JP2816411B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、必要に応じて原稿の表裏を反転させる画像
処理装置のプラテン上の所定位置に給送することができ
る自動原稿送り装置に関する。

［従来の技術］ 複写機やイメージリーダ等の画像処理装置では、原稿
の両面に記載された画像を効率良く処理しようとする場
合、必要に応じて原稿の表裏を反転させて画像処理装置
のプラテン上の所定位置に自動的に給送する反転機能付
の自動原稿送り装置が使用される。

第４図はこのような自動原稿送り装置の搬送機構の全
体構成を示す断面図であり、この自動原稿送り装置１
は、大別すると、給紙トレイ２上の原稿を１枚ずつ給送
する給送部３と、１枚ずつ給送された原稿をプラテンＰ
の所定位置に搬送する搬送部４と、画像処理後の原稿を
排出したり、表裏を反転させて再びプラテンＰの所定位
置の方向に導く反転排出部５と、排出された原稿を載積
する排紙トレイ６とから成っている。

給紙部３はピックアップローラ７、エンプティセンサ
８、分離ローラ９およびレジストセンサ10、ならびにピ
ックアップローラ７、分離ローラ９の動力源としてのモ
ータM1とから成っており、給紙トレイ２に載置された原
稿はピックアップローラ７によって下側から数枚ずつ取
り出され、分離ローラ９によって最下位の原稿のみが分
離されて大きなループマージンを持った空間部11に送り
出される。ここで、外側ガイド板12に沿って方向を転換
した原稿は直進案内部13を経て搬送部４のレジストロー
ラ14とピンチローラ15のニップ点に到達する。

搬送部４は、前記レジストローラ14およびピンチロー
ラ15と、広幅の搬送ベルト16、この搬送ベルト16を回転
駆動する駆動ローラ17および従動ローラ18、搬送ベルト
16をプラテンＰの上面に張設する複数のピンチローラ19
とから成っており、レジストローラ14の入口に給送され
てきた原稿はレジストローラ14とピンチローラ15との間
に圧接された状態でレジストローラ14が回転することに
よってプラテンＰの方向へ送り出され、レジストローラ
14と同時に回転し始めた搬送ベルト16によってプラテン
Ｐの上に搬送される。この時、レジストセンサ10は原稿
後端がレジストセンサ10から送り出されるまでオンして
いるので、図示しない制御部はレジストローラ14と駆動
ローラ17を回転させ始めタイミングからレジストセンサ
10が原稿後端の通過によってオフとなるタイミングまで
の間において駆動ローラ17およびレジストローラ14の動
力源であるモータM2への印加パルス数をカウントし、そ
のカウント値によって原稿サイズL1を定形原稿サイズに
分類する。そして、レジストセンサ10の位置からプラテ
ンＰ上の所定位置までの距離10相当数のパルスがモータ
M2へ印加された時点でモータM2を停止させる。これによ
り、原稿はプラテンＰ上の所定位置にセットされる。

次に、反転排出部５は反転ローラ20とこれに圧接され
た従動ローラ21a,21b、原稿の表裏が反転した状態で搬
送ベルト16の方向に逆送する切換爪22、排紙センサ23、
逆送時の停止タイミングを決定するためのセンサ24、排
紙ローラ25、反転ローラ20の動力源としてのモータM3か
ら成っており、原稿片面の画像処理の終了に伴って搬送
ベルト16によって排出方向に排送されてきた原稿は反転
ローラ20によって排出方向に排送される。この時、切換
爪22が図示のようになっている場合は原稿は排紙ローラ
25によって排紙トレイ６に排出される。しかし、切換爪
22が逆送側に切換えられている時は搬送ベルト16の従動
ローラ18側の方向へ導かれ、搬送ベルト16の逆回転によ
って再びプラテンＰの所定位置にセットされる。

ここで、原稿を逆送してプラテンＰの所定位置に再度
セットする制御方法が問題になるが、従来は大別して次
のような方法が取られている。

（１） 原稿先端がセンサ24の位置に来た時、このセン
サ24の位置から所定位置までの距離L2をモータM2への印
加パルス数に換算し、そのパルス数分だけモータM2を回
転させた時点で逆送を停止する方法。

（２） レジストセンサ10のオン時間によって原稿サイ
ズ11が定形サイズに分類されているため、原稿後端がセ
ンサ24の位置に来た時、分類された原稿長L1sと前記距
離L2との差L2−L1sに相当する数のパルスをモータM2に
印加した時点で逆送を停止する方法。

（３） 上記（２）において原稿サイズを分類せずに原
稿サイズL1と前記距離L2との差L2−L1に相当する数のパ
ルスをモータM2に印加した時点で逆送を停止する方法。

（４） 原稿を停止させる所定位置にストッパを設け、
原稿先端がセンサ24の位置を通過したら前記距離L2より
もやや長い距離に相当する数のパルスをモータM2に印加
し、ストッパに当てて停止させる方法。

