JP3447403B2 - Motorcycle braking device - Google Patents

Motorcycle braking device

Info

Publication number
JP3447403B2
JP3447403B2 JP29616594A JP29616594A JP3447403B2 JP 3447403 B2 JP3447403 B2 JP 3447403B2 JP 29616594 A JP29616594 A JP 29616594A JP 29616594 A JP29616594 A JP 29616594A JP 3447403 B2 JP3447403 B2 JP 3447403B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
actuator
force
transmission system
operating member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP29616594A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08150925A (en
Inventor
卓志 松任
淳朗 大田
一彦 谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP29616594A priority Critical patent/JP3447403B2/en
Priority to TW084105292A priority patent/TW312666B/zh
Priority to CN95118776A priority patent/CN1049190C/en
Priority to KR1019950045787A priority patent/KR0149751B1/en
Publication of JPH08150925A publication Critical patent/JPH08150925A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3447403B2 publication Critical patent/JP3447403B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/261—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels specially adapted for use in motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/54—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ操作部材と、
該ブレーキ操作部材の操作に応じた制動力を車輪ブレー
キに機械的に伝達可能な伝達系とを備える自動二輪車の
ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a brake operating member,
The present invention relates to a braking device for a motorcycle including a transmission system capable of mechanically transmitting a braking force corresponding to the operation of the brake operating member to a wheel brake.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば実開平４
−７９７３号公報等により既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such a device is used, for example, as an actual flattening unit 4.
It is already known from the Japanese Patent Publication No.-7973.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のブレーキ装
置では、ブレーキ操作部材の操作力がそのまま車輪ブレ
ーキに伝達されるように構成され、自動二輪車のライダ
ーが発揮する操作力により制動力が定まるようになって
いる。そこで本出願人は、アクチュエータによるアシス
ト力を操作力に加えて大きな制動力を得るようにすると
ともに、アクチュエータの作動時にブレーキ操作部材の
操作フィーリングが悪化することを回避するためにアク
チュエータおよびブレーキ操作部材間に減衰機構を介設
したブレーキ装置を既に提案（特願平６−１０８７５３
号）している。In the above-mentioned conventional brake device, the operating force of the brake operating member is directly transmitted to the wheel brakes so that the braking force is determined by the operating force exerted by the rider of the motorcycle. It has become. Therefore, the applicant of the present invention applies an assist force by the actuator to the operating force to obtain a large braking force, and at the same time operates the actuator and the brake in order to prevent the operation feeling of the brake operating member from deteriorating. We have already proposed a braking device in which a damping mechanism is interposed between members (Japanese Patent Application No. 6-108753).
No.)

【０００４】しかるに上記特願平６−１０８７５３号の
提案では、ブレーキ操作部材の操作、非操作を検出して
アクチュエータの作動を制御するため、ブレーキ操作初
期のアシスト力による過大効力感やアクチュエータ等の
フリクションによるブレーキ引きずりが生じて、ブレー
キフィーリングが悪化することがある。However, in the proposal of the above-mentioned Japanese Patent Application No. 6-108753, since the operation of the actuator is controlled by detecting the operation or non-operation of the brake operating member, the excessive force feeling due to the assist force at the initial stage of the brake operation and the actuator etc. Brake feeling may be deteriorated due to brake drag due to friction.

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ブレーキフィーリングの悪化を回避しつつブ
レーキ操作力に適切なアシスト力を加え得るようにした
自動二輪車のブレーキ装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a brake device for a motorcycle capable of adding an appropriate assisting force to the brake operating force while avoiding deterioration of the brake feeling. With the goal.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材と、該ブ
レーキ操作部材の操作に応じた制動力を車輪ブレーキに
機械的に伝達可能な伝達系とを備える自動二輪車のブレ
ーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作力にアシス
ト力を加えることを可能として伝達系の中間部に連結さ
れるアクチュエータと、該アクチュエータの伝達系への
連結部およびブレーキ操作部材間で伝達系に介設される
減衰機構と、ブレーキ操作部材の操作入力に応じた出力
変化を可能として減衰機構に付設されるストロークセン
サと、ストロークセンサの検知出力に応じてアクチュエ
ータの作動を制御する制御手段とを含むことを特徴とす
る。To achieve the above object, the invention according to claim 1 is capable of mechanically transmitting a brake operating member and a braking force corresponding to the operation of the brake operating member to a wheel brake. In a braking device for a motorcycle including a transmission system, an actuator coupled to an intermediate portion of the transmission system that enables an assist force to be applied to the operating force of a brake operating member, and a coupling portion of the actuator to the transmission system, A damping mechanism interposed in the transmission system between the brake operating members, a stroke sensor attached to the damping mechanism that enables an output change according to the operation input of the brake operating member, and an actuator according to the detection output of the stroke sensor. And a control means for controlling the operation.

【０００７】また請求項２記載の発明は、ブレーキ操作
部材と、該ブレーキ操作部材の操作に応じた制動力を車
輪ブレーキに機械的に伝達可能な伝達系とを備える自動
二輪車のブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操
作力にアシスト力を加えることを可能として伝達系の中
間部に連結されるアクチュエータと、該アクチュエータ
の伝達系への連結部およびブレーキ操作部材間で伝達系
に介設される減衰機構と、ブレーキ操作部材への操作入
力が所定値以上となるのに応じたスイッチング態様の変
化を可能として減衰機構に付設されるスイッチと、スイ
ッチのスイッチング態様変化に応じてアクチュエータの
作動を制御する制御手段とを含むことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a motorcycle brake device including a brake operating member and a transmission system capable of mechanically transmitting a braking force corresponding to an operation of the brake operating member to a wheel brake. An actuator that is capable of adding an assist force to the operating force of the brake operating member and is connected to an intermediate portion of the transmission system, and a damping provided in the transmission system between the connecting part of the actuator and the brake operating member. A mechanism, a switch attached to the damping mechanism that enables a change of the switching mode according to an operation input to the brake operating member being a predetermined value or more, and an actuator operation is controlled according to the switching mode change of the switch. And a control means.

【０００８】[0008]

【作用】上記請求項１記載の発明の構成によれば、アク
チュエータを作動せしめることによりブレーキ操作部材
の操作力にアシスト力を加えて車輪ブレーキに作用せし
めることができ、減衰機構によりアクチュエータの作動
時にブレーキ操作部材の操作フィーリングが悪化するこ
とを回避することが可能である。しかも減衰機構に付設
されたストロークセンサにより、ブレーキ操作部材の操
作量に応じたアシスト力を発揮するようにアクチュエー
タを作動せしめることが可能であり、またブレーキ操作
量が所定値以上となってからアクチュエータを作動せし
めるようにすることにより、ブレーキ操作初期に急激な
食いつき感が生じることを回避するとともに、ブレーキ
操作終了時にアクチュエータのフリクションによるブレ
ーキの引きずりが生じることを回避することができる。According to the structure of the invention described in claim 1, by operating the actuator, an assist force can be added to the operating force of the brake operating member so that the wheel brake can be acted upon. It is possible to prevent the operation feeling of the brake operation member from being deteriorated. Moreover, the stroke sensor attached to the damping mechanism can actuate the actuator so as to exert an assisting force according to the operation amount of the brake operation member, and the actuator can be operated after the brake operation amount exceeds a predetermined value. It is possible to avoid a sudden feeling of biting at the beginning of the brake operation and to prevent the drag of the brake due to the friction of the actuator at the end of the brake operation.

