JP2925246B2 - Sheet transport device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び
多重に画像形成をする画像形成装置における中間トレイ
からの再給紙機構に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus, and more particularly, to a mechanism for re-feeding a sheet from an intermediate tray in an image forming apparatus that forms images on both sides and in a multiplex manner.

（ロ） 従来の技術 従来、画面画像形成装置においては、一般に第１面画
像形成済のシートを収納する中間トレイを備え、第１面
への画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートを
そこから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ
搬送して第２面への画像形成を行っていた。かかる画面
画像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適
正に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。
特に第１画面像形成済のシートを中間トレイ内から１枚
１枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題
である。(B) Conventional technology Conventionally, a screen image forming apparatus generally includes an intermediate tray for storing a sheet on which a first-side image has been formed, and the sheet stacked in the intermediate tray after the completion of image formation on the first side. From there, the sheets are separated one by one and sent out, and conveyed again to the image forming section to form an image on the second surface. An important point in performing such screen image formation is the reliability of sheet conveyance as to whether or not the sheet can be properly conveyed.
In particular, there is a problem in the reliability of the refeeding operation in which the sheets on which the first screen image has been formed are separated and sent one by one from the intermediate tray.

第11図に、従来の両面・多重画像形成装置の一例を示
す。図において１は画像形成装置本体、２は原稿を載置
する原稿台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、4,5,
6,7は原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形
成するためのミラー、８は結像レンズである。FIG. 11 shows an example of a conventional double-sided / multiple image forming apparatus. In the figure, 1 is an image forming apparatus main body, 2 is a document table on which a document is placed, 3 is a photosensitive drum for carrying an image of the document,
Reference numerals 6 and 7 denote mirrors for forming an electrostatic latent image by forming an image of the original on the photosensitive drum 3, and 8 denotes an imaging lens.

また、９は感光ドラム３に形成されたトナー像をシー
トＰに転写させる転写電極である。Reference numeral 9 denotes a transfer electrode for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 3 to the sheet P.

カセット10内に収容されたシートＰは給紙ローラ11に
より取り出され、レジストローラ12により感光ドラム３
の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、転写
電極９により第１面にトナー像が形成された後定着器13
によりトナー像は定着される。第１面に画像が形成され
たシートＰの同じ面に再度画像を重ね合せて形成する場
合は切換ガイド14によってシートＰを搬送路15に導き、
中間トレイ16に収納させる。また第１面の反対側の第２
面に画像を形成する場合は切換ガイド14によってシート
Ｐを搬送路17に導き、搬出ローラ18によりシートＰを途
中まで排出した後排出ローラ18を逆転させ切換ガイド19
によりシート後端を搬送路20に導き、中間トレイ16に収
納させる。The sheet P accommodated in the cassette 10 is taken out by a paper feed roller 11, and the photosensitive drum 3 is moved by a registration roller 12.
After a toner image is formed on the first surface by the transfer electrode 9, the fixing device 13
As a result, the toner image is fixed. When an image is formed again on the same surface of the sheet P on which the image is formed on the first surface, the sheet P is guided to the transport path 15 by the switching guide 14,
It is stored in the intermediate tray 16. Also, the second side opposite to the first side
When an image is to be formed on the surface, the sheet P is guided to the transport path 17 by the switching guide 14, the sheet P is discharged halfway by the discharge roller 18, and then the discharge roller 18 is rotated in the reverse direction to switch the switching guide 19.
As a result, the rear end of the sheet is guided to the conveyance path 20 and stored in the intermediate tray 16.

次に、再度、第１面又は第２面複写時には、この中間
トレイ16内から第１面複写済のシートＰが１枚づつ再給
紙されて、画像形成部へ搬送され、その第２面に複写が
行われる。ここで、第１面に複写が行われた後中間トレ
イ16内に積載されたシートＰは、その複写されたトナー
像の定着のために定着器13を通過することにより、その
被複写図（第１面）にシリコンオイルが付着していた
り、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等に反り
（カール）が発生していたりする場合がある。このため
に、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送やジャム
の発生するおそれがある。Next, at the time of copying the first side or the second side again, the sheets P of which the first side has been copied are re-fed one by one from the intermediate tray 16 and conveyed to the image forming unit. Is duplicated. Here, the sheet P stacked on the intermediate tray 16 after the copying has been performed on the first surface passes through the fixing device 13 for fixing the copied toner image, so that the sheet P is copied. Silicone oil may adhere to the first surface), or the end or the like may be warped (curled) due to heat or pressure applied during fixing. For this reason, when re-feeding paper from inside the intermediate tray, there is a possibility that double feed or jam will occur.

第12図はかかる信頼性を高めるように構成された画面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ16
内に用紙を１枚載置する枚に中間トレイ16に載置された
シートＰの束全体を少しづつ搬送ローラ対21で搬送し、
シートＰを１枚ごとに少しづつずれた段階状に積載する
ように構成されたものである。FIG. 12 shows an example of a screen image forming apparatus configured to increase the reliability. In this conventional example, the intermediate tray 16
The whole bundle of sheets P placed on the intermediate tray 16 is transported little by little by the transport roller pair 21 to the sheet on which one sheet is placed,
It is configured such that the sheets P are stacked one by one in a stepwise manner.

このように段階状に積載されたシート群は第１面の画
像形成動作終了後にローラ対22の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートＰが、ローラ対21を離れると同時に
ローラ対21を停止することにより、このときローラ対22
にくわえ込まれている最下部のシートＰのみを、ローラ
対22によって搬送し、第２面目の動作を行うものであ
る。本従来例によると、最給紙時における重送防止性能
を向上させることが可能となる。The group of sheets stacked stepwise in this manner is collectively conveyed in the direction of the roller pair 22 after the completion of the image forming operation on the first surface, and the lowermost sheet P leaves the roller pair 21 and simultaneously rotates the roller pair 21. By stopping, the roller pair 22
Only the lowermost sheet P held by the rollers is conveyed by the roller pair 22 to perform the operation of the second surface. According to this conventional example, it is possible to improve the double feed prevention performance at the time of the maximum sheet feeding.

なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形
成されたシートＰを段階状に積載して再給紙する技術は
特開昭58−178373号公報、特公昭63−18744号公報等に
記載されている。Incidentally, in order to form an image on both sides, a technique of stacking sheets P on which an image is formed on one side in a stepwise manner and re-feeding the sheet P is disclosed in JP-A-58-178373, JP-B-63-18744, and the like. It is described in.

しかし、上記従来例において再給紙する最下位のシー
トＰのみがローラ対22によって挟持され、かつローラ対
21から離れ、他のシートＰの束はローラ対21のみによっ
て挟持されているという状態を作らなければならない。
そのためには、ローラ対21と22との間の距離をシートＰ
の長さよりもわずかに短い長さに設定する必要がある。However, in the above conventional example, only the lowest sheet P to be re-fed is nipped by the roller pair 22 and
It is necessary to create a state in which the bundle of other sheets P is separated from the roller bundle 21 and is held by only the roller pair 21.
To this end, the distance between the roller pair 21 and 22 is set to the sheet P
It must be set to a length slightly shorter than the length of.

即ち、第13図（ａ）のような場合には、ローラ対22に
最先のシートP₁と２枚目のシートP₂とが押圧されて互に
摺擦することはない。しかし、シート長さの長いシート
Ｐを分離する場合、第13図（ｂ）のように、ローラ対22
に複数のシートＰが挟持される状態になる。従って最先
のシートP₁を搬出し、２枚目のシートP₂以上のシート束
をローラ対21により挟持して、停止している場合には、
第14図（ａ）に示すように、最先のシートP₁は搬出し、
２枚目のシートP₂以上のシート束が停止している。ま
た、２枚目のシートP₂以上のシート立合を搬送する場合
には第14図（ｂ）に示すように、互に最先のシートP₁と
２番目のシートP₂とが互に逆方向に移動しながら摺擦す
る。そして、例えば多重複写で、第14図（ａ）の場合に
は、第15図（ａ）に示すように、図中斜線で示す範囲の
シートP₁の上面に二枚目のシートP₂のニップ部下面のト
ナーが付着すると共に、二枚目のシートP₂から剥離す
る。また、第14図（ｂ）の場合には、第15図（ｂ）の示
すように、第２枚目のシートP₂の斜線を付した部分の下
面のトナーが剥離され、最先のシートP₁の上面にトナー
が付着することにより汚れが発生する。That is, when as FIG. 13 (a) is not to be mutually rubbing roller pair 22 sheets P ₁ of the earliest and the second sheet P ₂ is pressed. However, when separating a sheet P having a long sheet length, as shown in FIG.
, A plurality of sheets P are held. Therefore it carries the sheet P ₁ of the earliest, and held by the second sheet P ₂ or more sheet bundle pair of rollers 21, when it is stopped,
As shown in FIG. 14 (a), the sheet P ₁ of the earliest is unloaded,
The sheet bundle of the _second sheet P2 or more is stopped. Further, in the case of conveying the second sheet P ₂ or more sheets Tateai, as shown in Figure No. 14 (b), each other sheet P ₁ of the earliest and the second sheet P ₂ and are mutually opposite Rub while moving in the direction. Then, for example, multiple copy, in the case of FIG. 14 (a), as shown in FIG. 15 (a), the upper surface of the sheet P ₁ in the range indicated by hatching in FIG handsome of the sheet P ₂ the toner of the nip lower surface is adhered, peeled from the sheet P ₂ of handsome. In the case of FIG. 14 (b), as shown in FIG. 15 (b), the toner on the lower surface of the hatched portion of the _second sheet P2 is peeled off, and the first sheet P2 is removed. dirt generated by toner adheres to the upper surface of the P _1.

この画像の剥離やシートの汚れを防止するために、第
16図に示すように、シート搬送路16のローラ対21と22と
の間に出没するフラッパ23を設け、破線で示すシート束
退避位置において、最先のシートP₁を除いたシート束を
退避路24へ退避させることにより、シートＰの長さにか
かわらず、最先のシートP₁は独立して、ローラ対22によ
り、シート間が摺擦することなく、搬出する提案がなさ
れている。In order to prevent peeling of this image and contamination of the sheet,
As shown in FIG. 16, a flapper 23 is provided between the pair of rollers 21 and 22 of the sheet conveying path 16 to retract the sheet bundle except for the _first sheet P1 at the sheet bundle retracting position shown by the broken line. by retracting the road 24, regardless of the length of the sheet P, the sheet P ₁ of the earliest is independently by roller pair 22 without inter-sheet is rubbed, proposals for unloading have been made.

しかし、この提案では、特にシートP₁,P₂の厚さが薄
い場合、最先のシートP₁のみを通して、２枚目のシート
P₂以外をフラッパ23の先端で分離することが難しく、フ
ラッパ23の先端に引掛ってジャムを起す場合がある。即
ち、シートＰの先端の状態やシートＰのカール等に左右
されることがあり、分離の確実性を期すことが難しいと
いう問題がある。However, in this proposal, especially when the thickness of the sheets P ₁ and P ₂ is thin, the second sheet is passed only through the _first sheet P _1.
It is difficult to separate the non-P ₂ at the tip of the flapper 23, it may cause jam I hooking the tip of the flapper 23. In other words, there is a problem that it may be affected by the state of the leading edge of the sheet P, the curl of the sheet P, or the like, and it is difficult to ensure the separation.

そこで、フラッパ23の分離位置に位置するタイミング
を制御し、更に、フラッパ23の分離位置の近傍のシート
搬送路に第17図に示すように凹部33aを設けることによ
り、最先のシートP₁を押し下げることにより、確実に分
離して、安定したシート搬送性を有するシート搬送装置
の提案があった。Therefore, to control the timing of the position to the separation position of the flapper 23, further, by providing a recess 33a as shown in FIG. 17 in the sheet conveyance path in the vicinity of the separation position of the flapper 23, the earliest of the sheet P ₁ There has been a proposal of a sheet conveying device that is reliably separated by being pushed down and has a stable sheet conveying property.

