JPS59138558A - Sheet reconveying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To aim at the reconveyance of a sheet in a way of making its both sides turn over without changing the order of conveyance, by dislocating the tip end of a sheet group to be continuously conveyed at regular intervals from each of preceding sheets in order, while leaving the sheet group superposed with the next sheet intact and conveying it in a U-turn as it is. CONSTITUTION:The paper discharged onto an intermediate tray 47 is pressed downward in its rear end by a rotor 49 having elastic projections and simultaneously drawn into downward aslant, Hereat, the paper sheets being continuously housed inside are fed out in a state of being dislocated, by rollers 51 and 52 acting in combination with a stop member 50 and conveyed forward after turning each paper upside down for conveyance in a U-turn through a belt 58 stretched between rollers 54-56 as contacting a roller 53 and its periphery. Thus, paper can be reconveyed in separation piece by piece with certainty in a way of neither changing the order of the continuously conveyed paper nor being double- fed by a drag.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写隈・印刷機・記録機・その他各種シート類
（転写紙・複写紙・記録紙・その細画像形成できるシー
ト類等）を搬送１゛る機構を具備する各種機械等（以下
複写機等という）のシート再搬送装置に関するものであ
る、 従来、この糧の装置においては、例えば複写機等におい
てシートの両面（第１面゛・第２面）に画像形成を行な
うような場合に第１面画像形成済のシートを一旦シート
を収積する中間トレイ内に積載し、その後それらのシー
トを一枚毎分離して再搬送し、再び画像形成処理部へ導
いてシートの第２面に画像形成することにより両面画像
形成するものであった。この形成のものはシートラ一旦
中間トレイに収積してから通常最上シートから再搬送す
るため搬送されてきたシートの順序が逆になる。即ち最
終シートから順に搬送されてしまうことになる。これは
特に例えば頁順に露光されて搬送される原稿の画像をシ
ートの両面に頁順に形成する場合に問題となる。そこで
、この点全解決しようとする従来装置として、例えば特
開昭５５−６３９０号公報に開示されている第１図（模
式図）のようなものがらる〇 即ち、これは給紙部１から搬送されるシートは途中転写
部２において画像処理さ、れた後中間トレイ３上に受は
入れられ、より低速で回転するローラ対４によシ送Ｖ出
すことによりその前方にあるベルト５上にずれた状態で
シートが順次積載される。先頭のシートがローラ対６に
達すると複写速度表はぼ等速に早められて回転すること
により最下シートが一枚だけ再び転写部２へ搬送される
ことになる。ところが、この種の搬送方法はローラ対６
によって搬送されるシートはベルト５の最下部にあり、
その一枚がローラ対６によって引っばられたとき、その
シート上に積載されているシートも同時に引っばられて
しまうので重送しやすいという欠点全有するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is equipped with a mechanism for transporting copying machines, printing machines, recording machines, and other various types of sheets (transfer paper, copy paper, recording paper, sheets on which fine images can be formed, etc.). This relates to a sheet reconveying device for various machines, etc. (hereinafter referred to as copying machines, etc.). Conventionally, in this type of device, for example, images are printed on both sides (first and second sides) of a sheet in a copying machine, etc. When performing image formation, the sheets on which images have been formed on the first side are temporarily stacked in an intermediate tray that collects sheets, and then the sheets are separated one by one and conveyed again, and then sent back to the image forming processing section. By guiding the sheet and forming an image on the second side of the sheet, images were formed on both sides. In this type of sheet tray, the sheets are once accumulated in the intermediate tray and then normally conveyed again starting from the top sheet, so that the order of the conveyed sheets is reversed. In other words, the sheets are conveyed in order starting from the last sheet. This becomes a problem particularly when, for example, images of a document that is exposed and conveyed in page order are formed on both sides of a sheet in page order. Therefore, as a conventional device that attempts to completely solve this problem, there is, for example, the one shown in FIG. The conveyed sheet undergoes image processing in the intermediate transfer section 2, is received on the intermediate tray 3, and is conveyed by a pair of rollers 4 rotating at a lower speed to be transferred onto the belt 5 in front of the conveyed sheet. Sheets are stacked one after another with their positions shifted. When the first sheet reaches the roller pair 6, the copying speed table is sped up to approximately a constant speed and rotates, so that only one bottom sheet is conveyed to the transfer section 2 again. However, this type of conveyance method uses 6 pairs of rollers.
The sheet conveyed by is at the bottom of the belt 5,
When one sheet is pulled by the pair of rollers 6, the sheets stacked on top of that sheet are also pulled at the same time, so double feeding is likely to occur.

そこで、本発明はこれらの欠点に鑑みて改良された新規
なシート再搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。Therefore, an object of the present invention is to provide a novel sheet reconveying device that is improved in view of these drawbacks.

本発明の別の目的は搬送されてくるシートをその順です
らせて積載した後に再び重送されることなく搬送できる
シート再搬送装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide a sheet re-conveying device that can stack conveyed sheets in that order and then convey them again without double feeding.

