TWI451016B

TWI451016B - Mechanical parking

Info

Publication number: TWI451016B
Application number: TW099129697A
Authority: TW
Inventors: Nobuo Amano; Takashi Miyazaki; Shigekazu Mita; Tadanobu Yamazaki
Original assignee: Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd
Priority date: 2010-09-02
Filing date: 2010-09-02
Publication date: 2014-09-01
Also published as: TW201211367A

Description

機械式停車場

本發明是有關於機械式停車場。

近年來進行：利用儲存在充電池的電力行走的車輛的開發，例如預先將從外部被供給的電力儲存在充電池，藉由將被儲存在充電池的電力供給至馬達而行走的車輛的開發。

對應此，在上述的車輛可停的停車場中，因為也要求在停車時具備可對於車輛供給充電用電力的設備，所以具備充電用設備的停車場的實用化被檢討。

特別是，在垂直循環方式、和多層循環方式、和水平循環方式、和昇降機方式、和平面往復方式、和二段方式和多段方式等的機械式停車場中，車輛多是在被載置於托盤等上的狀態下移動於機械式停車場內的情況，這種情況已被提案對於停車的車輛供給電力的技術(例如專利文獻1至4參照)。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第2789062號公報

[專利文獻2]日本專利第2908939號公報

[專利文獻3]日本專利第2908940號公報

[專利文獻4]日本實開平06-028124號公報

在上述的專利文獻1至4中，被提案：在將車輛載置於上面的托盤可在場內移動的機械式停車場中，對於停車的車輛供給電力的技術，即在移動的托盤及該托盤被容納的容納空間各別設置可接觸及分離的中繼用連接部，進行電力供給的技術。

但是托盤是車輛的入庫時和出庫時，進一步，為了將停車場內中的停車車輛的配置最適化而進行返復荷載時，因為需要頻繁地從容納空間被取出、被容納，所以上述的中繼用連接部，會頻繁地返覆接觸及分離。

如此，中繼用連接部接觸或分離時，電力被供給的話，中繼用連接部之間會有火花發生。火花發生的話，會有因其熱等使中繼連接部及其周邊的構成要素劣化發生的問題。

同樣地，在容納中接點部未確實地持續接觸的話，通電中在接觸面同樣會有火花發生的問題。

進一步，托盤被取出的容納空間中的中繼用連接部，是露出外部。設在容納空間的中繼用連接部，因為是與供給電力的設備導通，所以該露出的中繼用連接部與導體接觸的話可能會有短路的問題，且，也有維修作業員等可能接觸及感電的問題。

本發明，是為了解決上述的課題，其目的是提供一種機械式停車場，藉由抑制連接部的電氣火花的發生防止連接部的劣化，並且防止連接部的短路和感電。

為了達成上述目，本發明提供了以下的手段。

本發明的第1態樣的機械式停車場，是至少可供利用被儲存在充電池的電力行走並且在前述充電池中設有可進行充電的充電器之車輛停車使用的機械式停車裝置，設有：複數停車棚，可容納前述車輛；及托盤，至少具有供進行前述車輛的入庫用的入庫部、及被作成在前述複數停車棚之間可移動並且與被載置在上面的前述車輛電連接的供給端；及托盤側連接部，被配置於前述托盤，並且與前述供給端導通；及停車棚側連接部，被配置於前述停車棚，當前述托盤被容納在前述停車棚時，與前述托盤側連接部電連接；及電力供給部，與前述停車棚側連接部導通並且朝前述車輛供給電力；及控制部，當被載置了前述車輛的前述托盤被容納在前述停車棚之後，對於被容納的前述車輛，從前述電力供給部供給電力；若複數前述車輛停車的情況時，前述控制部可個別控制對各前述車輛的電力供給。

依據本發明的第1態樣，載置車輛的托盤是被容納在停車棚，托盤側連接部及停車棚側連接部之間電接觸之後，開始從電力供給部朝該車輛進行電力的供給。因此，托盤側連接部及停車棚側連接部之間電接觸時，可以防止火花發生，就可以防止由火花所產生的連接端的劣化。

進一步，托盤側連接部及停車棚側連接部之間電連接之後，不會為了供給電力而馬上對於露出外部的停車側連接部供給電力。因此，可以防止停車棚側連接部中的短路。

進一步，對於各車輛的電力供給，因為可由控制部個別控制，所以機械式停車場的管理容易。

在本發明的第1態樣中，前述托盤側連接部，是設在前述托盤的下面，前述停車棚側連接部，是被設在當前述停車棚中的前述托盤被容納時與前述托盤側連接部相面對的位置，在前述托盤側連接部中設有通電部，該通電部是沿著被容納於前述停車棚時的前述托盤的移動方向延伸且具有導電性，在前述停車棚側連接部中，設有：具有導電性的集電子、及將該集電子朝對於前述通電部接近分離的方向可移動地支撐並且將前述集電子朝向前述通電部推迫的推迫手段較佳。

依據上述構成，托盤被容納於停車棚的話，因為藉由推迫手段使集電子被按壓至通電部，所以托盤側連接部及停車棚側連接部之間成為可通電。另一方面，藉由將托盤從停車棚取出，就可以使托盤側連接部、及停車棚側連接部之間相互分離。

即使藉由車輛的重量，使托盤發生朝下方變形的彎曲，也可藉由推迫手段使該彎曲被吸收，可以容易地保持通電部及集電子的接觸。因此，可以容易地確保托盤側連接部及停車棚側連接部之間的通電。

因為通電部是朝托盤的移動方向延伸，所以被容納在停車棚的托盤的容納位置即使是在預定的範圍內移動，也可以容易地保持通電部及集電子之間的接觸，因此可以容易地確保托盤側連接部及停車棚側連接部之間的通電。

換言之，不需要為了確保托盤側連接部及停車棚側連接部之間的通電，對於停車棚的托盤的容納位置進行正確地固定。

且藉由在停車棚側連接部設置推迫手段，托盤側連接部從托盤突出的量變小，托盤在入庫部及停車棚之間移動時，可防止托盤側連接部與其他的托盤和構成停車棚等的構造構件等接觸。

在上述態樣中，在前述托盤側連接部中，設有與前述供給端導通的托盤側導體部，在前述停車棚側連接部中，設有：與前述電力供給部導通的停車棚側導體部；及至少將前述停車棚側導體部朝向前述托盤側導體部可移動地支撐的支撐部；及將前述停車棚側導體部朝向前述托盤側導體部推迫的推迫部，當前述托盤被容納在前述停車棚時，供發生使前述托盤側連接部及前述停車棚側連接部之間的距離縮短的力用的吸引部，是設在前述托盤及前述車輛棚的至少一方較佳。

依據上述構成，托盤被容納於停車棚的話，藉由吸引部使托盤側連接部及停車棚側連接部相互接近。且，因為藉由推迫部使停車棚側導體部被按壓至托盤側導體部，所以由托盤側連接部及停車棚側連接部之間成為可通電。

另一方面，超越停車棚側導體部可移動的距離將托盤從停車棚取出的話，托盤側連接部、及停車棚側連接部之間會被分離。

進一步，即使外力作用於被容納在停車棚的托盤，使托盤側連接部及停車棚側連接部朝分離的方向移動托盤，因為托盤是藉由吸引部朝托盤側連接部及停車棚側連接部相互接近的方向被挪近，所以托盤側連接部及停車棚側連接部之間的通電可被確保。

另一方面，將托盤從停車棚取出時，因為是以比由吸引部所發生的力更大的力，使托盤被取出，所以不會影響托盤的取出。

藉由在停車棚側連接部設有支撐部及推迫部，托盤側連接部就不會從托盤突出。因此，托盤在入庫部及複數停車棚之間移動時，可防止托盤側連接部與其他的托盤和構成停車棚等的構造構件等接觸。

在上述態樣中，在前述複數停車棚中，包含：設有前述停車棚側連接部的第1停車棚、及其以外的第2停車棚，前述控制部，是對於進行前述充電池充電的車輛賦與充電屬性，並且前述充電屬性被賦與的車輛的入庫被叫出的情況時，將前述充電屬性被賦與的車輛容納在前述第1停車棚較佳。

依據上述構成，藉由將進行充電的車輛容納於第1停車棚，對於該車輛可以與容納同時進行充電。

在上述構成中，在前述托盤中，包含：設有前述托盤側連接部及前述供給端的第1托盤、及其以外的第2托盤，前述複數停車棚之中，至少1個是被作成未容納前述托盤的空停車棚，前述第1托盤的數量是比前述第1停車棚的數量更多較佳。

依據上述構成，可以將被載置在第1托盤且被容納在第1停車棚且充電終了的車輛，與第1托盤一起容納於空停車棚，並且將載著需要充電的其他的車輛的第1托盤，容納於空的第1停車棚。換言之，載有等待充電車輛的第1托盤，可以依序朝第1停車棚搬運。

在上述態樣中，對於依據對應前述車輛的識別資訊，管理被容納的前述車輛之上述本發明的機械式停車場中，前述控制部，是管理各前述識別資訊的充電的次數及時間的至少一方較佳。

依據上述構成，可以依據充電的次數、和充電時間進行收費，不需要設置供測量被充電的電力用的測量裝置。

在上述態樣中，前述控制部，是在被切換至維修作業模式的情況下，容納有前述第1托盤的前述第1停車棚被選擇時，對於該被選擇的被容納在第1停車棚的前述第1托盤的前述供給端供給電力較佳。

依據上述構成，無關車輛的有無，因為可以從被容納在被選擇的第1停車棚的第1托盤的供給端獲得電力，所以進行機械式停車場中的維修作業時，電動工具的使用成為容易。

例如，無法從供給端獲得電力情況時，進行使用電動工具的維修作業時，有需要從遠位置的電源壁式插座透過延長線獲得電力，而使維修作業無法容易地進行。特別是，在停車棚呈上下方向並列的昇降機方式等的機械式停車場中，有需要將延長線朝上下方向延伸，而使作業無法容易地進行。

對於此，在進行維修作業的場所藉由從最接近的第1托盤的供給端供給電力，就不需要橫跨長距離將延長線延伸，維修作業可以容易地進行。

在上述態樣中，設有供檢出前述供給端是否與前述車輛電連接用的連接檢出部，前述控制部，當開始進行將乘入前述托盤上的前述車輛與前述托盤一起容納於前述停車棚的入庫處理時，依據從前述連接檢出部被輸入的連接訊號發出警報較佳。

依據上述構成，將車輛容納在停車棚時，可以確實地對於該車輛進行充電。

即，車輛被載置在托盤，開始進行容納於停車棚的入庫處理時，若供給端未與車輛電連接的情況時，從控制部發出警報。因此，在供給端未電連接於車輛的狀態下，車輛及托盤不會被容納於停車棚。

進一步，在入庫時因為供給端未與車輛連接，所以將車輛出庫時，可防止因充電不充分而使車輛無法利用的狀況發生。

進一步，開始入庫處理時控制部因為發出警報，所以可以容易將供給端與車輛連接。

例如，在將車輛及托盤容納在停車棚之後發出警報的方法中，機械式停車場的管理者、和車輛的駕駛者等，無法容易地接近被容納在停車棚的車輛，無法目視確認供給端及車輛的連接的有無。進一步，無法使供給端與車輛連接。

且將車輛容納在停車棚之後，車輛的駕駛者等，多已經離開機械式停車場。如此的話，即使將該車輛返回至上車部等，車輛的駕駛者等也有需要將供給端與車輛連接，而有無法將供給端與車輛電連接的情況。

進一步，該車輛因為是位於上車部，所以其他的利用者無法將電動車和習知車輛停車於機械式停車場。

在此，開始入庫處理時，可以例示：入庫的車輛的駕駛者等是從入庫部中朝外離開，將供關閉設在入庫部的出入口門用的「閉」按鈕按壓的時間點。進一步，除了上述的「閉」按鈕以外，開始入庫作業的按鈕也就是「入庫開始」按鈕、和「開始」按鈕、和「起動」按鈕等按壓的時間點也可以，並無特別限定。

在上述態樣中，設有：供檢出前述供給端是否與前述車輛電連接用的連接檢出部；及檢出載置在前述托盤上的前述車輛的停止位置的變化用的位置檢出部、及測量從載置了前述車輛的前述托盤到達欲將前述車輛從前述托盤卸下的位置起算直到前述車輛可從前述托盤卸下的狀態為止的時間用的正時器部的至少一方；當從前述托盤卸下前述車輛時，前述控制部是依據：從前述連接檢出部被輸入的連接訊號；及從前述位置檢出部被輸入位置訊號、及從前述正時器部被輸入時間訊號的至少一方；發出警報較佳。

依據上述構成，因為在車輛供給端被電連接的狀態下，可防止車輛從托盤卸下，且可防止供給端和車輛中的損傷的發生。

具體而言，被載置在托盤的車輛的停止位置移動的情況，當供給端與車輛連接時，控制部會發出供給端仍與車輛連接的問題的警報。或是成為車輛可從托盤卸下的狀態之後預定時間是經過的情況，若供給端仍與車輛連接時，控制部會發出供給端仍與車輛連接的問題的警報。

藉此，可以防止：連接端連接、車輛和機械式停車場的充電設備等損傷、因被連接端拉引使車輛的駕駛被阻礙而使車輛與機械式停車場的設備等接觸等。

本發明的第2態樣的機械式停車場，是至少可供利用儲存在充電池的電力行走的車輛停車使用的機械式停車裝置，設有：複數停車棚，可容納前述車輛；及托盤，至少具有供進行前述車輛的入庫用的入庫部、及被作成在前述複數停車棚之間可移動並且與被載置在上面的前述車輛電連接的供給端；及連接檢出部，檢出前述供給端是否與前述車輛電連接；及控制部，開始進行前述車輛的入庫處理時，依據來自前述連接檢出部的檢出訊號，發出警報。

本發明的第3態樣的機械式停車場，是至少可供利用儲存在充電池的電力行走的車輛的停車所使用的機械式停車裝置，設有：複數停車棚，可容納前述車輛；及托盤，具有至少供進行前述車輛入庫用的入庫部、及被作成在前述複數停車棚之間可移動並且與被載置在上面的前述車輛電連接的供給端；及連接檢出部，檢出前述供給端是否與前述車輛電連接；及檢出載置在前述托盤上的前述車輛的停止位置的變化用的位置檢出部、及測量從載置了前述車輛的前述托盤到達欲將前述車輛從前述托盤卸下的位置起算直到前述車輛可從前述托盤卸下的狀態為止的時間用的正時器部的至少一方；及控制部，當前述車輛從前述托盤卸下時，依據從前述連接檢出部被輸入的連接訊號，並且依據從前述位置檢出部被輸入的位置訊號、及從前述正時器部被輸入的時間訊號的至少一方發出警報。

