JPH05238551A - 段重ねシート送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンベヤ上で段重ね状態で搬送される自動車用
リヤシート（シート座部とシート背もたれ部）を、段重
ね状態を崩すことなくコンベヤから送り出すことの出来
る装置を提案する。 【構成】段重ねリヤシート搬送用コンベヤ１の終端部
に、当該コンベヤ１のシート支持面より下側の待機位置
と当該シート支持面より上方前方でシート排出方向に傾
斜するシート排出位置Ｂとの間で上下揺動自在なシート
持ち上げ台３５ａ〜３５ｃと、これを上下揺動させる駆
動手段３６とを配設し、前記コンベヤ１上で送られてく
る段重ねシート７ａ，７ｂを前記待機位置Ａにあるシー
ト持ち上げ台３５ａ〜３５ｃの真上で受け止める昇降可
能なストッパー３７と、前記シート持ち上げ台３５ａ〜
３５ｃに対して昇降可能なシート押圧固定盤３８とを、
前記シート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃに連設した点に特
徴を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車組立工場におい
て、コンベヤ上で段重ね状態で搬送される自動車用リヤ
シート（シート座部とシート背もたれ部）を、段重ね状
態を崩すことなくコンベヤから送り出すために使用され
る、段重ねシート送り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】自動車用リヤシートは、
そのシート座部とシート背もたれ部とをセットにして段
重ね状態で搬送するのが常である。而して、段重ね状態
でシートを搬送するコンベヤの終端から当該シートを、
例えばシート組み付け用ロボットが所定位置でシートを
受け取るために使用される受け箱内に送出するとき、シ
ートの段重ね状態が崩れてバラバラになり、シートの並
び順が変わったり、シートの姿勢が不当に変化してしま
い、前記ロボットでの正常なシート取り上げが行えなく
なることがあった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の段重ねシート送り出し装置は、段重ねリヤシート
搬送用コンベヤ１の終端部に、当該コンベヤ１のシート
支持面より下側の待機位置Ａと当該シート支持面より上
方前方でシート排出方向に傾斜するシート排出位置Ｂと
の間で上下揺動自在なシート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃ
と、これを上下揺動させる駆動手段３６とを配設し、前
記コンベヤ１上で送られてくる段重ねシート７ａ，７ｂ
を前記待機位置Ａにあるシート持ち上げ台３５ａ〜３５
ｃの真上で受け止める昇降可能なストッパー３７と、前
記シート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃに対して昇降可能な
シート押圧固定盤３８とを、前記シート持ち上げ台３５
ａ〜３５ｃに連設した点に特徴を有する。

【０００４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１は段重ねリヤシー
ト搬送用コンベヤであり、２は当該コンベヤ１の始端部
上方に直交方向に配設された吊下搬送装置である。この
吊下搬送装置２は、ガイドレール３に吊り下げられた自
走式搬送用電車４から複数本の昇降駆動用ベルト５で昇
降体６を吊り下げ、この昇降体６の下側に、２枚のシー
ト（シート座部とシート背もたれ部）７ａ，７ｂを斜め
に立て掛けて支持する正面形状がＬ形のハンガー８を取
付けたものである。９は固定の昇降ガイドレールであっ
て、前記コンベヤ１の始端部上方所定位置で停止した電
車４からベルト５の繰り出しにより下降する前記昇降体
６を、この昇降体６に取付けられたガイドローラユニッ
ト１０を介して案内する。

【０００５】１１は前記コンベヤ１の搬送方向中間位置
に配設されたシート段重ね状態矯正装置であり、１２は
前記コンベヤ１の終端部に配設された段重ねシート送り
出し装置である。図３に示すように前記コンベヤ１は、
２列のコンベヤチェン１ａ，１ｂを備えたチェンコンベ
ヤであって、前記コンベヤチェン１ａ，１ｂのチェンリ
ンクには、シートを傷めないようにプラスティック製支
持板が取付けられている。また、図６に一部が示される
ように、２列のコンベヤチェン１ａ，１ｂの間と左右両
側には、前記コンベヤチェン１ａ，１ｂの支持レベルよ
りも適当に低いレベルで、シートが摺接移動する固定プ
レート１ｃ〜１ｅが架設されている。

