JP2694485B2 - ノズルタッチ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動式射出成形機の
ノズルタッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機は型締め部と射出部を備え、
パージングやスィベル時以外の通常の射出成形作動で
は、常時、射出部のノズルが固定側金型に当接したノズ
ルタッチ状態とされる。すなわち、型締め部の固定プラ
テンは、射出成形の間、型締め部における型開閉の状態
（金型の開閉状態）にかかわらず常時、ノズルタッチ圧
を受けている。

【０００３】ノズルタッチ圧は射出成形機の駆動源が油
圧である場合には、射出用シリンダーとノズルタッチ用
シリンダーの駆動源が同じであることによって、射出用
シリンダーの作動と連動し、射出・保圧過程時の射出用
シリンダーが強圧状態にあるときはノズルタッチ圧も強
圧とされる。また、冷却・計量過程では射出用シリンダ
ーは弱い圧力あるいは逆方向に作用する圧力状態とさ
れ、同時にノズルタッチ圧も弱いものとなる。これによ
って射出時の樹脂洩れを防ぎ、不必要なノズルタッチ力
を型締め部に与えないようにしている。

【０００４】しかし、電動式射出成形機の場合、射出用
とノズルタッチ用に駆動源（電動機）が別途に設けら
れ、上記のように自然な連動関係がないと共に、射出・
保圧過程における樹脂漏れを防止するためにノズルタッ
チ圧が常時強く設定されている。このため、型締め部の
強圧状態が解除される冷却・計量過程においても固定プ
ラテンは強いノズルタッチ圧を受けている。

【０００５】このノズルタッチ圧は、固定側金型を通じ
て型締め部における固定プラテンの中央部に作用し、基
部が機台に固定された固定プラテンを常時、前方へ倒す
ような作用を行う。この作用は、型締め部が型締め完了
状態（ロックアップ）にあるときは、固定プラテンを前
方に押し付ける可動プラテンの作用によってバックアッ
プされ、固定プラテンが実際に傾斜してしまうことはな
い。しかし、バックアップのないとき、すなわち、型閉
じ作動が始まって可動側金型が固定側金型に接触する金
型タッチまでの型接近過程（図４）、金型タッチから型
締め完了までの型締め過程の間、あるいは型開きが始ま
って、型締め完了状態から金型が分離するまでの型解放
過程および金型が分離してから所定量開くまでの型離反
過程の間は、型締め過程において金型タッチによる多少
の抵抗があるとはいえ、ノズルタッチ圧で固定プラテン
が前方に傾斜することがある。この傾斜はわずかなもの
であるが、バリの発生、成形品の厚み寸法に偏りなどが
出る。

【０００６】この点は、射出・保圧過程の終了毎にスプ
ルーブレイクを行う射出成形作動（スプルーブレイク方
式）においても上記した通常の射出成形機の場合と同じ
である。射出成形作動の初期にノズルタッチ状態とされ
てから、この作動の後期にノズルタッチの解除がおこな
われるまでに前記と同様なことが発生する。このように
固定プラテンがノズルタッチ圧によって傾斜する傾向を
解決するには、型締め部が型締め完了状態にない時にノ
ズルのタッチ圧を弱めるか解消すれば良い。この技術思
想に付いては、特開昭６４−３６４２３号公報に開示さ
れている。しかし、このものには射出成形サイクルの短
縮やスプルーブレイク方式で射出成形作動が行われる場
合についての具体的な開示がない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、スプルー
ブレイク方式を含む電動式射出成形機において、ノズル
タッチ状態時のノズルタッチ圧により固定プラテンが傾
斜するのを防止できると共に、射出成形のサイクルタイ
ムを短縮できるノズルタッチ方法の提供を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】固定プラテンに対するノ
ズルのタッチ圧を型開閉の状態に合わせて強い射出時圧
Ｐb と弱い接触維持圧Ｐa に調整可能とする。型閉じ作
動とノズルタッチ作動を並行させる。型締め完了時に射
出時圧Ｐb となるようにする。

【０００９】また、接触維持圧Ｐa から射出時圧Ｐb へ
の切り替えを、型締め完了とほぼ同時に射出時圧Ｐb と
なるようにすることがある。そのタイミングとして可動
側金型が所定位置に到達した時にスタートするタイマー
のタイムアップ時とすることがある。このタイマーは設
定時間を、可動側金型が上記の所定位置から型締め完了
位置まで到達するのに要する時間と可動側金型が上記の
所定位置にある時の接触維持圧を射出時圧に上昇させる
のに要する時間の差とする。

【００１０】

【作用】ノズルタッチ圧を型開閉の状態に合わせて強弱
に調整可能とすることにより、固定側金型に対する可動
側金型からの十分なバックアップ力が無いときに、固定
プラテンに対するノズルタッチ圧を弱くすることができ
る。型閉じ作動とノズルタッチ作動を並行させることに
よりサイクルタイムを短縮できる。

