JP2831654B2 - 車両の自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
車両の自動変速機の変速制御装置Info
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
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- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
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- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
- F16H2059/086—Adaptive mode, e.g. learning from the driver
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の自動変速機の変速制御装置に関し、
特に、運転者の好みに合わせて、変速特性を手直しでき
るようにした車両の自動変速機の変速制御装置に関す
る。
特に、運転者の好みに合わせて、変速特性を手直しでき
るようにした車両の自動変速機の変速制御装置に関す
る。
（従来の技術） 一般に、車両等の電子制御式自動変速機では、予め車
速やストロット開度をパラメータとして設定された変速
テーブルを持ち、この変速テーブルを実際の車速やスロ
ットル開度に従って参照して変速比を決定するものが多
いが、このものでは、変速特性が画一的に設定されてし
まい、個々の運転者の運転傾向が反映されていない。し
たがって、最適な変速動作が行われているとは言い難
い。そこで、変速テーブルを複数種用意し、運転者の意
志や運転環境の自動認識によって、変速テーブルを適宜
選択するものが提案されている。このような公知例とし
ては、例えば、特開昭61−124759号公報、特開昭59−20
0849号公報などを挙げることができる。
速やストロット開度をパラメータとして設定された変速
テーブルを持ち、この変速テーブルを実際の車速やスロ
ットル開度に従って参照して変速比を決定するものが多
いが、このものでは、変速特性が画一的に設定されてし
まい、個々の運転者の運転傾向が反映されていない。し
たがって、最適な変速動作が行われているとは言い難
い。そこで、変速テーブルを複数種用意し、運転者の意
志や運転環境の自動認識によって、変速テーブルを適宜
選択するものが提案されている。このような公知例とし
ては、例えば、特開昭61−124759号公報、特開昭59−20
0849号公報などを挙げることができる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の公知例では、変速テーブルを複
数種用意しているものの、これらの変速テーブルは車両
の出庫時に設定されたものであり、実際にその車両を運
転する運転者は何ら関知しないものであった。したがっ
て、代表的な運転者を“想定”して設定されたこれらの
変速テーブルは、その車両のユーザとなる運転者の“く
せ”や特殊な運転環境等は考慮されておらず、運転者の
意図に応じた最適な変速状態が実現されているとは言い
難かった。しかも、運転者によっては加速性能を重視し
て比較的に高めのエンジン回転域を使用することを好む
者や、あるいは燃費を重視して高回転域の使用を好まな
い者など多様であり、さらに、このような好みは走行環
境によっても変化するから、一定のパターンで代表させ
ることは現実的でない。
数種用意しているものの、これらの変速テーブルは車両
の出庫時に設定されたものであり、実際にその車両を運
転する運転者は何ら関知しないものであった。したがっ
て、代表的な運転者を“想定”して設定されたこれらの
変速テーブルは、その車両のユーザとなる運転者の“く
せ”や特殊な運転環境等は考慮されておらず、運転者の
意図に応じた最適な変速状態が実現されているとは言い
難かった。しかも、運転者によっては加速性能を重視し
て比較的に高めのエンジン回転域を使用することを好む
者や、あるいは燃費を重視して高回転域の使用を好まな
い者など多様であり、さらに、このような好みは走行環
境によっても変化するから、一定のパターンで代表させ
ることは現実的でない。
そこで、本発明は、運転者の好みに合わせて、自在に
変速特性を変更できるようにし、この適正化された変速
特性を使用して自動変速動作を行わせることにより、運
転者の意図に合致した変速状態を実現させることを目的
としている。
変速特性を変更できるようにし、この適正化された変速
特性を使用して自動変速動作を行わせることにより、運
転者の意図に合致した変速状態を実現させることを目的
としている。
（課題を解決するための手段） 本発明による車両の自動変速機の変速制御装置は上記
目的達成のため、車両の走行状態を検出する走行状態検
出手段からの出力信号に基づいて、シフト線図を参照
し、走行状態に応じた変速比を決定して自動変速機の変
速比を制御する車両の自動変速機の変速制御装置におい
て、走行中の変速比の切換え動作に際し、運転者により
評価された該切換え動作に伴うシフトアップおよびシフ
トダウンのダイミングの早遅の結果が入力される入力手