（ハ） 発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記提案例では、シートＰの束を搬送
する速度（複写機に適用した場合においては画像形成の
ための速度）が速い場合に、シートＰの束から最先のシ
ートP₁を分離する分離性能が不安定となる欠点があっ
た。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the above proposed example, when the speed at which the bundle of sheets P is conveyed (the speed for image formation when applied to a copying machine) is high, the bundle of sheets P There is a disadvantage that the separation performance of separating the _first sheet P1 from the sheet becomes unstable.

そこで、本発明は、最先のシートとその他のシートの
束とを分離して、その他のシートの束を退避路へ導く切
換手段へ搬送されるシートの束の搬送速度を遅くする、
もしくは切換手段の最先のシートと２番目のシートの間
が到達したときに、シートの束の搬送を一次停止するこ
とにより、シートの分離を確実に安定させると共に、段
階状積載するシート間のずれ量を少なくしてシート積載
量を増大できるシート搬送装置を提供することを目的と
するものである。Therefore, the present invention separates the forefront sheet from the other sheet bundle and reduces the conveying speed of the sheet bundle conveyed to the switching unit that guides the other sheet bundle to the evacuation path.
Alternatively, when the space between the first sheet and the second sheet of the switching means has been reached, the conveyance of the sheet bundle is temporarily stopped, so that the separation of the sheets is reliably stabilized, and the gap between the sheets stacked stepwise is ensured. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device capable of reducing a shift amount and increasing a sheet stacking amount.

（ニ） 課題を解決するための手段 本発明、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入さ
れた前記シートを所定量づつずらして積載すると共に、
積載されたシートの束を所定の速度で搬送するシート搬
送手段と、搬送された該シートの束の最先のシートを搬
出するシート搬出手段と、該シート搬出手段と前記シー
ト搬送手段との間に位置して順方向に搬送されているシ
ートの束を退避させる退避搬送路と、該退避搬送路へシ
ートの束を導く第１の位置と該シートの束を退避させな
い第２の位置とをとることが可能な切換手段と、前記シ
ートの束の最先のシートの先端が該切換手段に到達して
から２番目のシートが到着するまでの間に前記第２の位
置から第１の位置へ前記切換手段を移動させるように制
御する制御手段と、を有し、前記退避搬送路へ前記シー
トの束を搬送するときの前記シート搬送手段の搬送速度
を前記所定の速度よりも遅くしたことを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems The present invention, a sheet carrying means for carrying in a sheet, and loading the carried-in sheet while shifting it by a predetermined amount,
Sheet conveying means for conveying the stacked sheet bundle at a predetermined speed, sheet discharging means for discharging the earliest sheet of the conveyed sheet bundle, and between the sheet discharging means and the sheet conveying means. And a first position for guiding the sheet bundle to the retreat conveyance path, and a second position for not retreating the sheet bundle to the retreat conveyance path. Switching means that can be taken, and the first position to the first position between the time when the leading edge of the earliest sheet of the sheet bundle reaches the switching means and the time when the second sheet arrives. And control means for controlling the switching means to move the switching means, wherein the conveying speed of the sheet conveying means when conveying the sheet bundle to the retreat conveying path is made lower than the predetermined speed. It is characterized by.

また本発明は、シートを搬入するシート搬入手段と、
搬入された前記シートを所定量づつずらして積載すると
共に、積載されたシートの束を搬送するシート搬送手段
と、搬送された該シートの束の最先のシートを搬出する
シート搬出手段と、該シート搬出手段と前記シート搬送
手段との間に位置して順方向に搬送されているシートの
束を退避させる退避搬送路と、該退避搬送路へシートの
束を導く第１の位置と該シートの束を退避させない第２
の位置とをとることが可能な切換手段と、前記シートの
束の最先のシートの先端が該切換手段に到達してから２
番目のシートが到達するまでの間に前記第２の位置から
第１の位置へ前記切換手段を移動させるように制御する
制御手段と、を有し、前記シートの束の最先のシートの
先端と２番目のシートとの間が前記切換手段の位置に到
達したときに、前記切換手段が第２の位置か第１の位置
へ移動するまでの間、前記シート搬送手段が一時停止す
るようにしたことを特徴とする。Further, the present invention provides a sheet carrying means for carrying a sheet,
A sheet conveying unit that conveys the loaded sheets while shifting the sheets by a predetermined amount, and a sheet conveying unit that conveys the stacked sheet bundle; a sheet discharging unit that discharges a foremost sheet of the conveyed sheet bundle; A retreat conveyance path for retreating a bundle of sheets conveyed in the forward direction which is located between the sheet discharging means and the sheet conveyance means, a first position for guiding the sheet bundle to the retreat conveyance path, and the sheet The second not to retreat the bundle of
And a switching means that can take the position of the first sheet of the bundle of sheets, and
Control means for controlling the switching means to move from the second position to the first position until the first sheet arrives, and the leading end of the earliest sheet of the sheet bundle When the position between the second sheet and the second sheet reaches the position of the switching means, the sheet conveying means is temporarily stopped until the switching means moves to the second position or the first position. It is characterized by having done.

（ホ） 作用 以上の構成に基づき、シートをシート搬入手段により
搬入し、搬入されたシートをシート搬送手段により所定
量づつずらして積載し、シートの束を形成した後に、シ
ートの束をシート搬送手段により所定の速度でシート搬
出手段へ搬送する。ここで、制御手段の指示により、搬
送されているシートの束の最先のシートの先端が到着
し、２枚目のシートが到着していない時点に、切換手段
が第１の位置に移動して、シートの束の最先のシートを
除く他のシートの束を退避搬送路へ退避させ、最先のシ
ートをシート搬出手段により搬出する。なお、この際、
シート搬送手段によりシートの束を切換手段へ搬送する
速度の所定の速度よりも遅くする。(E) Operation Based on the above configuration, the sheet is carried in by the sheet carrying-in means, the carried-in sheet is stacked by a predetermined amount by the sheet carrying means, and a sheet bundle is formed. The sheet is conveyed to the sheet discharging means at a predetermined speed by the means. Here, according to an instruction from the control unit, the switching unit moves to the first position when the leading edge of the earliest sheet of the bundle of conveyed sheets arrives and the second sheet does not arrive. Then, the sheet bundle other than the first sheet of the sheet bundle is retracted to the retreat conveyance path, and the first sheet is discharged by the sheet discharging means. In this case,
The speed at which the sheet bundle is conveyed to the switching unit by the sheet conveying unit is set lower than a predetermined speed.

