JPH0344656A

JPH0344656A - 自動原稿給送装置

Info

Publication number: JPH0344656A
Application number: JP18005989A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Kida; 保彦木田
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1989-07-12
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1991-02-26
Anticipated expiration: 2013-01-19
Also published as: JP2698440B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、複写機等に装着され、原稿を所定の位置へ
自動的にセットするための自動原稿給送装置に関するも
のであり、特に、原稿を搬送ベルトによって搬送するよ
うな自動原稿給送装置に関するものである。

〈従来の技術〉搬送ベルトによって原稿を搬送する機構を含む自動原稿
給送装置が知られている。

この種の自動原稿給送装置においては、セット位置に備
えられた基準線に原稿後端を正確に合わせるために、原
稿をセット位置よりも若干オーバランさせた後、搬送ベ
ルトを逆方向へ駆動させて原稿をスイッチバックさせ、
基準線位置に設けられた突出部に原稿端部を衝突させる
という方式が採用されているものがある。

〈発明が解決しようとする課題〉ところが、搬送ベルトによって原稿を搬送する場合、原
稿のサイズや種類等によって、搬送ベルトと搬送路面（
たとえばコンタクトガラス）との接触割合いが変化する
。通常、搬送ベルト表面はザラつきがもたされて摩擦係
数が大きくされている。よって、サイズの小さな原稿を
搬送する場合は、搬送ベルトと搬送路面との接触面積が
多く、搬送ベルトを駆動するために大きな力が必要にな
る。逆に、サイズの大きな原稿搬送時程、搬送ベルトと
搬送路面との接触面積が少なくなり、駆動力が小さくて
すむ。このように、原稿サイズの違いは、搬送ベルトを
駆動するための駆動手段、たとえばモータの負荷変動を
招く。

同様に、原稿の種類、たとえば紙質や厚みの相違もモー
タの負荷変動を招く。

よって、原稿のサイズや種類が変わると、セット位置を
オーバランさせたときのオーバラン量がばらつき、原稿
をスイッチバックさせたときに原稿後端が突起とうまく
衝突せず、基準線上で正確に停止しないことがあった。

この発明は、このような欠点を角ｑ消するためになされ
たもので、原稿を所定の位置に正確にセットすることの
できる自動原稿給送装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉この発明は、所定の位置ヘセットする原稿を搬送ベルト
によって搬送するような自動原稿給送装置であって、搬
送ベルトの駆動に連動してパルスを出力するパルス出力
手段と、予め定める量だけ搬送ベルトを第１方向へ駆動
させた後、該第１方向と反対の第２方向へ一定時間搬送
ベルトを駆動させるベルト駆動手段と、搬送ベルトが第
２方向へ駆動される一定時間内にパルス出力手段から出
力されるパルス数を計数するパルス計数手段と、パルス
計数手段の計数値を予め定められた基準値と比較する比
較手段と、比較手段の出力に基づいて、前記一定時間経
過後も引続き所定パルス数だけ搬送ベルトを第２方向へ
駆動させる駆動量補正１段とを含むことを特徴とする自
動原稿給送装置である。

く作用〉原稿のサイズや種類が変わると、搬送ベルトを一定時間
第２方向へ駆動させてもその駆動量にばらつきが生じる
。

そこで、原稿の種類やサイズ等による上述のばらつきを
パルス出力手段から出力されるパルス数を計数すること
によって検出し、その検出結果に基づいて搬送ベルトを
さらに一定量だけ第２方向へ追加駆動させ、原稿端が所
定の基準線に一致するようにする。

〈実施例〉第３図は、この発明の一実施例に係る自動原稿給送装置
の構成を説明するための概略断面図である。

この自動原稿給送装置１は、複写機本体２の上面に装着
されており、給紙部３、ベルト搬送部４および反転部５
を備えている。

給紙部３には、原稿セット台６と、原稿セット台６に原
稿がセットされたことを検知するための原稿セット検知
スイッチ７と、原稿を繰出すための前送リコロ８と、重
送を防止して１枚ずつ原稿を給送するための給紙コロ９
および反転コロ１０の対と、一定のタイミングで原稿を
ベルト搬送部４へ送り込むためのレジストローラ対１１
と、ベルト搬送部４へ送り込まれる原稿を検知するため
の原稿検知センサ１２とが含まれている。

ベルト搬送部４には、原稿当たり１３が備えられている
。原稿当たり１３は、複写機本体２の上面に配置された
コンタクトガラス１４表面と段差を有する突出端辺を備
えており、この端辺がコンタクトガラス１４上に原稿を
セットする場合の基準線１５を形成している。

ベルト搬送部４には、さらに、搬送ベルト１６と、搬送
ベルト１６の駆動に連動してパルスを出力するパルス出
力スイッチ１７と、搬送ベルト１６の上部に配置された
排紙トレイ１８とが備えられている。この排紙トレイ１
８は、片面のコピーがとられた原稿が排出されるトレイ
である。

反転部５には、ベルト搬送部４から送り出されてくる原
稿を検出するための搬送スイッチ１つと、原稿反転ロー
ラ２０と、原稿反転ローラ２ｏによって反転された原稿
を再度ベルト搬送部４へ送り込む際に、その原稿の先端
を検知するための原稿検知センサ２１と、排紙トレイ２
２とが備えられている。この排紙トレイ２２は、表裏面
ともコピーがとられた原稿が排出されるトレイである。

なお、反転ローラ２０に関連して図示しない切換爪が配
置されおり、切換爪によって原稿の送り先が切換えられ
るようにされている。

第４図は、この実施例に係る自動原稿給送装置１の制御
部の電気的な構成の一部を示すブロック図である。第４
図には、後述するこの実施例の特徴となる制御動作に必
要な部分だけが示されている。

電気的な構成には、制御中枢としてのＣＰＵ２３と、Ｃ
ＰＯ２３に接続されたメモリ２４と、ＣＰＵ２Ｂからの
駆動制御信号が与えられるベルトモータ２５とが含まれ
ている。また、ＣＰＵ２３へは、原稿検知センサ１２の
出力およびパルス出力スイッチ１７の出力が与えられる
。

メモリ２４には、後述する制御に必要なＣＰＲＵＮエリ
ア、ＣＰＳＥＴエリア、タイマ１エリア、タイマ２エリ
ア、タイマ３エリアおよびカウンタエリアが含まれてい
る。

第１図は、第３図および第４図に示す構成の自動原稿給
送装置１におけるベルトモータ２７の駆動制御の内容を
表わす図である。また、第２図には、第１図の制御内容
と比較するために、従来のペルトモ・−夕の駆動制御内
容を示す。

さらに、第５図に、第４図のＣＰＵ２３によって実行さ
れる制御動作のフローチャートを示す。

第５図のフローチャートは、第１図に示す制御内容を実
行するためのものである。

次に、第５図の流れに従って、第１図ないし第４図を参
照しながら、この実施例に係る自動原稿給送装置１の特
徴となる制御動作について説明をする。

給紙部３によって原稿の繰出しが開始され、ベルト搬送
部４へ送り込まれる原稿が原稿検知センサ１２で検知さ
れると、検知出力がＣＰＵ２３へ与えられる。応して、
ＣＰＵ２３はベルトモータ２５へ正転駆動信号を与え（
ステップＳ１）、ベルトモータ２５が正転され、ベルト
モータ２５によって搬送ベルト１６は原稿を給紙部３か
ら反転部５方向へ搬送するようにされる。

ＣＰＵ２３は、ベルトモータ２５へ正転駆動信号を与え
ると同時に、メモリ２４のＣＰＲＵＮエリアに予め定め
セットされているカウント値をデクリメントしていき（
ステップＳ２）、そのカウント値が「０」になるまでベ
ルトモータ２５を正転させる。そして、カウント値が「
０」になった時に（ステップＳ３）、タイマ１をスター
トさせる（ステップＳ４）。タイマ１は、予め定められ
た時間、たとえば１０　ｎ＋ｓｅｃを計時するタイマで
ある。このタイマ１がタイムアツプするまで、ＣＰＵ２
３はベルトモータ２５に対してブレーキをかける（ステ
ップＳ５．Ｓ６）。

また、ＣＰＵ２３は、ベルトモータ２５に対してブレー
キをかけている間、パルス出力スイッチ１７から与えら
れるパルス数Ｘを計数する（ステップＳ７）。

タイマ１かタイムアツプすると、ＣＰＵ２３はベルトモ
ータ２５へ反転駆動信号を与え（ステップＳ白）、タイ
マ２をスタートさせる（ステップＳ９）。タイマ２は、
予め定める時間、たとえば２５　ｍ５ｅｃを計時する。

そして、ＣＰＵ２３は、タイマ２がタイムアツプするま
で、パルス出力スイッチ１７から与えられるパルス数Ｘ
を計数する（ステップ５１１）。

つまり、第１図におけるベルトモータ２５へのブレーキ
信号出力時間およびそれに引続いて出力される反転駆動
信号出力時間の合計時間Ｔｆｆｌｓｅｃの間にパルス出
力スイッチ１７から出力されるパルス数Ｘが計数される
。

このように、ベルトモータ２５へ反転駆動信号を与える
際に、それを時間で管理し、その時間内（この実施例で
はブレーキ信号出力時間内も合わせて）に出力されるパ
ルス出力スイッチ１７からパルス数Ｘを計数するように
したことか、この実施例の特徴である。

このように制御すると、次のようなメリットがある。

すなわち、第１図に示すように、ベルトモータ２５へ正
転駆動ｔ＝号を出力した後、ブレーキ信号を与え、さら
に反転駆動信号を与える場合、ベルトモータ２５によっ
て駆動される搬送ベルト１６は、ベルトモータ２５へ与
える各信号に対してタイムラグなしに停止したり反転し
たりするわけではなく、一定のタイムラグを有しながら
停止し、反転する。そして、このタイムラグは、搬送ベ
ルト１６が搬送する原稿のサイズや種類によって異なる
のである。なぜならば、前述したように、原稿のサイズ
等が変わると、搬送ベルト１６を駆動させるのに必要な
力が変化するからである。

よって、搬送ベルト１６によって搬送される原稿が、正
転（第３図において給紙部３から反転部５方向へ移動す
る第１移動方向）から反転（反転部５から給紙部３方向
へ移動する第２移動方向）する場合の原稿後端の停止位
置Ａは、原稿サイズや原稿種類によってばらつくのであ
る。

そして、停止位置Ａかばらつくと、第２図に示す従来の
制御のように、ベルトモータ２５へ反転駆動信号を与え
る際に、それをパルス出力数に基づいて管理しているの
では、原稿停止位置のばらつきに対応できず、最終的に
原稿後端を基準線１５に一致するように停止させること
ができなかった。

そこで、この実施例では、ベルトモータ２５へ反転駆動
信号を与える際に、それを時間で管理することにし、そ
の時間内に搬送ベルト１６が実際に移動した移動量をパ
ルス出力スイッチ１７から与えられるパルス数によって
把握するようにしたのである。

つまり、一定時間Ｔ（タイマ１＋タイマ２の合計時間）
内に出力されるパルス数によって、搬送ベルト１６の実
際の移動量、言い換えれば停止位置Ａのばらつきを検出
することができる。具体的には、原稿サイズが小さい場
合には、搬送ベルト１６とコンタクトガラス１４との接
触面積が大きいから、搬送ベルト１６の移動量が少なく
、停止位置Ａは、第１図において左方向にずれるし、原
稿サイズが大きい場合には逆に停止位置Ａは右方向にず
れる。そしてこのずれ量は、パルス出力スイッチ１７か
ら与えられるパルス数に比例している。

そこで、第５図におけるステップＳ１２では、ＣＰＵ２
３は、計数したパルス数Ｘと予め実験等によって設定し
ておいた基準値Ｎとの差を求め、それを補正パルス数Ｘ
−とじ、ＣＰＳＥＴに加算して、ＣＰＳＥＴ−を算出す
ル（ステップ５１３）そして、タイマ２がタイムアツプ
後もベルトモータ２５へ反転駆動信号を引続いて与え、
その間にパルス出力スイッチ１７からのパルスが与えら
れるたびに、ＣＰＳＥＴ−の値をデクリメントしていき
、ＣＰＳＥＴ−が「０」に達した時に（ステップＳ１４
．　５１５）、タイマ３をスタートさせる（ステップ５
１６）。

このように、ステップＳ１４およびＳ１５で停止位置Ａ
のばらつきを考慮した分たけベルトモータ２５へ引続い
て反転駆動信号が与えられるから、原稿サイズ等によっ
て停止位置Ａがばらついても、それによる悪影響を取除
くことができるのである。

そしてタイマ３て定められる一定時間、たとえば２０　
ｍ５ｅｃの間ブレーキ信号をベルトモータ２５へ与え（
ステップ５１７．　５１８）、ベルトモータ２５をオフ
する（ステップ８１９）。

なお、ステップＳ１２においては、通常は、Ｘ〉Ｎとな
るように、タイマ２による時間か設定されている。よっ
て、タイマ２かタイムアツプした場合に、必ず補正量が
残り、ＣＰＳＥＴ−がマイナス値になることはない。

また、ステップＳ５およびステップＳニアにおけるブレ
ーキ制御の際には、ベルトモータ２５の両端子をグラン
ドに落として短絡する方か、両端子をオープンにするよ
りも高い制動力が得られ、好ましい。

〈発明の効果〉この発明は、以上のように構成されているので原稿のサ
イズや種類が異なっても、原稿を所定のセット位置に確
実にセットすることができる。

また、搬送ベルトによって原稿をスイッチバックする際
に、搬送ベルトか原稿を必要以上に搬送することがない
ので、原稿端か折れ曲がる等の心配もない。

さらに、従来装置に対して新たに素子等を追加する必要
がないので、コストアップなしにこの発明を実現するこ
とかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る装置の特徴となる
制御動作を表わす図である。第２図は、第１図と比較するための従来の装置の制御動
作を表わす図であある。第３図は、この発明の一実施例の構成を表わす概略断面
図である。第４図は、この発明の一実施例における制御動作に必要
な電気回路の部分構成を表わすブロック図である。第５図は、この発明の一実施例における制御動作を表わ
すフローチャートである。図において、１・・・自動原稿給送装置、２・・・複写
機本体、３・・・給紙部、４・・・ベルト搬送部、５・
・・反転部、１０・・・原稿検知センサ、１５・・・基
準線、１６・・・搬送ベルト、１７・・・パルス出力ス
イッチ、２３・・・ＣＰＵ、２４・・・メモリ、２５・
・・ベルトモータ、を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１、所定の位置へセットする原稿を搬送ベルトによって搬送するような自動原稿給送装置であって、搬送ベルトの駆動に連動してパルスを出力するパルス出力手段と、予め定める量だけ搬送ベルトを第１方向へ駆動させた後、該第１方向と反対の第２方向へ一定時間搬送ベルトを駆動させるベルト駆動手段と、搬送ベルトが第２方向へ駆動される一定時間内にパルス出力手段から出力されるパルス数を計数するパルス計数手段と、パルス計数手段の計数値を予め定められた基準値と比較する比較手段と、比較手段の出力に基づいて、前記一定時間経過後も引続き所定パルス数だけ搬送ベルトを第２方向へ駆動させる駆動量補正手段と、を含むことを特徴とする自動原稿給送装置。