JP2758021B2 - Parking brake booster - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のパーキングブレーキ装置に係り、詳
しくは操作レバーの操作力を軽減すべく倍力機構を用い
てパワーアシストを行うようにしたパーキングブレーキ
装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a parking brake device for a vehicle, and more specifically, to perform power assist using a booster mechanism to reduce the operation force of an operation lever. The present invention relates to a parking brake device.
（従来の技術） 一般に、車両のパーキングブレーキ装置においては、
手動式あるいは足踏み式の操作レバーを操作し、この操
作レバーに連結されたケーブル、リンク等の伝達系を介
して人力によりパーキングブレーキ手段であるホイール
ブレーキを駆動するようにしている。この操作レバーと
車体の間には、操作レバーを操作された位置にロックす
るラチェット式のロック機構等が設けられ、操作レバー
の操作量を段階的に増加させて比較的大きな車輪の制動
トルクを得るようにしている。(Prior Art) Generally, in a parking brake device of a vehicle,
A manual or foot-operated operation lever is operated, and a wheel brake as parking brake means is driven by human power via a transmission system such as a cable or a link connected to the operation lever. A ratchet-type lock mechanism or the like that locks the operation lever at the operated position is provided between the operation lever and the vehicle body, and the operation amount of the operation lever is gradually increased to reduce a relatively large wheel braking torque. I'm trying to get.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のパーキングブレーキ
装置にあっては、操作レバーを入力によって操作するこ
とのみによりホイールブレーキを駆動する構成となって
いたため、車両を坂道上で駐車あるいは停車させる際等
に大きな操作力を必要とするものであった。このため、
特に操作レバーが手動式である場合、坂道停車時にレバ
ー操作力が不足して車両が後退してしまったり、レバー
操作力が大きいために運転者が疲れてしまったりすると
いう問題があった。これらの問題に対し、操作レバーお
よび伝達系におけるてこ比の拡大や歯車を用いた伝達系
中での倍力（減速）等が操作力を軽減する低コストな方
法として考えられるが、これだけでは操作レバーの操作
ストロークが増大してレバー操作フィーリング（例え
ば、剛性感）が悪化するという難点がある。したがっ
て、このような従来のパーキングブレーキ装置にあって
は、操作フィーリングを低下させることなく操作レバー
の操作力を軽減することが重要な課題となっていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional parking brake device, since the wheel brake is driven only by operating the operation lever by input, the vehicle is driven on a slope. When the vehicle is parked or stopped, a large operation force is required. For this reason,
In particular, when the operation lever is of a manual type, there is a problem that the vehicle is moved backward due to a shortage of the lever operation force when the vehicle is stopped on a slope, and the driver is tired due to a large lever operation force. To solve these problems, an increase in leverage in the operating lever and the transmission system and a boost (deceleration) in the transmission system using gears can be considered as low-cost methods to reduce the operating force. There is a disadvantage that the lever operation stroke (for example, a feeling of rigidity) is deteriorated due to an increase in the lever operation stroke. Therefore, in such a conventional parking brake device, reducing the operation force of the operation lever without deteriorating the operation feeling has been an important issue.
上記課題を解決すべく本出願人は先に出願した実願昭
63−115453号において、操作レバーの操作ストロークを
増加させない簡単な倍力機構を設けてパワーアシストを
行うようにしたものを提案した。かかる先願では制御手
段により倍力機構のアクチュエータの作動を制御し、パ
ーキングブレーキ手段を駆動する伝達部材の移動量が操
作レバーからの操作力を受けた第１部材の移動量より大
きくなるようにアクチュエータを作動するとともにレバ
ー操作のパワーアシストを促すようにしている。In order to solve the above problems, the present applicant has filed a
No. 63-115453 has proposed a device in which a simple booster mechanism that does not increase the operation stroke of an operation lever is provided to perform power assist. In the prior application, the operation of the actuator of the booster mechanism is controlled by the control means so that the movement amount of the transmission member that drives the parking brake means is larger than the movement amount of the first member that receives the operation force from the operation lever. The actuator is activated and power assist for lever operation is encouraged.
しかしながら、かかる先願にあっては操作レバーの操
作力を軽減するために倍力機構を設け、この倍力機構を
アクチュエータによって作動する構成であり、操作レバ
ーの操作を軽減することはできるが、操作レバーの操作
状態やパーキングブレーキの作動状態等に応じたパワー
アシストを促して操作フィーリングを向上させるには改
善の余地がある。However, in the prior application, a booster mechanism is provided to reduce the operation force of the operation lever, and the booster mechanism is operated by an actuator, and the operation of the operation lever can be reduced. There is room for improvement in promoting power assist according to the operation state of the operation lever, the operation state of the parking brake, and the like to improve the operation feeling.
そこで本発明は、パーキングブレーキ操作部の操作力
と実際のパーキングブレーキの作動状態とに応じたきめ
細かなパワーアシストを促して、操作フィーリングを向
上させることを目的としている。Accordingly, an object of the present invention is to promote fine power assist according to the operation force of the parking brake operation unit and the actual operation state of the parking brake, and improve the operation feeling.
（課題を解決するための手段） 第１の発明は、上記目的達成のため、直線方向に移動
するパーキングブレーキ操作部と、一端が前記パーキン
グブレーキ操作部に取付けられるとともに所定箇所にコ
ントロールケーブルを介してパーキングブレーキ作動部
が取付けられた回動自在なアシストレバーと、該アシス
トレバーの他端に取付けられ、前記アシストレバーを前
記パーキングブレーキ操作部の移動に応じて回動させる
ことにより、前記パーキングブレーキ操作部の操作力を
アシストするアクチュエータと、からなるパーキングブ
レーキに設けられたパーキングブレーキ倍力装置におい
て、前記パーキングブレーキ操作部の操作力を検出する
操作力検出手段と、前記パーキングブレーキの作動力を
検出する作動力検出手段と、該作動力検出手段と前記操
作力検出手段からの信号に基づいて制御信号を生成し、
該制御信号を前記アクチュエータに出力する制御手段
と、を備えたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) According to a first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a parking brake operation unit that moves in a linear direction, and one end is attached to the parking brake operation unit and a control cable is connected to a predetermined location via a control cable. A pivotable assist lever having a parking brake actuating portion attached thereto, and an assist lever attached to the other end of the assist lever, wherein the assist lever is rotated in accordance with the movement of the parking brake operating portion. An actuator for assisting the operating force of the operating unit; a parking brake booster provided on the parking brake, comprising: an operating force detecting unit that detects an operating force of the parking brake operating unit; and an operating force of the parking brake. Operating force detecting means for detecting the operating force; Generating a control signal based on a signal from the step and the operating force detecting means;
Control means for outputting the control signal to the actuator.