【００１１】

【実施例】図１において、射出成形機１は従来公知の構
造を備えたもので、機枠２上に型締め部３と射出部４、
ノズルタッチ装置５および数値制御装置（ＮＣ装置）６
を有する。型締め部３は固定プラテン７、可動プラテン
８およびリアプラテン９を備え、可動プラテン８が固定
プラテン７とリアプラテン９を結合したタイバー１０に
摺動可能に装着され、リアプラテン９に取付けられた型
締め用サーボモーター１１により前後方向（射出部４側
が前方）へ移動可能とされている。固定プラテン７は基
部が機枠２に固定され、後面に固定側金型１２が固定さ
れている。可動側金型１３は可動プラテン８の前面に固
定されている。

【００１２】射出部４は射出ユニット１４とエクストル
ーダーベース１５を備え、エクストルーダーベース１５
が機枠２のレール１６上に前後方向（型締め部３側が前
方）へ移動自在に装着され、その上に射出ユニット１４
が水平回動可能に装着されている。また、射出ユニット
１４は前方にシリンダーアセンブリー１７を備え、その
先端のノズル１８が固定プラテン７に取付けられた固定
側金型１２のスプルー孔と対向している。

【００１３】ノズルタッチ装置５はノズルタッチ用モー
ター１９（汎用モーター）、ブレーキ２０、ボールねじ
２１、ボールナット２２およびスプリング２３を備え、
上記のエクストルーダーベース１５の前部に連結されて
いる。すなわち、ノズルタッチ用モーター１９は射出部
４の前方で機枠２に固定され、その減速機を介した出力
軸にブレーキ２０が配置されると共にボールねじ２１が
接続されている。ボールねじ２１は、平面視において、
型締め部３と射出部４を前後方向に貫通する中心線に一
致して配置され、先端部が図２のようにエクストルーダ
ーベース１５の前部を貫通している。この前部の背面に
は２本のガイド杆２４が固定されて平行に配置されてお
り、それぞれにスプリング２３が嵌挿されると共にこの
スプリング２３を圧縮するようにスライド板２５が装着
されている。そして、上記のボールねじ２１の先端はこ
のスライド板２５も貫通した後、このスライド板２５に
固定されたボールナット２２に螺合している。スプリン
グ２３はエクストルーダーベース１５とスライド板２５
の双方に連結されている。

【００１４】したがって、ノズルタッチ用モーター１９
が駆動されてボールねじ２１が回動されると、ボールナ
ット２２を介してスライド板２５が前後方向に移動さ
れ、前方に移動したときスプリング２３を介してエクス
トルーダーベース１５、すなわち、射出ユニット１４を
前方に押出し移動させる。エクストルーダーベース１５
の移動が阻止されると今度はスプリング２３を圧縮しな
がら前進する。

【００１５】符号Ａはノズルタッチ確認スイッチＡの位
置を示し、スプリング２３が後述の接触維持圧Ｐa に圧
縮された状態を検出するためのものであり、符号Ｂはノ
ズルタッチ確認スイッチＢの位置を示し、スプリング２
３が射出時圧Ｐｂに圧縮された状態を検出するためのも
のである。ノズルタッチ確認スイッチＡ，Ｂはエクスト
ルーダーベース１５に固定されたステー２６に取付けら
れ、スライド板２５（踏み板）の通過で作動される。

【００１６】ＮＣ装置６は、射出成形機に用いられる通
常のもので、作動全体のシーケンス調整を行う演算装置
（ＰＭＣ用ＣＰＵ）２７と判断および演算を主とする演
算装置（ＮＣ用ＣＰＵ）を備える。図１では本発明に関
連する主たる部分を示したもので、他にバスアービタコ
ントローラー（ＢＡＣ）やサーボ回路などを備え、従来
どおり射出成形機全般の作動を管理する。なお、この管
理のための制御プログラムはすべて入力ずみとする。符
号２９は読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）でＮＣ用ＣＰ
Ｕ２８のシステムプログラムを格納し、符号３０は各種
入力データの記憶や計算結果の一時記憶に用いられる書
き込み読み出しの可能なメモリー（ＲＡＭ）、符号３１
は入出力回路で、ノズルタッチ確認スイッチＡ，Ｂのオ
ン・オフ信号を受け、また、ブレーキ２０とノズルタッ
チ用モーター１９の作動・解除信号を出力する。さらに
符号３２は表示画面付きのデータ入力装置である。

【００１７】シリンダーアセンブリー１７の交換時ある
いはパージング時には、射出成形機が備えた操作盤から
の手動操作でノズルタッチ用モーター１９が逆転されて
ボールナット２２が後方に移動される。すると、スライ
ド板２５、スプリング２３を介して射出ユニット１４が
後方へ移動され、シリンダーアセンブリー１７先端のノ
ズル１８が固定側金型１２から離れたノズルタッチ解除
状態となる。シリンダーアセンブリー１７の交換やパー
ジングが終了し射出成形作動の準備が整うとノズルタッ
チ用モーター１９が正転され、上記とは逆に射出ユニッ
ト１４が前進してシリンダーアセンブリー１７先端のノ
ズル１８が固定側金型１２のスプルー孔位置に当接して
ノズルタッチ状態となる。

