JP2825891B2 - Sheet transport device - Google Patents
Sheet transport deviceInfo
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- JP2825891B2 JP2825891B2 JP1343865A JP34386589A JP2825891B2 JP 2825891 B2 JP2825891 B2 JP 2825891B2 JP 1343865 A JP1343865 A JP 1343865A JP 34386589 A JP34386589 A JP 34386589A JP 2825891 B2 JP2825891 B2 JP 2825891B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
Landscapes
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び
多重に画像形成する画像形成装置における中間トレイか
らの再給紙機構に関する。The present invention relates to a sheet conveying apparatus, and more particularly, to a mechanism for re-feeding sheets from an intermediate tray in an image forming apparatus for forming images on both sides and in a multiplex manner.
（ロ）従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画
像形成済のシートを収納する中間トレイを備え、第１面
への画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートを
そこから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ
搬送して第２面への画像形成を行っていた。かかる両面
画像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適
正に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。
特に第１面画像形成済のシートを中間トレイ内から１枚
１枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題
である。(B) Conventional technology Conventionally, a double-sided image forming apparatus generally includes an intermediate tray for storing sheets on which an image has been formed on the first side, and after completion of image formation on the first side, the sheets stacked in the intermediate tray are removed. From there, the sheets are separated one by one and sent out, and conveyed again to the image forming section to form an image on the second surface. An important point in performing such double-sided image formation is the reliability of sheet conveyance as to whether the sheet can be properly conveyed.
In particular, there is a problem in reliability in a re-feeding operation in which sheets on which an image on the first surface has been formed are separated and fed one by one from the intermediate tray.
第11図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図
において１は画像形成装置本体、２は原稿を載置する原
稿台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、4,5,6,7は
原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形成する
ためのミラー、８は結像レンズである。FIG. 11 shows an example of a conventional double-sided image forming apparatus. In the figure, 1 is an image forming apparatus main body, 2 is a document table on which a document is placed, 3 is a photosensitive drum for carrying a document image, and 4, 5, 6, and 7 are images formed by forming an image of the document on the photosensitive drum 3. A mirror 8 for forming an electrostatic latent image is an imaging lens.
また、９は感光ドラム３に形成されたトナー像をシー
トＰに転写させる転写電極である。Reference numeral 9 denotes a transfer electrode for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 3 to the sheet P.
カセット10内に収容されたシートＰは給紙ローラ11に
より取り出され、レジストローラ12により感光ドラム３
の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、転写
電極９により第１面にトナー像が形成された後定着器13
によりトナー像は定着される。第１面に画像の形成され
たシートＰの同じ面に再度画像を重ね合せて形成する場
合は切換ガイド14によってシートＰを搬送路15に導き、
中間トレイ16に収納させる。また第１面の反対側の第２
面に画像を形成する場合は切換ガイド14によってシート
Ｐを搬送路17に導き、排出ローラ18によりシートＰを途
中まで排出した後排出ローラ18を逆転させ切換ガイド19
によりシート後端を搬送路20に導き、中間トレイ16に収
納させる。The sheet P accommodated in the cassette 10 is taken out by a paper feed roller 11, and the photosensitive drum 3 is moved by a registration roller 12.
After a toner image is formed on the first surface by the transfer electrode 9, the fixing device 13
As a result, the toner image is fixed. When an image is formed again on the same surface of the sheet P on which the image is formed on the first surface, the sheet P is guided to the transport path 15 by the switching guide 14,
It is stored in the intermediate tray 16. Also, the second side opposite to the first side
When an image is to be formed on the surface, the sheet P is guided to the transport path 17 by the switching guide 14, and after the sheet P is discharged halfway by the discharging roller 18, the discharging roller 18 is rotated in the reverse
As a result, the rear end of the sheet is guided to the conveyance path 20 and stored in the intermediate tray 16.
次に、再度、第１面又は第２面に複写する時には、こ
の中間トレイ16内から第１面複写済のシートＰが１枚づ
つ再給紙されて、画像形成部へ搬送され、その第２面に
複写が行われる。ここで、第１面に複写が行われた後中
間トレイ16内に積載されたシートＰは、その複写された
トナー像の定着のために定着器13を通過することによ
り、その被複写面（第１面）にシリコンオイルが付着し
ていたり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等
に反り（カール）が発生していたりする場合がある。こ
のために、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送や
ジャムの発生するおそれがある。Next, when copying to the first side or the second side again, the sheets P whose first side has been copied are re-fed one by one from the intermediate tray 16 and conveyed to the image forming unit. Copies are made on two sides. Here, the sheet P stacked on the intermediate tray 16 after the copying has been performed on the first surface passes through the fixing device 13 for fixing the copied toner image, so that the copy surface ( Silicone oil may adhere to the first surface), or the end or the like may be warped (curled) due to heat or pressure applied during fixing. For this reason, when re-feeding paper from inside the intermediate tray, there is a possibility that double feed or jam will occur.
