JP2692868B2 - Sheet transport device - Google Patents
Sheet transport deviceInfo
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- JP2692868B2 JP2692868B2 JP63170553A JP17055388A JP2692868B2 JP 2692868 B2 JP2692868 B2 JP 2692868B2 JP 63170553 A JP63170553 A JP 63170553A JP 17055388 A JP17055388 A JP 17055388A JP 2692868 B2 JP2692868 B2 JP 2692868B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、両面及び多重に画像形成可能な画像形成装
置における、シート搬送装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device in an image forming apparatus capable of double-sided and multiplex image formation.
従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画
像形成済の転写材を収納する中間トレイを備え、第１面
への画像形成終了後中間トレイ内に積載された転写材を
そこから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ
搬送して第２面への画像形成を行っていた。かかる両面
画像形成を行うにあたり重要な点は、転写材の搬送を適
正に行い得るか否かという転写材搬送の信頼性である。
特に、第１面画像形成済の転写材を中間トレイ内から１
枚１枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問
題である。2. Description of the Related Art Conventionally, a double-sided image forming apparatus is generally provided with an intermediate tray for accommodating a transfer material on which a first side image has been formed, and one transfer material stacked in the intermediate tray after completion of image formation on the first side. One sheet is separated and sent out, and then conveyed again to the image forming section to form an image on the second surface. An important point in performing such double-sided image formation is the reliability of the transfer material transportation, that is, whether or not the transfer material can be properly transported.
In particular, transfer the transfer material on which the first side image is formed from the inside of the intermediate tray 1
The reliability is a problem in the re-feeding operation in which the sheets are separated and sent out.
第２図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図
において１は画像形成装置本体、２は原稿を載置する原
稿台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、4,5,6,7は
原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形成する
ためのミラー、８は結像レンズである。９は結像前に感
光ドラム３を一様に帯電するための一次帯電器、10は感
光ドラム３に形成された静電潜像にトナーを付着させて
トナー像とする現像器、11は感光ドラム３に形成された
トナー像をシートに転写させる転写電極、12は転写後不
要となったトナーを回収するクリーナである。FIG. 2 shows an example of a conventional double-sided image forming apparatus. In the figure, 1 is an image forming apparatus main body, 2 is a document table on which a document is placed, 3 is a photosensitive drum for carrying a document image, and 4, 5, 6, and 7 are images formed by forming an image of the document on the photosensitive drum 3. A mirror 8 for forming an electrostatic latent image is an imaging lens. Reference numeral 9 is a primary charger for uniformly charging the photosensitive drum 3 before image formation, 10 is a developing device for attaching toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 3 to form a toner image, and 11 is a photosensitive member. A transfer electrode for transferring the toner image formed on the drum 3 to the sheet, and a cleaner 12 for collecting the toner that is no longer needed after the transfer.
カセツト106内に収容されたシートは給紙ローラ107に
より取り出され、レジストローラ109により感光ドラム
３の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、転
写電極11により第１面にトナー像が形成された後定着器
108によりトナー像は定着される。第１面に画像の形成
されたシートの同じ面に再度画像を重ね合せて形成する
場合は切換ガイド110によってシートを搬送路113aに導
き、中間トレイ111に収納させる。また第１面の反対側
の第２面に画像を形成する場合は切換ガイド110によっ
てシートを搬送路113cに導き、排出ローラ117によりシ
ートを途中まで排出した後排出ローラ117を逆転させ切
換ガイドによりシート後端を搬送路113bに導き、中間ト
レイ111に収納させる。The sheet accommodated in the cassette 106 is taken out by the paper feed roller 107, sent out by the registration roller 109 at a predetermined timing synchronized with the image on the photosensitive drum 3, and the transfer electrode 11 forms a toner image on the first surface. After fixing device
The toner image is fixed by 108. When the image is formed again on the same surface of the sheet on which the image is formed on the first surface, the sheet is guided to the conveyance path 113a by the switching guide 110 and stored in the intermediate tray 111. When an image is formed on the second surface opposite to the first surface, the switching guide 110 guides the sheet to the conveyance path 113c, the discharging roller 117 discharges the sheet halfway, and the discharging roller 117 is rotated in the reverse direction. The trailing edge of the sheet is guided to the transport path 113b and stored in the intermediate tray 111.
次に、再度第１面に又は第２面複写時には、この中間
トレイ111内から第１面複写済の用紙が１枚づつ再給紙
されて、画像形成部107へ搬送され、その第２面に複写
が行われる。ここで、第１面に複写が行われた後中間ト
レイ111内に積載された用紙は、その複写されたトナー
像の定着のために定着器108を通過することにより、そ
の被複写面（第１面）にシリコンオイルが付着してた
り、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等に反り
（カール）が発生していたりする場合がある。このため
に、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送やジヤム
の発生するおそれがある。Next, when copying on the first side again or on the second side, the sheets on which the first side has been copied are re-fed one by one from inside the intermediate tray 111 and conveyed to the image forming unit 107, and the second side Is copied to. Here, the sheets stacked in the intermediate tray 111 after the copying on the first side are passed through the fixing device 108 for fixing the copied toner image, so that the surface to be copied (first In some cases, silicon oil may adhere to one surface), or the end portion may be curled due to heat or pressure applied during fixing. For this reason, when re-feeding from the intermediate tray, there is a possibility that double feeding or jamming may occur.
第３図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ内
に用紙を１枚載置する毎に中間トレイに載置されたシー
ト束全体を少しづつ搬送ローラ対114で搬送し、シート
を１枚ごとに少しづつずれた階段状に積載するように構
成されたものである。FIG. 3 shows an example of a double-sided image forming apparatus configured to enhance the reliability. In this conventional example, every time a sheet is placed in the intermediate tray, the entire sheet bundle placed on the intermediate tray is conveyed by the conveying roller pair 114 little by little, and the sheets are slightly shifted step by step. It is configured to be loaded in a shape.
このように階段状に積載されたシート群は第１面の画
像形成動作終了後にローラ対116の方向へまとめて搬送
され、最下部のシートが、ローラ対114を離れると同時
にローラ対114を停止することにより、このときローラ
対116にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対116によって搬送させていき、２面目の動作を行
うものである。本従来例によると、再給紙時における重
送防止性能を向上させることが可能となる。The sheet group thus stacked in a stepwise manner is collectively conveyed in the direction of the roller pair 116 after the image forming operation of the first surface is completed, and the lowermost sheet leaves the roller pair 114 and stops the roller pair 114 at the same time. By doing so, only the lowermost sheet that is gripped by the roller pair 116 at this time is conveyed by the roller pair 116, and the operation of the second side is performed. According to this conventional example, it is possible to improve the double feed prevention performance at the time of re-feeding.
なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形
成されたシートを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭58−178373号公報，特公昭63−18744号公報等に記
載されている。In order to form images on both sides, a technique of stacking sheets with images formed on one side in a stepwise manner and re-feeding them is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-178373, Japanese Patent Publication No. 63-18744, etc. Have been described.
しかし、上記従来例においては再給送する最下位のシ
ートのみをローラ対116によって挾持され、かつローラ
対114から離れ、他のシートはローラ対114のみによって
挾持されているという状態を作らなければならない。そ
のためにはローラ対114と116間の距離をシートの長さよ
りもわずかに短い長さに設定する必要がある。ところ
が、ローラ対114と116間の距離を固定してしまうと複数
種類のサイズのシートを再給送することができない。However, in the above-mentioned conventional example, it is necessary to create a state in which only the lowest sheet to be re-fed is held by the roller pair 116 and separated from the roller pair 114, and the other sheets are held only by the roller pair 114. I won't. For that purpose, it is necessary to set the distance between the roller pairs 114 and 116 to a length slightly shorter than the length of the sheet. However, if the distance between the roller pairs 114 and 116 is fixed, sheets of different sizes cannot be re-fed.
また、画像の形成されたシートを重ね合せたり、それ
を分離して再給送するとシートに付着したシリコンオイ
ル，トナー等を相互にこすり付け合うことによりシート
が汚れるという問題もあった。In addition, when the sheets on which the images are formed are overlapped or separated and re-fed, there is a problem that the sheets are soiled by rubbing silicon oil, toner, etc. adhering to the sheets against each other.
本発明は上記従来例における問題点を解決するもので
ある。The present invention solves the above problems in the conventional example.
本発明の目的は簡単な構成で、しかも小型にもかかわ
らず複数種類のサイズのシートを確実に積載および分離
再給送が可能なシート搬送装置およびシート搬送方向を
提供することである。An object of the present invention is to provide a sheet conveying device and a sheet conveying direction which have a simple structure and can reliably stack and separate and re-feed sheets of a plurality of sizes despite their small size.
また本発明の目的は積載されたシートより一枚のシー
トを再給送する時のシートの汚れが防止できるシート搬
送装置およびシート搬送方法を提供することである。Another object of the present invention is to provide a sheet conveying device and a sheet conveying method capable of preventing the stain of a sheet when re-feeding one sheet from the stacked sheets.
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するための本発明の構成は、 所定量ずつずらして積載されたシート束を挾持し、最
先のシートに搬送力を与える第１の搬送手段と、 前記第１の搬送手段の上流側に配置され、所定量ずつ
ずらして積載されたシート束を正逆方向に挾持搬送可能
な第２の搬送手段と、 シート束を第１の搬送手段に送り、最先のシートが挾
持状態から開放された後に最先のシート以外のシートを
逆方向に搬送するように第２の搬送手段を制御する制御
手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置、および、 シートを搬送方向に所定量ずつ順次ずらして積載し、 積載されたシートのうち、最先のシートに搬送方向の
搬送力を与え、 最先のシート以外のシートは搬送方向とは反対の方向
に搬送することを特徴とするシート搬送方法である。[Means for Solving the Problems] The configuration of the present invention for solving the above problems holds the bundle of sheets that are shifted by a predetermined amount and holds the first sheet to give a conveyance force. A conveying unit; a second conveying unit which is arranged on the upstream side of the first conveying unit and which is capable of sandwiching and conveying the sheet bundle stacked by shifting a predetermined amount in the forward and reverse directions; And a control means for controlling the second conveying means so as to convey the sheet other than the first sheet in the opposite direction after the first sheet is released from the sandwiched state. The sheet conveying device and the sheets are sequentially shifted by a predetermined amount in the conveying direction and stacked, and the conveying force in the conveying direction is applied to the first sheet among the stacked sheets, and the sheets other than the first sheet are conveyed in the conveying direction. Transport in the opposite direction to A sheet conveying method according to symptoms.
第１図は本発明は係る画像形成装置の一実施例であ
り、異なる色による両面及び多重複写可能な複写装置を
示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a copying apparatus capable of performing double-sided and multiple copying with different colors, which is an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.
第１図において、第３図と共通の構成については同一
符号を付して説明を省略する。また一枚のシートに対し
て両面又は多重複写を行う場合の動作は第３図の従来例
と同じである。In FIG. 1, the same components as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Further, the operation when performing double-sided or multiple copying on one sheet is the same as the conventional example shown in FIG.
第４図は第１図のローラ対112より再給紙ローラ対116
までの再給紙通路120に配置されたローラおよびセンサ
の制御ブロック図である。FIG. 4 shows a refeed roller pair 116 from the roller pair 112 of FIG.
6 is a control block diagram of rollers and sensors arranged in the re-feeding path 120 up to FIG.
第４図においてM112,M114および116はそれぞれローラ
対112,114および再給紙ローラ116を駆動するモータであ
り、ギア列等の図示しない駆動伝達手段により各ローラ
と連結されている。モータM112,M114,M116はステツピン
グモータを使用し、制御回路60より送られてくるパルス
の数に応じて所定の角度だけ回転し、さらに制御回路60
により正逆転制御も可能である。61は制御回路60に対
し、複写枚数，両面モード，多重モード等を指定した
り、コピースタートを指示するキーボードである。In FIG. 4, M112, M114 and 116 are motors for driving the roller pairs 112 and 114 and the re-feeding roller 116, respectively, and are connected to each roller by a drive transmission means (not shown) such as a gear train. The motors M112, M114, M116 are stepping motors, which rotate by a predetermined angle according to the number of pulses sent from the control circuit 60.
Forward / reverse control is also possible with. Reference numeral 61 is a keyboard for designating the number of copies, double-sided mode, multiplex mode, etc. to the control circuit 60 and for instructing copy start.
51,52,53,54,55,56はシートをガイドするガイドであ
る。51, 52, 53, 54, 55, 56 are guides for guiding the seat.
ローラ対114Aおよび116Aは図示しない本体側板の長穴
に支持され、それぞれ矢印A,B方向に移動可能である。
さらにローラ114A,116Aはそれぞれ板ばね114C,116Cによ
り下方に付勢されている。The roller pairs 114A and 116A are supported by elongated holes in a body side plate (not shown) and are movable in the directions of arrows A and B, respectively.
Further, the rollers 114A and 116A are biased downward by leaf springs 114C and 116C, respectively.
駆動側ローラである114B,116Bはゴムローラであり、
従動側ローラである114A,116Aはシートに対する摩擦係
数がゴムより小さい樹脂性のローラである。The driving side rollers 114B and 116B are rubber rollers,
The driven rollers 114A and 116A are resin rollers having a smaller coefficient of friction with respect to the sheet than rubber.
ここにおいて、ローラ対114,116のニツプはガイド部
材52,55と同一平面上に形成されており、ゴムローラ114
B,116Bの表面は、搬送路上に突出していない。Here, the nip of the roller pair 114, 116 is formed on the same plane as the guide members 52, 55, and the rubber roller 114
The surfaces of B and 116B do not project onto the transport path.
112C,116Cはシートの有無を検知するセンサである。 112C and 116C are sensors that detect the presence or absence of a sheet.
次に第５図に示すフローチヤートを用いて再給紙通路
101に複数枚のシートを収納する動作を説明する。Next, using the flow chart shown in FIG.
The operation of storing a plurality of sheets in 101 will be described.
キーボード61により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セツト106より取り出され、感光ドラム３により片面に
画像が形成されたシートがステツプS61で回転を開始し
たローラ112まで送られて来る。第５図のステツプS62に
てセンサ112Cによりシートの先端が検知されてからシー
ト先端がローラ対45のニツプに達してループを形成し、
先端を揃えるまでに必要な所定時間t1経過後、モータM1
14をスタートさせる（ステツプS64）。そしてシートの
後端をローラ対112およびガイド50から抜くためにシー
トがローラ対114に挾持されてからあらかじめ設定され
た所定距離l0搬送する必要な所定時間t2だけモータM114
を回転させ（ステツプS65、第６図）、t2経過後モータM
114を逆転させ（ステツプS66）、t2よりも短い所定時間
t2−Δｔだけ逆転させた後にモータM114を停止する（ス
テツプS67,68）。モータM114の逆転によりシートはロー
ラ対114によって逆方向に搬送され、シートの先端はロ
ーラ対114のニツプ部から所定距離ｌだけ下流側に位置
する（第７図）。シートの後端はガイド52上を案内され
てローラ対112の下側に入り込む。When the double-sided or multiple-copying mode is set by the keyboard 61 and the copy start is instructed, the sheet is taken out from the cassette 106 as described above, and the sheet having the image formed on one side by the photosensitive drum 3 starts to rotate at step S61. It is sent to the roller 112. After the sensor 112C detects the leading edge of the sheet in step S62 in FIG. 5, the sheet leading edge reaches the nip of the roller pair 45 to form a loop,
After the lapse of the predetermined time t 1 required to align the tips,
Start 14 (step S64). Then, in order to pull out the trailing edge of the sheet from the roller pair 112 and the guide 50, the motor M114 is driven for a predetermined time t 2 required to carry the sheet by a predetermined distance l 0 after being held by the roller pair 114.
Is rotated (step S65, FIG. 6), and after the lapse of t 2, the motor M
Reverse 114 (step S66) for a predetermined time shorter than t 2.
To stop the motor M114 after reversed by t 2 -.DELTA.t (step S67,68). By the reverse rotation of the motor M114, the sheet is conveyed in the reverse direction by the roller pair 114, and the leading end of the sheet is located downstream from the nip portion of the roller pair 114 by a predetermined distance 1 (FIG. 7). The rear end of the sheet is guided on the guide 52 and enters the lower side of the roller pair 112.
なお、ローラ対の回転は制御回路からモータM114に送
るパルスの数によっても制御できる。すなわちシート先
端がローラ対45のニツプに達してからシートを所定距離
l0だけ搬送するのに必要なモータM114の回転角に対応す
る数だけのパルスを送ることによっても同様にローラ対
114を制御できる。The rotation of the roller pair can also be controlled by the number of pulses sent from the control circuit to the motor M114. In other words, after the leading edge of the sheet reaches the nip of the roller pair 45, the sheet is moved a predetermined distance.
Similarly, by sending the number of pulses corresponding to the rotation angle of the motor M114 required to convey l 0
114 can be controlled.
次にステツプS69において設定枚数の積載が終了した
か否かを判断し、終了していない場合はステツプS61に
もどる。そして次のシートが搬送され、ローラ対114に
到達すると、ローラ対114は１枚目のシートを挾持した
まま前回と全く同じ作動をし、２枚目のシートの先端を
ローラ対114のニツプ部よりｌだけ下流側に位置させ
る。この際、１枚目のシートは２枚目のシートといっし
ょに搬送され、１枚目のシートの先端は２枚目のシート
の先端よりさらにｌだけ下流側に位置する。Next, in step S69, it is determined whether or not the set number of sheets have been stacked. If not, the process returns to step S61. When the next sheet is conveyed and reaches the roller pair 114, the roller pair 114 operates exactly the same as the previous time while holding the first sheet, and the leading edge of the second sheet is moved to the nip portion of the roller pair 114. It is located on the downstream side by l. At this time, the first sheet is conveyed together with the second sheet, and the leading edge of the first sheet is located downstream of the leading edge of the second sheet by l.
これにより２枚のシートはｌだけずれた状態で重ねら
れる。この動作を枚数のシートに対し行うことで、第８
図の如く順次シートをｌだけずらした状態で積み重ねる
ことができる。As a result, the two sheets are stacked in a state of being displaced by l. By performing this operation for the number of sheets,
As shown in the figure, the sheets can be sequentially stacked by shifting by l.
これらの過程において、ローラ対114にシートを突き
当てる際に、搬送路中に突出しているのはすべり性のよ
い樹脂性のローラ114Aであるため、紙葉の先端はスムー
ズにローラ対114のニツプに入り込むことが可能であ
る。In these processes, when the sheet is abutted against the roller pair 114, since the resin roller 114A having good slipperiness is protruding in the conveying path, the leading edge of the paper sheet smoothly moves to the nip of the roller pair 114. It is possible to get in.
次に積載されたシートを両面又は多重複写の２回目の
画像形成のために再給紙する場合の作動について第９図
に示すフローチヤートにもとづいて説明する。Next, the operation when the stacked sheets are re-fed for double-sided or second image formation of multiple copying will be described based on the flow chart shown in FIG.
キーボード61によりスタートが指示されるとモータM1
14,M116の回転が開始され、積載されたシートが再給紙
ローラ対116に送られる（ステツプS71,72）。最先のシ
ートの後端がローラ対114を抜けきったらモータM114を
逆転する（ステツプS75）（第10図）。このタイミング
は最先のシートの先端がセンサ116Cにより検知されてか
ら（ステツプS73）の経過時間によって定められる（ス
テツプS74）。この時、最下位のシートから数枚目まで
のシートはローラ対116に挾持されている。そしてモー
タM114の逆転によりローラ114Bは逆転し、最下位のシー
ト以外のシートはローラ対114に挾持されているので逆
方向に搬送され、ローラ対116のニツプから引き抜かれ
る。ローラ116Aは摩擦係数の小さい樹脂性であるので、
シートは破損することなくローラ対116から引き抜かれ
る。これに対し、最下位のシートは回転し続けている摩
擦係数の大きいゴム製のローラに接しているので他のシ
ートより分離されて下流側に搬送される。逆転開始から
所定時間t4経過後にモータM114は停止され（ステツプS7
6,77）、回転開始から所定時間t5経過後にモータM116は
停止される（ステツプS78,79）。そして、最下位のシー
トはレジストローラ109へ搬送され、次の画像形成が行
われる。そして、設定枚数の再給送が終了したか否かが
ステツS710にて判断され終了していない場合、ステツオ
プS71にもどる。When the start is instructed by the keyboard 61, the motor M1
14, the rotation of M116 is started, and the stacked sheets are sent to the refeed roller pair 116 (steps S71 and 72). When the trailing edge of the frontmost sheet passes through the roller pair 114, the motor M114 is rotated in the reverse direction (step S75) (FIG. 10). This timing is determined by the elapsed time (step S73) after the leading edge of the first sheet is detected by the sensor 116C (step S74). At this time, the sheets from the lowest sheet to the several sheets are held by the roller pair 116. Then, the roller 114B is rotated reversely by the reverse rotation of the motor M114, and the sheets other than the lowermost sheet are held by the roller pair 114, and thus conveyed in the opposite direction, and pulled out from the nip of the roller pair 116. Since the roller 116A is made of resin having a small friction coefficient,
The sheet is pulled out of the roller pair 116 without damage. On the other hand, since the lowermost sheet is in contact with the roller made of rubber having a large friction coefficient which keeps rotating, it is separated from the other sheets and conveyed downstream. The motor M114 is stopped after a lapse of a predetermined time t 4 from the start of reverse rotation (step S7
6, 77), the motor M116 is stopped after a lapse of a predetermined time t 5 from the start of rotation (steps S78, 79). Then, the lowest sheet is conveyed to the registration rollers 109, and the next image formation is performed. Then, in step S710, it is determined whether or not the re-feeding of the set number of sheets is completed, and if it is not completed, the process returns to step S71.
かかる構成においてはローラ対の間隔を変化させなく
とも異なったサイズのシートを階段上に積載し、分離し
て再給送することができる。すなわち、シートを階段上
に積載する場合においては第５図のフローチヤートのス
テツプS65のt2とステツプS67のt2−Δｔをシートの搬送
方向の長さに応じて変えればよい。シートの後端をロー
ラ対112から抜くためには長いシートほどt2を長くすれ
ばよい。同様にt2−Δｔもシートの長さに応じて設定す
れば異なったサイズのシートをｌずつずらして積載する
ことができる。In such a configuration, sheets of different sizes can be stacked on the stairs, separated and re-fed without changing the distance between the roller pairs. That is, in the case of stacking sheets on the stairs may be changed in accordance with t 2 -.DELTA.t of t 2 and step S67 in step S65 of the flow chart of FIG. 5 in the length of the conveying direction of the sheet. In order to remove the trailing edge of the sheet from the roller pair 112, the longer the sheet, the longer t 2 . Similarly, if t 2 −Δt is also set according to the length of the sheet, it is possible to stack sheets of different sizes by shifting by l.
また分離して再給送する場合においては第９図のフロ
ーチヤートのt3,t4,t5をシートの長さに応じて変える。
t3は最下位のシートの後端がローラ対114から抜けるた
めの時間であるから長いシートほど長く設定する。同様
にt4も給送されないシートをローラ対116より引き抜く
ための時間であり、長いシートほど長く設定する。シー
トのサイズは第４図の63に示すシートサイズ検出装置で
検知し、検知したサイズに応じたt2,t2−Δt,t3,t4,t5
をMPUにより算出する。シートサイズ検出装置は、たと
えば公知のカセツトからサイズを検出するタイプでもよ
いし、センサをシートが通過する時間から検出するもの
でもよい。When separating and re-feeding the sheets, t 3 , t 4 , t 5 of the flow chart shown in FIG. 9 are changed according to the length of the sheet.
Since t 3 is the time required for the trailing edge of the lowest sheet to come off the roller pair 114, the longer the sheet, the longer t 3 . Similarly, t 4 is also a time for pulling out a sheet that is not fed from the roller pair 116, and a longer sheet is set longer. The sheet size is detected by the sheet size detection device shown in 63 of FIG. 4, and t 2 , t 2 −Δt, t 3 , t 4 , t 5 corresponding to the detected size is detected.
Is calculated by MPU. The sheet size detecting device may be, for example, a type that detects the size from a known cassette, or may be a device that detects the size from the time when the sheet passes through the sensor.
シートの分離再給送は第９図のステツプS75において
ローラ対114を停止させるだけでも可能である（第11
図）。すなわち、再給送されないシートはローラ対114
により挾持されて停止し、再給送される最下位のシート
のみがゴム製の駆動ローラ116Bにより搬送される。しか
しこのとき最下位から２番目のシートもローラ対116に
挾持されているため、第２番目のシートの下面ローラ11
6Aに対応する部分が最下位のシートに押し付けられなが
ら摺撮することになる。もし、シートの画像面が上向き
の場合（両面複写）は２番目のシートの裏側のローラに
挾持されている部分がよごれる。またシートの画像面が
下向きの場合（多重複写）２番目のシートの画像のロー
ラに挾持されている部分が消えたりするおそれがある。Separation and re-feeding of the sheet is possible by merely stopping the roller pair 114 in step S75 of FIG.
Figure). That is, the sheet that is not re-fed is a roller pair 114.
Only the lowermost sheet that is pinched and stopped by and is re-fed is conveyed by the rubber drive roller 116B. However, at this time, since the second lowest sheet is also held by the roller pair 116, the lower roller 11 of the second sheet is
The part corresponding to 6A will be pressed while being pressed against the lowest sheet. If the image side of the sheet is facing upward (duplex copying), the portion held by the roller on the back side of the second sheet is stained. Further, when the image surface of the sheet faces downward (multiple copying), the portion of the image of the second sheet held by the roller may disappear.
第12図は上述した内容を具体的に示すものである。第
12図（Ａ）は最下位から二番目のシート121を停止させ
る場合、第12図（Ｂ）は引き抜く場合である。FIG. 12 specifically shows the contents described above. No.
FIG. 12 (A) shows the case of stopping the second lowest sheet 121, and FIG. 12 (B) shows the case of pulling it out.
図中、ａで示した領域は、ローラ対116におけるニツ
プ部の幅を示したり、120及び121は、それぞれ最下位の
シート及び最下位から２枚目のシートを示している。ま
た、ｖはシートの移動方向及び速度を示している。ここ
において、挾持部の幅ａを1mmシートの長さを210mm（使
用頻度の高いA4サイズの横方向長さ）シート120におけ
る挾持部からシート後端迄の距離を150mmとする。第12
図（Ａ）においては、ニツプ幅1mmの部分を150mmのシー
トが通過するため、ａ部における摺擦量は、単位幅当り
150mm2となる。又、第12図（Ｂ）においては、シート12
0,121共に同じ速度で移動しているとすると（方向は反
対）、シート上の一点がニツプ幅を通過する間にシート
の相対位置はその２倍だけずれるため、単位幅当りのず
れ量は2mm2となり、第12図（Ａ）の場合のわずか1/75の
摺擦量であることがわかる。In the figure, the area indicated by a indicates the width of the nip portion of the roller pair 116, and 120 and 121 indicate the lowest sheet and the second lowest sheet, respectively. Further, v indicates the moving direction and speed of the sheet. Here, the width a of the gripping portion is 1 mm, the length of the sheet is 210 mm (horizontal length of A4 size which is frequently used), and the distance from the gripping portion of the sheet 120 to the rear end of the sheet is 150 mm. Twelfth
In the figure (A), since the 150 mm sheet passes through the part with the nick width of 1 mm, the rubbing amount at the part a is per unit width.
It will be 150 mm 2 . Further, in FIG. 12 (B), the sheet 12
Assuming that both 0 and 121 are moving at the same speed (opposite directions), the relative position of the sheet shifts by 2 times while one point on the sheet passes the nip width, so the shift amount per unit width is 2 mm 2. Therefore, it can be seen that the amount of rubbing is only 1/75 of the case of FIG. 12 (A).
このように、再給送の際に２枚目以降のシート束を一
旦逆送するという簡単な制御を行うことにより、シート
の汚れの発生を防止することが可能となる。In this way, it is possible to prevent the occurrence of stains on the sheets by performing a simple control such that the second and subsequent sheet bundles are once fed back during refeeding.
又、上記実施例においては、シート束が第10図の状と
なると同時にローラ114Bを逆転する場合について述べた
が、同時に限ることはなく、ある程度の時間のずれを設
けても十分な効果を上げることが出来る。Further, in the above embodiment, the case where the roller 114B is rotated in the reverse direction at the same time when the sheet bundle becomes the shape shown in FIG. 10 is described, but it is not limited at the same time, and a sufficient effect can be obtained even if some time lag is provided. You can
上述したシート間の摺擦による汚れの発生について、
もう少し詳しく考察する為、第13,14図の簡単なモデル
図にて説明する。Regarding the occurrence of dirt due to rubbing between the sheets described above,
In order to examine it in a little more detail, a simple model diagram of FIGS. 13 and 14 will be explained.
第13図は多重時の状態を示すモデルで、黒点は画像の
トナー粒子群を示す。再給紙のタイミングで、前述の如
くシート120,121をそれぞれ同時に順送，逆送すると、
図中斜線の範囲のシートの部分がニツプ部で互いに摺擦
される。この時シート121上のトナー粒子がはく離し、
シート120の裏面（第２画像転写面を表面とすると）へ
付着する（第13図（ｂ））。FIG. 13 is a model showing the state of multiplex, and the black dots show the toner particle groups of the image. At the timing of re-feeding, if the sheets 120 and 121 are sequentially forwarded and reversely fed as described above,
Sheet portions in the shaded area in the drawing are rubbed against each other at the nip portion. At this time, the toner particles on the sheet 121 are peeled off,
It is attached to the back surface of the sheet 120 (assuming the second image transfer surface is the front surface) (FIG. 13 (b)).
次に第14図（ａ），（ｂ）は両面時の状態を示すモデ
ルで、再給紙のタイミングでシート120,121を同時に順
送，逆送すると、図中斜線の範囲のシートが摺擦され、
シート120の裏面のトナー粒子（第１転写画像）がはく
離し、シート121の表面へ付着する。この多重，両面で
のトナー付着、即ち、汚れは前述の２枚目以降のシート
を一旦逆送するという制御により、大幅に減少，改善さ
れるが、さらなる改善を以下に述べる制御により、容易
に実現できる。Next, FIGS. 14 (a) and 14 (b) are models showing the state of both sides. When the sheets 120 and 121 are simultaneously forwarded and reversely fed at the timing of re-feeding, the sheets in the shaded area in the figure are rubbed. ,
The toner particles (first transfer image) on the back surface of the sheet 120 are peeled off and adhere to the front surface of the sheet 121. Toner adhesion, that is, stains, on both the multiple and double sides is greatly reduced and improved by the control of temporarily feeding back the second and subsequent sheets, but further improvement can be easily performed by the control described below. realizable.
以上述べた両面、多重での汚れにおいて、特に両面時
の汚れは第２画像転写面に付着する為、さらなる汚れの
軽減の必要性が高い。そこで、第14図（Ｃ）に示すごと
く、両面時の制御に変更を加える。即ち、シート121を
予め速度ｖで逆送し、ニツプ部を抜けきった時に、シー
ト120の順送を開始する。この結果、シート120上からは
く離するトナーは、図中斜線部のわずかな範囲に限定さ
れ、シート121上へ付着するトナー、即ち汚れが大巾に
減少できる。Among the above-described double-sided and multi-layered stains, particularly stains on both sides are attached to the second image transfer surface, and therefore it is highly necessary to further reduce stains. Therefore, as shown in FIG. 14 (C), the control for both sides is changed. That is, the sheet 121 is fed backward at a speed v in advance, and when the sheet has passed through the nip portion, the feeding of the sheet 120 is started. As a result, the toner peeled off from the sheet 120 is limited to a slight range of the shaded area in the figure, and the toner adhered onto the sheet 121, that is, the stain can be greatly reduced.
第15図に上記実施例のフローチヤートを示す。S75aに
おいて、２面目以降のシートをあらかじめ逆送する為、
M116を停止、M114を逆転する。そして、２面目以降のシ
ートがニツプ部を抜け切る時間t4が経過したらM114を停
止、M116を再スタートする。ここでS75a,S77aでのM114,
116の動作は必ずしも同時である必要はない。FIG. 15 shows the flow chart of the above embodiment. In S75a, since the second and subsequent sheets are fed back in advance,
Stop M116 and reverse M114. Then, when the time t 4 for the second and subsequent sheets to pass through the nip portion elapses, M114 is stopped and M116 is restarted. Where M114 in S75a, S77a,
The actions of 116 need not necessarily be simultaneous.
さらに、上記実施例においては、中間トレイ111上の
最下位のシートを先行させて積載し、再下位のシートか
ら再給紙していく場合について述べたが、第16図に示す
如く、中間トレイの最上位のシート（一面目の動作を最
後に行ったシート）を先行して積載し、最上位のシート
から再給紙する場合にも容易に適用することができる。Further, in the above embodiment, the case where the lowest sheet on the intermediate tray 111 is stacked in advance and the sheet is re-fed from the lower sheet again has been described, but as shown in FIG. Can be easily applied to a case in which the uppermost sheet (the sheet on which the first side operation is performed last) is stacked in advance and the sheet is re-fed from the uppermost sheet.
第17図は本発明を両面および多重の複写が可能な複写
機に適用した場合の制御を示すフローチヤートである。FIG. 17 is a flow chart showing the control when the present invention is applied to a copying machine capable of double-sided and multiplex copying.
ステツプS81においてキーボード61の所定の再給送の
指令を行うボタンが押されたと判断した後、ステツプS8
2において指定されているモードが両面か多重かを判別
する。多重の場合は第９図で説明した制御が適している
のでステツプS71にジヤンプし、以下第９図のフローチ
ヤートに従い制御される。両面の場合は第15図の制御が
適しているので第15図のステツプS71にジヤンプする。After it is determined in step S81 that the button for instructing the predetermined re-feed of the keyboard 61 has been pressed, step S8
Determine whether the mode specified in 2 is double-sided or multiplex. In the case of multiplex, the control described with reference to FIG. 9 is suitable, so the control is skipped to step S71 and controlled in accordance with the flow chart of FIG. 9 below. In the case of both sides, the control of FIG. 15 is suitable, so jump to step S71 of FIG.
以上説明した通り、本発明によれば簡単な構成で、し
かも小型にもかかわらず複数種類のサイズのシートを確
実に積載および再給送が可能である。また再給送時のシ
ートの汚れも防止できる。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably stack and re-feed sheets of a plurality of sizes with a simple structure and a small size. In addition, it is possible to prevent the sheet from being soiled during re-feeding.