また、シートの束の最先のシートの先端と２番目のシ
ートの間が切換手段の位置に到達したときに、切換手段
が第２の位置から第１の位置へ移動するまでの間、シー
ト搬送手段を一時停止する。Further, when the position between the leading end of the earliest sheet of the sheet bundle and the second sheet reaches the position of the switching means, the sheets are not moved until the switching means moves from the second position to the first position. Pause the transportation means.

（ヘ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異
なる色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。FIG. 1 shows an image forming apparatus to which the present invention is applied, and shows a copying apparatus that performs double-sided and multiple copies using different colors.

第１図において、第12図を示す従来例と共通の構成、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る。In FIG. 1, the same configuration as the conventional example shown in FIG.
The same reference numerals are given to the members that operate, and the description is omitted.

従って、搬送路15,20の合流する搬送路25からレジス
トローラ12までの部分を第１図及び第２図を参照して説
明する。Therefore, a portion from the conveying path 25 where the conveying paths 15 and 20 join to the registration roller 12 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

前記搬送路25の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ26が設けられ、このセンサ26の少し上流側に搬送ロ
ーラ対27が設けられている。また、搬送路25の上ガイド
28が斜下方に延設されると共に、この上にガイド28の下
方にほぼ水平な下ガイド29が対向して設けられ、この下
ガイド29の上面とほぼ読一面上にニップ部を有するゴム
製の駆動ローラ30aが設けられ、摩擦係数が小さい樹脂
性の従動ローラ30bが駆動ローラ30aの上方に対向して、
上下移動可能に設けられて、板ばね31により下方に付勢
されている。A sensor 26 for detecting the leading end of the sheet P is provided at a downstream end of the transport path 25, and a transport roller pair 27 is provided slightly upstream of the sensor 26. Also, the upper guide of the transport path 25
The lower guide 29 is provided obliquely downward and a substantially horizontal lower guide 29 is provided below the guide 28 so as to face the lower guide 29. The drive roller 30a is provided, and a resin driven roller 30b having a small coefficient of friction faces above the drive roller 30a,
It is provided movably up and down, and is urged downward by a leaf spring 31.

また、ローラ対30a,30bの右側に上下ガイド28,29と同
様な上ガイド32、下ガイド33が設けられ、この両ガイド
32,33の右側にほぼ下ガイド33の上面と同一面にニップ
部を有するローラ対34a,34bが設けられ、ローラ34aは固
設された軸に軸支され、ローラ34bは上下動自在に板ば
ね37により下方に付勢され、ローラ34aに圧接するよう
になっている。そして、このローラ対34a,34bの右側に
平坦面から上方に湾曲して上下ガイド35,36が、下ガイ
ド36の上面がローラ対34a,34bのニップ部とほぼ同一面
になるように設けられている。An upper guide 32 and a lower guide 33 similar to the upper and lower guides 28 and 29 are provided on the right side of the roller pair 30a and 30b.
A pair of rollers 34a and 34b having a nip portion are provided on the right side of the lower guide 33 on the right side of the lower guides 32 and 33.The rollers 34a are supported by fixed shafts, and the rollers 34b are vertically movable. It is urged downward by a spring 37 and comes into pressure contact with the roller 34a. The upper and lower guides 35 and 36 are provided on the right side of the pair of rollers 34a and 34b so as to be curved upward from the flat surface so that the upper surface of the lower guide 36 is substantially flush with the nip portion of the pair of rollers 34a and 34b. ing.

また、前記上ガイド32のローラ対34a,34b寄りに分岐
ガイド24が斜め上方に設けられ、この分岐ガイド24の基
譚浮にフラッパ23が軸23aに枢支されている。A branch guide 24 is provided diagonally above the upper guide 32 near the roller pair 34a, 34b, and the flapper 23 is pivotally supported by a shaft 23a at the base of the branch guide 24.

そして、下ガイド33にはフラッパ23が下降した位置の
近傍に凹部33aが形成されている。そして、第２図
（ｂ）に示すように、フラッパ23の底面23aは凹部33aの
底面から高さｈの間隙があり、かつ下ガイド板33の表面
よりも少しの高さh₁だけ下方に位置するようになってい
る。The lower guide 33 has a recess 33a near the position where the flapper 23 is lowered. As shown in FIG. 2 (b), the bottom surface 23a of the flapper 23 has a gap height h from the bottom surface of the concave portion 33a, and downward by a height h ₁ little from the surface of the lower guide plate 33 It is located.

また、下ガイド33の凹部33aの上流側にシートＰを検
知するセンサ38が取付けられている。A sensor 38 for detecting the sheet P is mounted on the lower guide 33 on the upstream side of the concave portion 33a.

そして、前記ローラ対27の駆動ローラ、ローラ30a、3
4aが夫々ステッピングモータ27m,30m,34mにギヤ列等を
介して連結されており、これ等モータ27m,30m,34mの信
号回路が制御部39に接続され、更に制御部39に複写枚
数、両面モード、多重モード、コピースタート等を指示
するキーボード40と、シートサイズ検出装置41とが夫々
接続されている。Then, the driving roller of the roller pair 27, rollers 30a, 3
4a are connected to the stepping motors 27m, 30m, and 34m, respectively, via a gear train, and the signal circuits of these motors 27m, 30m, and 34m are connected to the control unit 39. A keyboard 40 for instructing a mode, a multiplex mode, a copy start and the like, and a sheet size detecting device 41 are connected respectively.

なお、フラッパ23はソレノイド23sに連結されてお
り、ソレノイド23sの信号回路が制御部39が接続されて
いる。The flapper 23 is connected to the solenoid 23s, and a signal circuit of the solenoid 23s is connected to the control unit 39.

また、ローラ30a,34aは摩擦係数の大きいゴム等より
なり、ローラ30b,34bは摩擦係数が小さい樹脂等よりな
る。The rollers 30a and 34a are made of rubber or the like having a large friction coefficient, and the rollers 30b and 34b are made of resin or the like having a small friction coefficient.

次に本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

先ず、下ガイド29,33（再給紙通路）に複数のシート
Ｐの束を収納する動作を第３図のフローチャートを参照
して説明する。First, the operation of storing a bundle of a plurality of sheets P in the lower guides 29 and 33 (refeeding passage) will be described with reference to the flowchart of FIG.

キーボード40により画面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット10よりシートＰが取り出され、感光ドラム３によ
り片面に画像が形成されたシートＰがステップS1で回転
を開始したローラ27まで送られて来る。第３図のステッ
プS2にてセンサ26によりシートＰの先端が検知されてか
らシート先端がローラ30a,30bのニップに達してループ
を形成し、先端を揃えるまでに必要な所定時間t₁経時後
（ステップS3）、モータ30mをスタートさせる（ステッ
プS4）。そしてシートの後端をローラ対27およびガイド
25から抜くためにシートＰがローラ対30a,30bに挟持さ
れてからあらかじめ設定された所定距離搬送する必要な
所定時間t₂だけモータ30mを回転させ（ステップS5,第４
図）、t₂経過後モータ30mを逆転させ（ステップS6）、t
₂よりも短い所定時間t₂−△ｔだけ逆転させた後にモー
タ30mを停止する（ステップS7,8）。モータ30mの逆転に
よりシートＰはローラ対30a,30bによって逆方向に搬送
され、シートＰの先端はローラ対30a,30bのニップ部か
ら所定距離ｌだけ下流側に位置する（第５図）。シート
の後端はガイド29上を案内されてローラ対27の下側に入
り込む。When a screen or a multiple copy mode is set by the keyboard 40 and a copy start is instructed, the sheet P is taken out of the cassette 10 as described above, and the sheet P on which an image is formed on one side by the photosensitive drum 3 is extracted in step S1. It is sent to the roller 27 that has started to rotate. Figure 3 in step S2 by the sensor 26 by the sheet P tip is sensed leading edge of the sheet from the roller 30a, to form a loop reaches the nip 30b, the predetermined time t ₁ after aging required before align the tip (Step S3), the motor 30m is started (Step S4). Roller 27 and guide
Rotating the sheet P rollers 30a, preset predetermined distance predetermined time t ₂ only motor 30m required to transport from being sandwiched 30b to disconnect from the 25 (step S5, 4
Figure), reversed the t ₂ elapsed after the motor 30 m (step S6), t
Shorter than _second predetermined time t ₂ - △ t just stop the motor 30m after reversed (step S7 and S8). The sheet P is conveyed in the reverse direction by the pair of rollers 30a and 30b by the reverse rotation of the motor 30m, and the leading end of the sheet P is located a predetermined distance 1 downstream from the nip portion of the pair of rollers 30a and 30b (FIG. 5). The rear end of the sheet is guided on the guide 29 and enters the lower side of the roller pair 27.

なお、ローラ対の回転は制御部39からモータ30mに送
るパルスの数によっても制御できる。すなわちシートＰ
先端がローラ対30a,30bのニップに達してからシートＰ
を所定距離だけ搬送するのに必要なモータ30mの回転角
に対応する数だけのパルスを送ることによっても同様に
ローラ対30a,30bを搬送できる。The rotation of the roller pair can also be controlled by the number of pulses sent from the control unit 39 to the motor 30m. That is, sheet P
After the tip reaches the nip of the roller pair 30a, 30b, the sheet P
Similarly, the roller pair 30a, 30b can be conveyed by sending a number of pulses corresponding to the rotation angle of the motor 30m necessary to convey the roller 30 by a predetermined distance.

次にステップS9において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップS2にもど
る。そして次のシートＰが搬送され、ローラ対30a,30b
に到達すると、ローラ対30a,30bは１枚目のシートＰを
挟持したまま前回と全く同じ作動をし、２枚目のシート
Ｐの先端をローラ30a,30bのニップ部よりｌだけ下流側
に位置させる。この際、１枚目のシートＰは２枚目のシ
ートＰといっしょに搬送され、１枚目のシートP₁の先端
は２枚目のシートP₂の先端よりさらにｌだけ下流側に位
置する。Next, in step S9, it is determined whether or not the stacking of the set number has been completed, and if not, the process returns to step S2. Then, the next sheet P is conveyed, and the roller pair 30a, 30b
, The roller pair 30a, 30b operates exactly the same as the previous one while holding the first sheet P, and moves the leading end of the second sheet P downstream by 1 from the nip portion of the rollers 30a, 30b. Position. At this time, the sheet P of the first sheet is conveyed along the sheet P of the second sheet, the leading edge of the sheet P ₁ in the first sheet is positioned just downstream of further l from the front end of the sheet P ₂ of the second sheet .

これにより２枚のシートP₂は距離ｌだけずれた状態で
重ねられる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行う
ことで、第６図の如く順次シートを距離ｌだけずらした
状態で積み重ねることができる。そして、モータ27mは
停止する（ステップS10）。Thereby the sheet P ₂ of the two sheets are superposed with a shift by a distance l. By performing this operation on the set number of sheets P, the sheets can be sequentially stacked while being shifted by the distance 1 as shown in FIG. Then, the motor 27m stops (step S10).

これらの過程において、ローラ対30a,30bにシートＰ
を付き当てる際に、搬送路中に突出しているのはすべり
性のよい樹脂性のローラ30bであるため、シートＰの先
端はスムーズにローラ対30a,30bのニップに入り込むこ
とが可能である。In these processes, the sheet P is applied to the roller pair 30a, 30b.
When the sheet P is applied, the protruding resin roller 30b having good slippage protrudes into the transport path, so that the leading end of the sheet P can smoothly enter the nip of the roller pair 30a, 30b.

次に積載されたシートＰを画面または多重複写の２回
目の画像形成のために再給紙する場合の作動について第
７図（ａ）に示すフローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of re-feeding the stacked sheets P for the second image formation of a screen or multiple copying will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

キーボード40によりスタートが指示されるとモータ30
m,34mの回転が開始される。但し、モータ30mは所定速度
である通常の画像形成速度よりも遅速度で回転し、積載
されたシートＰの束がローラ対34a,34bへ送られる（ス
テップS11,12）。モータ30mの回転が開始されてから、
最先のシートP₁の先端がセンサ38に検知され（ステップ
S13）、第６図に示す凹部33aの底部33bに到達するのに
必要な所定時間t₃経過後、フラッパ23が作動する（この
底部33bはフラッパ23が最先のシートP₁のみに係合する
位置とする）（ステップS14,15）。When start is instructed by the keyboard 40, the motor 30
The rotation of m and 34m is started. However, the motor 30m rotates at a lower speed than the normal image forming speed, which is a predetermined speed, and the bundle of stacked sheets P is sent to the pair of rollers 34a and 34b (steps S11 and S12). After the rotation of the motor 30m starts,
The leading end of the sheet P ₁ of the earliest is detected in the sensor 38 (step
S13), after the predetermined time t ₃ has elapsed required to reach the bottom 33b of the recess 33a shown in Figure 6, flapper 23 is activated (engaged the bottom portion 33b has flapper 23 only to the sheet P ₁ earliest (Steps S14 and S15).

そして、第８図に示すように、フラッパ23が最先のシ
ートP₁を凹部33aの方向に押し下げて、導き、フラッパ2
3は第２図（ｂ）に示すように下ガイド33よりも高さh₁
だけ低いために、２枚目のシートP₂及びそれより上方の
シートＰはコシの力で直進し、フラッパ23に掬い上げら
れ分離される。なお、最先のシートP₁もフラッパ23と凹
部33aとの間の充分な隙間を自分のコシの力で前進す
る。Then, as shown in FIG. 8, the flapper 23 pushes down the sheet P ₁ in the earliest in the direction of the recess 33a, lead, flapper 2
3 has a height h ₁ higher than the lower guide 33 as shown in FIG.
Therefore, the second sheet P2 and the sheet P above the _second sheet P2 move straight by the force of the stiffness, are scooped up by the flapper 23, and are separated. It should be noted that, to move forward with sufficient clearance of their waist forces between the earliest of the sheet P ₁ is also the flapper 23 and the recess 33a.

フラッパ23が作動した後、モータ30mを通常の画像形
成速度に戻し、シートｐの束を搬送する（ステップ1S
6）。After the flapper 23 is operated, the motor 30m is returned to the normal image forming speed, and the bundle of sheets p is conveyed (step 1S).
6).

最先のシートP₁の後端が第９図に示すように、ローラ
対30a,30bを離れるのに必要なt₃時間が経過すると、モ
ータ30mが逆転する（ステップS17,18）。最先のシートP
₁はローラ対34a,34bにより下流に搬出され、t₅時間が経
過すると、第２枚目のシートP₂及び上方のシートＰの束
はローラ対30a,30bにより逆送されて元の位置に戻り、
モータ30mは停止と共にフリッパ23は第６図に示す位置
に戻る（ステップS19,20）。The trailing edge of the sheet P ₁ of the earliest is shown in FIG. 9, the roller pair 30a, is t ₃ hours necessary to leave the 30b elapses, the motor 30m is reversed (step S17,18). First sheet P
₁ roller pair 34a, is carried to the downstream by 34b, when t ₅ hours has elapsed, the bundle of the second sheet P ₂ and the upper sheet P is roller pair 30a, the backhaul has been original position by 30b return,
When the motor 30m stops, the flipper 23 returns to the position shown in FIG. 6 (steps S19 and S20).

更に、時間t₆が経過後に、モータ34mは停止され、最
先のシートP₁はレジストローラ12に搬送され、次の画像
形成が行なわれる（ステップS21,22）。Further, after the time t ₆ is elapsed, the motor 34m is stopped, the sheet P ₁ of the earliest is conveyed to the registration rollers 12, the next image formation is performed (step S21 and S22).

そして、設定枚数の再給紙が終了したか否かを（ステ
ップS23）により判断して、終了していない場合には
（ステップS11）に戻る。Then, it is determined whether or not re-feeding of the set number of sheets has been completed (step S23), and if not completed, the process returns to (step S11).

かかる構成においては、ローラ対30a,30bと34a,34bと
の間の間隔をシートＰの長さに応じて変化させなくて
も、異なったサイズのシートＰを階段状に積載し、確実
に分離して給送できると共に、シートP₁,P₂間の摺擦を
起すこともなく、汚れることもない。即ち、シートＰを
段階的に積載する場合、第３図のフローチャート（ステ
ップS5）の時間t₂と（ステップS7）の時間t₂−△ｔをシ
ートＰの搬送方向の長さに応じて変えればよい。シート
Ｐの後端をローラ対27とガイド25から抜くためには、長
いシートＰほどt₂を長くすればよい。同様にt₂−△ｔも
シートＰの長さに応じて設定すれば異なったサイズのシ
ートＰを長さｌづつずらして積載できる。第７図（ａ）
のフローチャートのt₄,t₅,t₆をシートＰの長さに応じて
変える。t₄は最先のシートP₁の後端がローラ対30a,30b
から抜くための時間であるから長いシートＰほど長く設
定する。時間t₅は最先のシートP₁以外のシートＰを元に
戻す時間であり、長いシートＰほど長くなる。In such a configuration, sheets P of different sizes are stacked in a stepwise manner and separated without fail, without changing the distance between the roller pairs 30a, 30b and 34a, 34b according to the length of the sheets P. The sheet P ₁ and the sheet P ₂ are not rubbed or soiled. That is, when stacking sheets P in stages, the time t ₂ in the flow chart of FIG. 3 (step S5) of time t ₂ (step S7) - changing the △ t in accordance with the length of the conveying direction of the sheet P I just need. To pull out the trailing edge of the sheet P from the roller pair 27 and the guide 25 may be extended a long sheet P as t _2. Similarly, if t ₂ −Δt is set according to the length of the sheet P, sheets P of different sizes can be stacked while being shifted by the length l. FIG. 7 (a)
Changing the t _4, t _5, t ₆ in the flowchart of according to the length of the sheet P. t ₄ is the sheet P ₁ in the rear end rollers 30a of the earliest, 30b
The longer the sheet P is set, the longer it is to remove the sheet from the sheet. Time t ₅ is a time to restore the sheet P other than the sheet P ₁ in the earliest, so the longer the sheet P long.

シートＰのサイズはシートサイズ検出装置41で検知
し、検知したサイズに応じて、t₁,t₂,t₃−△t,t₄,t₅時
間を制御部39で算出する。シートサイズ検出装置41は、
例えば公知のカセットからサイズを検出するタイプでも
よい。センサをシートＰが通過する時間により検出する
ものでもよい。The size of the sheet P is detected by the sheet size detecting device 41, and the control section 39 calculates t ₁ , t ₂ , t ₃ − △ t, t ₄ , and t ₅ hours in accordance with the detected size. The sheet size detection device 41
For example, a type that detects the size from a known cassette may be used. The detection may be based on the time when the sheet P passes through the sensor.

次に、他の実施例を第７図（ｂ）に示すフローチャー
トを参照して説明する。Next, another embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

第７図（ａ）のフローチャートに基づいて前記実施例
のステップS14、即ちt₃時間が経過したときに、モータ3
0mを一時停止し、シートの束を止め（ステップａ）、フ
ラッパ23で最先のシートP₁の先端を押し下げた（ステッ
プｂ）後に、モータ30mを駆動させる。Step S14 in the embodiments with reference to the flowchart of FIG. 7 (a), i.e., when t ₃ hours has elapsed, the motor 3
Pauses 0 m, stop a bundle of sheets (step a), a post down the leading end of the sheet P ₁ in the earliest in the flapper 23 (step b), to drive the motor 30 m.

即ち、シートＰの束を止めて、最先のシートP₁を分離
するので、分離の確実が大幅に増大する。In other words, to stop a bunch of sheet P, so to separate the sheet P ₁ of the earliest, certainty of separation is greatly increased.

次に、更に他の実施例を第10図を参照して説明する。 Next, still another embodiment will be described with reference to FIG.

上記実施例においては、階段状にシートＰを積載する
場合に最下位のシートＰを最先のシートP₁としたが、第
５図に示す長さｌを−ｌになるようにすると、最上のシ
ートＰが最先のシートP₁となる。そのためには、第10図
に示すように、下ガイド29の左側にローラ対42を設け
て、ローラ対30a,30bが搬送できない長さ−ｌを搬送す
る。そして、上ガイド32に凹部32aを設け、分岐ガイド2
4、フラッパ23を下方に配設する。In the above embodiment, when the sheets P are stacked stepwise, the lowermost sheet P is set to the _first sheet P1, but if the length l shown in FIG. the sheet P is the sheet P ₁ of the earliest of. To this end, as shown in FIG. 10, a roller pair 42 is provided on the left side of the lower guide 29, and the roller pair 30a, 30b is conveyed by a length -1 that cannot be conveyed. Then, a concave portion 32a is provided in the upper guide 32, and the branch guide 2
4. The flapper 23 is disposed below.

かくすることに、積載したシートＰを逆順に再給紙し
て画像形成することができる。Thus, the stacked sheets P can be fed again in reverse order to form an image.

また、効果については前記実施例と同様である。 The effects are the same as those of the above-described embodiment.