【０００９】また上記請求項１記載の発明の構成によれ
ば、アクチュエータを作動せしめることによりブレーキ
操作部材の操作力にアシスト力を加えて車輪ブレーキに
作用せしめることができ、減衰機構によりアクチュエー
タの作動時にブレーキ操作部材の操作フィーリングが悪
化することを回避することが可能である。しかも減衰機
構に付設されたスイッチにより、ブレーキ操作部材によ
る操作力が所定値以上となったことを操作入力検知手段
で検出してアクチュエータの作動を制御するので、ブレ
ーキ操作初期からアシスト力を付加せずに、ブレーキ操
作初期に急激な食いつき感が生じることを回避し、ブレ
ーキ操作終了時にアクチュエータのフリクションによる
ブレーキの引きずりが生じることを回避することができ
る。According to the structure of the invention described in claim 1, by operating the actuator, an assist force can be added to the operating force of the brake operating member to act on the wheel brake, and the damping mechanism operates the actuator. It is possible to avoid deterioration of the operation feeling of the brake operation member at times. In addition, the switch attached to the damping mechanism controls the operation of the actuator by detecting that the operation force by the brake operation member has exceeded the predetermined value by the operation input detection means, so that the assist force can be applied from the initial stage of the brake operation. Instead, it is possible to avoid a sudden feeling of biting at the beginning of the brake operation, and to avoid the drag of the brake due to the friction of the actuator at the end of the brake operation.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１１】図１ないし図８は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は本発明を適用したスクータの側面
図、図２は図１のスクータの正面図、図３はブレーキ装
置の全体構成図、図４は前輪用および後輪用伝達系のア
クチュエータとの連結部を示す側面図、図５は図４の５
−５線断面図、図６は減衰機構の構成を示す縦断面図、
図７は図６の７−７線拡大断面図、図８は操作入力の変
化に伴うアシスト力を示す図である。1 to 8 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a scooter to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the scooter of FIG. 1, and FIG. 3 is a brake. 4 is an overall configuration diagram of the device, FIG. 4 is a side view showing a coupling portion with front and rear wheel transmission system actuators, and FIG.
-5 line sectional view, FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the damping mechanism,
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG. 6, and FIG. 8 is a diagram showing an assist force accompanying a change in operation input.

【００１２】先ず図１および図２において、このスクー
タの車体フレームＦはヘッドパイプ１をその前端部に備
えるものであり、ヘッドパイプ１で操向可能に支承され
るステアリングコラム２に連結された左、右一対のフロ
ントフォーク３，３を介して前輪ＷF が車体フレームＦ
に懸架される。また車体フレームＦの中間部には、該車
体フレームＦに搭載されたエンジン（図示せず）からの
動力を伝達するトランスミッションを内蔵したミッショ
ンケース４が揺動可能に連結されており、該ミッション
ケース４の後部に後輪ＷR が回転可能に支承される。1 and 2, a body frame F of this scooter has a head pipe 1 at its front end portion, and is connected to a steering column 2 which is supported by the head pipe 1 so as to be steered left. , The front wheel W F through the pair of front forks 3, 3 on the right side is the body frame F
Suspended by. A transmission case 4 having a built-in transmission for transmitting power from an engine (not shown) mounted on the vehicle body frame F is swingably connected to an intermediate portion of the vehicle body frame F. A rear wheel W R is rotatably supported on the rear portion of the vehicle.

【００１３】後輪ＷR には作動レバー５R の作動量に応
じた制動力を発揮する従来周知の機械式後輪ブレーキＢ
R が装着され、前輪ＷF には作動レバー５F の作動量に
応じた制動力を発揮する従来周知の機械式前輪ブレーキ
ＢF が装着される。A conventionally known mechanical rear wheel brake B that exerts a braking force on the rear wheel W R according to the amount of operation of the operating lever 5 R.
The R is mounted, and the front wheel W F is equipped with a conventionally known mechanical front wheel brake B F that exerts a braking force according to the operation amount of the operating lever 5 F.

【００１４】またステアリングコラム２の上端に連なる
ステアリングハンドル６の左、右両端には握持部６L ，
６R が設けられ、ステアリングハンドル６の左端部には
握持部６L を握った左手で操作可能なブレーキ操作部材
としての後輪ブレーキ操作レバーＬF が軸支され、ステ
アリングハンドル６の右端部には握持部６R を握った右
手で操作可能なブレーキ操作部材としての後輪ブレーキ
操作レバーＬR が軸支される。The steering handle 6 connected to the upper end of the steering column 2 has a gripping portion 6 L at both left and right ends.
6 R is provided, a rear wheel brake operation lever L F as a brake operation member that can be operated by the left hand holding the grip portion 6 L is pivotally supported at the left end of the steering handle 6, and the right end of the steering handle 6 is provided. A rear wheel brake operating lever L R, which is a brake operating member that can be operated by the right hand holding the grip portion 6 R , is pivotally supported by the.

【００１５】図３を併せて参照して、後輪ブレーキ操作
レバーＬR と後輪ブレーキＢR の作動レバー５R とは、
後輪ブレーキ操作レバーＬR の操作に応じた制動力を後
輪ブレーキＢR に機械的に伝達可能な後輪用伝達系ＴR
を介して連結され、前輪ブレーキ操作レバーＬF と前輪
ブレーキＢF の作動レバー５F とは、前輪ブレーキ操作
レバーＬF の操作に応じた制動力を前輪ブレーキＢF に
機械的に伝達可能な前輪用伝達系ＴF を介して連結され
る。Referring also to FIG. 3, the rear wheel brake operating lever L R and the operating lever 5 R of the rear wheel brake B R are
Rear-wheel brake operating lever L wheel transmission system after mechanical to be able to transmit the braking force according to the operation on the rear wheel brake B R of R T R
It is connected via, the actuating lever 5 F of the front wheel brake operating lever L F and the front wheel brake B F, is capable of mechanically transmitting a braking force according to the operation of the front wheel brake operating lever L F to the front wheel brake B F It is connected via a front wheel transmission system T F.

【００１６】後輪用伝達系ＴR は、後輪ブレーキ操作レ
バーＬR に一端が連結されるブレーキケーブル７R と、
該ブレーキケーブル７R の他端に一端側が連結される減
衰機構８R と、減衰機構８R の他端側に一端が連結され
るブレーキケーブル９R と、ブレーキケーブル９R の他
端に連結される伝動レバー１０R と、後輪ブレーキＢ R
の作動レバー５R および伝動レバー１０R 間を連結する
ブレーキケーブル１１ R とから成り、ブレーキケーブル
９R ，１１R は、ブレーキケーブル９R の牽引作動に応
じた伝動レバー１０R の回動によりブレーキケーブル１
１R に牽引力が作動するようにして伝動レバー１０R に
連結される。また前輪用伝達系ＴF は、上記後輪用伝達
系ＴR と同様に構成されるものであり、前輪ブレーキ操
作レバーＬF に一端が連結されるブレーキケーブル７F
と、該ブレーキケーブル７F の他端に一端側が連結され
る減衰機構８F と、減衰機構８F の他端側に一端が連結
されるブレーキケーブル９F と、ブレーキケーブル９F
の他端に連結される伝動レバー１０F と、前輪ブレーキ
ＢF の作動レバー５F および伝動レバー１０F 間を連結
するブレーキケーブル１１F とから成る。Rear wheel transmission system TRIs the rear wheel brake operation
Bar LRBrake cable 7 with one end connected toRWhen,
The brake cable 7ROne end is connected to the other end of
Decay mechanism 8RAnd the damping mechanism 8ROne end is connected to the other end of
Brake cable 9RAnd the brake cable 9ROther
Transmission lever 10 connected to the endRAnd the rear wheel brake B R
Operating lever 5RAnd transmission lever 10RConnect between
Brake cable 11 RConsisting of and the brake cable
9R, 11RIs the brake cable 9RResponse to
Transmission lever 10RRotation of brake cable 1
1RSo that the traction force acts on the transmission lever 10RTo
Be connected. In addition, the transmission system T for the front wheelsFIs the transmission for the rear wheels
System TRIt has the same configuration as the front wheel brake operation.
Product lever LFBrake cable 7 with one end connected toF
And the brake cable 7FOne end is connected to the other end of
Damping mechanism 8FAnd the damping mechanism 8FOne end is connected to the other end of
Brake cable 9FAnd the brake cable 9F
Transmission lever 10 connected to the other end ofFAnd the front wheel brake
BFOperating lever 5FAnd transmission lever 10FConnect between
Brake cable 11FIt consists of and.

