JP2784940B2 - マーキング方法 - Google Patents
マーキング方法Info
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- JP2784940B2 JP2784940B2 JP1178022A JP17802289A JP2784940B2 JP 2784940 B2 JP2784940 B2 JP 2784940B2 JP 1178022 A JP1178022 A JP 1178022A JP 17802289 A JP17802289 A JP 17802289A JP 2784940 B2 JP2784940 B2 JP 2784940B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- contact
- work
- drive motor
- contact rod
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- Expired - Lifetime
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- Screen Printers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は凸版印刷によるマーキング方法に関する。
［従来の技術］ 従来のマーキング装置は、第４図に示すように、版50
が取付けられた版台51は、カム52で上下動させる揺動レ
バー53にねじ54で固定されている。なお、55は揺動レバ
ー53がカム52に追従するように揺動レバー53を付勢する
ばね、56はワーク載置台57に位置決め載置されて印刷さ
れるワークを示す。
が取付けられた版台51は、カム52で上下動させる揺動レ
バー53にねじ54で固定されている。なお、55は揺動レバ
ー53がカム52に追従するように揺動レバー53を付勢する
ばね、56はワーク載置台57に位置決め載置されて印刷さ
れるワークを示す。
このように、版台51はカム52で駆動されるので、版50
の下降量は一定である。そこで、品種切換えによりワー
ク56の厚さが異なった場合には、ねじ54を緩め、版台51
を上下動させて版50とワーク56までの距離ｌの調整を行
っている。
の下降量は一定である。そこで、品種切換えによりワー
ク56の厚さが異なった場合には、ねじ54を緩め、版台51
を上下動させて版50とワーク56までの距離ｌの調整を行
っている。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、距離ｌの調整は、１度捺印
を行い、捺印状態（版50の当り具合）を見て版台51自体
の高さ調整を行う必要があるため、多大の調整時間を要
する。また作業者により捺印面への版50の当り具合にば
らつきがでるため、均一な捺印ができないという問題が
あった。
を行い、捺印状態（版50の当り具合）を見て版台51自体
の高さ調整を行う必要があるため、多大の調整時間を要
する。また作業者により捺印面への版50の当り具合にば
らつきがでるため、均一な捺印ができないという問題が
あった。
本発明の目的は、下降スタート時の版とワークとの距
離を容易に設定でき、均一な捺印ができるマーキング方
法及び装置を提供することにある。
離を容易に設定でき、均一な捺印ができるマーキング方
法及び装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためのマーキング方法は、版が取
付けられる版台を上下方向駆動モータによって上下動さ
せ、また版がワークに接触した時を検出する検出手段と
を備え、版台の下降スタート時の位置と版がワークに接
触した時の位置のわずかな上方位置まで急速に下降さ
せ、その後は遅い速度で下降させて印字を行うことを特
徴とする。
付けられる版台を上下方向駆動モータによって上下動さ
せ、また版がワークに接触した時を検出する検出手段と
を備え、版台の下降スタート時の位置と版がワークに接
触した時の位置のわずかな上方位置まで急速に下降さ
せ、その後は遅い速度で下降させて印字を行うことを特
徴とする。
［作用］ 上記マーキング方法によれば、版が下降する前の上下
方向駆動モータの回転位置と版がワークに接触した時に
検出手段より信号が発した時の上下方向駆動モータの回
転位置とによって版とワーク面との距離が算出できる。
従って、品種切換えによってワークの厚みが変っても、
簡単に版台の下降量が短時間に設定できる。また作業者