【０００６】図２および図３に詳細を示すように、前記
シート段重ね状態矯正装置１１は、送られてくるシート
を受け止める作用位置（図２に示す下降限位置）と退避
位置（上昇限位置）との間で昇降自在なストッパー１３
と、このストッパー１３で受け止められたシートの後方
位置でシート後押し位置（図２に示す下降限位置）と退
避位置（上昇限位置）との間で昇降自在なシート後押し
具１４と、当該シート後押し具１４をシート搬送方向前
後に往復移動させる駆動手段１５と、前記ストッパー１
３で受け止められたシートを前記コンベヤ１のシート支
持面、すなわちコンベヤチェン１ａ，１ｂのシート支持
面より持ち上げる昇降自在なシート支持板１６ａ〜１６
ｃと、前記ストッパー１３で受け止められたシートの真
上で昇降自在なシート押さえ具１７と、前記ストッパー
１３で受け止められたシートをセンタリングする、互い
に接近離間移動自在な左右一対のシート寄せ具１８ａ，
１８ｂを備えている。

【０００７】前記ストッパー１３は、固定フレームＦに
取付けられた昇降駆動用シリンダーユニット１９のピス
トンロッド１９ａに連結支持され、当該シリンダーユニ
ット１９により昇降駆動される。なお、このストッパー
１３には、左右両端部をガイドする昇降ガイドを併設す
ることが出来るが、図では省略している。前記シート後
押し具１４の駆動手段１５は、固定フレームＦに取付け
られた左右一対の固定ガイドレール２０ａ，２０ｂにス
ライドガイド２１を介して左右両端部が前後移動可能に
支持された可動台２２と、この可動台２２を前後往復駆
動するために固定フレームＦに取付けられたロッドレス
シリンダーユニット２３とから成り、前記シート後押し
具１４は、前記可動台２２に取付けられた左右一対の昇
降ガイドレール２４ａ，２４ｂに左右両端部がガイドロ
ーラ２５を介して昇降可能に支持されている昇降フレー
ム２６の下端前側に取付けられ、当該昇降フレーム２６
は、前記可動台２２に取付けられた昇降駆動用シリンダ
ーユニット２７のピストンロッド２７ｂに連結されてい
る。

【０００８】前記シート支持板１６ａ〜１６ｃは、先に
説明した固定プレート１ｃ〜１ｅと同様に、コンベヤチ
ェン１ａ，１ｂの中間と左右両外側とに分割されてお
り、中央のシート支持板１６ａは、固定フレームＦに支
持された複数本の昇降ガイドロッド２８の上端に取付け
られると共に、前記固定フレームＦに据え付けられた昇
降駆動用シリンダーユニット２９のピストンロッド２９
ａに連結され、両側のシート支持板１６ｂ，１６ｃは、
前記複数本の昇降ガイドロッド２８の下端に連結された
左右横方向の連結材３０の左右両端に支持杆３１を介し
て取付けられており、前記シリンダーユニット２９によ
り全体が一体に昇降駆動される。

【０００９】前記シート押さえ具１７は、固定フレーム
Ｆに取付けられた昇降駆動用シリンダーユニット３２の
ピストンロッド３２ａに連結支持され、当該シリンダー
ユニット３２により昇降駆動される。前記左右一対のシ
ート寄せ具１８ａ，１８ｂは、各々固定フレームＦに支
持された前後一対の横動ガイドロッド３３と、両ガイド
ロッド３３の中間位置で前記固定フレームＦに据え付け
られたシリンダーユニット３４のピストンロッド先端と
で支持され、前記シリンダーユニット３４により各別に
左右横方向に出退駆動される。