［発明の解決しようとする課題］ しかしながら、上記（１）〜（４）の制御方法におい
て、（１）の制御方法によれば原稿先端がセンサ24の位
置に来た時は、未だ原稿は反転ローラ20によって搬送さ
れている最中である。すなわち、モータM3の回転に支配
されている。このため、モータM2への印加パルス数によ
る制御では停止位置に誤差が生じる。また、（２）の制
御方法では原稿の実測長が分類された原稿サイズに比べ
て過不足があると、この過不足分の停止位置誤差が生じ
る。さらに、（３）の制御方法によれば、レジスト完了
までの進み量の差が原稿サイズの検出誤差となるため、
この検出誤差相当分の停止位置誤差が生じる。さらに、
（４）の制御方法によれば、薄手の原稿の時に原稿自体
の端部が損傷するという問題がある。

本発明はこのような原稿を逆送して所定位置に停止さ
せる場合の問題を解決するためになされたもので、停止
位置誤差をさらに少なくすることができる自動原稿送り
装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の自動原稿送り装置
は、原稿台上の原稿をプラテン上の所定位置に搬送する
搬送ベルトと、この搬送ベルトを回転駆動する搬送モー
タと、画像処理の終了に伴って前記搬送ベルトによって
排出方向に搬送された原稿を排出口または表裏を反転さ
せて前記所定位置の方向に導く反転ローラと、この反転
ローラを回転駆動する反転モータと、前記反転ローラに
よる原稿の反転移送経路において原稿サイズL1を検出す
るサイズ検出用のセンサと、前記反転ローラによって反
転された原稿が前記排送ベルトによる前記所定位置方向
への搬送状態になる位置において原稿後端を検出する停
止タイミング検出用のセンサと、この停止タイミング検
出用のセンサの位置と前記プラテン上の所定位置との距
離L2と前記原稿サイズL1との差L2−L1を前記搬送モータ
を回転させるパルス数に換算し、前記停止タイミング検
出用のセンサが原稿の後端を検出した時点から上記換算
結果のパルス数相当分だけ前記搬送モータを回転させて
反転された原稿を前記所定位置に停止させる制御手段と
を具備させた。

［作用］ 第１図の原理説明図によって本発明の作用を説明する
と、原稿の先端が従動ローラ21aと反転ローラ20との間
に取込まれると、原稿の搬送はこの時点から反転ローラ
20を回転駆動するモータM3（反転モータ）のみの回転に
支配される。そこで、排紙センサ23を原稿サイズL1の検
出に兼用し、原稿先端が排紙センサ23で検出されてから
後端が検出されるまでの間のモータM3への印加パルス数
をカウントすることによって原稿サイズL1を検出する。
一方、停止タイミング検出用のセンサ24が原稿の後端を
検出した時、プラテンＰ上の所定位置までの距離は、セ
ンサ24と所定位置までの距離L2との差L2−L1となる。そ
こで、原稿が搬送ベルト16による搬送状態に移り、セン
サ24が原稿の後端を検出したならば、この時点で前記差
L2−L1の長さをモータM2のパルス数に換算し、このパル
ス数相当分だけ原稿を搬送する。すると、センサ24での
後端検出時は原稿の搬送はモータM2の回転に支配されて
いるので、原稿は搬送抵抗に起因する僅かな誤差の範囲
でほぼ正確にプラテンＰ上の所定位置に停止するように
なる。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明において原稿の搬送を制御する制御部
の構成を示すブロック図であり、具体的にはマイクロコ
ンピュータ30によって構成されている。このマイクロコ
ンピュータ30は第４図に示したのと同じに構成された搬
送機構の各要素と協働して原稿の搬送を制御する。従っ
て、以下では各図を参照して構成および動作を説明す
る。

第２図において、マイクロコンピュータ30には、エン
プティセンサ８、レジストセンサ10、排紙センサ23、停
止タイミング検出用のセンサ24の各センサ出力信号が入
力されている他に、モータM1〜M3に印加するパルスPM1
〜PM3の基準となるフロックパルスΦ1,Φ２が入力され
ている。また、出力信号としては、給紙部３の分離ロー
ラ９等を回転するためのモータM1、搬送ベルト16を回転
するためのモータM2、反転ローラ20を回転するためのモ
ータM3への印加パルスPM1〜PM3、レジストローラ14にモ
ータM2の回転を伝達するためのレジストローラクラッチ
（図示せず）へのオン信号RCL、切換爪25を切換えるた
めのソレノイド（図示せず）への駆動信号SD等が出力さ
れている。

第３図は原稿先端が排紙センサ23に検出されてから反
転ローラ20によってプラテンＰ上の所定位置に逆送され
るまでの動作を示すフローチャートである。以下、この
フローチャートを参照して実施例の動作について説明す
る。

まず、排紙センサ23の位置に原稿先端が到達して排紙
センサ23がオンすると、マイクロコンピュータ30はモー
タM3への印加パルスのカウントを開始する。（S1,S
2）。この状態では原稿の搬送はモータM3の回転に完全
に支配されているので、次のステップS3でモータM2を停
止させる。また同時に、切換爪22を逆送側に切換える。
この間、原稿は反転ローラ20によって切換爪22の方向に
向けて搬送されているが、切換爪22が逆送側に切換えら
れたことにより、搬送ベルト16の従動ローラ18側の後端
に向けて搬送される。そこで、この端部18の位置に原稿
先端が到達することを見図って搬送ベルト16を逆送状態
にするために、モータM2の逆転タイマ（図示せず）をセ
ットし、このタイマがタイムアップしたならばモータM2
の逆転を開始し、搬送ベルト16を逆送状態にする（S4,S
5,S6）。

原稿はその後端が従動ローラ21bを通過する位置にな
ると、搬送ベルト16の回転に支配されるようになるた
め、センサ24がオンして逆送中の原稿の一部を検出して
おり、かつ排紙センサ23が原稿の後端を検出してオフに
なった時点でモータM3への印加パルス数のカウントを停
止する。（S7,S8,S9）。これにより、原稿のサイズL1が
モータM3への印加パルス数に換算した形で検出される
（S10）。

次に、このようにして検出した原稿サイズL1をモータ
M2への印加パルス数に換算する（S11）。この後、セン
サ24とプラテン上の所定位置までの距離L2に対応するモ
ータM2への印加パルス数をメモリテーブル（図示せず）
から読出し、前記ステップS11で得たパルス数との差を
求める（S12,S13）。すなわち、所定位置までの距離L2
と原稿サイズL1との差を求める。次に、原稿後端がセン
サ24の位置を通り過ぎセンサ24がオフとなったならばモ
ータM2を停止する（S14,S15）。この後、前記差L2−L1
に相当する数のパルスがモータM2に印加されたならば、
モータM2を停止させる（S16,S17）。

このようにして逆送された原稿の画像処理が終了した
ならば切換爪22を逆送側に切換えずに排紙トレイ６へ排
出する。あるいは再度反転して画像処理を行ってから排
紙トレイ６へ排出する。この場合、再反転時は原稿サイ
ズL1の検出は行われずに１回目の反転時に検出した原稿
サイズL1の値によって所定位置にセットする。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては反転ローラの回転によ
ってのみ支配される搬送位置において原稿サイズL1を検
出し、さらに原稿が搬送ベルトの回転に支配される位置
に達したことを検出するセンサとプラテン上の所定位置
までの距離L2と前記原稿サイズL1との差L2−L1を求め、
この差L2−L1を搬送ベルト駆動用の搬送モータへの印加
パルス数に換算し、この換算したパルス数相当分だけ搬
送モータを回転させて原稿を所定位置に停止させるよう
に構成したため、原稿サイズL1を高精度で検出できたう
え、停止位置と所定位置との誤差は理論的にはなくな
り、搬送抵抗の変動に起因する僅かな誤差で所定位置に
停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明するための原理説明図、第
２図は制御部の実施例をしめすブロック図、第３図は制
御部の逆送時の動作を示すフローチャート、第４図は原
稿を搬送する機構の全体構成を示す断面図である。 ２……給紙トレイ、３……給紙部、４……搬送部、 ５……反転排出部、６……排紙トレイ、 ９……分離ローラ、14……レジストローラ、 16……搬送ベルト、17……駆動ローラ、 20……反転ローラ、21a,21b従動ローラ、 22……切換爪、23……排紙センサ、24……センサ、30…
…マイクロコンピュータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像処理装置のプラテン上の所定位置に原
   稿を自動的に給送する自動原稿送り装置において、 原稿台上の原稿をプラテン上の所定位置に搬送する搬送
   ベルトと、 この搬送ベルトを回転駆動する搬送モータと、 画像処理の終了に伴って前記搬送ベルトによって排出方
   向に搬送された原稿を排出口または表裏を反転させて前
   記所定位置の方向に導く反転ローラと、 この反転ローラを回転駆動する反転モータと、 前記反転ローラによる原稿の反転移送経路において原稿
   サイズ11を検出するサイズ検出用のセンサと、 前記反転ローラによって反転された原稿が前記排送ベル
   トによる前記所定位置方向への搬送状態になる位置にお
   いて原稿後端を検出する停止タイミング検出用のセンサ
   と、 この停止タイミング検出用のセンサの位置と前記プラテ
   ン上の所定位置との距離L2と前記原稿サイズL1との差L2
   −L1を前記搬送モータを回転させるパルス数に換算し、
   前記停止タイミング検出用のセンサが原稿の後端を検出
   した時点から上記換算結果のパルス数相当分だけ前記搬
   送モータを回転させて反転された原稿を前記所定位置に
   停止させる制御手段と、を備える自動原稿送り装置。