第12図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ16
内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイに載置されたシ
ートＰの束全体を少しづつ搬送ローラ対21で搬送し、シ
ートＰを１枚ごとに少しづつずれた階段状に積載するよ
うに構成されたものである。FIG. 12 shows an example of a double-sided image forming apparatus configured to increase the reliability. In this conventional example, the intermediate tray 16
Every time a sheet of paper P is placed in the tray, the entire bundle of sheets P placed on the intermediate tray is transported little by little by the transport roller pair 21, and the sheets P are stacked step by step little by little one by one. It is configured as follows.
このように階段状に積載されたシート群は第１面の画
像形成動作終了後にローラ対22の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートＰが、ローラ対21を離れると同時に
ローラ対21を停止することにより、このときローラ対22
にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ローラ対
22によって搬送させていき、２面目の動作を行うもので
ある。本従来例によると、最給紙時における重送防止性
能を向上させることが可能となる。The sheet group stacked in this manner is conveyed collectively in the direction of the roller pair 22 after the image forming operation of the first surface is completed, and the lowermost sheet P leaves the roller pair 21 and simultaneously conveys the roller pair 21. By stopping, the roller pair 22
Only the lowermost sheet held in the
It is transported by 22 and the operation of the second side is performed. According to this conventional example, it is possible to improve the double feed prevention performance at the time of the maximum sheet feeding.
なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形
成されたシートＰを階段状に積載して再給紙する技術は
特開昭58−178373号公報、特公昭63−18744号公報等に
記載されている。Incidentally, in order to form an image on both sides, a technique of stacking sheets P on which an image is formed on one side in a stepwise manner and re-feeding the sheet P is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-178373, Japanese Patent Publication No. 63-18744, etc. It is described in.
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給送する最下位
のシートＰのみをローラ対22によって挟持され、かつロ
ーラ対21から離れ、他のシートＰはローラ対21のみによ
って挟持されているという状態を作らなればならない。
そのためには第13図（ａ）に示すように、ローラ対21と
22との間の距離をシートＰの長さよりもわずかに短い長
さに設定する必要がある。この場合、シートＰに付着し
たトナー等を相互にこすり付け合うこともなく、シート
Ｐの汚れもないが、複数種類のサイズのシートＰを再給
送することができない。そこで複数種類のサイズのシー
トＰを給送する場合には、ローラ対21と22との距離を最
小サイズのシートに対して第13図（ａ）に示すように最
適ローラ対位置を満足し、それより大きなサイズのシー
トＰに関しては第13図（ｂ）のような状態にならなけれ
ばならない。つまり、再給送する最下位のシートのみロ
ーラ対21より離れて他のシートＰはローラ対21に挟持さ
れ、かつ少なくとも最下位のシートはローラ対22に挟持
されている状態にある。即ち、最小サイズのシートＰに
対して充分大きなシートＰの束を給送する場合には、最
下位のシートＰを含めた２枚以上のシートＰはローラ対
22に挟持されることになる。この状態からゴム製の駆動
ローラ22bが最下位のシートを給送する。他のシートＰ
の束はローラ対21に挟持されているため、給送されな
い。従って、第14図、第15図に示すように、最下位のシ
ートP1が二枚目のシートP2に摺擦しながら矢印方向へ移
動する。そのため、多重複写時には第14図に示すよう
に、図中斜線で示す範囲のシートP1の上面に２枚目のシ
ートP2のニップ部下面のトナーが付着すると共に、二枚
目のシートP2からははく離する。また、両面複写時には
第15図に示すように、二枚目のシートP2のニップ部の下
面にトナーが付着すると共に最下位のシートP1の斜線で
示す範囲の上面のトナーがはく離する。という問題があ
った。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the above conventional example, only the lowest sheet P to be re-fed is pinched by the roller pair 22 and separated from the roller pair 21, and the other sheets P are only the roller pair 21. We must create a state of being pinched by.
For this purpose, as shown in FIG.
It is necessary to set the distance from the sheet 22 to a length slightly shorter than the length of the sheet P. In this case, the toner P attached to the sheet P does not rub against each other, and the sheet P is not stained. However, sheets P of a plurality of sizes cannot be re-fed. Therefore, when feeding sheets P of a plurality of sizes, the distance between the roller pairs 21 and 22 satisfies the optimum roller pair position as shown in FIG. The sheet P having a larger size must be in a state as shown in FIG. 13 (b). That is, only the lowermost sheet to be re-fed is separated from the roller pair 21 and the other sheets P are sandwiched by the roller pair 21, and at least the lowermost sheet is sandwiched by the roller pair 22. That is, when a sufficiently large bundle of sheets P is fed for the minimum size sheet P, two or more sheets P including the lowermost sheet P are
It will be pinched by 22. From this state, the rubber driving roller 22b feeds the lowest sheet. Other sheet P
Is not fed because it is held between the roller pair 21. Accordingly, FIG. 14, as shown in Figure 15, the lowermost sheet P 1 is moved in the arrow direction while rubbing the sheet P 2 of handsome. Therefore, as at the time of multiple copy shown in FIG. 14, the toner of the second sheet nip lower surface of the sheet P 2 of adheres to the upper surface of the sheet P 1 in the range indicated by oblique lines in the figure, handsome sheet P Release from 2 . Further, as shown in FIG. 15 during duplex copying, the toner of the upper surface of the range indicated by oblique lines of the lowest sheet P 1 together with the toner on the bottom surface of the nip portion of the sheet P 2 of handsome adheres to peeling. There was a problem.
そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシ
ートの束のシートサイズにかかわらず、各シート同士が
摺擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実か
つシートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提
供することを目的とするものである。In view of this, the present invention provides a conveyance unit that re-feeds sheets without rubbing each other, regardless of the sheet size of a bundle of sheets stacked in a stair-like manner by shifting sequentially, and reliably and without soiling the sheets. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device for re-feeding sheets.
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであっ
て、シートを所定方向に所定長さづつずらして積載した
シート束を所定方向に搬送する第１のシート搬送手段
と、前記第１のシート搬送手段により搬送されてくるシ
ートの束の最先のシートとそれ以外のシートの束とを分
離する分離手段と、前記分離手段によって分離された最
先のシートを搬送する第２のシート搬送手段と、を備
え、前記分離手段は、前記第１のシート搬送手段により
搬送されてくるシートの束の最先のシートと、それ以外
のシートの束の間に入り込むことによって両者を分離す
る分離爪を有することを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a first method for conveying a stacked sheet bundle in a predetermined direction by shifting a sheet by a predetermined length in a predetermined direction. Sheet conveying means, separating means for separating the first sheet bundle of sheets conveyed by the first sheet conveying means from other sheet bundles, and the first sheet sheet separated by the separating means. And a second sheet conveying means for conveying the first sheet conveying means, wherein the separating means is provided between the first sheet of the sheet bundle conveyed by the first sheet conveying means and the other sheet bundle. It has a separation claw that separates the two by entering.
また、前記分離爪は先端部に、シートの束の最先のシ
ートと、それ以外のシートの束の間に入り込む薄手のシ
ート部材が設けられていることを特徴とする。Further, the separation claw is characterized in that a thin sheet member is provided at a leading end portion between the earliest sheet of the sheet bundle and the other sheet bundle.
また、前記分離爪は前記第１の搬送手段によるシート
束搬送中に先端を移動させ、シート束の最先のシートの
２枚目のシートと接触している側の面の２枚目のシート
と重なっていない部分に先端を突き当てることによっ
て、シートの束の最先のシートとそれ以外のシートの束
の間に入り込むことを特徴とする。Further, the separation claw moves its leading end during the sheet bundle conveyance by the first conveyance means, and the second sheet on the side of the first sheet in contact with the second sheet of the first sheet of the sheet bundle. By abutting the leading end on a portion that does not overlap with the sheet bundle, the sheet enters between the foremost sheet of the sheet bundle and the other sheet bundle.
また、前記第１の搬送手段はシートを挟持するように
構成されていることを特徴とする。Further, the first transport means is configured to hold a sheet.
また、最先のシートの後端が前記第１の搬送手段を通
過した後、前記第１のシート搬送手段は他のシート束を
逆方向に搬送することを特徴する。Further, after the rear end of the earliest sheet has passed through the first conveying means, the first sheet conveying means conveys another sheet bundle in the reverse direction.
（ホ）作用 以上の構成に基づき、シートを所定方向に所定長さづ
つずらして積載されたシート束が第１のシート搬送手段
によって所定方向に搬送される際、分離手段によりシー
ト束の最先のシートと、それ以外のシート束とを分離す
る。さらに、この分離された最先のシートを第２のシー
ト搬送手段により搬送する。(E) Operation Based on the above configuration, when the sheet bundle stacked with the sheets shifted in the predetermined direction by the predetermined length and conveyed in the predetermined direction by the first sheet conveying unit, the separation unit causes the sheet bundle to be at the forefront. Is separated from the other sheet bundle. Further, the separated first sheet is conveyed by the second sheet conveying means.
なお、分離手段に有させた分離爪を、第１の搬送手段
により搬送されてくるシート束の最先のシートと、それ
以外のシート束の間に入り込ませることにより、両者を
分離させる。さらに、この分離爪の先端部に薄手のシー
ト部材を設けることにより、両者を確実に分離できるよ
うにする。In addition, the separation claw provided in the separation means is inserted between the first sheet of the sheet bundle conveyed by the first conveyance means and the other sheet bundle, thereby separating the two. Further, by providing a thin sheet member at the tip of the separation claw, both can be reliably separated.
また、第１の搬送手段によるシート束搬送中に、分離
爪を移動させ、最先のシートの、２枚目のシートと接触
している側の面の、２枚目のシートと重なっていない部
分に先端を突き当てることにより、分離爪がシート束の
最先のシートと、それ以外のシートの束の間に入り込む
ようにする。Also, during the sheet bundle conveyance by the first conveyance means, the separation claw is moved so that the first sheet does not overlap with the second sheet on the side in contact with the second sheet. By contacting the leading end with the portion, the separation claw is inserted between the foremost sheet of the sheet bundle and the other sheet bundle.
