JP2686623B2 - 糊付乾操機のストレッチ制御装置 - Google Patents
糊付乾操機のストレッチ制御装置Info
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- JP2686623B2 JP2686623B2 JP63212673A JP21267388A JP2686623B2 JP 2686623 B2 JP2686623 B2 JP 2686623B2 JP 63212673 A JP63212673 A JP 63212673A JP 21267388 A JP21267388 A JP 21267388A JP 2686623 B2 JP2686623 B2 JP 2686623B2
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- signal
- drive
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、糊付乾燥機のストレッチ制御装置、詳しく
は、準備運転としての低速モードでの運転であろうと、
本格稼働運転としての高速モードでの運転であろうと、
当該機械の現在の運転速度に合わせて設定ストレッチを
適切に変更調節することによって対象とする糸を糊付ま
たは乾燥に適した状態に制御できる新式のストレッチ制
御装置に関するものであり、経糸の糊付乾燥処理に大い
に役立つ。
は、準備運転としての低速モードでの運転であろうと、
本格稼働運転としての高速モードでの運転であろうと、
当該機械の現在の運転速度に合わせて設定ストレッチを
適切に変更調節することによって対象とする糸を糊付ま
たは乾燥に適した状態に制御できる新式のストレッチ制
御装置に関するものであり、経糸の糊付乾燥処理に大い
に役立つ。
周知のとおり、多数本の糸を面状に整列させて搬送す
るに際しては、その搬送工程で経由する駆動ロールない
し駆動シリンダの各部位において糸の張力が不均一にな
ると色々な弊害が発生することになる。
るに際しては、その搬送工程で経由する駆動ロールない
し駆動シリンダの各部位において糸の張力が不均一にな
ると色々な弊害が発生することになる。
例えば、経糸の糊付から乾燥を経て巻取ビームに至る
プロセスを含む糊付乾燥処理について云えば、経糸の糊
付工程においては整列された多数本の経糸を最小限度の
張力で、しかも張力を変化させることなく巻取ビームに
巻き取ることが当該経糸の強度・伸度を保障し織機での
糸切れ防止に役立つのであるが、実際にはサイズボック
スへの進入前後、および乾燥シリンダとの接触履歴の回
数、乾燥室内における移動位置に応じ当該経糸の含水率
や帯熱温度が変化するため、糸自体が相当に伸縮して経
糸張力が変動することが避けられない。しかして、この
ような現象は搬送経糸の張力の不均一化を招来し、給糸
部とサイズボックスとの間で不当な張力が生じたときに
は糊成分の浸透に悪影響を及ぼして経糸の強度・伸度を
低下せしめ、また乾燥部や巻取部での過大な張力は糸切
れを誘発して作業能率の低下を招くうえに、強度・伸度
をも低下させることになり、織機上での糸切れ頻度を増
加せしめる原因ともなる。
プロセスを含む糊付乾燥処理について云えば、経糸の糊
付工程においては整列された多数本の経糸を最小限度の
張力で、しかも張力を変化させることなく巻取ビームに
巻き取ることが当該経糸の強度・伸度を保障し織機での
糸切れ防止に役立つのであるが、実際にはサイズボック
スへの進入前後、および乾燥シリンダとの接触履歴の回
数、乾燥室内における移動位置に応じ当該経糸の含水率
や帯熱温度が変化するため、糸自体が相当に伸縮して経
糸張力が変動することが避けられない。しかして、この
ような現象は搬送経糸の張力の不均一化を招来し、給糸
部とサイズボックスとの間で不当な張力が生じたときに
は糊成分の浸透に悪影響を及ぼして経糸の強度・伸度を
低下せしめ、また乾燥部や巻取部での過大な張力は糸切