（ト） 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、シート搬送路
に退避搬送路を設け、シートの束の最先のシートが該退
避搬送路に到着したときに、切換手段により最先のシー
トを除く他のシートの束を該退避搬送路に退避させると
きに、前記シートの束の搬送速度を所定の速度より遅く
するまたは一時停止させるので、最先のシートと他のシ
ートの束との分離を確実にして、所定したシートの搬送
性を得ることができる。また、分離を確実にできるた
め、シートの束の階段状積載のズレ量を少なくすること
ができ、この結果、同一のシート搬送路の長さに対し
て、シートの積載量を増加することができる。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the retreat conveyance path is provided in the sheet conveyance path, and when the earliest sheet of the sheet bundle arrives at the retraction conveyance path, the switching means is used. When the bundle of sheets other than the first sheet is retracted to the retreat transport path, the transport speed of the bundle of sheets is set lower than a predetermined speed or temporarily stopped. And a predetermined sheet conveyance property can be obtained. In addition, since separation can be reliably performed, the shift amount of the stepwise stacking of the sheet bundle can be reduced, and as a result, the sheet stacking amount can be increased for the same length of the sheet conveying path. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第２図（ａ）はそのシート搬送装置の縦断正
面図、第２図（ｂ）はフラッパと搬送路との関係を示す
拡大正面図、第３図はそのシート積載時のフローチャー
ト、第４図、第５図、第６図はその中間段階の状態を示
す縦断正面図、第７図（ａ）はそのシート搬出のフロー
チャート、第７図（ｂ）は他の実施例のシート搬出のフ
ローチャート、第８図、第９図はシート搬送の中間段階
を示す縦断正面図、第10図は更に、他の実施例を示す縦
段正面図、第11図、第12図は夫々異なる従来の複写機の
縦断正面図、第13図（ａ）は短いシートに対する搬送ロ
ーラの正しい配置を示す正面図、第13図（ｂ）は第13図
（ａ）と同じローラ配置に対して、長いシートに対し不
具合が起ることを示す正面図、第14図（ａ），（ｂ）は
シートが摺擦する状態を示す正面図、第15図（ａ），
（ｂ）は第14図（ａ），（ｂ）の夫々対応するシート汚
れ発生の状態を示す正面図、第16図、第17図は退避搬送
路に関する従来の異る提案例を夫々示す正面図である。 23……切換手段（フラッパ）、24……退避搬送路（分岐
ガイド）、27……シート搬入手段（ローラ対）、30a,30
b……シート搬送手段（ローラ対）、34a,34b……シート
搬出手段（ローラ対）、39……制御手段（制御部）、ｌ
……所定量、Ｐ……シート、P₁……最先のシート、P₂…
…２番目のシート。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a copying machine in which a sheet conveying device of the present invention is implemented, FIG. 2 (a) is a longitudinal sectional front view of the sheet conveying device, and FIG. 2 (b) is a relationship between a flapper and a conveying path. , FIG. 3 is a flowchart at the time of loading the sheet, FIGS. 4, 5, and 6 are longitudinal front views showing an intermediate stage thereof, and FIG. , FIG. 7 (b) is a flowchart of sheet ejection of another embodiment, FIGS. 8 and 9 are longitudinal front views showing an intermediate stage of sheet conveyance, and FIG. 10 is a further embodiment. FIGS. 11 and 12 are vertical sectional front views of different conventional copying machines, respectively. FIG. 13 (a) is a front view showing a correct arrangement of conveying rollers for a short sheet, and FIG. 13 (b). ) Indicates that, for the same roller arrangement as in FIG. Rear view, FIG. 14 (a), (b) is a front view showing a state where the sheet is rubbed, FIG. 15 (a),
14 (b) is a front view showing a corresponding state of occurrence of sheet contamination in FIGS. 14 (a) and (b), and FIGS. 16 and 17 are front views showing different conventional proposals regarding the retreat conveyance path. FIG. 23 switching means (flapper), 24 retreat conveyance path (branch guide), 27 sheet feeding means (roller pair), 30a, 30
b: sheet conveying means (roller pair), 34a, 34b ... sheet unloading means (roller pair), 39 ... control means (control section), l
…… Predetermined amount, P …… Sheet, P ₁ …… First sheet, P ₂ …
... the second sheet.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】シートを搬入するシート搬入手段と、 搬入された前記シートを所定量づつずらして積載すると
共に、積載されたシートの束を所定の速度で搬送するシ
ート搬送手段と、 搬送された該シートの束の最先のシートを搬出するシー
ト搬出手段と、 該シート搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置し
て順方向に搬送されているシートの束を退避させる退避
搬送路と、 該退避搬送路へシートの束を導く第１の位置と該シート
の束を退避させない第２の位置とをとることが可能な切
換手段と、 前記シートの束の最先のシートの先端が該切換手段に到
達してから２番目のシートが到着するまでの間に前記第
２の位置から第１の位置へ前記切換手段を移動させるよ
うに制御する制御手段と、 を有し、 前記退避搬送路へ前記シートの束を搬送するときの前記
シート搬送手段の搬送速度を前記所定の速度よりも遅く
したことを特徴とするシート搬送装置。1. A sheet carrying means for carrying in a sheet, a sheet carrying means for carrying the loaded sheet while shifting the loaded sheet by a predetermined amount, and carrying a bundle of loaded sheets at a prescribed speed. A sheet unloading unit that unloads the foremost sheet of the sheet bundle, and a retreat conveyance path that is located between the sheet unloading unit and the sheet conveyance unit and that retreats the sheet bundle conveyed in the forward direction. Switching means capable of setting a first position for guiding the bundle of sheets to the retreat conveyance path and a second position for not retracting the bundle of sheets; and a leading end of the earliest sheet of the bundle of sheets. Control means for controlling the movement of the switching means from the second position to the first position between the arrival at the switching means and the arrival of the second sheet; Convey the bundle of sheets to the transport path A sheet conveying device, wherein a conveying speed of the sheet conveying means at the time of feeding is set lower than the predetermined speed. 【請求項２】シートを搬入するシート搬入手段と、 搬入された前記シートを所定量づつずらして積載すると
共に、積載されたシートの束を搬送するシート搬送手段
と、 搬送された該シートの束の最先のシートを搬出するシー
ト搬出手段と、 該シート搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置し
て順方向に搬送されているシートの束を退避させる退避
搬送路と、 該退避搬送路へシートの束を導く第１の位置と該シート
の束を退避させない第２の位置とをとることが可能な切
換手段と、 前記シートの束の最先のシートの先端が該切換手段に到
達してから２番目のシートが到着するまでの間に前記第
２の位置から第１の位置へ前記切換手段を移動させるよ
うに制御する制御手段と、 を有し、 前記シートの束の最先のシートの先端と２番目のシート
との間が前記切換手段の位置に到達したときに、前記切
換手段が第２の位置か第１の位置へ移動するまでの間、
前記シート搬送手段が一時停止するようにしたことを特
徴とするシート搬送装置。2. A sheet carrying means for carrying in a sheet, a sheet carrying means for carrying the carried sheet shifted by a predetermined amount and carrying a bundle of the loaded sheets, and a bundle of the carried sheet. Sheet ejection means for ejecting the earliest sheet, a retreat conveyance path for retreating a bundle of sheets conveyed in the forward direction between the sheet conveyance means and the sheet conveyance means, A switching unit capable of setting a first position for guiding the sheet bundle to the path and a second position for preventing the sheet bundle from retreating; and the leading end of the earliest sheet of the sheet bundle to the switching unit. Control means for controlling the switching means to move from the second position to the first position from when the second sheet arrives until the second sheet arrives; and The end of the previous sheet and the second sheet When the switching means reaches the position of the switching means, and until the switching means moves from the second position to the first position.
A sheet conveying device, wherein the sheet conveying means is temporarily stopped.