によるワーク面への版の当り具合にばらつきがなく、均
一な捺印ができる。
方向駆動モータの回転位置と版がワークに接触した時に
検出手段より信号が発した時の上下方向駆動モータの回
転位置とによって版とワーク面との距離が算出できる。
従って、品種切換えによってワークの厚みが変っても、
簡単に版台の下降量が短時間に設定できる。また作業者
によるワーク面への版の当り具合にばらつきがなく、均
一な捺印ができる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説
明する。第１図に示すように、版（ゴム印）１を接着す
る版台２は、版台取付体４に着脱自在に取付けられてい
る。版台取付体４には導電材よりなる接点棒６が絶縁体
７を介して固定されており、接点棒６の一端側には端子
８が固定されている。前記版台取付体４は、第１移動台
９にリニアガイド10を介して上下動自在に設けられてい
る。第１移動台９には、下端側に前記接点棒６の下面を
支持する導電材よりなる接点棒11が固定され、上端側に
版台取付体４の上面に対応してストッパ12が螺合されて
いる。従って、第１移動台９が上下動すると、接点棒1
1、６を介して版台取付体４も共に移動する。ここで、
接点棒６と11が接触している時は、ストッパ12は版台取
付体４に対して約50μｍの隙間を有するように調整され
ている。また接点棒11はアースラインに接続されてい
る。
明する。第１図に示すように、版（ゴム印）１を接着す
る版台２は、版台取付体４に着脱自在に取付けられてい
る。版台取付体４には導電材よりなる接点棒６が絶縁体
７を介して固定されており、接点棒６の一端側には端子
８が固定されている。前記版台取付体４は、第１移動台
９にリニアガイド10を介して上下動自在に設けられてい
る。第１移動台９には、下端側に前記接点棒６の下面を
支持する導電材よりなる接点棒11が固定され、上端側に
版台取付体４の上面に対応してストッパ12が螺合されて
いる。従って、第１移動台９が上下動すると、接点棒1
1、６を介して版台取付体４も共に移動する。ここで、
接点棒６と11が接触している時は、ストッパ12は版台取
付体４に対して約50μｍの隙間を有するように調整され
ている。また接点棒11はアースラインに接続されてい
る。
第１移動台９は、第２移動台15に垂直に配設されたガ
イド棒16に摺動自在に設けられ、またガイド棒16に平行
でかつ第２移動台15に回転自在に支承された上下方向送
りねじ（以下、Ｚ方向送りねじを言う）17に螺合されて
いる。Ｚ方向送りねじ17は第２移動台15に固定された上
下方向駆動モータ（以下、Ｚ方向駆動モータを言う）18
によってベルト手段19を介して駆動される。第２移動台
15は、第３移動台20に水平なＹ方向に配設されたガイド
棒21に摺動自在に設けられ、またガイド棒21に平行でか
つ第３移動台20に回転自在に支承されたＹ方向送りねじ
22に螺合されている。Ｙ方向送りねじ22は第３移動台20
に固定されたＹ方向駆動モータ23によって駆動される。
第３移動台20は、基台24に水平なＸ方向に摺動自在に設
けられており、基台24に固定されたＸ方向駆動モータ25
によってＸ方向送りねじ（図示せず）を介して駆動され
る。
イド棒16に摺動自在に設けられ、またガイド棒16に平行
でかつ第２移動台15に回転自在に支承された上下方向送
りねじ（以下、Ｚ方向送りねじを言う）17に螺合されて
いる。Ｚ方向送りねじ17は第２移動台15に固定された上
下方向駆動モータ（以下、Ｚ方向駆動モータを言う）18
によってベルト手段19を介して駆動される。第２移動台
15は、第３移動台20に水平なＹ方向に配設されたガイド
棒21に摺動自在に設けられ、またガイド棒21に平行でか
つ第３移動台20に回転自在に支承されたＹ方向送りねじ
22に螺合されている。Ｙ方向送りねじ22は第３移動台20
に固定されたＹ方向駆動モータ23によって駆動される。
第３移動台20は、基台24に水平なＸ方向に摺動自在に設
けられており、基台24に固定されたＸ方向駆動モータ25
によってＸ方向送りねじ（図示せず）を介して駆動され
る。
従って、Ｚ方向駆動モータ18を駆動すると、ベルト手
段19を介してＺ方向送りねじ17が回転させられ、第１移
動台９が上下方向に移動させられる。これにより、版台
取付体４と共に版台２が上下方向に移動させられる。ま
たＹ方向駆動モータ23を駆動すると、Ｙ方向送りねじ22
によって第２移動台15がＹ方向に移動させられ、版台２
もＹ方向に移動させられる。同様に、Ｘ方向駆動モータ