第２の発明は、同様に上記目的達成のため、直線方向
に移動するパーキングブレーキ操作部と、一端が前記パ
ーキングブレーキ操作部に取付けられるとともに所定箇
所にコントロールケーブルを介してパーキングブレーキ
作動部が取付けられた回動自在なアシストレバーと、該
アシストレバーの他端に取付けられ、前記アシストレバ
ーを前記パーキングブレーキ操作部の移動に応じて回動
させることにより、前記パーキングブレーキ操作部の操
作力をアシストするアクチュエータと、からなるパーキ
ングブレーキに設けられたパーキングブレーキ倍力装置
において、前記パーキングブレーキ操作部の操作力を検
出する検出手段と、前記アクチュエータの実際のアシス
ト力を検出するアシスト力検出手段と、該アシスト力検
出手段および前記操作力検出手段からの信号に基づいて
制御信号を生成し、該制御信号を前記アクチュエータに
出力する制御手段と、を備えたことを特徴とするもので
ある。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a parking brake operating portion which moves in a linear direction, and a parking brake operating portion which has one end attached to the parking brake operating portion and a control cable via a control cable at a predetermined position. A pivotable assist lever attached to the other end of the assist lever, and pivoting the assist lever in accordance with the movement of the parking brake operating unit to assist the operating force of the parking brake operating unit. A parking brake booster provided in a parking brake, comprising: a detection unit that detects an operation force of the parking brake operation unit; and an assist force detection unit that detects an actual assist force of the actuator. The assist force detecting means and the operation Generates a control signal based on a signal from the force detecting means, is characterized in that it comprises a control means for outputting the control signal to the actuator.
第３の発明は、同様に上記目的達成のため、直線方向
に移動するパーキングブレーキ操作部と、一端が前記パ
ーキングブレーキ操作部に取付けられるとともに所定箇
所にコントロールケーブルを介してパーキングブレーキ
作動部が取付けられた回動自在なアシストレバーと、該
アシストレバーの他端に取付けられ、前記アシストレバ
ーを前記パーキングブレーキ操作部の移動に応じて回動
させることにより、前記パーキングブレーキ操作部の操
作力をアシストするアクチュエータと、からなるパーキ
ングブレーキに設けられたパーキングブレーキ倍力装置
において、前記パーキングブレーキ操作部の操作力を検
出する操作力検出手段と、前記パーキングブレーキ操作
部の操作量を検出する操作量検出手段と、該操作量検出
手段および前記操作力検出手段からの信号に基づいて制
御信号を生成し、該制御信号を前記アクチュエータに出
力する制御手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a parking brake operating section which moves in a linear direction, and a parking brake operating section which is attached at one end to the parking brake operating section via a control cable at a predetermined location. A pivotable assist lever attached to the other end of the assist lever, and pivoting the assist lever in accordance with the movement of the parking brake operating unit to assist the operating force of the parking brake operating unit. An operating force detecting means for detecting an operating force of the parking brake operating unit, and an operating amount detecting means for detecting an operating amount of the parking brake operating unit. Means, the operation amount detecting means and the operation Generates a control signal based on a signal from the detecting means, is characterized in that it comprises a control means for outputting the control signal to the actuator.
第４の発明は、同様に上記目的達成のため、揺動自在
なパーキングブレーキ操作部と、一端が前記パーキング
ブレーキ操作部に取付けられるとともに他端がパーキン
グブレーキ作動部に取付けられる第１コントロールケー
ブルと、前記パーキングブレーキ操作部に第２コントロ
ールケーブルを介して取付けられ、前記パーキングブレ
ーキ操作部の操作力をアシストするアクチュエータと、
からなるパーキングブレーキに設けられたパーキングブ
レーキ倍力装置において、前記パーキングブレーキ操作
部の操作力を検出する操作力検出手段と、前記パーキン
グブレーキ操作部の操作量を検出する操作量検出手段
と、該操作量検出手段および前記操作力検出手段からの
信号に基づいて制御信号を生成し、該制御信号を前記ア
クチュエータに出力する制御手段と、を備えたことを特
徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a swingable parking brake operating unit and a first control cable having one end attached to the parking brake operating unit and the other end attached to the parking brake operating unit are provided. An actuator attached to the parking brake operation unit via a second control cable to assist an operation force of the parking brake operation unit;
A parking brake booster provided in the parking brake, comprising: an operating force detecting unit that detects an operating force of the parking brake operating unit; an operating amount detecting unit that detects an operating amount of the parking brake operating unit; Control means for generating a control signal based on signals from the operation amount detection means and the operation force detection means, and outputting the control signal to the actuator.
第５の発明は、同様に上記目的達成のため、前記アク
チュエータは直流モータを有し、前記制御信号は所定時
間毎に直流モータに通電される通電時間の比率を可変と
した信号であることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, similarly, in order to achieve the above object, the actuator has a DC motor, and the control signal is a signal in which a ratio of an energizing time to be energized to the DC motor is changed every predetermined time. It is a feature.
（作用） 第１の発明では、パーキングブレーキ操作部の操作力
およびパーキングブレーキの作動状態に基づいてアクチ
ュエータの操作力が決定される。したがって、実際の操
作力およびパーキングブレーキの作動状態に応じたパワ
ーアシストが促され、パーキングブレーキ操作部の操作
フィーリングが向上する。(Operation) In the first invention, the operation force of the actuator is determined based on the operation force of the parking brake operation unit and the operation state of the parking brake. Therefore, the power assist according to the actual operating force and the operating state of the parking brake is promoted, and the operation feeling of the parking brake operating unit is improved.
第２の発明では、パーキングブレーキ操作部の操作力
および該操作力をアシストするアクチュエータの実際の
アシスト力に基づいてアクチュエータが制御される。し
たがって、実際の操作力およびパーキングブレーキの作
動状態に応じたアシスト力でパーキングブレーキの作動
が促され、パーキングブレーキ操作部の操作フィーリン
グが向上する。In the second invention, the actuator is controlled based on the operation force of the parking brake operation unit and the actual assist force of the actuator that assists the operation force. Therefore, the operation of the parking brake is promoted by the actual operation force and the assist force according to the operation state of the parking brake, and the operation feeling of the parking brake operation unit is improved.
第３および第４の発明では、パーキングブレーキ操作
部の操作力および該操作部の操作量に基づいてアクチュ
エータが制御される。したがって、実際の操作力および
パーキングブレーキ作動状態に応じたアシスト力でパー
キングブレーキの作動が促され、パーキングブレーキ操
作部の操作フィーリングが向上する。In the third and fourth inventions, the actuator is controlled based on the operation force of the parking brake operation unit and the operation amount of the operation unit. Therefore, the operation of the parking brake is promoted by the actual operating force and the assisting force according to the parking brake operating state, and the operation feeling of the parking brake operating unit is improved.
第５の発明では、アクチュエータに直流モータが用い
られコントローラから直流モータに所定時間毎に通電さ
れる通電時間の比率を可変とした信号が送信される。し
たがって、可変抵抗器を用いたものに比べ、熱損失が少
なくコントローラの消費電力が少なく又耐久性も良好で
ある。In the fifth invention, a DC motor is used for the actuator, and a signal is transmitted from the controller in which the ratio of the energizing time for energizing the DC motor every predetermined time is variable. Therefore, heat loss is small, power consumption of the controller is small, and durability is good as compared with the case using a variable resistor.