れを誘発して作業能率の低下を招くうえに、強度・伸度
をも低下させることになり、織機上での糸切れ頻度を増
加せしめる原因ともなる。
このような事情から、給糸部から面状に整列して供給
されてくる多数本の経糸を巻取ビームに巻き取る際に
は、含水率変化が生ずべき箇所の前後に配設した駆動ロ
ールないし駆動乾燥シリンダ相互の回転速度比（ストレ
ッチ）を無段階スピードチェンジャなどで変速調節する
ことによって経糸張力を適正に保とうとする試みが為さ
れてきた。
されてくる多数本の経糸を巻取ビームに巻き取る際に
は、含水率変化が生ずべき箇所の前後に配設した駆動ロ
ールないし駆動乾燥シリンダ相互の回転速度比（ストレ
ッチ）を無段階スピードチェンジャなどで変速調節する
ことによって経糸張力を適正に保とうとする試みが為さ
れてきた。
ところが、機械の運転速度が準備運転としての低速モ
ードでの運転から本格稼働運転としての高速モードでの
運転に移行したり、逆にまた、糸切れなどの障害が発生
したときのように糸の修正のために高速モードから低速
モードに変更したりすると、糸の移動速度の変化が糊の
付着度合や乾燥度合（被熱時間の増減に起因する）に大
きく影響して、糸を伸縮させ糸張力の低下または増大を
齎らすところから、それほどに実効が上がらなかったの
である。
ードでの運転から本格稼働運転としての高速モードでの
運転に移行したり、逆にまた、糸切れなどの障害が発生
したときのように糸の修正のために高速モードから低速
モードに変更したりすると、糸の移動速度の変化が糊の
付着度合や乾燥度合（被熱時間の増減に起因する）に大
きく影響して、糸を伸縮させ糸張力の低下または増大を
齎らすところから、それほどに実効が上がらなかったの
である。
その原因は、乾燥機の中で糸の搬送速度がアップした
場合には、被熱時間が減少するため、糸の収縮率が小さ
くなって糸全体の張力が低下して糸絡みや糸切れ現象を
招くからであり、逆に、乾燥機内で糸の移動速度がダウ
ンした場合には、被熱時間が増加して乾燥度が進んで糸
収縮が大きくなって糸全体の張力が増大し、糸表面の糊
膜破損や毛羽立ち現象等の物性変化を起して当該処理糸
に大きなダメージを与えることになるからである。
場合には、被熱時間が減少するため、糸の収縮率が小さ
くなって糸全体の張力が低下して糸絡みや糸切れ現象を
招くからであり、逆に、乾燥機内で糸の移動速度がダウ
ンした場合には、被熱時間が増加して乾燥度が進んで糸
収縮が大きくなって糸全体の張力が増大し、糸表面の糊
膜破損や毛羽立ち現象等の物性変化を起して当該処理糸
に大きなダメージを与えることになるからである。
このような事情の下にあって糊付乾燥機の改良につい
て試作研究をしていた本発明者らは、これまでのストレ
ッチ制御装置における設定ストレッチが機械運転状態に
関係なく一定であったことに思い至り、機械の運転速度
が変化しても、その運転速度に合わせて糸張力を無理の
ない適切な状態に保つことができれば前述の問題を解消
できるとの解決の糸口を見い出したのである。
て試作研究をしていた本発明者らは、これまでのストレ
ッチ制御装置における設定ストレッチが機械運転状態に
関係なく一定であったことに思い至り、機械の運転速度
が変化しても、その運転速度に合わせて糸張力を無理の
ない適切な状態に保つことができれば前述の問題を解消
できるとの解決の糸口を見い出したのである。
即ち、本発明は、糊付乾燥機の現在の運転速度が準備
運転としての低速モードでの運転であろうと、本格稼働
運転としての高速モードでの運転であろうと、当該時点
における現在の運転速度に合わせて設定ストレッチを適
切に変更調節することによって対象とする糸を糊付また
は乾燥に適した状態に制御することができる糊付乾燥機
のストレッチ制御装置を提供することを技術的課題とす
るものである。
運転としての低速モードでの運転であろうと、本格稼働
運転としての高速モードでの運転であろうと、当該時点
における現在の運転速度に合わせて設定ストレッチを適
切に変更調節することによって対象とする糸を糊付また
は乾燥に適した状態に制御することができる糊付乾燥機
のストレッチ制御装置を提供することを技術的課題とす
るものである。
本発明者が上記技術的課題を解決するために採用した
手段を説明すれば、次のとおりである。
手段を説明すれば、次のとおりである。
即ち、本発明は、多数本の糸を面状に整列させた状態
で糊付し乾燥せしめる糊付乾燥機のストレッチを制御す
るストレッチ制御装置において、 i.機械の現在運転速度に見合った設定ストレッチ信号を
出力可能なストレッチ設定手段と、 ii.このストレッチ設定手段が出力する設定ストレッチ
信号に基いて、対象とする駆動ロールないし駆動シリン
ダ相互の回転速度比を調節することによって当該区間を
移動する前記多数本の糸のストレッチを糊付または乾燥
に適した状態に制御せしめるストレッチ制御手段と、 を巧みに連関させることによって、前述の技術的課題を
解決したことに最大の特徴がある。
で糊付し乾燥せしめる糊付乾燥機のストレッチを制御す
るストレッチ制御装置において、 i.機械の現在運転速度に見合った設定ストレッチ信号を
出力可能なストレッチ設定手段と、 ii.このストレッチ設定手段が出力する設定ストレッチ
信号に基いて、対象とする駆動ロールないし駆動シリン
ダ相互の回転速度比を調節することによって当該区間を
移動する前記多数本の糸のストレッチを糊付または乾燥
に適した状態に制御せしめるストレッチ制御手段と、 を巧みに連関させることによって、前述の技術的課題を
解決したことに最大の特徴がある。
以下、本発明を添附図面に示す実施例に基いて、更に
詳しく説明する。なお、第１図は本発明の第１実施例を
示すブロック説明図、第２図は本発明の第２実施例を示
すブロック説明図、第３図は本発明の第３実施例を示す
ブロック説明図である。第１図〜第３図は、何れも本発
明を経糸の糊付・乾燥処理工程におけるストレッチ自動
制御装置として具体化した実施例であって、給糸部Ａか
らサイズボックスＳ、赤外線又は熱風乾燥機Ｈ、シリン
ダ乾燥機Ｃを経て巻取ビームＢに到るサイジングライン
に適用した例を示している。
詳しく説明する。なお、第１図は本発明の第１実施例を
示すブロック説明図、第２図は本発明の第２実施例を示
すブロック説明図、第３図は本発明の第３実施例を示す
ブロック説明図である。第１図〜第３図は、何れも本発
明を経糸の糊付・乾燥処理工程におけるストレッチ自動
制御装置として具体化した実施例であって、給糸部Ａか
らサイズボックスＳ、赤外線又は熱風乾燥機Ｈ、シリン
ダ乾燥機Ｃを経て巻取ビームＢに到るサイジングライン
に適用した例を示している。
第１・２図に示す第１実施例及び第２実施例におい
て、符号１で指示するものは無段階スピードチェンジャ
であり、多数本の経糸Ｗを面状に整列状態で搬送する際
の含水率・帯熱温度が変化することが予想される箇所の
駆動ロールないし駆動シリンダのドライブ軸D1・（D2・
D2′）・D3・D4に連繋してあり、これら無段階スピード
チェンジャを介してメインモータＭの回転を変速伝導す
ることにより駆動ロールおよび駆動シリンダを所要の速
度で回転せしめるように構成してある。なお、メインモ
ータＭは、変速指令制御器91から出力される速度指令信
号によって回転速度が適宜に調節されるが、この変速指
令制御器91は低速モード速度設定器92または高速モード
速度設定器93から出力される設定スピード信号を円滑化
して出力する加減速調整器94の調整スピード信号を得て
所要値の速度指令信号を出力する仕組みになっている。
て、符号１で指示するものは無段階スピードチェンジャ
であり、多数本の経糸Ｗを面状に整列状態で搬送する際
の含水率・帯熱温度が変化することが予想される箇所の
駆動ロールないし駆動シリンダのドライブ軸D1・（D2・
D2′）・D3・D4に連繋してあり、これら無段階スピード
チェンジャを介してメインモータＭの回転を変速伝導す