25を駆動すると、第３移動台20がＸ方向に移動させら
れ、版台２もＸ方向に移動させられる。
段19を介してＺ方向送りねじ17が回転させられ、第１移
動台９が上下方向に移動させられる。これにより、版台
取付体４と共に版台２が上下方向に移動させられる。ま
たＹ方向駆動モータ23を駆動すると、Ｙ方向送りねじ22
によって第２移動台15がＹ方向に移動させられ、版台２
もＹ方向に移動させられる。同様に、Ｘ方向駆動モータ
25を駆動すると、第３移動台20がＸ方向に移動させら
れ、版台２もＸ方向に移動させられる。
また印刷されるワーク30が位置決め載置されるワーク
載置台31よりＹ方向に離れた位置には、インク32が入っ
たインク台33が配設されている。
載置台31よりＹ方向に離れた位置には、インク32が入っ
たインク台33が配設されている。
そこで、印刷は、Ｚ方向駆動モータ18による版台２の
上下方向移動と、Ｘ方向駆動モータ25による版台２のＸ
方向移動との組合せにより、版１にインク32を塗布した
後にワーク30に印刷する矢印で示す動作を繰返して行わ
れる。
上下方向移動と、Ｘ方向駆動モータ25による版台２のＸ
方向移動との組合せにより、版１にインク32を塗布した
後にワーク30に印刷する矢印で示す動作を繰返して行わ
れる。
前記接点棒11が接点棒６より離れた時に発する接点棒
６の信号6aは、第２図に示すように、中継回路40を経て
主制御回路41に入力される。主制御回路41は、前記各種
モータ５、18、23、25の制御及びワーク30の送り制御を
行うもので、接点棒６からの信号6aが入力されると、上
下モータ駆動回路（以下、Ｚモータ駆動回路と言う）42
を介して前記Ｚ方向駆動モータ18を制御する信号を出力
する。
６の信号6aは、第２図に示すように、中継回路40を経て
主制御回路41に入力される。主制御回路41は、前記各種
モータ５、18、23、25の制御及びワーク30の送り制御を
行うもので、接点棒６からの信号6aが入力されると、上
下モータ駆動回路（以下、Ｚモータ駆動回路と言う）42
を介して前記Ｚ方向駆動モータ18を制御する信号を出力
する。
まず、実際の印刷動作に先立ち、次に版１とワーク30
までの距離ｌの設定方法について説明する。
までの距離ｌの設定方法について説明する。
ワーク30の上方に版１が位置した状態でＺ方向駆動モ
ータ18を駆動させて版台２を下降させる。この下降スタ
ート前の版１の位置は予め主制御回路41に記憶させてお
く。この版１の位置は、Ｚ方向駆動モータ18にエンコー
ダ付きを用いることにより容易に解る。版台２の下降の
操作は、図示しない周知の電気チェスマンをオペレータ
が手動で操作することにより、Ｚ方向駆動モータ18を１
パルスづつ駆動させて行う。そして、版１がワーク30に
接触し、更に第１移動台９が下降すると、版１が版台取
付体４及びこの版台取付体４に取付けられた部材１〜
３、５〜８の自重により版１がつぶれる量までは接点棒
６は接点棒11の下降に追従して接触を保って下降する。
ータ18を駆動させて版台２を下降させる。この下降スタ
ート前の版１の位置は予め主制御回路41に記憶させてお
く。この版１の位置は、Ｚ方向駆動モータ18にエンコー
ダ付きを用いることにより容易に解る。版台２の下降の
操作は、図示しない周知の電気チェスマンをオペレータ
が手動で操作することにより、Ｚ方向駆動モータ18を１
パルスづつ駆動させて行う。そして、版１がワーク30に
接触し、更に第１移動台９が下降すると、版１が版台取
付体４及びこの版台取付体４に取付けられた部材１〜
３、５〜８の自重により版１がつぶれる量までは接点棒
６は接点棒11の下降に追従して接触を保って下降する。
その後は版台取付体４は下降しなく、第１移動台９の
みが下降し、接点棒11は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号6aが出力する。前記した版１のつぶれ量
は、版１の材質によって異なるが、約50μｍであるの
で、この量を考慮して前記検出点から50μｍ上方の位置
をＺレベル（ワーク30表面までの距離）とする。これに
より、版１とワーク30との距離ｌが解る。
みが下降し、接点棒11は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号6aが出力する。前記した版１のつぶれ量
は、版１の材質によって異なるが、約50μｍであるの
で、この量を考慮して前記検出点から50μｍ上方の位置
をＺレベル（ワーク30表面までの距離）とする。これに
より、版１とワーク30との距離ｌが解る。