また、第１〜第３の発明では、何れもアクチュエータ
によってアシストレバーを介してパーキングブレーキ操
作部の操作力をアシストしているので、簡単な構成でパ
ーキングブレーキ操作部の操作力をアシストすることが
できる。Further, in any of the first to third inventions, since the operating force of the parking brake operating unit is assisted by the actuator via the assist lever, the operating force of the parking brake operating unit can be assisted with a simple configuration. it can.
また、第４の発明では、アクチュエータによって直接
パーキングブレーキ操作部の操作力をアシストしている
ので、より一層簡単な構成でパーキングブレーキ操作部
の操作力をアシストすることができる。Further, in the fourth aspect, since the operation force of the parking brake operation unit is directly assisted by the actuator, the operation force of the parking brake operation unit can be assisted with a simpler configuration.
（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は第１および第５の発明の一実施例を示す図で
ある。まず、構成を説明する。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the first and fifth inventions. First, the configuration will be described.
第１図において、１は運転者によって操作されるパー
キングブレーキ操作部としてのステッキ式の操作レバー
であり、操作レバー１は先端部にステッキハンドル２が
設けられ、A1−A2で示す方向に直線的に移動するように
なっている。ステッキハンドル２には把持部材３が設け
られており、把持部材３は軸線が操作レバー１の軸線方
向と略直交するようにしてステッキハンドル２に取付け
られている。操作レバー１は支持部材４に支持されてお
り、この支持部材４はピン4aを介してブラケット５に取
付けられている。また、支持部材４はラチェット式のロ
ック手段としての機能を有しており、操作レバー１を矢
印A1方向に移動させたとき操作レバー１が支持部材４内
を摺動し操作レバー１の所定箇所に設けられた歯６が内
周部に設けられた図示しないロック手段に係合して操作
レバー１の操作力を保持すべく複数の操作位置で操作レ
バー１をロックする。また、ロックを解除するときには
把持部材３を仮想線で示す状態まで回動させてロック手
段と歯６との係合を解くようにしている。操作レバー１
の基端部にはアシストレバー７の一端が取付けられてお
り、アシストレバー７はピン８によってブラケット５に
支持され矢印Ｂ−Ｃ方向に回動自在になっている。アシ
ストレバー７の中間部には連結部材９が取付けられてお
り、連結部材９はコントロールケーブル10を介してホイ
ールブレーキ11L、11R（パーキングブレーキ）に連結さ
れている。そして、操作レバー１を矢印A1方向に操作す
ることにより操作レバー１の操作量が段階的に変化する
のに伴いアシストレバー７がピン８を中心に矢印Ｂ方向
に回動してコントロールケーブル10を介してホイールブ
レーキ11L、11Rに加わる駆動力を増加させている。ホイ
ールブレーキ11L、11Rは、例えば、車両の後輪の装着さ
れたドラムブレーキあるいはディスクブレーキであり、
常用のブレーキ本体に駐車用ブレーキ機構を内蔵した公
知のものである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stick-type operation lever as a parking brake operation unit operated by a driver. The operation lever 1 is provided with a stick handle 2 at a tip end thereof, and moves in a direction indicated by A 1 -A 2. It moves in a straight line. The stick handle 2 is provided with a gripping member 3, and the gripping member 3 is attached to the stick handle 2 such that an axis thereof is substantially orthogonal to an axial direction of the operation lever 1. The operation lever 1 is supported by a support member 4, and the support member 4 is attached to a bracket 5 via a pin 4a. The support member 4 has a function as a ratchet-type locking means slides the operating lever 1 is supported member 4 when moving the operating lever 1 in the arrow A 1 direction by a predetermined operation lever 1 The operating lever 1 is locked at a plurality of operating positions in order to hold the operating force of the operating lever 1 by engaging the teeth 6 provided at the locations with locking means (not shown) provided on the inner peripheral portion. When releasing the lock, the gripping member 3 is rotated to the state shown by the imaginary line to disengage the locking means from the teeth 6. Operation lever 1
One end of an assist lever 7 is attached to a base end of the bracket. The assist lever 7 is supported by a bracket 5 by a pin 8 and is rotatable in the directions of arrows BC. A connecting member 9 is attached to an intermediate portion of the assist lever 7, and the connecting member 9 is connected to wheel brakes 11L and 11R (parking brake) via a control cable 10. The control cable 10 assists lever 7 is rotated in the arrow B direction around the pin 8 with the operating lever 1 to the operation amount of the operation lever 1 by operating the arrow A 1 direction changes stepwise , The driving force applied to the wheel brakes 11L and 11R is increased. The wheel brakes 11L, 11R are, for example, drum brakes or disc brakes mounted on the rear wheels of the vehicle,
It is a publicly known one in which a parking brake mechanism is built in a common brake body.
一方、操作レバー１の基端部には操作力検出手段とし
ての圧力センサ12が取付けられており、この圧力センサ
12は例えば一体になった押圧部材と圧電素子から構成さ
れ、ホイールブレーキ11L、11Rを作動するために操作レ
バー１を矢印A1方向に引いたとき、押圧部材が圧電素子
を押圧して圧電素子が該押圧力（圧電素子の変形量）に
応じた出力電圧を出力するようにしている。また、ホイ
ールブレーキ11L、11Rの作動を解除し、操作レバー１が
コントロールケーブル10に引っ張られて矢印A2方向、す
なわち、操作レバー１が元の位置に復帰するときには押
圧部材が圧電素子を押圧する力が徐々に弱まるため、発
生する出力電圧が減少していく。すなわち、圧力センサ
12は操作レバー１の操作時に出力電圧の絶対値が増大す
る信号P1をコントローラ13（制御手段）に出力し、操作
レバー１の解除時に出力電圧の絶対値が減少する信号P1
をコントローラ13に出力する。また、連結部材９には作
動力検出手段としての圧力センサ14が取付けられてお
り、圧力センサ14はコントロールケーブル10の引張り力
を検出する。すなわち、圧力センサ14は例えば一体にな
った圧電素子と押圧部材から構成されアシストレバー７
が矢印Ｂ方向に回動してホイールブレーキ11L、11Rが作
動したとき押圧部材が圧電素子を押圧し、圧電素子の押
圧力（圧電素子の変形量）に応じて出力圧電圧を出力
し、この出力電圧に応じた信号P2をホイールブレーキ11
L、11Rの作動力としてコントローラ13に出力する。ま
た、アシストレバー７が矢印Ｃ方向に回動するホイール
ブレーキ11L、11Rの解除時には押圧部材が圧電素子を押
圧する力が弱まるため発生する出力電圧が減少してい
く。すなわち、圧力センサ14はホイールブレーキ11L、1
1Rの作動時に出力電圧の絶対値が増大する信号P2をコン
トローラ13に出力し、ホイールブレーキ11L、11Rの作動
が弱まるにつれて出力電圧の絶対値が減少する信号P2を
コントローラ13に出力する。また、アシストレバー７の
他端には移動部材15aを介してリードスクリュー15が取
付けられており、このリードスクリュー15はブラケット
５に取付けられた直流モータ16の出力軸と回転方向一体
に係合している。これらリードスクリュー15および直流
モータ16は移動部材15aを介してアシストレバー７の回
動量を変化させ、アシストレバー７に連結された操作レ
バー１の操作力をアシストするアクチュエータ17を構成
している。また、コントローラ13は内部にチョッパ回路
等を含んで構成され、圧力センサ12および圧力センサ14
からの出力電圧に基づいて所定の微少時間毎の通電時間
の比率（ON−OFF時間の比率）を演算し、該通電時間の
比率に対応した電圧パルスを生成し制御信号P3としてア
クチュエータ17に出力する。したがって、アクチュエー
タ17では制御信号P3の電圧パルス幅に応じて直流モータ
16が作動し、アシストレバー７の回動トルク（または回
動速度）を変化させながらパワーアシストを促してい
る。On the other hand, a pressure sensor 12 as an operation force detecting means is attached to the base end of the operation lever 1.