【００１８】なお、上記において、スプルーブレイク方
式の射出成形作動では、ノズル１８が固定側金型１２に
当接する所定位置で前進が停止され、ノズルタッチ状態
とはならない。スプルーブレーク方式の場合は、後に説
明する。

【００１９】ノズルタッチ状態となった後にもノズルタ
ッチ用モーター１９がさらに正転されるとスライド板２
５はスプリング２３を圧縮して前進し、まずノズルタッ
チ確認スイッチＡを踏む。このとき、ノズル１８が固定
側金型１２、つまりは固定プラテン７に与えるノズルタ
ッチ圧は、ノズル８と固定側金型１２との接触を維持す
る程度の弱い接触時圧Ｐa である。この圧Ｐa はノズル
タッチ確認スイッチＡの位置まで圧縮されたスプリング
２３の弾力による。そして、この圧Ｐa を維持するため
にはブレーキ２０を作動させてボールねじ２１の回動を
阻止し、スライド板２５の位置を固定する。

【００２０】ノズルタッチ確認スイッチＡの位置からさ
らにノズルタッチ用モーター１９が正転されると、スラ
イド板２５はさらに前進してスプリング２３を圧縮して
前進し、ノズルタッチ確認スイッチＢを踏む。この時の
タッチ圧は樹脂の射出圧反力に対抗する強い射出時圧Ｐ
b となる。この圧Ｐb を維持するためにブレーキ２０が
作動されることは接触時圧Ｐa の場合と同じである。換
言すれば、スプリング２３として、ノズルタッチ確認ス
イッチＡ，Ｂの位置まで圧縮された時にそれぞれ上記の
接触時圧Ｐa 、射出時圧Ｐb が発揮されるばね特性のも
のが選択されるか、あるいは所定のばね特性のスプリン
グ２３に対し、上記の接触時圧Ｐa 、射出時圧Ｐb が発
揮される位置にノズルタッチ確認スイッチＡ，Ｂが設定
される。

【００２１】射出成形は図５〜７のように行われる。射
出成形の自動運転はＮＣ装置６により制御され、ノズル
タッチ用モーター１９も制御下におかれ、本発明の方法
が実施される。なお、射出成形作動の開始に先立ち、ノ
ズルタッチ用モーター１９によってスライド板２５がノ
ズルタッチ確認スイッチＡの位置からノズルタッチ確認
スイッチＢの位置まで移動するのに要する時間と型締め
部３において上記の金型タッチ状態から型締め完了状態
まで到達するのに要する時間を計測してその差ｔを求め
ておき、表示装置付き手動入力装置３２を用いてＲＡＭ
３０にこの時間差ｔを入力し、接触維持圧Ｐa から射出
時圧Ｐb への切り替え開始タイミングとして設定する。
なお、時間差ｔの計測は金型タッチの位置からではな
く、それ以前の適当な所定の箇所から型締め完了位置ま
での間であっても良い。

【００２２】また、上記の図４に示した型接近過程、金
型タッチ、型締め過程を型閉じ作動と称し、型締め完了
の状態を挟んで型解放過程、金型分離、型離反過程を型
開き作動と称することにする。型解放過程は型締め力が
型締め完了状態から金型タッチの状態に相当する金型分
離の状態にまで緩められる過程であり、金型離反は可動
側金型１３が固定側金型１２から離れて後退する過程で
ある。型開き作動は型締め部３のストロークによって型
停止位置を経て再び型閉じ作動に移行し、この作動が繰
り返される。

【００２３】射出成形機１を稼働状態とした後、射出成
形機が備えた操作盤から手動で射出ユニット前進指令を
出力する（ステップ１…Ｓ１）。ノズルタッチ用モータ
ー１９が駆動されて、ノズルタッチ装置５のスライド板
２５がノズルタッチ確認スイッチＡを踏むまで前進され
（Ｓ２）、ノズルタッチ確認スイッチＡからのオン信号
で上記の前進指令が停止される。同時にブレーキ２０の
作動信号が出されボールねじ２１の遊動が阻止される
（Ｓ３）。この間に射出ユニット１４先端のノズル１８
は固定側金型１２のスプルー孔箇所に当接し、さらにス
プリング２３が圧縮されて固定側金型１２、すなわち固
定プラテン７に接触維持圧Ｐa のノズルタッチ圧を与え
ている。しかし、この圧は弱く、固定プラテン７を傾斜
させることはない。

【００２４】操作盤を操作してから射出成形の自動運転
を指令し、射出成形作動を開始する（Ｓ４）。 ＲＯＭ２９に格納された射出成形プログラムによりＮＣ
用ＣＰＵ２８はまず型閉じ指令を出力し、型締め用サー
ボモーター１１が駆動されて可動プラテン８が前進され
る（Ｓ５）。 なお、ＮＣ装置６内部の信号やデータのやりとりは通常
の場合と格別に異ならないので以下、作動のみを記載す
る。

【００２５】可動側金型１３が金型タッチ位置（所定位
置）に到達するのが待機され（Ｓ６）、到達したところ
でタイマーＴがスタート（Ｓ７）され、ＲＡＭ３０に入
力した上記の時間差ｔが計測される（Ｓ８）。金型タッ
チ位置は型締め用サーボモーター１１からの位置信号や
近接スイッチからの信号で確認される。タイマーＴがタ
イムアップすると、射出ユニット１４の前進およびブレ
ーキ作動の解除指令が出力され、ブレーキ２０の作動が
解除されると共にノズルタッチ用モーター１９が駆動さ
れて射出ユニット１４が前進する（Ｓ９）。これによ
り、スプリング２３は圧縮され、固定側金型１２に対す
るノズルタッチ圧が上昇する。

【００２６】この間、型閉じ作動も進行しており、ま
た、本来、上記の時間差ｔによる切替え位置の設定は型
締め完了とノズルタッチ圧が射出時圧Ｐb に到達するの
を同時とすることを前提としたものであるが、射出成形
機１を取り巻く環境条件からそのタイミングにずれの生
じる恐れがある。そして、型締め完了より射出時圧Ｐb
の達成が早い場合には型閉じ作動はまだ型締め過程（図
４）にあって、固定プラテン７がノズルタッチ圧に対し
て充分にバックアップされていないから、射出時圧Ｐb
よりさらに強いノズルタッチ圧を作用させると、この段
階で固定プラテン７を傾斜させてしまう恐れがあり、逆
に型締め完了が先に達成される時はサイクルタイムの短
縮上なるべく早期にノズルタッチ圧を射出時圧Ｐb にま
で上昇させるべきである。

【００２７】そこで、サーボモーター１１のトルク上昇
などから型締め部３が型締め完了状態になるのを、スラ
イド板２５がノズルタッチ確認スイッチＡからノズルタ
ッチ確認スイッチＢの位置に到達するか否かの兼ね合い
で待機し（Ｓ１０，Ｓ１１）、スライド板２５によって
ノズルタッチ確認スイッチＢが踏まれてオンになるのが
先であると（Ｓ１１）、射出ユニット前進指令が停止さ
れてノズルタッチ用モーター１９の駆動が停止され、ノ
ズルタッチ圧が射出時圧Ｐb 以上になってしまうのを防
止する。また、同時にブレーキ２０が作動されて（Ｓ１
２）、射出時圧Ｐb を維持し、型締め完了状態となるの
を待機する（Ｓ１３）。 型締め完了が確認されたら型閉じ指令を停止（Ｓ１４）
する。これにより、型締めの完了とノズルタッチの射出
時圧Ｐb が達成され、射出・保圧作動の条件が満たされ
る。

【００２８】一方、ノズルタッチ確認スイッチＢがオン
になる前に型締め完了が達成されると（Ｓ１０）、ステ
ップ１５に移行し、ただちに型閉じ指令が停止される。
ついで、ノズルタッチ確認スイッチＢがオンとなるのが
待機され（Ｓ１６）、オンとなったところで射出ユニッ
ト前進指令が停止される（Ｓ１７）。この状態は上記と
同様に型締めの完了とノズルタッチの射出時圧Ｐb が達
成され、射出・保圧作動の条件が満たされた状態であ
る。

【００２９】そこで、射出（Ｓ１８）、保圧（Ｓ１
９）、計量・冷却（Ｓ２０）の各過程が順次行われ、冷
却時間の経過後、型締め完了状態が維持されている間に
射出ユニット後退指令が出力され（Ｓ２１）、ブレーキ
２０の作動が解除されるとともにノズルタッチ用モータ
ー１９が逆方向に駆動されて、スライド板２５がノズル
タッチ確認スイッチＢをオフし、つづいてノズルタッチ
確認スイッチＡがオンされるまで後退される。ノズルタ
ッチ確認スイッチＡのオンが確認されると（Ｓ２２）射
出ユニット後退指令が停止され（Ｓ２３）、ノズルタッ
チ用モーター１９の駆動が停止されると共にブレーキ２
０が作動される。これにより、ノズルタッチ圧は弱い接
触維持圧Ｐa とされる。

【００３０】なお、この実施例においてノズルタッチ確
認スイッチＡ，Ｂをオン作動させる踏み板（スライド
板）は突起部分を有し、スイッチＡ，Ｂは突起部分に当
接してオン作動し、突起部分が通過して当接が解除され
るとオフ作動となる。

【００３１】したがって、計量・冷却に続く型締め部３
の型開き作動（Ｓ２４）において、すなわち、固定プラ
テン７に可動プラテン８からのバックアップがないとき
にノズルタッチ圧によって固定プラテン７が傾斜される
ようなことはない。ついで、製品の取り出しが行われた
後、型締め部３のストロークに基づく型停止位置を経
て、再び型閉じ作動（Ｓ５）となり、所定数の製品が得
られるまで繰り返される。以上のように、固定プラテン
７がノズル１８により射出時圧Ｐbで強く押圧されるの
は可動プラテン８からバックアップされた型締め完了状
態の時だけであり、他の状態時のノズルタッチ圧は弱い
接触維持圧Ｐa であって、固定プラテン７が傾斜するこ
とはない。しかも、型閉じ作動と共に射出ユニット１４
を前進させることによりサイクルタイムが短縮されてい
る。

【００３２】なお、上記において、型開き作動時におけ
るノズルタッチ装置５の作動（Ｓ２１〜Ｓ２３）は、ノ
ズルタッチ用モーター１９の逆転をノズルタッチ確認ス
イッチＡがオンされるまでではなく、ステップ２２をノ
ズルタッチ確認スイッチＡとノズルタッチ確認スイッチ
Ｂとの間に新たに設けた後退位置確認用のノズル後退確
認スイッチＣをオンするまでとしても良い。そして、射
出ユニット１４が前進しながらノズルタッチ確認スイッ
チＡがオンになり停止する位置と、射出ユニット１４が
後退しながらノズル後退確認スイッチＣをオンにして停
止する位置とが同じになるように、ノズル後退確認スイ
ッチＣの位置を定めることでノズルタッチ確認スイッチ
Ａをオン・オフさせる機構がもっている往路時オンと復
路時オン作動の時間的なヒステリシス差を解消し、接触
維持圧Ｐa を一定に維持することができる。

【００３３】さらに、オン・オフスイッチにおける上記
のヒステリシス差を利用してスライド板２５がノズルタ
ッチ確認スイッチＢをオフ作動する位置をオン作動する
位置より後方とし、これにスプリング２３のばね特性を
選択することにより、スライド板２５が後退して行うオ
フ作動を遅らせる構成とすることができる。この構成を
利用してステップ２２をノズルタッチ確認スイッチＢの
オフ信号があるまでとし、この時を上記したノズルタッ
チ用モーター１９の逆転停止タイミングとすることもで
きる。すなわち、ノズルタッチ確認スイッチＢのオンと
なるタイミングに比べ、オフのタイミングが後方となる
ことで射出時圧Ｐb よりスプリング２３の圧縮量が減少
し、上記オフの位置でノズルタッチ圧を接触維持圧Ｐa
とすることができる。この時の踏み板（スライド板）は
上記の突起部分を有するものではなく段差によって低位
置と高位置が区分けされたものとし、前進時に段差部に
よってオン作動されたノズルタッチ確認スイッチＡ，Ｂ
は踏み板の後退によって再び段差部が通過するまではオ
ン作動を持続する形態となる。

【００３４】さらに、ステップ２２においてノズルタッ
チ確認スイッチＡのオフ作動を確認してノズルタッチ用
モーター１９の逆転を停止させることもできるが、この
場合はノズル１８が固定側金型１２から離れることがな
いように、ノズル１８が固定側金型１２に当接している
間にノズルタッチ確認スイッチＡがオフとなるよう、ノ
ズルタッチ確認スイッチＡの位置を調整する必要があ
る。踏み板の形態は上記と同様に段差を備えたものであ
る。

【００３５】射出成形作動がスプルーブレイク方式であ
る場合、基本的には図８〜１０に示す作動となる。な
お、この場合、ノズル先端がスプルーブレイク時の位置
（スプルーブレイク位置）に到達した時のスライド板２
５の位置にスプルーブレイク位置確認用スイッチＤを配
置し、ＮＣ装置６の入出力回路３１に接続しておく。

【００３６】射出成形機１を稼働状態とした後、操作盤
によって自動運転を開始する（Ｓ１）。型閉じ指令が出
力され（Ｓ２）、型締め用サーボモーター１１によって
型閉じ作動が開始される。同時に、ブレーキ２０が解除
されると共に射出ユニット１４の前進指令が出力され
（Ｓ３）、ノズルタッチ用モーター１９によって射出ユ
ニット１４が前進される。射出ユニット１４のノズル１
８はやがて固定側金型１２のスプルー孔箇所に当接し、
以後、ノズルタッチ装置５に置けるスライド板２５がス
プリング２３を圧縮しながら前進する。

【００３７】そして、ノズルタッチ確認スイッチＡがオ
ンとなるのが型締め完了の達成との兼ね合いで待機され
る（Ｓ４，Ｓ５）。 ノズルタッチ確認スイッチＡが先にオンとなったときは
（Ｓ５）、固定プラテン７が可動プラテン８によってバ
ックアップされていないときにノズルタッチ圧がこれ以
上に上昇するのを防止するために、射出ユニット前進指
令を停止してブレーキ２０を作動させ（Ｓ６）、型締め
完了状態となるのを待機する（Ｓ７）。

【００３８】そして、型締め用サーボモーター１１のト
ルク値が急上昇するなどの信号によって型締め完了状態
が確認されると型閉じ指令が停止される（Ｓ８）。つい
で、この状態では固定プラテン７が可動プラテンにより
バックアップされているから、ノズルタッチ圧を射出時
圧Ｐb とするべくブレーキ２０の作動が解除されて再び
射出ユニット前進指令が出力される（Ｓ９）。ノズルタ
ッチ用モーター１９が正方向に駆動され、スライド板２
５が前進し、スプリング２３が圧縮される。

【００３９】一方、型締め完了が先に達成された時は
（Ｓ４）はステップ１０に移行して、ただちに型閉じ指
令が停止されると共に、固定プラテン７が可動プラテン
８により十分にバックアップされていることから射出ユ
ニット１４はそのまま前進される。ついで、ノズルタッ
チ確認スイッチＢのオンが待機され（Ｓ１１）、オンに
なると射出ユニット前進指令が停止され、また、ブレー
キ２０が作動される（Ｓ１２）。このとき、型締め部３
は型締め完了状態にあり、ノズルタッチ圧は射出時圧Ｐ
b で射出成形の条件が整っているので、引き続き、射出
（Ｓ１３）、保圧（Ｓ１４）、計量・冷却（Ｓ１５）が
行われる。

【００４０】設定された冷却時間が経過すると型締め部
３が型締め完了状態にある時に射出ユニット後退指令が
出力され（Ｓ１６）、ブレーキ２０の作動が解除されと
共にノズルタッチ用モーター１９が逆転されてスライド
板２５が後方に移動され、スプルーブレイク位置確認用
スイッチＤのオフが監視され（Ｓ１７）、オフが確認さ
れたところで射出ユニット１４の後退指令が停止され、
ブレーキ２０が作動する（Ｓ１８）。射出ユニット１４
はノズル先端位置をスプルーブレイク位置にして停止す
る。

【００４１】ついで、型開き作動となり（Ｓ１９）、所
定のストローク端に至って型停止位置を通過し、ステッ
プ２にもどって再び型閉じ作動となる。この作動が繰り
返される。上記のスプルーブレイク位置は、型開き作動
開始から該位置に到達するまでの時間によって設定する
こともできる。この場合は、タイマーを用いると共にあ
らかじめ上記時間のデータを表示装置付き手動入力装置
３２から入力してＲＡＭ３０に記憶させておき、ステッ
プ１７は上記タイマーのタイムアップが監視されるもの
となる。この場合、スプルーブレイク位置確認スイッチ
Ｄは不用である。

【００４２】以上のようにして、一回の射出成形ごとに
ノズル１８の先端が固定側金型１２のスプルー孔箇所か
ら離されるスプルーブレイク方式で射出成形が行われる
が、この場合にも、固定プラテン７がノズル１８により
射出時圧Ｐb で強く押圧されるのは可動プラテン８から
バックアップされた型締め完了状態の時だけであり、他
の状態時のノズルタッチ圧は弱い接触維持圧Ｐa であっ
て、固定プラテン７が傾斜することはない。しかも、型
閉じ作動と共に射出ユニット１４を前進させることによ
りサイクルタイムが短縮されている。

【００４３】スプルーブレイク方式においても型締め完
了達成と同時にノズルタッチ圧を射出時圧Ｐb とするよ
うにタイミングを一致させることによって、さらに、サ
イクルタイムを短縮することができる。この場合には上
記した切替え位置に関するデータを表示装置付き手動入
力装置３２からＲＡＭ３０に記憶させておく。作動は図
１１〜１２のようになる。すなわち；ステップ１の作動
は上記図８の場合と同じである。型閉じ指令（Ｓ２）、
射出ユニット前進指令（Ｓ３）が出力され、型締め部３
は型締め過程にあり、また、ノズルタッチ用モーター１
９は正方向に駆動されてスライド板２５が前進してい
る。

【００４４】可動側金型１３が金型タッチ位置（所定位
置）に到達するのをノズルタッチ確認スイッチＡがオン
になるのと兼ね合いで待機し（Ｓ４，Ｓ５）、ノズルタ
ッチ確認スイッチＡのオンが先に達成されるとステップ
６に移行して射出ユニット前進指令が停止され、また、
ブレーキ２０が作動する。ステップ６は、未だ型締め完
了状態になく、可動プラテン８によるバックアップがな
い固定プラテン７に対するノズルタッチ圧を弱い接触維
持圧Ｐa に止めるためのステップで、強い射出時圧Ｐb
が作用するのを防止する。

【００４５】この間も型閉じ作動は継続しているので、
ノズルタッチ圧を接触維持圧Ｐa に維持したまま可動側
金型１３が金型タッチ位置に到達するのを待機し（Ｓ１
７）、到達したところでタイマーＴをスタートさせ、タ
イムアップを待機する（Ｓ９）そして、タイムアップと
なったところでブレーキ２０の作動が解除されると共に
射出ユニット前進指令を出力して再びノズルタッチ用モ
ーター１９を駆動し、スライド板２５を前進させ、スプ
リング２３を圧縮する。

【００４６】一方、ステップ４，５において、金型タッ
チが先に達成されるとステップ１６に移行してタイマー
Ｔをスタートさせ（Ｓ１７）、そのタイムアップがノズ
ルタッチ確認スイッチＡがオンになるのとの兼ね合いで
待機され（Ｓ１７，Ｓ１８）、ノズルタッチ確認スイッ
チＡが先にオンとされるときは（Ｓ１８）ステップ１９
に移行して上記と同じ理由から射出ユニット前進指令が
停止されて、上記タイマーＴのタイムアップが待機され
る（Ｓ２０）。そして、タイムアップとなったところ
で、ステップ１０に移行しノズルタッチ用モーター１９
が再び正方向に駆動される。

【００４７】また、タイマーＴが先にタイムアップとな
った時は、接触維持圧Ｐa から射出時圧Ｐb への切替え
をただちに開始して、型締め完了時に射出時圧Ｐb とな
っているようにすべきであるから、射出ユニット１４の
前進指令を停止することなく、ステップ１１に移行す
る。ステップ１１、１２では、型締め完了の達成がノズ
ルタッチ確認スイッチＢがオンとされることとの兼ね合
いで待機され、ノズルタッチ確認スイッチＢのオンが先
に達成されると（Ｓ１２）、ノズルタッチ圧が射出時圧
Ｐb に到達したことを意味するから、ノズルタッチ圧が
これ以上無用に上昇するのを避けるために射出ユニット
前進指令を停止してブレーキ２０を作動させ、型締め完
了状態となるのを待機する（Ｓ１４）。そして、型締め
完了となった時型閉じ指令を停止する（Ｓ１５）。

【００４８】一方、ステップ１１、１２で型締め完了が
先に達成されると、これ以上の型閉じ作動は無用である
から、型閉じ指令が停止され（Ｓ２１）、ノズルタッチ
確認スイッチＢがオンとなるのを待機し（Ｓ２２）、オ
ンとなったところで射出ユニット前進指令が停止され、
また、ブレーキ２０が作動される。これにより、型締め
完了の型締め部３にノズル１８が強い射出時圧Ｐb でタ
ッチした状態となり、図１０のフローにおけるステップ
１３（射出）以後の作動となり、型開き作動を経て再び
型閉じ作動が繰り返される。

【００４９】以上のように、ノズルタッチ確認スイッチ
Ａを配して型締め部３が型締め完了状態にないときにノ
ズルタッチ圧が接触維持圧Ｐa 以上になるのを防止しな
がら、タイマーＴを配することによって接触維持圧Ｐa
から射出時圧Ｐb への切替えを、型締め完了と同時にノ
ズルタッチ圧が射出時圧Ｐb となるように作動させるこ
とができ、これらがずれ込むことによる時間の無駄を排
することができる。

【００５０】図１３のフローは射出時圧Ｐb の大きさを
３段階に選択できるようにしたもので、ノズルタッチ装
置５において、ノズルタッチ確認スイッチＢに変えて後
方から順にノズルタッチ確認スイッチＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3
を配置し、射出成形の開始に当って、射出時圧Ｐb につ
いてあらかじめ大・中・小を入力し設定する。作動プロ
グラムでは、図５〜１２のフローにおけるノズルタッチ
確認スイッチＢがオンであるかを確認している部分をこ
のフローで置き換える。

【００５１】図１３において、ステップ１，２は設定さ
れたノズルタッチ力が小か中を判断し、ステップ３，
４，５はノズルタッチ圧がそれぞれ小・中・大の射出時
圧Ｐbに達したかを、それぞれの位置にセットしたノズ
ルタッチ確認スイッチＢ1 ・Ｂ2 ・Ｂ3 がスライド板２
５によって踏まれることで確認するものである。このよ
うにすることで、ノズルタッチ圧を型締め部３の型締め
力に対応した適正なものに選択でき、可動プラテン８に
よるバックアップのある時でも、過大なノズルタッチ圧
が作用することを防止することができる。

【００５２】図３はノズルタッチ確認スイッチＡ，Ｂに
変えて電気的な抵抗値変化で位置を無段階に検出できる
リニアスケール３３を配置し、スライド板２５の位置、
すなわち、スプリング２３の位置確認を行うようにした
ものである。この場合、射出成形の開始に際して上記ノ
ズルタッチ確認スイッチＡ，Ｂ、さらには上記の確認ス
イッチＤ，Ｅに相当する位置Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 な
どを表示装置付き手動入力装置３２から入力してＲＡＭ
２０に記憶させ、あらかじめ設定する。