【００１７】ところで、後輪用伝達系ＴR の中間部にお
ける伝動レバー１０R 、ならびに前輪用伝達系ＴF にお
ける中間部の伝動レバー１０F にはアクチュエータＡが
連結され、このアクチュエータＡは、遊星歯車機構１４
と、回転方向を正・逆自在に切換可能として遊星歯車機
構１４に回転入力を与えるとともに非通電時の自由回転
が可能なモータ１５とで構成される。[0017] Incidentally, the actuator A is connected to the transmission lever 10 F of the intermediate portion of the transmission lever 10 R, and the front-wheel transmission system T F in the intermediate portion of the rear wheel transmission system T R, the actuator A is a planetary Gear mechanism 14
And a motor 15 which can switch the direction of rotation forward and backward to give a rotation input to the planetary gear mechanism 14 and can freely rotate when not energized.

【００１８】図４および図５を併せて参照して、アクチ
ュエータＡのケーシング１６は、モータ１５が取付けら
れる第１ケース部材１７と、モータ１５とは反対側で第
１ケース部材１７に結合される第２ケース部材１８と、
第１ケース部材１７とは反対側で第２ケース部材１８に
結合される第３ケース部材１９とで構成され、遊星歯車
機構１４は、ケーシング１６内に形成されたギヤ室２１
に収納され、後輪用および前輪用伝達系ＴR ，ＴF の中
間部の伝動レバー１０R ，１０F は、第３ケース部材１
９と第３ケース部材１９に結合されるカバー２０との間
に形成された作動室２２に回動作動を可能として収納さ
れる。またモータ１５は、その出力軸２３をギヤ室２１
内に突入させるようにしてケーシング１６の第１ケース
部材１７に結合される。Referring to FIGS. 4 and 5 together, the casing 16 of the actuator A is coupled to the first case member 17 to which the motor 15 is attached, and the first case member 17 on the side opposite to the motor 15. A second case member 18,
The planetary gear mechanism 14 is composed of a third case member 19 which is connected to the second case member 18 on the side opposite to the first case member 17, and the planetary gear mechanism 14 is formed in the gear chamber 21.
The transmission levers 10 R and 10 F at the intermediate portions of the transmission systems T R and T F for the rear wheels and the front wheels are housed in the third case member 1
9 and a cover 20 connected to the third case member 19 are housed in a working chamber 22 formed so as to be rotatable. The motor 15 has its output shaft 23 connected to the gear chamber 21.
It is joined to the first case member 17 of the casing 16 so as to project inside.

【００１９】遊星歯車機構１４は、サンギヤ２４、リン
グギヤ２５、ならびにサンギヤ２４およびリングギヤ２
５に噛合する複数の遊星ギヤ２６…を支承する遊星キャ
リア３４を備えるものであり、後輪用伝達系ＴR の伝動
レバー１０R がリングギヤ２５に、前輪用伝達系ＴF の
伝動レバー１０F が遊星キャリア３４に、モータ１５の
出力軸２３がサンギヤ２４にそれぞれ連結される。The planetary gear mechanism 14 includes a sun gear 24, a ring gear 25, and the sun gear 24 and the ring gear 2.
5 are those comprising a planet carrier 34 that supports a plurality of planet gears 26 ... meshing, the transmission lever 10 R of the rear wheel transmission system T R is the ring gear 25, the transmission lever 10 F of the front-wheel transmission system T F Is connected to the planet carrier 34, and the output shaft 23 of the motor 15 is connected to the sun gear 24.

【００２０】ケーシング１６における第１ケース部材１
７には、モータ１５の出力軸２３と平行な軸線を有して
ギヤ室２１に配置される回転軸２７の一端が回転自在に
支承されており、該回転軸２７は、その他端を作動室２
２に突入させるようにして第３ケース部材１９を回転自
在に貫通する。この回転軸２７のギヤ室２１内における
中間部には半径方向外方に張出す鍔部２７ａが設けられ
ており、該鍔部２７ａと、第１ケース部材１７との間で
回転軸２７には、サンギヤ２４と、モータ１５の出力軸
２３に設けられた駆動ギヤ２８に噛合してサンギヤ２４
に固定的に連結される被動ギヤ２９とが、回転軸２７と
の相対回転を可能として装着される。したがってモータ
１５は駆動ギヤ２８および被動ギヤ２９を介してサンギ
ヤ２４に連結されることになる。First case member 1 in casing 16
7, one end of a rotary shaft 27, which has an axis parallel to the output shaft 23 of the motor 15 and is arranged in the gear chamber 21, is rotatably supported, and the rotary shaft 27 has the other end supported by the working chamber. Two
The third case member 19 is rotatably pierced so as to penetrate the second case member 2. A flange portion 27a is provided at an intermediate portion of the rotary shaft 27 in the gear chamber 21 and extends outward in the radial direction. The rotary shaft 27 is provided between the flange portion 27a and the first case member 17. , The sun gear 24 and the drive gear 28 provided on the output shaft 23 of the motor 15 mesh with the sun gear 24.
A driven gear 29 fixedly connected to the rotary shaft 27 is mounted so as to be rotatable relative to the rotary shaft 27. Therefore, the motor 15 is connected to the sun gear 24 via the drive gear 28 and the driven gear 29.

【００２１】また作動室２２内で回転軸２７の端部には
伝動レバー１０F が固定されており、この伝動レバー１
０F と前記鍔部２７ａとの間には回転軸２７を同軸に囲
繞して円筒体３０が配置され、該円筒体３０および回転
軸２７間には軸受３１が介設される。而して円筒体３０
の作動室２２側端部には伝動レバー１０R が固定され、
円筒体３０のギヤ室２１側端部にはリングギヤ２５が固
着される。したがって伝動レバー１０R は、円筒体３０
を介してリングギヤ２５に連結されることになる。しか
もリングギヤ２５と伝動レバー１０R との間には、円筒
体３０を同軸に囲繞する円筒状のスペーサ３２が介装さ
れており、このスペーサ３２と第３ケース部材１９との
間には軸受３３が介設される。A transmission lever 10 F is fixed to the end of the rotary shaft 27 in the working chamber 22.
A cylindrical body 30 is arranged coaxially surrounding the rotary shaft 27 between 0 F and the flange portion 27 a, and a bearing 31 is provided between the cylinder body 30 and the rotary shaft 27. Thus, the cylindrical body 30
The transmission lever 10 R is fixed to the end of the working chamber 22 of
A ring gear 25 is fixed to the end of the cylindrical body 30 on the gear chamber 21 side. Therefore, the transmission lever 10 R includes the cylindrical body 30.
It will be connected to the ring gear 25 via. In addition, a cylindrical spacer 32 that coaxially surrounds the cylindrical body 30 is interposed between the ring gear 25 and the transmission lever 10 R, and the bearing 33 is interposed between the spacer 32 and the third case member 19. Is installed.

【００２２】さらに伝動レバー１０F が固着されている
回転軸２７の鍔部２７ａには、遊星キャリア３４が固定
される。したがって伝動レバー１０F は、回転軸２７を
介して遊星キャリア３４に連結されることになる。Further, a planet carrier 34 is fixed to the collar portion 27a of the rotary shaft 27 to which the transmission lever 10 F is fixed. Therefore, the transmission lever 10 F is connected to the planet carrier 34 via the rotating shaft 27.

【００２３】図６および図７において、減衰機構８
R は、後輪ブレーキ操作レバーＬR 側のブレーキケーブ
ル７R が基端側に連結される操作側部材３６と、後輪ブ
レーキＢ R 側のブレーキケーブル９R が基端側に連結さ
れる作動側部材３７との間にダンパばね３８が介在され
て成るものである。In FIGS. 6 and 7, the damping mechanism 8
RIs the rear wheel brake operating lever LRSide brake cave
Le 7RThe operation side member 36 connected to the base end side and the rear wheel
Rake B RSide brake cable 9RIs connected to the proximal side
The damper spring 38 is interposed between the operating side member 37 and
It consists of

【００２４】操作側部材３６は棒状に形成されており、
その先端には半径方向外方に張り出した受け部３６ａが
一体に設けられる。また作動側部材３７は、受け部３６
ａを摺動可能に嵌合させる有底円筒状に形成されてお
り、該作動側部材３７の先端側には、操作側部材３６を
軸方向相対移動可能に挿通させる円筒部３９ａを中心部
に有して円板状に形成される座板３９が摺動可能に嵌合
される。しかも作動側部材３７内で受け部３６ａおよび
座板３９間にダンパばね３８が縮設されており、座板３
９の受け部３６ａから離反する方向への移動を規制する
ようにして作動側部材３７の先端内面に止め輪４０が嵌
着される。The operation side member 36 is formed in a rod shape,
A receiving portion 36a that projects outward in the radial direction is integrally provided at the tip thereof. In addition, the operating side member 37 includes the receiving portion 36.
It is formed in a bottomed cylindrical shape into which a is slidably fitted, and a cylindrical portion 39a through which the operation side member 36 is axially movably inserted is formed at the tip end side of the operation side member 37. A seat plate 39 having a disk shape is slidably fitted. Moreover, the damper spring 38 is contracted between the receiving portion 36a and the seat plate 39 in the operating side member 37, and the seat plate 3
A retaining ring 40 is fitted to the inner surface of the distal end of the operation side member 37 so as to restrict the movement of the 9 in the direction away from the receiving portion 36a.