さらに、第１の搬送手段を、シートを挟持するように
構成することにより、シート束の搬送を確実に行えるよ
うにする。また、この第１の搬送手段が、最先のシート
の後端通過後、他のシート束を逆方向に搬送することに
より、最先のシートのみを搬送するようにする。Further, by configuring the first transporting means so as to hold the sheet, it is possible to reliably transport the sheet bundle. Further, the first conveying means conveys the other sheet bundle in the reverse direction after passing the rear end of the earliest sheet, so that only the earliest sheet is conveyed.
（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異
なる色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。FIG. 1 shows an image forming apparatus to which the present invention is applied, and shows a copying apparatus that performs double-sided and multiple copies using different colors.
第１図において、第12図に示す従来例と共通の構成、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る。In FIG. 1, the configuration common to the conventional example shown in FIG.
The same reference numerals are given to the members that operate, and the description is omitted.
従って、搬送路15,20の合流する搬送路23からレジス
トローラ12までの部分を第１図及び第２図を参照して説
明する。Therefore, a portion from the conveying path 23 where the conveying paths 15 and 20 join to the registration roller 12 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
前記搬送路23の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ24が設けられ、このセンサ24の少し上流側に搬送ロ
ーラ対25が設けられている。また、搬送路23の上ガイド
26が斜下方に延設されると共に、この上ガイド26の下方
にほぼ水平な下ガイド27が対向して設けられ、この下ガ
イド27の上面とほぼ同一面上にニップ部を有するゴム製
の駆動ローラ28aが設けられ、ゴムより摩擦係数が少な
い樹脂性の従動ローラ28bが駆動ローラ28aの上方に対向
して、上下移動可能に設けられて、板ばね29により下方
に付勢されている。なお、この従動ローラ28bにより駆
動ローラ28aはシートを挟持することができ、これによ
りシートを確実に搬送することができる。A sensor 24 for detecting the leading end of the sheet P is provided at a downstream end of the conveying path 23, and a conveying roller pair 25 is provided slightly upstream of the sensor 24. Also, the upper guide of the transport path 23
The lower guide 27 extends diagonally downward, and a substantially horizontal lower guide 27 is provided below the upper guide 26 so as to face the lower guide 27. A drive roller 28a is provided, and a resin driven roller 28b having a smaller coefficient of friction than rubber is provided movably up and down opposite to the drive roller 28a, and is urged downward by a leaf spring 29. The driven roller 28b can pinch the sheet by the driven roller 28b, so that the sheet can be reliably conveyed.
また、第１のシート搬送手段を形成するこのローラ対
28a,28bの右側に上下ガイド26,27と同様な上ガイド30、
下ガイド31が設けられ、この両ガイド30,31の右側にほ
ぼ下ガイド31の上面と同一面にニップ部を有する第２の
シート搬送手段であるローラ対32a,32bが設けられ、ロ
ーラ32aは固設された軸に軸支され、ローラ32bは上下動
自在に板ばね34により下方に付勢され、ローラ32aに圧
接するようになっている。そして、このローラ対32a,32
bの右側に平坦面から上方に湾曲した上下ガイド35,36
が、下ガイド36の上面がローラ対32a,32bのニップ部と
ほぼ同一面になるように設けられている。The roller pair forming the first sheet conveying means
An upper guide 30 similar to the upper and lower guides 26 and 27 on the right side of 28a and 28b,
A lower guide 31 is provided, and a pair of rollers 32a and 32b as a second sheet conveying means having a nip portion on substantially the same surface as the upper surface of the lower guide 31 is provided on the right side of the two guides 30 and 31. The roller 32b is supported by a fixed shaft, and the roller 32b is urged downward by a leaf spring 34 so as to be movable up and down so as to be in pressure contact with the roller 32a. And this roller pair 32a, 32
Upper and lower guides 35, 36 curved upward from a flat surface to the right of b
However, the upper surface of the lower guide 36 is provided so as to be substantially flush with the nip portion of the roller pair 32a, 32b.
また、前記上ガイド30のローラ対32a,32b寄りに分離
手段である分岐ガイド37が斜め上方に下流側を向いて設
けられ、この分岐ガイド37の基端部に分離爪38が軸38a
に枢支されている。Further, a branch guide 37 serving as a separating means is provided diagonally upward toward the downstream side near the roller pair 32a, 32b of the upper guide 30, and a separation claw 38 is provided at a base end of the branch guide 37 with a shaft 38a.
Is pivoted to.
