JPH06226787A - ノズルタッチ方法 - Google Patents
ノズルタッチ方法Info
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- JPH06226787A JPH06226787A JP3924093A JP3924093A JPH06226787A JP H06226787 A JPH06226787 A JP H06226787A JP 3924093 A JP3924093 A JP 3924093A JP 3924093 A JP3924093 A JP 3924093A JP H06226787 A JPH06226787 A JP H06226787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch
- force
- nozzle
- touching
- injection
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノズルタッチ作動において、型締めユニット
１の固定盤４に不必要に大きなタッチ力ＦT がおよばな
いようにする。 【構成】 ノズルタッチユニットを駆動するモータＭを
サーボモータとし、これを射出成形機が備えた数値制御
装置の管理下におき、ノズルタッチユニットの作動をタ
ッチ作動、射出ユニットなどの成形サイクル作動時に対
応するタッチ維持作動およびタッチ解除作動に区分し、
金型に対するノズルのタッチ力ＦT を、タッチ作動では
樹脂洩れを防止できる範囲の最小力Ｆ0 とし、タッチ維
持作動では射出ユニット２が受ける反力に均衡する力Ｆ
R に前記の最小力Ｆ0 を加えた大きさとする。
１の固定盤４に不必要に大きなタッチ力ＦT がおよばな
いようにする。 【構成】 ノズルタッチユニットを駆動するモータＭを
サーボモータとし、これを射出成形機が備えた数値制御
装置の管理下におき、ノズルタッチユニットの作動をタ
ッチ作動、射出ユニットなどの成形サイクル作動時に対
応するタッチ維持作動およびタッチ解除作動に区分し、
金型に対するノズルのタッチ力ＦT を、タッチ作動では
樹脂洩れを防止できる範囲の最小力Ｆ0 とし、タッチ維
持作動では射出ユニット２が受ける反力に均衡する力Ｆ
R に前記の最小力Ｆ0 を加えた大きさとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機のノズル
タッチユニットに関する。
タッチユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機では、パージング作業やシリ
ンダアセンブリの交換あるいはスプルーブレイク方式で
射出成形を実行する場合に備えて、図１のように型締め
ユニット１と射出ユニット２をノズルタッチユニット３
で結合し、型締めユニット１の型盤４に取り付けられた
金型５に対し射出ユニット先端のノズル６を当接させた
り（タッチ作動）、引き離すこと（タッチ解除作動）が
できるようになっている。
ンダアセンブリの交換あるいはスプルーブレイク方式で
射出成形を実行する場合に備えて、図１のように型締め
ユニット１と射出ユニット２をノズルタッチユニット３
で結合し、型締めユニット１の型盤４に取り付けられた
金型５に対し射出ユニット先端のノズル６を当接させた
り（タッチ作動）、引き離すこと（タッチ解除作動）が
できるようになっている。
【０００３】金型５内に溶融樹脂を射出するときや計量
時に、ノズル６は金型５に当接されており、かつ、射出
圧や計量時の背圧によって射出ユニット２が受ける反力
（負荷）に対抗できるよう所定の力ＦT （タッチ力）で
圧接されている。
時に、ノズル６は金型５に当接されており、かつ、射出
圧や計量時の背圧によって射出ユニット２が受ける反力
（負荷）に対抗できるよう所定の力ＦT （タッチ力）で
圧接されている。
【０００４】電動式の射出成形機におけるノズルタッチ
ユニット３の構造（図１）は、一般のモータ７、ボール
ねじ・ナット機構８、ばね９などの弾性体、ブレーキ１
０およびタッチ完了位置を検出する近接スイッチ１１な
どを組み合わせて構成され、タッチ力ＦT はモータ７が
駆動されてボールねじ・ナット機構が作動し、射出ユニ
ット２が前進してノズル６の先端が金型５に当接し、さ
らに、モータ７が駆動されて近接スイッチ１１がタッチ
完了信号を送り出す位置までばね９が圧縮されることで
発揮されている。この力はブレーキ１０が作動されてボ
ールねじ・ナット機構８の位置が維持されることによっ
て維持される。
ユニット３の構造（図１）は、一般のモータ７、ボール
ねじ・ナット機構８、ばね９などの弾性体、ブレーキ１
０およびタッチ完了位置を検出する近接スイッチ１１な
どを組み合わせて構成され、タッチ力ＦT はモータ７が
駆動されてボールねじ・ナット機構が作動し、射出ユニ
ット２が前進してノズル６の先端が金型５に当接し、さ
らに、モータ７が駆動されて近接スイッチ１１がタッチ
完了信号を送り出す位置までばね９が圧縮されることで
発揮されている。この力はブレーキ１０が作動されてボ
ールねじ・ナット機構８の位置が維持されることによっ
て維持される。
【０００５】このようにして発揮されるタッチ力Ｆ
T は、射出成形過程においてほぼ一定であり、かつ、射
出ユニット２が受ける最大の反力（射出・保圧時に発
生）に対抗できるよう、大きく設定されている。
T は、射出成形過程においてほぼ一定であり、かつ、射
出ユニット２が受ける最大の反力（射出・保圧時に発
生）に対抗できるよう、大きく設定されている。
【０００６】しかし、射出成形過程において反力が発生
するのは、射出、保圧および計量の各工程であり、これ
ら以外の型開閉、突き出しおよび冷却の各工程では、粘
性が低い樹脂を成形する場合に樹脂洩れを防止する程度
のタッチ力を付与しておけば充分である。型開閉、突き
出しおよび冷却の各工程においてまで、最大の反力に対
抗できる大きさのタッチ力を付与することは、固定盤４
の倒れを招いて型盤の平行度を狂わせ、金型の損傷や成
形品にばりが発生するなどの悪影響を及ぼすばかりであ
る。
するのは、射出、保圧および計量の各工程であり、これ
ら以外の型開閉、突き出しおよび冷却の各工程では、粘
性が低い樹脂を成形する場合に樹脂洩れを防止する程度
のタッチ力を付与しておけば充分である。型開閉、突き
出しおよび冷却の各工程においてまで、最大の反力に対
抗できる大きさのタッチ力を付与することは、固定盤４
の倒れを招いて型盤の平行度を狂わせ、金型の損傷や成
形品にばりが発生するなどの悪影響を及ぼすばかりであ
る。
【０００７】このことはタッチ力を大きくする必要のあ
る射出、保圧および計量の各工程中においても同じであ
り、程度の差こそあれ、過大なタッチ力ＦT は型盤の平
行度に悪影響がある。
る射出、保圧および計量の各工程中においても同じであ
り、程度の差こそあれ、過大なタッチ力ＦT は型盤の平
行度に悪影響がある。
【０００８】エア圧や油圧など流体圧を駆動源とする射
出成形機では、駆動源を共通とすることによって射出圧
の増減に合わせてタッチ力ＦT を増減させる構成とする
ことが容易であるが、流体圧を利用する方法では、流体
圧の不安定さや媒体の温度変化による特性変化などで制
御特性が悪化する傾向がある。また、射出圧や保圧の１
０〜２０ｔに対してタッチ力ＦT は２〜３ｔと小さく、
精密に制御するのが困難となっている。
出成形機では、駆動源を共通とすることによって射出圧
の増減に合わせてタッチ力ＦT を増減させる構成とする
ことが容易であるが、流体圧を利用する方法では、流体
圧の不安定さや媒体の温度変化による特性変化などで制
御特性が悪化する傾向がある。また、射出圧や保圧の１
０〜２０ｔに対してタッチ力ＦT は２〜３ｔと小さく、
精密に制御するのが困難となっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、射出成形
機におけるタッチ力ＦT が過大となるのを防止できるノ
ズルタッチ方法の提供を課題とする。
機におけるタッチ力ＦT が過大となるのを防止できるノ
ズルタッチ方法の提供を課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】ノズルタッチユニットを
駆動するモータＭをサーボモータとし、射出成形機が備
えた数値制御装置の管理下におく。ノズルタッチユニッ
トの作動をタッチ作動、タッチ維持作動およびタッチ解
除作動に区分する。
駆動するモータＭをサーボモータとし、射出成形機が備
えた数値制御装置の管理下におく。ノズルタッチユニッ
トの作動をタッチ作動、タッチ維持作動およびタッチ解
除作動に区分する。
【００１１】タッチ作動では、金型に対するノズルのタ
ッチ力ＦT を樹脂洩れを防止できる範囲の最小力Ｆ0 と
する。タッチ維持作動では、金型に対するノズルのタッ
チ力ＦT を射出ユニットが受ける反力と均衡する力ＦR
に前記の最小力Ｆ0 を加えた大きさとする。
ッチ力ＦT を樹脂洩れを防止できる範囲の最小力Ｆ0 と
する。タッチ維持作動では、金型に対するノズルのタッ
チ力ＦT を射出ユニットが受ける反力と均衡する力ＦR
に前記の最小力Ｆ0 を加えた大きさとする。
【００１２】
【作用】タッチ作動時にタッチ力ＦT を最小力Ｆ0 とす
る構成は、タッチ作動時に固定盤に過大なタッチ力が作
用するのを防止する。タッチ維持作動時、タッチ力ＦT
が最小力Ｆ0 を持つ構成は、サイクル作動における型開
閉、突き出しおよび冷却の各工程において樹脂洩れが生
じるのを防止する。
る構成は、タッチ作動時に固定盤に過大なタッチ力が作
用するのを防止する。タッチ維持作動時、タッチ力ＦT
が最小力Ｆ0 を持つ構成は、サイクル作動における型開
閉、突き出しおよび冷却の各工程において樹脂洩れが生
じるのを防止する。
【００１３】また、タッチ維持作動時、タッチ力ＦT が
射出ユニットの受ける反力と均衡する力ＦR を持つ構成
は、サイクル作動時に固定盤に過大なタッチ力が作用す
るのを防止する。
射出ユニットの受ける反力と均衡する力ＦR を持つ構成
は、サイクル作動時に固定盤に過大なタッチ力が作用す
るのを防止する。
【００１４】
【実施例】図２は、電動式射出成形機の要部を示すもの
で、型締めユニット１に対し、射出ユニット２が対向し
て配置され、射出ユニット２は両ユニット１，２を結合
するノズルタッチユニット３で前進・後退可能とされて
いる。型締めユニット１の固定盤４には金型５の固定側
のものが取り付けられている。
で、型締めユニット１に対し、射出ユニット２が対向し
て配置され、射出ユニット２は両ユニット１，２を結合
するノズルタッチユニット３で前進・後退可能とされて
いる。型締めユニット１の固定盤４には金型５の固定側
のものが取り付けられている。
【００１５】図２の射出ユニット２は、ノズル６の先端
をＡ点に後退させてノズルタッチ解除の状態にあり、ノ
ズル６の先端が金型５から引き離されている。ノズル６
を先端に取り付けたシリンダ１２の内部にはスクリュー
１３が前後方向へ移動可能に配置され、その基部に負荷
センサ１４としてロードセルが装着されている。負荷セ
ンサ１４は、スクリュー１３に作用する力、すなわち、
射出圧あるいは計量時の背圧に基づいて射出ユニット２
が受ける反力（負荷）を検出する。
をＡ点に後退させてノズルタッチ解除の状態にあり、ノ
ズル６の先端が金型５から引き離されている。ノズル６
を先端に取り付けたシリンダ１２の内部にはスクリュー
１３が前後方向へ移動可能に配置され、その基部に負荷
センサ１４としてロードセルが装着されている。負荷セ
ンサ１４は、スクリュー１３に作用する力、すなわち、
射出圧あるいは計量時の背圧に基づいて射出ユニット２
が受ける反力（負荷）を検出する。
【００１６】符号１５は計量用のサーボモータ、符号１
６は射出用のサーボモータでそれぞれ射出成形機が備え
た数値制御装置（ＮＣ装置）１００の管理下にある。
６は射出用のサーボモータでそれぞれ射出成形機が備え
た数値制御装置（ＮＣ装置）１００の管理下にある。
【００１７】ノズルタッチユニット３は、ノズルタッチ
用モータＭ、ボールねじ・ナット機構８およびブレーキ
１０を備えており、モータＭは前記のＮＣ装置１６の管
理下におかれたサーボモータである。そして、モータＭ
によってボールねじ・ナット機構８が駆動され、射出ユ
ニット２が前進・後退する。ブレーキ１０は非常停止の
ために設けられている。
用モータＭ、ボールねじ・ナット機構８およびブレーキ
１０を備えており、モータＭは前記のＮＣ装置１６の管
理下におかれたサーボモータである。そして、モータＭ
によってボールねじ・ナット機構８が駆動され、射出ユ
ニット２が前進・後退する。ブレーキ１０は非常停止の
ために設けられている。
【００１８】ＮＣ装置１００（図３）は、ＮＣ用のマイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）１０１とプログラマブルマシ
ンコントローラ（ＰＭＣ）用のＣＰＵ１０２を有してお
り、ＮＣ用ＣＰＵ１０１には射出成形機を全体的に制御
する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１０７および射出
用、クランプ用、スクリュー回転用、エジェクタ用ある
いはノズルタッチ用モータＭなどの各種サーボモータを
駆動制御するサーボ回路１０５がサーボインターフェイ
ス１０４を介して接続されている。なお、図３ではモー
タＭ用のサーボ回路のみを示している。ＲＡＭ１０８は
ＮＣ用ＣＰＵ１０１にバス結合され、演算処理やデータ
の一次記憶のために利用される。
クロプロセッサ（ＣＰＵ）１０１とプログラマブルマシ
ンコントローラ（ＰＭＣ）用のＣＰＵ１０２を有してお
り、ＮＣ用ＣＰＵ１０１には射出成形機を全体的に制御
する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１０７および射出
用、クランプ用、スクリュー回転用、エジェクタ用ある
いはノズルタッチ用モータＭなどの各種サーボモータを
駆動制御するサーボ回路１０５がサーボインターフェイ
ス１０４を介して接続されている。なお、図３ではモー
タＭ用のサーボ回路のみを示している。ＲＡＭ１０８は
ＮＣ用ＣＰＵ１０１にバス結合され、演算処理やデータ
の一次記憶のために利用される。
【００１９】ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２には射出成形機のシ
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラムなどを記
憶したＲＯＭ１０９および演算、データの一次記憶など
に利用されるＰＭＣ用ＲＡＭ１１０およびＡ／Ｄ変換器
１１４が接続されている。Ａ／Ｄ変換器１１４は、負荷
センサ１４の出力をアナログ信号からデジタル信号に変
換してＰＭＣ用ＣＰＵ１０２に伝達する。
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラムなどを記
憶したＲＯＭ１０９および演算、データの一次記憶など
に利用されるＰＭＣ用ＲＡＭ１１０およびＡ／Ｄ変換器
１１４が接続されている。Ａ／Ｄ変換器１１４は、負荷
センサ１４の出力をアナログ信号からデジタル信号に変
換してＰＭＣ用ＣＰＵ１０２に伝達する。
【００２０】ＮＣ用ＣＰＵ１０１、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０
２は、バスアービタコントローラ（ＢＡＣ）１０３にバ
ス結合され、これにはバブルメモリやＣＭＯＳメモリで
構成された不揮発性の共有ＲＡＭ１１１、射出成形機の
各種センサに接続された入力回路（ＤＩ）１１２、射出
成形機の各種アクチュエータに接続された出力回路１１
３（ＤＯ）がバス結合され、ＢＡＣ１０３によって使用
するバスが制御されるようになっている。
２は、バスアービタコントローラ（ＢＡＣ）１０３にバ
ス結合され、これにはバブルメモリやＣＭＯＳメモリで
構成された不揮発性の共有ＲＡＭ１１１、射出成形機の
各種センサに接続された入力回路（ＤＩ）１１２、射出
成形機の各種アクチュエータに接続された出力回路１１
３（ＤＯ）がバス結合され、ＢＡＣ１０３によって使用
するバスが制御されるようになっている。
【００２１】符号１１６はＣＲＴ表示装置付き手動デー
タ入力装置（ＣＲＴ／ＭＤＩ）で、オペレータパネルコ
ントローラ１１５を介してＢＡＣ１０３に接続されてい
る。この入力装置１１６により、ＣＲＴ表示画面上に各
種の設定画面や作業メニューを表示したり、各種の操作
キー（ソフトキー、テンキーなど）を操作することによ
り、様々な設定データの入力や設定画面の選択ができる
ようになっている。
タ入力装置（ＣＲＴ／ＭＤＩ）で、オペレータパネルコ
ントローラ１１５を介してＢＡＣ１０３に接続されてい
る。この入力装置１１６により、ＣＲＴ表示画面上に各
種の設定画面や作業メニューを表示したり、各種の操作
キー（ソフトキー、テンキーなど）を操作することによ
り、様々な設定データの入力や設定画面の選択ができる
ようになっている。
【００２２】共有ＲＡＭ１１１にはＣＲＴ／ＭＤＩ１１
６などで入力されたＮＣプログラムが格納されると共
に、この入力装置１１６から設定された射出、保圧、型
開閉、計量およびノズルタッチに関する各種成形条件が
記憶されている。ノズルタッチに関しては、図２におけ
るタッチ解除完了位置Ａ、射出ユニット２の前進速度減
速位置Ｂ、タッチ位置Ｃおよびれりり射出ユニット２の
前進目標位置Ｄの他に、トルクリミット値ＴA 、各種の
待機タイムτ0 、τ1 および負荷センサ１４の出力値Ｐ
と最小力Ｆ0 に関してモータＭに必要なトルク値ＴP を
算出する換算式ＴP ＝ｆ（Ｐ）＋ＴA などが記憶されて
いる。トルク成分ｆ（Ｐ）は、射出圧あるいは背圧によ
って射出ユニット２が受けている反力と均衡するタッチ
力に対応するものである。
６などで入力されたＮＣプログラムが格納されると共
に、この入力装置１１６から設定された射出、保圧、型
開閉、計量およびノズルタッチに関する各種成形条件が
記憶されている。ノズルタッチに関しては、図２におけ
るタッチ解除完了位置Ａ、射出ユニット２の前進速度減
速位置Ｂ、タッチ位置Ｃおよびれりり射出ユニット２の
前進目標位置Ｄの他に、トルクリミット値ＴA 、各種の
待機タイムτ0 、τ1 および負荷センサ１４の出力値Ｐ
と最小力Ｆ0 に関してモータＭに必要なトルク値ＴP を
算出する換算式ＴP ＝ｆ（Ｐ）＋ＴA などが記憶されて
いる。トルク成分ｆ（Ｐ）は、射出圧あるいは背圧によ
って射出ユニット２が受けている反力と均衡するタッチ
力に対応するものである。
【００２３】射出成形機のその他の構成やＮＣ装置１０
０の内部における信号のやり取りなどは公知のものと同
様なので詳細な説明を省略する。
０の内部における信号のやり取りなどは公知のものと同
様なので詳細な説明を省略する。
【００２４】射出成形機の作動において、ＮＣ用ＣＰＵ
１０１は、共有ＲＡＭ１１１に格納されたＮＣプログラ
ムおよび各種成形条件に基づいて各サーボモータのサー
ボ回路１０５へサーボインタフェイス１０４を介してパ
ルス分配を行い、各サーボモータをＮＣ制御し、また、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０９に格納されたシー
ケンスプログラムに基づいて射出成形機をシーケンス制
