JP7154710B2 - electric parking brake - Google Patents

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Description

本発明は、電動パーキングブレーキに関するものである。 The present invention relates to an electric parking brake.

従来より、トラック等の車両では、停車時に運転席の操作レバーを引き上げて電動アクチュエータを駆動させ、該電動アクチュエータの駆動によりパーキングケーブルを牽引してパーキングブレーキ本体を作動させることで制動力を発生させるようにした電動パーキングブレーキが知られている。 Conventionally, in vehicles such as trucks, when the vehicle is stopped, an operation lever on the driver's seat is pulled up to drive an electric actuator, and the driving of the electric actuator pulls a parking cable to operate a parking brake main body to generate a braking force. Electric parking brakes are known.

この種のレバー操作タイプの電動パーキングブレーキにあっては、操作レバーを引き上げた起立状態でパーキングブレーキ本体が作動される一方、前記操作レバーを押し下げた倒伏状態でパーキングブレーキ本体が解除されるようになっている。 In this type of lever-operated electric parking brake, the parking brake main body is actuated when the operating lever is pulled up in the upright state, while the parking brake main body is released when the operating lever is pushed down. It's becoming

ただし、引き上げた操作レバーのロックが不完全な状態となっていた場合、運転者が降車時にうっかり操作レバーに接触して該操作レバーが倒伏し、これを運転者が見過ごして放置したまま駐車してしまったり、運転者の不在中に前記操作レバーに物が落ちて衝突する等して該操作レバーが倒伏してしまったりする虞れがあり、これにより運転者の意図しないパーキングブレーキ本体の誤解除が起こる可能性がある。 However, if the lifted control lever is incompletely locked, the driver carelessly touches the control lever when getting off the vehicle, causing the control lever to fall down. Otherwise, there is a risk that an object may fall on the operating lever while the driver is absent, and the operating lever may fall down, resulting in misunderstanding of the parking brake main body unintentionally by the driver. elimination can occur.

そこで、従来にあっては、前述の如き運転者の意図しないパーキングブレーキ本体の誤解除が起こる可能性を排除するため、イグニッションスイッチがオフとなっている状態で前記操作レバーが倒伏してもパーキングブレーキ本体が解除されないようインターロックを組む措置が講じられている。 Therefore, in the conventional art, in order to eliminate the possibility of erroneous release of the parking brake main body unintentionally by the driver as described above, the parking brake is prevented even if the operation lever is tilted while the ignition switch is off. Interlocking measures are taken to prevent the brake body from being released.

尚、この種の電動パーキングブレーキに関連する先行技術文献情報としては下記の特許文献１等がある。 Prior art document information related to this type of electric parking brake includes the following Patent Document 1 and the like.

特開２００５－２４７１９４号公報JP 2005-247194 A

しかしながら、簡単な用事を済ませるために運転者がアイドリング状態のまま停車して車両から離れてしまうケースや、運転者がアイドリング状態のまま停車してエアコンをかけながら仮眠を取ったりするケースも考えられ、これらのケースでロックが不完全な状態となっていて不用意な操作レバーへの接触により該操作レバーが倒伏してしまったりすると、イグニッションスイッチがオフになっていないためにインターロックが効かず、運転者の意図しないパーキングブレーキ本体の誤解除が起こり得た。 However, there are cases where the driver stops the vehicle while it is idling and leaves the vehicle to complete a simple task, or where the driver stops while the vehicle is idling and takes a nap while the air conditioner is running. In these cases, if the lock is incomplete and the operation lever falls down due to careless contact with the operation lever, the interlock will not work because the ignition switch is not turned off. , erroneous release of the parking brake main body unintentionally by the driver could have occurred.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、イグニッションスイッチのオン・オフにかかわらず、運転者の意図しないパーキングブレーキ本体の誤解除を確実に防止し得る電動パーキングブレーキを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric parking brake that can reliably prevent erroneous release of the parking brake main body unintended by the driver, regardless of whether the ignition switch is turned on or off. and

本発明は、停車時に電動アクチュエータの駆動によりパーキングケーブルを牽引してパーキングブレーキ本体を作動させるようにした電動パーキングブレーキにおいて、運転者により操作される操作レバーと、該操作レバーの傾動操作に応じ前記電動アクチュエータを介し前記パーキングブレーキ本体の作動・解除を担う制御装置とを備え、該制御装置は、前記操作レバーを引き上げた起立状態で前記パーキングブレーキ本体を強制作動せしめる手動モードを選択する一方、前記操作レバーを押し下げた倒伏状態で前記パーキングブレーキ本体を運転条件に応じ自動的に作動・解除するオートモードを選択し、該オートモードにてイグニッションスイッチのオフ時に解除を許可せず且つイグニッションスイッチのオン時でもブレーキペダルを踏まないと解除しないように構成されていることを特徴とするものである。 The present invention provides an electric parking brake that operates a parking brake main body by pulling a parking cable by driving an electric actuator when the vehicle is stopped. a control device that operates and releases the parking brake main body via an electric actuator, and the control device selects a manual mode in which the parking brake main body is forcibly operated in a standing state in which the operation lever is pulled up; Selecting an auto mode in which the parking brake body is automatically activated and released according to the operating conditions when the operation lever is pushed down and in a lying down state, and in the auto mode, the release is not permitted when the ignition switch is off and the ignition switch is on. It is characterized in that the brake pedal is not released even when the brake pedal is depressed.

而して、このようにした場合、操作レバーが引き上げられて起立状態になると、制御装置にて手動モードが選択されてパーキングブレーキ本体が強制作動される一方、前記操作レバーが押し下げられて倒伏状態になると、前記制御装置にてオートモードが選択されて前記パーキングブレーキ本体が運転条件に応じ自動的に作動・解除されることになる。 In this case, when the operating lever is pulled up to the upright state, the manual mode is selected by the control device and the parking brake main body is forcibly operated, while the operating lever is pushed down to the collapsed state. Then, the automatic mode is selected by the control device, and the parking brake main body is automatically operated/released according to the operating conditions.

この際、前記操作レバーを押し下げた倒伏状態にて選択されるオートモードにあっては、イグニッションスイッチのオフ時に解除を許可しないだけでなく、イグニッションスイッチのオン時でもブレーキペダルを踏まないと解除しないようになっているので、イグニッションスイッチのオン・オフにかかわらず、運転者の意図しないパーキングブレーキ本体の誤解除が起こらなくなる。 At this time, in the auto mode that is selected when the operating lever is pushed down, not only is the automatic mode not allowed to be released when the ignition switch is turned off, but even when the ignition switch is on, it is not released unless the brake pedal is depressed. Therefore, regardless of whether the ignition switch is turned on or off, erroneous release of the parking brake main body, which is not intended by the driver, does not occur.

より具体的には、イグニッションスイッチをオフにした通常の停車時において、運転者が降車時にうっかり操作レバーに接触したり、運転者の不在中に操作レバーに物が落ちて衝突したりして該操作レバーが倒伏してしまったとしても、従前通りパーキングブレーキ本体の解除が許可されずに作動状態のまま保持されることになる。 More specifically, when the vehicle is stopped normally with the ignition switch turned off, the driver carelessly touches the control lever when getting off the vehicle, or an object falls on the control lever and collides with it while the driver is absent. Even if the operating lever falls down, the parking brake main body is not permitted to be released as before, and the operating state is maintained.

しかも、運転者がアイドリング状態のまま停車して車両から離れたり、運転者がアイドリング状態のまま停車して眠り込んだりした場合の如きイグニッションスイッチをオンにした停車時において、不用意に操作レバーに接触して該操作レバーが倒伏してしまったとしても、運転者がブレーキペダルを踏んだ安全な状態でないとパーキングブレーキ本体が解除せずに作動状態のまま保持されることになる。 Moreover, when the vehicle is stopped with the ignition switch turned on, such as when the driver stops the vehicle in the idling state and leaves the vehicle, or when the driver stops the vehicle in the idling state and falls asleep, the operator inadvertently touches the operation lever. Even if the operating lever falls down as a result, the parking brake main body will not be released unless the driver steps on the brake pedal in a safe state, and the operating state will be maintained.

更に、本発明において、前記制御装置は、オートモードにてエンジン作動時にシフト位置がニュートラル又はパーキング以外でアクセルペダルの踏み込みがあればパーキングブレーキ本体を自動解除させるように構成されていることが好ましい。 Further, in the present invention, it is preferable that the control device is configured to automatically release the parking brake main body when the accelerator pedal is depressed when the shift position is in neutral or other than parking when the engine is operating in the auto mode.

このようにすれば、操作レバーが解除位置に倒伏しているのにオートモードによりパーキングブレーキ本体が作動しているアンマッチの状態において、運転者がパーキングブレーキ本体の作動に気がつかないまま車両を発進させても、ニュートラル又はパーキング以外のシフト位置でアクセルペダルが踏み込まれることで直ちにパーキングブレーキ本体が解除され、該パーキングブレーキ本体が作動したまま引き摺り運転が行われることが未然に回避される。 In this way, in an unmatched state in which the parking brake body is operating in the auto mode while the operating lever is laid down at the release position, the driver can start the vehicle without noticing the operation of the parking brake body. However, when the accelerator pedal is stepped on at a shift position other than neutral or parking, the parking brake main body is immediately released, and dragging operation with the parking brake main body operating is avoided.

また、パーキングブレーキ本体を効かせた坂道発進において、操作レバーを押し下げてオートモードとすれば、アクセルペダルの踏み込みで前記パーキングブレーキ本体をタイミング良く解除させて簡便に発進することが可能となり、前記パーキングブレーキ本体の解除と前記アクセルペダルの踏み込みとのタイミング合わせが不要となる。 In addition, when starting on a slope with the parking brake applied, if the operation lever is pushed down to set the auto mode, the parking brake can be released in a timely manner by depressing the accelerator pedal, and the vehicle can be easily started. It is not necessary to match timing between release of the brake main body and depression of the accelerator pedal.

更に、本発明において、前記制御装置は、オートモードにてシフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチがオフであればパーキングブレーキ本体を自動作動させるように構成されていることが好ましく、このようにすれば、イグニッションスイッチをオフにした通常の停車時において、運転者が操作レバーを引き忘れてパーキングブレーキ本体を作動させないままにしてしまっても、前記制御装置によりパーキングブレーキ本体が自動作動されることになる。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the control device is configured to automatically operate the parking brake main body when the shift position is neutral and the ignition switch is off in the auto mode. When the vehicle is normally stopped with the ignition switch turned off, even if the driver forgets to pull the operation lever and leaves the parking brake body unactuated, the parking brake body is automatically actuated by the control device.

また、本発明において、運転者の不在を検知する運転者不在検出器を備え、前記制御装置は、オートモードにてシフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチがオンの状態で前記運転者不在検出器により運転者の不在が検知された時にパーキングブレーキ本体を自動作動させるように構成されていると良く、このようにすれば、イグニッションスイッチをオンにしたままでの停車時に、運転者が操作レバーを引き忘れてパーキングブレーキ本体を作動させないままにしてしまっても、前記制御装置によりパーキングブレーキ本体が自動作動されることになる。 Further, in the present invention, a driver absence detector is provided for detecting the absence of a driver, and the control device operates by means of the driver absence detector in the auto mode with the shift position in neutral and the ignition switch turned on. It is preferable that the parking brake body is automatically operated when the absence of the driver is detected, so that the driver will not forget to pull the operation lever when the vehicle is stopped with the ignition switch turned on. Even if the parking brake body is left unactuated by the control device, the parking brake body is automatically actuated by the control device.

ここで、前記運転者不在検出器は、運転席のドアの開閉を検出するカーテシスイッチとしたり、運転者の着座を検出する着座センサとしたり、運転席のシートベルトの着用を検出するシートベルトセンサとしたり、イグニッションスイッチのオン時にシフト位置がニュートラルになってからの経過時間を計時するタイマーとしたりすることが可能である。 Here, the driver absence detector may be a courtesy switch that detects the opening and closing of the driver's door, a seating sensor that detects the seating of the driver, or a seat belt sensor that detects the wearing of the seat belt in the driver's seat. Alternatively, it is possible to use a timer that measures the elapsed time from when the ignition switch is turned on and the shift position becomes neutral.

上記した本発明の電動パーキングブレーキによれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。 According to the above-described electric parking brake of the present invention, the following various excellent effects can be obtained.

（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明によれば、操作レバーを引き上げて起立状態とすることで制御装置で手動モードを選択させてパーキングブレーキ本体を強制作動させる一方、前記操作レバーを押し下げて倒伏状態とすることで前記制御装置でオートモードを選択させ、該オートモードにてイグニッションスイッチのオフ時に解除を許可しないだけでなく、イグニッションスイッチのオン時でもブレーキペダルを踏まないと解除しないようにしているので、イグニッションスイッチのオン・オフにかかわらず、運転者の意図しないパーキングブレーキ本体の誤解除を確実に防止することができ、該パーキングブレーキ本体の作動信頼性を大幅に向上することができる。 (I) According to the invention of claim 1 of the present invention, the manual mode is selected by the control device by pulling up the operation lever to the upright state, and the parking brake main body is forcibly operated, while the operation lever is pulled up. By pushing it down to make it fall down, the control device selects the auto mode, and not only does not allow release when the ignition switch is off in the auto mode, but even when the ignition switch is on, it is not released unless the brake pedal is stepped on. Therefore, erroneous release of the parking brake body not intended by the driver can be reliably prevented regardless of whether the ignition switch is turned on or off, and the operational reliability of the parking brake body can be greatly improved. can be done.

（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明によれば、パーキングブレーキ本体が作動したまま引き摺り運転が行われることを未然に回避することができるので、該引き摺り運転によるダメージが前記パーキングブレーキ本体に及ぶことを防止することができ、また、パーキングブレーキ本体を効かせた坂道発進で該パーキングブレーキ本体の解除とアクセルペダルの踏み込みとのタイミング合わせを不要として簡便な発進を実現することができるので、坂道発進時における運転者の操作負担を大幅に軽減することができる。 (II) According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the drag operation from being performed while the parking brake main body is in operation. In addition, when starting on a slope with the parking brake applied, it is possible to realize a simple start by eliminating the need to match the timing of release of the parking brake and depression of the accelerator pedal. , it is possible to greatly reduce the operation burden on the driver when starting on a slope.

（ＩＩＩ）本発明の請求項３に記載の発明によれば、イグニッションスイッチをオフにした通常の停車時に、運転者が操作レバーを引き忘れてパーキングブレーキ本体を作動させないままにしてしまっても、制御装置によりパーキングブレーキ本体を自動作動させることができ、該パーキングブレーキ本体が作動されないまま停車されてしまう事態を確実に防ぐことができる。 (III) According to the invention of claim 3 of the present invention, even if the driver forgets to pull the operation lever and does not activate the parking brake main body when the ignition switch is turned off and the vehicle is normally stopped, The parking brake main body can be automatically operated by the control device, and a situation in which the vehicle is stopped without the parking brake main body being operated can be reliably prevented.

（ＩＶ）本発明の請求項４乃至８に記載の発明によれば、イグニッションスイッチをオンにしたままでの停車時に、運転者が操作レバーを引き忘れてパーキングブレーキ本体を作動させないままにしてしまっても、制御装置によりパーキングブレーキ本体を自動作動させることができ、該パーキングブレーキ本体が作動されないまま停車されてしまう事態を確実に防ぐことができる。 (IV) According to the fourth to eighth aspects of the present invention, when the vehicle is stopped with the ignition switch turned on, the driver forgets to pull the operation lever and does not operate the parking brake main body. Even so, the parking brake main body can be automatically actuated by the control device, and the situation in which the vehicle is stopped without the parking brake main body being actuated can be reliably prevented.

本発明の第一形態例を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the example of a 1st form of this invention. 本発明の第一形態例のオートモードの制御手順を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control procedure of the automatic mode of the example of a 1st form of this invention. 本発明の第二形態例及び第三形態例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of a 2nd form of this invention, and the example of a 3rd form. 本発明の第二形態例のオートモードの制御手順を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a control procedure of an automatic mode according to the second embodiment of the invention; FIG. 本発明の第三形態例のオートモードの制御手順を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a control procedure of an automatic mode according to the third embodiment of the invention; 本発明の第四形態例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of a 4th form of this invention. 本発明の第四形態例のオートモードの制御手順を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a control procedure of an automatic mode according to the fourth embodiment of the invention;

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の第一形態例を示すもので、図中１は停車時に電動アクチュエータ２の駆動によりパーキングケーブル３を牽引してパーキングブレーキ本体４を作動させるようにした電動パーキングブレーキを示し、ここに図示している例では、トランスミッションの後部に設置されて該トランスミッションのメインシャフトやプロペラシャフトを固定するセンターブレーキ式のパーキングブレーキ本体４の場合で例示しており、この種のセンターブレーキ式のパーキングブレーキ本体４には、一般的にドラムブレーキが採用されており、ドラム内部で所要のシューギャップを介して浮動状態にある一対のブレーキシューを前記パーキングケーブル３を引くことにより押し開き、これにより前記各ブレーキシューをドラムに押し付て制動力を得るようになっている。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 indicates an electric parking brake in which an electric actuator 2 is driven to pull a parking cable 3 to operate a parking brake main body 4 when the vehicle is stopped. In the example shown here, a center brake type parking brake body 4 is installed at the rear of the transmission to fix the main shaft and propeller shaft of the transmission. A drum brake is generally adopted for the parking brake main body 4, and a pair of brake shoes in a floating state inside the drum is pushed open by pulling the parking cable 3 through a required shoe gap. A braking force is obtained by pressing each of the brake shoes against the drum.

斯かる電動パーキングブレーキ１においては、運転者により操作される運転席の操作レバー５と、該操作レバー５の傾動操作に応じ前記電動アクチュエータ２に制御信号６ａを出力して前記パーキングブレーキ本体４の作動・解除を担う制御装置６とが備えられており、この制御装置６では、前記操作レバー５の傾動操作の状態がオン・オフ信号５ａに基づいて把握され、前記操作レバー５を引き上げた起立状態で前記パーキングブレーキ本体４を強制作動せしめる手動モードが選択される一方、前記操作レバー５を押し下げた倒伏状態では前記パーキングブレーキ本体４を運転条件に応じ自動的に作動・解除するオートモードが選択されるようになっている。 In such an electric parking brake 1, a control signal 6a is output to the electric actuator 2 in accordance with an operation lever 5 on the driver's seat operated by the driver, and the operation lever 5 is tilted to operate the parking brake main body 4. In this control device 6, the state of the tilting operation of the operating lever 5 is grasped based on the on/off signal 5a, and the operating lever 5 is pulled up to stand up. While the manual mode is selected in which the parking brake main body 4 is forcibly operated in the state, the automatic mode in which the parking brake main body 4 is automatically operated and released according to the driving conditions is selected when the operating lever 5 is pushed down. It is designed to be

ここで、前記制御装置６は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ：Engine Control Unit）を兼ねたもので、各種の運転条件に関する情報が信号入力されるようになっており、オートモードの選択時にパーキングブレーキ本体４が作動している状態にあっては、イグニッションスイッチ７からのオン・オフ信号７ａに基づき前記イグニッションスイッチ７のオフ時にパーキングブレーキ本体４の解除を許可しないようになっているが、前記イグニッションスイッチ７のオン時でもブレーキペダル８の踏み込みがブレーキセンサ９からの検出信号９ａに基づき検出されない限り前記パーキングブレーキ本体４を解除しないようになっている（図２参照）。 Here, the control device 6 also serves as an engine control unit (ECU: Engine Control Unit), and is adapted to receive signals regarding various operating conditions. 4 is in operation, based on the on/off signal 7a from the ignition switch 7, release of the parking brake main body 4 is not permitted when the ignition switch 7 is off. Even when 7 is on, the parking brake main body 4 is not released unless depression of the brake pedal 8 is detected based on the detection signal 9a from the brake sensor 9 (see FIG. 2).

而して、このようにした場合、操作レバー５が引き上げられて起立状態になると、制御装置６にて手動モードが選択されてパーキングブレーキ本体４が強制作動される一方、前記操作レバー５が押し下げられて倒伏状態になると、前記制御装置６にてオートモードが選択されて前記パーキングブレーキ本体４が運転条件に応じ自動的に作動・解除されることになる。 In this case, when the operating lever 5 is pulled up to stand up, the manual mode is selected by the controller 6 and the parking brake main body 4 is forcibly operated while the operating lever 5 is pushed down. When the parking brake main body 4 is automatically operated/released according to the operating conditions, the automatic mode is selected by the control device 6 when the vehicle is in the lying down state.

この際、前記操作レバー５を押し下げた倒伏状態にて選択されるオートモードにあっては、イグニッションスイッチ７のオフ時に解除を許可しないだけでなく、イグニッションスイッチ７のオン時でもブレーキペダル８を踏まないと解除しないようになっているので、イグニッションスイッチ７のオン・オフにかかわらず、運転者の意図しないパーキングブレーキ本体４の誤解除が起こらなくなる。 At this time, in the auto mode selected when the operation lever 5 is pushed down, not only is the automatic mode not permitted to be canceled when the ignition switch 7 is turned off, but also the brake pedal 8 is not allowed to be depressed even when the ignition switch 7 is turned on. Therefore, regardless of whether the ignition switch 7 is on or off, erroneous release of the parking brake body 4 not intended by the driver does not occur.

より具体的には、イグニッションスイッチ７をオフにした通常の停車時において、運転者が降車時にうっかり操作レバー５に接触したり、運転者の不在中に操作レバー５に物が落ちて衝突したりして該操作レバー５が倒伏してしまったとしても、従前通りパーキングブレーキ本体４の解除が許可されずに作動状態のまま保持されることになる。 More specifically, when the vehicle is stopped normally with the ignition switch 7 turned off, the driver carelessly touches the control lever 5 when getting off the vehicle, or an object falls on the control lever 5 and collides with it while the driver is absent. Even if the operation lever 5 falls down, the parking brake main body 4 is not permitted to be released as before, and the operating state is maintained.

しかも、運転者がアイドリング状態のまま停車して車両から離れたり、運転者がアイドリング状態のまま停車して眠り込んだりした場合の如きイグニッションスイッチ７をオンにした停車時において、不用意に操作レバー５に接触して該操作レバー５が倒伏してしまったとしても、運転者がブレーキペダル８を踏んだ安全な状態でないとパーキングブレーキ本体４が解除せずに作動状態のまま保持されることになる。 Moreover, when the vehicle is stopped with the ignition switch 7 turned on, such as when the driver stops the vehicle in the idling state and leaves the vehicle, or when the driver stops the vehicle in the idling state and falls asleep, the operation lever 5 is carelessly operated. Even if the operating lever 5 falls down due to contact with the parking brake, the parking brake main body 4 will not be released unless the driver steps on the brake pedal 8 in a safe state. .

従って、上記第一形態例によれば、操作レバー５を引き上げて起立状態とすることで制御装置６で手動モードを選択させてパーキングブレーキ本体４を強制作動させる一方、前記操作レバー５を押し下げて倒伏状態とすることで前記制御装置６でオートモードを選択させ、該オートモードにてイグニッションスイッチ７のオフ時に解除を許可しないだけでなく、イグニッションスイッチ７のオン時でもブレーキペダル８を踏まないと解除しないようにしているので、イグニッションスイッチ７のオン・オフにかかわらず、運転者の意図しないパーキングブレーキ本体４の誤解除を確実に防止することができ、該パーキングブレーキ本体４の作動信頼性を大幅に向上することができる。 Therefore, according to the first embodiment, the manual mode is selected by the control device 6 by pulling up the operating lever 5 to make the parking brake main body 4 forcibly operate, while the operating lever 5 is pushed down. By setting the lying state, the control device 6 selects the auto mode, and in the auto mode, not only is cancellation permitted when the ignition switch 7 is off, but the brake pedal 8 must be depressed even when the ignition switch 7 is on. Since it is prevented from being released, erroneous release of the parking brake main body 4 not intended by the driver can be reliably prevented regardless of whether the ignition switch 7 is on or off, and the operational reliability of the parking brake main body 4 can be improved. can be greatly improved.

また、図３は本発明の第二形態例を示すもので、この第二形態例における制御装置６では、前述の如きパーキングブレーキ本体４の誤解除の防止に関する制御を行うだけでなく、シフトの状態を検知するシフトポジションセンサ１０からの検出信号１０ａと、アクセルペダル１１の踏み込み量を検出するアクセルセンサ１２からの検出信号１２ａとに基づき、オートモードの選択時にパーキングブレーキ本体４が作動している状態において、エンジンが作動中で、シフト位置がニュートラル又はパーキング以外でアクセルペダル１１の踏み込みがあった場合には、パーキングブレーキ本体４を自動解除させるようにしている（図４参照）。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the control device 6 in this second embodiment, not only is control related to prevention of erroneous release of the parking brake main body 4 as described above performed, but also a shift is performed. Based on a detection signal 10a from a shift position sensor 10 that detects the state and a detection signal 12a from an accelerator sensor 12 that detects the amount of depression of an accelerator pedal 11, the parking brake main body 4 is operating when the auto mode is selected. In this state, the parking brake main body 4 is automatically released when the accelerator pedal 11 is depressed while the engine is operating and the shift position is not in neutral or parking (see FIG. 4).

このようにすれば、操作レバー５が解除位置に倒伏しているのにオートモードによりパーキングブレーキ本体４が作動しているアンマッチの状態において、運転者がパーキングブレーキ本体４の作動に気がつかないまま車両を発進させても、ニュートラル又はパーキング以外のシフト位置でアクセルペダル１１が踏み込まれることで直ちにパーキングブレーキ本体４が解除され、該パーキングブレーキ本体４が作動したまま引き摺り運転が行われることが未然に回避される。 In this way, in an unmatched state in which the parking brake main body 4 is operated in the auto mode while the operating lever 5 is laid down at the release position, the vehicle can be operated without the driver noticing the operation of the parking brake main body 4. Even if the vehicle is started, the parking brake body 4 is immediately released by depressing the accelerator pedal 11 at a shift position other than neutral or parking, and dragging operation is avoided while the parking brake body 4 is operating. be done.

また、パーキングブレーキ本体４を効かせた坂道発進において、操作レバー５を押し下げてオートモードとすれば、アクセルペダル１１の踏み込みで前記パーキングブレーキ本体４をタイミング良く解除させて簡便に発進することが可能となり、前記パーキングブレーキ本体４の解除と前記アクセルペダル１１の踏み込みとのタイミング合わせが不要となる。 In addition, when starting on a slope with the parking brake main body 4 applied, if the operation lever 5 is pushed down to enter the auto mode, the parking brake main body 4 can be released in a timely manner by depressing the accelerator pedal 11, and the vehicle can be easily started. Therefore, it is not necessary to match the timing between the release of the parking brake main body 4 and the depression of the accelerator pedal 11 .

従って、上記第二形態例によれば、パーキングブレーキ本体４が作動したまま引き摺り運転が行われることを未然に回避することができるので、該引き摺り運転によるダメージが前記パーキングブレーキ本体４に及ぶことを防止することができ、また、パーキングブレーキ本体４を効かせた坂道発進で該パーキングブレーキ本体４の解除とアクセルペダル１１の踏み込みとのタイミング合わせを不要として簡便な発進を実現することができるので、坂道発進時における運転者の操作負担を大幅に軽減することができる。 Therefore, according to the second embodiment, it is possible to prevent the drag operation from being performed while the parking brake main body 4 is operated, so that the parking brake main body 4 is prevented from being damaged by the drag operation. In addition, when starting on a slope with the parking brake main body 4 applied, it is possible to eliminate the need for matching the timing between releasing the parking brake main body 4 and stepping on the accelerator pedal 11, thereby realizing a simple start. It is possible to greatly reduce the operation burden on the driver when starting on a slope.

更に、図３は本発明の第三形態例についても示しており、この第三形態例における制御装置６では、前述の如きパーキングブレーキ本体４の誤解除防止や自動解除に関する制御を行うだけでなく、前記イグニッションスイッチ７からのオン・オフ信号７ａと、前記シフトポジションセンサ１０からの検出信号１０ａとに基づき、オートモードの選択時にパーキングブレーキ本体４が解除している状態において、シフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチ７がオフであれば、パーキングブレーキ本体４を自動作動させるようにしている（図５参照）。 Further, FIG. 3 also shows a third embodiment of the present invention, and the control device 6 in this third embodiment not only performs control related to prevention of erroneous release of the parking brake main body 4 as described above and automatic release. , based on the ON/OFF signal 7a from the ignition switch 7 and the detection signal 10a from the shift position sensor 10, the shift position is neutral when the parking brake main body 4 is released when the auto mode is selected. If the ignition switch 7 is off, the parking brake main body 4 is automatically operated (see FIG. 5).

従って、斯かる第三形態例によれば、イグニッションスイッチ７をオフにした通常の停車時に、運転者が操作レバー５を引き忘れてパーキングブレーキ本体４を作動させないままにしてしまっても、前記制御装置６によりパーキングブレーキ本体４を自動作動させることができ、該パーキングブレーキ本体４が作動されないまま停車されてしまう事態を確実に防ぐことができる。 Therefore, according to the third embodiment, even if the driver forgets to pull the operation lever 5 and does not operate the parking brake main body 4 when the vehicle is normally stopped with the ignition switch 7 turned off, the above control can be performed. The parking brake main body 4 can be automatically operated by the device 6, and a situation in which the vehicle is stopped without the parking brake main body 4 being operated can be reliably prevented.

また、図６は本発明の第四形態例を示すもので、この第四形態例における制御装置６では、前述の如きパーキングブレーキ本体４の誤解除防止や自動解除、自動作動に関する制御を行うだけでなく、運転者の不在を検知する運転者不在検出器として、運転席のドアの開閉を検出するカーテシスイッチ１３を流用し、該カーテシスイッチ１３の検出信号１３ａに基づき、オートモードの選択時にパーキングブレーキ本体４が解除している状態において、シフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチ７がオンの状態で運転席のドアの開が検出された時に、運転者が車外に出て不在になったものと推定し、パーキングブレーキ本体４を自動作動させるようにしている（図７参照）。 Further, FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention. The control device 6 in this fourth embodiment only performs control related to prevention of erroneous release, automatic release, and automatic operation of the parking brake main body 4 as described above. Instead, the courtesy switch 13 that detects the opening and closing of the door of the driver's seat is diverted as a driver absence detector that detects the absence of the driver, and based on the detection signal 13a of the courtesy switch 13, parking is performed when the auto mode is selected. It is presumed that the driver left the vehicle and was absent when it was detected that the driver's door was open while the brake body 4 was released, the shift position was in neutral and the ignition switch 7 was on. Then, the parking brake main body 4 is automatically operated (see FIG. 7).

このようにすれば、イグニッションスイッチ７をオンにしたままでの停車時に、運転者が操作レバー５を引き忘れてパーキングブレーキ本体４を作動させないままにしてしまっても、前記制御装置６によりパーキングブレーキ本体４が自動作動させることができ、該パーキングブレーキ本体４が作動されないまま停車されてしまう事態を確実に防ぐことができる。 With this arrangement, even if the driver forgets to pull the operation lever 5 and leaves the parking brake main body 4 unactuated while the vehicle is stopped with the ignition switch 7 turned on, the parking brake can be controlled by the control device 6. The main body 4 can be automatically actuated, and a situation in which the vehicle is stopped without the parking brake main body 4 being actuated can be reliably prevented.

尚、ここでは運転者の不在を検知する運転者不在検出器としてカーテシスイッチ１３を流用しているが、図６中に仮想線で示している通り、運転者の着座を検出する着座センサ１４を運転者不在検出器として備え、該着座センサ１４からの検出信号１４ａに基づいて、オートモードにてシフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチ７がオンの状態で前記着座センサ１４により運転者の着座が検出されなくなった時に運転者が不在であると推定し、パーキングブレーキ本体４を自動作動させるようにしても良い。 Here, the courtesy switch 13 is used as a driver absence detector for detecting the absence of the driver, but as indicated by the phantom lines in FIG. Based on a detection signal 14a from the seating sensor 14, the seating sensor 14 detects the presence of the driver when the ignition switch 7 is on and the shift position is in neutral in the auto mode. It is also possible to presume that the driver is absent when the driver is gone, and automatically operate the parking brake main body 4 .

更に、図６中に仮想線で示している通り、運転席のシートベルトの着用を検出するシートベルトセンサ１５を運転者不在検出器として備え、該シートベルトセンサ１５からの検出信号１５ａに基づいて、オートモードにてシフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチ７がオンの状態で前記シートベルトセンサ１５により運転者のシートベルト着用が検出されなくなった時に運転者が不在であると推定し、パーキングブレーキ本体４を自動作動させることも可能である。 Further, as indicated by the phantom line in FIG. 6, a seat belt sensor 15 for detecting the wearing of the seat belt in the driver's seat is provided as a driver absence detector, and based on the detection signal 15a from the seat belt sensor 15, When the seatbelt sensor 15 no longer detects that the driver is wearing the seatbelt while the shift position is in neutral and the ignition switch 7 is on in the auto mode, the parking brake main body 4 presumes that the driver is absent. can be automatically activated.

また、図６中に仮想線で示している通り、イグニッションスイッチ７のオン時にシフト位置がニュートラルになってからの経過時間を計時するタイマー１６を運転者不在検出器として制御装置６に内蔵（ハードウェアに組み込んでも良いしソフトウェアで実装しても良い）し、オートモードにてシフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチ７がオンの状態で前記タイマー１６がタイムアップした時に運転者が不在であると推定し、パーキングブレーキ本体４を自動作動させるようにしても良い。 Further, as indicated by a virtual line in FIG. 6, a timer 16 for measuring the elapsed time after the shift position becomes neutral when the ignition switch 7 is turned on is incorporated in the control device 6 as a driver absence detector (hardware). It may be incorporated in the wear or implemented in software), and when the timer 16 times up in the auto mode with the shift position in neutral and the ignition switch 7 turned on, it is estimated that the driver is absent. , the parking brake main body 4 may be automatically operated.

尚、本発明の電動パーキングブレーキは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the electric parking brake of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 電動パーキングブレーキ
２ 電動アクチュエータ
３ パーキングケーブル
４ パーキングブレーキ本体
５ 操作レバー
６ 制御装置
７ イグニッションスイッチ
８ ブレーキペダル
１１ アクセルペダル
１３ カーテシスイッチ（運転者不在検出器）
１４ 着座センサ（運転者不在検出器）
１５ シートベルトセンサ（運転者不在検出器）
１６ タイマー（運転者不在検出器） 1 Electric Parking Brake 2 Electric Actuator 3 Parking Cable 4 Parking Brake Main Body 5 Operation Lever 6 Control Device 7 Ignition Switch 8 Brake Pedal 11 Accelerator Pedal 13 Courtesy Switch (Driver Absence Detector)
14 Seating sensor (driver absence detector)
15 seat belt sensor (driver absence detector)
16 timer (driver absence detector)

Claims (8)

停車時に電動アクチュエータの駆動によりパーキングケーブルを牽引してパーキングブレーキ本体を作動させるようにした電動パーキングブレーキにおいて、運転者により操作される操作レバーと、該操作レバーの傾動操作に応じ前記電動アクチュエータを介し前記パーキングブレーキ本体の作動・解除を担う制御装置とを備え、該制御装置は、前記操作レバーを引き上げた起立状態で前記パーキングブレーキ本体を強制作動せしめる手動モードを選択する一方、前記操作レバーを押し下げた倒伏状態で前記パーキングブレーキ本体を運転条件に応じ自動的に作動・解除するオートモードを選択し、該オートモードにてイグニッションスイッチのオフ時に解除を許可せず且つイグニッションスイッチのオン時でもブレーキペダルを踏まないと解除しないように構成されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ。 An electric parking brake that operates a parking brake main body by pulling a parking cable by driving an electric actuator when the vehicle is stopped, comprising: an operation lever operated by a driver; a control device responsible for operating and releasing the parking brake main body, the control device selecting a manual mode in which the parking brake main body is forcibly operated in a standing state in which the operating lever is pulled up, while pushing down the operating lever. An auto mode is selected in which the parking brake body is automatically activated and released in accordance with the driving conditions in the fallen state, and in the auto mode, release is not permitted when the ignition switch is turned off and the brake pedal is not allowed even when the ignition switch is turned on. An electric parking brake, characterized in that it is configured so as not to be released unless the is stepped on. 前記制御装置は、オートモードにてエンジン作動時にシフト位置がニュートラル又はパーキング以外でアクセルペダルの踏み込みがあればパーキングブレーキ本体を自動解除させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パーキングブレーキ。 2. The control device according to claim 1, wherein the control device is configured to automatically release the parking brake main body when the accelerator pedal is depressed when the shift position is in neutral or other than parking when the engine is operating in the auto mode. electric parking brake. 前記制御装置は、オートモードにてシフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチがオフであればパーキングブレーキ本体を自動作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パーキングブレーキ。 3. The electric parking brake according to claim 1, wherein the control device is configured to automatically operate the parking brake main body when the shift position is in neutral and the ignition switch is off in the auto mode. . 運転者の不在を検知する運転者不在検出器を備え、前記制御装置は、オートモードにてシフト位置がニュートラルでイグニッションスイッチがオンの状態で前記運転者不在検出器により運転者の不在が検知された時にパーキングブレーキ本体を自動作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の電動パーキングブレーキ。 A driver absence detector is provided for detecting the absence of a driver, and the control device detects the absence of the driver by the driver absence detector when the shift position is in neutral and the ignition switch is on in the auto mode. 4. The electric parking brake according to claim 1, 2 or 3, wherein the parking brake main body is automatically actuated when the parking brake is stopped. 前記運転者不在検出器が、運転席のドアの開閉を検出するカーテシスイッチであることを特徴とする請求項４に記載の電動パーキングブレーキ。 5. The electric parking brake according to claim 4, wherein the driver absence detector is a courtesy switch that detects opening and closing of the door of the driver's seat. 前記運転者不在検出器が、運転者の着座を検出する着座センサであることを特徴とする請求項４に記載の電動パーキングブレーキ。 5. The electric parking brake according to claim 4, wherein the driver absence detector is a seating sensor that detects the seating of the driver. 前記運転者不在検出器が、運転席のシートベルトの着用を検出するシートベルトセンサであることを特徴とする請求項４に記載の電動パーキングブレーキ。 5. The electric parking brake according to claim 4, wherein said driver absence detector is a seat belt sensor that detects that a driver's seat belt is being worn. 前記運転者不在検出器が、イグニッションスイッチのオン時にシフト位置がニュートラルになってからの経過時間を計時するタイマーであることを特徴とする請求項４に記載の電動パーキングブレーキ。 5. The electric parking brake according to claim 4, wherein the driver absence detector is a timer that measures the elapsed time after the shift position is in neutral when the ignition switch is turned on.
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