そして、分離爪38の先端は第３図（ｃ）に示すよう
に、搬送されるシートＰの厚さよりも薄い厚さｔに形成
されており、シートＰの束が図上右方に移動するとき、
第１枚目のシートP1と第２枚のシートt2との段部にほぼ
当接し、シートP1が右方に移動する際、第３図（ｂ）に
示すようにシート束の最先のシートである第１枚目のシ
ートP1と、第２枚目のシートP2との間に入り込み、シー
トP2を上方に分離するように配設されている。Then, as shown in FIG. 3 (c), the tip of the separation claw 38 is formed to have a thickness t smaller than the thickness of the conveyed sheet P, and the bundle of sheets P moves rightward in the figure. When
Primary sheet P 1 and substantially in contact with the stepped portion of the seat t 2 of the second sheet, when the sheet P 1 is moved to the right, the sheet bundle as shown in FIG. 3 (b) top and the first sheet P 1 is a preceding sheet enters between the sheet P 2 of the second sheet is disposed so as to separate the sheet P 2 upwardly.
また、下ガイド31にシートＰを検知するセンサ39が取
付けられている。A sensor 39 for detecting the sheet P is attached to the lower guide 31.
そして、前記ローラ対25の駆動ローラ、ローラ28a、
ローラ32aが夫々ステッピングモータ25m,28m,32mにギヤ
列等により連結され、更に、ステッピングモータ25m,28
m,32mの信号回路が制御部33に接続されていて、正逆
転、所定角度の回転が可能である。また、分離爪38がソ
レノイド38sに連結されており、これ等の信号回路が制
御部33に接続されている。Then, the driving roller of the roller pair 25, the roller 28a,
The rollers 32a are connected to the stepping motors 25m, 28m, and 32m by gear trains, respectively.
The signal circuits of m and 32m are connected to the control unit 33, and are capable of normal / reverse rotation and rotation of a predetermined angle. The separation claw 38 is connected to the solenoid 38s, and these signal circuits are connected to the control unit 33.
また、ローラ28a,32aは摩擦係数が大きいゴム等より
なり、ローラ28b,32bは摩擦係数が小さい樹脂等よりな
る。The rollers 28a and 32a are made of rubber or the like having a large friction coefficient, and the rollers 28b and 32b are made of resin or the like having a small friction coefficient.
また、40は複写枚数、両面モード、多重モード、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、41はサイズ
検知装置であり、夫々の信号回路が制御部33に接続され
ている。Reference numeral 40 denotes a keyboard for instructing the number of copies, a duplex mode, a multiplex mode, a copy start, and the like. Reference numeral 41 denotes a size detection device, and each signal circuit is connected to the control unit 33.
次に本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
先ず、下ガイド27（再給紙通路）に複数のシートＰの
束を収納する動作を第４図のフローチャートを参照して
説明する。First, the operation of storing a plurality of sheets P in the lower guide 27 (refeeding path) will be described with reference to the flowchart of FIG.
キーボード40により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット10より取り出され、感光ドラム３により片面に画
像が形成されたシートＰがステップS1で回転を開始した
ローラ25まで送られて来る。第４図のステップS2にてセ
ンサ24によりシートＰの先端が検知されてからシート先
端がローラ28a,28bのニップに達してループを形成し、
先端を揃えるまでに必要な所定時間t1経過後（ステップ
S3）、モータ28mをスタートさせる（ステップS4）。そ
してシートの後端をローラ対25およびガイド23から抜く
ためにシートＰがローラ対28a,28bに挟持されてからあ
らかじめ設定された所定距離l0搬送する必要な所定時間
t2だけモータ28mを回転させ（ステップS5,第５図）、t2
経過後モータ28mを逆転させ（ステップS6）、t2よりも
短い所定時間t2−Δｔだけ逆転させた後にモータ28mを
停止する（ステップS7,8）。モータ28mの逆転によりシ
ートＰはローラ対28a,28bによって逆方向に搬送され、
シートＰの先端はローラ対28a,28bのニップ部から所定
距離ｌだけ下流側に位置する（第６図）。シートの後端
はガイド27上を案内されてローラ対25の下側に入り込
む。When a double-sided or multiple copy mode is set by the keyboard 40 and a copy start is instructed, the sheet P, which is taken out of the cassette 10 and an image is formed on one side by the photosensitive drum 3 as described above, starts rotating in step S1. Roller 25 is sent. In step S2 of FIG. 4, after the sensor 24 detects the leading edge of the sheet P, the leading edge of the sheet reaches the nip of the rollers 28a and 28b to form a loop.
After a predetermined time t 1 has elapsed required before align the tip (step
S3), the motor 28m is started (step S4). The trailing edge of the sheet a pair of rollers 25 and guide the sheet P to pull the 23 rollers 28a, preset predetermined distance l 0 a predetermined time required to convey after being sandwiched 28b of
Only t 2 rotates the motor 28 m (Step S5, FIG. 5), t 2
It reversed the course after motor 28m (step S6), and stops the motor 28m after reversed for a short predetermined time t 2 -.DELTA.t than t 2 (step S7 and S8). The sheet P is conveyed in the reverse direction by the pair of rollers 28a and 28b by the reverse rotation of the motor 28m.
The leading end of the sheet P is located a predetermined distance 1 downstream from the nip portion of the roller pair 28a, 28b (FIG. 6). The rear end of the sheet is guided on the guide 27 and enters the lower side of the roller pair 25.