依據本發明的機械式停車場，因為載置車輛的托盤被容納在停車棚，托盤側連接部及停車棚側連接部是相互電接觸之後，從電力供給部朝該車輛開始電力的供給，所以藉由抑制連接部中的電氣火花的發生，可以達成防止連接部的劣化，並且防止連接部的短路和感電的效果。

[第1實施例]

以下，參照第1圖～第10圖說明本發明的第1實施例的機械式停車場。

第1圖，是說明本實施例的機械式停車場的概略構成的意示圖。

在本實施例中，說明本發明的機械式停車場是適用昇降機方式的機械式停車場1，至少可供利用被儲存在充電池的電力行走並且在該充電池中設有可進行充電的充電器之電動車等的車輛的停車所使用的停車裝置。

即，在本實施例的機械式停車場1中，未設有對於電動車充電的充電器。進一步，本實施例的機械式停車場1，不只可以供電動車的停車使用，也可以供習知的內燃機關(引擎)的車輛(以下稱「習知車輛」)的停車使用。

又，在本實施例中，雖說明本發明適用於昇降機方式的機械式停車場1的情況，但不限定於此，昇降機方式以外的其他的方式的機械式停車場也可以適用。

在機械式停車場1中，如第1圖所示，主要設有：建築物2、及EV用托盤(托盤、第1托盤)3E及習知用托盤(托盤、第2托盤)3C、及EV用停車棚(停車棚、第1停車棚)4E及習知用停車棚(停車棚、第2停車棚)4C、及乘入(上車)部(入庫部)5、及昇降機6。

進一步，在機械式停車場1中，主要設有：控制部10、及連接檢出部11、及正時器部12、及電源13及電力供給部14、及播音部15V、及警報蜂鳴器部15B、及顯示燈泡部15L。

建築物2，如第1圖所示，是朝上方延伸的細長的建築物，在內部形成有將EV用停車棚4E及習知用停車棚4C、和乘入部5、和昇降機6等收納用空間的略角筒狀的建築物。

在建築物2的下端，配置有乘入部5，在建築物2中的相面對的各側壁的內面，使複數EV用停車棚4E及習知用停車棚4C朝上下方向被並列配置。

進一步，在被配置於相面對的側壁的EV用停車棚4E或習知用停車棚4C之間，配置有朝上下方向延伸的昇降機6。

第2圖，是說明第1圖的EV用托盤及EV用停車棚的構成的概略圖。

EV用托盤3E，主要是供電動車停車使用，且，被作成在建築物2的內部的乘入部5、及EV用停車棚4E或習知用停車棚4C之間可移動。

在EV用托盤3E中，如第1圖及第2圖所示，設有：托盤本體31、及車輪32、及供給纜線(供給端)33、及托盤架空線(托盤側連接部)34。

習知用托盤3C，是主要是供習知車輛停車使用，且，被作成在建築物2的內部的乘入部5、及EV用停車棚4E或習知用停車棚4C之間可移動。

在習知用托盤3C中，如第1圖所示，設有：托盤本體31、及車輪32。即，習知用托盤3C的未設有供給纜線33及托盤架空線34的部分，是與EV用托盤3E相異。

又，EV用托盤3E及習知用托盤3C，雖主要各別供電動車的停車、及習知車輛的停車使用，但不限定於此，將習知車輛停在EV用托盤3E也可以，將電動車停在習知用托盤3C也可以。

托盤本體31，是對於EV用托盤3E及習知用托盤3C為共通的構成要素。在托盤本體31的上面可載置電動車和習知車輛，且形成略矩形狀的略板狀的構件。

在托盤本體31的上面配置有踏面31A，在下面中配置有車輪32。

車輪32，是對於EV用托盤3E及習知用托盤3C為共通的構成要素。車輪32，是在昇降機6及EV用停車棚4E之間、和昇降機6及習知用停車棚4C之間將托盤本體31移動時使用。

又，車輪32的構成，可以使用公知的構成，並無特別限定。

供給纜線33，是只有設在EV用托盤3E的構成要素，朝電動車供給電力，並且也有傳達從電動車發出的電氣訊號。供給纜線33，是與托盤架空線34電連接，並且可與電動車電連接或脫離。

又，供給纜線33的構成，可以使用公知的構成，並無特別限定。

托盤架空線34，如第1圖及第2圖所示，是只有設在EV用托盤3E的構成要素，朝電動車供給電力，並且也有傳達從電動車發出的電氣訊號。托盤架空線34，是與供給纜線33電連接，並且可與EV用停車棚4E的集電臂42電連接或脫離。

第3圖，是說明第2圖的托盤架空線的配置位置的意示圖。

托盤架空線34，是如第3圖所示，被配置於托盤本體31中的2處。具體而言，在托盤本體31的下面，且在托盤本體31被容納在EV用停車棚4E時與集電臂42相面對的位置、及該位置及對於托盤本體31的中心點對稱的其他的位置，配置托盤架空線34。

第4圖，是說明第2圖的托盤架空線中的導引部的構成的正面視圖。第5圖，是說明第4圖的導引部的構成的側面視圖。第6圖，是說明第2圖的托盤架空線中的導電部的構成的立體圖。

在托盤架空線34中，如第4圖～第6圖所示，設有導引部35、及通電部36。導引部35及通電部36，是沿著托盤本體31被容納於EV用停車棚4E時的托盤本體31的移動方向被並列配置。進一步，導引部35是被配置於托盤本體31的外周側，通電部36是被配置於托盤本體31的中心側。

導引部35，是被配置於托盤本體31的下面，將後述的集電臂42的集電子43導引至通電部36。

在導引部35中，如第4圖及第5圖所示，寬度是朝向托盤本體31的內側變窄，並且形成有複數導引溝37，該導引溝37具有朝遠離托盤本體31的方向傾斜的底面。

導引溝37，是將集電臂42的集電子43導引至通電部36的溝。進一步，複數導引溝37，是各別與複數通電部36及集電子43對應地被並列配置。

通電部36，是被配置於托盤本體31的下面，與集電子43電連接，且被作成可分離，且可與供給纜線33電連接。

在通電部36的下面，如第6圖所示，設有導電溝38。

又，在本實施例中，雖說明適用對應導引部35及集電臂42設有4個導電溝38的例，但是在第6圖中，為了容易理解，只顯示形成有3個導電溝38的例。且，導電溝38，只要是通電部36及集電子43之間不會離線的構造的話，不限定於本構造。且，導引部35的形狀也有可能配合集電臂使構造變化。

導電溝38，是沿著托盤本體31被容納於EV用停車棚4E時的托盤本體31的移動方向延伸，並且朝向下方開口的溝，且被作成可讓後述的集電臂42的集電子43***/脫離。導電溝38的底面，即與集電子43相面對的面，當集電子43被***導電溝38時，與集電子43電接觸，並且與供給纜線33電連接。

EV用停車棚4E，是如第1圖所示，被配置於建築物2中的側壁的內面，主要是被作成可將EV用托盤3E是容納/取出的棚。在本實施例中，是說明適用複數停車棚之中，下側的2段是EV用停車棚4E的情況，即設有4個EV用停車棚4E的情況。

在EV用停車棚4E中，如第2圖所示，設有：棚本體41、及集電臂(停車棚側連接部)42。

習知用停車棚4C，是如第1圖所示，被配置於建築物2中的側壁的內面，主要是被作成可將習知用托盤3C容納/取出用的棚。在本實施例中，是說明適用：複數停車棚之中，除了下側的2段以外，全部是習知用停車棚4C的情況。

