 【請求項７】 前記モード選択手段が、シート束載置手
   段の収納枚数に基づいて前記第１又は第２のモードを選
   択することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装
   置。
8. 【請求項８】 前記第１及び第２のモードのうち選択さ
   れたモードを表示する手段を有することを特徴とする請
   求項１ないし７のいずれか記載のシート後処理装置。
9. 【請求項９】 前記シート束載置手段へのシート束搬送
   の際のジャム発生を検知するジャム検知手段を有し、該 ジャム検知手段によりジャム発生を検知すると、前記
   モード選択手段が、前記シート束載置手段へのシート束
   搬送を禁止する前記第１のモードを選択することを特徴
   とする請求項１記載のシート後処理装置。
10. 【請求項１０】 前記シート束搬送の禁止状態を表示す
    る禁止状態表示手段を有し、 前記シート束載置手段へのシート束の積載が禁止される
    前記第１のモードにあっては、前記禁止状態表示手段に
    より禁止表示を行うことを特徴とする請求項９記載のシ
    ート後処理装置。
11. 【請求項１１】 前記丁合い手段により処理されたシー
    ト束に、異なるサイズのシートが含まれた場合には、前
    記モード遷択手段が、前記シート束載置手段へのシート
    束の搬送を禁止する第１のモードを選択することを特徴
    とする請求項１記載のシート後処理装置。
12. 【請求項１２】 前記請求項１〜１１のいずれか記載の
    シート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装
    置。