即ち、上記目的を達成できる本発明の主要な構成は所定
間隔をおいて連続的に搬送されてくるシートの先端を先
行シートから以下ずらせて静′ 順次に次位シートをその上に積載した後に積載された一
連のシート群をそのままの状態でＵターン搬送すること
によりずらした状態のままでかつシート搬送順序を変え
ることなく該次位のシート上に該先行シートが積載され
るように一連のシート群の表裏状態を変えて再搬送する
ことを特徴としたシート再搬送装置である。That is, the main structure of the present invention that can achieve the above object is to shift the leading edge of sheets that are continuously conveyed at predetermined intervals from the preceding sheet, and then stack the next sheet on top of the leading edge of the sheet. By conveying a series of stacked sheets as they are in a U-turn, the series of sheets is stacked on top of the next sheet without changing the sheet conveyance order. This is a sheet re-conveying device characterized by changing the front and back states of a group of sheets and re-conveying them.

以下本発明の具体的実施例について図に従って詳細に説
明する。Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図は本発明を適用した装置の実施例を示した断面図
である。図において、複写機１７、両面装置部１８、自
動原稿循環送り装置（ＲＤＦ　）　１９　、用紙綴じ装
置（ステラプラー）２０から構成されるシステムが示さ
れている。複写機１７における画像形成プロセスは公知
であり、原稿台ガラス２１上の原稿全光学系２２により
走査して感光体２４上に投影し、現１象器２５によりト
ナー画像を形成する。給紙台２７．・２７２からは用紙
が給紙ローラー２８□・２８．によって送り出され、レ
ジストローラー２９によって感光体２４上のトナー画像
と位置合わせをされて定着器３６に搬送される。感光体
の周辺には上記以外にも画像形成に必要なりリーチ−３
２等の他の手段が配置されている。定着器３６を通過し
た用紙は片面のみの複写の場合は、切換ガイド３８が図
の点線位置にあることによってそのまま用紙−じ装置２
０へ排出される。もし両面複写を行なう場合には、切換
ガイド３８が図の実線位置となり、用紙を下方の両面部
１８へ導く。FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of an apparatus to which the present invention is applied. In the figure, a system is shown that includes a copying machine 17, a duplex device section 18, an automatic document circulation feeder (RDF) 19, and a paper binding device (stapler) 20. The image forming process in the copying machine 17 is well known, in which the original is scanned by the full optical system 22 on the original table glass 21 and projected onto the photoreceptor 24, and a toner image is formed by the imager 25. Paper feed table 27.・From 272, the paper is fed to paper feed rollers 28□・28. The toner image is aligned with the toner image on the photoreceptor 24 by the registration roller 29, and then conveyed to the fixing device 36. In addition to the above, there are other areas around the photoconductor that are necessary for image formation.
Other means such as 2 etc. are arranged. If the paper that has passed through the fixing device 36 is to be copied on only one side, the switching guide 38 is located at the dotted line position in the figure, so that the paper can be transferred directly to the paper stitching device 2.
Ejected to 0. If double-sided copying is to be performed, the switching guide 38 is in the position shown by the solid line in the figure, and guides the paper toward the double-sided section 18 below.

両面部１８は、複写機１７によって第１面複写の終了し
た用紙を受は取り、次の第２面複写の為に再び送り出す
ものである。なお第２図の実施例においては、本体の予
備給紙台４１全有しており、本体からこの給紙台４１が
選択された場合には給紙ローラー４２によって用紙を送
り出して本体の転写部へ搬送することも可能になってい
る。前述した切換ガイド３８及びローラ一対４０によっ
て両面部１８へ導びかれた用紙はローラ一対４４．４５
．４６によってトレイ４７上に排出される。この時に用
紙の横方向の位置を決定するガイド側壁によって用紙の
横方向の位置がそろえられる。次いで弾性突起を有する
回転体４９によって用紙の後端は下方に押し付けられる
と共に斜め下方に引きずり込まれる。この時、後で詳し
く述べるストップ部材５０及び上記ストップ部材５０と
協動して作用するローラー５１．５２によって連続的に
収納されてくる用紙金ずらした状−態で送り出し、ロー
ラー５３及びローラー５３の周囲に接触しローラー５４
．５５．５６．５７間に張設されているベルト５Ｂによ
って１回Ｕターン搬送することによシ表裏が反転されて
搬送される。この時ベルト５８の上方にはガイド５９が
あり、途中には押えローラー６０が配置されていること
によりベルト５８上の用紙搬送を確実なものとしている
。又このガイド５９、ローラー６０は１体的に開閉可能
でありジャム時等でベルト５８上の用紙除去の時の作業
を容易としている。ベルト５８を張設している最先端の
ローラー５７に対応する位置には再給紙用のローラー６
１があり、用紙通過検知用のセンサー６２、・６２２、
搬送ローラ一対６３と協動して作用して搬送されて来た
用紙の先頭から１枚づつ送り出し、ローラ一対６４．６
３ｉ通ってレジスターローラー２９に達して、第２面の
画像に同期されて転写部に送られ、転写・定着後切換ガ
イド３８が図の点線位置となり機外へ排出される。両面
部１８はこの様な動作を繰シ返すことによシ両面橡写を
可能とするものである。又図でわかる様に定着後の用紙
は定着ローラーの構成や、定着直後の用紙搬送径路の影
響で画像面側が凸となる方向にカールしやすい傾向であ
るが、ローラー５３のまわりで用紙ｆｆ１Ｕターンする
ことによりカールと逆方向に屈曲させておりしかもこの
屈曲部を時間をかけて通過するのでカールを減少させる
効果もある。なお両面部１８については後に各部につい
て詳細にその動作を説明する。The duplex section 18 receives the paper on which the first side has been copied by the copying machine 17 and sends it out again for the next second side copy. In the embodiment shown in FIG. 2, the main body has all the preliminary paper feed trays 41, and when this paper feed tray 41 is selected from the main body, the paper is sent out by the paper feed roller 42 and transferred to the transfer section of the main body. It is also possible to transport it to The paper guided to the double-sided section 18 by the switching guide 38 and the pair of rollers 40 described above passes through the pair of rollers 44.45.
．． 46 onto a tray 47. At this time, the lateral positions of the sheets are aligned by the guide side walls that determine the lateral positions of the sheets. Next, the rear end of the paper is pressed downward and dragged diagonally downward by a rotating body 49 having elastic protrusions. At this time, a stop member 50, which will be described in detail later, and rollers 51 and 52, which act in cooperation with the stop member 50, continuously feed out the stored sheets in a shifted state. roller 54 in contact with the surroundings;
．． By carrying out one U-turn by the belt 5B stretched between 55, 56, and 57, the front and back sides are reversed and the paper is conveyed. At this time, a guide 59 is provided above the belt 58, and a presser roller 60 is disposed in the middle to ensure paper conveyance on the belt 58. The guide 59 and roller 60 can be opened and closed as a unit, making it easier to remove paper from the belt 58 in the event of a jam or the like. A roller 6 for refeeding paper is located at a position corresponding to the most advanced roller 57 on which the belt 58 is stretched.
1, and sensors 62, 622, and 622 for detecting paper passage.
The pair of rollers 64.6 works in cooperation with a pair of conveyance rollers 63 to feed out the conveyed sheets one by one from the beginning.
3i and reaches the register roller 29, and is sent to the transfer section in synchronization with the image on the second side, and after transfer/fixing, the switching guide 38 becomes the dotted line position in the figure and is discharged outside the machine. The double-sided unit 18 enables double-sided copying by repeating such operations. Also, as can be seen in the figure, the paper after fixing tends to curl in a direction where the image side becomes convex due to the structure of the fixing roller and the paper conveyance path immediately after fixing. By doing so, it is bent in the opposite direction to the curl, and since it takes time to pass through this bend, it also has the effect of reducing curl. The operation of each part of the double-sided section 18 will be explained in detail later.