段と、該入力手段に入力された評価結果に従って、前記
シフト線図の傾きおよび車速方向位置を修正する修正手
段と、該修正されたシフト線図を更新、記憶する可搬型
の記憶手段と、を備えている。
目的達成のため、車両の走行状態を検出する走行状態検
出手段からの出力信号に基づいて、シフト線図を参照
し、走行状態に応じた変速比を決定して自動変速機の変
速比を制御する車両の自動変速機の変速制御装置におい
て、走行中の変速比の切換え動作に際し、運転者により
評価された該切換え動作に伴うシフトアップおよびシフ
トダウンのダイミングの早遅の結果が入力される入力手
段と、該入力手段に入力された評価結果に従って、前記
シフト線図の傾きおよび車速方向位置を修正する修正手
段と、該修正されたシフト線図を更新、記憶する可搬型
の記憶手段と、を備えている。
（作用） 本発明では、変速動作が行われると、運転者は、自己
の好みに照らしてこの変速動作の適否（例えば、シフト
アップやシフトダウンが早すぎる、あるいは遅すぎる）
を評価し、評価結果を入力手段に入力する。そして、評
価結果に従ったシフト線図の修正が修正手段により行わ
れ、このシフト線図を用いて変速動作が行われる。さら
に、修正されたシフト線図は個別パターンとして、ICカ
ード等の記憶手段に記憶される。
の好みに照らしてこの変速動作の適否（例えば、シフト
アップやシフトダウンが早すぎる、あるいは遅すぎる）
を評価し、評価結果を入力手段に入力する。そして、評
価結果に従ったシフト線図の修正が修正手段により行わ
れ、このシフト線図を用いて変速動作が行われる。さら
に、修正されたシフト線図は個別パターンとして、ICカ
ード等の記憶手段に記憶される。
すなわち、シフト線図は運転者の好みに合わせて逐次
更新作成され、その結果、運転者の意図に合致した変速
状態が実現される。
更新作成され、その結果、運転者の意図に合致した変速
状態が実現される。
（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１〜４図は本発明の一実施例を示す図であり、オー
バードライブ（以下、OD）付の４速自動変速機を搭載し
た車両に適用した例である。
バードライブ（以下、OD）付の４速自動変速機を搭載し
た車両に適用した例である。
まず、構成を説明する。第１図においては、１は書込
みや読出しが可能な可搬型のメモリ装置、例えばICメモ
リ等のICカードであり、ICカード１には、後述する個別
パターンデータが記録され、また、必要に応じて消去さ
れる。２はICカード１をセットするディスク装置であ
り、ディスク装置２はセットされたICカード１内の個別
パターンデータを読出して出力し、あるいは新たなデー
タをICカード１内に書き込んで更新し、または必要に応
じてICカード１のデータを消去する。
みや読出しが可能な可搬型のメモリ装置、例えばICメモ
リ等のICカードであり、ICカード１には、後述する個別
パターンデータが記録され、また、必要に応じて消去さ
れる。２はICカード１をセットするディスク装置であ
り、ディスク装置２はセットされたICカード１内の個別
パターンデータを読出して出力し、あるいは新たなデー
タをICカード１内に書き込んで更新し、または必要に応
じてICカード１のデータを消去する。
３はモード選択スイッチであり、モード選択スイッチ
３は車室内の操作しやすい場所に設けられ、運転者によ
って任意に操作される。また、モード選択スイッチ３は
操作に応じて２つの選択位置、すなわち、ノーマルモー
ド位置NORMAL、個別パターンモード位置INDIVIDUALの何
れかに選択され、選択位置を示す信号（以下、モード信
号といい、MNOR、MINDで表わす。但し、IND:INDIVIDUA
L、NOR:NORMAL）を出力する。
３は車室内の操作しやすい場所に設けられ、運転者によ
って任意に操作される。また、モード選択スイッチ３は
操作に応じて２つの選択位置、すなわち、ノーマルモー
ド位置NORMAL、個別パターンモード位置INDIVIDUALの何
れかに選択され、選択位置を示す信号（以下、モード信
号といい、MNOR、MINDで表わす。但し、IND:INDIVIDUA
L、NOR:NORMAL）を出力する。
なお、４は車速SPDを検出する車速センサ、５はアク
セルペダルに連動するスロットル開度TVOを検出するス
ロットル開度センサであり、これら車速センサ４および
スロットル開度センサ５は車両の走行状態を検出する走
行状態検出手段として機能する。
セルペダルに連動するスロットル開度TVOを検出するス
ロットル開度センサであり、これら車速センサ４および
スロットル開度センサ５は車両の走行状態を検出する走
行状態検出手段として機能する。
６はポジションスイッチであり、ポジションスイッチ
６は自動変速機のコントロールレバーの操作位置（１、
２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐ）を検出するインヒビタスイッチお
よびオーバドライブ（OD）操作スイッチを含み、「１、
２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐ、OD」の選択を示すポジション信号
SPSTを出力する。
６は自動変速機のコントロールレバーの操作位置（１、