【００２５】作動側部材３７はハウジング４１内に摺動
可能に収納され、ブレーキケーブル７R はハウジング４
１の一端側に移動可能に挿通されて操作側部材３６に連
結され、ブレーキケーブル９R はハウジング４１の他端
側に移動可能に挿通されて作動側部材３７に連結され
る。しかもダンパばね３８のばね荷重は、後輪ブレーキ
操作レバーＬR による通常のブレーキ操作入力によって
はダンパ８R を収縮させない程度に設定されている。The operating side member 37 is slidably accommodated in the housing 41, and the brake cable 7 R is attached to the housing 4
The brake cable 9 R is movably inserted into one end of the housing 1 and connected to the operation side member 36, and the brake cable 9 R is movably inserted into the other end of the housing 41 and connected to the operation side member 37. Moreover, the spring load of the damper spring 38 is set such that the damper 8 R is not contracted by a normal brake operation input from the rear wheel brake operation lever L R.

【００２６】減衰機構８F は、上記減衰機構８R と同様
の構成を有してブレーキケーブル７ F およびブレーキケ
ーブル９F 間に設けられる。Damping mechanism 8FIs the damping mechanism 8Rsame as
With the configuration of the brake cable 7 FAnd brake
Table 9FIt is provided between.

【００２７】ところで、図１および図２で示すように、
車体フレームＦの前部はカウリング部１２で覆われてお
り、前記両減衰機構８F ，８R と、アクチュエータＡと
は、カウリング部１２で覆われるようにして車体フレー
ムＦに固定的に支持され、特にアクチュエータＡは、カ
ウリング部１２で形成されるフロア面１２ａよりも下方
に位置するようにして車体フレームＦに配設される。By the way, as shown in FIG. 1 and FIG.
The front portion of the vehicle body frame F is covered with the cowling portion 12, and the damping mechanisms 8 F and 8 R and the actuator A are fixedly supported by the vehicle body frame F so as to be covered with the cowling portion 12. In particular, the actuator A is arranged on the vehicle body frame F so as to be located below the floor surface 12a formed by the cowling portion 12.

【００２８】アクチュエータＡにおけるモータ１５の作
動は、制御手段としての電子制御ユニットＣ（図３参
照）により制御されるものであり、この電子制御ユニッ
トＣには、後輪ブレーキ操作レバーＬR による操作入力
を検出する後輪用ストロークセンサ４４R 、前輪ブレー
キ操作レバーＬF による操作入力を検出する前輪用スト
ロークセンサ４４F 、後輪ＷR の回転速度を検出する車
輪速度検出器４５R 、ならびに前輪ＷF の回転速度を検
出する車輪速度検出器４５F の検出値がそれぞれ入力さ
れており、電子制御ユニットＣは、両操作入力検知手段
４４R ，４４F および車輪速度検出器４５R ，４５F の
検出値に基づいてモータ１５の作動を制御する。The operation of the motor 15 in the actuator A is controlled by an electronic control unit C (see FIG. 3) as a control means, and this electronic control unit C is operated by the rear wheel brake operating lever L R. wheel stroke sensor 44 R after detecting an input, front wheel stroke sensor 44 F for detecting the operation input by the front wheel brake lever L F, the rear wheel W wheel speed detector 45 for detecting the rotational speed of the R R, and the front wheel The detection values of the wheel speed detector 45 F for detecting the rotation speed of W F are input respectively, and the electronic control unit C controls the both operation input detecting means 44 R , 44 F and the wheel speed detectors 45 R , 45 F. The operation of the motor 15 is controlled based on the detected value of.

【００２９】而して図６および図７で示すように、スト
ロークセンサ４４R ，４４F は、検出子４５を有するも
のであり、減衰機構８R ，８F のハウジング４１に取付
けられる。一方、減衰機構８R ，８F におけるハウジン
グ４１および作動側部材３７の側部には座板３９の移動
方向に延びるスリット４１ａ，３７ａが設けられてお
り、座板３９には、該スリット４１ａ，３７ａからハウ
ジング４１の外方に突出して前記検出子４５に当接する
被検出部３９ｂが一体に設けられ、ストロークセンサ４
４R ，４４F は、後輪および前輪ブレーキ操作レバーＬ
R ，ＬF の操作に応じた前記被検出部３９ｂの移動によ
り検出子４５が収縮せしめられるようにしてハウジング
４１に取付けられる。As shown in FIGS. 6 and 7, the stroke sensors 44 R and 44 F have a detector 45 and are attached to the housing 41 of the damping mechanisms 8 R and 8 F. On the other hand, slits 41a and 37a extending in the moving direction of the seat plate 39 are provided on the side portions of the housing 41 and the operating side member 37 in the damping mechanisms 8 R and 8 F , and the seat plate 39 has the slits 41a and 37a. Detected portion 39b, which projects from 37a to the outside of housing 41 and abuts on detector 45, is integrally provided.
4 R and 44 F are rear wheel and front wheel brake operating levers L
The detector 45 is attached to the housing 41 so that the detector 45 is contracted by the movement of the detected portion 39b according to the operation of R and L F.

【００３０】このようなブレーキ装置において、後輪ブ
レーキ操作レバーＬR のブレーキ操作を行なわない状態
で前輪ブレーキ操作レバーＬF のブレーキ操作を行なう
と、遊星キャリア３４が回転し、前輪用伝達系ＴF を介
して伝達されるブレーキ操作力で前輪ブレーキＢF がブ
レーキ作動するが、モータ１５を非通電状態としたとき
にはサンギヤ２４が自由回転することにより後輪ブレー
キＢR は非作動状態のままである。しかるにモータ１５
を正転側に作動せしめると、サンギヤ２４が遊星キャリ
ア３４と同一方向に回転することによりリングギヤ２５
が逆方向に回動し、後輪ブレーキＢR が作動するととも
に前輪ブレーキＢF にはモータ１５からのアシスト力が
加わることになる。In such a brake device, when the front wheel brake operating lever L F is braked while the rear wheel brake operating lever L R is not being braked, the planet carrier 34 is rotated and the front wheel transmission system T is transmitted. The front wheel brake B F is brake-operated by the brake operation force transmitted via F. However, when the motor 15 is de-energized, the sun gear 24 rotates freely and the rear wheel brake B R remains in the non-actuated state. is there. However, the motor 15
When the sun gear 24 rotates in the same direction as the planet carrier 34, the ring gear 25
Rotates in the opposite direction, the rear wheel brake B R operates, and the assist force from the motor 15 is applied to the front wheel brake B F.

【００３１】すなわち、前輪ブレーキ操作レバーＬF の
ブレーキ操作力にモータ１５の作動に伴うアシスト力を
加えた制動力が前輪ブレーキＢF で発揮されるととも
に、モータ１５の作動に伴う連動分の制動力が後輪ブレ
ーキＢR で発揮されることになる。[0031] That is, the braking force applied an assist force associated with the operation of the motor 15 to the brake operating force of the front wheel brake operating lever L F is exerted by the front wheel brake B F, the braking of the interlocking component accompanying the operation of the motor 15 Power will be exerted on the rear wheel brakes B R.