12 is composed of the pressing member and the piezoelectric element is integral for example, when the minus operating lever 1 in the arrow A 1 direction to operate the wheel brakes 11L, the 11R, piezoelectric elements pressing member presses the piezoelectric element Output an output voltage corresponding to the pressing force (the amount of deformation of the piezoelectric element). Further, disengages the wheel brakes 11L, 11R, arrow A 2 direction operation lever 1 is pulled to the control cable 10, namely, the pressing member when the operating lever 1 is returned to the original position to press the piezoelectric element Since the force gradually weakens, the output voltage generated decreases. That is, the pressure sensor
12 outputs a signal P 1 the absolute value of the output voltage when the operating lever 1 operation is increased to the controller 13 (control means), the signal P 1 to the absolute value of the output voltage when the release operating lever 1 is reduced
Is output to the controller 13. Further, a pressure sensor 14 as operating force detecting means is attached to the connecting member 9, and the pressure sensor 14 detects a tensile force of the control cable 10. That is, the pressure sensor 14 is composed of, for example, an integrated piezoelectric element and a pressing member, and
When the wheel brakes 11L and 11R are actuated by rotating in the direction of arrow B, the pressing member presses the piezoelectric element, and outputs an output pressure voltage according to the pressing force of the piezoelectric element (the amount of deformation of the piezoelectric element). The signal P 2 corresponding to the output voltage is applied to the wheel brake 11
It outputs to the controller 13 as the operating force of L and 11R. In addition, when the wheel brakes 11L and 11R, in which the assist lever 7 rotates in the direction of arrow C, are released, the output voltage generated by the pressing member is reduced because the pressing force of the pressing member pressing the piezoelectric element is reduced. That is, the pressure sensor 14 is controlled by the wheel brakes 11L and 1L.
A signal P 2 to the absolute value of the output voltage during operation of the 1R increases output to the controller 13, and outputs the wheel brakes 11L, the absolute value of the output voltage as 11R of actuation weakened signals P 2 to decrease to the controller 13. A lead screw 15 is attached to the other end of the assist lever 7 via a moving member 15a, and the lead screw 15 is integrally engaged with the output shaft of the DC motor 16 attached to the bracket 5 in the rotation direction. ing. The lead screw 15 and the DC motor 16 change the amount of rotation of the assist lever 7 via the moving member 15a, and constitute an actuator 17 that assists the operation force of the operation lever 1 connected to the assist lever 7. The controller 13 includes a chopper circuit and the like inside, and includes the pressure sensor 12 and the pressure sensor 14.
Based on the output voltage from the calculated ratio of the energization time for each predetermined minute time (ratio of ON-OFF time), the actuator 17 as generated control signal P 3 a voltage pulse corresponding to the ratio of the vent charging time Output. Therefore, according to the voltage pulse width of the control signal P 3 in the actuator 17 DC motor
16 is operated to promote power assist while changing the turning torque (or turning speed) of the assist lever 7.
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
まず、パーキングブレーキを作動させるために運転者
が把持部材３を把持して操作レバー１を所定の引張り力
で矢印A1方向に引っ張ると、アシストレバー７が矢印Ｂ
方向に回動されホイールブレーキ11を介してコントロー
ルケーブル10が矢印Ｄ方向に引張られる。このとき、圧
力センサ12は操作レバー１の引張り力を検出し該引張り
力に対応した信号P1をコントローラ13に出力する。この
とき、圧力センサ14はコントロールケーブル10の引張り
力に応じたすなわち、ホイールブレーキ11L、11Rの作動
状態に応じた信号P3をコントローラ13に出力する。コン
トローラ13は圧力センサ12および圧力センサ14からの信
号P1,P2に基づいて直流モータ16の回動量を演算して制
御信号P3をアクチュエータ17を出力する。このとき、直
流モータ16は制御信号P3に対応する回度だけ正転し、リ
ードスクリュー15を介して移動部材15aを移動させ、ア
シストレバー７を矢印Ｂ方向に回動させる。このため、
コントロールケーブル10はホイールブレーキ11L、11Rの
作動状態に応じたアクチュエータ17のアシスト力と操作
レバー１からの操作力とを受けながら引張られ、ホイー
ルブレーキ11L、11Rの作動力を増加する。さらに、操作
レバー１を矢印A1方向に操作すると操作レバー１の歯６
とロック手段とが係合し、パーキングブレーキが作動状
態に維持される。First, when pulling the operating lever 1 by grasping the driver gripping member 3 to actuate the parking brake in the arrow A 1 direction at a predetermined tensile force, the assist lever 7 an arrow B
And the control cable 10 is pulled in the direction of arrow D via the wheel brake 11. At this time, the pressure sensor 12 outputs a signal P 1 corresponding to the detected the cited tension force pulling force of the operating lever 1 to the controller 13. At this time, the pressure sensor 14 i.e. corresponding to the tensile force of the control cable 10, and outputs the wheel brakes 11L, the signal P 3 corresponding to the operating state of the 11R to the controller 13. The controller 13 calculates the amount of rotation of the DC motor 16 based on the signals P 1 and P 2 from the pressure sensor 12 and the pressure sensor 14 and outputs a control signal P 3 to the actuator 17. At this time, the DC motor 16 is rotated forward by rotating the degree corresponding to the control signal P 3, to move the moving member 15a through the lead screw 15 to rotate the assist lever 7 in the arrow B direction. For this reason,
The control cable 10 is pulled while receiving the assisting force of the actuator 17 and the operating force from the operating lever 1 according to the operating state of the wheel brakes 11L and 11R, and increases the operating force of the wheel brakes 11L and 11R. Furthermore, the operation of the operation lever 1 in the arrow A 1 direction of the operating lever 1 tooth 6
And the locking means are engaged, and the parking brake is maintained in the operating state.