【００１０】図１および図５〜図７に示す前記段重ねシ
ート送り出し装置１２は、前記段重ねリヤシート搬送用
コンベヤ１の終端部に、図５に示すようにコンベヤチェ
ン１ａ，１ｂのシート支持面より下側の待機位置Ａと図
７に示すように前記シート支持面より上方前方でシート
排出方向に傾斜するシート排出位置Ｂとの間で上下揺動
自在なシート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃと、これを上下
揺動させる駆動手段３６とを配設し、前記コンベヤ１上
で送られてくる段重ねシート７ａ，７ｂを前記待機位置
Ａにあるシート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃの真上で受け
止める昇降可能なストッパー３７と、前記シート持ち上
げ台３５ａ〜３５ｃに対して昇降可能なシート押圧固定
盤３８とを、前記シート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃに連
設して成るものである。

【００１１】前記シート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃは、
先に説明した固定プレート１ｃ〜１ｅと同様に、コンベ
ヤチェン１ａ，１ｂの中間と左右両外側とに分割されて
いるが、１本の水平回転軸３９により基部を一体に連結
すると共に当該水平回転軸３９を中心に上下揺動可能に
支承されている。勿論、独立した３つのシート持ち上げ
台３５ａ〜３５ｃを前記水平回転軸３９により一体に連
結するのではなく、シート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃに
共通の基部を設けて平面形状をフォーク状とし、これを
水平支軸で上下揺動自在に支承しても良い。前記駆動手
段３６は、両端のシート持ち上げ台３５ａ，３５ｃどう
しを互いに連結する門形フレーム４０の上端部にピスト
ンロッド４１ａ，４２ａが連結された２本のシリンダー
ユニット４１，４２により構成されている。この両シリ
ンダーユニット４１，４２は、固定フレームＦに前記水
平回転軸３９と平行な同心状の水平支軸４３により上下
揺動自在に支承されている。

【００１２】前記ストッパー３７は、前記門形フレーム
４０に取付けられた昇降駆動用シリンダーユニット４４
のピストンロッド４４ａに連結支持され、当該シリンダ
ーユニット４４により前記シート持ち上げ台３５ａ〜３
５ｃに対し昇降駆動される。また前記シート押圧固定盤
３８は、前記門形フレーム４０に取付けられた昇降駆動
用シリンダーユニット４５のピストンロッド４５ａに連
結支持され、当該シリンダーユニット４５により前記シ
ート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃに対し昇降駆動される。
これらストッパー３７およびシート押圧固定盤３８に
は、図６に示すように各々の左右両端部に突設した昇降
ガイドローラ４６，４７と、前記門形フレーム４０に取
付けられ且つ前記昇降ガイドローラ４６，４７が係合す
る昇降ガイドレール４８，４９とから成る昇降ガイドを
併設することが出来る。

【００１３】なお、図１および図７に示すように、前記
段重ねリヤシート搬送用コンベヤ１の終端部外側には、
前記段重ねシート送り出し装置１２によって排出される
段重ねシート７ａ，７ｂを受け入れる受け箱５０が配置
される。

【００１４】次に上記設備の使用方法について説明する
と、図１に示すように、吊下搬送装置２の自走式搬送用
電車４を前記段重ねリヤシート搬送用コンベヤ１の始端
部上方所定位置で停止させたならば、当該電車４の昇降
体６をベルト５の繰り出しにより下降限所定レベルまで
下降させる。この結果、ハンガー８の水平支持部８ａが
前記コンベヤ１のコンベヤチェン１ａ，１ｂよりも下方
まで下降し、当該ハンガー８上で斜めに立て掛けられて
いる２枚のシート７ａ，７ｂが、前記コンベヤ１のコン
ベヤチェン１ａ，１ｂ上に乗り移る。このとき上側にな
るシート７ｂが前方に滑って図示のように、下側になる
シート７ａの上面前端とコンベヤチェン１ａ，１ｂとの
間で斜めに支持されたとする。勿論、２枚のシート７
ａ，７ｂがハンガー８の水平支持部８ａ上で水平に段積
みされているとしても、コンベヤチェン１ａ，１ｂが回
動している状態のところへ降ろされた場合、下側になる
シート７ａが先行し、上側になるシート７ｂがシート７
ａの上面後端とコンベヤチェン１ａ，１ｂとの間で斜め
に支持されることもある。