【００３２】これとは逆に、前輪ブレーキ操作レバーＬ
F のブレーキ操作を行なわない状態で後輪ブレーキ操作
レバーＬR のブレーキ操作を行なった状態で、モータ１
５を作動せしめると、後輪ブレーキ操作レバーＬR のブ
レーキ操作力にモータ１５の作動に伴うアシスト力を加
えた制動力が後輪ブレーキＢR で発揮されるとともに、
モータ１５の作動に伴う連動分の制動力が前輪ブレーキ
ＢF で発揮されることになる。On the contrary, the front wheel brake operating lever L
When the rear wheel brake operating lever L R is braked without the F brake operation, the motor 1
When 5 is operated, the braking force obtained by adding the braking force of the rear wheel brake operating lever L R to the assist force accompanying the operation of the motor 15 is exerted at the rear wheel brake B R , and
The braking force corresponding to the operation of the motor 15 is exerted by the front wheel brake B F.

【００３３】この際、サンギヤ２４への入力からリング
ギヤ２５の出力までの減速比をｉＲ、サンギヤ２４への
入力から遊星ギヤ２６…の出力までの減速比をｉＣ、リ
ングギヤ２５の歯数をＺＲ、サンギヤ２４の歯数をＺＳ
としたときに、アシスト力を示す直線が示す傾きｔａｎ
θは次の第〜式で定まる。At this time, the reduction ratio from the input to the sun gear 24 to the output of the ring gear 25 is iR, the reduction ratio from the input to the sun gear 24 to the output of the planetary gears 26 is iC, the number of teeth of the ring gear 25 is ZR, Set the number of teeth of the sun gear 24 to ZS
, The slope tan indicated by the straight line indicating the assist force
θ is determined by the following formulas.

【００３４】ｔａｎθ＝ｉＲ／ｉＣ………… ｉＲ＝ＺＲ／ＺＳ……………… ｉＣ＝（ＺＲ＋ＺＳ）／ＺＳ… またモータ１５の出力トルクをＴ、モータ１５からサン
ギヤ２４までの減速比をｉＳとしたときに、後輪制動力
は（Ｔ×ｉＳ×ＺＲ／ＺＳ）で得られ、前輪制動力のう
ちのアシスト力は｛Ｔ×ｉＳ×（ＺＲ＋ＺＳ）／ＺＳ｝
で得られることになる。Tan θ = iR / iC ………… iR = ZR / ZS ………… iC = (ZR + ZS) / ZS ... Also, the output torque of the motor 15 is T and the reduction ratio from the motor 15 to the sun gear 24 is When iS, the rear wheel braking force is obtained by (T × iS × ZR / ZS), and the assist force of the front wheel braking force is {T × iS × (ZR + ZS) / ZS}.
Will be obtained at.

【００３５】而してモータ１５の作動によってアシスト
力を発揮すべき領域は、図８で示すように設定される。
すなわち減衰機構８F ，８R が作動を開始するポイント
ＰAよりもわずかに大きく設定された操作入力ＰB がス
トロークセンサ４４R ，４４ F で検知された時点からア
クチュエータＡによるアシスト力を制動力に付加するよ
うに設定され、そのアシスト力も、ストロークセンサ４
４R ，４４F の検出値が大きくなるにつれて大きくなる
ように設定される。Assistance is provided by the operation of the motor 15.
The area where the force should be exerted is set as shown in FIG.
That is, the damping mechanism 8F, 8RThe point at which the operation starts
PAInput P set slightly larger thanBIs
Trooke sensor 44R, 44 FFrom the time it was detected by
I will add the assisting force from the actuator A to the braking force.
Is set as described above, and the assist force is also set by the stroke sensor 4.
FourR, 44FIncreases as the detected value of increases
Is set as follows.

【００３６】ところで、前輪ブレーキ操作レバーＬF に
よるブレーキ操作時に車輪速度検出器４５R ，４５F で
得られた車輪速度に基づいて、後輪ＷR および前輪ＷF
のいずれか少なくとも一方で車輪ロックを生じる可能性
が大きくなったと判断されたときには、モータ１５が連
動制動時とは逆方向に作動せしめられ、サンギヤ２４が
連動制動時とは逆方向に回動作動せしめられる。これに
より遊星ギヤ２６…はリングギヤ２５を後輪ブレーキＢ
R の制動力を緩める方向に回動せしめながら回転し、リ
ングギヤ２５側からの反力により遊星キャリア３４も前
輪ブレーキＢFの制動力を緩める方向に回動する。この
結果、後輪ＷR および前輪ＷF の制動力が減少し、ロッ
ク状態に入ろうとした車輪がロック状態に陥ることが回
避される。この際、両伝達系ＴR ，ＴF における減衰機
構８R ，８F には遊星歯車機構１４側からの牽引力が作
用し、ダンパばね３８…がそれぞれ圧縮された状態とな
る。By the way, based on the wheel speeds obtained by the wheel speed detectors 45 R and 45 F during the brake operation by the front wheel brake operation lever L F , the rear wheel W R and the front wheel W F are detected.
If it is determined that the possibility of wheel locking is increased in at least one of the above conditions, the motor 15 is operated in the direction opposite to that in the interlock braking, and the sun gear 24 is rotated in the direction opposite to the interlock braking. Be punished. As a result, the planetary gears 26 ...
The R carrier rotates while rotating in the direction of reducing the braking force, and the planetary carrier 34 also rotates in the direction of reducing the braking force of the front wheel brake B F by the reaction force from the ring gear 25 side. As a result, the braking force of the rear wheels W R and the front wheels W F is reduced, and the wheels that are about to enter the locked state are prevented from falling into the locked state. At this time, the traction force from the planetary gear mechanism 14 side acts on the damping mechanisms 8 R and 8 F in both transmission systems T R and T F , and the damper springs 38 ... Are brought into a compressed state.

【００３７】また上記アンチロックブレーキ制御時に、
制動力を再び増加せしめるときには、モータ１５が非通
電状態とされる。それにより圧縮状態にあってばね力を
蓄えていた減衰機構８R ，８F のダンパばね３８…がば
ね力を発揮し、ダンパばね３８…のばね荷重が後輪ブレ
ーキＢR および前輪ブレーキＢF に制動力を与えること
になる。Further, during the antilock brake control,
When the braking force is to be increased again, the motor 15 is turned off. As a result, the damper springs 38 ... Of the damping mechanisms 8 R and 8 F that are in the compressed state and have stored the spring force exert the spring force, and the spring loads of the damper springs 38 ... The rear wheel brake B R and the front wheel brake B F. Will give a braking force to.

【００３８】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、後輪ブレーキ操作レバーＬRの操作に応じた制動
力を後輪ブレーキＢR に機械的に伝達可能な後輪用伝達
系Ｔ R の中間部が、遊星歯車機構１４のリングギヤ２５
に連結され、また前輪ブレーキ操作レバーＬF の操作に
応じた制動力を前輪ブレーキＢF に機械的に伝達可能な
前輪用伝達系ＴF の中間部が、遊星歯車機構１４の遊星
ギヤ２６…を支承する遊星キャリア３４に連結され、遊
星歯車機構１４のサンギヤ２４にモータ１５が連結され
るので、第１および前輪ブレーキ操作レバーＬR ，５F
の一方たとえば前輪ブレーキ操作レバーＬF をブレーキ
操作したときのモータ１５の作動により、前後両車輪ブ
レーキＢR ，ＢF の一方たとえば前輪ブレーキＢF にブ
レーキ操作力にアシスト力を加えた制動力を発揮させる
とともに、他方たとえば後輪ブレーキＢR にアシスト分
に応じた連動制動力を発揮させることができる。Next, the operation of the first embodiment will be described.
Then, the rear wheel brake operating lever LRBraking according to the operation of
Rear brake BRRear wheel transmission that can be mechanically transmitted to
System T RThe intermediate part of the ring gear 25 of the planetary gear mechanism 14.
Front wheel brake operating lever LFFor operation
Front wheel brake BFCan be mechanically transmitted to
Front wheel transmission system TFIs the planet of the planetary gear mechanism 14.
It is connected to a planet carrier 34 supporting the gears 26 ...
The motor 15 is connected to the sun gear 24 of the star gear mechanism 14.
The first and front wheel brake operating lever LR, 5F
One, for example, the front wheel brake operating lever LFBrake
The operation of the motor 15 when operated causes both front and rear wheel
Rake BR, BFOne, for example, front wheel brake BFTo
Demonstrate braking force by adding assist force to rake operation force
On the other hand, for example, the rear wheel brake BRTo assist minutes
It is possible to exert the interlocking braking force according to.