２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐ）を検出するインヒビタスイッチお
よびオーバドライブ（OD）操作スイッチを含み、「１、
２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐ、OD」の選択を示すポジション信号
SPSTを出力する。
７は入力手段としての教示スイッチであり、車室内の
操作しやすい場所に設けられて運転者によって操作され
る。この教示スイッチ７には例えば、トグル２接点タイ
プが用いられ、一方に倒すと、変速点評価（早）信号S
EARが出力され、また、他方に倒すと、変速点評価
（遅）信号SLATが出力される。なお、教示スイッチ７と
しては、トグルスイッチに限定する必然性はなく、タッ
チスイッチでもよいし、押しボタンスイッチでもよい
し、自己復帰形ロータリスイッチなどでもよい。あるい
は音声を認識するようなもののように、間接的に操作さ
れるものでもよい。
操作しやすい場所に設けられて運転者によって操作され
る。この教示スイッチ７には例えば、トグル２接点タイ
プが用いられ、一方に倒すと、変速点評価（早）信号S
EARが出力され、また、他方に倒すと、変速点評価
（遅）信号SLATが出力される。なお、教示スイッチ７と
しては、トグルスイッチに限定する必然性はなく、タッ
チスイッチでもよいし、押しボタンスイッチでもよい
し、自己復帰形ロータリスイッチなどでもよい。あるい
は音声を認識するようなもののように、間接的に操作さ
れるものでもよい。
10はコントロールユニットであり、コントロールユニ
ット10は修正手段としての機能を有し、例えば、ROM、R
AM、I/O、CPU等を含むマイクロコンピュータで構成され
ている。ROMには、予め設定された基本となる固定のシ
フト線図（以下、基本パターン）が格納されるととも
に、後述の変速制御処理に必要なソフトウェアが格納さ
れ、さらに、上記基本パターンを手直しして運転者の好
みに合った個別パターンに修正する修正処理を行うため
のパーセプトロンの学習アルゴリズム（後述する）を含
むソフトウェアも格納されている。RAMには、各種のワ
ーキングエリアが確保されるとともに、基本パターン若
しくは個別パターンを書き込むためのエリアも確保され
ている。CPUは、モード選択スイッチ３からの信号（M
NOR、MIND）に従って、必要な処理を選択して実行し、
例えば、MNORの場合、基本パターンに基づく通常の変速
制御を実行し、MINDの場合、個別パターンに基づく変速
制御を実行するとともに、この個別パターンを運転者の
好みに合わせて修正する処理を行い、さらに、修正され
た個別パターンをディスク装置２に転送してICカード１
に書込む処理を行う。これらの処理を行っている間、処
理内容を示す表示信号が表示装置11に送られ、表示装置
11は表示信号に従って現在の処理内容を視認性よく表示
する。また、表示装置11は、MINDに係る処理がコントロ
ールユニット10で行われるに際し、ディスク装置２にIC
カード１がセットされていない場合、ICカード１のセッ
トを促す表示をする。
ット10は修正手段としての機能を有し、例えば、ROM、R
AM、I/O、CPU等を含むマイクロコンピュータで構成され
ている。ROMには、予め設定された基本となる固定のシ
フト線図（以下、基本パターン）が格納されるととも
に、後述の変速制御処理に必要なソフトウェアが格納さ
れ、さらに、上記基本パターンを手直しして運転者の好
みに合った個別パターンに修正する修正処理を行うため
のパーセプトロンの学習アルゴリズム（後述する）を含
むソフトウェアも格納されている。RAMには、各種のワ
ーキングエリアが確保されるとともに、基本パターン若
しくは個別パターンを書き込むためのエリアも確保され
ている。CPUは、モード選択スイッチ３からの信号（M
NOR、MIND）に従って、必要な処理を選択して実行し、
例えば、MNORの場合、基本パターンに基づく通常の変速
制御を実行し、MINDの場合、個別パターンに基づく変速
制御を実行するとともに、この個別パターンを運転者の
好みに合わせて修正する処理を行い、さらに、修正され
た個別パターンをディスク装置２に転送してICカード１
に書込む処理を行う。これらの処理を行っている間、処
理内容を示す表示信号が表示装置11に送られ、表示装置
11は表示信号に従って現在の処理内容を視認性よく表示
する。また、表示装置11は、MINDに係る処理がコントロ
ールユニット10で行われるに際し、ディスク装置２にIC
カード１がセットされていない場合、ICカード１のセッ
トを促す表示をする。
コントロールユニット10はMNORやMINDに係る処理を行
った結果、変速比を指令する信号Ssをバルブコントロー
ラ12に出力する。バブルコントローラ12はSsに従って自
動変速機13内のバルブコントローラ12の組合わせを決定
し、バルブを駆動する信号Svを出力して自動変速機13の
変速比を操作する。
った結果、変速比を指令する信号Ssをバルブコントロー
ラ12に出力する。バブルコントローラ12はSsに従って自
動変速機13内のバルブコントローラ12の組合わせを決定
し、バルブを駆動する信号Svを出力して自動変速機13の
変速比を操作する。
ここで、パーセプトロンの学習アルゴリズムについて
概説する。パーセプトロンは成長する神経回路に例えら
れるニューロコンピューティングの１つとして知られ、
入力された複数のパターンを教師の指示に従って分類す
ることを学習するもので、学習は、パーセプトロン構造
の神経回路網を、パーセプトロンの学習アルゴリズムに
従って変更することにより行われる。例えば、パーセプ
トロン構造の入力層に、所望のパターンが加えられたと
きだけ、出力層から信号が取り出されるように学習する
場合を考える。この場合、所望のパターンが加えられた
ときに、教師側からの信号が加えられるといった学習が
繰返して続けられ、結局、出力側からは、教師の意図に
合致した信号が取り出されるようにアルゴリズムは働
く。
概説する。パーセプトロンは成長する神経回路に例えら
れるニューロコンピューティングの１つとして知られ、
入力された複数のパターンを教師の指示に従って分類す
ることを学習するもので、学習は、パーセプトロン構造
の神経回路網を、パーセプトロンの学習アルゴリズムに
従って変更することにより行われる。例えば、パーセプ
トロン構造の入力層に、所望のパターンが加えられたと
きだけ、出力層から信号が取り出されるように学習する
場合を考える。この場合、所望のパターンが加えられた
ときに、教師側からの信号が加えられるといった学習が
繰返して続けられ、結局、出力側からは、教師の意図に
合致した信号が取り出されるようにアルゴリズムは働
く。
本発明は、この種のパーセプトロン理論を応用するも
ので、上述の入力パターンを実際の変速動作時における
車両の走行状態を表わすデータ（例えば車速やスロット
ル開度）とし、教師を運転者とし、また、神経回路網を
学習に従って逐次好ましい方向に成長していく変速特性
としている。
ので、上述の入力パターンを実際の変速動作時における
車両の走行状態を表わすデータ（例えば車速やスロット
ル開度）とし、教師を運転者とし、また、神経回路網を
学習に従って逐次好ましい方向に成長していく変速特性
としている。
次に、作用を説明する。
第２図は基本パターンおよび個別パターンを示す概念
図である。なお、これらの両パターンは、修正処理を行
うまでは同一であるが、修正が進行するに従って個別パ
ターン側が変化していく。
図である。なお、これらの両パターンは、修正処理を行
うまでは同一であるが、修正が進行するに従って個別パ
ターン側が変化していく。
第２図において、そのときのTVO、SPDの交点がシフト
線図内のどの領域（１速〜４速）にあるかによって、そ
のときの変速比が決定される。そして、TVO、SPDが変化
して領域の境界を示す線いわゆるシフト線を越えると、
越境先の領域の変速比に切換えられる。すなわち、運転
者が適正と判断する好みのアップシフト点およびダウン
シフト点と、第２図のシフト線とが、一致していれば、
運転者にとって好適な変速状態が得られるが、基本パタ
ーンと運転者の好みが一致することは多くの場合少な
い。
線図内のどの領域（１速〜４速）にあるかによって、そ
のときの変速比が決定される。そして、TVO、SPDが変化
して領域の境界を示す線いわゆるシフト線を越えると、
越境先の領域の変速比に切換えられる。すなわち、運転
者が適正と判断する好みのアップシフト点およびダウン
シフト点と、第２図のシフト線とが、一致していれば、
運転者にとって好適な変速状態が得られるが、基本パタ
ーンと運転者の好みが一致することは多くの場合少な
い。
そこで、本実施例では、実際の走行下において変速動
作を行わせ、そのときの運転者の評価に従って変速特性
を修正し、当該運転者の好みを反映させた個別パターン
を生成するようにしている。したがって、以後の走行下
における変速動作を学習済の個別パターンによって行わ
せることにより、運転者の意図に合致した最適な変速状
態を実現させることができる。なお、本実施例では、個
別パターンをICカード１に記録しているので、運転者が
交代した場合でも、ICカード１を差し換えるだけで対応
することができる。また、運転者が他の車両（但し、本
発明を適用している車両）に移った場合でも、ICカード
１を参照してこれをセットするだけで、走行直後から意
図したとおりの最適な変速状態を得ることができる。
作を行わせ、そのときの運転者の評価に従って変速特性
を修正し、当該運転者の好みを反映させた個別パターン
を生成するようにしている。したがって、以後の走行下
における変速動作を学習済の個別パターンによって行わ
せることにより、運転者の意図に合致した最適な変速状
態を実現させることができる。なお、本実施例では、個
別パターンをICカード１に記録しているので、運転者が
交代した場合でも、ICカード１を差し換えるだけで対応
することができる。また、運転者が他の車両（但し、本
発明を適用している車両）に移った場合でも、ICカード
１を参照してこれをセットするだけで、走行直後から意
図したとおりの最適な変速状態を得ることができる。
以下、本実施例の動作を第３図のフローチャートに従
って説明する。
って説明する。
まず、ステップP1、P2でモード選択スイッチ３からの
信号の内容を判別し、MNOR（ノーマルモード）の場合、
ステップP3に進み、また、MIND（個別パターンモード）
の場合、ステップP4に進む。ステップP3では、コントロ
ールユニット10内のROMに格納された固定の基本パター
ンを用いて通常の変速制御が行われる。
信号の内容を判別し、MNOR（ノーマルモード）の場合、
ステップP3に進み、また、MIND（個別パターンモード）
の場合、ステップP4に進む。ステップP3では、コントロ
ールユニット10内のROMに格納された固定の基本パター
ンを用いて通常の変速制御が行われる。
一方、ステップP4では、ICカード１に書込まれている
個別パターンを用いて変速制御が行われる。但し、ICカ
ード１に未だ個別パターンが書込まれていないときは、
基本パターンを初期データとして用いる。
個別パターンを用いて変速制御が行われる。但し、ICカ
ード１に未だ個別パターンが書込まれていないときは、
基本パターンを初期データとして用いる。
個別パターンを用いて変速制御途中に、実際のシフト
アップやシフトダウンが行われると、運転者はそのタイ
ミングの適否（早すぎる、あるいは遅すぎる）を評価
し、評価結果に従って教示スイッチ７を操作する。但
し、タイミングが好ましいときは操作しない。タイミン
グが好ましくない場合、教示スイッチ７からはSEAR、S
LATの何れか一方が出力され、ステップP5でSEARを判別
し、ステップP6でSLATを判別する。そして、SEARの場
合、すなわち、好みのタイミングよりも実際の変速タイ
ミングが早すぎるときは、ステップP7で後述の修正処理
（イ）を実行し、一方SLATの場合、すなわち、好みのタ
イミングよりも実際の変速タイミングが遅すぎるとき
は、ステップP8で後述の修正処理（ロ）を実行し、これ
らの修正処理（イ）（ロ）の後、ステップP9で修正済の
個別パターンデータを用いてICカード１の内容（個別パ
ターンデータ）を更新する。
アップやシフトダウンが行われると、運転者はそのタイ
ミングの適否（早すぎる、あるいは遅すぎる）を評価
し、評価結果に従って教示スイッチ７を操作する。但
し、タイミングが好ましいときは操作しない。タイミン
グが好ましくない場合、教示スイッチ７からはSEAR、S
LATの何れか一方が出力され、ステップP5でSEARを判別
し、ステップP6でSLATを判別する。そして、SEARの場
合、すなわち、好みのタイミングよりも実際の変速タイ
ミングが早すぎるときは、ステップP7で後述の修正処理
（イ）を実行し、一方SLATの場合、すなわち、好みのタ
イミングよりも実際の変速タイミングが遅すぎるとき
は、ステップP8で後述の修正処理（ロ）を実行し、これ
らの修正処理（イ）（ロ）の後、ステップP9で修正済の
個別パターンデータを用いてICカード１の内容（個別パ
ターンデータ）を更新する。
修正処理（イ）（ロ） 修正処理は、運転者の評価結果を示すSEAR、SLATを参
考して、シフト線の傾きを変化させたり、シフト線の車
速（SPD）方向位置を移動させたりするもので、その具
体的な方法は、パーセプトロンの学習アルゴリズムを応
用して次のように行われる。今、各シフト線（１→２、
２→３、３→４、４→３、３→２、２→１）を次式で
表わすと、 TVO＝αjiSPD＋βji …… 但し、ｉ＝変速前のシフト位置（ｉ＝１、２……４） ｊ＝変速後のシフト位置（ｊ＝１、２……４） αijはシフト線の傾きを示し、βijはシフト線の車速方
向位置を示している。本実施例では、これらのαijおよ
びβijを修正することにより、運転者の好みに合致した
シフト線図（すなわち、個別パターン）を得るようにし
ている。ここで、任意の１つのシフト線を、次式で表
わす。
考して、シフト線の傾きを変化させたり、シフト線の車
速（SPD）方向位置を移動させたりするもので、その具
体的な方法は、パーセプトロンの学習アルゴリズムを応
用して次のように行われる。今、各シフト線（１→２、
２→３、３→４、４→３、３→２、２→１）を次式で
表わすと、 TVO＝αjiSPD＋βji …… 但し、ｉ＝変速前のシフト位置（ｉ＝１、２……４） ｊ＝変速後のシフト位置（ｊ＝１、２……４） αijはシフト線の傾きを示し、βijはシフト線の車速方
向位置を示している。本実施例では、これらのαijおよ
びβijを修正することにより、運転者の好みに合致した
シフト線図（すなわち、個別パターン）を得るようにし
ている。ここで、任意の１つのシフト線を、次式で表
わす。
ｆ＝w1SPD＋w2TVO …… 但し、f:定数 なお、TVOが1/8以下の場合および7/8以上の場合に
は、各々SPDを次のとおりとする。
は、各々SPDを次のとおりとする。
そして、SEARおよびSLATを参考にして上式中のw1、
w2を変化させていく。例えば、SEARが入力されると「修
正処理（イ）に相当」、式のw1、w2を次式、のと
おりに変化させる。
w2を変化させていく。例えば、SEARが入力されると「修
正処理（イ）に相当」、式のw1、w2を次式、のと
おりに変化させる。
w1←w1−Ｃ・SPD …… w2←w2−Ｃ・TVO …… また、SLATが入力されると「修正処理（ロ）に相
当」、式のw1、w2を次式′、′のとおり変化させ
る。
当」、式のw1、w2を次式′、′のとおり変化させ
る。
w1←w1＋Ｃ・SPD ……′ w2←w2＋Ｃ・TVO ……′ 上式′′中のＣは、正の定数であり、このＣ
の値は学習の収束性に大きな関係をもつ、したがって、
実験等を通じて適値を選択するのが望ましい。
の値は学習の収束性に大きな関係をもつ、したがって、
実験等を通じて適値を選択するのが望ましい。
このように本実施例では、実際の走行下において行わ
れる変速動作の際に、運転者がこの変速動作の適否を評
価し、その評価結果を入力すると、評価結果を示す信号
SEAR、SLATを参考にして、シフト線図の傾きや車速方向
位置が修正され、個別のパターンデータとしてICカード
１に記録される。したがって、上記修正動作を繰返すこ
とにより、個別パターンデータの完成度が高まってい
き、運転者の好みを一層反映したものとすることができ
る。その結果、このような個別パターンデータを用いて
行われる変速動作は、運転者の好みと一致したところと
なり、意図に従った適正な変速状態を実現することがで
きる。
れる変速動作の際に、運転者がこの変速動作の適否を評
価し、その評価結果を入力すると、評価結果を示す信号
SEAR、SLATを参考にして、シフト線図の傾きや車速方向
位置が修正され、個別のパターンデータとしてICカード
１に記録される。したがって、上記修正動作を繰返すこ
とにより、個別パターンデータの完成度が高まってい
き、運転者の好みを一層反映したものとすることができ
る。その結果、このような個別パターンデータを用いて
行われる変速動作は、運転者の好みと一致したところと
なり、意図に従った適正な変速状態を実現することがで
きる。
なお、本実施例ではシフト線を１本の連続した直線と
みなし、この直線を前式の方程式で表わしているが、
実際のシフト線は、直線ではなく屈曲を伴っていること
が多い。したがって、１つの方程式で１つのシフト線を
代表させることは適当ではない。そこで、第４図に示す
ように、縦軸にTVO、横軸にSPDを取った個別パターン平
面を縦軸方向に複数等分割（例えばTVOの1/8に対応して
８等分）し、各分割スロットＡ〜Ｈ内に存在するシフト
線の各々を前式で表わすようにしてもよい。すなわ
ち、この場合１つのシフト線に対して８つの方程式（前
式に相当）が立てられる。
みなし、この直線を前式の方程式で表わしているが、
実際のシフト線は、直線ではなく屈曲を伴っていること
が多い。したがって、１つの方程式で１つのシフト線を
代表させることは適当ではない。そこで、第４図に示す
ように、縦軸にTVO、横軸にSPDを取った個別パターン平
面を縦軸方向に複数等分割（例えばTVOの1/8に対応して
８等分）し、各分割スロットＡ〜Ｈ内に存在するシフト
線の各々を前式で表わすようにしてもよい。すなわ
ち、この場合１つのシフト線に対して８つの方程式（前
式に相当）が立てられる。
なお、このように分割すると、最初、１つのシフト線
は不連続なものとなるが、上述の修正動作を繰り返すこ
とにより、連続性があらわれてくるので、実用上支障は
ない。
は不連続なものとなるが、上述の修正動作を繰り返すこ
とにより、連続性があらわれてくるので、実用上支障は
ない。
（発明の効果） 本発明によれば、運転者の好みに合わせて自在に変速
特性を変更することができる。したがって、この適正化
された変速特性（個別パターン）を使用して自動変速動
作を行わせることにより、運転者の意図に合致した変速
状態を実現することができる。
特性を変更することができる。したがって、この適正化
された変速特性（個別パターン）を使用して自動変速動
作を行わせることにより、運転者の意図に合致した変速
状態を実現することができる。
第１〜４図は本発明の一実施例を示す図であり、第１図
はその全体構成図、第２図はその変速特性の概念図、第
３図はその変速制御のフローチャート、第４図はそのシ
フト線を分割して修正する場合の概念図である。 ４……車速センサ（走行状態検出手段）、 ５……スロットル開度センサ（走行状態検出手段）、 ７……教示スイッチ（入力手段）、 10……コントロールユニット（修正手段）、 13……自動変速機。
はその全体構成図、第２図はその変速特性の概念図、第
３図はその変速制御のフローチャート、第４図はそのシ
フト線を分割して修正する場合の概念図である。 ４……車速センサ（走行状態検出手段）、 ５……スロットル開度センサ（走行状態検出手段）、 ７……教示スイッチ（入力手段）、 10……コントロールユニット（修正手段）、 13……自動変速機。
Claims (1)
- 【請求項１】車両の走行状態を検出する走行状態検出手
段からの出力信号に基づいて、シフト線図を参照し、走
行状態に応じた変速比を決定して自動変速機の変速比を
制御する車両の自動変速機の変速制御装置において、 走行中の変速比の切換え動作に際し、運転者により評価
された該切換え動作に伴うシフトアップおよびシフトダ
ウンのダイミングの早遅の結果が入力される入力手段
と、該入力手段に入力された評価結果に従って、前記シ
フト線図の傾きおよび車速方向位置を修正する修正手段
と、該修正されたシフト線図を更新、記憶する可搬型の
記憶手段と、を備えたことを特徴とする車両の自動変速
機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63149496A JP2831654B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 車両の自動変速機の変速制御装置 |
| US07/361,902 US5031100A (en) | 1988-06-17 | 1989-06-05 | Shift control system for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63149496A JP2831654B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 車両の自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH023756A JPH023756A (ja) | 1990-01-09 |
| JP2831654B2 true JP2831654B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15476421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63149496A Expired - Fee Related JP2831654B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | 車両の自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5031100A (ja) |
| JP (1) | JP2831654B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5129288A (en) * | 1989-09-29 | 1992-07-14 | Mazda Motor Corporation | Transmission control system for automatic transmission |
| JPH03135853A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Hitachi Ltd | 自動車用制御装置および自動車制御方法 |
| JP2875316B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1999-03-31 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| US5200900A (en) * | 1990-09-06 | 1993-04-06 | John B. Adrain | Automotive multiple memory selector apparatus with human interactive control |
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| FR2699978B1 (fr) * | 1992-12-29 | 1995-03-17 | Peugeot | Dispositif de commande pour boîte de vitesses automatique, notamment de véhicule automobile. |
| US5341703A (en) * | 1993-03-04 | 1994-08-30 | Ford Motor Company | Performance mode and economy mode shift scheduling in an automatic transmission |
| EP0873482B1 (de) * | 1996-01-11 | 2000-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerung für eine einrichtung in einem kraftfahrzeug |
| DE19752623C2 (de) | 1997-11-27 | 1999-11-25 | Siemens Ag | Steuerung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe |
| US6085140A (en) * | 1997-12-05 | 2000-07-04 | Hyundai Motor Company | Shift control method and system for an automatic transmission |
| ITTO980325A1 (it) * | 1998-04-16 | 1999-10-16 | C R F Societa Conosrtile Per A | Sistema per il controllo automatico personalizzato del cambio di marcia in un autoveicolo provvisto di un cambio di velocita' |
| DE19916808A1 (de) | 1999-04-14 | 2000-11-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Erstellung oder Änderung eines individuellen Fahrprogramms |
| DE19946559A1 (de) * | 1999-09-29 | 2001-04-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuerung eines automatischen oder automatisierten Getriebes über Spracheingabe |
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| DE10351983B4 (de) | 2003-11-07 | 2007-07-05 | Audi Ag | Getriebesteuervorrichtung mit mehreren parametrierbaren Getriebesteuerfunktionen und entsprechendes Getriebesteuerverfahren |
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| US7747372B2 (en) * | 2007-07-03 | 2010-06-29 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for user control of vehicular transmission shift points |
| JP7007244B2 (ja) | 2018-07-09 | 2022-01-24 | 株式会社シマノ | 作成装置、コンポーネント制御装置、作成方法、コンポーネント制御方法、コンピュータプログラムおよび学習モデル |
| JP6989452B2 (ja) * | 2018-07-09 | 2022-01-05 | 株式会社シマノ | 作成装置、コンポーネント制御装置、作成方法、コンポーネント制御方法、およびコンピュータプログラム |
| JP6985217B2 (ja) * | 2018-07-09 | 2021-12-22 | 株式会社シマノ | 制御データ作成装置、コンポーネント制御装置、制御データ作成方法、コンポーネント制御方法、およびコンピュータプログラム |
| JP7215380B2 (ja) * | 2019-09-19 | 2023-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817246A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | Nippon Denso Co Ltd | 自動変速制御装置 |
| JPS59200849A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-14 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| US4584906A (en) * | 1983-04-26 | 1986-04-29 | Mazda Motor Corporation | Gear shift control for an automatic transmission of a vehicle |
| DE3534971A1 (de) * | 1984-10-04 | 1986-04-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Steuereinrichtung zum selbsttaetigen schalten von stufenwechselgetrieben |
| JPS6192352A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JPS61124759A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-12 | Toyota Motor Corp | 車輌用自動変速機の変速制御方法 |
| WO1986005449A1 (en) * | 1985-03-23 | 1986-09-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Control device for shifting step-by-step shift gears |
| JPH0743029B2 (ja) * | 1987-07-02 | 1995-05-15 | 三菱電機株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| US4862363A (en) * | 1987-12-16 | 1989-08-29 | Dana Corporation | Voice actuated two speed axle |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP63149496A patent/JP2831654B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-06-05 US US07/361,902 patent/US5031100A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5031100A (en) | 1991-07-09 |
| JPH023756A (ja) | 1990-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |