JP2729978B2 - モータグレーダの操作装置 - Google Patents
モータグレーダの操作装置Info
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- JP2729978B2 JP2729978B2 JP5319360A JP31936093A JP2729978B2 JP 2729978 B2 JP2729978 B2 JP 2729978B2 JP 5319360 A JP5319360 A JP 5319360A JP 31936093 A JP31936093 A JP 31936093A JP 2729978 B2 JP2729978 B2 JP 2729978B2
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- blade
- signals
- turning
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダの作業
機、車輪等を操作する装置に関する。
機、車輪等を操作する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をステアリングシリンダで折曲可能
としたものが知られている。
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をステアリングシリンダで折曲可能
としたものが知られている。
【０００３】前述の複数のシリンダ、旋回油圧モータを
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１１の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１１の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、ステアリング操作レバ
ー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカリファ
イヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レバー１
２ｈを並設している。
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１１の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１１の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、ステアリング操作レバ
ー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカリファ
イヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レバー１
２ｈを並設している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる操作装置である
と、複数の操作レバー１２と複数の方向制御弁をリンク
機構で連結しているから構造が複雑となり、しかも複数
の操作レバー１２から作業機の動作に対応した操作レバ
ー１２を選択して操作することになるので、その操作が
大変面倒となるばかりか、ハンドル１３の左右両側に複
数の操作レバーが並設しているから前方視界が悪くなっ
たりする。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時
には左右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操
作し、ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する
時には旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することに
なる。
と、複数の操作レバー１２と複数の方向制御弁をリンク
機構で連結しているから構造が複雑となり、しかも複数
の操作レバー１２から作業機の動作に対応した操作レバ
ー１２を選択して操作することになるので、その操作が
大変面倒となるばかりか、ハンドル１３の左右両側に複
数の操作レバーが並設しているから前方視界が悪くなっ
たりする。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時
には左右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操
作し、ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する
時には旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することに
なる。
【０００５】本発明は前述の課題を解決できるようにし
たモータグレーダの操作装置を提供することを目的とす
る。
たモータグレーダの操作装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ブレード
を昇降する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、
ブレードを左右に揺動する横送り用のアクチュエータ
と、ブレードを左右に移動するシフト用のアクチュエー
タと、ブレードを旋回する旋回用のアクチュエータと、
前輪を左右に傾倒するリーニング用のアクチュエータ
と、スカリファイヤを上下動するスカリファイヤ用のア
クチュエータ等を備えたモータグレーダにおいて、複数
の信号を出力する少なくとも１つ以上の操作レバーと、
この操作レバーの信号によって複数のアクチュエータ作
動信号を出力するコントローラと、前記アクチュエータ
作動信号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチ
ュエータを作動する少なくとも１つ以上の単独操作レバ
ーを備えたモータグレーダの操作装置である。第２の発
明は、ブレードを昇降する左右のブレード昇降用のアク
チュエータと、ブレードを左右に揺動する横送り用のア
クチュエータと、ブレードを左右に移動するシフト用の
アクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用のアクチ
ュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング用のアク
チュエータと、スカリファイヤを上下動するスカリファ
イヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレーダにお
いて、複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複
数の信号を出力する第２操作レバー２３と、これらの信
号で複数のアクチュエータ作動信号を出力するコントロ
ーラ３６と、前記アクチュエータ作動信号で作動するア
クチュエータ以外の１つのアクチュエータを作動する少
なくとも１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレ
ーダの操作装置である。第３の発明は、ブレードを昇降
する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブレー
ドを左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、ブレ
ードを左右に移動するシフト用のアクチュエータと、ブ
レードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前輪を左
右に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、スカリ
ファイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチュエー
タ等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信号を出
力する第１操作レバー２２と、複数の信号を出力する第
２操作レバー２３と、複数の信号を出力する第３操作レ
バー５０と、これらの信号によって複数のアクチュエー
タ作動信号を出力するコントローラ３６と、前記アクチ
ュエータ作動信号で作動するアクチュエータ以外の１つ
のアクチュエータを作動する少なくとも１つ以上の単独
操作レバーを備えたモータグレーダの操作装置である。
第４の発明は、ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、複数の信号を出力する少なくとも１つ以
上の操作レバーと、この信号と切換スイッチよりの切換
信号によって異なる複数のアクチュエータ作動信号を出
力するコントローラ３６と、前記アクチュエータ作動信
号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチュエー
タを作動する１つ以上の単独操作レバーを備えたモータ
グレーダの操作装置である。第５の発明は、ブレードを
昇降する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブ
レードを左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、
ブレードを左右に移動するシフト用のアクチュエータ
と、ブレードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前
輪を左右に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、
スカリファイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチ
ュエータ等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信
号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信号を出力
する第２操作レバー２３と、これらの信号で複数のアク
チュエータ作動信号を出力するコントローラ３６と、こ
のコントローラ３６が出力するアクチュエータ作動信号
を異ならせて他のアクチュエータを作動する切換スイッ
チ５０と、前記アクチュエータ作動信号で作動するアク
チュエータ以外の１つのアクチュエータを作動する少な
くとも１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレー
ダの操作装置である。第６の発明は、ブレードを昇降す
る左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブレード
を左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、ブレー
ドを左右に移動するシフト用のアクチュエータと、ブレ
ードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前輪を左右
に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、スカリフ
ァイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチュエータ
等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信号を出力
する操作レバーと、これら２の信号によって複数のアク
チュエータ作動信号を出力するコントローラ３６と、こ
のコントローラ３６が出力するアクチュエータ作動信号
を異ならせて他のアクチュエータを作動する第１・第２
切換スイッチ５２，５３と、前記アクチュエータ作動信
号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチュエー
タを作動する少なくとも１つ以上の単独操作レバーを備
えたモータグレーダの操作装置である。
を昇降する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、
ブレードを左右に揺動する横送り用のアクチュエータ
と、ブレードを左右に移動するシフト用のアクチュエー
タと、ブレードを旋回する旋回用のアクチュエータと、
前輪を左右に傾倒するリーニング用のアクチュエータ
と、スカリファイヤを上下動するスカリファイヤ用のア
クチュエータ等を備えたモータグレーダにおいて、複数
の信号を出力する少なくとも１つ以上の操作レバーと、
この操作レバーの信号によって複数のアクチュエータ作
動信号を出力するコントローラと、前記アクチュエータ
作動信号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチ
ュエータを作動する少なくとも１つ以上の単独操作レバ
ーを備えたモータグレーダの操作装置である。第２の発
明は、ブレードを昇降する左右のブレード昇降用のアク
チュエータと、ブレードを左右に揺動する横送り用のア
クチュエータと、ブレードを左右に移動するシフト用の
アクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用のアクチ
ュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング用のアク
チュエータと、スカリファイヤを上下動するスカリファ
イヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレーダにお
いて、複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複
数の信号を出力する第２操作レバー２３と、これらの信
号で複数のアクチュエータ作動信号を出力するコントロ
ーラ３６と、前記アクチュエータ作動信号で作動するア
クチュエータ以外の１つのアクチュエータを作動する少
なくとも１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレ
ーダの操作装置である。第３の発明は、ブレードを昇降
する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブレー
ドを左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、ブレ
ードを左右に移動するシフト用のアクチュエータと、ブ
レードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前輪を左
右に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、スカリ
ファイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチュエー
タ等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信号を出
力する第１操作レバー２２と、複数の信号を出力する第
２操作レバー２３と、複数の信号を出力する第３操作レ
バー５０と、これらの信号によって複数のアクチュエー
タ作動信号を出力するコントローラ３６と、前記アクチ
ュエータ作動信号で作動するアクチュエータ以外の１つ
のアクチュエータを作動する少なくとも１つ以上の単独
操作レバーを備えたモータグレーダの操作装置である。
第４の発明は、ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、複数の信号を出力する少なくとも１つ以
上の操作レバーと、この信号と切換スイッチよりの切換
信号によって異なる複数のアクチュエータ作動信号を出
力するコントローラ３６と、前記アクチュエータ作動信
号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチュエー
タを作動する１つ以上の単独操作レバーを備えたモータ
グレーダの操作装置である。第５の発明は、ブレードを
昇降する左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブ
レードを左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、
ブレードを左右に移動するシフト用のアクチュエータ
と、ブレードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前
輪を左右に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、
スカリファイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチ
ュエータ等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信
号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信号を出力
する第２操作レバー２３と、これらの信号で複数のアク
チュエータ作動信号を出力するコントローラ３６と、こ
のコントローラ３６が出力するアクチュエータ作動信号
を異ならせて他のアクチュエータを作動する切換スイッ
チ５０と、前記アクチュエータ作動信号で作動するアク
チュエータ以外の１つのアクチュエータを作動する少な
くとも１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレー
ダの操作装置である。第６の発明は、ブレードを昇降す
る左右のブレード昇降用のアクチュエータと、ブレード
を左右に揺動する横送り用のアクチュエータと、ブレー
ドを左右に移動するシフト用のアクチュエータと、ブレ
ードを旋回する旋回用のアクチュエータと、前輪を左右
に傾倒するリーニング用のアクチュエータと、スカリフ
ァイヤを上下動するスカリファイヤ用のアクチュエータ
等を備えたモータグレーダにおいて、複数の信号を出力
する操作レバーと、これら２の信号によって複数のアク
チュエータ作動信号を出力するコントローラ３６と、こ
のコントローラ３６が出力するアクチュエータ作動信号
を異ならせて他のアクチュエータを作動する第１・第２
切換スイッチ５２，５３と、前記アクチュエータ作動信
号で作動するアクチュエータ以外の１つのアクチュエー
タを作動する少なくとも１つ以上の単独操作レバーを備
えたモータグレーダの操作装置である。
【０００７】
【作 用】アクチュエータの数よりも少ない操作レバ
ーによって全てのアクチュエータを作動できるから、構
造簡単で操作が容易となるし、運転室２０内の設置スペ
ースが小さくなって前方視界性を向上できる。
ーによって全てのアクチュエータを作動できるから、構
造簡単で操作が容易となるし、運転室２０内の設置スペ
ースが小さくなって前方視界性を向上できる。
【０００８】
【実 施 例】図３に示すように、運転室２０の座席２
１の左右には第１操作レバー２２と第２操作レバー２３
が設けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けて
ある。前記ハンドル２４は支持部材２５に取付けてあ
り、その支持部材２５に第１単独操作レバー２６と第２
単独操作レバー２７と第３単独操作レバー２８と第４単
独操作レバー２９が取付けてある。前記第１・第２操作
レバー２２，２３は前後方向及び左右方向並びに斜め前
後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作ストローク
に比例した電気信号を出力する。つまり、第１・第２操
作レバー２２，２３を操作するとポテンションメータが
回動されてその操作方向に応じ、かつ操作ストロークに
比例した電気信号を出力する。前記第１・第２・第３・
第４単独操作レバー２６，２７，２８，２９は中立位置
から正方向、逆方向、例えば上下方向に操作されてその
操作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例した電気信
号を出力する。なお、第１・第２・第３・第４単独操作
レバー２６，２７，２８，２９は従来と同様にリンク機
構を介して方向制御弁にそれぞれ連結しても良い。
１の左右には第１操作レバー２２と第２操作レバー２３
が設けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けて
ある。前記ハンドル２４は支持部材２５に取付けてあ
り、その支持部材２５に第１単独操作レバー２６と第２
単独操作レバー２７と第３単独操作レバー２８と第４単
独操作レバー２９が取付けてある。前記第１・第２操作
レバー２２，２３は前後方向及び左右方向並びに斜め前
後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作ストローク
に比例した電気信号を出力する。つまり、第１・第２操
作レバー２２，２３を操作するとポテンションメータが
回動されてその操作方向に応じ、かつ操作ストロークに
比例した電気信号を出力する。前記第１・第２・第３・
第４単独操作レバー２６，２７，２８，２９は中立位置
から正方向、逆方向、例えば上下方向に操作されてその
操作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例した電気信
号を出力する。なお、第１・第２・第３・第４単独操作
レバー２６，２７，２８，２９は従来と同様にリンク機
構を介して方向制御弁にそれぞれ連結しても良い。
【０００９】前記第１・第２操作レバー２２，２３の出
力信号と第１・第２・第３・第４単独操作レバー２６，
２７，２８，２９の出力信号は図４に示すようにコント
ローラ３６に入力され、このコントローラ３６は入力さ
れた信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータ等のア
クチュエータに圧油を供給する方向制御弁、例えば比例
電磁弁３０のソレノイドに電気信号を出力すると共に、
表示パネル３７に信号を送って作動状況等を表示する。
力信号と第１・第２・第３・第４単独操作レバー２６，
２７，２８，２９の出力信号は図４に示すようにコント
ローラ３６に入力され、このコントローラ３６は入力さ
れた信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータ等のア
クチュエータに圧油を供給する方向制御弁、例えば比例
電磁弁３０のソレノイドに電気信号を出力すると共に、
表示パネル３７に信号を送って作動状況等を表示する。
【００１０】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するステアリングシリンダ３２に圧油を供給する第５
比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に圧油を
供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイヤ用シ
リンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０−７、
旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁弁３０
−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８
にコントローラ３６より通電信号を送って切換えること
で油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回油圧モ
ータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８は通電量に比例したストロークだけ切
換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例するよ
うにしてある。図５においては図が錯綜するのを防止す
るため、第１の比例電磁弁３０−１を除いた比例電磁弁
３０−２〜３０−８の各ソレノイドとコントローラ３６
とを接続する線は省略してある。
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するステアリングシリンダ３２に圧油を供給する第５
比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に圧油を
供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイヤ用シ
リンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０−７、
旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁弁３０
−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８
にコントローラ３６より通電信号を送って切換えること
で油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回油圧モ
ータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８は通電量に比例したストロークだけ切
換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例するよ
うにしてある。図５においては図が錯綜するのを防止す
るため、第１の比例電磁弁３０−１を除いた比例電磁弁
３０−２〜３０−８の各ソレノイドとコントローラ３６
とを接続する線は省略してある。
【００１１】前記第１操作レバー２２と第２操作レバー
２３は図６に示すように前・後・左・右・右前・右後・
左前・左後に操作され、その操作ストロークに比例した
電気信号を図７に示すように出力する。この第１・第２
操作レバー２２，２３の出力した電気信号はコントロー
ラ３６に送られて操作パターンを判定して出力信号の組
合せを選択する。例えば第１操作レバー２２にあっては
下記表１に示すようになる。
２３は図６に示すように前・後・左・右・右前・右後・
左前・左後に操作され、その操作ストロークに比例した
電気信号を図７に示すように出力する。この第１・第２
操作レバー２２，２３の出力した電気信号はコントロー
ラ３６に送られて操作パターンを判定して出力信号の組
合せを選択する。例えば第１操作レバー２２にあっては
下記表１に示すようになる。
【００１２】
【表１】
【００１３】前記表１において（＋）の符号の場合には
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。
【００１４】前記表１に示す操作パターンの時のブレー
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮少すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブ
レード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下
げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送り
シリンダ５が伸長するからブレード９は図８（ｃ）のよ
うにブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上げの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図８（ｅ）に示
すように左上がりとなり、ブレード９の右下部９ｂの位
置は変化しない。ブレード左下げの場合には左昇降シリ
ンダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロ
ークだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示すように
左下りとなる。
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮少すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブ
レード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下
げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送り
シリンダ５が伸長するからブレード９は図８（ｃ）のよ
うにブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上げの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図８（ｅ）に示
すように左上がりとなり、ブレード９の右下部９ｂの位
置は変化しない。ブレード左下げの場合には左昇降シリ
ンダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロ
ークだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示すように
左下りとなる。
【００１５】前記第２操作レバー２３の出力信号はコン
トローラ３６に入力されて操作パターンを判定して出力
信号の組合せを選択する。例えば下記表２に示すように
なる。
トローラ３６に入力されて操作パターンを判定して出力
信号の組合せを選択する。例えば下記表２に示すように
なる。
【００１６】
【表２】
【００１７】前記表２の時のブレード９の作動を説明す