自動原稿循環送り装置（ＲＤＦ）１９は、原稿積載台６
５上に積載された原稿をベルト６ｉと６７の作用により
、最下部から１枚づつ分離して、Ｕターンすることによ
）原稿面を下にして原稿ガラス２１上を全長にわたって
張設されているベルト７１によって所定の位置へ搬送さ
れ、光学系２２によって走査され複写がされる複写の終
了した原稿はベルト７１が逆転しローラー６９．７０間
を通ってローラ一対７５によって積載台６５の原稿の最
上部に排出される。この動作を繰シ返すことにより原稿
束に対応した複写を順番通り作成することが出来る。又
両面原稿の場合も図に示されているローラー７１．７２
．７３．７４．７６．７７．７８．７９の働きにより原
稿の表裏を反転することが可能であるのでそれに対応し
た複写を得ることが出来る。The automatic document circulation feeder (RDF) 19 is connected to the document loading table 6.
By the action of the belts 6i and 67, the originals stacked on the original sheet 5 are separated one by one from the bottom one by one, and the originals are stretched over the entire length on the original glass 21 with the original side facing down. The original is transported to a predetermined position by the belt 71, scanned by the optical system 22, and copied. The belt 71 reverses, passes between the rollers 69 and 70, and is transferred to the original on the stacking table 65 by a pair of rollers 75. It is discharged to the top. By repeating this operation, copies corresponding to the bundle of originals can be made in order. Also, in the case of double-sided originals, the rollers 71 and 72 shown in the figure
．． 73, 74, 76, 77, 78, and 79, it is possible to reverse the front and back of the original, so that a corresponding copy can be obtained.

自動綴じ装置（ステラプラー）２０は、複写機１７によ
って作成されたコピー紙を綴じるものであり、その他単
にコピー紙を積載するトレが切換られトレイ８４上に積
載される。ＲＤＦ１９による原稿循環と複写機１７及び
両面の場合両面１８の動作により綴じる分のコピー紙が
積載された後にステラプラ−８５が作動し綴じが行なわ
れ次いで綴じられたコピー紙束は積載台８６へ乗せられ
次の綴じるコピー紙を受けることが出来る様に構成され
ている。The automatic binding device (Stellapler) 20 binds the copy sheets produced by the copying machine 17, and simply switches the tray for stacking the copy sheets and stacks them on the tray 84. After the original circulation by RDF 19 and copy sheets to be bound are stacked by operation of copying machine 17 and duplex 18 in the case of double-sided printing, Stapler 85 is activated to perform binding, and then the stack of bound copy sheets is placed on stacking table 86. It is configured so that it can receive the copy paper to be bound next.

次に第３図以下で、両面部１８の各部の構成及び動作に
ついて説明する。Next, the configuration and operation of each part of the double-sided section 18 will be explained with reference to FIG. 3 and subsequent figures.

第３図は、コピー済の用紙を収納順に一定量づつずらし
て送り出す部分を示すものであり、複写機１７によって
作成された第１面にコピーがされた用紙は、複写機１７
のコピー速度とほぼ同程度の速度で用紙を搬送するロー
ラ一対４４．４５．４６によって一旦用紙を収納するト
レイ４７上に排出される。この時用紙の後端（次いで送
られる場合は先端となる）は第４図で示す様な弾性体の
突起を有する回転体４９によってカールをしている場合
等においても確実にトレイ４７上へ導ひかれる。なおこ
の弾性回転体４９は用紙の幅方向に複数個配置されてい
るものであり、その最外周の周速は用紙の搬送速度より
もずっと低速であってもかまわない。FIG. 3 shows a part where the copied sheets are shifted by a certain amount in the order of storage and sent out.
A pair of rollers 44, 45, and 46 transport the paper at a speed that is approximately the same as the copying speed, and the paper is temporarily discharged onto a tray 47 that stores the paper. At this time, the trailing edge of the paper (which becomes the leading edge when the paper is fed next) is reliably guided onto the tray 47 even when the paper is curled by a rotating body 49 having an elastic protrusion as shown in FIG. I get run over. A plurality of elastic rotating bodies 49 are arranged in the width direction of the paper, and the circumferential speed at the outermost circumference may be much lower than the transport speed of the paper.

又弾性回転体４９の外周は図の様にトレイ４７に接触し
ており、用紙をトレイ４７に押し付けるだけでなく、ト
レイ４７にそって左下方へ送り出す働きをする。又この
弾性回転体４９はその弾性の効果によって用紙がストッ
パー５０によって停止された場合用紙上をスリップする
ものであり、用紙がトレイ４７上に多数積載された場合
においてもその作用力があまり変化しないものである。Further, the outer periphery of the elastic rotating body 49 is in contact with the tray 47 as shown in the figure, and serves not only to press the paper against the tray 47 but also to send it out along the tray 47 to the lower left. Moreover, the elastic rotating body 49 causes the sheet to slip on the sheet when it is stopped by the stopper 50 due to its elastic effect, and its acting force does not change much even when a large number of sheets are stacked on the tray 47. It is something.

第５図〜第７図で用紙を一定量づつずらして送り出す機
構について説明する。A mechanism for shifting and feeding sheets by a fixed amount will be explained with reference to FIGS. 5 to 7.

第５図では、上記で説明した様にトレイ４７上に排出し
た用紙Ｐ−１が左下方へ送られる状態ヲ示しており、こ
の時はストッパー５０の先端爪５０．が用紙替路を遮断
する位置にありローラー５１とローラー５２は離れた位
置にあることによシ用紙Ｐ１はストッパー５０の爪の位
置で停止する。ストッパー５０は用紙の中方向に複数個
配置されており側面基準板及び用紙先端がストッパー５
０に軽い力で押し付けられることによって斜行が除かれ
又横方向の位置も一定にされる。マイクロスイッチ８８
は用紙がトレイ４７に排出されたことを確認するもので
あり、ある決められた時間に用紙が通過しない場合はジ
ャムが発生したことを検知するものである。FIG. 5 shows a state in which the paper P-1 discharged onto the tray 47 is sent to the lower left as explained above, and at this time, the tip claw 50 of the stopper 50. is located at a position that blocks the paper change path, and the rollers 51 and 52 are located apart from each other, so that the paper P1 is stopped at the position of the claw of the stopper 50. A plurality of stoppers 50 are arranged in the middle direction of the paper, and the stoppers 5 are located at the side reference plate and the leading edge of the paper.
By pressing with a light force to 0, the skew is eliminated and the lateral position is also kept constant. Micro switch 88
This is to confirm that the paper has been ejected to the tray 47, and if the paper does not pass within a certain predetermined time, it is detected that a jam has occurred.

いるものである。It is something that exists.

第６図は、用紙Ｐ１がストッパー５０によって停止され
た後、ある決められた適当な時間になるとまずローラー
５２が下降してローラー５１に接触し用紙を挟持する。In FIG. 6, after the paper P1 is stopped by the stopper 50, at a certain predetermined time, the roller 52 first descends and contacts the roller 51 to nip the paper.

次いでストッパー５０が上方へ退避し、さらにローラー
５１，５２に同時に回転力が与えられることにより用紙
は真すぐに送Ｖ出される。ストッパー５０は、軸９０を
中心として揺動可能であり図示されない駆動源によって
揺動される。又ローラー５２はアーム９１に対して回転
自在に支持されており、又ローラー５２はストッパー５
０と干渉しない位置に複数個配置されておりアーム９１
は軸９２を中心として揺動可能であり図示されない駆動
源によって揺動運動される。ストッパー５０とローラー
５２の揺動運動のタイミングには差があ）それぞれ独立
の駆動源を適当に制御することによって実施が可能であ
るが、同一の駆動源であっても１体で回転するカムによ
っても形状を適当に選ぶことにより２つの揺動運動全制
御する方法も可能でおる。又ローラー５１は用紙が進入
する場合負荷とならない様なプラスチックス等の摩擦力
の少ないものが適しており、ローラー５１．５２の回転
速度（周速）は同一でありしかも複写機の用紙搬送速度
と同等であっても良いがそれよりもずっと、低速である
ものが以下で述べるずらし量のばらつきを少なくするこ
とが出来又動作の制御のショックを少なくすることが出
来るという面ではすぐれている。しかしながら低速の場
合は後述する様に高速との切換が必要になる。Next, the stopper 50 is retracted upward, and rotational force is applied to the rollers 51 and 52 at the same time, so that the paper is fed straight. The stopper 50 is swingable about a shaft 90 and is driven by a drive source (not shown). Further, the roller 52 is rotatably supported by the arm 91, and the roller 52 is supported by the stopper 5.
Arm 91
is swingable about a shaft 92, and is rocked by a drive source (not shown). (There is a difference in the timing of the swinging motion of the stopper 50 and the roller 52.) This can be implemented by appropriately controlling independent drive sources, but even if the drive source is the same, the cam that rotates as a single unit can be implemented. By appropriately selecting the shape, it is also possible to completely control the two rocking motions. In addition, the roller 51 is suitably made of plastic or other material with low frictional force that does not create a load when the paper enters, and the rotational speed (peripheral speed) of the rollers 51 and 52 is the same and the paper conveyance speed of the copying machine is the same. It may be equivalent to, but a much slower speed is better in that it can reduce the variation in the amount of shift described below and reduce the shock in controlling the operation. However, in the case of low speed, it is necessary to switch to high speed as described later.

第７図は、用紙Ｐ、がストッパー５０で停止された位置
からｔだけ進むとローラー５１．５２の回転を停止させ
ることにより用紙の進行を停止させた後ストッパー５０
が再度下降する。用紙がｔだけ送られる時間はローラー
５２が接触されてからの時間で計算することが可能であ
りマイクロコンピュータ−等のタイマー制御によシロー
ラー５２、ストッパー５０の揺動タイミング及びローラ
ー５１．５２の回転時間を制御することが可能である。FIG. 7 shows that when the paper P advances by a distance t from the position where it is stopped by the stopper 50, the rotation of the rollers 51 and 52 is stopped to stop the advance of the paper, and then the stopper 50
falls again. The time it takes for the paper to be fed by t can be calculated based on the time since the roller 52 is brought into contact, and is controlled by a timer such as a microcomputer to determine the swing timing of the sheet roller 52 and the stopper 50 and the rotation of the rollers 51 and 52. It is possible to control the time.

なおローラー５２及びローラー５３に接触回動するベル
ト５８はローラー５１．５２と同期したタイミングで回
転全制御され、しかも速度も一致されている。次いでス
・トツパｉ、Ｗ用した後に口、？−シーラーは上方へ退
避して次の用紙のストン、＜−ＳＯへＯ）受は入れを可
能とする〇 第８図は第７図の状態に続いて第１の用紙Ｐ。Note that the belt 58 that rotates in contact with the rollers 52 and 53 is completely controlled to rotate in synchronization with the rollers 51 and 52, and the speeds thereof are also the same. Next, after using Su Totsupa I and W, ? -The sealer is retracted upward to allow the next paper to be loaded.

が停止された状態で、第２の用紙Ｐ、が排出され第１の
用＃；Ｐ１と同様にストッパー５０で停止される状態を
示している。この時第２の用紙Ｐ、は第１の用紙Ｐ１の
上方に先頭がｔだけずれた状態で積載される。The figure shows a state in which the second sheet P is ejected and stopped by the stopper 50 in the same way as the first sheet P1. At this time, the second sheet P is stacked above the first sheet P1 with its leading edge shifted by t.

第９図はローラー５２が下降し停止したローラー５１．
５２によって用紙を挟持する。次Ｇ）でストッパー５０
が上方へ退避して用紙σ）進行を可能とする。FIG. 9 shows the roller 51 after the roller 52 has descended and stopped.
The paper is held between the paper members 52 and 52 . Stopper 50 at next G)
is retracted upward, allowing the paper σ) to advance.

第１０図は第９図に続いてローラー５１．５２．５３、
ベルト５８が回転してｇｉと第２の用紙Ｐ、・Ｐ２ｔ”
先頭が乙だけずれた形で送り出す状態を示している。第
２の用紙Ｐ２がＬだけ送られたら上記と同様にローラー
５１．５２の回ｆｌ−停止させストッパーを下降させ、
次いでローラー５２を上方へ退避させる。この動作を繰
り返すことにより連続してトレイ４７に排出さ１する用
紙’ｋ　４−＃＃づつずらして送り出すことが出来る。FIG. 10 continues from FIG. 9 with rollers 51, 52, 53,
The belt 58 rotates and gi and the second paper P, P2t''
This shows a state where the beginning is shifted by O. When the second paper P2 has been fed by L, the rollers 51 and 52 are stopped one turn and the stopper is lowered in the same manner as above.
Then, the roller 52 is retracted upward. By repeating this operation, it is possible to continuously shift and feed out the sheets of paper 'k4-## by 1 to the tray 47.

ローラー５１．５２によって送り出された用紙はガイド
８９により案内されさらに上記で述べたローラー５１．
５２と同期したタイミングで回転するローラー５３及び
ベルト５８間へ送り込まれ、ずれたままの状態で搬送さ
れる。The paper fed out by the rollers 51.52 is guided by a guide 89 and further passes through the rollers 51.52 mentioned above.
It is fed between the roller 53 and the belt 58, which rotate at a timing synchronized with the belt 52, and is conveyed in a shifted state.

ストッパー５０は図で示す様に用紙の先端を爪部５０．
に導きやすい形状をしており、用紙の先端はいつも爪部
５０．に確実に当たることにより、ずれ量のばらつきを
少なくすると共に斜行が除かれる様に構成されている。As shown in the figure, the stopper 50 holds the leading edge of the paper with a claw portion 50.
It has a shape that makes it easy to guide the paper, and the leading edge of the paper is always attached to the claw part 50. By reliably hitting the surface, it is possible to reduce variations in the amount of deviation and eliminate skew.

第１１図〜第１２図は上記によってずらされて送られる
用紙を再給紙部まで搬送する部分を回転されることによ
り、第１に送り出された用紙Ｐ、が積載された用紙の最
上位となる所を示している。又図でわかる様に用紙はＵ
字形に屈曲されることにより、定着部で生じたカール方
向と逆方向に曲げられてカールは減少され後の用紙の搬
送性を向上させる効果もある。一連の第１面複写が終了
するとその枚数の用紙が乙た吋づつずれた状態で送られ
ているが再給紙部までは距離があるので、ローラー５３
、ベルト５８は連続的に回転して用紙を一定位置まで搬
送する。FIGS. 11 and 12 show that by rotating the part that conveys the paper that is shifted and fed as described above to the paper refeeding section, the first paper P that is sent out becomes the top of the stacked paper sheets. It shows what is going on. Also, as you can see in the figure, the paper is U
By being bent in the shape of a letter, the sheet is bent in a direction opposite to the direction of curling that occurs in the fixing section, thereby reducing curling and improving the subsequent conveyance of the sheet. When the series of first-side copying is completed, the number of sheets of paper are being fed in a shifted state by an inch, but since there is a distance to the paper re-feeding section, the roller 53
, the belt 58 rotates continuously to convey the paper to a certain position.

この場合の連続的な回転の速度は上記で示した送り出し
で低速にした場合その送り、出し速度と同一であっても
かまわないが、それよりも高速な例えば複写機の用紙搬
送速度と同等にすることが複写の中止時間を短縮する為
には望ましい。In this case, the continuous rotation speed may be the same as the feeding speed shown above when the feeding speed is low, but it may be faster, for example, equivalent to the paper conveyance speed of a copying machine. It is desirable to do this in order to shorten the copying stop time.

すなわち枚数の少ない時は第１面初耳の終了した状態で
は用紙の先頭と再給紙の距離（Ｌ２）が長く、前述した
低速で用紙を送ると用紙が再給紙まで達して第２面複写
が可能となるまでに時間がかかることになる。又用紙の
ずらし量ｔは、用紙をずらして送り出すストッパー５０
から再給紙までの距離（Ｌｌ）、１回の動作で両面を可
能とする枚数で割ったものとなるが、あまり短かいと再
給紙の時の分離が困難となるので８　ｍｍ以上が望まし
いが、あまり長いと１回の動作で可能な両面の枚数が少
なくなるか又は機械が長大なものとなる。本実施例にお
いてはＬ＝１２朋でＬｌ−６（１０ｍｍ、１回に行なえ
る両面複写の枚数５０枚に設定されている。上記で言う
再給紙の位置とは再給紙を制御するセンサー６２．・６
２２の位置をさしており、再給紙部については第１３図
以降で説明する。In other words, when the number of sheets is small, the distance (L2) between the beginning of the paper and the re-feeding is long when the initial reading of the first side has been completed, and if the paper is fed at the slow speed mentioned above, the paper will reach the re-feeding point and copy the second side. It will take some time before this becomes possible. Also, the paper shift amount t is determined by the stopper 50 that shifts and feeds the paper.
The distance from the paper to refeeding (Ll) is divided by the number of sheets that can be printed on both sides in one operation. Although this is desirable, if it is too long, the number of double-sided sheets that can be produced in one operation will be reduced or the machine will become too long. In this example, L=12 mm, Ll-6 (10 mm), and the number of double-sided copies that can be made at one time is set to 50 sheets.The re-feeding position mentioned above refers to the sensor that controls the re-feeding. 62.・6
22, and the paper refeeding section will be explained from FIG. 13 onwards.

第１３図は、再給紙部の詳細を示すものでおり、用紙を
搬送するベルト５８を張設するローラー５７のベルト上
には再給紙用のローラー６１が接触されている。ローラ
ー６１はアーム９３に回転自在に支持され、アーム９３
は軸９４を中心として揺動可能に支持されておシ、ベル
ト５８とローラー６１間の用紙の枚数によらず適切な圧
でローラー６１が接触される様に構成されている。又ロ
ーラー６１は図示されていない駆動源によって回転を制
御することが出来る様になっており、その表面は充分な
摩擦力をもって用紙を送り出すことが可能な様にその材
質・形状が選ばれている。同様にベルト５８の表面は用
紙を搬送するに充分な摩擦力を持ち、後述する再給紙の
場合、ベルトに接している下面側の用紙は送り出さない
様な摩擦力を有する材質が選ばれている。ベルト５８よ
り先方には用紙の通過検知を行なうセンサー６２．・６
２２が配置きれており、さらにその先方にはローラ一対
６３が配置されており複写＠１７へ用紙全搬送する。FIG. 13 shows the details of the paper refeeding section, and a roller 61 for paper refeeding is in contact with the belt of the roller 57 that stretches the belt 58 for conveying the paper. The roller 61 is rotatably supported by an arm 93.
is supported so as to be swingable about a shaft 94, and is configured so that the belt 58 and roller 61 are brought into contact with appropriate pressure regardless of the number of sheets of paper between them. Further, the rotation of the roller 61 can be controlled by a drive source (not shown), and the material and shape of the surface are selected so that the paper can be sent out with sufficient frictional force. . Similarly, the surface of the belt 58 has sufficient frictional force to convey the paper, and in the case of paper refeeding, which will be described later, a material is selected that has such a frictional force that the lower side of the paper in contact with the belt will not be fed out. There is. A sensor 62 is located ahead of the belt 58 and detects the passage of paper.・6
22 are fully arranged, and a pair of rollers 63 are arranged further ahead of the rollers 63 to convey all the sheets to copy@17.