なお、ローラ対の回転は制御部33からモータ28mに送
るパルスの数によっても制御できる。すなわちシートの
先端がローラ対28a,28bのニップに達してからシートＰ
を所定距離だけ搬送するのに必要なモータ28mの回転角
に対応する数だけのパルスを送ることによっても同様に
ローラ対28a,28bを制御できる。The rotation of the roller pair can also be controlled by the number of pulses sent from the control unit 33 to the motor 28m. That is, after the leading edge of the sheet reaches the nip of the roller pair 28a, 28b, the sheet P
Similarly, the roller pair 28a, 28b can be controlled by sending a number of pulses corresponding to the rotation angle of the motor 28m necessary to convey the roller by a predetermined distance.
次にステップS9において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップS2にもど
る。そして次のシートＰが搬送され、ローラ対28a,28b
に到達すると、ローラ対28a,28bは１枚目のシートＰを
挟持したまま前回と全く同じ作動をし、２枚目のシート
Ｐの先端をローラ28a,28bのニップ部よりｌだけ下流側
に位置させる。この際、１枚目のシートＰは２枚目のシ
ートＰといっしょに搬送され、１枚目のシートＰの先端
は２枚目のシートＰの先端よりさらにｌだけ下流側に位
置する。Next, in step S9, it is determined whether or not the stacking of the set number has been completed, and if not, the process returns to step S2. Then, the next sheet P is conveyed, and the roller pair 28a, 28b
, The roller pair 28a, 28b operates exactly the same as the previous one while holding the first sheet P, and moves the leading end of the second sheet P downstream by 1 from the nip portion of the rollers 28a, 28b. Position. At this time, the first sheet P is conveyed together with the second sheet P, and the leading end of the first sheet P is further downstream by 1 from the leading end of the second sheet P.
これにより２枚のシートＰは距離ｌだけずれた状態で
重ねられる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行う
ことで、第７図の如く順次シートを距離ｌだけずらした
状態で積み重ねることができる。そして、モータ25mは
停止する（ステップS10）。As a result, the two sheets P are superimposed on each other while being shifted by the distance l. By performing this operation on the set number of sheets P, the sheets can be sequentially stacked while being shifted by the distance 1 as shown in FIG. Then, the motor 25m stops (step S10).
これらの過程において、ローラ対28a,28bにシートＰ
を突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはすべり
性のよい樹脂性のローラ28bであるため、シートＰの先
端はスムーズにローラ対28a,28bのニップに入り込むこ
とが可能である。In these processes, the sheet P is applied to the roller pairs 28a and 28b.
When the sheet P is abutted, the protruding resin roller 28b having good slippage protrudes into the conveyance path, so that the leading end of the sheet P can smoothly enter the nip of the roller pair 28a, 28b.
次に、積載されたシートＰを両面または多重複写の２
回目の画像形成のために再給紙する場合の作動につい
て、第８図に示すフローチャートに基づいて説明する。Next, the stacked sheets P are printed on both sides or multiple copies.
The operation of re-feeding the paper for the second image formation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
キーボード40によりスタートが支持されるとモータ28
m,32mの回転が始まり、積載されたシートＰの束がロー
ラ32a,32bに送られる（ステップS11,12）。このとき、
最下位のシートＰの先端がセンサ39に検知された（ステ
ップS13）直後に、分離爪38が作動し（ステップS15）、
第７図の位置から第９図の位置に移動し、最下位のシー
トＰ以外のシートＰの束を分岐ガイド37に導入する。最
下位のシートＰの後端がローラ対28a,28bを通過したら
モータ28mは逆転し（ステップS17）、最下位のシートＰ
を除く他のシートＰの束が逆送され、最下位のシートＰ
のみが搬出される。このとき、ローラ対32a,32bに挟持
されているのは最下位のシートＰのみであって、他のシ
ートＰから摺擦されることがない。モータ28m逆転開始
からt5時間経て、モータ28mが停止する（ステップS18,1
9）。When the start is supported by the keyboard 40, the motor 28
The rotation of m and 32m starts, and the bundle of the stacked sheets P is sent to the rollers 32a and 32b (steps S11 and S12). At this time,
Immediately after the sensor 39 detects the leading end of the lowermost sheet P (step S13), the separation claw 38 operates (step S15),
The position of FIG. 7 is moved to the position of FIG. 9, and a bundle of sheets P other than the lowest sheet P is introduced into the branch guide 37. When the trailing end of the lowermost sheet P passes through the pair of rollers 28a and 28b, the motor 28m rotates reversely (step S17), and the lowermost sheet P
The bundle of other sheets P except for
Only are carried out. At this time, only the lowermost sheet P is sandwiched between the roller pairs 32a and 32b, and is not rubbed by another sheet P. Through t 5 hours from the motor 28m reverse start, the motor 28m is stopped (step S18,1
9).
また、モータ32mは最下位のシートＰを次の搬送ロー
ラまで送り込むまでの時間t6が経過すると、停止する
（ステップS21）。The motor 32m is the time t 6 to feed the lowermost sheet P to the next conveying rollers has elapsed, it stops (step S21).