第１図は本発明を実施した画像形成装置の断面図、 第２図，第３図は従来の画像形成装置、 第４図は本発明の実施例のブロツク図、 第５図は本発明の実施例のフローチヤート、 第６図〜第８図は本発明の実施例の作動説明図、 第９図は本発明の実施例のシート再給送のフローチヤー
ト、 第10図は本発明の実施例の作動説明図、 第11図はシート再給送のフローチヤート、 第12図，第13図，第14図は本発明の効果を説明するため
の図、 第15図はシート再給送のフローチヤート、 第16図は本発明の他の実施例を示す図、 第17図はシート再給送のフローチヤートである。 112,114,116はローラ対、60は制御回路である。FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus embodying the present invention, FIGS. 2 and 3 are conventional image forming apparatuses, FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 6 to 8 are flow charts for explaining the operation of the embodiment of the present invention, FIG. 9 is a flow chart for sheet re-feeding of the embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a flow chart for sheet re-feeding, FIG. 12, FIG. 13, FIG. 14 are diagrams for explaining the effect of the present invention, and FIG. 15 is sheet re-feeding. Flow chart, FIG. 16 is a view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a flow chart for sheet re-feeding. 112, 114 and 116 are roller pairs, and 60 is a control circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 85/00 Ｂ６５Ｈ 85/00 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display location B65H 85/00 B65H 85/00 G03G 15/00 516 G03G 15/00 516
Claims (6)
挟持し、最先のシートに搬送力を与える第１の搬送手段
と、 前記第１の搬送手段の上流側に配置され、所定量ずつず
らして積載されたシート束を正逆方向に挟持搬送可能な
第２の搬送手段と、 シート束を第１の搬送手段に送り、最先のシートが挟持
状態から開放された後に最先のシート以外のシートを逆
方向に搬送するように第２の搬送手段を制御する制御手
段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。1. A first transporting unit for sandwiching a stack of sheets that are shifted by a predetermined amount and applying a transporting force to the earliest sheet, and is disposed upstream of the first transporting unit and has a predetermined amount. The second conveying means capable of nipping and conveying the stacked sheet bundles in the forward and reverse directions, and the sheet bundle is sent to the first conveying means, and after the first sheet is released from the nipping state, A sheet conveying device comprising: a control unit that controls the second conveying unit so that a sheet other than the sheet is conveyed in the reverse direction.
して回転し、最先のシートに搬送力を与える回転体を備
え、 前記制御手段はシートの前記回転体と接触する側の面に
画像が形成されている場合は、前記第１の搬送手段が最
先のシートを搬送しているときに最先のシート以外のシ
ートを逆方向に搬送するように第２の制御手段を制御す
ることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。2. The first conveying means includes a rotating body that rotates in contact with the frontmost sheet and applies a conveying force to the frontmost sheet, and the control means has a side of the sheet that contacts the rotating body. When an image is formed on the surface of the second control unit, the second control unit is configured to convey a sheet other than the first sheet in the reverse direction when the first sheet conveyance unit conveys the first sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus controls the sheet conveying apparatus.
して回転し、最先のシートに搬送力を与える回転体を備
え、 シートの前記回転体と接触する側と反反側の面に画像が
形成されている場合は、前記第１の搬送手段が最先のシ
ートを搬送する前に最先のシート以外のシートを逆方向
に搬送するように第２の搬送手段を制御することを特徴
とする請求項１記載のシート搬送装置。3. The first conveying means is provided with a rotating body which comes into contact with the frontmost sheet and rotates to give a conveying force to the frontmost sheet, and the side of the sheet opposite to the side in contact with the rotating body. When the image is formed on the surface of the second conveyance means, the second conveyance means is controlled so that the first conveyance means conveys the sheet other than the first sheet in the reverse direction before conveying the first sheet. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein
て積載したシート束を形成し、 搬送手段によって積載されたシート束を挟持して所定の
搬送方向に搬送し、 積載されたシート束のうち、最先のシートに搬送方向の
搬送力を与え、 最先のシートが前記搬送手段による挟持状態から開放さ
れた後に、前記搬送手段によって最先のシート以外のシ
ートを搬送方向とは反対の方向に搬送することを特徴と
するシート搬送方法。4. A sheet bundle is formed by sequentially shifting a predetermined amount of sheets in the conveying direction to form a stacked sheet bundle, and the sheet bundle stacked by a conveying unit is sandwiched and conveyed in a predetermined conveying direction. Among them, a conveying force in the conveying direction is applied to the frontmost sheet, and after the frontmost sheet is released from the sandwiched state by the conveying means, the conveying means reverses the sheets other than the frontmost sheet in the conveying direction. A method of conveying a sheet, characterized in that the sheet is conveyed in a direction.
面に画像が形成されている場合は、 積載されたシート束のうち、最先のシートに搬送力を与
えながら、 最先のシート以外のシート束は前記搬送手段によって搬
送方向とは反対の方向に搬送することを特徴とする請求
項４記載のシート搬送装置。5. When an image is formed on the surface of the frontmost sheet that comes into contact with another sheet, the frontmost sheet of the stacked sheet bundle is applied with a conveying force while the frontmost sheet is conveyed. 5. The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the sheet bundle other than the sheet is conveyed by the conveying means in a direction opposite to the conveying direction.
反対側の面に画像が形成されている場合は、 積載されたシート束のうち最先のシートに搬送方向の搬
送力を与える前に、 最先のシート以外のシート束は前記搬送手段によって搬
送方向とは反対の方向に搬送することを特徴とする請求
項４記載のシート搬送装置。6. When an image is formed on the surface of the frontmost sheet opposite to the surface in contact with another sheet, a transfer force in the transfer direction is applied to the frontmost sheet of the stacked sheet bundle. The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein before the sheet is fed, the sheet bundle other than the first sheet is conveyed by the conveying means in a direction opposite to the conveying direction.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP63170553A JP2692868B2 (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Sheet transport device |
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| DE3852234T DE3852234T2 (en) | 1987-08-12 | 1988-08-11 | Sheet conveying apparatus and sheet conveying method. |
| US07/535,284 US5008713A (en) | 1987-08-12 | 1990-06-08 | Sheet conveying apparatus and sheet conveying method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1988
- 1988-07-07 JP JP63170553A patent/JP2692868B2/en not_active Expired - Fee Related
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