第１４図〜第１６図で再給紙時における各部分の動作に
ついて説明する。The operation of each part during paper refeeding will be explained with reference to FIGS. 14 to 16.

第１４図は第１３図で説明した様に第１面複写の終了し
た後、第１面複写用紙Ｐ１の先頭がセンサー６２．・６
２２に達した状態を示している。FIG. 14 shows that after the first side copying is completed as described in FIG. 13, the leading edge of the first side copy sheet P1 is detected by the sensor 62.・6
22 is shown.

転する。Turn around.

用紙Ｐ、の先頭がセンサー６２．・６２２に達するとベ
ルト５８、ローラー６１は一旦停止する。The top of paper P is sensor 62. - When reaching 622, the belt 58 and roller 61 temporarily stop.

なおベルト５８とローラー６１の接触点とセンサー６２
．・６２２間の距離すは前述した用紙σ）ずれ量ｔより
も長く、２倍のｔよりも短かくなる様に設定されている
。これは先頭用紙だけを引き出すときに直接ベルト５８
に接触しないようにするためである。前述のｔ＝１２ｍ
ｍの実施例においてはと０１４羽となる様に設計されて
いる。Note that the contact point between the belt 58 and the roller 61 and the sensor 62
．． - The distance between 622 and 622 is set to be longer than the paper deviation amount t described above and shorter than twice t. This is when the belt 58 is directly pulled out when only the first sheet is pulled out.
This is to prevent contact with the The aforementioned t=12m
In the example of M, it is designed to have 0.14 birds.

第１５図は第１４図の状態に続いて再給紙信号が出され
ローラー６１のみが回転することにより最上位の第１の
用紙Ｐ、のみが送り出され、停止しているローラ一対６
３間でループを形成した状態が示されている。このロー
ラー６１のみが回転した状態で−は、第２の用紙Ｐ２は
先端付近は停止しているベルトの摩擦力によって送り出
されるのが阻止され、第１の用紙Ｐ、は、ローラー６１
によって搬送力が与えられると共に下面が第２の用紙Ｐ
２である為に摩擦力が少なく送り出されるものである。FIG. 15 shows that following the state shown in FIG. 14, a paper refeeding signal is issued and only the roller 61 rotates, so that only the topmost first paper P is sent out, and the pair of rollers 6 are stopped.
A state in which a loop is formed between the three is shown. When only the roller 61 is rotating, the second paper P2 is prevented from being sent out near the leading edge by the frictional force of the stationary belt, and the first paper P2 is prevented from being sent out by the roller 61.
conveying force is applied by
2, it is sent out with less frictional force.

ベルト・用紙間のマサッ係数をμＢ５用紙間のマサツ係
数をμＰ１　ローラー６１・用紙間のマサツ係数をμＢ
とした時に、μＢはなるべく太きくシ、μＢ〉μＰであ
りその差が大きくなる様に材質・表面性を選択すると紙
−紙間の反撥が大なので下の紙は動かなく、再給紙の信
頼性を高めることが出来る。Massage coefficient between belt and paper is μB5 Massage coefficient between paper is μP1 Massage coefficient between roller 61 and paper is μB
When μB is as thick as possible, μB>μP, and if the material and surface properties are selected so that the difference becomes large, the repulsion between the sheets will be large, so the paper below will not move and the paper will not be re-fed. Reliability can be improved.

第１６図は、第１５図の状態に続いて決められた所定時
間後にローラ一対６３が複写速度と同等の速度で回転全
開始し第１の用紙Ｐ＋に送り出した状態を示している。FIG. 16 shows a state in which the pair of rollers 63 fully starts rotating at a speed equivalent to the copying speed after a predetermined time following the state shown in FIG. 15, and feeds out the first paper P+.

このローラ一対６３の回転開始指令は複写機１７の複写
動作と関連するものであυ、第１５図の状態でループを
形成して用紙をローラ一対６３のニップ間の一定位置に
停止させて後ローラー６３が回転を開始することにより
第１の用紙Ｐ１は正確なタイミングでしかも搬送ベルト
５８上で多少の、斜行が生じた場合にもその斜行が除去
された状態で送り出される。複写機１７のレジスターロ
ーラー２９に達した用紙は、さらに画像のタイミングに
合わされて転写が行なわれ両面複写が完成する。This rotation start command for the pair of rollers 63 is related to the copying operation of the copying machine 17, and after forming a loop in the state shown in FIG. 15 and stopping the paper at a fixed position between the nip of the pair of rollers 63, By starting the rotation of the roller 63, the first sheet P1 is sent out at an accurate timing and in a state in which even if some skew has occurred on the conveyor belt 58, the skew has been removed. The paper that has reached the register roller 29 of the copying machine 17 is further transferred in synchronization with the image timing, completing a double-sided copy.

ローラ一対６３が回転している間ローラー６１は、ワン
ウェイクラッチの作用により用紙搬送の負荷とならない
。第１の用紙Ｐ、の後宿がセンサー６２１・６２２ｔｌ
−通過すると、第２の用紙Ｐ２を送り出す為にベルト５
８が回転を開始し、第２の用紙Ｐ２がセンサー６２１・
６２．に達すると第１４図の状態になり、この動作を繰
り返すことによりずれて送られて来た用紙を１枚づつ分
離して送り出すことが出来る。While the pair of rollers 63 are rotating, the roller 61 does not become a load for paper conveyance due to the action of the one-way clutch. The rear of the first paper P is the sensor 621/622tl
- Once passed, the belt 5 is used to send out the second sheet P2.
8 starts rotating, and the second paper P2 is detected by the sensor 621.
62. When this is reached, the state shown in FIG. 14 is reached, and by repeating this operation, it is possible to separate and send out the sheets that have been deviated one by one.