在習知用停車棚4C中，如第1圖所示，設有棚本體41。即，習知用停車棚4C未設有集電臂42的部分是與EV用停車棚4E相異。

又，在EV用停車棚4E及習知用停車棚4C中，雖主要是各別容納EV用托盤3E、及習知用托盤3C，但不限定於此，在EV用停車棚4E容納習知用托盤3C也可以，在習知用停車棚4C容納EV用托盤3E也可以。

棚本體41，是在EV用停車棚4E及習知用停車棚4C共通的構成要素。棚本體41，是從建築物2中的相面對的側壁的內面朝向內側延伸的棚，且朝上下方向隔有預定間隔被並列配置。進一步，棚本體41的上面，主要是被作成使EV用托盤3E可從棚本體41朝向昇降機6、及從昇降機6朝向棚本體41滑動移動的面。

集電臂42，是只有設在EV用停車棚4E的構成要素，朝電動車供給電力，並且也有傳達從電動車發出的電氣訊號。集電臂42，是可與托盤架空線34電連接或脫離，並且可與電力供給部14電連接。

第7圖，是說明第2圖的集電臂的構成的意示圖。

在集電臂42中，如第7圖所示，集電子43及連桿部(推迫手段)44的組是被設置4組。

在本實施例中，集電子43及連桿部44的組，是各別說明適用：在接地使用1組、在電力的供給使用2組、在控制訊號等的傳達使用1組的例。

又，集電子43及連桿部44的組的數量，不限定於上述的4組，比4組更多也可以，更少也可以，並無特別限定。

例如，對於上述的例除了控制訊號等的傳達所使用的1組以外，由殘留的3組構成集電臂42也可以，相反地，將控制訊號等的傳達所使用的組的數量如上述的例增加也可以。

另一方面，對應被供給至電動車的電力，例如，對應直流電力或交流電力等，將電力的供給所使用的集電子43及連桿部44的組的數量增減也可以，並無特別限定。

且連桿部是使用其他的推迫手段也可以，可以使用例如板彈簧。

集電子43，是可與托盤架空線34的通電部36電連接或脫離。集電子43，是沿著托盤本體31被容納於EV用停車棚4E時的托盤本體31的移動方向(第7圖的左右方向)延伸，並且沿著對於托盤架空線34接近分離的方向(第7圖的上下方向)延伸的板狀的構件，藉由連桿部44，對於托盤架空線34可接近分離地被支撐。

進一步，與集電子43中的托盤架空線34相面對的部分，具有導電性，並且被作成可與通電部36電連接，且，設有與導線45電連接的導體部46。

在此，導線45，是將導體部46及電力供給部14電連接。

連桿部44，是將集電子43對於托盤架空線34可接近分離地支撐。

在連桿部44中，設有：被安裝於棚本體41的固定部47D、及被安裝於集電子43的支撐部47U、及被配置於固定部47D及支撐部47U之間的一對的臂部48、及被配置於集電子43及固定部47D之間的彈簧49。

固定部47D，是從棚本體41的上面朝向托盤架空線34延伸的柱狀的構件，將連桿部44的整體支撐。

支撐部47U，是從集電子43朝向下方延伸的柱狀的構件，以支撐部47U及集電子43的連接部為中心，將集電子43可轉動(在第7圖的紙面內可轉動)地支撐。

臂部48，是將固定部47D及支撐部47U之間連接的構件，對於固定部47D，將支撐部47U對於托盤架空線34可接近分離(朝第7圖的上下方向可移動)地支撐。

具體而言，一對的臂部48是平行地被配置，並且一對的臂部48中的固定部47D側的端部，是對於固定部47D可轉動地被連接，且，支撐部47U側的端部，是對於支撐部47U可轉動地被連接。

彈簧49，是將集電子43朝接近托盤架空線34的方向(第7圖的上方向)推迫。

具體而言，彈簧49的一方的端部是被安裝於固定部47D，另一方的端部是被安裝於集電子43。進一步，彈簧49，是朝使固定部47D及集電子43之間的間隔變窄的方向將集電子43推迫。如此，集電子43，是朝使固定部47D及集電子43之間的間隔變窄的方向被按壓迫的話，一對的臂部48，是以與固定部47D的安裝部為中心轉動，使集電子43朝向上方移動。

乘入部5，是電動車和習知車輛朝機械式停車場1在入庫時、和電動車和習知車輛從機械式停車場1出庫時使用。乘入部5，是如第1圖所示，被配置於建築物2的下端的略中央，換言之，被配置於昇降機6的下端。

在乘入部5，設有：繞轉部51、及電力接點52、及位置檢出部53。

繞轉部51，是藉由改變EV用托盤3E或習知用托盤3C的方向，改變載置在其上的電動車和習知車輛的方向。藉此，電動車和習知車輛，只要前進的動作就可以入庫/出庫機械式停車場1。

電力接點52，是與被配置於乘入部5的EV用托盤3E的托盤架空線34電連接，是上述的集電臂42也可以，其他的形式也可以，並無特別限定。

本實施例的情況時，是說明適用：在繞轉部51的上面，且在與EV用托盤3E的托盤架空線34相面對的位置配置有電力接點52的例。

又，在乘入部5未設有繞轉部51的情況等中，在乘入部5的地面設置電力接點52也可以，並無特別限定。

進一步，電力接點52是使用集電臂42的情況時，在昇降機6的搬器上配置集電臂42，使EV用托盤3E朝昇降機6的搬器被滑動移動引入時才電連接也可以，並無特別限定。

位置檢出部53，是供檢出載置在EV用托盤3E的電動車的停止位置變化用的感測器。

位置檢出部53，是被配置於乘入部5的EV用托盤3E、及被配置在乘入部5的與入口門之間的遮光式光電感測器，使光電感測器的光軸朝與電動車的進行方向交叉的方向延伸的方式被配置。

位置檢出部53，是使檢出訊號朝控制部10被輸入的方式被連接。

又，控制部10或位置檢出部53，因為只有檢出電動車等的車輛的移動，所以車輛連續遮住光電感測器的光軸預定的期間以上的情況，即，被遮光的情況時判斷車輛的停止位置有變化。

因此，駕駛者即使橫切過光電感測器的光軸，因為遮住光電感測器的光軸的期間，是成為未滿上述的預定的期間，所以控制部10或是位置檢出部53，會判斷車輛的停止位置無變化。

昇降機6，是將EV用托盤3E或習知用托盤3C，在預定的EV用停車棚4E或習知用停車棚4C、及乘入部5之間朝上下方向移動。此時，在EV用托盤3E或習知用托盤3C上載置電動車或習知車輛也可以，不載置也可以。

控制部10，是如第1圖所示，控制：朝EV用停車棚4E或習知用停車棚4C的EV用托盤3E或習知用托盤3C的容納/取出。

進一步，控制部10，是藉由控制電力供給部14，控制對於電動車的充電，並且也有藉由控制播音部15V、和警報蜂鳴器部15B、和顯示燈泡部15L等，防止有關充電作業的問題的發生。