一方、パーキングブレーキを解除するために運転者が
把持部材３を仮想線に示す位置まで回動させると、アシ
ストレバー７はコントロールケーブル10の張力のために
矢印Ｃ方向に回動するため、操作レバー１が矢印A2方向
に戻される。このとき、圧力センサ12および圧力センサ
14は出力電圧の値対値が減少する信号P1,P2をコントロ
ーラ13に出力するため、コントローラ13は該信号P1,P2
に基づいて直流モータ16を逆転させる。この結果、ホイ
ールブレーキ11L、11Rの作動力が徐々に減少して行き、
ホイールブレーキ11L、11Rはパーキングブレーキを作動
する前の状態に戻り車両の制動が解除される。On the other hand, when the driver turns the gripping member 3 to the position indicated by the imaginary line to release the parking brake, the assist lever 7 turns in the direction of arrow C due to the tension of the control cable 10, so that the operation lever 1 is returned in the arrow a 2 direction. At this time, the pressure sensor 12 and the pressure sensor
14 outputs signals P 1 and P 2 for decreasing the value of the output voltage to the controller 13, and the controller 13 outputs the signals P 1 and P 2
The DC motor 16 is reversed based on As a result, the operating force of the wheel brakes 11L and 11R gradually decreases,
The wheel brakes 11L and 11R return to the state before the parking brake is operated, and the braking of the vehicle is released.
このように、本実施例では圧力センサ12および圧力セ
ンサ14によって操作レバー１の操作力およびホイールブ
レーキ11L、11Rの作動力を検出し、圧力センサ12および
圧力センサ14の検出情報に基づいてアクチュエータ17を
制御している。したがって、実際の操作レバー１の操作
力とホイールブレーキ11L、11Rの作動状態とに応じたア
シスト力で操作レバー１の操作力を軽減することがで
き、操作レバー１の操作フィーリングを向上することが
できる。なお、本実施例ではアクチュエータに直流モー
タを用い、この直流モータに出力する電圧をチョッパ回
路等によって所定電圧のパルスとするとともにこの電圧
パルスをパルス幅制御しているので、可変抵抗器を用い
たものに比べて熱損失が少なくコントローラ13の消費電
力を少なく又耐久性が向上するという効果がある。As described above, in this embodiment, the operating force of the operating lever 1 and the operating force of the wheel brakes 11L and 11R are detected by the pressure sensor 12 and the pressure sensor 14, and the actuator 17 is detected based on the detection information of the pressure sensor 12 and the pressure sensor 14. Is controlling. Therefore, the operating force of the operating lever 1 can be reduced by the assisting force according to the actual operating force of the operating lever 1 and the operating states of the wheel brakes 11L and 11R, and the operating feeling of the operating lever 1 can be improved. Can be. In this embodiment, a DC motor is used as the actuator, and the voltage output to the DC motor is converted into a predetermined voltage pulse by a chopper circuit or the like, and the voltage pulse is pulse width controlled. This has the effect of reducing heat loss and reducing power consumption of the controller 13 and improving durability as compared with those of the first embodiment.
第２図は第２の発明の一実施例を示す図であり、第１
の発明の実施例と同様の構成は同一番号を付して説明を
省略する。この実施例ではホイールブレーキ11L、11Rの
作動力を検出する代わりにアクチュエータ17にアシスト
力検出手段として圧力センサ21を設け、リードスクリュ
ー15の引張り力を検出している。本実施例のようにアシ
スト力検出手段である圧力センサ21を設けたものであっ
ても操作レバー１の操作力とアクチュエータ17の実際の
アシスト力信号P4に基づいてアクチュエータ17を作動さ
せて第１の発明の実施例と同様の効果を得ることができ
る。FIG. 2 is a view showing one embodiment of the second invention, and FIG.
The same configurations as those of the embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In this embodiment, instead of detecting the operating force of the wheel brakes 11L and 11R, the actuator 17 is provided with a pressure sensor 21 as assist force detecting means, and detects the pulling force of the lead screw 15. The actuates the actuator 17 based on the actual assist force signal P 4 of the operation force of the assist force detecting means pressure sensor 21 also operating lever 1 be those provided is an actuator 17 as in this embodiment The same effect as that of the first embodiment can be obtained.
第３図は第３の発明の第１実施例を示す図であり、第
１の発明の実施例と同様の構成には同一番号を付して説
明を省略する。この実施例は、アシストレバー７に操作
量検出手段として電子マイクロメータ30を設けたもので
あり、電子マイクロメータ30は例えばパーキングブレー
キを作動する前の操作レバーの位置を基準点にして該基
準点から操作レバー１の変位量を電気信号に変換し、ア
シストレバー７の操作量、すなわち、ホイールブレーキ
11L、11Rの作動量としてとらえコントローラ13に出力し
ている。すなわち、操作レバー11を作動するときには電
子マイクロメータ30からの出力電圧の絶対値が増加する
よに、操作レバー１を戻すときには出力電圧の絶対値が
減少するようにし、該増減する信号を信号P5としてコン
トローラ13に出力する。この実施例ではパーキングブレ
ーキ操作時、操作レバー１の操作力を圧力センサ12で検
出してこの信号P1をコントローラ13に出力するととに、
操作レバー１の操作量を電子マイクロメータ30で検出し
てアシストレバー７の操作量をホイールブレーキ11L、1
1Rの作動力としてとらえ信号P5をコントローラ13に出力
し、コントローラ13は信号P1,P5に基づいてアクチュエ
ータ17を作動し、第１の発明の実施例と同様の効果を得
ることができる。FIG. 3 is a view showing a first embodiment of the third invention. The same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, the assist lever 7 is provided with an electronic micrometer 30 as an operation amount detecting means. The electronic micrometer 30 uses, for example, the position of the operation lever before actuating the parking brake as a reference point. , The amount of displacement of the operation lever 1 is converted into an electric signal, and the amount of operation of the assist lever 7, that is, the wheel brake
The operation amounts of 11L and 11R are captured and output to the controller 13. That is, when the operation lever 11 is operated, the absolute value of the output voltage from the electronic micrometer 30 is increased, and when the operation lever 1 is returned, the absolute value of the output voltage is decreased. 5 is output to the controller 13. In this embodiment, when the parking brake is operated, the operation force of the operation lever 1 is detected by the pressure sensor 12 and this signal P 1 is output to the controller 13.
The operation amount of the operation lever 1 is detected by the electronic micrometer 30 and the operation amount of the assist lever 7 is determined by the wheel brakes 11L and 1L.
Outputs a signal P 5 taken as actuating force 1R controller 13, the controller 13 of the actuator 17 operates on the basis of the signals P 1, P 5, it is possible to obtain the same effect as the embodiment of the first invention .
第４図は第４の発明の一実施例を示す図であり、この
実施例は本発明をステッキ式操作レバーを備えたパーキ
ングブレーキ操作に代えてセンタフロア式の操作レバー
を備えたパーキング装置に適用した例である。FIG. 4 is a view showing an embodiment of the fourth invention. In this embodiment, the present invention is applied to a parking device having a center floor type operation lever instead of a parking brake operation having a stick type operation lever. This is an example of application.