そこで、実際の使用においては、前記検出点から約20
0μｍ（Ｚレベルからは約150μｍ）の上方までをサーチ
レベルとして版台２を急速に下降させ、その後は遅い速
度で下降させるよう主制御回路41に記憶させておく。こ
のようにすると、下降時間の短縮が図れる。また前記し
た信号6aの出力を基準として版台２を下降させる量（押
込み量）を予め主制御回路41に設定しておく。
0μｍ（Ｚレベルからは約150μｍ）の上方までをサーチ
レベルとして版台２を急速に下降させ、その後は遅い速
度で下降させるよう主制御回路41に記憶させておく。こ
のようにすると、下降時間の短縮が図れる。また前記し
た信号6aの出力を基準として版台２を下降させる量（押
込み量）を予め主制御回路41に設定しておく。
次に印刷動作について説明する。始動ボタンを押す
と、版台２はワーク30の上方より前記したサーチレベル
（ワーク30より約150μｍ上方）まで急速に下降し、そ
の後は遅い速度で下降する。そして、版１がワーク30に
接触し、更に版１が部材１〜８の自重によりつぶれる量
までは接点棒６は接点棒11の下降に追従して接触を保っ
て下降する。
と、版台２はワーク30の上方より前記したサーチレベル
（ワーク30より約150μｍ上方）まで急速に下降し、そ
の後は遅い速度で下降する。そして、版１がワーク30に
接触し、更に版１が部材１〜８の自重によりつぶれる量
までは接点棒６は接点棒11の下降に追従して接触を保っ
て下降する。
その後は版台取付体４は下降しなく、第１移動台９の
みが下降し、接点棒11は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号6aが出力する。この検出信号により、主制
御回路41より予め記憶された押込み量だけ版１を下降さ
せる信号が出力する。これにより、まず第１移動台９が
ストッパ12と版台取付体４の隙間分下降すると、ストッ
パ12が版台取付体４に当接する。従って、この位置より
第１移動台９を更に下降させると、ストッパ12により版
台取付体４は押されて版１はワーク30に押付けられて捺
印する。
みが下降し、接点棒11は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号6aが出力する。この検出信号により、主制
御回路41より予め記憶された押込み量だけ版１を下降さ
せる信号が出力する。これにより、まず第１移動台９が
ストッパ12と版台取付体４の隙間分下降すると、ストッ
パ12が版台取付体４に当接する。従って、この位置より
第１移動台９を更に下降させると、ストッパ12により版
台取付体４は押されて版１はワーク30に押付けられて捺
印する。
このように、信号6aによって主制御回路41よりＺモー
タ制御回路42を介してＺ方向駆動モータ18は一定量駆動
されるので、ワーク30の厚さにばらつきがあっても、ワ
ーク30の上面からの押込み量が一定になるため、均一な
印刷が得られる。
タ制御回路42を介してＺ方向駆動モータ18は一定量駆動
されるので、ワーク30の厚さにばらつきがあっても、ワ
ーク30の上面からの押込み量が一定になるため、均一な
印刷が得られる。
第３図は本発明の他の実施例を示す。前記実施例は接
点棒６と11のオン、オフによって接触点を検出したが、
本実施例は接点棒６と11は単なる支持棒となっている。
そして、接点棒６に対して一定隙間を保って非接触型の
センサ26が第１移動台９に固定されている。即ち、セン
サ26と接点棒６との距離の変化によつて接触点を検出す
ることができる。なお、センサ26は接点棒６に対応させ
なく、版台取付体４の任意の位置に対応させてもよい。
点棒６と11のオン、オフによって接触点を検出したが、
本実施例は接点棒６と11は単なる支持棒となっている。
そして、接点棒６に対して一定隙間を保って非接触型の
センサ26が第１移動台９に固定されている。即ち、セン
サ26と接点棒６との距離の変化によつて接触点を検出す
ることができる。なお、センサ26は接点棒６に対応させ
なく、版台取付体４の任意の位置に対応させてもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、版
とワーク面との距離が算出できるので、品種切換えによ
ってワークの厚みが変っても、簡単に版台の下降量が短
時間に設定できる。また作業者によるワーク面への版の
当り具合にばらつきがなく、均一な捺印ができる。
とワーク面との距離が算出できるので、品種切換えによ
ってワークの厚みが変っても、簡単に版台の下降量が短
時間に設定できる。また作業者によるワーク面への版の