ることにより駆動ロールおよび駆動シリンダを所要の速
度で回転せしめるように構成してある。なお、メインモ
ータＭは、変速指令制御器91から出力される速度指令信
号によって回転速度が適宜に調節されるが、この変速指
令制御器91は低速モード速度設定器92または高速モード
速度設定器93から出力される設定スピード信号を円滑化
して出力する加減速調整器94の調整スピード信号を得て
所要値の速度指令信号を出力する仕組みになっている。
また、第３図に図示する第３実施例において、符号1a
で指示するものは可変速モードであり、駆動ロールない
し駆動シリンダのドライブ軸D1・（D2・D2′）・D3・D4
に連繋してあり、これら各々のドライブ軸を独立的に回
転駆動せしめるように構成してある。
で指示するものは可変速モードであり、駆動ロールない
し駆動シリンダのドライブ軸D1・（D2・D2′）・D3・D4
に連繋してあり、これら各々のドライブ軸を独立的に回
転駆動せしめるように構成してある。
第１・２図に示す第１・第２の実施例において、符号
２で指示するものは、上記スピードチェンジャ１の前後
に各々配設されて上記ドライブ軸の回転速度を計測する
ことによって当該箇所における糸速度を検出する糸速度
検出器（経糸速度検出器）であり、 また、第３図に示す第３実施例において、符号２′で指
示するものは上記可変速モータ1aの回転速度を計測して
当該箇所における糸速度を検出する回転速度検出器であ
る。ちなみに、第１実施例〜第３実施例では、糸速度検
出器１または回転速度検出器としてパルスエンコーダが
採択してある。
２で指示するものは、上記スピードチェンジャ１の前後
に各々配設されて上記ドライブ軸の回転速度を計測する
ことによって当該箇所における糸速度を検出する糸速度
検出器（経糸速度検出器）であり、 また、第３図に示す第３実施例において、符号２′で指
示するものは上記可変速モータ1aの回転速度を計測して
当該箇所における糸速度を検出する回転速度検出器であ
る。ちなみに、第１実施例〜第３実施例では、糸速度検
出器１または回転速度検出器としてパルスエンコーダが
採択してある。
まず、第１実施例について説明すると、サイズボック
スＳ内に配設された駆動ロールのドライブ軸（D2・
D2′）の経糸Ｗの送り速度を検出する速度検出器２（PG
2）とシリンダ乾燥機Ｃにおける駆動シリンダC3（ドラ
イブ軸D3）の経糸送り速度を検出する速度検出器２（PG
3）が検出した各々の回転速度はストレッチ検出器３に
入力されて前記駆動ロールとシリンダC3との間における
現在ストレッチ信号に演算処理される。そして、この現
在ストレッチ信号は比較器４に入力される。比較器４に
は当該サイジングラインが低速モードで駆動していると
きには低速モードストレッチ設定器51から低速モードの
設定ストレッチ信号が送致されており、この低速モード
の設定ストレッチ信号と前記ストレッチ検出器３が出力
する現在ストレッチ信号とを比較して偏差値を算定し駆
動器６に送致する。偏差値信号を受けた駆動器６は、当
該偏差が解消する値の速度制御信号を発して変速比調節
モータ７を駆動し、当該低速モードに適したストレッチ
が生ずるように無段階スピードチェンジャ１（PIV2）の
変速比を変更調節して経糸送り速度を修正することにな
る。なお、かゝる制御駆動のプロセスは、サイジングラ
インが高速モードで駆動される場合においても同様であ
り、この場合には高速モードストレッチ設定器52が信号
を出力する。
スＳ内に配設された駆動ロールのドライブ軸（D2・
D2′）の経糸Ｗの送り速度を検出する速度検出器２（PG
2）とシリンダ乾燥機Ｃにおける駆動シリンダC3（ドラ
イブ軸D3）の経糸送り速度を検出する速度検出器２（PG
3）が検出した各々の回転速度はストレッチ検出器３に
入力されて前記駆動ロールとシリンダC3との間における
現在ストレッチ信号に演算処理される。そして、この現
在ストレッチ信号は比較器４に入力される。比較器４に