第３図において、31は運転者によって操作される操作
レバーであり、操作レバー31は支持機構32を介して車体
フロアー（図示略）に上下方向（矢印A3−A4方向）の揺
動が可能なように支持されている。支持機構32は図示し
ないラチェット式のロック手段により操作レバー31の操
作力を保持すべく複数の操作位置で操作レバー31をロッ
クすることができるとともに、操作レバー31の先端部に
設けられたリリースボタン33の押し込みに連動してこの
ロックを解除することができるようになっており、操作
レバー31の操作量が階段的に増減することによりコント
ロールケーブル（第１コントロールケーブル）35を介し
てホイールブレーキ34L、34Rに加わる駆動力が変化する
ようにしている。また、操作レバー31にはコントロール
ケーブル36aを介してアクチュエータ36が設けられてい
る。このアクチュエータ36は内部に設けられた図示しな
い直流モータ、移動部材およびリードスクリューから構
成され、移動部材とコントロールケーブル（第２コント
ロールケーブル）36aとを結合させ、直流モータを回動
駆動させることによってリードスチリューを回転させ、
移動部材をリードスクリューの軸線に沿って移動させる
ことによりコントロールケーブル35を矢印Ｘ−Ｙ方向に
移動させるようにしている。一方、操作レバー31の先端
側には把持部材37が設けられており、この把持部材37の
内部には操作力検出手段として圧力センサ38が設けられ
ている。この圧力センサ38は運転者が把持部材37を把持
した後、操作レバー31を引き上げたときの操作力を検出
してコントローラ39（制御手段）に信号P6を出力する。
また、操作レバー31は操作量検出手段としての電子マイ
クロメータ40が設けられており、電子マイクロメータ40
はピン41によって支持機構32に固定され操作レバー31の
操作量を例えばホイールブレーキ34L、34Rを作動する前
の状態を基準位置にし、この状態から操作レバー31を操
作したときに操作レバー31の移動量の絶対値が増大する
ような信号P7をコントローラ39を出力し、また、操作レ
バー31を元の状態に戻すときに操作レバー31の移動量の
絶対値が減少するような信号P7をコントローラ39に出力
する。In FIG. 3, reference numeral 31 denotes an operation lever operated by the driver. The operation lever 31 swings vertically (arrows A 3 -A 4 ) on a vehicle body floor (not shown) via a support mechanism 32. Supported as possible. The support mechanism 32 can lock the operation lever 31 at a plurality of operation positions in order to hold the operation force of the operation lever 31 by a ratchet type locking means (not shown), and a release button provided at the distal end of the operation lever 31. This lock can be released in conjunction with the pushing of the 33, and the amount of operation of the operating lever 31 increases or decreases stepwise, so that the wheel brake 34L is controlled via the control cable (first control cable) 35. , 34R. The operation lever 31 is provided with an actuator 36 via a control cable 36a. The actuator 36 includes a DC motor, a moving member, and a lead screw (not shown) provided therein. The moving member is connected to a control cable (second control cable) 36a, and the DC motor is rotated to drive the lead. Rotate Stilyu,
By moving the moving member along the axis of the lead screw, the control cable 35 is moved in the directions of arrows XY. On the other hand, a gripping member 37 is provided on the distal end side of the operation lever 31, and a pressure sensor 38 is provided inside the gripping member 37 as operating force detecting means. After the pressure sensor 38 that the driver grips the gripping member 37, and outputs a signal P 6 to a controller 39 (control means) detects the operating force when pulling up the operation lever 31.
The operation lever 31 is provided with an electronic micrometer 40 as operation amount detection means.
Is fixed to the support mechanism 32 by the pin 41, the operation amount of the operation lever 31 is set to a reference position, for example, a state before actuation of the wheel brakes 34L, 34R, and when the operation lever 31 is operated from this state, the movement of the operation lever 31 the signal P 7 as the absolute value of the amount is increased to output controller 39, also, a signal P 7 as the absolute value of the moving amount of the operation lever 31 is reduced when returning the operating lever 31 to its original state Output to the controller 39.
この実施例では、パーキングブレーキを作動させるた
め運転者が把持部材37を把持して操作レバー31を矢印A3
方向に引き上げると、コントロールケーブル35が矢印Ｘ
方向に引張られる。このとき、操作レバー31の矢印A3方
向の引張り力を圧力センサ38によって検出し、圧力セン
サ38は該引張り力に応じた出力信号P6をコントローラ39
に出力する。また、同時に電子マイクロメータ40は操作
レバー31の操作量を検出し、該操作量に対応した出力信
号P7をコントローラ39に出力する。コントローラ39は圧
力センサ38および電子マイクロメータ40からの信号P6,P
7に基づいてアクチュエータ36に信号P8を出力し、アク
チュエータ36は該信号P8に応じて作動しコントロールケ
ーブル36aを矢印Ｘ方向に移動させてる。すなわち、ア
クチュエータ36は操作レバー31の操作量とホイールブレ
ーキ34L、34Rの作動状態に応じたアシスト力をアシスト
レバー７に付与する。In this embodiment, the arrow the operation lever 31 to grip the driver gripping members 37 for actuating the parking brake A 3
When the cable is pulled up in the direction, the control cable 35
Pulled in the direction. In this case, an arrow A 3 a pulling force in the direction detected by the pressure sensor 38, pressure sensor 38 controller 39 the output signal P 6 in accordance with the cited tension force of the operating lever 31
Output to The electronic micrometer 40 simultaneously detects the operation amount of the operation lever 31, and outputs an output signal P 7 corresponding to the operation amount to the controller 39. Controller 39 receives signals P 6 and P 6 from pressure sensor 38 and electronic micrometer 40.
Outputs a signal P 8 to the actuator 36 on the basis of 7, the actuator 36 is moved a control cable 36a operates in response to the signal P 8 in the arrow X direction. That is, the actuator 36 applies an assist force to the assist lever 7 according to the operation amount of the operation lever 31 and the operation state of the wheel brakes 34L and 34R.
