CN106285112B - 一种用于机械式立体停车库的载车板 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于机械式立体停车库的载车板，该载车板的长方形台板包括台面架和台面板，其改进之处在于，台面板的对角线分别对称设置开口，台面架对应于开口位置设置阻挡机构。和现有技术比，本发明提供的用于机械式立体停车库的载车板，结构简单，安全可靠，可以高效安全的装载汽车，避免了在搬运汽车过程中因汽车滑落而发生的事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种载车板，具体讲涉及一种用于机械式立体停车库的载车板。
背景技术
用载车板装卸汽车的全自动机械式立体停车库一般有以下两种：
第一种是单载车板交换式停车库。这种车库的每个车位预先设置一块载车板，入库的汽车停放到车库出入口的载车板上，载车板搬运器在车库出入口与停车位之间搬运载车板来实现汽车的出入库。车辆连续入库时，每存入一辆汽车之前，载车板搬运器就须取一块载车板到车库出入口，以供下一辆入库汽车使用；反之，在车辆需要连续出库时，每出库一辆汽车，载车板搬运器就要将承载该汽车的载车板送回车库，车库出入口才能够提供给下一次出库的汽车使用。这种停车库中的车辆的出入均是间隙式的，不是连续的，效率低、不节能。
第二种是双载车板同时交换式停车库。这种车库需要在每个车位预先设置双层轨道及一块载车板，入库的汽车必须停放到载车板上并被放置到停车位的上层轨道上，下层轨道此时是空的，如果该停车位没有停放汽车，则载车板将被放置在下层轨道。载车板搬运器和车库出入口也必须是双层结构，并且在车库出入口还需设置自动顶升装置，以将下层载车板顶升交换到上层。在汽车入库时，汽车停放在车库出入口的上层载车板上，双层载车板搬运器的上层搬运载车板及停放在其上面的汽车，双层载车板搬运器的下层同时将空载车板送入车库出入口下层。双层载车板搬运器与停车位交换入库时，双层载车板搬运器的上层将载车板及停放在其上面的汽车送入停车位上层轨道，同时双层载车板搬运器的下层将库位下层轨道的空载车板接入。汽车出库，则相反。这种载车板同时交换式车库，可以实现汽车的较快速的连续出入库，但是由于停车位需要设置双层轨道，这无疑增加了每层停车位的高度，一方面增加了建造成本，另一方面浪费了空间。
申请号为“201210562499.6”的名称为“一种自动车库”的中国发明专利申请公开了一种使用AGV搬运机器人承载汽车的托板，该托板可以满足在车库出入口堆叠使用，即能实现快速地连续存取车辆出入库对载车板的吞吐要求。
由于该载车板顶面是一个平板面结构，仅仅满足了汽车的承载或者是连续出入库作业时的AGV搬运机器人在其顶面行走。
当AGV搬运机器人在搬运载车板的过程中，由于载车板顶面没有阻挡汽车轮胎的机构，在AGV搬运机器人由于某种特殊原因紧急停止时，载车板上的汽车容易滑出载车板从而造成汽车跌落损毁等安全事故。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于机械式立体停车库的载车板，结构简单，安全可靠，可以高效安全的装载汽车，避免了在搬运汽车过程中因汽车滑落而发生的事故。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
本发明提供的一种用于机械式立体停车库的载车板，所述载车板的长方形台板100包括台面架101和台面板102，其改进之处在于，所述台面板102的对角线分别对称设置开口，所述台面架101对应于所述开口位置设置阻挡机构200。
本发明提供的第一优选技术方案为，所述阻挡机构200包括阻挡块201和滚轮204，所述阻挡块201为L型并且设置在开口处，所述滚轮204设置在台面架101的底部并且凸出于所述台面架101的底面；所述阻挡块201和滚轮204之间设置短臂203。
本发明提供的第二优选技术方案为，所述阻挡块201与短臂203通过铰链202连接，所述铰链202与短臂203之间设置扭簧205。
本发明提供的第三优选技术方案为，所述扭簧205为U型，其中部回转处设置在铰链202上，两端分别固定设置在台面架101和短臂203上。
本发明提供的第四优选技术方案为，所述滚轮204固定设置在短臂203端部的轴上，所述轴与短臂203相互垂直。
