CN107378353B - 一种栽装端梁筋板装置 - Google Patents

Abstract

一种栽装端梁筋板装置包括平台，平台上可滑动地设置栽筋板小车，栽筋板小车包括上部筋板机构，上部筋板机构包括翻转架、弹性顶紧装置和推进装置，翻转架可旋转并可固定在竖直状态，弹性顶紧装置水平设置在翻转架竖直状态时的上端；推进装置包括：棘爪板、下棘爪和拨动杆，棘爪板垂直翻转架设置且可滑动，下棘爪与棘爪板下表面设置的第一齿牙啮合，拨动杆与下棘爪连接并可推动棘爪板前进；筋板可竖直放置在翻转架上，筋板一个板面被弹性顶紧装置顶紧，另一个板面与下棘爪板一端接触，棘爪板前进时可将筋板由翻转架上推下。本发明可保证筋板与盖板的垂直，并通过栽筋板小车的运动位移监测来保证各筋板之间的距离，从而确保筋板栽装的位置精度。

Description

一种栽装端梁筋板装置

技术领域

本发明涉及起重设备部件组装技术领域，具体涉及一种栽装端梁筋板装置。

背景技术

起重机在制作端梁的过程中需要将多块筋板按图纸尺寸装焊到端梁盖板上，目前市场上除机器人外没有专用的适合设备，现有的人工按图划线并装焊的方式，在栽装位置精度与作业强度上都不够理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，现有栽装端梁筋板装置在栽装位置精度与作业强度上都不够理想。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种栽装端梁筋板装置，包括平台，平台上可滑动地设置栽筋板小车，栽筋板小车包括上部筋板机构，上部筋板机构包括翻转架、弹性顶紧装置和推进装置，翻转架可旋转并可固定在竖直状态，弹性顶紧装置水平设置在翻转架竖直状态时的上端；推进装置包括：棘爪板、下棘爪和拨动杆，棘爪板垂直翻转架设置且可滑动，下棘爪与棘爪板下表面设置的第一齿牙啮合，拨动杆与下棘爪连接并通过下棘爪推动棘爪板前进；筋板可竖直放置在翻转架上，筋板一个板面被弹性顶紧装置顶紧，另一个板面与下棘爪板一端接触，棘爪板前进时可将筋板由翻转架上推下。

所述下棘爪设置在转轴上，所述拨动杆固定在所述转轴上；转轴中心可转动地安装在第一销轴上，第一销轴伸出转轴端面，转轴表面沿轴向设置有切口，下棘爪末端铰接在切口的一个侧面上，切口的另一个侧面上固定有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在下棘爪上；

所述推进装置还包括棘爪复位装置，棘爪复位装置包括月牙型板，及与月牙型板固定连接的复位拨杆；月牙型板中部可转动地安装在转轴端面上，月牙型板内侧的弧形面与第一销轴相切；

下棘爪上沿转轴轴向还设置有复位销，月牙型板转动时可按压复位销使下棘爪离开棘爪板。

棘爪复位装置还包括转动引导板，转动引导板与月牙型板平行设置，转动引导板中心转动安装在于月牙型板相对的转轴端面上的第一销轴一端；复位拨杆包括两个平行于转轴端面设置的转动杆，两个转动杆的一端分别固定至转动引导板与月牙型板上，两个转动杆的另一端通过连接杆连接。

所述推进装置还包括上棘爪，上棘爪可转动，上棘爪可与棘爪板下表面设置的第二齿牙啮合或分离，第二齿牙的方向与第一齿牙的尺寸相同、方向相反。

栽筋板小车还包括中部横移机构，中部横移机构可在垂直栽筋板小车滑动方向移动，中部横移机构包括：中部支架，中部支架包括两个竖直设置的第一支撑板，第一支撑板垂直翻转架且分别位于翻转架两侧；

上部筋板机构还包括两个竖直设置的第二支撑板，第二支撑板为与第一支撑板平行且相邻设置的矩形板；翻转架上还设置耳板，耳板两侧通过第二销轴分别可转动地安装在第一支撑板和第二支撑板上；翻转架可旋转至水平状态且支撑在第二支撑板上；

