JP2700318B2 - Idle speed control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 本発明は、実アイドル回転数を目標回転数にフィード
バック制御するアイドル回転数制御方法に関する。 【従来の技術】 この種のアイドル回転数制御方法としては、エンジン
の負荷運転状態からアイドル回転数制御状態に移行する
際、エンジンの吸入空気量を規定するバルブ手段のバル
ブ制御値を、フィードバック制御中に取込んだ学習開度
より大きい初期制御値に設定し、その初期制御値にバル
ブ制御値を一度保持した後、フィードバック制御に移行
するものが知られている。例えば、特開昭61−25932号
公報および特開昭58−155239号公報所載のものが、上記
制御方法である。 【発明が解決しようとする問題点】 ここで問題になるのは、前者の例においては、バルブ
手段の初期制御値への保持状態から、学習値への移行の
開始条件が、クラッチ切断判定を用いているため、クラ
ッチを断つ時に空吹かしすると、その後のエンジンの急
激なエンジン回転数の低下が避けられない。また、後者
の例においては、バルブ制御値を初期制御値に保持した
後、一定時間を経過してから徐々にバルブ制御値を学習
値へと減少させる構成であるが、同一のバルブ制御値で
あってもエアコン等の負荷条件の相違によりエンジン回
転数は異なるので、バルブ制御値が学習値となってもエ
ンジン回転数がアイドル回転数と大きく離れている場合
が生じる。したがって、エンジン回転数の収束性が悪く
なると共に、アイドル回転数のフィードバック制御を開
始するとき大きな回転数変動が起きたりする不都合があ
る。 そこで、本発明は、エンジンの負荷運転状態からアイ
ドル回転数制御状態へ移行する際、その時のエンジン回
転数およびその後の吸入管内圧から、初期制御値の保持
の解除条件を見出し、これによって早期にエンジン回転
数の収束を達成し、また、エンジン回転数の低下を回避
するようにしたアイドル回転数制御方法を提供しようと
するものである。 また、本発明は、バルブ制御値を、初期制御値から学
習値へ減少させる時の変化速度を、吸入管内圧変化量に
応じて与えられる補正値で補正できるようにし、更に、
エンジン回転数の収束性を向上しようとするものであ
る。 【問題点を解決するための手段】 このため、本発明では、エンジンの負荷運転状態から
アイドル運転状態に移行する際、エンジンの吸入空気量
を規定するバルブ手段のバルブ制御値を、前回のアイド
ル回転数のフィードバック制御中に学習した学習値より
大きい初期制御値に設定し、さらにその初期制御値から
上記学習値にバルブ制御値を収束させ、その後、フィー
ドバック制御に移行するアイドル回転数制御方法におい
て、アイドル運転状態に移行後の吸入管内圧を検出し、
該吸気管内圧の検出値から負圧のピーク値である最小圧
力値を求め、該最小圧力値にアイドル運転状態への移行
時点でのエンジン回転数から求められる上記吸気管内圧
に関する判定値（以下、これを圧力判定値という）を加
算することで比較値（以下、これをスライスレベルとい
う）を決定して、上記吸気管内圧の検出値が上記比較値
（スライスレベル）に達した時、上記バルブ制御値を上
記の初期制御値から学習値へ変化させることを特徴とす
る。 また、本発明では、上記バルブ制御値を上記の初期制
御値から学習値へ変化させる時の制御値変化速度を、検
出された上記吸入管内圧の変化に応じて補正することを
特徴とする。 【作用】 したがって、アイドル回転数制御へ移行した時点のエ
ンジン回転数および、その後の吸入管内圧からの判定
で、初期制御値の保持期間を最適に設定できるのでエン
ジン回転数の急激な低下を防止できると共に、これによ
って早期に学習値に到達してフィードバック制御を開始
するために、エンジン回転数の収束性が向上できる。ま
た、初期制御値から学習値への変化速度も、吸入管内圧
変化量に応じて与えられる補正値で補正されるからエン
ジン回転数をその変動を抑制しながら収束させることが
できる。 【実 施 例】 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説
明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダ
の一側には、冷却水温を検出する水温センサ２が設けら
れている。また、上記エンジン１の吸気ポート前段には
インジェクタ３が設置され、スロットバルブ４の位置に
はアイドルスイッチ５が設置されている。そして、上記
スロットルバルブ４と並列に、吸気管にはバイパス通路
６が設けてあり、ここにはエンジンの吸入空気量を規定
するバルブ手段としてのアイドルスピードコントロール
バルブ（以下ISCバルブと称す）７が設けられている。
そしてこのISCバルブ７の制御値は制御回路８より与え
られる制御信号のデューティ比により設定される。 なお、図中、符号９はクランク角センサ、10はスロッ
トルバルブ４の上流の例えばエアクリーナ11に設けた吸
気温センサ、12はスロットルバルブ４の下流に設けた吸
入管内圧センサ、13は排気系に設けたO₂センサである。 上記制御回路８は、第２図に示すように、エンジン回
転数をクランク角センサ９より検出するエンジン回転数
検出手段81,アイドル状態に入ったか否かをアイドルス
イッチ５のオン・オフ状態で検出するアイドル状態検出
手段82,上記吸入管内圧センサ12から圧力検出信号を取
出す圧力検出手段83を具備している。また、上記制御回
路８は、圧力判定値計算手段84を具備しており、アイド
ル状態検出手段82でエンジンの負荷運転状態からアイド
ル状態への移行が検出された時のエンジン回転数検出手
段81により検出されたエンジン回転数に応じた圧力判定
値を計算するようになっている。この圧力判定値は上記
エンジン回転数が高いほど大きな値となるように設定さ
れている。同時に、圧力検出手段83により検出された吸
入管内圧力は、最小圧力検出手段85に送られるようにな
っている。この最小圧力検出手段85は、アイドル状態移
行後、最初に生じた負圧のピーク値つまり最小圧力値を
検出するもので、検出された最小圧力の値は、加算器86
において、前記圧力判定値計算手段84からの出力値に加
算され、吸入管内圧力のスライスレベルとして設定され
る。そして、上記加算器86の出力は減算器87で、圧力検
出手段83の出力信号と比較され、その差信号をマルチプ
レクサ88および制御値変化量積分手段89に供給するよう
になっている。 また、上記制御回路８は、メモリ中にある学習値に基
いて、ISCバルブ７の初期制御値を例えば学習値の30％
増大量として初期制御値計算手段90で計算し、またフィ
ードバック制御の再開制御値を例えば学習値５％増大量
としてF/B再開制御値計算手段91で計算するようになっ
ており、上記初期制御値計算手段90の信号は上記マルチ
プレクサ88に送られるようになっている。ここで、上記
学習値はアイドル回転数のフィードバック制御中に学習
されるものであり、その学習は、例えば前回の学習値と
現在のバルブ制御値の平均値を取ってなされるものであ
り、学習値は学習実行毎に書き換えられる。また、F/B
再開制御値計算手段91の信号は、前記制御値変化量積分
手段89の出力信号と減算器92で比較され、その差信号が
上記マルチプレクサ88に送られるようになっている。一
方、上記圧力検出手段83の出力信号は、圧力変化検出手
段93に送られていて、アイドル運転状態に入った時、上
記圧力変化検出生段93で、吸入管内圧力の変化を検出
し、この検出信号を制御値変化量補正手段94に与え、上
記制御値変化量補正手段94は、入力した吸入管内圧力の
変化量が所定値より大きい時はISCバルブ７の制御値の
変化量を小さくするようにし、所定値より小さい時は制
御値の変化量を大きくするように前記制御値変化量積分
手段89へ制御値変化量の補正信号を与えるようになって
いる。 上記制御回路８では、エンジン回転数を目標回転数へ
制御するため、アイドル状態検出手段82からアイドル状
態を示す信号がある時、エンジン回転数検出手段81の信
号をうけて、水温センサ１の出力に応じて目標回転数設
定手段97で設定される目標回転数に対する回転偏差を積
分してマルチプレクサ88に送る回転偏差積分手段95が用
意されている。 なお、図中、符号96は、マルチプレクサ88からのバル
ブ制御値に対応する信号で、ISCバルブ７を駆動する駆
動手段である。 このような構成では、アイドル状態検出手段82で、エ
ンジンの負荷運転状態からアイドル運転状態への移行が
検出されると、上記圧力判定値計算手段84が、エンジン
回転数検出手段81により検出されたアイドル移行時のエ
ンジン回転数に基き、圧力判定値を計算する。同時に圧
力検出手段83により検出された吸入管内圧力の値は、最
小圧力検出手段85に送られる。ここで検出されたアイド
ル移行後の最初の負圧ピーク値，つまり最小圧力は、前
記判定値と合わされスライスレベルとして設定され、吸
入管内圧力の値と比較される。しかして、その差信号に
より、マルチプレクサ88は、吸入管内圧力がスライスレ
ベルより小さい時には、初期制御値計算手段90の算出し
たISCバルブ７の初期制御値を選択して、これにより駆
動手段96を駆動し、ISCバルブ７を初期制御値に設定す
る。また、上記吸入管内圧力がスライスレベルより大き
くなると、これと同時に、上記マルチプレクサ88は、上
記制御値変化量積分手段89の算出した制御値を選択し、
これによって駆動手段96を駆動し、ISCバルブ７を、初
期制御値から学習値へと減少させる。この時、制御値変
化量積分手段89は、初期値として、上記初期制御値計算
手段90の計算した初期制御値を設定し、その後、制御値
変化量補正手段94が計算した制御値変化量を積分する。
この場合、上記制御値変化量補正手段94は、吸入管内圧
力の低下が大きい時、制御値変化量を小さくするように
設定され、それ以外の時は、所定変化量を上記制御値変
化量積分手段89に与える。上記制御値変化量積分手段89
からのバルブ制御値信号は減算器97でF/B再開制御値計
算手段91が出力するF/B再開制御値と比較され、上記制
御値変化量積分手段89からのバルブ制御値信号が上記F/
B再開制御値以下になると、上記マルチプレクサ88が、
回転偏差積分手段95により計算されるフィードバックに
よるバルブ制御値を選択し、駆動手段96を駆動すること
になり、ISCバルブ７は、アイドル回転数制御における
フィードバック制御状態に入る。すなわち、アイドル定
常状態では、クランク角センサ９の信号によりエンジン
回転数検出手段81においてエンジン回転数Neを計算し、
目標回転数設定手段97で冷却水温に応じて設定された目
標回転数Neoと比較して、Ne＞Neoの時、バルブ制御値を
減少側へ、Ne＜Neoの時、バルブ制御値を増加側に制御
するものである。 ここで、ISCバルブ７の初期制御値への固定期間の判
定およびフィードバック制御への収束の段階でのバルブ
制御値補正に吸入管内圧力を使用するが、第３図にみら
れるように、エンジンの負荷運転状態からアイドル運転
状態へ移行した直後では、吸入管内圧力は、吸気系容量
のためにうねりを生じ、これによってエンジン回転数に
変動を引き起す。図面からも理解されるように、エンジ
ン回転数が高い状態でアイドル運転状態に入った場合
（実線で示す）と、低い状態でアイドル運転状態に入っ
た場合（点線で示す）とでは、吸入管内圧力のうねりが
相違している。そこで、ISCバルブ７の初期制御値への
固定期間において、最小圧力検出手段85による最小圧力
を見出し、これにアイドル移行時のエンジン回転数に基
く圧力判定値を加算して吸入管内圧力のうねりの大きさ
に見合ったスライスレベルを設定し、次に吸入管内圧力
がこのスライスレベルに達した時、ISCバルブ７の制御
値を初期制御値から解放し、学習値まで減少させるよう
にすることにより、上記初期制御値に固定する期間をう
ねりの大きさに合わせて実質的に変化させ、エンジン回
転数の変動を抑制する。つまりアイドル移行時のエンジ
ン回転数が大きい時は、圧力判定値が大きな値に設定さ
れるため、初期制御値に固定される期間が長くなり、逆
にエンジン回転数が小さい時は上記期間が短くなる。ま
た、ISCバルブ７の初期制御値からフィードバック制御
が再開される再開制御値まで減少させるときの制御値変
化量も、上記吸入管内圧力の変化速度で相違させエンジ
ン回転数の変動を抑制する。 換言すれば、バルブ制御値を小さくする（ISCバルブ
７の空気流量を減らす）と、吸入管内圧力の変動（低
下）が起るが、この圧力変化は圧力変化検出手段93で検
出される。急激な圧力低下が起れば、シリンダ内に吸入
される空気量も減り、発生トルクの低下をもたらし、エ
ンジン回転数の低下が発生するおそれが出る。このよう
な時には、ISCバルブ７の制御値変化量を小さくして、
エンジン回転数の低下をさける必要がある。逆に、圧力
上昇が起れば、制御値変化量をより大きくすることが出
来るわけで、フィードバック制御再開を早めることがで
き、レーシング後のエンジン回転数の収束性を向上でき
ることになる。このような事情で、本発明では、エンジ
ン回転数と吸入管内圧力とから、ISCバルブ７の制御値
の制御の形態を選択するようにしているのである。 第４図では、ISCバルブ７の初期制御値からフィード
バック制御が再開されるまでの期間の、ISCバルブ制御
値，吸入管内圧力およびエンジン回転数の変動を圧力変
化による補正がなされる場合（本発明に係る）を実線で
示し、補正のない場合（点線）と比較している。 次に、制御回路８におけるアイドル回転数制御のルー
チンを、第５図のフローチャートを参照して具体的に説
明する。まずステップS101では、アイドル運転状態，例
えばアイドルスイッチ５がオン状態にあるか否かの判定
がなされ、オンであれば、次のステップS102へ、オフで
あれば、ステップS201へ移行して、ISCバルブ７は全開
に保たれる。ステップS102では、エンジン回転数検出手
段81で検出したアイドル移行時のエンジン回転数NEIDLO
Nの取込みが済んでいるか否かの判定がなされ、済んで
いなければ、ステップS103で上記エンジン回転数NEIDLO
Nをメモリに記憶し、また、NEIDLONの関数である圧力判
定値PMTHを圧力判定値計算手段84で計算し、また、初期
制御値計算手段90でISCバルブ７の初期制御値DISCSB
（学習値＋30％）を計算する。また、最小圧力検出手段
85では所定値を最小圧力値PMMINに取込み、このように
して取込みが完了したならば（あるいは完了しているな
らば）、次のステップS104で圧力検出手段83で検出した
吸入管内圧力PMを上記PMMINに比較し、PM＜PMMINなら
ば、ステップS105でPMをPMMINに代入し、アイドル状態
に入った直後の吸入管内圧力PMの最小圧力を見出すので
ある。次に、マルチプレクサ88はステップS106で上記初
期制御値DISCSBと、その時のISCバルブ７の制御値DISC
と比較し、DISCSB≧DISCならばステップS108に移行する
が、そうでなければ、ステップS107でDISCから一定量を
減少させ、ステップS104に戻す。ステップS108では初期
制御値DISCSBの値をDISCに代入し、ステップS109に移行
して、ここで、PM＞PMTH＋PMMINか否かを判定する。も
しPMがPMTH＋PMMINより小さければ、ステップS104に戻
るが、大きければ、ステップS110へ移行して、圧力変化
検出手段93で、その時の吸入管内圧力PMから前回の取込
んだ吸入管内圧力PMOを減算し、その差値ΔPMを止める
（すなち圧力変化を求める）。次にステップS111では、
制御値変化量補正手段94によりISCバルブ制御値の変化
量DDISCをDDISC＝ｆ（ΔPM）の関数から求め、ステップ
S112で、制御値変化量積分手段89でISCバルブ制御値DIS
CをDISC＝DISC−DDISCの式から求める。このようにし
て、ISCバルブ制御値を変化させ、次のステップS113で
減算器97でDISC＞F/B再開制御値になっているか否かを
判定し、なっていなければ，すなわち、F/B再開制御値
に収束していなければ、ステップS110に戻る。このよう
にして、ステップS112での減算を繰返して、DISCがF/B
再開制御値に達すれば、マルチプレクサ88はフィードバ
ック制御を選択し、ステップS114に入ってISCバルブ７
の制御値のフィードバック制御に入るのである。 なお、上記実施例では、バルブ制御値の制御対象をIS
Cバルブとしたが、スロットルバルブを制御対象とし
て、本発明のアイドル回転数制御を実現してもよいこと
勿論である。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになり、バルブ制御値を
一度、初期制御値に保持した後、フィードバック制御再
開制御値に向けてバルブ制御値を変化させる場合、アイ
ドル状態に入った時のエンジン回転数から圧力判定値を
算出し、さらにアイドル状態移行直後の吸入管内圧力の
最小値を求めて、両者より決定される吸入管内圧力のス
ライスレベルおよび上記吸入管内圧との大小関係から、
初期制御値の保持状態の期間を設定し、上記吸入管内圧
が上記スライスレベルより大きくなった時に保持状態か
ら抜け出すようにしたから、これにより早期にエンジン
回転数の収束を達成し、また、エンジン回転数の低下を
回避することができる。 また、バルブ制御値を初期制御値から学習値へと減少
させる時の制御値変化速度を、吸入管内圧の変化に応じ
て補正できるようにしたので、エンジン回転数の変動を
抑制しながら更にエンジン回転数の収束性が向上させる
ことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an idle speed control method for feedback-controlling an actual idle speed to a target speed. 2. Description of the Related Art In this type of idle speed control method, when shifting from an engine load operation state to an idle speed control state, a valve control value of valve means for regulating an intake air amount of the engine is controlled by feedback control. It is known that the initial control value is set to be larger than the learned opening degree taken in, the valve control value is once held at the initial control value, and then the process shifts to feedback control. For example, the control methods described in JP-A-61-25932 and JP-A-58-155239 are the above control methods. The problem to be solved by the present invention is that, in the former example, the condition for starting the transition from the holding state of the valve means to the initial control value to the learning value is such that the clutch disengagement determination is made. If the engine is idled when the clutch is disengaged, a sudden decrease in the engine speed of the engine thereafter cannot be avoided. Further, in the latter example, after the valve control value is held at the initial control value, the valve control value is gradually reduced to the learning value after a certain period of time, but the same valve control value is used. Even so, the engine speed is different due to the difference in the load condition of the air conditioner or the like, so that even when the valve control value becomes the learning value, the engine speed may be far apart from the idle speed. Therefore, there is a disadvantage that the convergence of the engine speed is deteriorated and a large speed change occurs when the feedback control of the idle speed is started. Therefore, the present invention, when shifting from the load operation state of the engine to the idle speed control state, finds a condition for releasing the holding of the initial control value from the engine speed at that time and the subsequent suction pipe internal pressure, thereby early. An object of the present invention is to provide an idle speed control method that achieves convergence of the engine speed and avoids a decrease in the engine speed. Further, the present invention enables the rate of change when the valve control value is reduced from the initial control value to the learning value to be corrected with a correction value given according to the suction pipe internal pressure change amount, and
It is intended to improve the convergence of the engine speed. Therefore, according to the present invention, when shifting from the load operation state of the engine to the idle operation state, the valve control value of the valve means for regulating the intake air amount of the engine is changed to the value of the previous idle control. In an idle speed control method in which a valve control value is set to an initial control value larger than a learning value learned during the feedback control of the rotation speed, the valve control value is further converged from the initial control value to the learning value, and then the process shifts to feedback control. , Detects the suction pipe internal pressure after shifting to the idle operation state,
From the detected value of the intake pipe internal pressure, a minimum pressure value, which is a peak value of the negative pressure, is determined, and a determination value (hereinafter, referred to as the intake pipe internal pressure) determined from the engine speed at the time of transition to the idling operation state is obtained. , Which is referred to as a pressure determination value) to determine a comparison value (hereinafter, referred to as a slice level). When the detected value of the intake pipe internal pressure reaches the comparison value (slice level), The valve control value is changed from the initial control value to the learning value. Further, the present invention is characterized in that the control value change speed when changing the valve control value from the initial control value to the learning value is corrected in accordance with the detected change in the suction pipe internal pressure. According to the present invention, it is possible to optimally set the retention period of the initial control value by judging from the engine speed at the time of transition to the idle speed control and the subsequent suction pipe internal pressure, thereby preventing a sharp decrease in the engine speed. In addition to this, the convergence of the engine speed can be improved because the learning value is reached early to start feedback control. Further, the speed of change from the initial control value to the learning value is also corrected by the correction value given according to the amount of change in the suction pipe pressure, so that the engine speed can be converged while suppressing the fluctuation. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine, and a water temperature sensor 2 for detecting a cooling water temperature is provided on one side of a cylinder of the engine. Further, an injector 3 is installed at a stage preceding the intake port of the engine 1, and an idle switch 5 is installed at a position of the slot valve 4. In parallel with the throttle valve 4, a bypass passage 6 is provided in the intake pipe, and an idle speed control valve (hereinafter, referred to as an ISC valve) 7 as valve means for regulating an intake air amount of the engine is provided here. Is provided.
The control value of the ISC valve 7 is set by the duty ratio of the control signal given from the control circuit 8. In the figure, reference numeral 9 denotes a crank angle sensor, 10 denotes an intake air temperature sensor provided in, for example, an air cleaner 11 upstream of the throttle valve 4, 12 denotes an intake pipe internal pressure sensor provided downstream of the throttle valve 4, and 13 denotes an exhaust system. a O ₂ sensor provided. As shown in FIG. 2, the control circuit 8 detects the engine speed from the crank angle sensor 9 as shown in FIG. And a pressure detection means 83 for extracting a pressure detection signal from the suction pipe internal pressure sensor 12. Further, the control circuit 8 includes a pressure determination value calculation means 84. The control circuit 8 is provided with an engine speed detection means 81 when the idle state detection means 82 detects the transition from the load operation state of the engine to the idle state. A pressure judgment value corresponding to the detected engine speed is calculated. The pressure determination value is set so as to increase as the engine speed increases. At the same time, the pressure in the suction pipe detected by the pressure detecting means 83 is sent to the minimum pressure detecting means 85. The minimum pressure detecting means 85 detects the peak value of the negative pressure generated first after the transition to the idle state, that is, the minimum pressure value, and the detected minimum pressure value is added to the adder 86.
In, the value is added to the output value from the pressure determination value calculation means 84 and set as a slice level of the suction pipe pressure. The output of the adder 86 is compared with the output signal of the pressure detecting means 83 by a subtracter 87, and the difference signal is supplied to a multiplexer 88 and a control value change amount integrating means 89. The control circuit 8 sets the initial control value of the ISC valve 7 to, for example, 30% of the learning value based on the learning value in the memory.
The initial control value calculation means 90 calculates the increase amount, and the F / B restart control value calculation means 91 calculates the feedback control restart value as, for example, a learning value 5% increase amount. The signal of the value calculating means 90 is sent to the multiplexer 88. Here, the learning value is learned during feedback control of the idle speed, and the learning is performed by, for example, taking an average value of the previous learning value and the current valve control value. The value is rewritten each time learning is performed. Also, F / B
The signal of the restart control value calculation means 91 is compared with the output signal of the control value change amount integration means 89 by a subtractor 92, and the difference signal is sent to the multiplexer 88. On the other hand, the output signal of the pressure detecting means 83 is sent to the pressure change detecting means 93, and when entering an idling operation state, the pressure change detecting stage 93 detects a change in the pressure in the suction pipe. The detection signal is provided to the control value change amount correcting means 94, and the control value change amount correcting means 94 reduces the change amount of the control value of the ISC valve 7 when the input change amount of the suction pipe pressure is larger than a predetermined value. In this way, when the value is smaller than the predetermined value, a correction signal of the control value change amount is supplied to the control value change amount integrating means 89 so as to increase the control value change amount. In the control circuit 8, in order to control the engine speed to the target speed, when there is a signal indicating the idle state from the idle state detecting means 82, the signal of the engine speed detecting means 81 is received and the output of the water temperature sensor 1 is received. A rotation deviation integration means 95 is provided which integrates the rotation deviation with respect to the target rotation speed set by the target rotation speed setting means 97 in accordance with the rotation speed and sends it to the multiplexer 88. In the drawing, reference numeral 96 is a signal corresponding to the valve control value from the multiplexer 88, and is a driving means for driving the ISC valve 7. In such a configuration, when the transition from the load operation state of the engine to the idle operation state is detected by the idle state detection means 82, the pressure determination value calculation means 84 is detected by the engine speed detection means 81. The pressure judgment value is calculated based on the engine speed at the time of the idle shift. At the same time, the value of the suction pipe pressure detected by the pressure detecting means 83 is sent to the minimum pressure detecting means 85. The first negative pressure peak value after the idle shift, that is, the minimum pressure detected here, that is, the minimum pressure is added to the determination value, set as a slice level, and compared with the value of the suction pipe pressure. When the suction pipe pressure is smaller than the slice level, the multiplexer 88 selects the initial control value of the ISC valve 7 calculated by the initial control value calculation means 90 and drives the driving means 96 based on the difference signal. Then, the ISC valve 7 is set to the initial control value. Further, when the suction pipe pressure becomes larger than the slice level, at the same time, the multiplexer 88 selects the control value calculated by the control value change amount integration means 89,
This drives the driving means 96 to decrease the ISC valve 7 from the initial control value to the learning value. At this time, the control value change amount integrating means 89 sets the initial control value calculated by the initial control value calculating means 90 as an initial value, and then calculates the control value change amount calculated by the control value change amount correcting means 94. Integrate.
In this case, the control value change amount correcting means 94 is set so as to reduce the control value change amount when the pressure in the suction pipe is greatly reduced, and otherwise, the control value change amount integration means integrates the predetermined change amount into the control value change amount. Give to means 89. The control value change amount integrating means 89
Is compared with the F / B restart control value output from the F / B restart control value calculating means 91 by a subtractor 97, and the valve control value signal from the control value change amount integrating means 89 is converted to the F / B restart signal. /
When the value becomes equal to or less than the B restart control value, the multiplexer 88
The valve control value based on the feedback calculated by the rotation deviation integrating means 95 is selected to drive the driving means 96, and the ISC valve 7 enters a feedback control state in idle speed control. That is, in the idling steady state, the engine speed Ne is calculated by the engine speed detecting means 81 based on the signal of the crank angle sensor 9,
Compared with the target rotation speed Neo set by the target rotation speed setting means 97 according to the cooling water temperature, when Ne> Neo, the valve control value is decreased, and when Ne <Neo, the valve control value is increased. Is controlled. Here, the pressure in the suction pipe is used for determining the fixed period of the ISC valve 7 to the initial control value and correcting the valve control value at the stage of convergence to the feedback control, as shown in FIG. Immediately after the transition from the load operation state to the idle operation state, the suction pipe pressure swells due to the capacity of the intake system, thereby causing fluctuations in the engine speed. As can be understood from the drawings, the case where the engine enters an idling operation state with a high engine rotation speed (shown by a solid line) and the case where the engine enters an idling operation state with a low engine speed (shown by a dotted line) are shown in the suction pipe. The pressure swell is different. Therefore, during the period in which the ISC valve 7 is fixed to the initial control value, the minimum pressure detected by the minimum pressure detecting means 85 is found, and a pressure determination value based on the engine speed at the time of the idling transition is added to the minimum pressure. By setting a slice level corresponding to the size, and then, when the suction pipe pressure reaches this slice level, the control value of the ISC valve 7 is released from the initial control value and reduced to the learning value. The period in which the initial control value is fixed is substantially changed in accordance with the magnitude of the undulation to suppress fluctuations in the engine speed. That is, when the engine speed at the time of idling transition is high, the pressure determination value is set to a large value, so that the period fixed to the initial control value becomes long, and conversely, when the engine speed is small, the above period becomes short. Become. Also, the control value change amount when decreasing from the initial control value of the ISC valve 7 to the restart control value at which the feedback control is restarted is made different depending on the change speed of the suction pipe pressure to suppress the fluctuation of the engine speed. In other words, if the valve control value is reduced (the air flow rate of the ISC valve 7 is reduced), the pressure in the suction pipe fluctuates (decreases), but this pressure change is detected by the pressure change detecting means 93. If a sudden pressure drop occurs, the amount of air taken into the cylinder also decreases, resulting in a decrease in generated torque and a possibility of a decrease in engine speed. In such a case, the control value change amount of the ISC valve 7 is reduced,
It is necessary to avoid a decrease in engine speed. Conversely, if the pressure rises, the control value change amount can be increased, so that the feedback control can be restarted earlier and the convergence of the engine speed after racing can be improved. Under such circumstances, in the present invention, the control mode of the control value of the ISC valve 7 is selected from the engine speed and the suction pipe pressure. FIG. 4 shows a case where the fluctuation of the ISC valve control value, the suction pipe pressure and the engine speed during the period from the initial control value of the ISC valve 7 to the time when the feedback control is restarted is corrected by the pressure change (the present invention). ) Is shown by a solid line and compared with the case without correction (dotted line). Next, the routine of the idle speed control in the control circuit 8 will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S101, it is determined whether or not the idle operation state, for example, the idle switch 5 is in the on state. If it is on, the process proceeds to the next step S102, and if it is off, the process proceeds to step S201 and the ISC The valve 7 is kept fully open. In step S102, the engine speed NEIDLO at the time of the idle transition detected by the engine speed detection means 81
It is determined whether or not the intake of N has been completed.If not, the engine speed NEIDLO is determined in step S103.
N is stored in a memory, a pressure judgment value PMTH, which is a function of NEIDLON, is calculated by a pressure judgment value calculation means 84, and an initial control value DISCSB of the ISC valve 7 is calculated by an initial control value calculation means 90.
Calculate (learning value + 30%). Also, the minimum pressure detecting means
At 85, the predetermined value is taken as the minimum pressure value PMMIN. If the taking is completed (or completed) in this way, the pressure PM in the suction pipe detected by the pressure detecting means 83 at the next step S104 is If PM <PMMIN compared to PMMIN, PM is substituted for PMMIN in step S105, and the minimum pressure of the suction pipe pressure PM immediately after entering the idle state is found. Next, in step S106, the multiplexer 88 compares the initial control value DISCSB with the control value DISC of the ISC valve 7 at that time.
If DISCSB ≧ DISC, the process proceeds to step S108, but if not, a certain amount is reduced from DISC in step S107, and the process returns to step S104. In step S108, the value of the initial control value DISCSB is substituted for DISC, and the process proceeds to step S109, where it is determined whether PM> PMTH + PMMIN. If PM is smaller than PMTH + PMMIN, the process returns to step S104. If it is larger, the process goes to step S110, and the pressure change detecting means 93 subtracts the previously taken suction pipe pressure PMO from the suction pipe pressure PM at that time. The difference value ΔPM is stopped (that is, the pressure change is obtained). Next, in step S111,
The control value change amount correction means 94 obtains the change amount DDISC of the ISC valve control value from the function of DDISC = f (ΔPM).
In S112, the control value change amount integrating means 89 outputs the ISC valve control value DIS.
C is obtained from the equation DISC = DISC−DDISC. In this way, the ISC valve control value is changed, and in the next step S113, the subtractor 97 determines whether or not DISC> F / B restart control value. If not, that is, F / B If not converged to the restart control value, the process returns to step S110. In this way, the subtraction in step S112 is repeated, and DISC becomes F / B
When the restart control value is reached, the multiplexer 88 selects the feedback control, and enters step S114, where the ISC valve 7 is selected.
Then, the control value feedback control is started. In the above embodiment, the control target of the valve control value is IS
Although the C valve is used, it goes without saying that the idle speed control of the present invention may be realized by controlling the throttle valve. As described in detail above, the present invention holds the valve control value once at the initial control value, and then changes the valve control value toward the feedback control restart control value. A pressure judgment value is calculated from the engine speed at the time of entering, and a minimum value of the suction pipe pressure immediately after the transition to the idle state is obtained. From the relationship,
A period of the initial control value holding state is set so as to escape from the holding state when the suction pipe internal pressure becomes higher than the slice level, whereby the convergence of the engine speed is achieved early, and A decrease in the number of revolutions can be avoided. In addition, since the control value change speed when the valve control value is reduced from the initial control value to the learning value can be corrected according to the change in the suction pipe internal pressure, the engine speed can be further reduced while suppressing the fluctuation of the engine speed. The convergence of the rotation speed can be improved.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
制御回路の構成を示すブロック図、第３図はアイドル回
転数制御におけるタイムテーブル、第４図は本発明と従
来の制御を比較したタイムチャート、第５図は上記制御
回路におけるアイドル回転数制御のルーチンを示すフロ
ーチャートである。 ４……スロットルバルブ、５……アイドルスイッチ、７
……ISCバルブ、８……制御回路、９……クランク角セ
ンサ、12……吸入管内圧センサ、81……エンジン回転数
検出手段、82……アイドル状態検出手段、83……圧力検
出手段、84……圧力判定値計算手段、85……最小圧力検
出手段、88……マルチプレクサ、89……制御値変化量積
分手段、90……初期制御値計算手段、91……F/B再開制
御値計算手段、93……圧力変化検出手段、84……制御値
変化量補正手段、95……回転偏差積分手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control circuit, FIG. 3 is a time table in idle speed control, FIG. FIG. 5 is a time chart comparing the present invention and conventional control, and FIG. 5 is a flowchart showing a routine of idle speed control in the control circuit. 4 ... Throttle valve, 5 ... Idle switch, 7
... ISC valve, 8 ... control circuit, 9 ... crank angle sensor, 12 ... suction pipe internal pressure sensor, 81 ... engine speed detecting means, 82 ... idle state detecting means, 83 ... pressure detecting means, 84 pressure judgment value calculation means 85 minimum pressure detection means 88 multiplexer 89 control value change amount integration means 90 initial control value calculation means 91 F / B restart control value Calculation means 93 pressure change detection means 84 control value change amount correction means 95 rotation deviation integration means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．エンジンの負荷運転状態からアイドル運転状態に移
行する際、エンジンの吸入空気量を規定するバルブ手段
のバルブ制御値を、前回のアイドル回転数のフィードバ
ック制御中に学習した学習値より大きい初期制御値に設
定し、さらにその初期制御値から上記学習値にバルブ制
御値を収束させ、その後、フィードバック制御に移行す
るものにおいて、 アイドル運転状態に移行後の吸入管内圧を検出し、該吸
気管内圧の検出値から負圧のピーク値である最小圧力値
を求め、該最小圧力値にアイドル運転状態への移行時点
でのエンジン回転数から求められる上記吸気管内圧に関
する判定値を加算することで比較値を決定して、 上記吸気管内圧の検出値が上記比較値に達した時、上記
バルブ制御値を上記の初期制御値から学習値へ変化させ
ることを特徴とするアイドル回転数制御方法。 ２．エンジンの負荷運転状態からアイドル運転状態に移
行する際、エンジンの吸入空気量を規定するバルブ手段
のバルブ制御値を、前回のアイドル回転数のフィードバ
ック制御中に学習した学習値より大きい初期制御値に設
定し、さらにその初期制御値から上記学習値にバルブ制
御値を収束させ、その後、フィードバック制御に移行す
るものにおいて、 アイドル運転状態に移行後の吸入管内圧を検出し、該吸
気管内圧の検出値から負圧のピーク値である最小圧力値
を求め、該最小圧力値にアイドル運転状態への移行時点
でのエンジン回転数から求められる上記吸気管内圧に関
する判定値を加算することで比較値を決定して、 上記吸気管内圧の検出値が上記比較値に達した時、上記
バルブ制御値を上記の初期制御値から学習値へ変化させ
ると共に、その時の制御値変化速度を、検出された上記
吸入管内圧の変化に応じて補正することを特徴とするア
イドル回転数制御方法。(57) [Claims] When shifting from the load operation state of the engine to the idle operation state, the valve control value of the valve means that regulates the intake air amount of the engine is set to an initial control value larger than the learning value learned during the previous feedback control of the idle speed. Setting, further converging the valve control value from the initial control value to the learning value, and then shifting to feedback control, wherein the pressure in the suction pipe after shifting to the idle operation state is detected, and the pressure in the suction pipe is detected. The minimum pressure value, which is the peak value of the negative pressure, is obtained from the value, and the comparison value is obtained by adding the determination value regarding the intake pipe internal pressure obtained from the engine speed at the time of transition to the idle operation state to the minimum pressure value. Determining, when the detected value of the intake pipe pressure reaches the comparison value, changing the valve control value from the initial control value to the learning value. Idle speed control method according to symptoms. 2. When shifting from the load operation state of the engine to the idle operation state, the valve control value of the valve means that regulates the intake air amount of the engine is set to an initial control value larger than the learning value learned during the previous feedback control of the idle speed. Setting, further converging the valve control value from the initial control value to the learning value, and then shifting to feedback control, wherein the pressure in the suction pipe after shifting to the idle operation state is detected, and the pressure in the suction pipe is detected. The minimum pressure value, which is the peak value of the negative pressure, is obtained from the value, and the comparison value is obtained by adding the determination value regarding the intake pipe internal pressure obtained from the engine speed at the time of transition to the idle operation state to the minimum pressure value. When the detected value of the intake pipe internal pressure reaches the comparison value, the valve control value is changed from the initial control value to the learning value, and The control value variation rate upon the idle speed control method characterized in that corrected in accordance with the detected change in the suction pipe pressure.