【００５３】そして、例えば、前記の各フローにおい
て、ノズルタッチ確認スイッチＡがオンになるのを待機
する部分で、リニアスケールから現在の位置Ｐ0を読取
りながら、Ｐ0 ≧Ｐ1 になるのを待機するようにすれば
良い（図１４）。なお、ＮＣ装置６が現在の位置Ｐ0 を
読み取るには、リニアスケールからの信号を入力回路３
１に伝達するときアナログ・デジタル変換器を必要とす
る。リニアスケールの場合には射出時圧Ｐb や接触維持
圧Ｐa を無段階に設定できるから、より精密な調整が可
能となる。

【００５４】また、機械の位置をパルスで出力するリニ
アスケールを配置し、サーボモーターのパルスコーダー
の出力パルスを計数するのと同様にして、リニアスケー
ルの出力パルス数をＮＣ装置６が計数して射出ユニット
１４の位置を読み取っても良い。この場合も、ノズルタ
ッチ確認スイッチＡがオンになるのを待機する部分は図
１４のフローチャートと同様になる。

【００５５】以上の説明において、ノズルタッチ用モー
ター１９の駆動、停止に伴いブレーキ２０の作動解除お
よび作動をＮＣ用ＣＰＵ２８からの指令により行うよう
にしているが、汎用モーターの中には一般に移動指令
（前進・後退）を出力すると自動的にブレーキが解除さ
れ、移動指令を停止すると自動的にブレーキが作動する
「ブレーキ内蔵型」のものがあり、このような汎用モー
ターを用いると格別なブレーキ制御手段は不必要であ
る。

【００５６】

【発明の効果】固定プラテンの微小な傾斜が解消され、
寸法精度が高く、また、ばりなどのない精密な成形品を
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】模式的に示す全体の正面図。

【図２】要部を断面にて示す平面図。

【図３】要部を断面にて示す他の実施例の平面図。

【図４】サイクルを説明するための図。

【図５】通常の射出成形におけるフロー図の１。

【図６】通常の射出成形におけるフロー図の２。

【図７】通常の射出成形におけるフロー図の３。

【図８】スプルーブレイク方式による射出成形のフロー
図の１。

【図９】スプルーブレイク方式による射出成形のフロー
図の２。

【図１０】スプルーブレイク方式による射出成形のフロ
ー図の３。

【図１１】スプルーブレイク方式による射出成形の他の
フロー図の１。

【図１２】スプルーブレイク方式による射出成形の他の
フロー図の２。

【図１３】ノズルタッチ確認スイッチＢを複数個設けた
場合の要部フロー図。

【図１４】リニアスケールを用いた場合の要部フロー
図。

【符号の説明】

３ 型締め部 ４ 射出部 ５ ノズルタッチ装置 ６ ＮＣ装置 １１ 型締め用サーボモーター １２ 固定側金
型 １３ 可動側金型 １４ 射出ユニ
ット １９ ノズルタッチ用モーター ２０ ブレーキ ２３ スプリング ２５ スライド
杆 ３３ リニアスケール

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定プラテンに対するノズルのタッチ圧
   を型開閉の状態に合わせて強弱に調整可能とし、型締め
   完了状態時には強に設定した射出時圧とし、他の状態時
   には弱に設定した接触維持圧とし、型閉じ作動とノズル
   タッチ作動を並行させると共に、型締め完了状態の時に
   射出時圧とされることを特徴としたノズルタッチ方法。
2. 【請求項２】 固定プラテンに対するノズルのタッチ圧
   を型開閉の状態に合わせて強弱に調整可能とし、型締め
   完了状態時には強に設定した射出時圧とし、他の状態時
   には弱に設定した接触維持圧とし、型締め完了とほぼ同
   時に射出時圧となるように接触維持圧から射出時圧への
   切り替えが開始されることを特徴としたノズルタッチ方
   法。
3. 【請求項３】 切り替え開始のタイミングを可動側金型
   が所定位置に到達した時にスタートするタイマーのタイ
   ムアップ時とし、タイマーの設定時間を可動側金型が上
   記の所定位置から型締め完了位置まで到達するのに要す
   る時間と可動側金型が上記の所定位置にある時の接触維
   持圧を射出時圧に上昇させるのに要する時間の差とする
   ことを特徴とした請求項２に記載のノズルタッチ方法。
4. 【請求項４】 射出時圧が複数設定されており、任意に
   選択されることを特徴とした請求項１〜３のいずれか一
   つに記載のノズルタッチ方法。
5. 【請求項５】 射出時圧が任意の値に選定されることを
   特徴とした請求項１〜３のいずれか一つに記載のノズル
   タッチ方法。