は当該サイジングラインが低速モードで駆動していると
きには低速モードストレッチ設定器51から低速モードの
設定ストレッチ信号が送致されており、この低速モード
の設定ストレッチ信号と前記ストレッチ検出器３が出力
する現在ストレッチ信号とを比較して偏差値を算定し駆
動器６に送致する。偏差値信号を受けた駆動器６は、当
該偏差が解消する値の速度制御信号を発して変速比調節
モータ７を駆動し、当該低速モードに適したストレッチ
が生ずるように無段階スピードチェンジャ１（PIV2）の
変速比を変更調節して経糸送り速度を修正することにな
る。なお、かゝる制御駆動のプロセスは、サイジングラ
インが高速モードで駆動される場合においても同様であ
り、この場合には高速モードストレッチ設定器52が信号
を出力する。
次に、第２実施例について説明すると、サイズボック
スＳ内に配設された駆動ロールのドライブ軸（D2・
D2′）の経糸Ｗの送り速度を検出する速度検出器２（PG
2）とシリンダ乾燥機Ｃにおける駆動シリンダC3（ドラ
イブ軸D2）の経糸送り速度を検出する速度検出器２（PG
3）が検出した各々の送り速度はストレッチ検出器３に
入力されて前記駆動ロールとシリンダC3との間における
信号に演算処理され、この現在張力信号は比較器４に入
力される。ちなみに、ここまでの信号処理のプロセスは
第１実施例の場合と同様であるが、第２実施例にあって
は最下流のシリンダC7（ドライブ軸D4）の経糸送り速度
を検出する機械運転速度検出器８が配設してあり、この
運転速度検出器８が出力した機械運転速度信号がストレ
ッチ設定器５に入力され、この時点において要求される
値の設定ストレッチ信号が創成されて比較器４に入力さ
れる。ちなみに、第２実施例に採択せるストレッチ設定
器５には、糸種・糊種等に対応して各運転モードと設定
ストレッチ信号との関係が関数的に記憶させてあり、入
力される機械運転速度信号の値に関数的にシフトした値
の設定ストレッチ信号を出力する機能がある。そして、
比較器４は、前記ストレッチ設定器５の出力する設定ス
トレッチ信号と前記ストレッチ検出器３が出力する現在
ストレッチ信号とを比較して偏差値を算定し駆動器６に
送致する。偏差値信号を受けた駆動器６は、当該偏差が
解消する値の速度制御信号を発して変速比調節モータ７
を駆動し、当該機械運転速度に適したストレッチが生ず
るように無段階スピードチェンジャ１（PIV2）の変速比
を変更調節して経糸送り速度を修正することになる。
スＳ内に配設された駆動ロールのドライブ軸（D2・
D2′）の経糸Ｗの送り速度を検出する速度検出器２（PG
2）とシリンダ乾燥機Ｃにおける駆動シリンダC3（ドラ
イブ軸D2）の経糸送り速度を検出する速度検出器２（PG
3）が検出した各々の送り速度はストレッチ検出器３に
入力されて前記駆動ロールとシリンダC3との間における
信号に演算処理され、この現在張力信号は比較器４に入
力される。ちなみに、ここまでの信号処理のプロセスは
第１実施例の場合と同様であるが、第２実施例にあって
は最下流のシリンダC7（ドライブ軸D4）の経糸送り速度
を検出する機械運転速度検出器８が配設してあり、この
運転速度検出器８が出力した機械運転速度信号がストレ
ッチ設定器５に入力され、この時点において要求される
値の設定ストレッチ信号が創成されて比較器４に入力さ
れる。ちなみに、第２実施例に採択せるストレッチ設定
器５には、糸種・糊種等に対応して各運転モードと設定
ストレッチ信号との関係が関数的に記憶させてあり、入
力される機械運転速度信号の値に関数的にシフトした値
の設定ストレッチ信号を出力する機能がある。そして、
比較器４は、前記ストレッチ設定器５の出力する設定ス
トレッチ信号と前記ストレッチ検出器３が出力する現在
ストレッチ信号とを比較して偏差値を算定し駆動器６に
送致する。偏差値信号を受けた駆動器６は、当該偏差が
解消する値の速度制御信号を発して変速比調節モータ７