なおこの動作を繰シ返した場合、最終の用紙の場合はロ
ーラー６１が回転しても下面はベルト５８上に接触して
いる為に送り出しがうまく行なわれないので、最終紙の
送り出しの場合はベルト５８も同時に移動する。又最終
用紙がローラ一対６３によって搬送される場合ベルト５
８〆との摩擦によって搬送の負荷となるが、ローラ一対
６３の搬送力を充分大きくしておけば問題は発生しない
。Note that if this operation is repeated, even if the roller 61 rotates in the case of the final paper, the lower surface is in contact with the belt 58, so it will not be fed out properly. The belt 58 also moves at the same time. Also, when the final sheet is conveyed by a pair of rollers 63, the belt 5
The friction with the rollers 8 and 63 causes a load on conveyance, but if the conveyance force of the pair of rollers 63 is made sufficiently large, no problem will occur.

またローラー、ベルトの材質を適切に選ぶと最終紙に対
してもそれ以前の紙と同様にローラー６１の回転だけで
最終紙を送り出すことができる。Furthermore, if the materials of the rollers and belts are appropriately selected, the final paper can be sent out simply by rotating the roller 61 in the same way as the previous paper.

その場合μＢ〉μＢ〉μＰ　が確実に保証される材質を
選ぶとよい。In that case, it is advisable to select a material that ensures μB〉μB〉μP.

一枚の原稿から一連の動作で複数の複写を得る方式によ
シ両面複写を得る場合には、上記の動作を繰り返すこと
により両面複写を作成することが可能となる。When obtaining double-sided copies using a method of obtaining a plurality of copies from a single document through a series of operations, it is possible to make double-sided copies by repeating the above-mentioned operations.

なお本発明は上記の実施例に限定されるものでなく、用
紙をずらしで送シ出す機構や、用紙を再給紙する機構等
も実施例に限定されるものではない。又実施例において
は用紙の巾方向の位置合わせを、中間トレイで行なって
いたが、搬送ベルト上で行なうことも、再給紙が最上位
の用紙から行なわれるので、最上位の用紙に対して行な
えば良いので可能である。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and the mechanism for feeding sheets in a staggered manner, the mechanism for refeeding sheets, etc. is not limited to the embodiments. In addition, in the embodiment, alignment in the width direction of the paper was performed on the intermediate tray, but it could also be done on the conveyor belt, since paper re-feeding is performed from the topmost paper. It is possible if you just do it.

以上、説明したように本発明の構成によれば、連続して
搬送されるシートラその順序を変えることなく、かつ引
きづられて重送されることなく確実に一枚毎分離して再
搬送ができるものである。As explained above, according to the configuration of the present invention, each sheet can be reliably separated and re-conveyed without changing the order of the continuously conveyed sheet rollers and without being dragged and multi-feeded. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来例を示した略断面ＭＳ第２図は本発明を適
用した両面複写機の実施例を示した縦断面図、第３図は
その主要部の拡大断面図、第４図は回転体の斜視図、第
５図〜第１０図はシート再搬送部の変化する各状態を示
した断面図、第１１図及び第１２図は搬送されるシート
の変化する状態を示した断面図、第１３図はシート再給
紙部の断面図、第１４図〜第１６図はシート再給紙部に
おけるシート分離状態の変化する状態を示した断面図で
ある。 図において、４９は回転体、５０はストップ部材、５０
Ｉは爪部、５１．５２．５３はローラ、５Ｂはベルト、
６１はローラである。 出願人　キャノン株式会社 も１０１１ＢFIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a conventional example; FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of an embodiment of a double-sided copying machine to which the present invention is applied; FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of its main parts; A perspective view of the rotating body, FIGS. 5 to 10 are cross-sectional views showing changing states of the sheet re-conveying section, and FIGS. 11 and 12 are cross-sectional views showing changing states of the conveyed sheet. , FIG. 13 is a sectional view of the sheet refeeding section, and FIGS. 14 to 16 are sectional views showing changing states of sheet separation in the sheet refeeding section. In the figure, 49 is a rotating body, 50 is a stop member, 50
I is the claw part, 51.52.53 is the roller, 5B is the belt,
61 is a roller. Applicant Canon Co., Ltd. also has 1011B

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定間隔をおいて連続的に搬送されてくるシートの先端
を先行シートから以下ずらせて順次に次位シートラその
上に積載した後に該積載された一連のシート群をそのま
まの状態でＵターン搬送することによりずらした状態の
ままでかつシート搬送順序を変えることなく該次位のシ
ート上に該先行シートが積載されるように一連のシート
群の表裏状態を変えて再搬送すること全特徴としたシー
ト再搬送装置。The leading edge of the sheets that are continuously conveyed at a predetermined interval is shifted from the preceding sheet, and the sheets are sequentially stacked on the next sheet tray, and then the stacked series of sheets is conveyed in a U-turn as it is. The entire set of sheets is characterized in that the front and back conditions of a series of sheets are changed and re-conveyed so that the preceding sheet is stacked on the next sheet without changing the sheet conveyance order. Sheet reconveying device.