御する。
１０１は、共有ＲＡＭ１１１に格納されたＮＣプログラ
ムおよび各種成形条件に基づいて各サーボモータのサー
ボ回路１０５へサーボインタフェイス１０４を介してパ
ルス分配を行い、各サーボモータをＮＣ制御し、また、
ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はＲＯＭ１０９に格納されたシー
ケンスプログラムに基づいて射出成形機をシーケンス制
御する。
【００２５】射出成形過程ではノズルタッチユニット３
によるノズルタッチ作動と射出ユニット２および型締め
ユニット１などによる成形サイクル作動が行われる（図
４）。ノズルタッチ作動は、タッチ作動とタッチ維持作
動およびタッチ解除作動からなる。タッチ維持作動は成
形サイクル作動と同時的に実行される。タッチ作動は、
射出ユニット２がＤ点（図２）へ向けて前進され、金型
５にノズル先端を当接させ（Ｃ点）、所定のタッチ力Ｆ
T が所定時間τ継続することによりノズルタッチ完了と
確認されるまでの作動である。射出ユニット２の移動開
始点は、ノズル６の先端が金型５から所定距離れた解除
位置（Ａ点）である。また、途中のＢ点で金型保護のた
めに射出ユニット２の前進速度を減速することがある。
によるノズルタッチ作動と射出ユニット２および型締め
ユニット１などによる成形サイクル作動が行われる（図
４）。ノズルタッチ作動は、タッチ作動とタッチ維持作
動およびタッチ解除作動からなる。タッチ維持作動は成
形サイクル作動と同時的に実行される。タッチ作動は、
射出ユニット２がＤ点（図２）へ向けて前進され、金型
５にノズル先端を当接させ（Ｃ点）、所定のタッチ力Ｆ
T が所定時間τ継続することによりノズルタッチ完了と
確認されるまでの作動である。射出ユニット２の移動開
始点は、ノズル６の先端が金型５から所定距離れた解除
位置（Ａ点）である。また、途中のＢ点で金型保護のた
めに射出ユニット２の前進速度を減速することがある。
【００２６】タッチ維持作動は、射出ユニット２が成形
サイクル作動を実行している間、ノズルタッチを維持し
て樹脂洩れを防止すると共に、そのタッチ力ＦT を射出
ユニット２が受ける反力に最小力Ｆ0 を加えた大きさと
する作動である。タッチ解除作動は、ノズル６の先端が
金型５に当接しているＣ点から当初のＡ点に射出ユニッ
ト２を後退させる作動である。
サイクル作動を実行している間、ノズルタッチを維持し
て樹脂洩れを防止すると共に、そのタッチ力ＦT を射出
ユニット２が受ける反力に最小力Ｆ0 を加えた大きさと
する作動である。タッチ解除作動は、ノズル６の先端が
金型５に当接しているＣ点から当初のＡ点に射出ユニッ
ト２を後退させる作動である。
【００２７】成形サイクル作動は、型閉じ工程、射出工
程、保圧工程、計量・冷却工程、型開き工程および突き
出し工程を、所定数量の成形を終了するまでシーケンシ
ャルに循環して実行される作動である。
程、保圧工程、計量・冷却工程、型開き工程および突き
出し工程を、所定数量の成形を終了するまでシーケンシ
ャルに循環して実行される作動である。
【００２８】ノズルタッチ作動に関し、図５〜図７のフ
ローチャートをもとに説明する。これらのフローはタス
ク処理としてＰＭＣ用ＣＰＵ１０２の処理周期ごとに実
行される。なお、成形サイクル作動は、従来と同様なの
で説明を省略する。
ローチャートをもとに説明する。これらのフローはタス
ク処理としてＰＭＣ用ＣＰＵ１０２の処理周期ごとに実
行される。なお、成形サイクル作動は、従来と同様なの
で説明を省略する。
【００２９】射出成形機の作動にともなって諸条件の整
った適時に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は、まず、図５のタ
ッチ作動を開始する。 〔タッチ作動〕ステップ１〜３において、ノズルタッチ
作動がどのステージにあるかをフラグｆにより判定す
る。フラグｆ＝１は初回ステージ、ｆ＝１は第１ステー
ジ、ｆ＝２は第２ステージ、ｆ＝３は第３ステージであ
ることを示す。今回は初回なのでステップ４，５に進
み、タイマａをスタートさせると共にモータＭを駆動し
て射出ユニット２をＤ点に向けて前進させる。モータＭ
にはＮＣ用ＣＰＵ１０１からサーボインターフェース１
０４を介してサーボ回路１０５に、Ｄ点へ到達するのに
必要なパルス量が供給される。この状態において、サー
ボ回路中のトルク制御部には射出ユニット２をその慣性
に打ち勝って起動するのに充分なトルク値が指令されて
いる。
った適時に、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は、まず、図５のタ
ッチ作動を開始する。 〔タッチ作動〕ステップ１〜３において、ノズルタッチ
作動がどのステージにあるかをフラグｆにより判定す
る。フラグｆ＝１は初回ステージ、ｆ＝１は第１ステー
ジ、ｆ＝２は第２ステージ、ｆ＝３は第３ステージであ
ることを示す。今回は初回なのでステップ４，５に進
み、タイマａをスタートさせると共にモータＭを駆動し
て射出ユニット２をＤ点に向けて前進させる。モータＭ
にはＮＣ用ＣＰＵ１０１からサーボインターフェース１
０４を介してサーボ回路１０５に、Ｄ点へ到達するのに
必要なパルス量が供給される。この状態において、サー
ボ回路中のトルク制御部には射出ユニット２をその慣性
に打ち勝って起動するのに充分なトルク値が指令されて
いる。
【００３０】タイムｔa を読み（ステップ６）、設定し
た所定時間τ0 を経過したか判定する（ステップ７）。
経過していなければ、ステップ８に移行してフラグｆ＝
１として今回の処理を終了する。タイマａがスタートさ
れ、また、射出ユニット２の前進は開始されているので
第１ステージの状態となる。今回の処理はこれで終了す
る。実際上τ0 は約１秒である。
た所定時間τ0 を経過したか判定する（ステップ７）。
経過していなければ、ステップ８に移行してフラグｆ＝
１として今回の処理を終了する。タイマａがスタートさ
れ、また、射出ユニット２の前進は開始されているので
第１ステージの状態となる。今回の処理はこれで終了す
る。実際上τ0 は約１秒である。
【００３１】次回はステージ１の状態で開始するのでス
テップ１からステップ２、ステップ６と移行し、すでに
スタートしているタイマａのタイムｔa を読む。τ0 以
下であればフラグｆ＝１のまま今回の処理を終了し、次
回には再びステップ２からステップ６に移行する。
テップ１からステップ２、ステップ６と移行し、すでに