【００３９】また車輪ロックの可能性が生じたときに
は、モータ１５を連動作動時とは逆方向に作動せしめる
ことにより、両車輪ブレーキＢR ，ＢR の制動力を弱め
ることができ、またモータ１５を連動作動時と同一方向
に作動せしめることにより両車輪ブレーキＢR ，ＢF の
制動力を再増力することができ、遊星歯車機構１４およ
びモータ１５から成る単一のアクチュエータＡにより、
両車輪ブレーキＢR ，Ｂ F のアンチロックブレーキ制御
を実行することが可能となる。When the possibility of wheel lock occurs,
Causes the motor 15 to operate in the opposite direction from the interlocking operation.
Therefore, both-wheel brake BR, BRWeaken the braking force of
The motor 15 can be driven in the same direction as the interlocking operation.
Both wheels brake BR, BFof
The braking force can be increased again, and the planetary gear mechanism 14 and
And a single actuator A consisting of a motor 15
Two-wheel brake BR, B FAnti-lock brake control
Can be executed.

【００４０】しかも後輪用および前輪用伝達系ＴR ，Ｔ
F において、遊星歯車機構１４におけるリングギヤ２５
および遊星キャリア３４への連結部と後輪および前輪ブ
レーキ操作レバーＬR ，ＬF との間には、減衰機構
８R ，８F がそれぞれ介設されており、アンチロックブ
レーキ制御における制動力再増力時には、それらの減衰
機構８R ，８F で蓄えられた反発力を利用することが可
能となり、また後輪ブレーキ操作レバーＬR あるいは前
輪ブレーキ操作レバーＬF にアクチュエータＡ側からの
力が直接作用することを回避して、良好な操作フィーリ
ングを得ることができる。Moreover, the rear and front wheel transmission systems T R , T
In F , the ring gear 25 in the planetary gear mechanism 14
And the connecting portion and the rear wheel and the front wheel brake operating lever L R to the planetary carrier 34, between the L F is the damping mechanism 8 R, 8 F is interposed respectively, braking force again in the anti-lock brake control When increasing the force, it becomes possible to utilize the repulsive force accumulated by the damping mechanisms 8 R and 8 F , and the force from the actuator A side is directly applied to the rear wheel brake operating lever L R or the front wheel brake operating lever L F. A good operation feeling can be obtained by avoiding acting.

【００４１】またアクチュエータＡによるアシスト力
は、車体フレームＦに支持された減衰機構８R ，８F に
付設されるストロークセンサ４４R ，４４F の検出値に
応じて定まるものであるが、ストロークセンサ４４R ，
４４F の重量がステアリングハンドル６には付加されな
いので、転舵荷重の増大が回避される。The assist force by the actuator A is determined according to the detection values of the stroke sensors 44 R and 44 F attached to the damping mechanisms 8 R and 8 F supported by the vehicle body frame F. 44 R ,
Since the weight of 44 F is not added to the steering handle 6, an increase in the steering load is avoided.

【００４２】さらにストロークセンサ４４R ，４４F に
よりブレーキ操作入力を検知するので、アクチュエータ
Ａによるアシスト力を操作入力に応じて変化せしめるこ
とが可能であり、しかも図８で示したように所定の値Ｐ
B 以上の操作入力検知に応じてアシスト力を付加するよ
うにしたので、ブレーキ操作初期に急激な食いつき感が
生じることを回避することが可能となるとともに、ブレ
ーキ操作終了時にアクチュエータＡのフリクションによ
るブレーキ引きずりが生じることを防止することができ
る。Further, since the brake operation input is detected by the stroke sensors 44 R and 44 F , it is possible to change the assist force by the actuator A in accordance with the operation input, and moreover, as shown in FIG. P
Since the assist force is applied in response to the detection of the operation input of B or more, it is possible to avoid a sudden bite feeling at the beginning of the brake operation, and at the same time, the brake caused by the friction of the actuator A at the end of the brake operation. It is possible to prevent dragging.

【００４３】図９ないし図１１は本発明の第２実施例を
示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同
一の参照符号を付す。9 to 11 show the second embodiment of the present invention, and the portions corresponding to the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【００４４】後輪用伝達系ＴR ′において、減衰機構８
R ′はブレーキケーブル７R ′，９ R 間に介設され、ま
た前輪用伝達系ＴF ′において、減衰機構８F ′はブレ
ーキケーブル７F ′，９F 間に介設される。Rear wheel transmission system TR'In the damping mechanism 8
R'Is the brake cable 7R', 9 RWill be installed between
Front wheel transmission system TF'In the damping mechanism 8F′ Is blur
Key cable 7F', 9FIt is installed in between.

【００４５】減衰機構８R ′，８F ′は、ブレーキケー
ブル７R ′，７F ′が基端側に連結される操作側部材３
６と、ブレーキケーブル９R ，９F が基端側に連結され
る作動側部材３７′との間にダンパばね３８が介在され
て成るものであり、作動側部材３７の先端側に嵌合され
るとともに止め輪４０で外方への脱落を阻止された座板
３９′と、操作側部材３６の先端の受け部３６ａとの間
にダンパばね３８が縮設され、作動側部剤３７がハウジ
ング４１′に摺動自在に嵌合される。The damping mechanism 8 R ′, 8 F ′ has an operation side member 3 to which the brake cables 7 R ′, 7 F ′ are connected to the base end side.
6 and a working side member 37 ′ to which the brake cables 9 R and 9 F are connected to the base end side, a damper spring 38 is interposed, and is fitted to the tip side of the working side member 37. In addition, the damper spring 38 is contracted between the seat plate 39 ', which is prevented from falling out by the retaining ring 40, and the receiving portion 36a at the tip of the operation side member 36, so that the operating side agent 37 is accommodated in the housing. 41 'is slidably fitted.

【００４６】而してブレーキケーブル７R ′，７F ′
は、アウターケーブル４６内にインナーケーブル４７が
移動自在に挿通されて成るものであり、アウターケーブ
ル４６の端部に設けられた連結部材４８が、インナーケ
ーブル４７の移動方向に沿う規制された範囲内での移動
を可能としてハウジング４１′の一端部に連結され、ハ
ウジング４１′内に挿入されたインナーケーブル４７が
操作側部材３６に連結される。Thus, the brake cables 7 R ′, 7 F ′
The inner cable 47 is movably inserted into the outer cable 46, and the connecting member 48 provided at the end of the outer cable 46 is within a regulated range along the moving direction of the inner cable 47. The inner cable 47 inserted into the housing 41 'is connected to the operation side member 36 so that the inner cable 47 can be moved.

【００４７】このような減衰機構８R ′，８F ′におけ
るハウジング４１′の一端部には、スイッチ４９R ，４
９F がそれぞれ付設されるものであり、これらのスイッ
チ４９R ，４９F は、ブレーキ操作入力が所定値以上と
なるのに応じて前記連結部材４８により押圧されてスイ
ッチング態様を変化させるようにしてハウジング４１′
に取付けられる。[0047] At one end of such a damping mechanism 8 R ', 8 F' housing 41 in ', the switch 49 R, 4
9 F are attached respectively, and these switches 49 R and 49 F are pressed by the connecting member 48 in response to the brake operation input being a predetermined value or more to change the switching mode. Housing 41 '
Mounted on.