【００１５】何れにしても、ハンガー８上からコンベヤ
１上に乗り移ったシート７ａ，７ｂは、当該コンベヤ１
のコンベヤチェン１ａ，１ｂによって搬送されるが、当
該シート７ａ，７ｂが次段のシート段重ね状態矯正装置
１１に到着する前に、当該装置１１のストッパー１３を
シリンダーユニット１９により下降限位置（作用位置）
まで下降させておく。勿論、シート後押し具１４は後退
上昇限位置まで戻して待機させ、シート支持板１６ａ〜
１６ｃはコンベヤチェン１ａ，１ｂのシート支持面より
下降させておくと共に、シート押さえ具１７は上昇限位
置で待機させ、そして左右一対のシート寄せ具１８ａ，
１８ｂは夫々後退限位置で待機させておく。

【００１６】コンベヤ１で搬送されてくるシート７ａ，
７ｂの内、先行するシート（図示例の場合はシート７
ｂ）の先端がストッパー１３に当接した後、若干の時間
遅れをもって前記コンベヤチェン１ａ，１ｂを停止さ
せ、次にシート後押し具１４、シート支持板１６ａ〜１
６ｃ、シート押さえ具１７、およびシート寄せ具１８
ａ，１８ｂを夫々待機位置から作用位置に運動させる。
すなわち、図４に示すようにシート支持板１６ａ〜１６
ｃをシリンダーユニット２９により上昇限位置まで上昇
させ、コンベヤチェン１ａ，１ｂのシート支持面よりも
上方へシート７ａ，７ｂを持ち上げさせた後、左右一対
のシート寄せ具１８ａ，１８ｂをシリンダーユニット３
４により各々後退限位置から互いに接近移動させて、シ
ート支持板１６ａ〜１６ｃ上のシート７ａ，７ｂをセン
タリングする作用と、シート後押し具１４をシリンダー
ユニット２７により下降限位置（シート後押し位置）ま
で下降させた後にロッドレスシリンダーユニット２３に
より前進移動させて、シート支持板１６ａ〜１６ｃ上の
シート７ａ，７ｂの内、遅れ位置にあるシート（図示例
の場合はシート７ａ）をシート後押し具１４で後押しし
て、シート７ａ，７ｂを正常な段重ね状態に矯正する作
用とを行わせる。このシート後押し具１４でシート７ａ
を後押しする前に、シート押さえ具１７をシリンダーユ
ニット３２により下降限位置まで下降させておくと、斜
めになっているシート７ｂが立ち上がるのを防止し、後
押しされるシート７ａを確実にシート７ｂの下側に進入
させることが出来る。

【００１７】上記のシート段重ね状態矯正装置１１によ
る作用が完了したならば、ストッパー１３、シート後押
し具１４、シート支持板１６ａ〜１６ｃ、シート押さえ
具１７、およびシート寄せ具１８ａ，１８ｂを各々元の
待機位置まで戻し、シート支持板１６ａ〜１６ｃ上の段
重ね状態のシート７ａ，７ｂを元のコンベヤチェン１
ａ，１ｂ上に戻すことにより、正常な段重ね状態に矯正
されたシート７ａ，７ｂを再びコンベヤ１により搬送す
ることが出来るが、このシート７ａ，７ｂがコンベヤ終
端の段重ねシート送り出し装置１２に到着する前に、図
１に示すように当該装置１２のシート持ち上げ台３５ａ
〜３５ｃを待機位置Ａに戻すと共に、ストッパー３７を
シリンダーユニット４４により下降限位置（シートを受
け止める作用位置）まで下降させておく。勿論、シート
押圧固定盤３８は、シリンダーユニット４５により上昇
限位置まで上昇させて待機させておく。

【００１８】前記段重ね状態のシート７ａ，７ｂが、図
１に示すように段重ねシート送り出し装置１２のストッ
パー３７で受け止められたならば、若干の時間遅れをも
ってコンベヤチェン１ａ，１ｂを停止させる。次に、シ
ート押圧固定盤３８をシリンダーユニット４５により下
降させると共に、シート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃを駆
動手段３６のシリンダーユニット４１，４２によりシー
ト排出位置Ｂに向けて水平回転軸３９の周りで回動させ
る。

【００１９】この結果、コンベヤ１上の段重ね状態のシ
ート７ａ，７ｂは、上昇するシート持ち上げ台３５ａ〜
３５ｃに乗り移り、このシート持ち上げ台３５ａ〜３５
ｃにより持ち上げられると同時に、当該シート持ち上げ
台３５ａ〜３５ｃに対して下降する前記シート押圧固定
盤３８によりシート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃ側へ押圧
固定される。そして図７に示すように、シート持ち上げ
台３５ａ〜３５ｃがシート排出位置Ｂに到着して停止し
たならば、ストッパー３７をシリンダーユニット４４に
より上昇開放させるが、このとき段重ね状態のシート７
ａ，７ｂは前記シート押圧固定盤３８とシート持ち上げ
台３５ａ〜３５ｃとの間で挟持されているので、ストッ
パー３７が開放されるに伴って、シート７ａ，７ｂが下
側のものから順次シート持ち上げ台３５ａ〜３５ｃ上か
ら滑り落ちることはない。

【００２０】ストッパー３７が上昇限位置に達して完全
に開放されたならば、シート押圧固定盤３８をシリンダ
ーユニット４５により上昇させることにより、固定を解
除された段重ね状態のシート７ａ，７ｂは、一挙にシー
ト持ち上げ台３５ａ〜３５ｃ上から滑り落ちて受け箱５
０内に収納されるので、２枚のシート７ａ，７ｂがバラ
バラになって姿勢が崩れる恐れはない。

【００２１】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の段重ねシ
ート送り出し装置によれば、コンベヤ上で段重ね状態で
搬送されてくるシートをストッパーで受け止めた後、上
方へ回動するシート持ち上げ台によりコンベヤ上から持
ち上げて傾動させるのであるが、このとき、前記シート
持ち上げ台と一体に運動するシート押圧固定盤を下降さ
せて前記シート持ち上げ台との間で段重ね状態のシート
を挟持固定することが出来る。

【００２２】従って、前記シート持ち上げ台がシート排
出位置に達して前記ストッパーを開動させたとき、当該
ストッパーの開動に伴って、段重ね状態のシートが下側
のものから順次シート持ち上げ台上から滑り落ちること
はなく、前記ストッパーが完全に開動した後に前記シー
ト押圧固定盤を上昇させることにより、固定を解除され
た段重ね状態のシートが一挙にシート持ち上げ台上から
滑り落ちて送出されるので、２枚のシートがバラバラに
なって並び順が変わってしまったり姿勢が大幅に崩れる
恐れはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 設備全体の概略側面図である。

【図２】 シート段重ね状態矯正装置の一部縦断側面図
である。

【図３】 同装置の背面図である。

【図４】 同装置の作動状態を示す一部縦断側面図であ
る。

【図５】 段重ねシート送り出し装置の一部切り欠き側
面図である。

【図６】 同装置の平面図である。

【図７】 同装置の作動状態を示す一部切り欠き側面図
である。

【符号の説明】

１ 段重ねリヤシート搬送用コンベヤ １ａ，１ｂ コンベヤチェン ２ 吊下搬送装置 ４ 自走式搬送用電車 ７ａ，７ｂ リヤシート（シート座部とシート背もたれ
部） ８ ハンガー １１ シート段重ね状態矯正装置 １２ 段重ねシート送り出し装置 ３５ａ〜３５ｃ シート持ち上げ台 ３６ シート持ち上げ台駆動手段 ３７ ストッパー ３８ シート押圧固定盤 ３９ 水平回転軸 ４１，４２，４４，４５ シリンダーユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】段重ねリヤシート搬送用コンベヤの終端部
   に、当該コンベヤのシート支持面より下側の待機位置と
   当該シート支持面より上方前方でシート排出方向に傾斜
   するシート排出位置との間で上下揺動自在なシート持ち
   上げ台と、これを上下揺動させる駆動手段とを配設し、
   前記コンベヤ上で送られてくる段重ねシートを前記待機
   位置にあるシート持ち上げ台の真上で受け止める昇降可
   能なストッパーと、前記シート持ち上げ台に対して昇降
   可能なシート押圧固定盤とを、前記シート持ち上げ台に
   連設して成る段重ねシート送り出し装置。