JPS608442A - Idling speed control system of engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain stability of idling speed without necessity of detecting variation of loads by providing means which serves to detect operative or inoperative condition of loads from fall or rise of engine speed and transmitting or stopping a command to compensate acceleration. CONSTITUTION:When an expected compensation setting circuit 38 detects fall RL of an actual idling speed Nset detected by an engine speed detector 22, engine loads condition is discriminated and an output corresponding to a predetermined expected compensation term T3 is transmitted, and when its rise RH is detected, no engine loads condition is discriminated and the output corresponding to the expected compensation term T3 is stopped. The compensation term T3 is set in relation to actuation of a torque-convertor of an automatic speed changer and an air conditioner, lighting of illuminating lamps and so on, and the compensation term T3 is determined at a value large enough to make the idling speed stable even when these engine loads sum up to be applied.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、エンジンのアイドリング時にエンジン負荷
がかかると、エンジン吸入空気量を増加方向に補正して
エンジンのアイドル回転を安定化させるエンジンのアイ
ドル回転制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) This invention is an engine idling system that corrects the engine intake air amount in an increasing direction to stabilize the engine idling rotation when an engine load is applied during engine idling. This invention relates to a rotation control device.

（従来技術） 一般に、自動車用エンジンにおいては、エンジンのアイ
ドル状態でのエンジン回転数は、安定した運転状態が得
られる限度で、できるだけ低く抑えられる。しかし、こ
のエンジン回転数を通常の運転条件で設定すると、冬期
のようにエンジンが低温に冷でいる場合、エンジンの回
転速度をある程度以上上昇させないと安定したアイドル
運転を行なうことができない。このため従来のエンジン
では、エンジン温度が所定値以下の場合、アイドル状態
でのエンジンのスロットル弁開度を若干増加してアイド
ル回転速度を上昇させ安定したアイドル運転ができるよ
うにした、いわゆるファーストアイドル制御を行なうよ
うにしたものがある。(Prior Art) In general, in an automobile engine, the engine rotational speed in an idling state of the engine is kept as low as possible to the extent that a stable operating state can be obtained. However, if this engine speed is set under normal operating conditions, when the engine is cold, such as in winter, stable idling cannot be achieved unless the engine speed is increased above a certain level. For this reason, in conventional engines, when the engine temperature is below a predetermined value, the throttle valve opening of the engine in the idle state is slightly increased to increase the idle rotation speed and enable stable idle operation. There are some that are designed to be controlled.

しかしながら、エンジンのアイドル運転は必ずしも完全
な無負荷状態の下で行なわれるとは限らず、自動変速機
のトルクコンバータの駆動、空調機の駆動、照明器具の
点灯による負荷が加わることは稀ではなく、この負荷に
よりエンジンのアイドル回転数に変動を生じ、前述のフ
ァーストアイドル制御では種々の負荷条件の下で、エン
ジンアイドル回転数を望ましい値に緒持することができ
なかった。However, engine idling is not necessarily carried out under completely no-load conditions, and it is not uncommon for loads to be added by driving the torque converter of an automatic transmission, driving an air conditioner, or turning on lighting equipment. This load causes fluctuations in the engine idle speed, and the above-described fast idle control cannot maintain the engine idle speed at a desired value under various load conditions.

上述の問題点を解決する方法として、自動変速機のトル
クコンバータの駆動、空調機の駆動を検出するセンサを
設け、これらセンサがらの出力信号をマイクロプロセッ
サに入力することで、負荷変動を判定して、アイドル回
転の落込みを見ないうちにスロットル弁開度を増加して
アイドル回転を安定化させる自動制御方法（例えば特開
昭５４−１１３７２５号公報）が開発されている。As a method to solve the above-mentioned problems, a sensor is installed to detect the drive of the automatic transmission's torque converter and the drive of the air conditioner, and the output signals from these sensors are input to a microprocessor to determine load fluctuations. Therefore, an automatic control method (for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 113725/1983) has been developed in which the throttle valve opening is increased to stabilize the idle rotation before the idle rotation drops.

しかし、この自動制御方法によれば、負荷変動を生じる
対象物に対してその駆動を検出するセンサを設ける必要
があり、センサの取付けおよびマイクロプロセッサへの
接続等が複雑化される問題点を有する。However, according to this automatic control method, it is necessary to provide a sensor to detect the drive of an object that causes load fluctuations, and this has the problem of complicating the installation of the sensor and the connection to the microprocessor. .

（発明の目的） この発明の目的は、負荷変動を生じる対象物にその駆動
を検出するセンサを設けなくとも、エンジンの負荷変動
に対して対処し、アイドル回転を安定化させることので
きるエンジンのアイドル回転制御装置の提供にある。(Objective of the Invention) The object of the present invention is to develop an engine that can cope with engine load fluctuations and stabilize idle rotation without providing a sensor for detecting the drive of an object that causes load fluctuations. The present invention provides an idle rotation control device.

（発明の構成） この発明は、目標アイドル回転速度と実アイドル回転速
度との偏差に基づいて実アイドル回転速度が目標アイド
ル回転速度となるように制御する制御手段を備え、エン
ジン回転速度の下降により、エンジン負荷が作用状態に
なったことを検出して、前述の制御手段をエンジン増速
方向に制御させる補正指令信号を出力し、さらにエンジ
ン回転速度の上昇により、エンジン負荷が不作用状態に
なったことを検出して、上述の補正指令信号の出力を停
止する負荷補正手段を備えたエンジンのアイドル回転制
御装置であることを特徴とする。(Structure of the Invention) The present invention includes a control means for controlling the actual idle rotation speed to become the target idle rotation speed based on the deviation between the target idle rotation speed and the actual idle rotation speed, and , detects that the engine load has become active, outputs a correction command signal that controls the aforementioned control means in the direction of increasing engine speed, and further increases the engine rotational speed so that the engine load becomes inactive. The present invention is characterized in that the engine idle rotation control device is provided with a load correction means that detects the above-described correction command signal and stops outputting the above-mentioned correction command signal.

（発明の効果） この発明によれば、アイドリンク時にエンジン回転速度
が下降することで、エンジン負荷がかかったこと（作用
状態）を検出することができ、またエンジン回転速度が
上昇することでエンジン負荷がなくなったこと（不作用
状態）を検出することができ、これらの検出で負荷補正
手段はエンジンを増速方向に制御させる補正指令信号の
出力およびこの信号の出力停止を行なうことで、制御手
段はエンジンの回転を目標アイドル回転速度に補正して
、安定したアイドリンクを得ることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to detect that an engine load has been applied (operating state) by decreasing the engine rotation speed during idling, and by detecting an increase in the engine rotation speed. It is possible to detect that there is no load (inactive state), and upon these detections, the load correction means outputs a correction command signal that controls the engine in the direction of speed increase, and stops outputting this signal, thereby controlling the engine. The means can correct the engine rotation to the target idle rotation speed to obtain a stable idle link.

その結果、エンジンの負荷変動の対象となる対象物、た
とえば自動変速機のトルクコンバータの駆動、空調機の
駆動、照明器具の点灯等を検出するための各センサおよ
びその配線ならびにそれらの接続等が不要となって、装
置の複雑化を防止することができる。As a result, each sensor, its wiring, and their connections are used to detect objects that are subject to engine load fluctuations, such as the drive of the torque converter of an automatic transmission, the drive of an air conditioner, and the lighting of lighting equipment. This can prevent the device from becoming unnecessary.

（実施例） この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

図面はエンジンのアイドル回転制御装置を示し、第１図
において、１はエンジン、２はピストン、３は吸気通路
、４は排気通路、５は吸気弁、６は排気弁、７は吸気通
路３に清浄な空気を供給するエアクリーナ、８はエアク
リーナ７の下方において吸気通路３に設けられた気化器
、９はこの気化器８に設けられ、吸気通路３に開口する
燃料ノズル、１０は気化器８のやや下方に設けられ、エ
ンジン１に供給される吸収空気量を制御するスロットル
弁、１１はこのスロットル弁１ｏと係止してこれを開閉
駆動するストッパ、１２はこのストッパを吸引するダイ
ヤフラム装置、１３はこのダイヤフラム装置１２の負圧
室１４を吸気通路３の気化器８より上流の大気に通過す
る大気側通路、１５は前述の負圧室１４を吸気通路３の
スロットル弁１０より下流の負圧に連通する負圧側通路
、１６は上記大気側通路１３を開閉する人気側ソレノイ
ド弁、１７は上述の負圧側通路１５を開閉する負圧側ソ
レノイド弁であり、上述の構成部材１１〜１７によりス
ロットル弁１ｏを開閉駆動するアクチュエータ１８を構
成している。The drawing shows an engine idle rotation control device, and in FIG. 1, 1 is an engine, 2 is a piston, 3 is an intake passage, 4 is an exhaust passage, 5 is an intake valve, 6 is an exhaust valve, and 7 is an intake passage 3. An air cleaner that supplies clean air; 8 is a carburetor provided in the intake passage 3 below the air cleaner 7; 9 is a fuel nozzle provided in the carburetor 8 and opens into the intake passage 3; 10 is a fuel nozzle in the carburetor 8; A throttle valve 11 is provided slightly below and controls the amount of absorbed air supplied to the engine 1; 11 is a stopper that engages with the throttle valve 1o to open and close it; 12 is a diaphragm device that sucks the stopper; 13 15 is an atmosphere side passage that passes the negative pressure chamber 14 of this diaphragm device 12 to the atmosphere upstream of the carburetor 8 of the intake passage 3, and 15 is a passage that connects the negative pressure chamber 14 described above to the negative pressure downstream of the throttle valve 10 of the intake passage 3. 16 is a popular side solenoid valve that opens and closes the above-mentioned atmospheric side passage 13; 17 is a negative pressure side solenoid valve that opens and closes the above-mentioned negative pressure side passage 15; It constitutes an actuator 18 that drives 1o to open and close.

また１９はエンジン１の冷却水２０の水温を検出する水
温センサ、２１は水温センサ１９の出力をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器、ａはＡ／Ｄ変換器２１の出力である水
温信号、２２は本装置においてエンジンの回転検出器（
電磁ピックアップ装置）が内臓されているディストリビ
ュータ、ｂはその出力である回転速度信号、２３はスロ
ットル弁１０の開度を検出するスロットル開度センサ、
Ｃはその出力であるスロットル開度信号、２４はニュー
トラルスイッチで変速機がニュートラルポジションにあ
るとき操作され、ｄはその出力であるニュートラル検出
信号である。Further, 19 is a water temperature sensor that detects the water temperature of the cooling water 20 of the engine 1, 21 is an A/D converter that A/D converts the output of the water temperature sensor 19, and a is a water temperature signal that is the output of the A/D converter 21. , 22 is an engine rotation detector (
23 is a throttle opening sensor that detects the opening of the throttle valve 10;
C is its output, which is a throttle opening signal, 24 is a neutral switch, which is operated when the transmission is in the neutral position, and d is its output, which is a neutral detection signal.

また２５は上述の各種検出信号ａ−ｄが入力され、エン
ジン１の運転状態に応じて設定される目標アイドル回転
速度と上述の回転検出器２２で検出される実アイドル回
転速度とを比較しその差に応じて目標スロットル開度を
設定するとともに、この目標スロットル開度と実スロツ
ト開度とを比較しその差に応じて実アイドル回転速度が
目標アイドル回転速度となるように駆動信号ｅ、ｆを出
力して前述のアクチュエータ１８を駆動制御するアクチ
ュエータ制御装置としてのマイクロコンピュータであり
、これは゛インターフェイス２６とメモリ２７とｃｐｕ
　＜中央処理装置）２８とを有している。Further, 25 receives the various detection signals a to d described above, and compares the target idle rotation speed set according to the operating state of the engine 1 with the actual idle rotation speed detected by the rotation detector 22 described above. The target throttle opening is set according to the difference, and the target throttle opening and the actual throttle opening are compared, and the drive signals e and f are set according to the difference so that the actual idle rotational speed becomes the target idle rotational speed. This is a microcomputer as an actuator control device that outputs and controls the drive of the actuator 18 described above.
<Central processing unit) 28.

第２図は本発明におけるアクチュエータ制御装置をハー
ド回路により構成した場合の回路図を示しており、図に
おいて第１図と同一符号は同一のものを示し、第１図の
マイクロコンピュータ２５に相当する部分において、３
１は水温信Ｑ　Ｂとニュートラル検出信号 適応した目標アイドル回転数Ｎ　ＳＥＴ＠設定する目標
アイドル回転数設定器、３２は設定された目標アイドル
回転数Ｎ　ＳＥＴからこれに対応する基本目標スロット
ル開度Ｔ１を設定する基本目票スロットル開度設定器、
３３は上述の目標アイドル回転数Ｎ　ＳＥＴと回転検出
器２２で検出される実アイドル回転数Ｎ　ｒｐｍとの差
をめる減算器、３４はこの減算器３３の出力を積分し目
標スロットル開度の補正項Ｔ２をめる積分器、３５は上
述基本目標スロットル開度Ｔ１と上記積分器３４の出力
である目標スロットル開度の補正項Ｔ２とさらに後述す
る見込補正量設定回路３８に設定された補正項Ｔ３とを
加算することにより目標スロットル開度Ｔ　ＳＥＴをめ
る加算器、３６は上述の目標スロットル開度Ｔ　ＳＥＴ
とスロットル開度センサ２３によって検出される実スロ
ツトル開度Ｔｏとの差をめる減算器、３７は上述の減算
器３６の値に基づいてアクチュエータ１８のソレノイド
弁１６．１７を駆動するための所要デユーティ比のパル
スからなる駆動信号ｅ、ｆを発生する駆動信号発生回路
である。FIG. 2 shows a circuit diagram when the actuator control device according to the present invention is configured by a hard circuit. In the figure, the same reference numerals as in FIG. In the part, 3
1 is the target idle rotation speed NSET @ target idle rotation speed setter adapted to the water temperature signal QB and the neutral detection signal, and 32 is the basic target throttle opening degree T1 corresponding to the set target idle rotation speed N SET. Basic index for setting the throttle opening setting device,
33 is a subtracter that calculates the difference between the above-mentioned target idle speed N SET and the actual idle speed N rpm detected by the rotation detector 22, and 34 is a subtracter that integrates the output of this subtracter 33 to calculate the target throttle opening. An integrator 35 that stores a correction term T2 is a correction term for the basic target throttle opening T1, a correction term T2 for the target throttle opening which is the output of the integrator 34, and a correction set in an expected correction amount setting circuit 38, which will be described later. 36 is an adder that calculates the target throttle opening T SET by adding the term T3.
A subtractor 37 calculates the difference between actual throttle opening To detected by the throttle opening sensor 23; This is a drive signal generation circuit that generates drive signals e and f consisting of pulses with a duty ratio.

前述の見込補正量設定回路３８は第３図に示すように、
回転検出器２２で検出された実アイドル回転数Ｎ　ＳＥ
Ｔの落込みＲＬを検出することによりエンジン負荷がか
かった（作用状態）と判定して設定された見込補正項Ｔ
３を出力し、また吹上がりＲＨを検出することによりエ
ンジン負荷がなくなった（不作用状態）と判定して見込
補正項丁３の出力を停止する。The aforementioned expected correction amount setting circuit 38, as shown in FIG.
Actual idle rotation speed NSE detected by rotation detector 22
The estimated correction term T is set by determining that the engine load is applied (operating state) by detecting the drop RL of T.
3, and by detecting the revving RH, it is determined that the engine load has disappeared (inactive state), and the output of the estimated correction item 3 is stopped.

また上述の見込補正項Ｔ３の設定は各種エンジン負荷た
とえば自動変速機のトルクコンバータの駆動、空調機の
駆動、照明器具の点灯等であっ“で１これらエンジン負
荷を総括し、これら負荷がかかつても実アイドル回転数
が安定するに必要充分な補正項Ｔ３に設定されている。In addition, the setting of the above-mentioned estimated correction term T3 is based on various engine loads, such as driving the torque converter of an automatic transmission, driving an air conditioner, lighting equipment, etc. The correction term T3 is also set to be necessary and sufficient to stabilize the actual idle speed.

このように構成したアイドル回転制御装置の動作を第４
図を参照して説明する。The operation of the idle rotation control device configured in this way is explained in the fourth section.
This will be explained with reference to the figures.

第１ステツプ４１でＣＰＵ２８は回転検出器２２０回転
速度信号ｂ１スロットル間度センサ２３のスロットル間
度信号ｃ１水瀉センサ１９の水温信号ａニュートラルス
イッチ２４のニュートラル検出信号ｄを読込みメモリ２
７の所定の記憶エリアにストアする。In the first step 41, the CPU 28 reads the rotation speed signal b from the rotation detector 220, the throttle speed signal c from the throttle speed sensor 23, the water temperature signal a from the water filter sensor 19, and the neutral detection signal d from the neutral switch 24, and reads them into the memory 2.
7 in a predetermined storage area.

第２ステツプ４２でＣＰＵ２８は読込んだニュートラル
検出信号ｄに基づいて変速機がニュートラルポジション
にあるかを判定し、Ｎｏであるときは第１ステツプ４１
にリターンされる。In the second step 42, the CPU 28 determines whether the transmission is in the neutral position based on the read neutral detection signal d, and if the determination is No, the CPU 28 advances to the first step 41.
will be returned to.

また第２ステツプ４２でＹＥＳの判定であれば、第３ス
テツプ４３でＣＰ（Ｊ２８は読込んだエンジンの回転速
度信号すとスロットル間変信＠Ｃとに基づいてアイドリ
ングの状態辷あるかを判定し、たとえばエンジン１が吹
かされている場合であればＯＮと判定されて、第１ステ
ツプ４１にリターンされる。If the determination is YES in the second step 42, in the third step 43, CP (J28 determines whether there is an idling condition based on the read engine rotational speed signal and the throttle-to-throttle transformation @C). However, if the engine 1 is being blown, for example, it is determined to be ON, and the process returns to the first step 41.

また第３ステツプ４３でＹＥＳの判定であれば、第４ス
テツプ４４でＣＰＵ２８は読込んだエンジン回転速度信
号すに基づく現在の実エンジン回転数Ｎ　ｒｐｍがアイ
ドル制御の開始回転数よりも小さいかを判定し、実エン
ジン回転数Ｎ　ｒｐｍが高いときはアイドル制御は行な
わず実エンジン回転数がアイドル制御可能な回転数にな
るまで待ち、第１ステツプ４１にリターンする。If the determination is YES in the third step 43, the CPU 28 determines whether the current actual engine speed N rpm based on the read engine speed signal is smaller than the idle control start speed. If the actual engine speed N rpm is high, idle control is not performed and the process waits until the actual engine speed reaches a speed that allows idle control, and then returns to the first step 41.

第４ステツプ４４で、ＹＥＳのアイドル制御可能が判定
されると、第５ステツプ４５でＣＰＵ２８は現エンジン
回転数の落込みＲＬを読込んだエンジン回転数に基づい
て判定する。When it is determined in the fourth step 44 that idle control is possible (YES), in a fifth step 45, the CPU 28 determines the drop RL of the current engine speed based on the read engine speed.

この判定で落込みＲＬが検出されると、エンジン負荷が
かかったことを意味するので、第６ステツプ４６で、Ｃ
ＰＵ２８はメモリ２７の所定のエリアにフラグスイッチ
″゛１”をセットする。If drop RL is detected in this judgment, it means that engine load is applied, so in the sixth step 46, C
The PU 28 sets a flag switch "1" in a predetermined area of the memory 27.

さらに第７ステツプ４７で、ＣＰＵ２８は現エンジン回
転数の吹上がりＲＨを読込んだエンジン回転数に基づい
て判定する。Furthermore, in a seventh step 47, the CPU 28 determines the revving RH of the current engine speed based on the read engine speed.

この判定で吹上がりＲＨが検出されると、エンジン負荷
が切れたことを意味するので、第８ステツプ４８でＣＰ
Ｕ２８はメモリ２７にセットされたフラグスイッチを“
Ｏ”にクリアする。If revving RH is detected in this judgment, it means that the engine load has been cut off, so in the eighth step 48, the CP
U28 switches the flag switch set in the memory 27 to “
Clear to O”.

第９ステツプ４９で、ＣＰＵ２８は、水ｉ、目標アイド
ル回転数、現エンジン回転数に応じて目標バルブポジシ
ョンをめる。At a ninth step 49, the CPU 28 determines the target valve position according to the water i, the target idle speed, and the current engine speed.

ずなわら、目標アイドル回転数設定器３１は水濡センサ
１９で検出された水温に適応する目標アイドル回転数Ｎ
　ＳＥＴを算出し、基本目標スロットル開度設定器３２
は上述の回転数Ｎ　ＳＥＴに基づいてこれに対応した基
本目標スロットル開度Ｔ１を設定し、また減算器３３は
現エンジン回転数Ｎ　ｒｐｍと前述の目標アイドル回転
数Ｎ５ＥＴとを減算し、積分器３４は目標スロットル開
度の補正項Ｔ２を出力し、加算器３５は基本目標スロッ
トル開度Ｔ１と補正項Ｔ２とを加算して、目標バルブポ
ジションを算出する。Of course, the target idle rotation speed setting device 31 sets the target idle rotation speed N adapted to the water temperature detected by the water wetness sensor 19.
SET is calculated and the basic target throttle opening setting device 32
sets a corresponding basic target throttle opening T1 based on the above-mentioned engine speed NSET, and a subtractor 33 subtracts the current engine speed Nrpm from the above-mentioned target idle speed N5ET, and an integrator 34 outputs a correction term T2 for the target throttle opening, and an adder 35 adds the basic target throttle opening T1 and the correction term T2 to calculate the target valve position.

第１０ステツプ５０で、ＣＰＵ２８はメモリ２７よりフ
ラグスイッチを読出し“′１″がセットされているかを
判定する。At a tenth step 50, the CPU 28 reads the flag switch from the memory 27 and determines whether "'1" is set.

この”　１　”が判定されたときはエンジン負荷がかか
つていることを意味するので、上述の第９ステツプ４９
で算出された目標バルブポジションに見込み補正項Ｔ３
を加算してエンジン負荷に対応させる。When this "1" is determined, it means that the engine is under load, so the above-mentioned ninth step 49 is performed.
The estimated correction term T3 is added to the target valve position calculated by
is added to correspond to the engine load.

この処理は第１１ステツプ５１で行なわれ、すなわち前
述の見込み補正項Ｔ３は見込み補正量設定回路３８から
加算器３５に入力され、この加算器３５は既に算出した
目標バルブポジションＴ１＋Ｔ２に見込み補正項Ｔ３を
加算し、エンジン負荷に対応した目標スロットル開度Ｔ
　ＳＥＴを算出する。This processing is carried out in the eleventh step 51, that is, the aforementioned estimated correction term T3 is inputted from the estimated correction amount setting circuit 38 to the adder 35, and this adder 35 adds the estimated correction term T3 to the already calculated target valve position T1+T2. and the target throttle opening T corresponding to the engine load.
Calculate SET.

第１２ステツプ５２で、ＣＰＵ２８は目標バルブポジシ
ョンと実測のバルブポジションとの偏差を算出してソレ
ノイド弁１６または１７を作動させる。すなわち、スロ
ットル開度センサ２３は現在のスロットル開度ＴＯを検
出してこれを減算器３６に入力し、この減算器３６は目
標スロットル開度Ｔ　ＳＥＴとの偏差を算出する。In a twelfth step 52, the CPU 28 calculates the deviation between the target valve position and the actually measured valve position and operates the solenoid valve 16 or 17. That is, the throttle opening sensor 23 detects the current throttle opening TO and inputs it to the subtracter 36, which calculates the deviation from the target throttle opening TSET.

算出の結果、目標スロットル開度Ｔ　ＳＥＴの方が大き
ければ、駆動信号発生回路３７でその量に対応したデユ
ーティ比をもつパルス信号を発生して負圧側ソレノイド
弁１７を駆動し、スロットル弁１０を所定量開く。また
目標スロットル開度Ｔ　ＳＥＴの方が小さければ、同様
に駆動信号発主回路３７でその量に対応したパルス信号
を発生して、大気側ソレノイド弁１６を駆動し、スロッ
トル弁１０を所定開閉じる。As a result of the calculation, if the target throttle opening T SET is larger, the drive signal generation circuit 37 generates a pulse signal with a duty ratio corresponding to the amount, drives the negative pressure side solenoid valve 17, and controls the throttle valve 10. Open a predetermined amount. If the target throttle opening T SET is smaller, the drive signal generating circuit 37 similarly generates a pulse signal corresponding to the amount, drives the atmospheric side solenoid valve 16, and opens or closes the throttle valve 10 to a predetermined value. .

このようにスロットル弁１０を開閉制御して目標アイド
ル回転速度に制御し、第１ステツプ４１にリターンする
。In this way, the throttle valve 10 is controlled to open and close to the target idle rotational speed, and the process returns to the first step 41.

このような処理が繰返し行なわれ、エンジン負荷がかか
ったことが第５ステツプ４５で判定されると、第１１ス
テツプ５１で目標アイドル回転速度が補正され、またエ
ンジン負荷が切れたことが第７ステツプ４７で判定され
ると第１１ステツプ５１の補正処理はスキップされる。Such processing is repeated, and when it is determined in the fifth step 45 that the engine load has been applied, the target idle speed is corrected in the eleventh step 51, and it is determined in the seventh step that the engine load has been cut off. If the determination is made in step 47, the correction process in step 11 is skipped.

なお上）ホの実施例では、エンジン負荷がなくなると、
見込補正項Ｔ３を除いて元の目標スロットル開度とした
が、見込補正項Ｔ３を除々に下げて元にもどすもよい。In addition, in the example above), when the engine load is removed,
Although the estimated correction term T3 is removed to set the original target throttle opening degree, the estimated correction term T3 may be gradually lowered to return to the original value.

さらにエンジン負荷がかかったことをエンジンの回転数
が落込んだことで検知したが、落込みの具合を積分する
ことによって落込み率で検出するもよい。Furthermore, although the engine load has been detected by the drop in the engine rotational speed, it may also be detected by the drop rate by integrating the degree of the drop.

さらに目標アイドル回転速度の調節はスロットル弁１０
の開度の調節で行なったが、スロットル弁１０の負圧側
と大気側とを結ぶバイパス通路の面積を変えて調節する
もよい。Furthermore, the target idle speed can be adjusted using the throttle valve 10.
Although this is done by adjusting the opening degree of the throttle valve 10, the adjustment may also be made by changing the area of the bypass passage connecting the negative pressure side and the atmospheric side of the throttle valve 10.

第５図はこの発明の構成図であって、回転検出器２２、
負荷補正手段６１、制御手段６２、アクチュエータ１８
、エンジン１、スロットル弁１０からなり、負荷補正手
段６１は前述の実施例における見込補正量設定回路３８
に対応し、制御手段６２は目標アイドル回転数設定器３
１、基本目標スロットル開度設定器３２、減算器３３，
３６、積分器３４、加算器３５、駆動信号発生回路３７
に対応する。FIG. 5 is a block diagram of the present invention, in which the rotation detector 22,
Load correction means 61, control means 62, actuator 18
, an engine 1, and a throttle valve 10, and the load correction means 61 is the expected correction amount setting circuit 38 in the above-mentioned embodiment.
Corresponding to this, the control means 62 controls the target idle speed setting device 3.
1. Basic target throttle opening setting device 32, subtractor 33,
36, integrator 34, adder 35, drive signal generation circuit 37
corresponds to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はアイドル回転制御装置の構成機能図。 第２図は制御回路ブロック図。 第３図はアイドル回転数とスロットル開度との関係を示
す説明図。 第４図はフローチャート。 第５図はこの発明の構成図である。 １・・・エンジン　１０・・・スロットル弁１８・・・
アクチュエータ　２２・・・回転検出器３１・・・目標
アイドル回転数設定器 ３２・・・Ｌ！本目標スロロンル間開度定器３３．３６
・・・減算器　３４・・・積分器３５・・・加算器 ３７・・・駆動信号発生回路 ３８・・・見込補正量設定回路 第４図　第３図 第５図 １The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a functional diagram of an idle rotation control device. FIG. 2 is a control circuit block diagram. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between idle speed and throttle opening. Figure 4 is a flowchart. FIG. 5 is a block diagram of the present invention. 1... Engine 10... Throttle valve 18...
Actuator 22... Rotation detector 31... Target idle rotation speed setting device 32...L! This target throttle opening regulator 33.36
...Subtractor 34...Integrator 35...Adder 37...Drive signal generation circuit 38...Estimated correction amount setting circuit Fig. 4 Fig. 3 Fig. 5 Fig. 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、エンジンの回転速度を検出する回転検出器と、 アイドル運転時におけるエンジン回転速度を調整するた
めのエンジン吸入空気量を制御するアクチュエータと、 目標アイドル回転速度と前記回転検出器で検出される実
アイドル回転速度との偏差を検出すると共に、上記偏差
に基づいて、アイドル回転速度が前記目標アイドル回転
速度となるように前記アクチュエータへ信号を出力して
このアクチュエータを駆動制御する制御手段とを備えた
エンジンのアイドル回転制御装置であって、 エンジン回転速度の下降によって、エンジン負荷が不作
用状態から作用状態になったことを検出して、前記制御
手段がエンジン増速方向の信号を出力するように、上記
制御手段へ補正指令信号を出力する一方、エンジン回転
速度の上昇によって、エンジン負荷が作用状態から不作
用状態になったことを検出して上記補正指令信号の出力
を停止する負荷補正手段を備えたことを特徴とする エンジンのアイドル回転制御装置。[Claims] 1. A rotation detector that detects the engine rotation speed; an actuator that controls the engine intake air amount to adjust the engine rotation speed during idling; and a target idle rotation speed and the rotation detection. detects the deviation from the actual idle rotation speed detected by the device, and outputs a signal to the actuator to drive and control the actuator so that the idle rotation speed becomes the target idle rotation speed based on the deviation. An engine idle rotation control device comprising a control means, the control means detecting that the engine load changes from an inactive state to an active state due to a decrease in engine speed, The controller outputs a correction command signal to the control means so as to output a signal, and outputs the correction command signal upon detecting that the engine load changes from a working state to a non-working state due to an increase in engine speed. An engine idle rotation control device comprising load correction means for stopping the engine.