【００４８】この第２実施例によれば、ブレーキケーブ
ル７R ′，７F ′の張り具合調整度にかかわらず、所定
値以上の操作入力を確実に検知することができ、スイッ
チ４９R ，４９F の検知により制動力にアシスト力を付
加することにより、ブレーキ操作初期に急激な食いつき
感が生じることを回避することが可能となるとともに、
ブレーキ操作終了時にアクチュエータＡのフリクション
によるブレーキ引きずりが生じることを防止することが
できる。According to the second embodiment, it is possible to reliably detect an operation input above a predetermined value regardless of the degree of tension adjustment of the brake cables 7 R ′ and 7 F ′, and the switches 49 R and 49 F are detected. By adding an assisting force to the braking force by detecting F , it is possible to avoid a sudden bite feeling at the beginning of brake operation, and
It is possible to prevent the brake drag from occurring due to the friction of the actuator A at the end of the brake operation.

【００４９】しかも図１１で示すように車体速度に応じ
てアシスト力を変化せしめるようにすることにより、車
体速度に応じた高減速度を得ることができる。Moreover, as shown in FIG. 11, by varying the assisting force according to the vehicle body speed, a high deceleration corresponding to the vehicle body speed can be obtained.

【００５０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do.

【００５１】たとえば本発明は、各伝達系に個別にアク
チュエータが介設されたブレーキ装置にも適用可能であ
る。For example, the present invention can be applied to a brake device in which an actuator is individually provided in each transmission system.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、ブレーキ操作部材の操作力にアシスト力を加え
ることを可能として伝達系の中間部に連結されるアクチ
ュエータと、該アクチュエータの伝達系への連結部およ
びブレーキ操作部材間で伝達系に介設される減衰機構
と、ブレーキ操作部材の操作入力に応じた出力変化を可
能として減衰機構に付設されるストロークセンサと、ス
トロークセンサの検知出力に応じてアクチュエータの作
動を制御する制御手段とを含むので、アクチュエータに
よりブレーキ操作部材の操作力にアシスト力を加えて車
輪ブレーキに作用せしめるとともに、そのアクチュエー
タの作動時にブレーキ操作部材の操作フィーリングが悪
化することを減衰機構によって回避することが可能であ
り、しかも減衰機構に付設されたストロークセンサによ
ってレーキ操作部材の操作量に応じたアシスト力を発揮
するようにアクチュエータを作動せしめることが可能で
あり、ストロークセンサの検出値が所定値以上となって
からアシスト力を加えるようにすることにより、ブレー
キ操作初期に急激な食いつき感が生じること、ならびに
ブレーキ操作終了時にブレーキの引きずりが生じること
を防止して良好なブレーキフィーリングを得ることがで
きる。As described above, in the device according to the invention described in claim 1, the actuator which is capable of applying the assisting force to the operating force of the brake operating member and is connected to the intermediate portion of the transmission system, and the transmission of the actuator. A damping mechanism that is interposed in the transmission system between the connection to the system and the brake operating member, a stroke sensor that is attached to the damping mechanism that enables output changes according to the operation input of the brake operating member, and detection of the stroke sensor Since it includes a control means for controlling the operation of the actuator according to the output, the actuator applies an assisting force to the operating force of the brake operating member to act on the wheel brakes, and the operating feeling of the brake operating member when the actuator is operating. It is possible to avoid the deterioration of the It is possible to operate the actuator so as to exert an assisting force according to the operation amount of the rake operating member by the attached stroke sensor, and apply the assisting force after the detection value of the stroke sensor exceeds a predetermined value. By doing so, it is possible to prevent a sudden feeling of biting at the beginning of the brake operation and to prevent the dragging of the brake at the end of the brake operation, thereby obtaining a good brake feeling.

【００５３】また請求項２記載の発明は、ブレーキ操作
部材の操作力にアシスト力を加えることを可能として伝
達系の中間部に連結されるアクチュエータと、該アクチ
ュエータの伝達系への連結部およびブレーキ操作部材間
で伝達系に介設される減衰機構と、ブレーキ操作部材へ
の操作入力が所定値以上となるのに応じたスイッチング
態様の変化を可能として減衰機構に付設されるスイッチ
と、スイッチのスイッチング態様変化に応じてアクチュ
エータの作動を制御する制御手段とを含むので、アクチ
ュエータによりブレーキ操作部材の操作力にアシスト力
を加えて車輪ブレーキに作用せしめるとともに、そのア
クチュエータの作動時にブレーキ操作部材の操作フィー
リングが悪化することを減衰機構によって回避すること
が可能であり、しかも減衰機構に付設れたスイッチによ
ってブレーキ操作入力が所定値以上となったことを確実
に検出してアクチュエータの作動を制御することがで
き、ブレーキ操作初期に急激な食いつき感が生じるこ
と、ならびにブレーキ操作終了時にブレーキの引きずり
が生じることを防止して良好なブレーキフィーリングを
得ることができる。According to a second aspect of the present invention, an actuator connected to an intermediate portion of the transmission system that enables an assist force to be applied to the operation force of the brake operating member, a connection portion of the actuator to the transmission system, and a brake. A damping mechanism interposed in the transmission system between the operating members, a switch attached to the damping mechanism that enables a change in the switching mode according to an operation input to the brake operating member exceeding a predetermined value, and a switch Since the control means for controlling the operation of the actuator in accordance with the change of the switching mode is included, an assist force is added to the operating force of the brake operating member by the actuator to act on the wheel brake, and the brake operating member is operated during the operation of the actuator. It is possible to prevent the feeling from deteriorating by the damping mechanism. Also, the switch attached to the damping mechanism can reliably detect that the brake operation input has exceeded the specified value and control the operation of the actuator, resulting in a sudden bite feeling at the beginning of the brake operation. A good brake feeling can be obtained by preventing the dragging of the brake at the end of the operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例のスクータの側面図である。FIG. 1 is a side view of a scooter according to a first embodiment.

【図２】図１のスクータの正面図である。2 is a front view of the scooter of FIG. 1. FIG.

【図３】ブレーキ装置の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of a brake device.

【図４】前輪用および後輪用伝達系のアクチュエータと
の連結部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a connecting portion with front and rear wheel transmission system actuators.

【図５】図４の５−５線断面図である。5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.

【図６】減衰機構の構成を示す縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing the structure of a damping mechanism.

【図７】図６の７−７線拡大断面図である。7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 of FIG.

【図８】操作入力の変化に伴うアシスト力を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing an assist force accompanying a change in an operation input.

【図９】第２実施例の図６に対応する縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 6 of the second embodiment.

【図１０】図９の１０−１０線拡大断面図である。10 is an enlarged cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG.

【図１１】車体速度に応じた設定アシスト力を示す図で
ある。FIG. 11 is a diagram showing a set assist force according to a vehicle body speed.

【符号の説明】 ８F ，８F ′，８R ，８R ′・・・減衰機構 ４４F ，４４R ・・・ストロークセンサ ４９F ，４９R ・・・スイッチ Ａ・・・アクチュエータ ＢF ，ＢR ・・・車輪ブレーキ Ｃ・・・制御手段としての電子制御ユニット ＬF ，ＬR ・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキ操
作レバー ＴF ，ＴF ′，ＴR ，ＴR ′・・・伝達系[Explanation of Codes] 8 F , 8 F ′, 8 R , 8 R ′ ... Damping mechanism 44 F , 44 R ... Stroke sensor 49 F , 49 R ... Switch A ... Actuator B F , B R ... Wheel brake C ... Electronic control unit L F , L R as control means ... Brake operation levers T F , T F ′, T R , T R ′ as brake operation member Transmission system

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−144211（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−315193（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−7973（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−22241（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 13/00 - 13/74 B62L 3/02 - 3/08 B60T 8/26,8/54 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-144211 (JP, A) JP-A-7-315193 (JP, A) Actually open 4-7973 (JP, U) Actually open 5-22241 (JP , U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60T 13/00-13/74 B62L 3/02-3/08 B60T 8 / 26,8 / 54