本发明提供的第五优选技术方案为，所述台板100四角分别竖直设置导向套103，所述导向套103底部竖直设置脚座104。
本发明提供的第六优选技术方案为，所述导向套103为内部设有锥形槽的柱体，所述导向套103的顶面与台面板102位于同一平面，所述导向套103的底面凸出于台面架101底面的高度大于所述滚轮204凸出于台面架101底面的高度。
本发明提供的第七优选技术方案为，所述脚座104为与导向套103的锥形槽相匹配的锥体。
本发明提供的第八优选技术方案为，所述载车板通过搬运车300搬运，所述搬运车300设有顶升机构400，所述顶升机构400先将阻挡机构200的滚轮204顶起，所述滚轮204通过短臂203带动铰链202旋转，所述阻挡块201通过铰链202的旋转翻转并凸出于台面板102，然后举起载车板并进行搬运。
本发明提供的第九优选技术方案为，所述阻挡机构200的数量为2，沿所述台面板102其中一条对角线对称设置；所述阻挡机构200的数量为4，分别沿所述台面板102的两条对角线对称设置。
与最接近的现有技术比，本发明达到如下有益效果：
1、本发明提供的用于机械式立体停车库的载车板，设有防止停放在其上的汽车滑出的阻挡机构，避免了汽车从载车板纵向滑出而造成汽车跌落损毁等安全事故。
2、本发明提供的用于机械式立体停车库的载车板，设置的导向套和脚座不但增加了载车板堆叠的数量，提高了搬运效率；而且提高了堆叠的载车板的安全性，避免了在搬运堆叠的载车板时出现的因载车板滑落倒塌而发生的事故。
3、本发明提供的用于机械式立体停车库的载车板，在搬运装载汽车的载车板时，通过搬运车顶升机构的举升，即可自动弹出阻挡机构，节省了人力，提高了效率。
4、本发明提供的用于机械式立体停车库的载车板，在载车板处于空置状态时，阻挡块在自身重力及扭簧的作用下，平置在台面板内的开口，并与台面板组成为一个整体平面，可以确保汽车或者搬运车在其表面运行。
5、本发明提供的用于机械式立体停车库的载车板，结构简单，安全可靠，可以高效安全的装载汽车，避免了在搬运汽车过程中因汽车滑落而发生的事故，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1：本发明提供的用于机械式立体停车库的载车板的正视结构示意图；
图2：本发明提供的设置4个阻挡机构的载车板的俯视结构示意图；
图3：本发明提供的设置2个阻挡机构的载车板的俯视结构示意图；
图4：本发明提供的搬运车搬运装载汽车的载车板的正视结构示意图；
图5：本发明提供的搬运车搬运装载汽车的载车板的侧视结构示意图；
图6：本发明提供的搬运车搬运装载汽车的载车板的局部A处放大结构示意图；
图7：本发明提供的搬运车搬运多个堆叠载车板的结构示意图；
图8：本发明提供的搬运车在载车板底部的侧视结构示意图；
其中：100、台板；101、台面架；102、台面板；103、导向套；104、脚座；200、阻挡机构；201、阻挡块；202、铰链；203、短臂；204、滚轮；205、扭簧；300、搬运车；400、顶升机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
本发明实施例提供的用于机械式立体停车库的载车板，如图1至8所示，载车板的长方形台板100包括台面架101和台面板102，台面板102的对角线分别对称设置开口，台面架101对应于开口位置设置阻挡机构200。阻挡机构200的数量可以为2个，并且沿台面板102其中一条对角线对称设置；阻挡机构200的数量也可以为4个，分别沿台面板102的两条对角线对称设置。
阻挡机构200包括阻挡块201和滚轮204，阻挡块201为L型并且设置在台面板102的开口处，滚轮204设置在台面架101的底部并且凸出于台面架101的底面；阻挡块201和滚轮204之间设置短臂203，阻挡块201与短臂203成一定角度并与铰链202焊接在一起，铰链202与短臂203之间设置U型扭簧205；扭簧205的中部回转处设置在铰链202上，两端分别固定设置在台面架101和短臂203上。滚轮204固定设置在短臂203端部的轴上，轴与短臂203相互垂直。
当载车板处于空置状态时，阻挡块201在自身重力及扭簧203的作用下，平置在台面板102内的开口，并与台面板102组成为一个整体平面，供汽车驶入停放，也可以供搬运车300在其表面运行。当载车板处于装载状态时，搬运车300进入载车板底部，搬运车300的顶升机构400上升并推动滚轮204，滚轮204在顶升机构400的作用下通过短臂203带动阻挡块201绕铰链202旋转而从台面板102的开口翻起，并凸出台面板102，从而使阻挡机构200处于工作状态，起到了阻挡汽车的作用。搬运车300由于某种特殊原因紧急停止时，汽车轮胎被阻挡块201挡住不会滑出载车板，从而避免了在搬运过程中的汽车发生跌落而损毁等安全事故。
搬运车300为扁平结构，能从载车板的横向或纵向进入其底部，并对其进行装卸，搬运车300顶部两端分别对称设置为X型的顶升机构400，在顶升机构400顶部水平设置顶升板，搬运车底部设置驱动机构。搬运车300上还设有电池组、导航模块、控制模块、电源管理模块和安全检测模块，安全检测模块设置在顶升机构400的外侧。
当控制模块控制顶升机构400举升时，顶升板相对于搬运车300做平稳上升动作，反之，当控制模块控制顶升机构400下降时，顶升板相对于搬运车300做平稳下降动作。顶升机构400使搬运车300在搬运载车板时，能确保载车板的横向同步升降，从而避免了由于载车板的横向升降不同步，导致停放在载车板上的汽车发生侧向倾倒跌落损毁等安全事故。
台板100四角分别竖直设置导向套103，导向套103底部竖直设置脚座104。导向套103为内部设有锥形槽的柱体，导向套103的顶面与台面板102位于同一平面，导向套103的底面凸出于台面架101底面的高度大于滚轮204凸出于台面架101底面的高度。脚座104为与导向套103的锥形槽相匹配的锥体。
载车板允许多个堆叠在一起，当需要多个载车板堆叠时，上层载车板的脚座104嵌入下层载车板的导向套103内，载车板堆叠后，阻挡机构200仍然处于自由状态，台面板102可供汽车或搬运车在其表面运行，导向套103和锥体脚座104的设置，不但增加了载车板堆叠的数量，提高了搬运效率；而且提高了堆叠的载车板的安全性，避免了在搬运堆叠的载车板时出现的因载车板滑落倒塌而发生的事故。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于机械式立体停车库的载车板，所述载车板的长方形台板(100)包括台面架(101)和台面板(102)；其特征在于：所述台面板(102)的对角线分别对称设置开口，所述台面架(101)对应于所述开口位置设置阻挡机构(200)；
所述阻挡机构(200)包括阻挡块(201)和滚轮(204)，所述阻挡块(201)为L型并且设置在开口处，所述滚轮(204)设置在台面架(101)的底部并且凸出于所述台面架(101)的底面；所述阻挡块(201)和滚轮(204)之间设置短臂(203)；
所述阻挡块(201)与短臂(203)通过铰链(202)连接，所述铰链(202)与短臂(203)之间设置扭簧(205)；
所述扭簧(205)为U型，其中部回转处设置在铰链(202)上，两端分别固定设置在台面架(101)和短臂(203)上；
所述滚轮(204)固定设置在短臂(203)端部的轴上，所述轴与短臂(203)相互垂直；
所述台板(100)四角分别竖直设置导向套(103)，所述导向套(103)底部竖直设置脚座(104)。
2.如权利要求1所述的用于机械式立体停车库的载车板，其特征在于，所述导向套(103)为内部设有锥形槽的柱体，所述导向套(103)的顶面与台面板(102)位于同一平面，所述导向套(103)的底面凸出于台面架(101)底面的高度大于所述滚轮(204)凸出于台面架(101)底面的高度。
3.如权利要求2所述的用于机械式立体停车库的载车板，其特征在于，所述脚座(104)为与导向套(103)的锥形槽相匹配的锥体。
4.如权利要求3所述的用于机械式立体停车库的载车板，其特征在于，所述载车板通过搬运车(300)搬运，所述搬运车(300)设有顶升机构(400)，所述顶升机构(400)先将阻挡机构(200)的滚轮(204)顶起，所述滚轮(204)通过短臂(203)带动铰链(202)旋转，所述阻挡块(201)通过铰链(202)的旋转翻转并凸出于台面板(102)，然后举起载车板并进行搬运。
5.如权利要求1所述的用于机械式立体停车库的载车板，其特征在于，所述阻挡机构(200)的数量为2，沿所述台面板(102)其中一条对角线对称设置；所述阻挡机构(200)的数量为4，分别沿所述台面板(102)的两条对角线对称设置。
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