スタートしているタイマａのタイムｔa を読む。τ0 以
下であればフラグｆ＝１のまま今回の処理を終了し、次
回には再びステップ２からステップ６に移行する。
【００３２】タイムｔa がτ0 を超過すると、第１ステ
ージは終了し、ステップ７からステップ９に移行し、モ
ータＭのトルクＴがＴA に制限される。これは、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１０２が共有ＲＡＭ１１１から設定値ＴA を読
みだし、ＮＣ用ＣＰＵ１０１を介して、サーボ回路１０
５のトルク制御部に指令される。このリミット値Ｔ
Aは、移動を開始した射出ユニット２の移動を摩擦に打
ち勝って移動させるのに充分であると共に、モータＭが
金型５に対しノズル６を最小力Ｆ0 で当接させるもので
ある。最小力Ｆ0 はシリンダ１２内部の溶融樹脂が金型
５とのタッチ面から洩れ出さない程度の力で、樹脂の種
類により異なるが、実際には０．５ｔ程度である。
ージは終了し、ステップ７からステップ９に移行し、モ
ータＭのトルクＴがＴA に制限される。これは、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１０２が共有ＲＡＭ１１１から設定値ＴA を読
みだし、ＮＣ用ＣＰＵ１０１を介して、サーボ回路１０
５のトルク制御部に指令される。このリミット値Ｔ
Aは、移動を開始した射出ユニット２の移動を摩擦に打
ち勝って移動させるのに充分であると共に、モータＭが
金型５に対しノズル６を最小力Ｆ0 で当接させるもので
ある。最小力Ｆ0 はシリンダ１２内部の溶融樹脂が金型
５とのタッチ面から洩れ出さない程度の力で、樹脂の種
類により異なるが、実際には０．５ｔ程度である。
【００３３】ついで、ノズル６と金型５の当接状態を検
出するために、ステップ１０でモータＭのトルクＴを読
み、ステップ１１で前記のリミット値ＴA と比較され
る。等しくない場合、ステップ１２に移行してフラグｆ
＝２と今回の処理を終了する。モータＭのトルクリミッ
トがＴA に設定されているので、第２ステージの状態と
なる。
出するために、ステップ１０でモータＭのトルクＴを読
み、ステップ１１で前記のリミット値ＴA と比較され
る。等しくない場合、ステップ１２に移行してフラグｆ
＝２と今回の処理を終了する。モータＭのトルクリミッ
トがＴA に設定されているので、第２ステージの状態と
なる。
【００３４】次回はステージ２の状態で開始するのでス
テップ１からステップ２、ステップ３、さらにステップ
１０へと移行し、モータＭのトルクＴを読むことから始
まる。トルクＴがリミット値ＴA と等しくなければ、ｆ
＝２のまま今回の処理を終了し、次回には再びステップ
１０から開始する。
テップ１からステップ２、ステップ３、さらにステップ
１０へと移行し、モータＭのトルクＴを読むことから始
まる。トルクＴがリミット値ＴA と等しくなければ、ｆ
＝２のまま今回の処理を終了し、次回には再びステップ
１０から開始する。
【００３５】モータＭのトルクＴがリミット値ＴA と等
しくなると第３ステージとなり、タイマｂがスターとさ
れ（ステップ１３）、タイムｔb を読み（ステップ１
４）、このタイムｔb がτ1 と比較される（ステップ１
５）。τ1 は実際上、１〜２秒程度である。タイムｔb
がτ1 を超過していない場合はフラグｆ＝３として今回
の処理を終了する。
しくなると第３ステージとなり、タイマｂがスターとさ
れ（ステップ１３）、タイムｔb を読み（ステップ１
４）、このタイムｔb がτ1 と比較される（ステップ１
５）。τ1 は実際上、１〜２秒程度である。タイムｔb
がτ1 を超過していない場合はフラグｆ＝３として今回
の処理を終了する。
【００３６】次回はステージ３の状態で開始するので、
ステップ１からステップ２、ステップ３、さらにステッ
プ１４と移行し、タイムｔb を読むことから始まる。そ
して、タイムｔb がτ1 を超過していなければ、ｆ＝３
のまま今回の処理を終了し、次回には再びステップ１４
から開始する。
ステップ１からステップ２、ステップ３、さらにステッ
プ１４と移行し、タイムｔb を読むことから始まる。そ
して、タイムｔb がτ1 を超過していなければ、ｆ＝３
のまま今回の処理を終了し、次回には再びステップ１４
から開始する。
【００３７】タイムｔb がτ1 を超過すると、これをも
ってノズル６が前進不可能な状態、すなわち、ノズルタ
ッチが完了した状態にあると判断し、ステップ１７に移
行し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はタッチ完了信号をＲＡＭ
１１０に記憶する。ついでタイマａ、ｂをリセットし
（ステップ１８）、さらに、フラグｆ＝０として次回の
タッチ作動に関して準備し、今回のタッチ作動を終了す
る。
ってノズル６が前進不可能な状態、すなわち、ノズルタ
ッチが完了した状態にあると判断し、ステップ１７に移
行し、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はタッチ完了信号をＲＡＭ
１１０に記憶する。ついでタイマａ、ｂをリセットし
（ステップ１８）、さらに、フラグｆ＝０として次回の
タッチ作動に関して準備し、今回のタッチ作動を終了す
る。
【００３８】タッチ作動が終了しても、サーボ回路１０
５には、ノズルの先端を実際には到達することがないＤ
点に移動させるパルス分配が行われているので、モータ
Ｍは射出ユニット２を前進させる方向に駆動されてお
り、ノズル６と金型５との当接は持続される。そして、
そのタッチ力ＦT はモータＭのトルクＴがリミット値Ｔ
A に制限されているために最小力Ｆ0 である。また、タ
ッチ完了信号は、型締めユニット１および射出ユニット
２などによる成形サイクル作動を開始するための確認信
号およびノズルタッチ作動をタッチ維持作動に切り替え
るための確認信号として利用される。
５には、ノズルの先端を実際には到達することがないＤ
点に移動させるパルス分配が行われているので、モータ
Ｍは射出ユニット２を前進させる方向に駆動されてお
り、ノズル６と金型５との当接は持続される。そして、
そのタッチ力ＦT はモータＭのトルクＴがリミット値Ｔ
A に制限されているために最小力Ｆ0 である。また、タ
ッチ完了信号は、型締めユニット１および射出ユニット
２などによる成形サイクル作動を開始するための確認信
号およびノズルタッチ作動をタッチ維持作動に切り替え
