JP5289528B2 - 射出成形機のノズルタッチ制御装置 - Google Patents
射出成形機のノズルタッチ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5289528B2 JP5289528B2 JP2011197542A JP2011197542A JP5289528B2 JP 5289528 B2 JP5289528 B2 JP 5289528B2 JP 2011197542 A JP2011197542 A JP 2011197542A JP 2011197542 A JP2011197542 A JP 2011197542A JP 5289528 B2 JP5289528 B2 JP 5289528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- elastic member
- nozzle touch
- servo motor
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1777—Nozzle touch mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
ノズルタッチ力を発生させるノズルタッチ機構にはバネなどの弾性部材が設けられており、弾性部材の伸びを制御することにより所望のノズルタッチ力を発生させることができる。特許文献1では弾性部材の変形量を制御することによって所定のノズルタッチ力が発生することが開示されている。また、特許文献2にはノズルタッチ力に対応する位置にサーボモータを位置決めすることが開示されている。
図2(a)はノズルタッチ前の状態、図2(b)は正常時のノズルタッチ完了状態、図2(c)は金型が変形した場合のノズルタッチ完了状態、図2(d)は樹脂漏れがある場合のノズルタッチ完了状態を説明する図である。同様に、図3(a)はノズルタッチ前の状態、図3(b)は正常時のノズルタッチ完了状態、図3(c)は金型が変形した場合のノズルタッチ完了状態、図3(d)は樹脂漏れがある場合のノズルタッチ完了状態を説明する図である。
請求項2に係る発明は、正常なノズルタッチにおいて前記検出部が弾性部材の変形を検出した際の前記サーボモータの位置を検出し基準位置として記憶する記憶部と、現在のノズルタッチにおいて前記検出部が弾性部材の変形を検出した際の前記サーボモータの位置と前記基準位置との差が所定量を越えた場合には警告を発することを特徴とする請求項1記載の射出成形機のノズルタッチ制御装置である。
請求項3に係る発明は、前記弾性部材が変形したことを検出する検出部は、弾性部材が変形し始めたら反応する近接スイッチであることを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載の射出成形機のノズルタッチ制御装置である。
請求項4に係る発明は、前記弾性部材が変形したことを検出する検出部は、ノズルの前進中に前記サーボモータの負荷が所定値以上になったことによって検出することを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載の射出成形機のノズルタッチ制御装置である。
図1は本発明の実施形態を説明するシステム構成図である。
射出成形機Mは、機台M3上に型締部M1、および射出部M2を備えている。射出部M2は樹脂材料(ペレット)を加熱溶融し、当該溶融樹脂を金型46のキャビティ内に射出するものである。射出シリンダ1の先端にはノズル2が取り付けられ、射出シリンダ1内には、スクリュ3が挿通されている。射出シリンダ1の側部には樹脂材料(図示せず)を射出シリンダ1内に供給するためのホッパ4が取り付けられている。
ノズル2が金型46の固定側金型46bにタッチしたことを検出する手段として近接スイッチ38を用いる。近接スイッチ38を弾性部材であるバネ35が縮み始めると反応する位置に設置しておき、近接スイッチ38の反応によってノズル2が固定側金型46bにタッチしたことを検出することができる。
近接スイッチ38の出力信号は入出力用インタフェース27を介してサーボCPU15に入力される。近接スイッチ38により検出されたノズルタッチした時のノズル前後進用サーボモータ214の回転位置・速度を検出する位置・速度検出器216により取得されるノズル位置の位置データがノズルタッチ位置データとしてRAM14に格納される。なお、ノズル前後進用サーボモータ214を回転駆動しボールネジ34を回転させることによって、ナット33を固定プラテン42に対して前後進させる構成は、請求項1の「サーボモータの回転運動を直線運動に変換する伝達機構」に対応する。
状態1は、ノズル2の先端が金型(固定側金型46b)の当接する前の状態(ノズルタッチ前の状態)を図示したものである。この状態1から、ノズル前後進用サーボモータ214を駆動(モータ回転)することにより、射出ユニット39を金型46方向に前進させる。それと共にノズル2の先端も金型46方向に前進し、ノズル2の先端が金型(固定側金型46b)の射出ユニット39側の面に当接する(ノズルタッチ状態)。ノズル2の先端が金型46にタッチすると弾性部材(バネ35)が縮み始める。近接スイッチ38は弾性部材であるバネ35が縮み始めると反応する位置に設置されていることから、近接スイッチ38の反応によってノズル2が固定側金型46bにタッチしたことを検出することができる(状態2)。そして、所定のノズルタッチ力が発生した段階でノズルタッチ完了となる(状態3)。
2 ノズル
3 スクリュ
4 ホッパ
10 サーボアンプ
12 サーボアンプ
13 ROM
14 RAM
15 サーボCPU
17 PMCCPU
18 ROM
19 RAM
20 CNCCPU
21 ROM
22 RAM
23 成形データ保存用RAM
24 LCD表示回路
25 LCD/MDIユニット
26 バス
27 入出力用インタフェース
33 ナット
34 ボールネジ
35 バネ
36 第1の受圧板
37 第2の受圧板
38 近接スイッチ
39 射出ユニット