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。
【００１８】前記第１単独操作レバー２６を操作した時
には第５比例電磁弁３０−５に信号が出力されて車体が
左右に屈曲し、第２単独操作レバー２７を操作した時に
は第６比例電磁弁３０−６に信号が出力されて前輪が左
右にリーニングし、第３単独操作レバー２８を操作した
時には第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドロ
ーバが左右にシフトし、第４単独操作レバー２９を操作
した時には第７比例電磁弁３０−７に信号が出力されて
スカリファイヤが上下する。なお、この第１〜第４単独
操作レバー２６〜２９の操作により作動するアクチュエ
ータは前述のものに限ることはなく、第１・第２左右操
作レバー２２，２３の操作により作動するアクチュエー
タとともに任意に設定することが可能である。
には第５比例電磁弁３０−５に信号が出力されて車体が
左右に屈曲し、第２単独操作レバー２７を操作した時に
は第６比例電磁弁３０−６に信号が出力されて前輪が左
右にリーニングし、第３単独操作レバー２８を操作した
時には第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドロ
ーバが左右にシフトし、第４単独操作レバー２９を操作
した時には第７比例電磁弁３０−７に信号が出力されて
スカリファイヤが上下する。なお、この第１〜第４単独
操作レバー２６〜２９の操作により作動するアクチュエ
ータは前述のものに限ることはなく、第１・第２左右操
作レバー２２，２３の操作により作動するアクチュエー
タとともに任意に設定することが可能である。
【００１９】次に第１・第２操作レバー２２，２３の取
付け構造の他の例を説明する。前記第１・第２操作レバ
ー２２，２３は図１０と図１１に示すように、座席２１
の左右両側に設けたハウジング４０にそれぞれ取付けて
ある。つまり、座席２１の左右両側にはボックス４１が
それぞれ取付けられ、このボックス４１の前面４１ａに
ハウジング４０がそれぞれ取付けてあり、そのアフジン
グ４０の上板４２が水平に対して前下りに傾斜し、その
上板４２に第１・第２操作レバー２２，２３が上板４２
と直角に取付けてある。これにより、第１・第２操作レ
バー２２，２３は中立位置の時に垂直に対して前傾した
姿勢になり、手前側に操作した時に垂直になるから、オ
ペレータが座席２１に座って第１・第２操作レバー２
２，２３を操作し易くなる。
付け構造の他の例を説明する。前記第１・第２操作レバ
ー２２，２３は図１０と図１１に示すように、座席２１
の左右両側に設けたハウジング４０にそれぞれ取付けて
ある。つまり、座席２１の左右両側にはボックス４１が
それぞれ取付けられ、このボックス４１の前面４１ａに
ハウジング４０がそれぞれ取付けてあり、そのアフジン
グ４０の上板４２が水平に対して前下りに傾斜し、その
上板４２に第１・第２操作レバー２２，２３が上板４２
と直角に取付けてある。これにより、第１・第２操作レ
バー２２，２３は中立位置の時に垂直に対して前傾した
姿勢になり、手前側に操作した時に垂直になるから、オ
ペレータが座席２１に座って第１・第２操作レバー２
２，２３を操作し易くなる。
【００２０】前記第１・第２操作レバー２２，２３は図
１２と図１３に示すように取付けても良い。つまり、ハ
ンドル２４を取付けてある支持部材２５の左右両側にハ
ウジング４３をそれぞれ取付け、このハウジング４３を
上面に第１・第２操作レバー２２，２３をそれぞれ取付
ける。
１２と図１３に示すように取付けても良い。つまり、ハ
ンドル２４を取付けてある支持部材２５の左右両側にハ
ウジング４３をそれぞれ取付け、このハウジング４３を
上面に第１・第２操作レバー２２，２３をそれぞれ取付
ける。
【００２１】また、図１４と図１５に示すように支持部
材２５の右側にハウジング４３を取付け、そのハウジン
グ４３に第１・第２操作レバー２２，２３を取付けても
良い。
材２５の右側にハウジング４３を取付け、そのハウジン
グ４３に第１・第２操作レバー２２，２３を取付けても
良い。
【００２２】また、図１６に示すように座席２１の右側
にハウジング４０を取付け、そのハウジング４０の上面
に第１・第２操作レバー２２，２３を取付けても良い。
第１・第２操作レバー２２，２３は図１０、図１２、図
１３、図１４、図１５、図１６に示す位置との逆の位置
であっても良い。
にハウジング４０を取付け、そのハウジング４０の上面
に第１・第２操作レバー２２，２３を取付けても良い。
第１・第２操作レバー２２，２３は図１０、図１２、図
１３、図１４、図１５、図１６に示す位置との逆の位置
であっても良い。
【００２３】次に第２実施例を説明する。図１７に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して第３操作レバー
５０を設け、この第３操作レバー５０を前後・左右に傾
倒操作可能に設け、その操作方向に応じ、かつ操作スト
ロークに比例した電気信号を出力するものとし、ハンド
ル２４の近傍に第１・第２単独操作レバー２６，２７を
取付ける。
ように、第１操作レバー２２と隣接して第３操作レバー
５０を設け、この第３操作レバー５０を前後・左右に傾
倒操作可能に設け、その操作方向に応じ、かつ操作スト
ロークに比例した電気信号を出力するものとし、ハンド
ル２４の近傍に第１・第２単独操作レバー２６，２７を
取付ける。
【００２４】前記第３操作レバー５０を前後に操作する
と第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドローバ
が左右にシフトし、左右に操作すると第７比例電磁弁３
０−７に信号が入力されてスカリファイヤが上下するよ
うにしてある。なお、この第３操作レバー５０により作
動するアクチュエータは前述のものに限るものではな
く、任意に設定することが可能であるし、第３操作レバ
ー５０を設置位置は任意である。
と第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドローバ
が左右にシフトし、左右に操作すると第７比例電磁弁３
０−７に信号が入力されてスカリファイヤが上下するよ
うにしてある。なお、この第３操作レバー５０により作
動するアクチュエータは前述のものに限るものではな
く、任意に設定することが可能であるし、第３操作レバ
ー５０を設置位置は任意である。
【００２５】次に第３実施例を説明する。図１８に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して第３操作レバー
５０を設け、この第３操作レバー５０を前後・左右・斜
め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作方向に
応じ、かつ操作ストロークに比例した電気信号を出力す
るものとし、ハンドル２４の近傍に第１単独操作レバー
２６を取付ける。
ように、第１操作レバー２２と隣接して第３操作レバー
５０を設け、この第３操作レバー５０を前後・左右・斜
め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作方向に
応じ、かつ操作ストロークに比例した電気信号を出力す
るものとし、ハンドル２４の近傍に第１単独操作レバー
２６を取付ける。
【００２６】前記第３操作レバー５０を前後に操作する
と第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドローバ
が左右にシフトし、左右に操作すると第７比例電磁弁３
０−７に信号が入力されてスカリファイヤが上下し、斜
め前後方向に操作すると第６比例電磁弁３０−６に信号
が入力されて前輪が左右にリーニングするようにしてあ
る。なお、この第３操作レバー５０により作動するアク
チュエータは前述のものに限るものではなく、任意に設
定することが可能であるし、第３操作レバー５０を設定
位置は任意である。
と第３比例電磁弁３０−３に信号が出力されてドローバ
が左右にシフトし、左右に操作すると第７比例電磁弁３
０−７に信号が入力されてスカリファイヤが上下し、斜
め前後方向に操作すると第６比例電磁弁３０−６に信号
が入力されて前輪が左右にリーニングするようにしてあ
る。なお、この第３操作レバー５０により作動するアク
チュエータは前述のものに限るものではなく、任意に設
定することが可能であるし、第３操作レバー５０を設定
位置は任意である。
【００２７】次に第４実施例を説明する。図１９に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１・第２・第
３単独操作レバー２６，２７，２８を取付ける。
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１・第２・第
３単独操作レバー２６，２７，２８を取付ける。
【００２８】切換スイッチ５１をＯＦＦとしてコントロ
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作信号によって前述と同様に作
動し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６
に切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前
後に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入
力されてスカリファイヤが上下する。
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作信号によって前述と同様に作
動し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６
に切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前
後に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入
力されてスカリファイヤが上下する。
【００２９】次に第５実施例を説明する。図２０に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１・第２単独
操作レバー２６，２７を取付ける。
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１・第２単独
操作レバー２６，２７を取付ける。
【００３０】切換スイッチ５１をＯＦＦとしてコントロ
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作によって前述と同様に作動
し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６に
切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前後
に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入力
されてスカリファイヤが上下し、左右に操作することで
第４比例電磁弁３０−４に信号を出力してドローバを左
右にシフトする。
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作によって前述と同様に作動
し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６に
切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前後
に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入力
されてスカリファイヤが上下し、左右に操作することで
第４比例電磁弁３０−４に信号を出力してドローバを左
右にシフトする。
【００３１】次に第６実施例を説明する。図２１に示す
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１単独操作レ
バー２６を取付ける。
ように、第１操作レバー２２と隣接して切換スイッチ５
１を設け、この切換スイッチ５１でコントローラ３６に
切換信号を入力するようにする。この切換スイッチ５１
の設定位置は任意であり、例えば第１操作レバー２２に
取付けても良い。ハンドル２４の近傍に第１単独操作レ
バー２６を取付ける。
【００３２】切換スイッチ５１をＯＦＦとしてコントロ
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作によって前述と同様に作動
し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６に
切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前後
に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入力
されてスカリファイヤが上下し、左右に操作することで
第４比例電磁弁３０−４に信号を出力してドローバを左
右にシフトし、斜め前後に操作することで第６比例電磁
弁３０−６に信号を出力して前輪を左右にリーニングす
る。
ーラ３６に切換信号が入力されない時には第１・第２操
作レバー２２，２３の操作によって前述と同様に作動
し、切換スイッチ５１をＯＮとしてコントローラ３６に
切換信号が入力された時には第１操作レバー２２を前後
に操作することで第６比例電磁弁３０−６に信号が入力
されてスカリファイヤが上下し、左右に操作することで
第４比例電磁弁３０−４に信号を出力してドローバを左
右にシフトし、斜め前後に操作することで第６比例電磁
弁３０−６に信号を出力して前輪を左右にリーニングす
る。
【００３３】次に第７実施例を説明する。図２２に示す
ように、運転席２１に左側に第１操作レバー２２を設
け、右側に切換スイッチ５１を設け、ハンドル２４の近
傍に第１・第２・第３・第４単独操作レバー２６，２
７，２８，２９を設ける。
ように、運転席２１に左側に第１操作レバー２２を設
け、右側に切換スイッチ５１を設け、ハンドル２４の近
傍に第１・第２・第３・第４単独操作レバー２６，２
７，２８，２９を設ける。
【００３４】そして、切換スイッチ５１をＯＦＦの時に
は左操作レバー２２を操作することにより前述の表１に
示すと同様に作動し、切換スイッチ５１をＯＮの時には
左操作レバー２２を操作することにより前述の表２に示
すと同様に作動するようにしてある。
は左操作レバー２２を操作することにより前述の表１に
示すと同様に作動し、切換スイッチ５１をＯＮの時には
左操作レバー２２を操作することにより前述の表２に示
すと同様に作動するようにしてある。
【００３５】次に第８実施例を説明する。図２３に示す
ように、運転席２１の左側に第１操作レバー２２を設
け、右側に第１・第２切換スイッチ５２，５３を設け、
ハンドル２４の近傍に第１・第２・第３単独操作レバー
２６，２７，２８を設けてある。
ように、運転席２１の左側に第１操作レバー２２を設
け、右側に第１・第２切換スイッチ５２，５３を設け、
ハンドル２４の近傍に第１・第２・第３単独操作レバー
２６，２７，２８を設けてある。
【００３６】そして、第１・第２切換スイッチ５２，５
３をＯＦＦの時には左操作レバー２２を操作することで
前述の表１の動作し、第１切換スイッチ５２をＯＮの時
に左操作レバー２２を操作することで前述の表２の動作
し、第２切換スイッチ５３をＯＮの時に第１操作レバー
２２を前後に操作することでスカリファイヤが上下する
ようにしてある。なお、第２切換スイッチ５３をＯＮし
た時に第１操作レバー２２を左右、斜め前後に操作して
信号を出力するようにすれば第３単独操作レバー２８、
第２単独操作レバー２７が不要となる。
３をＯＦＦの時には左操作レバー２２を操作することで
前述の表１の動作し、第１切換スイッチ５２をＯＮの時
に左操作レバー２２を操作することで前述の表２の動作
し、第２切換スイッチ５３をＯＮの時に第１操作レバー
２２を前後に操作することでスカリファイヤが上下する
ようにしてある。なお、第２切換スイッチ５３をＯＮし
た時に第１操作レバー２２を左右、斜め前後に操作して
信号を出力するようにすれば第３単独操作レバー２８、
第２単独操作レバー２７が不要となる。
【００３７】以上の各実施例においては、８つのアクチ
ュエータを作動する場合について述べたが、７つ、６
つ、５つ等のアクチュエータを作動する場合にはそれに
応じて第１・第２操作レバー２２，２３の出力信号の種
類、単独操作レバーの数を減少すれば良い。
ュエータを作動する場合について述べたが、７つ、６
つ、５つ等のアクチュエータを作動する場合にはそれに
応じて第１・第２操作レバー２２，２３の出力信号の種
類、単独操作レバーの数を減少すれば良い。
【００３８】次に方向切換弁の他の実施例を説明する。
以上の実施例では方向制御弁を比例電磁弁としたが、図
２４に示すように、パイロット圧で切換作動するパイロ
ット式切換弁６０と、そのパイロット式切換弁６０のパ
イロット圧受部６１にパイロット圧を供給する比例電磁
圧力制御弁６２とにより方向制御弁とし、その比例電磁
圧力制御弁６２のソレノイド６３にコントローラ３６よ
り通電してパイロット切換弁８０の開度をその通電量に
比例した値とするようにしても良い。
以上の実施例では方向制御弁を比例電磁弁としたが、図
２４に示すように、パイロット圧で切換作動するパイロ
ット式切換弁６０と、そのパイロット式切換弁６０のパ
イロット圧受部６１にパイロット圧を供給する比例電磁
圧力制御弁６２とにより方向制御弁とし、その比例電磁
圧力制御弁６２のソレノイド６３にコントローラ３６よ
り通電してパイロット切換弁８０の開度をその通電量に
比例した値とするようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】アクチュエータの数よりも少ない操作レ
バーによって全てのアクチュエータを作動できるから、
構造簡単で操作が容易となるし、運転室内の設置スペー
スが小さくなって前方視界性を向上できる。
バーによって全てのアクチュエータを作動できるから、
構造簡単で操作が容易となるし、運転室内の設置スペー
スが小さくなって前方視界性を向上できる。
【図１】モータグレーダの側面図である。
【図２】従来の操作装置の正面図である。
【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。
る。
【図４】操作装置の概略構造を様式的に示す斜視図であ
る。
る。
【図５】油圧回路図である。
【図６】第１・第２操作レバーの操作方向説明図であ
る。
る。
【図７】ストロークと出力信号の関係を示す線図であ
る。
る。
【図８】ブレードの動作説明図である。
【図９】ブレードの動作説明図である。
【図１０】第１・第２操作レバーの取付け構造の他の例
を示す詳細平面図である。
を示す詳細平面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】第１・第２操作レバーの配列の他の第１例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１３】図１２の概略平面図である。
【図１４】第１・第２操作レバーの配列の他の第２例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１５】図１４の概略平面図である。
【図１６】第１・第２操作レバーの配列の他の第３例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図１７】本発明の第２実施例を示す運転室の斜視図で
ある。
ある。
【図１８】本発明の第３実施例を示す運転室の斜視図で
ある。
ある。
【図１９】本発明の第４実施例を示す運転室の斜視図で
ある。
ある。
【図２０】本発明の第５実施例を示す運転室の斜視図で
ある。
ある。
【図２１】本発明の第６実施例を示す運転室の斜視図で
ある。
ある。
【図２２】本発明の第７実施例を示す運転室の斜視図で
ある。
ある。
【図２３】本発明の第８実施例を示す運転室の斜視図で
ある。
ある。
【図２４】方向制御弁の他の例を示す説明図である。
２…ドローバ、３…左昇降シリンダ、４…右昇降シリン
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…第１操作レバー、２３…第２操作レバー、２６…第
１単独操作レバー、２７…第２単独操作レバー、２８…
第３単独操作レバー、２９…第４単独操作レバー、３０
…比例電磁弁、３２…ステアリング用シリンダ、３３…
リーニング用シリンダ、３４…スカリファイヤ用シリン
ダ、３６…コントローラ、５０…第３操作レバー、５１
…切換スイッチ、５２…切換スイッチ、５３…切換スイ
ッチ。
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…第１操作レバー、２３…第２操作レバー、２６…第
１単独操作レバー、２７…第２単独操作レバー、２８…
第３単独操作レバー、２９…第４単独操作レバー、３０
…比例電磁弁、３２…ステアリング用シリンダ、３３…
リーニング用シリンダ、３４…スカリファイヤ用シリン
ダ、３６…コントローラ、５０…第３操作レバー、５１
…切換スイッチ、５２…切換スイッチ、５３…切換スイ
ッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 昌明 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松 エスト 本社工場内 (56)参考文献 特開 平４−237724（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−241124（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−143326（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−212519（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−195350（ＪＰ，Ｕ)
Claims (6)
- 【請求項１】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する少なくとも１つ以上の操作レバー
と、この操作レバーの信号によって複数のアクチュエー
タ作動信号を出力するコントローラと、前記アクチュエ
ータ作動信号で作動するアクチュエータ以外の１つのア
クチュエータを作動する少なくとも１つ以上の単独操作
レバーを備えたモータグレーダの操作装置。 - 【請求項２】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信
号を出力する第２操作レバー２３と、これらの信号で複
数のアクチュエータ作動信号を出力するコントローラ３
６と、前記アクチュエータ作動信号で作動するアクチュ
エータ以外の１つのアクチュエータを作動する少なくと
も１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレーダの
操作装置。 - 【請求項３】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信
号を出力する第２操作レバー２３と、複数の信号を出力
する第３操作レバー５０と、これらの信号によって複数
のアクチュエータ作動信号を出力するコントローラ３６
と、前記アクチュエータ作動信号で作動するアクチュエ
ータ以外の１つのアクチュエータを作動する少なくとも
１つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレーダの操
作装置。 - 【請求項４】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する少なくとも１つ以上の操作レバー
と、この信号と切換スイッチよりの切換信号によって異
なる複数のアクチュエータ作動信号を出力するコントロ
ーラ３６と、前記アクチュエータ作動信号で作動するア
クチュエータ以外の１つのアクチュエータを作動する１
つ以上の単独操作レバーを備えたモータグレーダの操作
装置。 - 【請求項５】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータと、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する第１操作レバー２２と、複数の信
号を出力する第２操作レバー２３と、これらの信号で複
数のアクチュエータ作動信号を出力するコントローラ３
６と、このコントローラ３６が出力するアクチュエータ
作動信号を異ならせて他のアクチュエータを作動する切
換スイッチ５０と、前記アクチュエータ作動信号で作動
するアクチュエータ以外の１つのアクチュエータを作動
する少なくとも１つ以上の単独操作レバーを備えたモー
タグレーダの操作装置。 - 【請求項６】 ブレードを昇降する左右のブレード昇降
用のアクチュエータ と、ブレードを左右に揺動する横送
り用のアクチュエータと、ブレードを左右に移動するシ
フト用のアクチュエータと、ブレードを旋回する旋回用
のアクチュエータと、前輪を左右に傾倒するリーニング
用のアクチュエータと、スカリファイヤを上下動するス
カリファイヤ用のアクチュエータ等を備えたモータグレ
ーダにおいて、 複数の信号を出力する操作レバーと、これら２の信号に
よって複数のアクチュエータ作動信号を出力するコント
ローラ３６と、このコントローラ３６が出力するアクチ
ュエータ作動信号を異ならせて他のアクチュエータを作
動する第１・第２切換スイッチ５２，５３と、前記アク
チュエータ作動信号で作動するアクチュエータ以外の１
つのアクチュエータを作動する少なくとも１つ以上の単
独操作レバーを備えたモータグレーダの操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5319360A JP2729978B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | モータグレーダの操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5319360A JP2729978B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | モータグレーダの操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07173853A JPH07173853A (ja) | 1995-07-11 |
| JP2729978B2 true JP2729978B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=18109288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5319360A Expired - Lifetime JP2729978B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | モータグレーダの操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2729978B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11202960A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Komatsu Est Corp | 作業用車両の作業機レバー支持構造 |
| US20200048865A1 (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | Cnh Industrial America Llc | Modular operator interface system for a work vehicle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60195350U (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-26 | 小松造機株式会社 | モ−タグレ−ダの作業機制御装置 |
| JPH0772425B2 (ja) * | 1990-01-16 | 1995-08-02 | 株式会社クボタ | バックホウ |
| JP2574050B2 (ja) * | 1990-02-19 | 1997-01-22 | 株式会社クボタ | バックホウの作業用操作構造 |
| JPH04143326A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-18 | Kubota Corp | バックホウの操作制御構造 |
| JPH04237724A (ja) * | 1991-01-16 | 1992-08-26 | Kubota Corp | 作業車の走行連係装置 |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP5319360A patent/JP2729978B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07173853A (ja) | 1995-07-11 |
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