当り具合にばらつきがなく、均一な捺印ができる。
また版がワークに接触した時の位置のわずかな上方位
置までは急速に下降させることができるので、生産性の
向上が図れる。
置までは急速に下降させることができるので、生産性の
向上が図れる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の回路図、第３図は本発明の他の実施例を示す要部正
面図、第４図は従来例の概略説明図である。 1:版、2:版台、6:接点棒、 6a:信号、9:第１移動台、10:リニアガイド、11:接点
棒、12:ストッパ、17:Z方向送りねじ、18:Z方向駆動モ
ータ、26:センサ、 30:ワーク、42:Zモータ制御回路。
図の回路図、第３図は本発明の他の実施例を示す要部正
面図、第４図は従来例の概略説明図である。 1:版、2:版台、6:接点棒、 6a:信号、9:第１移動台、10:リニアガイド、11:接点
棒、12:ストッパ、17:Z方向送りねじ、18:Z方向駆動モ
ータ、26:センサ、 30:ワーク、42:Zモータ制御回路。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41K 3/00 B41K 3/04
Claims (1)
- 【請求項１】版が取付けられる版台を上下方向駆動モー
タによって上下動させ、また版がワークに接触した時を
検出する検出手段とを備え、版台の下降スタート時の位
置より版がワークに接触した時の位置のわずかな上方位
置まで急速に下降させ、その後は遅い速度で下降させて
印字を行うことを特徴とするマーキング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1178022A JP2784940B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | マーキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1178022A JP2784940B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | マーキング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343287A JPH0343287A (ja) | 1991-02-25 |
| JP2784940B2 true JP2784940B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=16041212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1178022A Expired - Lifetime JP2784940B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | マーキング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784940B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5503070A (en) * | 1993-05-04 | 1996-04-02 | Markem Corporation | Marking apparatus with detection of excessive marking pressure |
| CN111942038A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-17 | 武汉禹凡科技有限公司 | 一种会计用自动盖章装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61229587A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-13 | Toshiba Chem Corp | 刻印装置 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1178022A patent/JP2784940B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343287A (ja) | 1991-02-25 |
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