由控制部所產生的控制的詳細是如後述。

連接檢出部11，是如第1圖所示，供確認乘入部5中的電動車及供給纜線33之間的連接。

連接檢出部11，是與被配置於繞轉部51的集電臂42電連接，並且與控制部10可傳達訊號地連接。

正時器部12，是用來測量：載置有電動車的EV用托盤3E到達乘入部5且入口門打開之後的經過時間。

在正時器部12中，從控制部10使報知乘入部5的入口門被打開的訊號被輸入，並且從正時器部12朝控制部10輸出：報知從入口門被打開之後預定期間經過的訊號。

電力供給部14，是如第1圖所示，供給朝EV用停車棚4E的電力，並控制電力的供給/停止。

在電力供給部14中電力是從電源13被供給，且，電力是從電力供給部14朝EV用停車棚4E的集電臂42被供給。

電源13，是供給：讓電動車充電用的電力、及將昇降機6和繞轉部51等驅動的電力。

播音部15V、警報蜂鳴器部15B及顯示燈泡部15L，是對於機械式停車場1的管理人、和電動車的駕駛者等發出警告。

即，從乘入部5朝EV用停車棚4E電動車及EV用托盤3E的容納開始進行時，若電動車未連接有供給纜線33的情況、或在乘入部5中電動車欲從EV用托盤3E脫離的情況時，發出警告。

即，播音部15V，是在上述的情況藉由聲音發出警告，警報蜂鳴器部15B，是在上述的情況時藉由蜂鳴器發出警告，顯示燈泡部15L，是在上述的情況時，藉由讓燈泡點燈而發出警告。

接著說明在上述的構成的機械式停車場1中的習知車輛的停車及電動車的停車及充電。

第8圖～第10圖，是說明第1圖的控制部的控制流程圖。

在機械式停車場1將習知車輛或電動車入庫的情況時，首先，如第1圖及第8圖所示，朝控制部10輸入：欲入庫的習知車輛或是電動車所被分配的密碼編號等的識別資訊(步驟S1)。

在本實施例中說明適用：如被併設在高級公寓的停車場等的長期利用停車場的情況，將各車輛識別的密碼編號各別分配於車輛的情況。

又，識別各車輛的手段，是將如上述各車輛所被分配的密碼編號輸入控制部10的方法也可以，利用機械式停車場1時使用遙控控制器和IC卡片的情況時，藉由識別該遙控控制器和IC卡片，識別各車輛也可以，並無特別限定。

控制部10，是依據被輸入的密碼編號，判別：從此欲入庫的車輛，是習知車輛或電動車，換言之，判別需要充電的車輛(步驟S2)。

即，如上述，在各車輛被分配密碼編號的情況時，控制部10，是叫出對應被輸入的密碼編號的車輛的屬性，依據該屬性是否被賦與充電屬性，判別：該密碼編號所分配的車輛是習知車輛或電動車。在此，被叫出的車輛的屬性，是預先被記憶於控制部10。

又，機械式停車場1中，若不特定的車輛以時間單位停車者，即在各車輛未被分配密碼編號，且，在控制部10也未預先記憶車輛的屬性的情況時，例如，由該停車場的管理人判別欲入庫的車輛是習知車輛或電動車，將其判別結果輸入控制部10也可以，並無特別限定。

控制部10，若判別出欲入庫的車輛是電動車的話，就選擇電動車和習知車輛未被載置的EV用托盤3E(步驟S3-1)。

且被選擇的EV用托盤3E，是從至其為止被容納的EV用停車棚4E或習知用停車棚4C取出(步驟S4-1)。

具體而言，首先，藉由控制部10使昇降機6上昇直到鄰接於被選擇的EV用托盤3E被容納EV用停車棚4E或習知用停車棚4C的位置為止。被選擇的EV用托盤3E，是朝昇降機6的上被滑動移動，使EV用托盤3E被載置在昇降機6。

昇降機6，是在將被選擇的EV用托盤3E載置的狀態下，下降直到乘入部5為止，使EV用托盤3E到達乘入部5。之後，打開乘入部5的入口門(步驟S5-1)。

利用機械式停車場的利用者，是駕駛欲入庫的電動車，一邊前進一邊進入乘入部5至EV用托盤3E上。利用者，是已將電動車朝EV用托盤3E中的停車位置為止移動的話，將電動車停在EV用托盤3E上，從電動車下車(步驟S6-1)。

從電動車下車的利用者，是如第9圖所示，將EV用托盤3E的供給纜線33與電動車連接(步驟S7-1)。

之後，利用者，是從乘入部5朝外走出，按壓將乘入部5的入口門關閉的「關門」按鈕，對於控制部10，輸入將入口門關閉並且開始容納作業的指示(步驟S8-1)。

在本實施例中雖說明適用：將入口門關閉，開始將乘入部5的電動車容納於EV用停車棚4E的作業的指示，是藉由按壓「關門」按鈕，朝控制部10輸入的例，但是藉由其他的方法指示輸入也可以，並無特別限定。

例如，藉由按壓：開始車輛的入庫的「入庫開始」按鈕、或「開始」按鈕、或「起動」按鈕，將上述的指示朝控制部10輸入也可以。

控制部10，當「關門」按鈕被按壓的話，將乘入部5的入口門關閉，開始有關於電動車的容納的一連的作業(步驟S9-1)。

首先，控制部10，是透過連接檢出部11，確認電動單是否連接有供給纜線33。

即，與供給纜線33電連接的EV用托盤3E的托盤架空線34，當EV用托盤3E被配置於乘入部5時，與乘入部5的電力接點52電連接。且，電力接點52，是從與連接檢出部11電連接之後，使電動車與供給纜線33連接的話，電動車及連接檢出部11之間成為被電連接。

連接檢出部11，是在與電動車的充電器等之間可進行控制訊號等的通訊的情況時，依據該控制訊號等的通訊的線路是否與電動車電連接，就可以判斷電動車及供給纜線33之間是否被電連接。或是依據連接檢出部11與電動車之間是否可通訊，判斷電動車及供給纜線33是否被電連接也可以。

另一方面，無關在與電動車的充電器等之間控制訊號等的通訊是否可進行，若可以從電動車的充電器或電池檢出電壓的情況時，依據是否可以從朝電動車的電力供給的線路檢出該電壓，判斷電動車及供給纜線33是否被電連接也可以。

連接檢出部11，若判斷出在電動車連接有供給纜線33的話，對於控制部10輸出連接確認訊號。控制部10，若連接確認訊號被輸入的話，開始進行將載置有電動車的EV用托盤3E容納於EV用停車棚4E的作業。

另一方面，連接檢出部11，若判斷出在電動車未連接有供給纜線33的話，就不會對於控制部10輸出連接確認訊號。此情況，控制部10，是輸出：使從播音部15V、警報蜂鳴器部15B及顯示燈泡部15L的至少一個，發出在電動車未連接有供給纜線33的訊息的警告用的控制訊號。

例如，從播音部15V發出警告的情況時，從播音部15V放送「充電纜線未連接」的警告訊息。

從警報蜂鳴器部15B發出警告的情況時，從警報蜂鳴器部15B發出蜂鳴音。此時，將未連接充電纜線等的警告內容，作為訊息顯示在機械式停車場1的操作盤的顯示部等也可以。

從顯示燈泡部15L發出警告的情況時，將顯示燈泡部15L中的警告燈泡點燈，並且將「注意充電纜線」等的警告內容，作為訊息顯示在機械式停車場1的操作盤的顯示部等。

之後，連接檢出部11，若判斷出在電動車連接有供給纜線33，並從連接檢出部11朝控制部10被輸入連接確認訊號的話，控制部10，是開始進行將載置有電動車的EV用托盤3E容納於EV用停車棚4E的作業。

又，在本實施例中雖說明適用：先進行將入口門關閉的作業，接著發出上述的警告的情況，但不限定於此，先發出上述的警告之後，進行將入口門關閉的作業也可以，並無特別限定。

控制部10，首先是從空的EV用停車棚4E中，選定將載置有電動車的EV用托盤3E容納用的EV用停車棚4E。接著，控制部10，是使昇降機6上昇，並朝鄰接於被選定的EV用停車棚4E的位置，將載置有電動車的EV用托盤3E移動。

且控制部10，是使載置有電動車的EV用托盤3E滑動移動，將載置有電動車的EV用托盤3E容納於被選定的EV用停車棚4E。

由此，完成朝EV用停車棚4E的EV用托盤3E的容納(步驟S10-1)。

此時，EV用托盤3E的托盤架空線34、及EV用停車棚4E的集電臂42是被電連接。

即，EV用托盤3E是朝向EV用停車棚4E滑動移動的話，如第2圖所示，EV用托盤3E的托盤架空線34會接近集電臂42，如第3圖所示，在托盤架空線34的下方配置集電臂42。

具體而言，托盤架空線34接近集電臂42的話，托盤架空線34的導引部35、及集電臂42的集電子43會相互接觸。此時，朝向上方被按壓迫的板狀的集電子43，會侵入導引部35的導引溝37的內部，並被導引至通電部36的導電溝38。

直到導電溝38為止被導引的集電子43，因為是朝向集電臂42的彈簧49的上方，即，朝向導電溝38的底面被按壓迫，所以托盤架空線34及集電臂42之間被電連接。

之後，控制部10，是開始進行朝EV用停車棚4E的容納完成的電動車的充電(步驟S11-1)。

具體而言，控制部10，是朝電動車被容納的EV用停車棚4E供給電力的方式，對於電力供給部14輸出控制訊號。

電力供給部14，是依據被輸入的控制訊號，對於電動車被容納的EV用停車棚4E的集電臂42開始進行電力的供給。被供給的電力，是透過集電臂42、托盤架空線34、及供給纜線33被供給至被容納的電動車。被供給的電力，是透過電動車的充電器朝電池被充電。

例如電動車的充電器，是檢出電池是否充滿電，若充滿電的情況時，在將其意思的訊號輸出時，控制部10是被輸入充滿電的訊號。控制部10，若充滿電的訊號被輸入的話，對於電力供給部14，輸出使停止電力的供給用的控制訊號。電力供給部14，是依據被輸入控制訊號，停止電力的供給。

之後，利用者將該電動車出庫的指示輸入至控制部10的話，控制部10，是開始進行將該電動車出庫的作業。

首先，控制部10，是直到鄰接於欲出庫的電動車被容納的EV用停車棚4E的位置為止，使昇降機6上昇或下降。

且控制部10，是將載置有電動車的EV用托盤3E，從EV用停車棚4E朝向昇降機6的搬器滑動移動，使載置有電動車及EV用托盤3E的昇降機6下降直到乘入部5為止。

載置有電動車的EV用托盤3E到達乘入部5的話，藉由繞轉部51，使電動車及EV用托盤3E旋轉約180°，使電動車的前部朝向入口門側。

之後，控制部10，是將乘入部5的入口門打開，並且朝正時器部12輸出供告知入口門被打開的訊號。正時器部12，是依據被輸入的訊號，測量從入口門打開之後的經過時間。

利用者，是從打開的入口門進入乘入部5，從電動車將供給纜線33取下，乘入電動車。

連接檢出部11，是檢出供給纜線33已從電動車被取下，停止朝控制部10的連接確認訊號的輸出。控制部10，是依據連接確認訊號的輸入被停止，來判斷供給纜線33已從電動車被取下。

之後，控制部10，即使從正時器部12被輸入告知預定的期間經過的訊號，也不會進行發出警告的控制。或者是供給纜線33是從判斷出電動車被取下的時點，對於正時器部12，輸出供停止測量從入口門打開之後已經過時間用的控制訊號。

且利用者乘入電動車，為了出庫而使電動車前進的話，電動車會橫切過位置檢出部53中的光電感測器的光軸，藉由位置檢出部53使電動車的移動被檢出。從位置檢出部53被輸出的檢出訊號，是被輸入至控制部10。

此情況，在控制部10中，已經判斷出供給纜線33已從電動車被取下。因此，控制部10，是依據從位置檢出部53被輸入的檢出訊號，不會進行發出警告的控制。

另一方面，在電動車連接有供給纜線33的狀態下，利用者為了使電動車出庫而前進的話，藉由位置檢出部53使告知電動車有移動的檢出訊號被輸入至控制部10。

此情況，在控制部10中，從連接檢出部11繼續被輸入供告知從電動車連接有供給纜線33用的連接確認訊號。因此，控制部10，是在連接有供給纜線33的狀態下，判斷電動車有移動，輸出供發出供給纜線33未被取下的訊息的警告用的控制訊號。

進一步，在電動車連接有供給纜線33，且，電動車停止的狀態已經過預定時間的話，從正時器部12使供告知預定時間已經過的訊號被輸入至控制部10。此情況時，控制部10，也是輸出供發出供給纜線33未被取下的訊息的警告用的控制訊號。

例如，從播音部15V放送「請確實取下供給纜線」等的促使取下供給纜線33的警告訊息。即使如此，供給纜線33仍未從電動車被取下的情況時，放送「請確認已取下供給纜線」等的指示確認已取下供給纜線33的內容的警告訊息。

從警報蜂鳴器部15B發出警告的情況時，從警報蜂鳴器部15B發出蜂鳴音。此時，將促使取下供給纜線等的警告內容，作為訊息顯示在機械式停車場1的操作盤的顯示部等也可以。

利用者，可以藉由放到這些的警告，發覺在電動車連接有供給纜線33，而進行供給纜線33的取下。

且控制部10，是對於每一識別資訊也就是密碼編號，管理：在電動車進行充電的次數、及時間的至少一方。

藉此，可以依據充電的次數、充電時間進行收費，不需要設置供測量被充電的電力的測量裝置。

另一方面，如第8圖所示，控制部10，是依據被輸入的密碼編號，判別從此欲入庫的車輛為習知車輛的話，選擇習知用托盤3C中未載置電動車或習知車輛者(步驟S3-2)。

且被選擇的習知用托盤3C，是從至其為止被容納的EV用停車棚4E或習知用停車棚4C被取出(步驟S4-2)。

昇降機6，是在載置著被選擇的習知用托盤3C狀態下，直到乘入部5為止下降，使習知用托盤3C到達乘入部5。之後，乘入部5的入口門被打開(步驟S5-2)。

利用機械式停車場的利用者，是駕駛欲入庫的習知車輛，一邊前進一邊進入乘入部5至習知用托盤3C上。利用者已將習知車輛移動至習知用托盤3C中的停車位置的話，將習知車輛停在習知用托盤3C上，並從習知車輛下車(步驟S6-2)。

之後，利用者，是如第10圖所示，從乘入部5朝外走出，按壓將乘入部5的入口門關閉用的「關門」按鈕，對於控制部10，輸入將入口門關閉並且開始容納作業的指示(步驟S8-2)。

控制部10，若「關門」按鈕被按壓的話，將乘入部5的入口門關閉，開始進行有關於習知車輛的容納的一連的作業(步驟S9-2)。

控制部10，首先是進行從空的習知用停車棚4C中，選定容納供載置習知車輛用習知用托盤3C的習知用停車棚4C。接著，控制部10，是將昇降機6上昇，直到鄰接於被選定的習知用停車棚4C的位置，將載置了習知車輛的習知用托盤3C移動。

且控制部10，是將載置了習知車輛的習知用托盤3C滑動移動，在被選定習知用停車棚4C容納載置了習知車輛的習知用托盤3C。

由此，完成朝習知用停車棚4C的習知用托盤3C的容納(步驟S10-2)。

接著，說明機械式停車場1的維修作業中的電力供給方法。

進行機械式停車場1的維修作業的情況，如第1圖所示，作業員，是將控制部10的控制模式，從進行電動車和習知車輛的入庫和出庫的營業模式切換至維修作業模式。

且作業員，選擇：進行維修作業的EV用托盤3E被容納EV用停車棚4E、或接近進行維修作業場所的EV用托盤3E被容納EV用停車棚4E，將被選擇的EV用停車棚4E朝控制部10輸入。如此的話，控制部10，是無關在被選擇的EV用停車棚4E是否容納有電動車和習知車輛，對於電力供給部14，朝被選擇的EV用停車棚4E供給電力。

作業者，可以從被容納在被選擇的EV用停車棚4E的EV用托盤3E的供給纜線33獲得電力，進行機械式停車場1的維修作業。

依據上述的構成，將載置有電動車的EV用托盤3E容納在EV用停車棚4E，使托盤架空線34及集電臂42電接觸之後，從電力供給部14朝該電動車開始電力的供給。因此，托盤架空線34及集電臂42電接觸時，可以防止火花發生，可以防止由火花所導致的連接端的劣化。

進一步，托盤架空線34及集電臂42電連接之後，EV用托盤3E是不會對於露出被容納於EV用停車棚4E之前的外部的集電臂42供給電力。因此，可以防止集電臂42中的短路和感電。

EV用托盤3E被容納於EV用停車棚4E的話，集電臂42的集電子43，因為是藉由連桿部44被按壓至通電部36，所以在托盤架空線34及集電臂42之間成為可通電。另一方面，藉由將EV用托盤3E從EV用停車棚4E取出，可以使托盤架空線34、及集電臂42分離。

即使因為電動車的重量而使EV用托盤3E的托盤本體31朝下方變形的彎曲，但是藉由連桿部44使該彎曲被吸收，就可以容易地保持通電部36及集電子43的接觸。因此，可以容易地確保托盤架空線34及集電臂42之間的通電。

通電部36因為是朝EV用托盤3E的移動方向延伸，所以即使EV用停車棚4E被容納之EV用托盤3E的容納位置是在預定的範圍內移動，因為可以容易地保持通電部36及集電子43的接觸，所以可以容易地確保托盤架空線34及集電臂42之間的通電。

換言之，不需要為了確保托盤架空線34及集電臂42之間的通電，而將對於EV用停車棚4E的EV用托盤3E的容納位置正確地固定。

將電動車載置在EV用托盤3E，開始容納於EV用停車棚4E的入庫處理時，若供給纜線33未與電動車電連接的情況時，從控制部10，發出未連接供給纜線33的意思的警報。因此，在供給纜線33未與電動車電連接的狀態下，電動車及EV用托盤3E不會被容納於EV用停車棚4E，且將電動車容納在EV用停車棚4E時，可以確實地對於該電動車進行充電。

進一步，在入庫時因為供給纜線33未與電動車連接，所以將電動車出庫時，可防止充電不充分而無法利用電動車的狀況發生。

進一步，開始入庫處理時，換言之，電動車從乘入部5被容納於EV用停車棚4E之前，因為控制部10可發出供告知供給纜線33未與電動車連接的意思的警報，所以可以容易地，將供給纜線33與電動車連接。

例如將電動車及EV用托盤3E容納在EV用停車棚4E之後，發出上述的警報的方法中，機械式停車場1的管理者、和利用者也就是電動車的駕駛者等，可以容易地接近被容納在EV用停車棚4E電動車，不會無法由目視確認供給纜線33及電動車的連接的有無。甚至，無法將供給纜線33與電動車連接。

且將電動車容納在EV用停車棚4E之後，電動車的駕駛者等，多已經離開機械式停車場1。如此的話，即使將該電動車返回至乘入部5等，仍有需要電動車的駕駛者等將供給纜線33與車輛連接，而仍有無法進行供給纜線33連接的情況。

進一步，因為該車輛是位於乘入部5，所以其他的利用者無法將電動車和習知車輛停在機械式停車場1。

當被載置在EV用托盤3E的電動車的停止位置移動的情況下，供給纜線33與電動車連接時，控制部10會發出供給纜線33仍與電動車連接的意思的警報。或者是自成為電動車可從EV用托盤3E卸下的狀態開始直到預定時間經過的情況下，供給纜線33與電動車連接時，控制部10會發出供給纜線33仍與電動車連接的意思的警報。

藉此可以防止：因為連接著供給纜線33，導致電動車和機械式停車場1的充電設備等損傷；或因為供給纜線33被拉引而阻礙電動車的駕駛，導致電動車與機械式停車場1的設備等接觸等的事情發生。

藉由將控制部10的控制模式切換至維修作業模式，無關電動車和習知車輛的有無，因為可以從被容納在被選擇的EV用停車棚4E的EV用托盤3E的供給纜線33獲得電力，進行機械式停車場1中的維修作業時，電動工具的使用成為容易，維修作業就可以容易地進行。

例如，無法從供給纜線33獲得電力的情況下，欲進行使用電動工具的維修作業時，就有需要從遠離位置的電源壁式插座透過延長線獲得電力，維修作業就無法容易地進行。特別是，在停車棚為朝上下方向並列的昇降機方式等的機械式停車場中，有需要將延長線朝上下方向延伸，而使作業無法容易地進行。

對於此，在進行維修作業的場所藉由從最接近EV用托盤3E的供給纜線33供給電力，就不需要藉由長距離的延長線延伸，維修作業就可以容易地進行。

又，與EV用停車棚4E的數量相比較，讓EV用托盤3E的數量較多，且，時常保持至少1個EV用托盤3E或習知用托盤3C未被容納的空停車棚也可以。

藉此，可以將被載置在EV用托盤3E且被容納在EV用停車棚4E且充電終了的電動車，與EV用托盤3E一起從EV用停車棚4E朝空停車棚移動，並且將載著需要充電的其他的電動車的EV用托盤3E，容納於空的EV用停車棚4E。換言之，可以將載著等待充電的電動車的EV用托盤3E，依序搬運至供進行充電的EV用停車棚4E。

[第2實施例]

接著，參照第11圖說明本發明的第2實施例。

本實施例的機械式停車場的基本構成，是與第1實施例同樣，而與第1實施例相異的部分，是只有EV用托盤及EV用停車棚的構成。因此，在本實施例中，只有使用第11圖說明EV用托盤及EV用停車棚的構成，其他的構成要素等則省略說明。

第11圖，是說明本實施例的機械式停車場中的EV用托盤及EV用停車棚的構成的要部擴大圖。

又，對於與第1實施例相同的構成要素，是附加同相的符號省略其說明。

在EV用托盤3E中，如第11圖所示，設有：托盤本體31、及供給纜線33、及托盤側連接部134。

托盤側連接部134，是在EV用停車棚4E被容納於EV用托盤3E時，與後述的停車棚側連接部142電接觸。托盤側連接部134，是在EV用托盤3E的側面，被配置於EV用托盤3E被容納於EV用停車棚4E時的EV用托盤3E的進行方向側(第11圖的下側)的側面。

在托盤側連接部134中，設有：托盤側導體部135、及托盤側支撐部136、及托盤側吸引部137。

托盤側導體部135，是當EV用托盤3E被容納在EV用停車棚4E時，可與停車棚側導體部143電連接的形成柱狀的電極，並可與供給纜線33電連接。進一步，托盤側導體部135，是藉由具有絕緣性的托盤側支撐部136將周圍覆蓋，並藉由托盤側支撐部136被支撐。

托盤側導體部135中的先端部，是被配置成不會從EV用托盤3E的側面突出。換言之，使形成與EV用托盤3E的側面相同平面的方式，或是從該側面凹陷的方式被配置。

又，在本實施例中雖說明適用3個托盤側導體部135被並列配置的例，但是比3個更多的托盤側導體部135被並列配置也可以，並無特別限定。

托盤側支撐部136，是將托盤側導體部135支撐，並且確保托盤本體31及托盤側導體部135之間的絕緣。構成托盤側支撐部136的材料，可以例示樹脂等。

托盤側吸引部137，是與停車棚側吸引部146一起發生使托盤側導體部135及停車棚側導體部143彼此之間相互靠近的方向作動的力。托盤側吸引部137，是在EV用托盤3E的側面，被配置於與托盤側導體部135及托盤側支撐部136相鄰接的位置。

在本實施例中說明適用由鐵等的磁性材料形成托盤側吸引部137的例。

在EV用停車棚4E中，如第11圖所示，設有：棚本體41、及停車棚側連接部142。

停車棚側連接部142，當EV用托盤3E被容納在EV用停車棚4E時，與托盤側連接部134電接觸。停車棚側連接部142，是在EV用停車棚4E中的側面，被配置於與EV用托盤3E的配置有托盤側連接部134的側面相面對的側面。

在停車棚側連接部142中，設有：停車棚側導體部143、及停車棚側支撐部(支撐部)144、及彈簧部(推迫部)145、及停車棚側吸引部(吸引部)146。

停車棚側導體部143，是當EV用托盤3E被容納在EV用停車棚4E時，可與托盤側導體部135電連接的形成柱狀的電極，並與電力供給部14電連接。進一步，停車棚側導體部143，是藉由具有絕緣性的停車棚側支撐部144將周圍覆蓋，藉由停車棚側支撐部144朝長度方向(第11圖的上下方向)可滑動移動地被支撐。

又，在本實施例中雖說明適用3個停車棚側導體部143被並列配置的例，但是比3個更多的停車棚側導體部143被並列配置也可以，並無特別限定。

停車棚側支撐部144，是將停車棚側導體部143支撐，並且確保EV用停車棚4E及停車棚側導體部143之間的絕緣。構成停車棚側支撐部144的材料，可以例示樹脂等。

彈簧部145，是各別將停車棚側導體部143朝向長度方向外側(第11圖的上方向)，換言之朝向托盤側導體部135推迫。

彈簧部145，是被配置於停車棚側導體部143及停車棚側支撐部144之間。

又，如上述，彈簧部145，是只有將停車棚側導體部143朝向托盤側導體部135推迫也可以，或將停車棚側導體部143及停車棚側支撐部144朝向托盤側導體部135推迫也可以，並無特別限定。

停車棚側吸引部146，是與托盤側吸引部137一起發生使托盤側導體部135及停車棚側導體部143彼此之間相互靠近的方向作動的力。停車棚側吸引部146，是在EV用停車棚4E的側面，被配置於與停車棚側導體部143及停車棚側支撐部144相鄰接的位置。

在本實施例中說明適用使永久磁鐵、電磁鐵等的磁性材料靠近停車棚側吸引部146的例。

依據上述的構成，EV用托盤3E被容納於EV用停車棚4E的話，藉由停車棚側吸引部146及托盤側吸引部137，使托盤側連接部134及停車棚側連接部142相互接近。且，因為藉由彈簧部145使停車棚側導體部143被按壓至托盤側導體部135，所以在托盤側連接部134及停車棚側連接部142之間成為可通電。

另一方面，停車棚側導體部143超越可移動的距離，使EV用托盤3E從EV用停車棚4E被取出的話，托盤側連接部134、及停車棚側連接部142會被分離。

進一步，外力會作動被容納於EV用停車棚4E的EV用托盤3E，即使托盤側連接部134及停車棚側連接部142是朝分離的方向使托盤移動，因為EV用托盤3E，是藉由停車棚側吸引部146及托盤側吸引部137使托盤側連接部134及停車棚側連接部142朝相互接近的方向靠近，所以托盤側連接部134及停車棚側連接部142之間的通電可被確保。

另一方面，將EV用托盤3E從EV用停車棚4E取出時，因為是藉由比由停車棚側吸引部146及托盤側吸引部137所發生的力更大的力，使EV用托盤3E被取出，所以不會對於EV用托盤3E的取出產生影響。

藉由在停車棚側連接部142設置彈簧部145，使托盤側連接部134成為不會從EV用托盤3E突出。因此，可防止：EV用托盤3E在乘入部5及EV用停車棚4E或習知用停車棚4C之間移動時，托盤側連接部134與其他的托盤或構成停車棚等的構造構件等接觸。

1．．．機械式停車場

2．．．建築物

3C．．．習知用托盤(托盤、第2托盤)

3E．．．EV用托盤(托盤、第1托盤)

4C．．．習知用停車棚(停車棚、第2停車棚)

4E．．．EV用停車棚(停車棚、第1停車棚)

5．．．乘入部(入庫部)

6．．．昇降機

10．．．控制部

11．．．連接檢出部

12．．．正時器部

13．．．電源

14．．．電力供給部

15B．．．警報蜂鳴器部

15L．．．顯示燈泡部

15V．．．播音部

31．．．托盤本體

31A．．．踏面

32．．．車輪

33．．．供給纜線(供給端)

34．．．托盤架空線(托盤側連接部)

35．．．導引部

36．．．通電部

37．．．導引溝

38．．．導電溝

41．．．棚本體

42．．．集電臂(停車棚側連接部)

43．．．集電子

44．．．連桿部(推迫手段)

45．．．導線

46．．．導體部

47D．．．固定部

47U．．．支撐部

48．．．臂部

49．．．彈簧

51．．．繞轉部

52．．．電力接點

53．．．位置檢出部

134．．．托盤側連接部

135．．．托盤側導體部

136．．．托盤側支撐部

137．．．托盤側吸引部

142．．．停車棚側連接部

143．．．停車棚側導體部

144．．．停車棚側支撐部(支撐部)

145．．．彈簧部(推迫部)

146．．．停車棚側吸引部(吸引部)

[第1圖]說明本發明的第1實施例的機械式停車場的概略構成的意示圖。

[第2圖]說明第1圖的EV用托盤及EV用停車棚的構成的概略圖。

[第3圖]說明第2圖的托盤架空線的配置位置的意示圖。

[第4圖]說明第2圖的托盤架空線中的導引部的構成的正面視圖。

[第5圖]說明第4圖的導引部的構成的側面視圖。

[第6圖]說明第2圖的托盤架空線中的導電部的構成的立體圖。

[第7圖]說明第2圖的集電臂的構成的意示圖。

[第8圖]說明第1圖的控制部的控制用的流程圖。

[第9圖]說明第1圖的控制部的控制用的流程圖。

[第10圖]說明第1圖的控制部的控制用的流程圖。

[第11圖]說明本發明的第2實施例的機械式停車場中的EV用托盤及EV用停車棚的構成的要部擴大圖。