40 リアプラテン
41 可動プラテン
42 固定プラテン
43 トグルリンク
44 ボールネジ
45 クロスヘッド
46 金型
46a 可動側金型
46b 固定側金型
50 樹脂
114 金型開閉用サーボモータ
116 位置・速度検出器
118 伝達機構
214 ノズル前後進用サーボモータ
216 位置・速度検出器
M 射出成形機
M1 型締部
M2 射出部
M3 機台
Claims (4)
- 金型にノズルタッチするために射出ユニットを前進させる位置検出器を備えたサーボモータと、
前記サーボモータの回転運動を直線運動に変換する伝達機構と、
前記伝達機構に接続されノズルタッチ力を発生させるための弾性部材と、
ノズルの前進によって前記弾性部材が変形し始めたことを検出する検出部と、
前記検出部が弾性部材の変形を検出した際の前記位置検出器により検出されるサーボモータの回転位置を表示する表示部とを備えたことを特徴とする射出成形機のノズルタッチ制御装置。 - 正常なノズルタッチにおいて前記検出部が弾性部材の変形を検出した際の前記サーボモータの位置を検出し基準位置として記憶する記憶部と、
現在のノズルタッチにおいて前記検出部が弾性部材の変形を検出した際の前記サーボモータの位置と前記基準位置との差が所定量を越えた場合には警告を発することを特徴とする請求項1記載の射出成形機のノズルタッチ制御装置。 - 前記弾性部材が変形したことを検出する検出部は、弾性部材が変形し始めたら反応する近接スイッチであることを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載の射出成形機のノズルタッチ制御装置。
- 前記弾性部材が変形したことを検出する検出部は、ノズルの前進中に前記サーボモータの負荷が所定値以上になったことによって検出することを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載の射出成形機のノズルタッチ制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197542A JP5289528B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
CN201210289298.3A CN102990887B (zh) | 2011-09-09 | 2012-08-14 | 注塑机的喷嘴接触控制装置 |
DE102012017355.5A DE102012017355B4 (de) | 2011-09-09 | 2012-08-31 | Düsenkontaktsteuerungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197542A JP5289528B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013056516A JP2013056516A (ja) | 2013-03-28 |
JP5289528B2 true JP5289528B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=47740277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011197542A Active JP5289528B2 (ja) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5289528B2 (ja) |
CN (1) | CN102990887B (ja) |
DE (1) | DE102012017355B4 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5755627B2 (ja) * | 2012-11-05 | 2015-07-29 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機のノズルタッチ方法およびタッチ装置 |
JP6235541B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2017-11-22 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
DE102015122632A1 (de) * | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Bbg Gmbh & Co. Kg | Formwerkzeug |
JP6412053B2 (ja) * | 2016-05-13 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
JP6815420B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2021-01-20 | 本田技研工業株式会社 | ノズル距離確認装置及びノズル距離確認方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6285915A (ja) | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出装置のノズルタツチ制御方法 |
JPS62207620A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-09-12 | Fanuc Ltd | ノズルタツチ制御装置 |
JP2694485B2 (ja) * | 1991-11-27 | 1997-12-24 | ファナック株式会社 | ノズルタッチ方法 |
JPH0673876B2 (ja) * | 1992-06-29 | 1994-09-21 | ファナック株式会社 | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 |
JPH06226787A (ja) * | 1993-02-04 | 1994-08-16 | Fanuc Ltd | ノズルタッチ方法 |
JP3336266B2 (ja) * | 1998-09-01 | 2002-10-21 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機のノズルタッチ装置 |
JP2000351133A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-19 | Japan Steel Works Ltd:The | ノズルタッチ力制御装置 |
JP3908202B2 (ja) * | 2003-07-08 | 2007-04-25 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
JP3958268B2 (ja) * | 2003-09-09 | 2007-08-15 | ファナック株式会社 | ノズルタッチ機構 |
JP3749725B2 (ja) | 2003-09-09 | 2006-03-01 | ファナック株式会社 | ノズルタッチ力制御装置 |
JP4002993B2 (ja) * | 2004-07-22 | 2007-11-07 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機のノズルタッチ装置 |
CN201792455U (zh) * | 2010-09-16 | 2011-04-13 | 浙江申达机器制造股份有限公司 | 一种喷嘴与模具的压紧机构 |
-
2011
- 2011-09-09 JP JP2011197542A patent/JP5289528B2/ja active Active
-
2012
- 2012-08-14 CN CN201210289298.3A patent/CN102990887B/zh active Active
- 2012-08-31 DE DE102012017355.5A patent/DE102012017355B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013056516A (ja) | 2013-03-28 |
CN102990887B (zh) | 2014-11-05 |
DE102012017355B4 (de) | 2020-07-30 |
CN102990887A (zh) | 2013-03-27 |
DE102012017355A1 (de) | 2013-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6616872B2 (en) | Method of and apparatus for determining separating force of molded product from mold | |
JP6348161B2 (ja) | 射出成形機の制御装置及び管理システム | |
JP5289528B2 (ja) | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 | |
JP5770317B2 (ja) | 射出成形機の型締力設定装置および型締力設定方法 | |
JP4568350B2 (ja) | 射出成形機の異常検出装置 | |
JP2015066700A (ja) | 粘度測定機能を有する射出成形機および射出成形機を用いた粘度測定方法 | |
JP5363035B2 (ja) | 射出成形機のエジェクタ異常検出装置 | |
EP3202549B1 (en) | Injection molding machine | |
JP4156651B2 (ja) | 射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法 | |
US20090026644A1 (en) | Control Device for Molding Machine, Control Method for Molding Machine, and Molding Machine | |
JP2008001028A (ja) | 射出成形機の異常検出方法 | |
KR101972477B1 (ko) | 사출 성형기 및 형두께 제어 방법 | |
JP4842645B2 (ja) | 射出成形機及び射出成形機に設けられた圧力検出器の異常を検出する方法 | |
JP5113928B2 (ja) | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 | |
JP4689559B2 (ja) | 型締装置及び型締装置の制御方法 | |
JP2004142204A (ja) | 射出成形機および射出成形機における樹脂粘度の計測方法 | |
JP5090996B2 (ja) | 射出成形機の圧力異常検出装置 | |
JP2010188563A (ja) | 金型の中子制御装置 | |
EP3061588B1 (en) | Injection molding machine and operation screen of injection molding machine | |
JP2007261282A (ja) | 射出成形機の型締力制御方法 | |
JP5710362B2 (ja) | 射出成形機の樹脂漏れ検出方法および樹脂漏れ防止方法 | |
JP2004188798A (ja) | 射出成形機の計量方法 | |
JP5570581B2 (ja) | 電動射出成形機のモータ動力遮断装置 | |
JP2015033793A (ja) | 射出成形機 | |
JP2000037757A (ja) | 射出成形機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5289528 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |