JPS60175857A - 車輛用自動変速制御装置 - Google Patents

車輛用自動変速制御装置

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JPS60175857A
JPS60175857A JP59028772A JP2877284A JPS60175857A JP S60175857 A JPS60175857 A JP S60175857A JP 59028772 A JP59028772 A JP 59028772A JP 2877284 A JP2877284 A JP 2877284A JP S60175857 A JPS60175857 A JP S60175857A
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JP
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shift
map
driving
speed change
operating lever
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English (en)
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Hideyasu Takegai
竹蓋　秀恭
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Bosch Corp
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Diesel Kiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に詳雅に述べると、予め用意された変速蹄図を参照しつ
つその時々の運転条件に応じてシ：７ト位置の決定ケ行
ないこの結果に基づいて自動変速装置をｆｌｔ制御する
ようにしだ車輛用自動変速制御装置に関する。
この種の自動変速制御装置では、所定の変速線図に基づ
いて運転者の意思とは無関係に変速制御が行なわれるが
、運転中に生じる状況によっては、運転者の意思に基づ
いた変速操作を行ないたい場合が少なくない。このため
、例えば、マニーアル変速指示スイッチ及びマニュアル
変速許可範囲を定めたマニュアルパターンを設け、マニ
ュアル変速許可範囲に属する場合に上記スイッチが操作
されると、上記スイッチの操作〜に応じてシフトアップ
又はシフトダウンを行なうと共にその後自動変速用シフ
トパターンに基づくシフト制御に自動復帰するようにし
た自動変速制御装置ｄが提案されている（特開昭５８−
１２４８５３号公報）。
しかしながら、この提案された装置１６では、シフトア
ップスイッチ、シフトダウンスイッチ、ホールドスイッ
チ等多数の操作スイッチを必要とするので、運転操作が
煩雑となり、燃費低減の効果と操作の節電化との両立件
がなくなってしまうという問題点を有している。
本発明の目的は、従って、従来における操作の煩雑さを
すくシ、シフトレバ−及びアクセルペダルのみによって
、経済走行用のシフト制御を行なうことができる上に運
転者の意思に基づいたシフト操作を行なえるようにした
、操作性の極めて優れた車輛用自動変速制御装置を提供
することにある。
本発明によるＭ＠用自動変速制御装置の構成は、予め用
意された変速マツプに基づいてその時々の運転条件に応
じたシフト位置の決定を行ない、この決定に基づいて自
動変速装置を制御するようにした車輛用自動変速制御装
置において１．経済走行を行なうための変速特性を示す
第１変速マツプ及　”び高出力走行を行なうための変速
特性を示す第２変速マツプをストアする手段と、所定の
ラニーアル操作用シフトツクターンに沿って移動する操
作レバーを具え該操作レバーが位置決めされた上記シフ
トノやターン上のシフト位置に応じて固定シフト、経済
走行シフト及び高出力走行シフトのいずれかを指示する
指令信号を出力する信号発生手段と、上記指令信号によ
る固定シフト指示に応答して」二肥自動変速装置におけ
るシフト位置を上記操作レバーの操作位置に定めるため
の制御を行なう手段と、上記指令信号による経済走行シ
フト指示に応答し上記第１変速マツプに従って自動変速
のため゛のシフト制御を行なう手段と、上記指令信号に
よる高出力走行シフト指示に応答し上記操作レバーのシ
フトダウンへに応じて定まるシフト範囲内で上記第２変
速マツプに従って自動変速のためのシフト制御を行なう
手段とを備え牟点に４″Ｃ徴を有する。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明による自動変速制御装置の一実ＭＱ
例の構成を示す概略ブロック図が示されている。自動変
速１ＵＩＩ　Ｉｌ］ｌ装ｆｉｌｅ　１は、平行軸歯正式
の自動変速機２をｆ１７１Ｊ御するだめの装置であシ、
マイクロコンピータを含んで成る制御ユニット３を備え
ている。ｔｉ＋１１１１１ユニット：３には、シフト指
令信号発生器４からの指令信号Ｓｌと、自ｉ１１変速機
２が設けられている屯睡の速度■を示す一’１１６８１
５信号Ｓ２と、内燃機＋１，１（図示せず〕の回転速度
Ｎを示す速度イに号Ｓ３と、アクセルペダル（図示せず
〕の踏込量θを示すアクセル信号Ｓ４とが入力されてい
る。
シフト指令信号発生器４は、第１図に示すようニ、従来
のマニュアル操作用シフ）　ノ４ターン溝５に案内され
て移動する操作レバー６を具え、従来のシフトレバ−装
置と外見上同様に構成されておす、操作レバー６がシフ
ト・ぞターン溝５の各シフト位置Ｒ，１，２，３，Ｄ、
４．５に位１ド決ｄ）されると、そのシフト位置に応じ
た内容の指令信号Ｓｌが出力室れるよう構成されている
。制御ユニット３内のマイクロコンピュータ（図示せず
）には、信号Ｓ２乃至信号Ｓ４に応答してその時々の機
関の運転条件に見合った経済燃費走行を行なわせるため
の変速特性を示す第１変速マツプと、その時々の機関の
運転条件において高出力走行を行なうことができる変速
特性を示す第２変速マツプとがストアされている。
第１変速マツプにより定められる変速特性が、縦軸にア
クセル開度θをと、！ｌｌｌ横軸に車輛速度Ｖをとって
第２図に示されている。操作レバー６がシフト位置りに
位置決めされたことが指令信号Ｓｔから判別されると、
車速Ｖとアクセルペダルの踏込量θとの変化に応答して
、第１変速マツプを参照して所定の制御波ＩＸが行なわ
れ、この演算結果に基づいてセレクト駆動信号Ｓａ％シ
フト駆動信号Ｓｂ及びクラッチ制御Ｉ信号Ｓｃが出力さ
れる。変速・１；や２には、セレクト慨動信号Ｓａによ
りＨｉ制御されるセレクトアクチェータ７、シフト駆動
信号Ｓｂにより制御されるシフトアクチェータ８及びク
ラッチｉＩ制御信号８゜Ｋよりｆ’ｉ制御されるクラッ
チアクチェータ９が設けられている。これらのアクチェ
ータ７゜８．９は、信号Ｓａｒ　Ｓｂ　、Ｓ（によって
、自動変速轡２が第２図に示しだ変速特性に従って第２
速乃至第６速の旨ずれかの変速軟便のうちその条件内に
おいてｉ＋＃も経済的な走行が可能々変速状態となるよ
うにｉｔ制御される。
一方、操作レバー６をシフト位置３．４又は５のいずれ
かに位置せしめると、第２変速マツプ如よるギヤチェン
ジ制御が実行される。第２変速マツプは、第３図に示さ
れる変速特性に基づいて定められており、第２図に７ト
す変速特性に比べて、なるべく而い亜’！ｍ速度でシフ
トアップを行ない、これにより、より高い出力で走行す
る特性となっている。第２変速マツプに基づくギヤシフ
ト位置では、第２速から第５速までのいずれかのギヤシ
フト位置が選択されると共に、操作レバー６がシフト位
置３にある場合には第３速より高込誠速比の第４速、第
５速にはギヤを入れないよう制♂ｌ１１１される。同様
にして、操作レバー６がシフト位１と・４にある場合に
は第４速以下の範囲内においてギヤチェンジが行なわれ
、操作レバー６がシフトイ☆蝕′５にある場合には第２
速乃至第５速のｄ（α凹円で、西出力走行のためのギヤ
チェンジが行なわれる。
ｆｉｌぢ、操作レバー６をシフト位置３，４又は５のい
ずれかに位置せしめることにより第２変速マツプに基づ
いて実行される高出力走行シフト制御の場合には、操作
レバー６のシフト位置に夫々与えられているギヤ位置が
変側しうる最も畠い減速比のギヤ位置となる。
操作レバー６が、シフト位置Ｒ、１，、２のいずれかに
ある場合には、上述の変速マツプとは関係なく、自動変
速機２は操作レバー６によって示されるシフト位ｆ醒Ｒ
，１又は２にシフトされる。
第４図には、上述の説明に従ったギヤチェンジ制御を行
なうため制御ユニット３内のマイクロコンピュータにス
トアされている制御−戸口グラムのフローチャートが示
されて因る。次に、このフローチャートについて説明す
る−と、プログラムがスタート後、ステ１．プ１１にお
いて、操作レバー６がシフト位ＨｎＲ，、１＊　２のい
ずれかにあるか否かが判別さ几る。ステップ１１の判別
結果がＮｏの３局合、すなわち操作レバー６がシフト位
置３．４゜５又はＤのいずれかであると判別された場合
には、ステップ１２で更に操作レバー６がシフ）位置り
にあるか否かの判別が行なわれ、操作レバー６がシフト
位置りにある場合にはステップ１３において第１変速マ
ツプによる１イ済走行のだめの自動変速制御演算が行な
われ、この演算結果に従ってギヤチェンジが実行される
（ステップ１４）。一方、操作レバー６がシフト位ｉ（
３＊　４又は５のいずれかにある場合にはステップ１５
において第２変速マツプに従う自動変速制御演算が実行
きれ、この演蒐結果に基づくギヤチェンジが実行される
（ステップ１４）。尚、ステップ１５の演算においてＱ
、４１１☆作レバー６のシフト位置に応じてシフト位置
゛７に制限が設けられることは前述の通りである。
ステップ１１の判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ
１６において、その時の操作レバー６の位ｆ；ｔＪＳＰ
と変速機２におけるギヤ位置ＣＰとが一致していＡか否
かの判別が行なわれる。ＳＰとＧＰとが一致している場
合には、そのギヤ位１！ｊ’、（ＣＰを目４Ｓ■ギヤ位
Ｆｃｐｔとして（ステップ１７）、ステ、デ１４に進む
。この場合にはギヤチェンジ挽・作は行なわれない。
ステップ１６の判別結果がＮｏの’Ｍ合には、ステップ
１８に進み、操作レバー６の位ｊｆｉｓＰを目標ギヤ位
１ハｔＧＰｔとすることができるか否かの判別が行なわ
れる。即ち、シフトダウン時に、（・）関連ＪＵ　Ｎが
高すき゛る結果にならないかが判断される。ステップ１
８において、操作レバー６の位１ｉ’ＪｓＰを目Ｘ２４
４ギヤ位？、ｔＧＰｔとすることが不可能であると判別
された場合には、目標ギヤ位置ＧＰｊとして、その時の
操作レバー６の位置に最も近込ギヤシフト可能なシフト
位置が選ばれ（ステップ１９）、このようにして設定さ
れた目標ギヤ位ｔＲＧＰｔにギャチェン・ノされる（ス
テップ１４）。
ステ、デ１８の判別結果がＹＥＳの場合には、その１１
！１のＭ作しバー位Ｈ・￥ＳＰが目標ギヤ位置”ＧＰｔ
とされ（ステップ２０）、ギヤチェンジが行なわれる。
［用も、操イ乍レバー６がＲ，１，２のいずれかのシフ
ト位１；りに位置せしめられた場合には、その位置へギ
ヤチェンジすることが可能か否かの判別を行ない、口［
能々り場合には操作レバー６のシフト位ｒ、−′７Ｖこ
ギヤチェンジを行ない、不可能な場合にはそのシフト位
置に九も近いシフト可能なシフト位置にギヤチェンジを
行がう〇 このような構１ｊＶによると、シフト指令信号発生器４
を、第１図に示す如く、従来のシフトレバ−装置と外見
上回様に構成し、且つ各シフト位置Ｒ１１，２は固定と
し、ＤＩｉ経済走行位置とし、３゜４．５は高出力走行
体１〃で汲置シフト’１５Ｔ、　ｌｉ’Ｊのみをその表
示されたギヤ位置に制限するＭＩ′ｌ成であるから、従
来の手動変速機の感覚でギヤシフトの指令を行なうこと
ができ、他にスイッチ等を設ける必要も全くないので、
倫めて優れた操作性を得ることができるものである・ 即ち、シフト位［Ｄで走行して因る場合において追い越
し等のためにシフトダウンが必要となった場合には、例
えば操作レバー６をシフト位Ｊ４￥３に入れ直せば、第
３速又は第２速で走行することど０、しかもこの場合に
は高出力で走行することができる。これは、手動式変速
機において追い越しのためにあるシフＩ・位置から第３
速ヘンフトダウンする操作と同一の運転感覚である。こ
のように、シフトアップ、シフトダウンが操作レバー６
の操作だけで可能となり、運転者の意思を極めて筒車に
操作に反映でき、運転の疲労も従来に比べて著しく軽減
されるため、事故の減少にも役立つものである。
尚、上記説明において、第２変速マツプに基づく制御の
場合には、そのシフト位置でのホールド性をその時のマ
ツプ条件に所定の一定時間を加えた特性とし、且つ変速
時にはホールド性を除去し、すみやかに所要の変速軟便
とする構成となっている。このホールド性は、第３図に
示す特性図に、ヒステリシス特性の形で示されている。
本発明によれば、上述の如く、シフトアップ、シフトダ
ウンの操作を、従来４のシフトレバ−操作による１μ合
と同一の感覚で行なえるため、操作が著しく簡単であり
、運転者の意思を簡単にその操作に反映さぜることかで
き、疲労が少なく、運転の安全性を確保することができ
る等の１憂れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動変速制御装置の一実施例の構
成を示す概略Ｉｉ４成図、第２図及び第３図は第１図の
制御１ユニット内にストアされてｂる第１及び第２変速
マツプの特性を夫々示す特性図、第４図は第１図に示し
た制御ユニットで実行される制御１プログラムのフロー
チャートである。 １・・・自動変速ｊｌ制御装置、？・・・自動変速機、
３・・・制御ユニット、４・・・シフト指令信号発生器
、ＳＩ・・・指令信号、Ｓ２・・・亜速信号、Ｓ３・・
・速度信号、Ｓ４・・・アクセル信号。 第１図 ／

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １　予め用量された変速マツプに基づいてその時々の運
    転条件に応じたシフト位置の決定を行ない、この決定に
    基づいて自動変速装置を制御するようにした車輛用自動
    変速制御装置において、経済走行を行なうだめの変速特
    性を示す第１変速マツプ及び高出力走行を行安うだめの
    変速特性を示す第２変速マツプをストアする手段と、所
    定のマニュアル操作用シフトパターンに沿って移動する
    操作レバーを具え該操作レバーが位置決めされた上記シ
    フトノやターンのシフト位置に応じて固定シフト、経済
    走行シフト及び高出力走行シフトのいずれかを指示する
    指令４６号を出力する信号発生手段と、上記指令信号に
    よる固定シフト指示に応答して上記自動変速装置におけ
    るシフト位置を前記操作レバーの操作位置に定めるだめ
    の制御を行なう手段と、前記指令信号による経済走行シ
    フト指示に応答し前記第１変速マツプに従って自動変速
    するだめのシフト制御を行なう手段と、前記指令信号に
    よる高出力走行シフト指示に応答し前記操作レバーのシ
    フト位置に応じて定まるシフト範囲内で前記第２変速マ
    ツプに従って自動変速のだめのシフト制御を行なう手段
    とを備えたことを特徴とする車輛用自動変速制御装置。
JP59028772A 1984-02-20 1984-02-20 車輛用自動変速制御装置 Pending JPS60175857A (ja)

Priority Applications (3)

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JP59028772A JPS60175857A (ja) 1984-02-20 1984-02-20 車輛用自動変速制御装置
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