一方、パーキングブレーキを解除するために操作レバ
ー31のリリースボタン33を押し込むと、操作レバー31は
矢印A4方向に戻される。このとき、圧力センサ38には運
転者が操作レバー31を引き上げる操作力は付与されない
ものの把持部材37は把持する把持力を検出してコントロ
ーラ39に出力する。また、電子マイクロメータ40は操作
レバー31が矢印A4方向に移動するため絶対値が減少する
ような信号P7をコントローラ39に出力する。このとき、
コントローラ39は圧力センサ38および電子マイクロメー
タ40の信号に基づいてアクチュエータ36に信号P8を出力
し、アクチュエータ36は直流モータを逆転させコントロ
ールケーブル35を矢印Ｙ方向に移動する。このため、コ
ントロールケーブル35を介してホイールブレーキ34L、3
4Rを加えられていた駆動力が解放され、車両の制動が解
除される。このように、本実施例においても第１実施例
と同様の効果を得ることできる。On the other hand, when pushing the release button 33 of the operating lever 31 to release the parking brake, the operation lever 31 is returned in the arrow A 4 direction. At this time, although the pressure sensor 38 is not provided with an operation force for raising the operation lever 31 by the driver, the gripping member 37 detects the gripping force to be gripped and outputs it to the controller 39. The electronic micrometer 40 is operating lever 31 outputs a signal P 7 so as to decrease the absolute value for moving in the arrow A 4 direction controller 39. At this time,
The controller 39 outputs a signal P 8 to the actuator 36 based on a signal from the pressure sensor 38 and the electronic micrometer 40, the actuator 36 moves the control cable 35 in the arrow Y direction to reverse the DC motor. For this reason, the wheel brakes 34L, 3
The driving force to which 4R has been applied is released, and the braking of the vehicle is released. As described above, in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
（効果） 第１の発明によれば、パーキングブレーキ操作部の操
作力およびパーキングブレーキの作動状態に基づいてア
クチュエータの操作力を決定しているので、実際の操作
力およびパーキングブレーキの作動状態に応じたパワー
アシストを促すことができ、パーキングブレーキ操作部
の操作フィーリングを向上することができる。(Effect) According to the first aspect, the operating force of the actuator is determined based on the operating force of the parking brake operating unit and the operating state of the parking brake, and therefore, according to the actual operating force and the operating state of the parking brake. Power assist can be encouraged, and the operation feeling of the parking brake operation unit can be improved.
第２の発明によれば、パーキングブレーキ操作部の操
作力および該操作力をアシストするアクチュエータの実
際のアシスト力に基づいてアクチュエータを制御してい
るので、実際の操作力およびパーキングブレーキの作動
状態に応じたアシスト力でパーキングブレーキの作動を
促すことができパーキングブレーキ操作部の操作フィー
リングを向上することができる。According to the second aspect, the actuator is controlled based on the operation force of the parking brake operation unit and the actual assist force of the actuator that assists the operation force. The actuation of the parking brake can be promoted by the corresponding assist force, and the operation feeling of the parking brake operation unit can be improved.
第３および第４の発明によれば、パーキングブレーキ
操作部の操作力および該操作部の操作量に基づいてアク
チュエータを制御しているので、実際の操作力およびパ
ーキングブレーキ作動状態に応じたアシスト力でパーキ
ングブレーキの作動を促すことができ、ブレーキ操作部
の操作フィーリングを向上することができる。According to the third and fourth aspects, since the actuator is controlled based on the operation force of the parking brake operation unit and the operation amount of the operation unit, the assist force according to the actual operation force and the parking brake operation state Thus, the operation of the parking brake can be promoted, and the operation feeling of the brake operation unit can be improved.
また、第１〜第３の発明によれば、何れもアクチュエ
ータによってアシストレバーを介してパーキングブレー
キ操作部の操作力をアシストしているので、簡単な構成
でパーキングブレーキ操作部の操作力をアシストするこ
とできる。According to the first to third aspects of the present invention, since the operating force of the parking brake operating unit is assisted by the actuator via the assist lever, the operating force of the parking brake operating unit is assisted with a simple configuration. I can do it.
また、第４の発明によれば、アクチュエータによって
直接パーキングブレーキ操作部の操作力をアシストして
いるので、より一層簡単な構成でパーキングブレーキ操
作部の操作力をアシストすることができる。Further, according to the fourth aspect, since the operation force of the parking brake operation unit is directly assisted by the actuator, the operation force of the parking brake operation unit can be assisted with a simpler configuration.
第５の発明によれば、アクチュエータに直流モータを
用い、コントローラから直流モータに所定時間毎に通電
される通電時間の比率を可変とした信号を送信している
ので、可変抵抗器を用いたものに比べ、熱損失を少なく
することができ、コントローラの消費電力を少なくする
ことができ又耐久性を向上させることが出来る。According to the fifth aspect of the present invention, the DC motor is used as the actuator, and the controller transmits a signal in which the ratio of the energizing time to be energized to the DC motor at predetermined time intervals is variable, so that the variable resistor is used. , Heat loss can be reduced, power consumption of the controller can be reduced, and durability can be improved.
第１図は第１および第５の発明に係るパーキングブレー
キ倍力装置の一実施例を示す正面断面図、第２図は第２
の発明に係るパーキングブレーキ倍力装置の一実施例を
示す正面断面図、第３図は第３の発明に係るパーキング
ブレーキ倍力装置の第１実施例を示す正面断面図、第４
図は第４の発明に係るパーキングブレーキ倍力装置の一
実施例を示す正面図である。 １……操作レバー（パーキングブレーキ操作部）、 11L,11R……ホイールブレーキ（パーキングブレーキ作
動部）、 12……圧力センサ（操作力検出手段）、 13……コントローラ（制御手段）、 14……圧力センサ（作動力検出手段）、 16……直流モータ、 17……アクチュエータ、 21……アシスト力検出手段、 30……電子マイクロメータ（操作量検出手段）、 31……操作レバー（パーキングブレーキ操作部）、 34L,34R……ホイールブレーキ（パーキングブレーキ操
作部）、 36……アクチュエータ、 38……圧力センサ（操作力検出手段）、 39……コントローラ（制御手段）、 40……電子マイクロメータ（操作量検出手段）。FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of a parking brake booster according to the first and fifth inventions, and FIG.
FIG. 3 is a front sectional view showing an embodiment of the parking brake booster according to the present invention; FIG. 3 is a front sectional view showing a first embodiment of the parking brake booster according to the third invention;
FIG. 14 is a front view showing an embodiment of a parking brake booster according to the fourth invention. 1 ... operating lever (parking brake operating section), 11L, 11R ... wheel brake (parking brake operating section), 12 ... pressure sensor (operating force detecting means), 13 ... controller (control means), 14 ... Pressure sensor (operating force detecting means), 16: DC motor, 17: Actuator, 21: Assist force detecting means, 30: Electronic micrometer (operating amount detecting means), 31: Operating lever (parking brake operation) ), 34L, 34R ... wheel brake (parking brake operating part), 36 ... actuator, 38 ... pressure sensor (operating force detecting means), 39 ... controller (control means), 40 ... electronic micrometer ( Operation amount detection means).
