JP2698454B2 - 検出器制御回路 - Google Patents
検出器制御回路Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エアバック装置に適用して好適な検出器制
御回路に関するものである。
御回路に関するものである。
［従来の技術］ 自動車利用の増加に伴って衝突事故等による乗客の負
傷事故が増加しているが、車輌の衝突あるいは急ブレー
キ時等の異常緊急停止時に、ハンドル部分およびフロン
トパネル部分等の搭乗者とは対向する位置に装着したエ
アバックを急膨張させることにより、搭乗差がハンドル
およびフロントガラス等に衝突しないように搭乗者を保
護するエアバック装置が実用化されている。
傷事故が増加しているが、車輌の衝突あるいは急ブレー
キ時等の異常緊急停止時に、ハンドル部分およびフロン
トパネル部分等の搭乗者とは対向する位置に装着したエ
アバックを急膨張させることにより、搭乗差がハンドル
およびフロントガラス等に衝突しないように搭乗者を保
護するエアバック装置が実用化されている。
このエアバック装置は、エアバックとアクチュエータ
および検出器制御回路とから構成されている。アクチュ
エータは、通電によって急速に発熱するヒータと、この
ヒータによって点火されてガス発生物質を発火させる火
薬とによって構成され、ガス発生物質から発生されたガ
スによってエアバックが急速膨張される。
および検出器制御回路とから構成されている。アクチュ
エータは、通電によって急速に発熱するヒータと、この
ヒータによって点火されてガス発生物質を発火させる火
薬とによって構成され、ガス発生物質から発生されたガ
スによってエアバックが急速膨張される。
一方、検出器制御回路は、車輌の加速度を検出する検
出部と、車輌の衝突あるいは急ブレーキ操作によって加
速度が閾値を越えたことを検出する処理部と、加速度が
閾値を越えた時に前記処理部から出力される異常急停止
信号によって駆動され、アクチュエータ内のヒータに通
電するスイッチング手段とから構成されている。
出部と、車輌の衝突あるいは急ブレーキ操作によって加
速度が閾値を越えたことを検出する処理部と、加速度が
閾値を越えた時に前記処理部から出力される異常急停止
信号によって駆動され、アクチュエータ内のヒータに通
電するスイッチング手段とから構成されている。
ここで、処理部はマイクロコンピュータ等の演算処理
装置によって構成されている。そして、エアバック装置
としての信頼性を高めるために、検出部および処理部は
２系統設けると共に、スイッチング手段もヒータの両側
にそれぞれ１系統ずつ設け、両方の系統の検出部および
処理部が異常急停止状態を検出した時のみ、スイッチン
グ手段の両方の系統を駆動し、ヒータが誤動作によって
通電されてしまうのを防止している。
装置によって構成されている。そして、エアバック装置
としての信頼性を高めるために、検出部および処理部は
２系統設けると共に、スイッチング手段もヒータの両側
にそれぞれ１系統ずつ設け、両方の系統の検出部および
処理部が異常急停止状態を検出した時のみ、スイッチン
グ手段の両方の系統を駆動し、ヒータが誤動作によって
通電されてしまうのを防止している。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来の検出器制御回路におい
て、検出部、処理部、スイッチング手段をそれぞれ２系
統設けたとしても、処理部がマイクロコンピュータ等の
演算処理装置によって構成されているため、外乱ノイズ
等によって暴走する可能性がある。従って、処理部が外
乱ノイズ等によって暴走すると、検出部が異常急停止状
態を検出していないにもかかわらず、暴走による誤動作
によって２系統のスイッチング手段が駆動され、ヒータ
に誤って通電されてしまう。ヒータに通電されると火薬
が発火し、ガス発生物質からガスが急速発生されてエア
バックが急膨張される。従って、処理部の誤動作によっ
てヒータに一旦通電されてしまうと、搭乗者を保護すべ
き異常急停止状態になっていないにもかかわらずエアバ
ックが膨張することになり、誤動作時に視界が完全に遮
られて非常に危険であり、しかもエアバックが無駄に消
耗されるという問題がある。
て、検出部、処理部、スイッチング手段をそれぞれ２系
統設けたとしても、処理部がマイクロコンピュータ等の
演算処理装置によって構成されているため、外乱ノイズ
等によって暴走する可能性がある。従って、処理部が外
乱ノイズ等によって暴走すると、検出部が異常急停止状
態を検出していないにもかかわらず、暴走による誤動作
によって２系統のスイッチング手段が駆動され、ヒータ
に誤って通電されてしまう。ヒータに通電されると火薬
が発火し、ガス発生物質からガスが急速発生されてエア
バックが急膨張される。従って、処理部の誤動作によっ
てヒータに一旦通電されてしまうと、搭乗者を保護すべ
き異常急停止状態になっていないにもかかわらずエアバ
ックが膨張することになり、誤動作時に視界が完全に遮
られて非常に危険であり、しかもエアバックが無駄に消
耗されるという問題がある。
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、処
理部の暴走による誤動作によってエアバックが無駄に消
耗されるのを防止することができる検出器制御回路を提
供することを目的とするものである。
理部の暴走による誤動作によってエアバックが無駄に消
耗されるのを防止することができる検出器制御回路を提
供することを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明による検出器制御回路は、同一特性でかつ同一
事象を検出する第1,第２検出器と、この第1,第２検出器
からの検出信号をそれぞれ取り込み処理する第1,第２処
理部を備えた中央演算処理装置と、上記第1,第２処理部
からの出力信号によりそれぞれ駆動される第1,第２スイ
ッチング手段と、この第1,第２スイッチング手段に直列
接続された被駆動回路とを備え、上記第1,第２検出器の
出力により第1,第２処理部が上記第1,第２スイッチング
手段をオンするに際し第２スイッチング手段よりも先に
第１スイッチング手段をオンする如く優先順位を与えた
検出器制御回路であって、上記第1,第２スイッチング手
段の動作が上記優先順位とは逆のときに被駆動回路への
通電を阻止する監視手段を設けたことを特徴とする。
事象を検出する第1,第２検出器と、この第1,第２検出器
からの検出信号をそれぞれ取り込み処理する第1,第２処
理部を備えた中央演算処理装置と、上記第1,第２処理部
からの出力信号によりそれぞれ駆動される第1,第２スイ
ッチング手段と、この第1,第２スイッチング手段に直列
接続された被駆動回路とを備え、上記第1,第２検出器の
出力により第1,第２処理部が上記第1,第２スイッチング
手段をオンするに際し第２スイッチング手段よりも先に
第１スイッチング手段をオンする如く優先順位を与えた
検出器制御回路であって、上記第1,第２スイッチング手
段の動作が上記優先順位とは逆のときに被駆動回路への
通電を阻止する監視手段を設けたことを特徴とする。
［作用］ このように構成された本発明の検出器制御回路によれ
ば、真の異常急停止状態が発生した時に、マイクロコン
ピュータ等によって構成される第1,第２の処理部が正常
であれば、第１のスイッチング手段をオンさせ、次に第
２のスイッチング手段をオンさせる。従って、この時は
監視手段によって被駆動回路（ヒータ）への通電は阻止
されない。
ば、真の異常急停止状態が発生した時に、マイクロコン
ピュータ等によって構成される第1,第２の処理部が正常
であれば、第１のスイッチング手段をオンさせ、次に第
２のスイッチング手段をオンさせる。従って、この時は
監視手段によって被駆動回路（ヒータ）への通電は阻止
されない。
しかし、第1,第２の処理部が暴走し、第２のスイッチ
ング手段を先にオンさせた時には、監視手段が被駆動回
路への通電を阻止するため、エアバックの膨張も阻止さ
れる。
ング手段を先にオンさせた時には、監視手段が被駆動回
路への通電を阻止するため、エアバックの膨張も阻止さ
れる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
同図において、１および２は車輌の加速度を検出する同
一特性の検出部、３は検出部1,2からの加速度検出信号S
1,S2を処理するマイクロコンピュータ等の演算処理装置
であり、検出部1,2に対応した第１の処理部30と第２の
処理部31とを有している。
同図において、１および２は車輌の加速度を検出する同
一特性の検出部、３は検出部1,2からの加速度検出信号S
1,S2を処理するマイクロコンピュータ等の演算処理装置
であり、検出部1,2に対応した第１の処理部30と第２の
処理部31とを有している。
４および５は、処理部30,31から出力される異常急停
止信号E1,E2を増幅する増幅器である。但し、増幅器４
は反転型の増幅器である。６は火薬を発火させるヒー
タ、7,8はヒータ６の両端に接続され、該ヒータ６に通
電するスイッチング手段としてのトランジスタであり、
一方のトランジスタ７のベースには増幅器４の出力信号
が、また他方のトランジスタ８には増幅器５の出力信号
が入力されている。そして、トランジスタ７のエミッタ
には大容量コンデンサで構成される通電エネルギー源と
してのエネルギーリザーバ９の出力が接続され、他方の
トランジスタ８のエミッタは接地されている。
止信号E1,E2を増幅する増幅器である。但し、増幅器４
は反転型の増幅器である。６は火薬を発火させるヒー
タ、7,8はヒータ６の両端に接続され、該ヒータ６に通
電するスイッチング手段としてのトランジスタであり、
一方のトランジスタ７のベースには増幅器４の出力信号
が、また他方のトランジスタ８には増幅器５の出力信号
が入力されている。そして、トランジスタ７のエミッタ
には大容量コンデンサで構成される通電エネルギー源と
してのエネルギーリザーバ９の出力が接続され、他方の
トランジスタ８のエミッタは接地されている。
10はヒータ６の（＋）端子の電圧ＶTと基準電圧ＶSと
を比較し、ＶT＜ＶSの関係になった時にはヒータ６への
通電を阻止する通電阻止信号INHを出力する監視手段と
しての比較器である。
を比較し、ＶT＜ＶSの関係になった時にはヒータ６への
通電を阻止する通電阻止信号INHを出力する監視手段と
しての比較器である。
11は＋5Vの電圧を出力する制御電源であり、その出力
電圧は直列接続された抵抗12およびダイオード13を介し
てヒーター６の（＋）端子に印加されている。
電圧は直列接続された抵抗12およびダイオード13を介し
てヒーター６の（＋）端子に印加されている。
抵抗R1は、トランジスタ８のコレクターエミッタ間に
並列接続された抵抗14と協働し、ヒータ６の（＋）端子
に対し該ヒータ６が発熱しない程度の制御電圧ＶTを与
えるものである。
並列接続された抵抗14と協働し、ヒータ６の（＋）端子
に対し該ヒータ６が発熱しない程度の制御電圧ＶTを与
えるものである。
但し、ＤF＝ダイオード13の順方向電圧降下 R1＝抵抗12の抵抗値 R2＝ヒータ６の抵抗値 R3＝抵抗14の抵抗値 である。
なお、検出部1,2は演算処理装置３からテスト信号TS
を与えることにより、その検出機能をチェックできるよ
うになっている。
を与えることにより、その検出機能をチェックできるよ
うになっている。
以上のように構成された検出器制御回路において、車
輌の走行に伴って検出部1,2から出力される加速度検出
信号S1,S2は第２図（ａ），（ｃ）に示すような波形形
状で変化するが、例えば時刻t1で衝突あるいは急ブレー
キ操作があると、加速度が急降下するために、加速度検
出信号S1,S2も加速度の急降下に対応してその振幅が急
降下する。
輌の走行に伴って検出部1,2から出力される加速度検出
信号S1,S2は第２図（ａ），（ｃ）に示すような波形形
状で変化するが、例えば時刻t1で衝突あるいは急ブレー
キ操作があると、加速度が急降下するために、加速度検
出信号S1,S2も加速度の急降下に対応してその振幅が急
降下する。
処理部30,31はそれぞれ対応する検出部1,2からの加速
度検出信号S1,S2を入力し、外乱ノイズ等を除去するた
めの積分処理を行った後、その処理後の信号の振幅が異
常急停止状態を識別するための閾値Th2,Th2を越えたか
否かを比較処理によって判定する。すなわち、積分処理
後の加速度検出信号S1,S2の振幅が閾値Th1,Th2より小さ
くなったか否かを判定する。これにより、S1＜Th1,S2＜
Th2となった時には、処理部30,31はトランジスタ7,8を
オンさせるための異常急停止信号E1,E2を出力する。
度検出信号S1,S2を入力し、外乱ノイズ等を除去するた
めの積分処理を行った後、その処理後の信号の振幅が異
常急停止状態を識別するための閾値Th2,Th2を越えたか
否かを比較処理によって判定する。すなわち、積分処理
後の加速度検出信号S1,S2の振幅が閾値Th1,Th2より小さ
くなったか否かを判定する。これにより、S1＜Th1,S2＜
Th2となった時には、処理部30,31はトランジスタ7,8を
オンさせるための異常急停止信号E1,E2を出力する。
ここで、処理部30,31の暴走によってエアバックが誤
って膨張されることがないように、異常急停止信号E1,E
2の出力順序に優先順位が設けられている。具体的に
は、上記閾値Th1,Th2をTh1＜Th2の関係を設定する。す
ると、衝突あるいは急ブレーキ操作によって異常急停止
状態となった時には、第２図の波形図に示すように処理
部30の異常急停止信号E1が先に出力され、若干遅れて処
理部31の異常急停止信号E2が出力される。すなわち、閾
値Th1,Th2に差を持たせることにより、異常急停止信号E
1,E2の出力順序に優先順位を設けている。
って膨張されることがないように、異常急停止信号E1,E
2の出力順序に優先順位が設けられている。具体的に
は、上記閾値Th1,Th2をTh1＜Th2の関係を設定する。す
ると、衝突あるいは急ブレーキ操作によって異常急停止
状態となった時には、第２図の波形図に示すように処理
部30の異常急停止信号E1が先に出力され、若干遅れて処
理部31の異常急停止信号E2が出力される。すなわち、閾
値Th1,Th2に差を持たせることにより、異常急停止信号E
1,E2の出力順序に優先順位を設けている。
このようにして異常急停止信号E1,E2が出力される
と、これらの信号が増幅器4,5によって増幅されてトラ
ンジスタ7,8のベースに印加されるため、トランジスタ
7,8はオンする。詳しくはトランジスタ７が先にオン
し、若干遅れて他方のトランジスタ８がオンする。
と、これらの信号が増幅器4,5によって増幅されてトラ
ンジスタ7,8のベースに印加されるため、トランジスタ
7,8はオンする。詳しくはトランジスタ７が先にオン
し、若干遅れて他方のトランジスタ８がオンする。
これによって、ヒータ６に対してエネルギーリザーバ
９からの電圧が供給されて該ヒーター６は発熱する。そ
して、その発熱によって火薬が発火してガス発生物質か
らガスを発生させ、エアバックを急膨張させる。
９からの電圧が供給されて該ヒーター６は発熱する。そ
して、その発熱によって火薬が発火してガス発生物質か
らガスを発生させ、エアバックを急膨張させる。
この時、トランジスタ７が先にオンするため、ヒータ
６の（＋）端子の制御電圧ＶTは基準電圧以下になるこ
とはない。このため、比較器10の出力は“H"レベルのま
まであり、通電阻止信号INHは有意とならない。
６の（＋）端子の制御電圧ＶTは基準電圧以下になるこ
とはない。このため、比較器10の出力は“H"レベルのま
まであり、通電阻止信号INHは有意とならない。
しかし、処理部30,31が暴走し、急ブレーキ操作等に
よる真の異常停止状態でないにもかかわらず、異常停止
信号E2をE1より先に出力した場合、トランジスタ８が先
にオンする。すると、他方のトランジスタ７がオンする
までの間に、ヒータ６の（＋）端子の制御電圧ＶTはＶT
＜ＶSの関係になる。このため、比較器10の出力信号INH
が“H"レベルから“L"レベルに反転し、通電阻止信号IN
Hが有意となる。
よる真の異常停止状態でないにもかかわらず、異常停止
信号E2をE1より先に出力した場合、トランジスタ８が先
にオンする。すると、他方のトランジスタ７がオンする
までの間に、ヒータ６の（＋）端子の制御電圧ＶTはＶT
＜ＶSの関係になる。このため、比較器10の出力信号INH
が“H"レベルから“L"レベルに反転し、通電阻止信号IN
Hが有意となる。
通電阻止信号INHは増幅器４に入力される。すると、
トランジスタ７のベース電位が“H"レベルに維持される
ため、該トランジスタ７はオンすることができなくな
る。
トランジスタ７のベース電位が“H"レベルに維持される
ため、該トランジスタ７はオンすることができなくな
る。
この結果、ヒータ６が火薬を発火させないうちにヒー
タ６への通電が阻止されることになるので、エアバック
が誤って急膨張されてしまうのを未然に防止できる。ま
た、エネルギーリザーバに貯えておいた電圧が無駄に消
耗されることも防止できる。なお、“L"レベルの通電阻
止信号INHは検出ポートP1を介して演算処理装置３に読
込まれ、誤動作があったことが記憶される。
タ６への通電が阻止されることになるので、エアバック
が誤って急膨張されてしまうのを未然に防止できる。ま
た、エネルギーリザーバに貯えておいた電圧が無駄に消
耗されることも防止できる。なお、“L"レベルの通電阻
止信号INHは検出ポートP1を介して演算処理装置３に読
込まれ、誤動作があったことが記憶される。
一方、ヒータ６の（＋）端子が何等かの理由によって
アース電位に短絡した場合でも、比較器10の動作によっ
てヒータ６への通電が阻止され、エアバックが誤って膨
張されるのが防止される。
アース電位に短絡した場合でも、比較器10の動作によっ
てヒータ６への通電が阻止され、エアバックが誤って膨
張されるのが防止される。
この場合、ヒータ６の（＋）端子の制御電圧ＶTをAD
変換器を介して演算処理装置３に入力し、ソフトウェア
による比較処理によって制御電圧ＶTの異常を検出する
ことも考えられるが、AD変換処理と比較処理が火薬の発
火開始時刻まで終了しないことがあるので、上記実施例
のように比較器10を用いた方が確実である。
変換器を介して演算処理装置３に入力し、ソフトウェア
による比較処理によって制御電圧ＶTの異常を検出する
ことも考えられるが、AD変換処理と比較処理が火薬の発
火開始時刻まで終了しないことがあるので、上記実施例
のように比較器10を用いた方が確実である。
一方、上記の実施例では、衝突時の破損によってヒー
タ６の（＋）端子が接地された場合でもヒータ６への通
電が阻止されるため、エネルギーリザーバ９のエネルギ
ーが全て消耗されていしまい、エンジンコントロールユ
ニット等で衝突時の状況を記録できなくなるという事態
も防止できる。
タ６の（＋）端子が接地された場合でもヒータ６への通
電が阻止されるため、エネルギーリザーバ９のエネルギ
ーが全て消耗されていしまい、エンジンコントロールユ
ニット等で衝突時の状況を記録できなくなるという事態
も防止できる。
［発明の効果］ 本発明は以上のように構成したため、処理部の暴走に
よる誤動作によって視界が遮られることがなく、しかも
エアバックが無駄に消耗されるのを防止することができ
る。
よる誤動作によって視界が遮られることがなく、しかも
エアバックが無駄に消耗されるのを防止することができ
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
加速度検出信号と閾値の関係を示す波形図である。 1,2……検出部、３……演算処理装置、６……ヒータ、
7,8……トランジスタ、９……エネルギーリザーバ、10
……比較器、11……制御電源、30,31……処理部。
加速度検出信号と閾値の関係を示す波形図である。 1,2……検出部、３……演算処理装置、６……ヒータ、
7,8……トランジスタ、９……エネルギーリザーバ、10
……比較器、11……制御電源、30,31……処理部。
Claims (1)
- 【請求項１】同一特性でかつ同一事象を検出する第1,第
２検出器と、この第1,第２検出器からの検出信号をそれ
ぞれ取り込み処理する第1,第２処理部を備えた中央演算
処理装置と、上記第1,第２処理部からの出力信号により
それぞれ駆動される第1,第２スイッチング手段と、この
第1,第２スイッチング手段に直列接続された被駆動回路
とを備え、上記第1,第２検出器の出力により第1,第２処
理部が上記第1,第２スイッチング手段をオンするに際し
第２スイッチング手段よりも先に第１スイッチング手段
をオンする如く優先順位を与えた検出器制御回路であっ
て、上記第1,第２スイッチング手段の動作が上記優先順
位とは逆のときに被駆動回路への通電を阻止する監視手
段を設けたことを特徴とする検出器制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295729A JP2698454B2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 検出器制御回路 |
| US07/612,913 US5112080A (en) | 1989-11-14 | 1990-11-14 | Sensor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295729A JP2698454B2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 検出器制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03156501A JPH03156501A (ja) | 1991-07-04 |
| JP2698454B2 true JP2698454B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=17824416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1295729A Expired - Fee Related JP2698454B2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 検出器制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5112080A (ja) |
| JP (1) | JP2698454B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05278557A (ja) * | 1992-04-03 | 1993-10-26 | Zexel Corp | 車両安全装置の制御システム |
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