前記時間t3，t4，t5，t6はシートＰのサイズと装置の
ローラ配置距離ローラの大きさ等により設定されたもの
で、制御部33に記憶されており、制御部33はシートサイ
ズ検知装置41の情報とを併せて判定し、モータ28m,32m
に指示するのもである。The times t 3 , t 4 , t 5 , and t 6 are set according to the size of the sheet P and the roller arrangement distance of the apparatus, and are stored in the control unit 33. Judging together with the information of the size detection device 41, the motor 28m, 32m
It is also to instruct.
設定された枚数が終了するまで、ステップS11以下の
工程を繰返した後に、複写作業は終了する（ステップS2
2）。Until the set number of sheets is completed, the process from step S11 is repeated, and then the copying operation is completed (step S2
2).
なお、上記実施例では、下ガイド（中間トレイ）27に
積載された最下位の最先のシートＰから搬出（再給紙）
する場合について述べたが、第６図に示す長さｌを−ｌ
になるように、シートＰを戻した上に次のシートＰを積
載することにより最下位のシートを最先のシートに積み
上げ、更に、分岐ガイド37,分離爪38を下ガイド31の下
側に取付けることにより、第10図に示すように、最上位
のシート（一面目の複写を最後行ったシート）から搬出
（再給紙）することができる。前記した長さ−ｌだけ戻
すためには、ローラ対42が搬送路23の下方に設けられて
いる。In the above-described embodiment, the lowermost first sheet P stacked on the lower guide (intermediate tray) 27 is carried out (re-feeding).
However, the length l shown in FIG.
Then, the lowermost sheet is stacked on the first sheet by stacking the next sheet P after returning the sheet P, and further, the branch guide 37 and the separation claw 38 are placed below the lower guide 31. By attaching the sheet, as shown in FIG. 10, it is possible to carry out (re-feed) the sheet from the uppermost sheet (the sheet on which the copying of the first side is performed last). A roller pair 42 is provided below the transport path 23 in order to return by the length -1 described above.
また、シートの分離をより確実に行うため分離爪38は
薄手の弾性シート（50μｍ厚さのポリエステルフィル
ム）38cを保持部材38b上に組み付けて構成してもよい
（第３図（ｄ））。このとき、弾性シート（50μｍ厚の
ポリエステルフィルム）の破損を防止するため、その突
出量を5mm以下にすることが実験によって確認されてい
る。Further, in order to more reliably separate the sheets, the separation claws 38 may be configured by assembling a thin elastic sheet (a polyester film having a thickness of 50 μm) 38c on the holding member 38b (FIG. 3D). At this time, it has been experimentally confirmed that the protrusion amount is set to 5 mm or less in order to prevent the elastic sheet (the polyester film having a thickness of 50 μm) from being damaged.
（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、所定量づつず
らして積載したシートの束を第１及び第２のシート搬出
手段により搬送する途中において最先のシートのみを分
離手段により、それ以外のシートから分離すると共に、
該最先のシートの後端が第１のシート搬送手段から離れ
たときに、第１のシート搬送手段により最先以外のシー
トの束を逆送するので、該最先のシートは他のシートと
摺接することなく搬出（再給紙）されるため、該シート
を確実に分離して、汚すことなく搬出できる。また、該
最先のシート以外を前記分離手段で退避させるので、シ
ートサイズにかかわらず確実な搬送ができるため、装置
を小型化できると共に、コスト低減できる。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, only the earliest sheet is separated while the bundle of sheets stacked while being shifted by the predetermined amount is conveyed by the first and second sheet discharging means. By means, separate from the other sheets,
When the trailing edge of the earliest sheet is separated from the first sheet conveying means, the first sheet conveying means reversely feeds a bundle of sheets other than the earliest sheet. The sheet is conveyed (re-feeded) without sliding contact with the sheet, so that the sheet can be surely separated and conveyed without being soiled. Further, since the sheet other than the foremost sheet is retracted by the separating means, the sheet can be reliably conveyed regardless of the sheet size, so that the size of the apparatus can be reduced and the cost can be reduced.
第１図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第２図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第３図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は分離爪の詳細
側面図、第４図はそのシート積載のフローチャートを示
し、第５図、第６図、第７図はその中間段階の状態を示
す縦断正面図、第８図はそのシート搬出のフローチャー
トを示し、第９図はその中間段階（最先のシートが分岐
部で分離されている状態）を示す縦断正面図、第10図は
他の実施例のシート搬出手段を示し、第11図は従来例の
縦断正面図、第12図は他の従来例の縦断正面図、第13図
（ａ）は短いシートに対する搬送ローラの配置を示す正
面図、第13図（ｂ）は同じローラ配置に対し長いシート
を搬送する状態を示した正面図、第14図、第15図はシー
トの汚れ発生の状態を示す正面図である。 25…シート搬入手段（搬送ローラ対）、28a,28b…シー
ト搬送手段（駆動ローラ、従動ローラ）、32a,32b…シ
ート搬出手段（搬送ローラ）、37…分岐手段（分岐ガイ
ド）、38…分離爪、Ｐ…シート。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a copying machine in which a sheet conveying device of the present invention is implemented, FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of the sheet conveying device,
3 (a), 3 (b), 3 (c) and 3 (d) are detailed side views of the separation claw, FIG. 4 is a flow chart of the sheet stacking operation, and FIGS. FIG. 8 shows a flow chart of the sheet carrying out, and FIG. 9 shows a longitudinal sectional front view showing the intermediate stage (a state in which the first sheet is separated at a branch portion). FIG. 10 shows a sheet discharging means of another embodiment, FIG. 11 is a vertical sectional front view of a conventional example, FIG. 12 is a vertical sectional front view of another conventional example, and FIG. FIG. 13 (b) is a front view showing a state in which a long sheet is conveyed with respect to the same roller arrangement, and FIGS. 14 and 15 are front views showing a state in which sheet contamination occurs. FIG. 25: Sheet carrying means (conveying roller pair), 28a, 28b: Sheet conveying means (driving roller, driven roller), 32a, 32b: Sheet carrying means (conveying roller), 37: branching means (branch guide), 38: separation Nail, P ... sheet.
Claims (5)
積載したシート束を所定方向に搬送する第１のシート搬
送手段と、 前記第１のシート搬送手段により搬送されてくるシート
の束の最先のシートとそれ以外のシートの束とを分離す
る分離手段と、 前記分離手段によって分離された最先のシートを搬送す
る第２のシート搬送手段と、 を備え、 前記分離手段は、前記第１のシート搬送手段により搬送
されてくるシートの束の最先のシートと、それ以外のシ
ートの束の間に入り込むことによって両者を分離する分
離爪を有することを特徴とするシート搬送装置。A first sheet conveying means for conveying a stacked sheet bundle in a predetermined direction by shifting the sheets by a predetermined length in a predetermined direction; and a sheet bundle conveyed by the first sheet conveying means. Separating means for separating the first sheet and a bundle of other sheets; and a second sheet conveying means for conveying the first sheet separated by the separating means. A sheet conveying device, comprising: a separation claw that separates a sheet bundle conveyed by a first sheet conveying unit between the foremost sheet and another sheet bundle by entering the sheet between the first sheet conveying unit and the other sheet bundle.
のシートと、それ以外のシートの束の間に入り込む薄手
のシート部材が設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のシート搬送装置。2. A separating sheet according to claim 1, wherein said separating claw is provided at a leading end thereof with a thin sheet member inserted between the foremost sheet of the sheet bundle and the other sheet bundle. 2. The sheet conveying device according to claim 1.
ート束搬送中に先端を移動させ、シート束の最先のシー
トの２枚目のシートと接触している側の面の２枚目のシ
ートと重なっていない部分に先端を突き当てることによ
って、シートの束の最先のシートとそれ以外のシートの
束の間に入り込むことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のシート搬送装置。3. The separation claw moves its leading end during the sheet bundle conveyance by the first conveyance means, and the separation claws move on the two sheets on the side in contact with the second sheet of the earliest sheet of the sheet bundle. The first sheet of the sheet bundle and the other sheet bundle are inserted into the sheet bundle by abutting a leading end on a portion not overlapping with the eye sheet.
The sheet conveying device according to any one of the preceding claims.
うに構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のシート搬送装置。4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein said first conveying means is configured to hold a sheet.
を通過した後前記第１のシート搬送手段は他のシート束
を逆方向に搬送することを特徴とする特許請求の範囲第
４項記載のシート搬送装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said first sheet conveying means conveys another sheet bundle in a reverse direction after a trailing end of said first sheet has passed said first conveying means. 5. The sheet conveying device according to claim 4.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343865A JP2825891B2 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Sheet transport device |
| EP19900124469 EP0433952B1 (en) | 1989-12-18 | 1990-12-17 | Sheet feeding apparatus |
| DE1990633250 DE69033250T2 (en) | 1989-12-18 | 1990-12-17 | Sheet feeder |
| US07/963,265 US5305995A (en) | 1989-12-18 | 1992-10-19 | Sheet feeding apparatus for re-feeding a sheet without smearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1343865A JP2825891B2 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Sheet transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205240A JPH03205240A (en) | 1991-09-06 |
| JP2825891B2 true JP2825891B2 (en) | 1998-11-18 |
Family
ID=18364836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1343865A Expired - Fee Related JP2825891B2 (en) | 1989-12-18 | 1989-12-29 | Sheet transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2825891B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128558A (en) * | 1983-01-14 | 1984-07-24 | Hitachi Chem Co Ltd | Toner for use in electrophotographic developer |
| JPS59138558A (en) * | 1983-01-28 | 1984-08-09 | Canon Inc | Sheet reconveying device |
-
1989
- 1989-12-29 JP JP1343865A patent/JP2825891B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03205240A (en) | 1991-09-06 |
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