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ブレーキ操作部材（ＬF ，ＬR ）と、該
ブレーキ操作部材（ＬF ，ＬR ）の操作に応じた制動力
を車輪ブレーキ（ＢF ，ＢR ）に機械的に伝達可能な伝
達系（ＴF ，ＴR ）とを備える自動二輪車のブレーキ装
置において、ブレーキ操作部材（ＬF ，ＬR ）の操作力
にアシスト力を加えることを可能として伝達系（ＴF ，
ＴR ）の中間部に連結されるアクチュエータ（Ａ）と、
該アクチュエータ（Ａ）の伝達系（ＴF ，ＴR ）への連
結部およびブレーキ操作部材（ＬF ，ＬR ）間で伝達系
（ＴF ，ＴR ）に介設される減衰機構（８F ，８R ）
と、ブレーキ操作部材（ＬF ，ＬR ）の操作入力に応じ
た出力変化を可能として減衰機構（８F ，８R ）に付設
されるストロークセンサ（４４F ，４４R ）と、ストロ
ークセンサ（４４F ，４４R ）の検知出力に応じてアク
チュエータ（Ａ）の作動を制御する制御手段（Ｃ）とを
含むことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。1. A brake operating member (L F, L R) and, said brake operating member (L F, L R) the wheel brake (B F, B R) of the braking force according to the operation of mechanically transmitted to In a braking device for a motorcycle equipped with a possible transmission system (T F , T R ), it is possible to add an assist force to the operating force of a brake operating member (L F , L R ), and the transmission system (T F ,
An actuator (A) which is connected to an intermediate portion of the T R),
Transmission system of the actuator (A) (T F, T R) connected portion and a brake operating member (L F, L R) to between a transfer system (T F, T R) damping mechanism is interposed (8 F , 8 R )
And a stroke sensor (44 F , 44 R ) attached to the damping mechanism (8 F , 8 R ) that enables an output change according to the operation input of the brake operation member (L F , L R ), and a stroke sensor ( 44 F , 44 R ) and a control means (C) for controlling the operation of the actuator (A) according to the detection output of 44 F , 44 R ). 【請求項２】 ブレーキ操作部材（ＬF ，ＬR ）と、該
ブレーキ操作部材（ＬF ，ＬR ）の操作に応じた制動力
を車輪ブレーキ（ＢF ，ＢR ）に機械的に伝達可能な伝
達系（ＴF ′，ＴR ′）とを備える自動二輪車のブレー
キ装置において、ブレーキ操作部材（ＬF ，ＬR ）の操
作力にアシスト力を加えることを可能として伝達系（Ｔ
F ′，ＴR ′）の中間部に連結されるアクチュエータ
（Ａ）と、該アクチュエータ（Ａ）の伝達系（ＴF ′，
ＴR ′）への連結部およびブレーキ操作部材（ＬF ，Ｌ
R ）間で伝達系（ＴF ′，ＴR ′）に介設される減衰機
構（８F ′，８R ′）と、ブレーキ操作部材（ＬF ，Ｌ
R ）への操作入力が所定値以上となるのに応じたスイッ
チング態様の変化を可能として減衰機構（８F ′，
８R ′）に付設されるスイッチ（４９F ，４９R ）と、
スイッチ（４９F ，４９ R ）のスイッチング態様変化に
応じてアクチュエータ（Ａ）の作動を制御する制御手段
（Ｃ）とを含むことを特徴とする自動二輪車のブレーキ
装置。2. A brake operating member (LF, LR) And the
Brake operation member (LF, LR) Braking force according to the operation
The wheel brake (BF, BR) Can be transmitted mechanically to
Descent (TF′, TR′) Motorcycle breaks with
In the device, the brake operating memberF, LR)
A transmission system (T
F′, TR′) Actuator connected to the middle part
(A) and the transmission system (TF′,
TR′) And brake operating member (LF, L
R) Between the transmission system (TF′, TR′) Attenuator installed in
Structure (8F', 8R′) And the brake operating member (LF, L
R) Switch operation according to the operation input to
A damping mechanism (8F′,
8R′) Switch (49)F, 49R)When,
Switch (49F, 49 R) Change the switching mode
Means for controlling the operation of the actuator (A) according to the
(C) including a brake for a motorcycle
apparatus.
JP29616594A 1994-11-30 1994-11-30 Motorcycle braking device Expired - Lifetime JP3447403B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29616594A JP3447403B2 (en) 1994-11-30 1994-11-30 Motorcycle braking device
TW084105292A TW312666B (en) 1994-11-30 1995-05-25
CN95118776A CN1049190C (en) 1994-11-30 1995-11-06 Brake device for motor-bicycle
KR1019950045787A KR0149751B1 (en) 1994-11-30 1995-11-30 Brake device of motorcycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29616594A JP3447403B2 (en) 1994-11-30 1994-11-30 Motorcycle braking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08150925A JPH08150925A (en) 1996-06-11
JP3447403B2 true JP3447403B2 (en) 2003-09-16

Family

ID=17830005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29616594A Expired - Lifetime JP3447403B2 (en) 1994-11-30 1994-11-30 Motorcycle braking device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP3447403B2 (en)
KR (1) KR0149751B1 (en)
CN (1) CN1049190C (en)
TW (1) TW312666B (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4526135B2 (en) * 1999-03-17 2010-08-18 本田技研工業株式会社 Front and rear wheel interlocking brake device for motorcycles
DE10307339A1 (en) * 2003-02-21 2004-09-02 Bayerische Motoren Werke Ag Integral braking system for motorcycles
JP4536389B2 (en) * 2004-01-30 2010-09-01 本田技研工業株式会社 Motorcycle brake equipment
JP4555630B2 (en) * 2004-08-27 2010-10-06 本田技研工業株式会社 Vehicle brake system
CN104097731B (en) * 2013-04-12 2017-05-03 博世汽车部件(苏州)有限公司 Anti-lock braking system for electric ridden vehicle and anti-lock device for anti-lock braking system
CN104369730B (en) * 2013-08-12 2017-07-11 博世汽车部件(苏州)有限公司 Complemental brake system and motor vehicle braking system
CN104742887B (en) * 2013-12-31 2018-08-28 博世汽车部件(苏州)有限公司 Complemental brake system and motor vehicle braking system
IN2014CH00295A (en) * 2014-01-23 2015-07-31 Robert Bosch Eng & Business Solutions Ltd
JP6269988B2 (en) * 2015-03-24 2018-01-31 本田技研工業株式会社 Saddle riding vehicle
JP6795339B2 (en) * 2016-06-30 2020-12-02 日本精機株式会社 Stroke sensor and saddle-riding vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS47973U (en) * 1971-01-14 1972-08-09
JP2756500B2 (en) * 1989-03-09 1998-05-25 本田技研工業株式会社 Anti-lock brake device for motorcycles
US5257856A (en) * 1991-07-23 1993-11-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of and system for controlling brakes

Also Published As

Publication number Publication date
CN1132156A (en) 1996-10-02
KR960017393A (en) 1996-06-17
KR0149751B1 (en) 1998-09-15
CN1049190C (en) 2000-02-09
TW312666B (en) 1997-08-11
JPH08150925A (en) 1996-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1056743A (en) Brake mechanism
JP3447403B2 (en) Motorcycle braking device
JP2864345B2 (en) Vehicle braking system
JP2004513829A (en) Clutch for wire steering type steering system
CA2257788A1 (en) Actuation device for a cable-operated parking brake for a motor vehicle
JP3741754B2 (en) Brake device for scooter type motorcycle
EP0148181B1 (en) Brake device for a cycle
US20050000756A1 (en) Combination brake system
JPH07257356A (en) Brake device for vehicle
JP2756500B2 (en) Anti-lock brake device for motorcycles
JP3382388B2 (en) Motorcycle braking device
KR0149749B1 (en) Anti-lock brake controller for a vehicle
JP3488768B2 (en) Vehicle brake equipment
JP3067098B2 (en) Bicycle with electric motor
JPH10119872A (en) Auxiliary power supply device for bicycle
JP2864353B2 (en) Vehicle brake control device
JP3406103B2 (en) Vehicle brake control device
JP2758021B2 (en) Parking brake booster
JP3934824B2 (en) Brake device for vehicle
JP3592401B2 (en) Brake devices for agricultural work vehicles such as tractors
JP3769055B2 (en) Brake device for vehicle
JP3633109B2 (en) Brake pressure control device in vehicle brake device
JPH07267173A (en) Bicycle with electric motor
KR200151674Y1 (en) Control device responding brake signal
JP3641073B2 (en) Vehicle braking device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080704

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100704

Year of fee payment: 7