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−253251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−135978（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−104226（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−4668（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−60354（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−165167（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−68960（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−155767（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 13/74 B60T 7/08Continuation of the front page (56) References JP-A-61-253251 (JP, A) JP-A-54-135978 (JP, A) JP-A-48-104226 (JP, A) JP-A-62-4668 (JP) , A) Fully open sho 60-60354 (JP, U) Fully open sho 62-165167 (JP, U) Fully open sho 61-68960 (JP, U) Fully open sho 63-155767 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B60T 13/74 B60T 7/08
Claims (5)
作部と、一端が前記パーキングブレーキ操作部に取付け
られるとともに所定箇所にコントロールケーブルを介し
てパーキングブレーキ作動部が取付けられた回動自在な
アシストレバーと、該アシストレバーの他端に取付けら
れ、前記アシストレバーを前記パーキングブレーキ操作
部の移動に応じて回動させることにより、前記パーキン
グブレーキ操作部の操作力をアシストするアクチュエー
タと、からなるパーキングブレーキに設けられたパーキ
ングブレーキ倍力装置において、 前記パーキングブレーキ操作部の操作力を検出する操作
力検出手段と、前記パーキングブレーキの作動力を検出
する作動力検出手段と、該作動力検出手段と前記操作力
検出手段からの信号に基づいて制御信号を生成し、該制
御信号を前記アクチュエータに出力する制御手段と、を
備えたことを特徴とするパーキングブレーキ倍力装置。1. A parking brake operating portion which moves in a linear direction, a rotatable assist lever having one end attached to the parking brake operating portion and a parking brake operating portion attached to a predetermined location via a control cable. An actuator that is attached to the other end of the assist lever and that rotates the assist lever in accordance with the movement of the parking brake operating unit to assist the operating force of the parking brake operating unit. In the provided parking brake booster, an operating force detecting means for detecting an operating force of the parking brake operating unit, an operating force detecting means for detecting an operating force of the parking brake, the operating force detecting means and the operation Control signal based on the signal from force detection means , And control means for outputting the control signal to the actuator.
作部と、一端が前記パーキングブレーキ操作部に取付け
られるとともに所定箇所にコントロールケーブルを介し
てパーキングブレーキ作動部が取付けられた回動自在な
アシストレバーと、該アシストレバーの他端に取付けら
れ、前記アシストレバーを前記パーキングブレーキ操作
部の移動に応じて回動させることにより、前記パーキン
グブレーキ操作部の操作力をアシストするアクチュエー
タと、からなるパーキングブレーキに設けられたパーキ
ングブレーキ倍力装置において、 前記パーキングブレーキ操作部の操作力を検出する検出
手段と、前記アクチュエータの実際のアシスト力を検出
するアシスト力検出手段と、該アシスト力検出手段およ
び前記操作力検出手段からの信号に基づいて制御信号を
生成し、該制御信号を前記アクチュエータに出力する制
御手段と、を備えたことを特徴とするパーキングブレー
キ倍力装置。2. A parking brake operating part which moves in a linear direction, a rotatable assist lever having one end attached to the parking brake operating part and having a parking brake operating part mounted at a predetermined position via a control cable. An actuator that is attached to the other end of the assist lever and that rotates the assist lever in accordance with the movement of the parking brake operating unit to assist the operating force of the parking brake operating unit. In the parking brake booster provided, a detecting means for detecting an operating force of the parking brake operating unit, an assist force detecting means for detecting an actual assist force of the actuator, the assist force detecting means and the operating force Based on the signal from the detection means And control means for generating a control signal and outputting the control signal to the actuator.
作部と、一端が前記パーキングブレーキ操作部に取付け
られるとともに所定箇所にコントロールケーブルを介し
てパーキングブレーキ作動部が取付けられた回動自在な
アシストレバーと、該アシストレバーの他端に取付けら
れ、前記アシストレバーを前記パーキングブレーキ操作
部の移動に応じて回動させることにより、前記パーキン
グブレーキ操作部の操作力をアシストするアクチュエー
タと、からなるパーキングブレーキに設けられたパーキ
ングブレーキ倍力装置において、 前記パーキングブレーキ操作部の操作力を検出する操作
力検出手段と、前記パーキングブレーキ操作部の操作量
を検出する操作量検出手段と、該操作量検出手段および
前記操作力検出手段からの信号に基づいて制御信号を生
成し、該制御信号を前記アクチュエータに出力する制御
手段と、を備えたことを特徴とするパーキングブレーキ
倍力装置。3. A parking brake operating portion which moves in a linear direction, a rotatable assist lever having one end attached to the parking brake operating portion and having a parking brake operating portion mounted at a predetermined position via a control cable. An actuator that is attached to the other end of the assist lever and that rotates the assist lever in accordance with the movement of the parking brake operating unit to assist the operating force of the parking brake operating unit. In the parking brake booster provided, an operation force detection unit that detects an operation force of the parking brake operation unit; an operation amount detection unit that detects an operation amount of the parking brake operation unit; Based on a signal from the operating force detecting means And a control means for generating a control signal to output the control signal to the actuator.
一端が前記パーキングブレーキ操作部に取付けられると
ともに他端がパーキングブレーキ作動部に取付けられる
第１コントロールケーブルと、前記パーキングブレーキ
操作部に第２コントロールケーブルを介して取付けら
れ、前記パーキングブレーキ操作部の操作力をアシスト
するアクチュエータと、からなるパーキングブレーキに
設けられたパーキングブレーキ倍力装置において、 前記パーキングブレーキ操作部の操作力を検出する操作
力検出手段と、前記パーキングブレーキ操作部の操作量
を検出する操作量検出手段と、該操作量検出手段および
前記操作力検出手段からの信号に基づいて制御信号を生
成し、該制御信号を前記アクチュエータに出力する制御
手段と、を備えたことを特徴とするパーキングブレーキ
倍力装置。4. A swingable parking brake operation unit,
A first control cable having one end attached to the parking brake operation unit and the other end attached to the parking brake operation unit; and a first control cable attached to the parking brake operation unit via a second control cable, and operating the parking brake operation unit. A parking brake booster provided on a parking brake, comprising: an actuator for assisting a force; an operating force detecting means for detecting an operating force of the parking brake operating unit; and detecting an operation amount of the parking brake operating unit. An operation amount detection unit; and a control unit that generates a control signal based on signals from the operation amount detection unit and the operation force detection unit, and outputs the control signal to the actuator. Parking brake booster.
前記制御信号は所定時間毎に直流モータに通電される通
電時間の比率を可変とした信号であることを特徴とする
請求項１〜４何れかに記載のパーキングブレーキ倍力装
置。5. The actuator has a DC motor,
The parking brake booster according to any one of claims 1 to 4, wherein the control signal is a signal in which a ratio of an energization time for energizing the DC motor is changed at predetermined time intervals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092375A JP2758021B2 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Parking brake booster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092375A JP2758021B2 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Parking brake booster |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270667A JPH02270667A (en) | 1990-11-05 |
| JP2758021B2 true JP2758021B2 (en) | 1998-05-25 |
Family
ID=14052680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1092375A Expired - Lifetime JP2758021B2 (en) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | Parking brake booster |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758021B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| ES2226162T3 (en) * | 1997-06-09 | 2005-03-16 | KUSTER & CO. GMBH | INSTALLATION OF PARKING BRAKE FOR VEHICLES. |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060354U (en) * | 1983-10-03 | 1985-04-26 | マツダ株式会社 | Electric parking brake device |
| JPS61253251A (en) * | 1985-04-30 | 1986-11-11 | Mazda Motor Corp | Electromagnetic servo brake device for automobile |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP1092375A patent/JP2758021B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02270667A (en) | 1990-11-05 |
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