るための確認信号として利用される。
【００３９】〔タッチ維持作動〕ＰＭＣ用ＣＰＵ１０２
は、タッチ完了信号を確認するとノズルタッチユニット
３のタッチ作動をタッチ維持作動に切り替える。同時
に、射出成形機を成形サイクル作動とし、型締めユニッ
ト１および突き出し機構を含む射出ユニット２を駆動す
る。成形サイクル作動では、図４のように型閉じ工程か
ら突き出し工程までがシーケンシャルに循環して行われ
るが、この間、ノズル６の先端は金型５に当接され続け
る。ただし、その際のタッチ力ＦT は、図６のフローに
したがって過大とならないように変更される。
は、タッチ完了信号を確認するとノズルタッチユニット
３のタッチ作動をタッチ維持作動に切り替える。同時
に、射出成形機を成形サイクル作動とし、型締めユニッ
ト１および突き出し機構を含む射出ユニット２を駆動す
る。成形サイクル作動では、図４のように型閉じ工程か
ら突き出し工程までがシーケンシャルに循環して行われ
るが、この間、ノズル６の先端は金型５に当接され続け
る。ただし、その際のタッチ力ＦT は、図６のフローに
したがって過大とならないように変更される。
【００４０】すなわち、タッチ維持作動において、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１０２はまず、射出ユニット２の負荷センサ
１４の出力値Ｐを読み（ステップ１）、ついで、モータ
Ｍが現在発揮するべきトルクＴP を算出してこれを指令
し（ステップ２）、今回の処理を終了する。次回の周期
も同様に処理される。換算式におけるｆ（Ｐ）はこの実
施例においてｆ（Ｐ）＝πｄ2 ／４×ｐ 〔ｄ…ノズル
孔径、ｐ…射出圧・背圧〕である。ただし、詳しいシュ
ミレーションや実験から求めた換算式であっても良い。
Ｃ用ＣＰＵ１０２はまず、射出ユニット２の負荷センサ
１４の出力値Ｐを読み（ステップ１）、ついで、モータ
Ｍが現在発揮するべきトルクＴP を算出してこれを指令
し（ステップ２）、今回の処理を終了する。次回の周期
も同様に処理される。換算式におけるｆ（Ｐ）はこの実
施例においてｆ（Ｐ）＝πｄ2 ／４×ｐ 〔ｄ…ノズル
孔径、ｐ…射出圧・背圧〕である。ただし、詳しいシュ
ミレーションや実験から求めた換算式であっても良い。
【００４１】この処理はノズルの位置に関して、Ｄ点へ
の移動指令に対しノズル先端が常にその手前のＣ点に止
まり、サーボ回路１０５のエラーレジスタにおける位置
偏差を解消すべく上昇するモータＭのトルクＴをトルク
リミット値Ｔlim で制限する状況を作り出す。すなわ
ち、ノズル６の先端は金型５とのタッチを維持し、その
タッチ力ＦT はモータＭがトルクＴP で作動するときの
力に等しい。その大きさは、射出ユニット２などが成形
サイクル作動中に射出圧や背圧によって受ける反力と対
抗し（ＦR ）、かつ、最小の場合にも樹脂洩れを生じな
い大きさ（Ｆ0 ）である。
の移動指令に対しノズル先端が常にその手前のＣ点に止
まり、サーボ回路１０５のエラーレジスタにおける位置
偏差を解消すべく上昇するモータＭのトルクＴをトルク
リミット値Ｔlim で制限する状況を作り出す。すなわ
ち、ノズル６の先端は金型５とのタッチを維持し、その
タッチ力ＦT はモータＭがトルクＴP で作動するときの
力に等しい。その大きさは、射出ユニット２などが成形
サイクル作動中に射出圧や背圧によって受ける反力と対
抗し（ＦR ）、かつ、最小の場合にも樹脂洩れを生じな
い大きさ（Ｆ0 ）である。
【００４２】タッチ維持作動におけるタッチ力ＦT の大
きさを成形サイクル作動の工程にしたがって一例で示す
と、射出圧、背圧が作用しない型閉じ工程では０．５ｔ
（最小力Ｆ0 ）、射出工程では０．８〜２ｔ、保圧工程
では２〜１ｔ、計量工程では０．５〜１ｔ、冷却工程で
は０．８〜０．５ｔ、型開きおよび突き出し工程では
０．５ｔ程度である。タッチ力ＦT の大きさは、射出工
程、保圧工程、計量工程で、時間あるいはスクリュー１
３の位置に応じて変化が大きい。
きさを成形サイクル作動の工程にしたがって一例で示す
と、射出圧、背圧が作用しない型閉じ工程では０．５ｔ
（最小力Ｆ0 ）、射出工程では０．８〜２ｔ、保圧工程
では２〜１ｔ、計量工程では０．５〜１ｔ、冷却工程で
は０．８〜０．５ｔ、型開きおよび突き出し工程では
０．５ｔ程度である。タッチ力ＦT の大きさは、射出工
程、保圧工程、計量工程で、時間あるいはスクリュー１
３の位置に応じて変化が大きい。
【００４３】〔タッチ解除作動〕所定回数の成形サイク
ルが達成されると射出ユニット２の成形サイクル作動が
終了するので、これを確認したＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は
ノズルタッチユニット３のタッチ維持作動を終了し、ノ
ズルタッチ作動をタッチ解除作動に切り換える。タッチ
解除作動は、図７のフローで処理される。すなわち、ま
ず、ステップ１でフラグｆ＝０か判定し、ｆ＝０であれ
ばタッチ解除作動の当初なのでステップ２へ移行し、Ａ
点へ後退指令を出す。ステップ３でＡ点に到達したか判
定され、到達していないならば、ステップ４でフラグｆ
＝１とした後、今回の処理を終了する。この間、射出ユ
ニット２はＡ点に向けて後退を続けている。
ルが達成されると射出ユニット２の成形サイクル作動が
終了するので、これを確認したＰＭＣ用ＣＰＵ１０２は
ノズルタッチユニット３のタッチ維持作動を終了し、ノ
ズルタッチ作動をタッチ解除作動に切り換える。タッチ
解除作動は、図７のフローで処理される。すなわち、ま
ず、ステップ１でフラグｆ＝０か判定し、ｆ＝０であれ
ばタッチ解除作動の当初なのでステップ２へ移行し、Ａ
点へ後退指令を出す。ステップ３でＡ点に到達したか判
定され、到達していないならば、ステップ４でフラグｆ
＝１とした後、今回の処理を終了する。この間、射出ユ
ニット２はＡ点に向けて後退を続けている。
【００４４】次回はフラグｆ＝１なのでステップ１から
ステップ３へ移行し、再度Ａ点に到達したか判定する。
到達していなければ到達するまで周期ごとにこの処理を
繰り返す。やがて、リミットスイッチからの信号などＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１０２が受ける到達信号によってＡ点への
到達が確認されると、ステップ３からステップ５に移行
し、タッチ完了信号をＲＡＭ１１０に記憶する（ステッ
プ５）。そして、フラグｆ＝０としてこの処理を終了す
る。以上により、本発明を実行したノズルタッチ作動が
終了する（第１実施例とする）。
ステップ３へ移行し、再度Ａ点に到達したか判定する。
到達していなければ到達するまで周期ごとにこの処理を
繰り返す。やがて、リミットスイッチからの信号などＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１０２が受ける到達信号によってＡ点への
到達が確認されると、ステップ３からステップ５に移行
し、タッチ完了信号をＲＡＭ１１０に記憶する（ステッ
プ５）。そして、フラグｆ＝０としてこの処理を終了す
る。以上により、本発明を実行したノズルタッチ作動が
終了する（第１実施例とする）。
【００４５】このように、前記の本発明を実行したノズ
ルタッチ作動では、タッチ力ＦT が常に最小力Ｆ0 以上
であると共に、射出圧あるいは背圧（計量工程時Ｆ）に
よって射出ユニット２が受ける反力と均衡する力ＦR に
前記の最小力Ｆ0 を加えた大きさ以上になることはない
から、固定盤４が支持しなければならない力が最小限に
抑制される。
ルタッチ作動では、タッチ力ＦT が常に最小力Ｆ0 以上
であると共に、射出圧あるいは背圧（計量工程時Ｆ）に
よって射出ユニット２が受ける反力と均衡する力ＦR に
前記の最小力Ｆ0 を加えた大きさ以上になることはない
から、固定盤４が支持しなければならない力が最小限に
抑制される。
【００４６】図８は、第２実施例に関するタッチ作動の
フローチャートで、図２に鎖線で示すようにノズルタッ
チユニット３が近接スイッチ１７を備え、前記の第１実
施例と同様の構成において、ノズル６の先端が金型５に
当接する直前の位置Ｂに到達したことをＰＭＣ用ＣＰＵ
１０２が検出できる構成としている。
フローチャートで、図２に鎖線で示すようにノズルタッ
チユニット３が近接スイッチ１７を備え、前記の第１実
施例と同様の構成において、ノズル６の先端が金型５に
当接する直前の位置Ｂに到達したことをＰＭＣ用ＣＰＵ
１０２が検出できる構成としている。
【００４７】Ｂ点は金型保護のために射出ユニット２の
前進速度を減速する位置である。換言すればこの位置以
後、モータＭのトルクＴをＴ＝ＴA に制限すれば、ノズ
ルタッチ時に固定盤４に不必要に大きな力が作用するこ
とはない。したがって、図５のフローにおけるタイマａ
は不用であり、図８のフローでは、Ｂ点に到達後（ステ
ップ５）、射出ユニット２の速度を緩速（設定値）にす
る（ステップ７）と共にモータＭのトルクＴをＴ＝ＴA
としている。他は第１実施例の場合と格別に異ならな
い。
前進速度を減速する位置である。換言すればこの位置以
後、モータＭのトルクＴをＴ＝ＴA に制限すれば、ノズ
ルタッチ時に固定盤４に不必要に大きな力が作用するこ
とはない。したがって、図５のフローにおけるタイマａ
は不用であり、図８のフローでは、Ｂ点に到達後（ステ
ップ５）、射出ユニット２の速度を緩速（設定値）にす
る（ステップ７）と共にモータＭのトルクＴをＴ＝ＴA
としている。他は第１実施例の場合と格別に異ならな
い。
【００４８】図９は、ノズルタッチユニット３がタッチ
力付与用のばね９、Ｂ点検出用の近接スイッチ１７およ
びタッチ完了検出用の近接スイッチ１８を備えており、
タッチ作動に関して、射出ユニット２の前進速度がＢ点
で緩速にされると共に、タッチ完了位置まで圧縮された
ばね９の弾力でタッチ力ＦT を付与する構成である。こ
のタッチ力ＦT は最小力Ｆ0 であり、モータＭのトルク
Ｔ＝ＴA に相当する。
力付与用のばね９、Ｂ点検出用の近接スイッチ１７およ
びタッチ完了検出用の近接スイッチ１８を備えており、
タッチ作動に関して、射出ユニット２の前進速度がＢ点
で緩速にされると共に、タッチ完了位置まで圧縮された
ばね９の弾力でタッチ力ＦT を付与する構成である。こ
のタッチ力ＦT は最小力Ｆ0 であり、モータＭのトルク
Ｔ＝ＴA に相当する。
【００４９】図１０は、図９のノズルタッチユニット３
で実行される第３実施例に関するタッチ作動のフローチ
ャートで、移動速度を緩速とした（ステップ６）後、射
出ユニット２が前進してタッチ完了位置に到達するのを
待機する（ステップ７）。近接スイッチ１８からの信号
でタッチ完了が確認されるとＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はそ
のときのモータＭのトルクＴを読み（ステップ９）、こ
れをモータＭのトルクリミット値Ｔlim として指令する
（ステップ１０の）。したがって、第２の実施例におけ
るタイマｂも必要としない。
で実行される第３実施例に関するタッチ作動のフローチ
ャートで、移動速度を緩速とした（ステップ６）後、射
出ユニット２が前進してタッチ完了位置に到達するのを
待機する（ステップ７）。近接スイッチ１８からの信号
でタッチ完了が確認されるとＰＭＣ用ＣＰＵ１０２はそ
のときのモータＭのトルクＴを読み（ステップ９）、こ
れをモータＭのトルクリミット値Ｔlim として指令する
（ステップ１０の）。したがって、第２の実施例におけ
るタイマｂも必要としない。
【００５０】他は第２実施例の場合と格別に異なるとこ
ろはない。なお、このトルクリミット値Ｔlim は実質的
に最小力Ｆ0 に対応するトルク値ＴA であるから、タッ
チ作動に続くタッチ維持作動では、タッチ完了位置から
さらに前方へばね９が圧縮されて、射出ユニット２が受
ける負荷と対抗することになる。
ろはない。なお、このトルクリミット値Ｔlim は実質的
に最小力Ｆ0 に対応するトルク値ＴA であるから、タッ
チ作動に続くタッチ維持作動では、タッチ完了位置から
さらに前方へばね９が圧縮されて、射出ユニット２が受
ける負荷と対抗することになる。
【００５１】以上は実施例であって、本発明は、図示
し、また、説明した具体的構成に限定されない。タッチ
維持作動において、射出ユニット２が受ける反力に均衡
する力ＦR の算出に、負荷センサの出力値Ｐから換算し
ているが（ステップ２）、射出ユニット２などによる成
形サイクル作動の射出工程、保圧工程あるいは計量工程
において、射出圧、保圧、あるいは背圧を制御するため
にこれらの値が予め設定されている場合には、前記の換
算にこれらの設定された値を読み出して用いることもで
きる。その場合、タッチ維持作動のフローはＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１０２の処理周期ごとに実行されるのではなく、こ
れらの値が切り替えられるごとに実行されるようにして
も良い。
し、また、説明した具体的構成に限定されない。タッチ
維持作動において、射出ユニット２が受ける反力に均衡
する力ＦR の算出に、負荷センサの出力値Ｐから換算し
ているが（ステップ２）、射出ユニット２などによる成
形サイクル作動の射出工程、保圧工程あるいは計量工程
において、射出圧、保圧、あるいは背圧を制御するため
にこれらの値が予め設定されている場合には、前記の換
算にこれらの設定された値を読み出して用いることもで
きる。その場合、タッチ維持作動のフローはＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１０２の処理周期ごとに実行されるのではなく、こ
れらの値が切り替えられるごとに実行されるようにして
も良い。
【００５２】
【発明の効果】固定盤に不必要に大きなタッチ力が作用
しないので、固定盤の倒れがなく、型盤の平行度に狂い
の生じることが少ない。
しないので、固定盤の倒れがなく、型盤の平行度に狂い
の生じることが少ない。
【図１】射出成形機の要部（従来例）。
【図２】射出成形機の要部（第１実施例）。
【図３】ＮＣ装置の構成。
【図４】ノズルタッチ作動のブロック図。
【図５】タッチ作動のフロー（第１実施例）。
【図６】タッチ維持作動のフロー（第１実施例）。
【図７】タッチ解除作動のフロー（第１実施例）。
【図８】タッチ作動のフロー（第２実施例）。
【図９】射出成形機の要部（第３実施例）。
【図１０】タッチ作動のフロー（第３実施例）。
１ 型締めユニット ２ 射出ユニット ３ ノズルタッチユニット ４ 固定盤 ５ 金型 ６ ノズル ７ モータ（従来例） ８ ボールねじ・ナット機構 ９ ばね １０ ブレーキ １１ 近接スイッチ（タッチ完了位置） １２ シリンダ １３ シリンダ １４ 負荷センサ １５ 計量用サーボモータ １６ 射出用サーボモータ １７ 近接スイッチ（Ｂ点位置）
Claims (1)
- 【請求項１】 ノズルタッチユニットを駆動するモータ
Ｍをサーボモータとし、これを射出成形機が備えた数値
制御装置の管理下におき、ノズルタッチユニットの作動
をタッチ作動、射出ユニットなどの成形サイクル作動時
に対応するタッチ維持作動およびタッチ解除作動に区分
し、金型に対するノズルのタッチ力ＦT を、タッチ作動
では樹脂洩れを防止できる範囲の最小力Ｆ0 とし、タッ
チ維持作動では射出ユニットが受ける反力に均衡する力
ＦR に前記の最小力Ｆ0 を加えた大きさとしていること
を特徴としたノズルタッチ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3924093A JPH06226787A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | ノズルタッチ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3924093A JPH06226787A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | ノズルタッチ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226787A true JPH06226787A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12547614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3924093A Pending JPH06226787A (ja) | 1993-02-04 | 1993-02-04 | ノズルタッチ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06226787A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7270525B2 (en) | 2003-09-09 | 2007-09-18 | Fanuc Ltd | Nozzle touch mechanism |
| JP2010143045A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| JP2013001052A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Fanuc Ltd | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
| JP2013056516A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
| JP2015044392A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 株式会社日本製鋼所 | スタックモールドが取り付けられた射出成形機の運転方法 |
-
1993
- 1993-02-04 JP JP3924093A patent/JPH06226787A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7270525B2 (en) | 2003-09-09 | 2007-09-18 | Fanuc Ltd | Nozzle touch mechanism |
| JP2010143045A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| JP2013001052A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Fanuc Ltd | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
| JP2013056516A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
| JP2015044392A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 株式会社日本製鋼所 | スタックモールドが取り付けられた射出成形機の運転方法 |
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