第一支撑板上部还设置有活动销，翻转架旋转至竖直状态时，通过活动销将翻转架上部固定在第一支撑板上部。

第一支撑板上还设置有第一丝杠，第一丝杠末端设置压紧板，压紧板侧面设置锁紧凸轮；旋转第一丝杠可将压紧板压紧筋板一侧面，锁紧凸轮可转动并压在筋板板面上。

第一支撑板外侧可滑动地设置有标尺，标尺与栽筋板小车滑动方向平行，标尺上设置手柄。

平台上设置纵移轨道，栽筋板小车底部还设置有底部运行机构，底部运行机构包括底部支架，底部支架底部设置纵移车轮，纵移车轮可滑动地设置在纵移轨道上；

底部支架上部横移轨道，横移轨道与纵移轨道方向垂直，第一支撑板底部还设置有横移车轮，横移车轮可滑动地设置在横移轨道上；

底部支架上部还设置第二丝杠，第二丝杠与横移轨道方向平行，第二丝杠末端与第一支撑板连接；底部支架上还设置有编码装置，编码装置包括编码器和显示屏，编码器靠近纵移车轮设置，显示屏与编码器电连接，编码器可通过测量纵移车轮转过的圈数计算纵移车轮运行的距离，显示屏实时显示该距离。

弹性顶紧装置包括第二弹簧、顶紧板和导杆，翻转架竖直状态时的上端设置有垂直翻转架的连接板，连接板末端设置有垂直连接板的延伸板，导杆垂直设置在延伸板靠近翻转架的一侧，顶紧板上端可滑动地套设在导杆上，顶紧板板面平行翻转架，第二弹簧设置在顶紧板和延伸板之间。

所述平台上沿栽筋板小车运行方向还设置有一排定位块。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明可通过栽筋板小车和平台的相对位置关系来保证筋板与盖板的垂直，通过栽筋板小车的横移装置来保证在宽度方向上筋板和盖板居中，通过栽筋板小车的运动位移监测来保证各筋板之间的距离，从而确保筋板栽装的位置精度。编码装置可随着栽筋板小车的移动而实时显示其位移数据，保证快速准确定位筋板。

附图说明

图1为本发明的栽装端梁筋板装置的立体图（包括盖板）；

图2为本发明的栽筋板小车的立体图；

图3为本发明的栽筋板小车的主视图；

图4为本发明的栽筋板小车的侧视图；

图5为本发明的栽筋板小车的俯视图；

图6为本发明的上部筋板机构的主视图；

图7为本发明的上部筋板机构的左侧视图；

图8为图7的K-K向视图；

图9为本发明的弹性顶紧装置的立体图；

图10为本发明的推进装置的立体图；

图11为本发明的推进装置的主视图；

图12为图11的D-D向视图；

图13为图11中虚线框A中的放大图；

图14为本发明的中部横移机构的主视图；

图15为本发明的中部横移机构的侧视图；

图16为本发明的中部横移机构的俯视图；

图17为本发明的底部运行机构的主视图；

图18为本发明的底部运行机构的侧视图；

图19为本发明的底部运行机构的俯视图。

图中，1、平台，11、定位块，12、纵移轨道，13、筋板，14、栽筋板小车，15、盖板，21、连接板，22、第二弹簧，23、顶紧板，24、导杆，25、延伸板，31、棘爪板，311、第一齿牙，312、第二齿牙，313、限位块，32、下棘爪，321、复位销，322、第一弹簧，33、拨动杆，34、上棘爪，351、月牙型板，352、转动引导板，361、转轴，362、第一销轴， 371、转动杆，372、连接杆，4、中部横移机构，41、中部支架，42、第一支撑板，43、第一丝杠，44、压紧板，45、锁紧凸轮，46、标尺，47、横移车轮，48、活动销，5、上部筋板机构，51、翻转架，52、第二支撑板，53、支撑台，54、第二销轴，6、底部运行机构，61、底部支架，62、纵移车轮，63、水平轮，64、横移轨道， 65、第二丝杠，66、编码装置。

具体实施方式

如图1所示，一种栽装端梁筋板装置，包括平台1，平台1上可滑动地设置栽筋板小车14。平台1上沿栽筋板小车14运行方向还设置有一排定位块11，将端梁盖板15放置在平台1上时，盖板15一侧靠齐平台1上的定位块11，可对盖板快速准确定位。如图2-5所示，栽筋板小车14包括上部筋板机构5、中部横移机构4和底部运行机构6。如图6-8所示，上部筋板机构5包括翻转架51、弹性顶紧装置2和推进装置，翻转架51可旋转并可固定在竖直状态，弹性顶紧装置2水平设置在翻转架51竖直状态时的上端。如图9所示，弹性顶紧装置2包括第二弹簧22、顶紧板23和导杆24，翻转架51竖直状态时的上端设置有垂直翻转架51 的连接板21，连接板21末端设置有垂直连接板21的延伸板25，导杆24垂直设置在延伸板25靠近翻转架51的一侧，顶紧板23上端可滑动地套设在导杆24上，导杆24在顶紧板23滑动时起到导向作用，第二弹簧22设置在顶紧板23和延伸板25之间，例如可套设在导杆24上。

如图10-13所示，推进装置包括：棘爪板31、下棘爪32和拨动杆33，棘爪板31垂直翻转架51设置并可滑动，棘爪板31两端设置限位块313，避免翻转架旋转至水平状态时棘爪板31从翻转架51上脱离。下棘爪32与棘爪板31下表面设置的第一齿牙311啮合，拨动杆33与下棘爪32连接并通过下棘爪32推动棘爪板31前进。

翻转架51在竖直状态时的底部设置有支撑台53，筋板13底部可放置在翻转架51上的支撑台53上，筋板13一个板面被弹性顶紧板23顶紧，另一个板面与下棘爪32板31一端接触，棘爪板31前进时可将筋板13由翻转架51上推下。

下棘爪32设置在转轴361上，拨动杆33固定在转轴361上；转轴361中心可转动地安装在第一销轴362上，第一销轴362伸出转轴361端面，转轴361表面沿轴向设置有切口，下棘爪32末端铰接在切口的一个侧面上，切口的另一个侧面上固定有第一弹簧322，第一弹簧322的另一端固定在下棘爪32上。

推进装置还包括棘爪复位装置，棘爪复位装置包括月牙型板351，及与月牙型板351固定连接的复位拨杆；月牙型板351中部可转动地安装在转轴361端面上，月牙型板351内侧的弧形面与第一销轴362相切；下棘爪32上沿转轴361轴向还设置有复位销321，月牙型板351转动时可按压复位销321使下棘爪32离开棘爪板31。

月牙型板351中部可转动地安装在转轴361端面上的具体方式为：棘爪复位装置还包括转动引导板352，转动引导板352与月牙型板351平行设置，转动引导板352为圆形，转动引导板352中心转动安装在于月牙型板351相对的转轴361端面上的第一销轴362一端；复位拨杆包括两个平行于转轴361端面设置的转动杆371，两个转动杆371的一端分别固定至转动引导板352与月牙型板351上，两个转动杆371的另一端通过连接杆372连接。转动连接杆372时，两个转动杆371同步转动，月牙型板351与转动引导板352同步转动，由于转动引导板352沿第一销轴362转动，因此月牙型板351也会沿第一销轴362转动。

推进装置还包括上棘爪34，上棘爪34可转动，上棘爪34上设置转动手柄以方便转动，上棘爪34可与棘爪板31上表面设置的第二齿牙312啮合或分离，第二齿牙312的方向与第一齿牙311的尺寸相同、方向相反。上棘爪34与棘爪板31的第二齿牙312啮合时，可确保在相邻两次拨动杆33拨动下棘爪32的间隙，棘爪板31不会移动。第一齿牙311、第二齿牙312的尺寸或间距可根据需要进行设置，例如可以设置为拨动杆33每拨动一个第一齿牙311就推下一块筋板13。

栽筋板小车14还包括中部横移机构4，如图14-16所示，中部横移机构4移动可以控制筋板13距离端梁盖板两侧的距离。中部横移机构4可在垂直栽筋板小车14滑动方向移动，中部横移机构4包括：中部支架41，中部支架41包括两个竖直设置的第一支撑板42，第一支撑板42垂直翻转架51且分别位于翻转架51两侧；如图6-9所示，上部筋板机构5还包括两个竖直设置的第二支撑板52，第二支撑板52为与第一支撑板42平行且相邻设置的矩形板；翻转架51上还设置耳板，耳板两侧通过第二销轴54分别可转动地安装在第一支撑板42和第二支撑板52上；翻转架51可旋转至水平状态并支撑在第二支撑板52上。第一支撑板42上部还设置有活动销48，翻转架51旋转至竖直状态时，通过活动销48将翻转架51上部固定在第一支撑板42上部。

两个第一支撑板42中的其中之一上还设置有第一丝杠43，第一丝杠43末端设置压紧板44，压紧板44侧面设置锁紧凸轮45；旋转第一丝杠43可将压紧板44压紧筋板13一侧面，压紧筋板13另一侧面支撑在另一个第一支撑板42上，使筋板13侧面对齐并在宽度方向固定筋板13。锁紧凸轮45可转动并压在筋板13板面上，可在弹性顶紧装置2的基础上对筋板13板面做进一步固定。

第一支撑板42外侧可滑动地设置有标尺46，标尺46与栽筋板小车14滑动方向平行，标尺46上设置手柄，通过手柄移动标尺46可测量上部筋板机构5运行的距离，也可测量已栽装筋板13之间的间距。

平台1上设置纵移轨道12，也可将纵移轨道12布置在平台1的下方，有利于避免焊接时飞溅对轨道精度的不利影响。如图17-19所示，栽筋板小车14底部还设置有底部运行机构6，底部运行机构6包括底部支架61，底部支架61和平台1之间预留有放置盖板的空间。底部支架61底部设置纵移车轮62，纵移车轮62可滑动地设置在纵移轨道12上。纵移车轮62上设置有制动，可将栽筋板小车14停在合适位置以便栽装筋板13。底部支架61上还设置有水平轮63，对称布置在纵移轨道12两侧，保证栽筋板小车14在轨道上平稳运行。

底部支架61上部设置横移轨道64，横移轨道64与纵移轨道12方向垂直，第一支撑板42底部还设置有横移车轮47，横移车轮47可滑动地设置在横移轨道64上；横移轨道64可设置为槽型导轨将横移车轮47包裹，同时水平轮63和槽型导轨端面接触确保中部横移机构在底部运行机构6上横向移动时平稳且与栽筋板小车14位移方向垂直。

底部支架61上部还设置第二丝杠65，第二丝杠65与横移轨道64方向平行，第二丝杠65末端与第一支撑板42连接。旋转第二丝杠65可带动中部横移机构4及栽筋板小车14在横移轨道64上移动，从而可以控制筋板13距离端梁盖板两侧的距离。

底部支架61上还设置有编码装置6，编码装置6包括编码器和数字显示屏，编码器靠近纵移车轮62设置，数字显示屏与编码器电连接，编码器可通过测量纵移车轮62转过的圈数计算纵移车轮62运行的距离，并在数字显示屏上实时显示。此为现有技术，本文不再赘述。随着栽筋板小车14的移动而实时显示位移数据，可保证筋板13快递定位栽装，并可准确获取各筋板13之间的距离。

本发明的栽装端梁筋板13装置的工作过程如下：

1）准备工作：首先将端梁盖板放置在平台1上，盖板靠齐平台1上的定位块11。将上部筋板机构5的翻转架51旋转至水平状态，将6-7块筋板13一并吊装到上部栽筋板13机构的翻转架51上，并用第二弹簧22顶紧装置2卡紧筋板13板面，旋转第一丝杠43将筋板13侧面对齐并在宽度方向固定筋板13。转动锁紧凸轮45使其一部分压在筋板13板面上，进一步固定筋板13。将翻转架51绕第二销轴54翻转90°后固定，使筋板13和盖板保持垂直。旋转第二丝杠65带动中部横移机构4移动，调整筋板13距离盖板两侧的距离。

2）栽装筋板:栽筋板小车14通过底部运行机构6中的纵移车轮62在纵移轨道12上运行，运行到合适距离后，使用上部筋板机构5中推进装置放下一块筋板13栽转在盖板上，具体地，拨动拨动杆33，棘爪推动棘爪板31前进并将筋板13由支撑台53上推下。当所有筋板13都从栽筋板小车14上放下时，使用棘爪复位装置使下棘爪32离开棘爪板31，同时转动上棘爪34使上棘爪34也离开棘爪板31，此时将栽筋板小车14旋转至水平位置时，棘爪板31可在重力作用下滑动至初始位置，为进行下一轮栽装筋板13做准备。

综上所述，本发明的有益效果有以下几个方面：

1）通过栽筋板小车和平台的相对位置关系来保证筋板与盖板的垂直，通过栽筋板小车的横移装置来保证在宽度方向上筋板和盖板居中，通过栽筋板小车的运动位移监测来保证各筋板之间的距离，从而确保筋板栽装的位置精度；

2）通过编码器和数字显示屏等组成编码装置可随着栽筋板小车的移动而实时显示其位移数据，保证快速准确定位筋板；

3）将纵移轨道布置在平台的下方，有利于避免焊接时飞溅对轨道精度的不利影响；

4）将栽筋板小车的上部筋板机构设置成可旋转方式，将其旋转至水平状态时可方便数块筋板的整体吊装和固定；

5）栽筋板小车的中部横移机构的车轮装置固定在底部运行机构的底部支架上，底部支架上设有槽型导轨将车轮包裹，同时水平轮和槽型导轨端面接触确保中部横移机构在底部运行机构上横向移动时平稳且与栽筋板小车位移方向垂直。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种栽装端梁筋板装置，其特征在于，包括平台，平台上可滑动地设置栽筋板小车，栽筋板小车包括上部筋板机构，上部筋板机构包括翻转架、弹性顶紧装置和推进装置，翻转架可旋转并可固定在竖直状态，弹性顶紧装置水平设置在翻转架竖直状态时的上端；推进装置包括：棘爪板、下棘爪和拨动杆，棘爪板垂直翻转架设置且可滑动，下棘爪与棘爪板下表面设置的第一齿牙啮合，拨动杆与下棘爪连接并通过下棘爪推动棘爪板前进；筋板可竖直放置在翻转架上，筋板一个板面被弹性顶紧装置顶紧，另一个板面与下棘爪板一端接触，棘爪板前进时可将筋板由翻转架上推下, 栽筋板小车还包括中部横移机构，中部横移机构可在垂直栽筋板小车滑动方向移动，中部横移机构包括：中部支架，中部支架包括两个竖直设置的第一支撑板，第一支撑板垂直翻转架且分别位于翻转架两侧；

上部筋板机构还包括两个竖直设置的第二支撑板，第二支撑板为与第一支撑板平行且相邻设置的矩形板；翻转架上还设置耳板，耳板两侧通过第二销轴分别可转动地安装在第一支撑板和第二支撑板上；翻转架可旋转至水平状态且支撑在第二支撑板上；

第一支撑板上部还设置有活动销，翻转架旋转至竖直状态时，通过活动销将翻转架上部固定在第一支撑板上部。

2.根据权利要求1所述的栽装端梁筋板装置，其特征在于，所述下棘爪设置在转轴上，所述拨动杆固定在所述转轴上；转轴中心可转动地安装在第一销轴上，第一销轴伸出转轴端面，转轴表面沿轴向设置有切口，下棘爪末端铰接在切口的一个侧面上，切口的另一个侧面上固定有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在下棘爪上；

所述推进装置还包括棘爪复位装置，棘爪复位装置包括月牙型板，及与月牙型板固定连接的复位拨杆；月牙型板中部可转动地安装在转轴端面上，月牙型板内侧的弧形面与第一销轴相切；

下棘爪上沿转轴轴向还设置有复位销，月牙型板转动时可按压复位销使下棘爪离开棘爪板。

3.根据权利要求2所述的栽装端梁筋板装置，其特征在于，棘爪复位装置还包括转动引导板，转动引导板与月牙型板平行设置，转动引导板中心转动安装在于月牙型板相对的转轴端面上的第一销轴一端；复位拨杆包括两个平行于转轴端面设置的转动杆，两个转动杆的一端分别固定至转动引导板与月牙型板上，两个转动杆的另一端通过连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的栽装端梁筋板装置，其特征在于，所述推进装置还包括上棘爪，上棘爪可转动，上棘爪可与棘爪板下表面设置的第二齿牙啮合或分离，第二齿牙的方向与第一齿牙的尺寸相同、方向相反。

5.根据权利要求1所述的栽装端梁筋板装置，其特征在于，第一支撑板上还设置有第一丝杠，第一丝杠末端设置压紧板，压紧板侧面设置锁紧凸轮；旋转第一丝杠可将压紧板压紧筋板一侧面，锁紧凸轮可转动并压在筋板板面上。

6.根据权利要求1所述的栽装端梁筋板装置，其特征在于，第一支撑板外侧可滑动地设置有标尺，标尺与栽筋板小车滑动方向平行，标尺上设置手柄。

7.根据权利要求1所述的栽装端梁筋板装置，其特征在于，平台上设置纵移轨道，栽筋板小车底部还设置有底部运行机构，底部运行机构包括底部支架，底部支架底部设置纵移车轮，纵移车轮可滑动地设置在纵移轨道上；

底部支架上部横移轨道，横移轨道与纵移轨道方向垂直，第一支撑板底部还设置有横移车轮，横移车轮可滑动地设置在横移轨道上；

底部支架上部还设置第二丝杠，第二丝杠与横移轨道方向平行，第二丝杠末端与第一支撑板连接；底部支架上还设置有编码装置，编码装置包括编码器和显示屏，编码器靠近纵移车轮设置，显示屏与编码器电连接，编码器可通过测量纵移车轮转过的圈数计算纵移车轮运行的距离，显示屏实时显示该距离。

8.根据权利要求1所述的栽装端梁筋板装置，其特征在于，弹性顶紧装置包括第二弹簧、顶紧板和导杆，翻转架竖直状态时的上端设置有垂直翻转架的连接板，连接板末端设置有垂直连接板的延伸板，导杆垂直设置在延伸板靠近翻转架的一侧，顶紧板上端可滑动地套设在导杆上，顶紧板板面平行翻转架，第二弹簧设置在顶紧板和延伸板之间。

9.根据权利要求1所述的栽装端梁筋板装置，其特征在于，所述平台上沿栽筋板小车运行方向还设置有一排定位块。