を駆動し、当該機械運転速度に適したストレッチが生ず
るように無段階スピードチェンジャ１（PIV2）の変速比
を変更調節して経糸送り速度を修正することになる。
さらに、駆動ロールおよび駆動シリンダのドライブ軸
D1・（D2・D2′）・D3・D4を可変速モータ1aで各別に駆
動せしめる第３実施例について説明すると、サイズボッ
クスＳ内に配設された駆動ロールのドライブ軸（D2・
D2′）の経糸Ｗの送り速度は速度検出器２′（PG2）が
計測する可変速モータ1a（M2）の回転速度を介して検出
され、またシリンダ乾燥機Ｃにおける駆動シリンダC
3（ドライブ軸D3）の経糸送り速度は速度検出器２′（P
G3）が計測する可変速モータ1a（M3）の回転速度を介し
て検出され、これら速度検出器２′（PG2）および２′
（PG3）が検出した各々の送り速度はストレッチ検出器
に入力される。そして、ストレッチ検出器３では、前記
駆動ロールとシリンダC3との間における現在ストレッチ
信号に演算処理し、この現在ストレッチ信号を比較器４
に送致する。一方、比較器４には当該サイジングライン
が高速モードで駆動されているときには高速モードスト
レッチ設定器52から高速モードの設定ストレッチ信号が
送致されており、この高速モードの設定ストレッチ信号
と前記ストレッチ検出器３が出力する現在ストレッチ信
号とを比較し、この高速モード設定ストレッチ信号と前
記ストレッチ検出器３が出力する現在ストレッチ信号と
を比較して偏差値を算定し、駆動器６に送致する。偏差
値信号を受けた駆動器６は、当該偏差が解消する値の速
度制御信号を発して可変速モータ1a（M3）の回転速度を
当該高速モードに適したストレッチが生ずるように変更
調節して経糸送り速度を修正することになるのである。
なお、このような制御駆動のプロセスは、サイジングラ
インが低速モードで駆動される場合でも同様であり、こ
の場合には低速モードストレッチ設定器51が信号を出力
する。
D1・（D2・D2′）・D3・D4を可変速モータ1aで各別に駆
動せしめる第３実施例について説明すると、サイズボッ
クスＳ内に配設された駆動ロールのドライブ軸（D2・
D2′）の経糸Ｗの送り速度は速度検出器２′（PG2）が
計測する可変速モータ1a（M2）の回転速度を介して検出
され、またシリンダ乾燥機Ｃにおける駆動シリンダC
3（ドライブ軸D3）の経糸送り速度は速度検出器２′（P
G3）が計測する可変速モータ1a（M3）の回転速度を介し
て検出され、これら速度検出器２′（PG2）および２′
（PG3）が検出した各々の送り速度はストレッチ検出器
に入力される。そして、ストレッチ検出器３では、前記
駆動ロールとシリンダC3との間における現在ストレッチ
信号に演算処理し、この現在ストレッチ信号を比較器４
に送致する。一方、比較器４には当該サイジングライン
が高速モードで駆動されているときには高速モードスト
レッチ設定器52から高速モードの設定ストレッチ信号が
送致されており、この高速モードの設定ストレッチ信号
と前記ストレッチ検出器３が出力する現在ストレッチ信
号とを比較し、この高速モード設定ストレッチ信号と前
記ストレッチ検出器３が出力する現在ストレッチ信号と
を比較して偏差値を算定し、駆動器６に送致する。偏差
値信号を受けた駆動器６は、当該偏差が解消する値の速
度制御信号を発して可変速モータ1a（M3）の回転速度を
当該高速モードに適したストレッチが生ずるように変更
調節して経糸送り速度を修正することになるのである。
なお、このような制御駆動のプロセスは、サイジングラ
インが低速モードで駆動される場合でも同様であり、こ
の場合には低速モードストレッチ設定器51が信号を出力
する。
第１〜第３実施例の基本的構成は概ね上記のとおりで
あるが、本発明は前述の実施例に限定されるものでは決
してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の
変形が可能であることは云うまでもなく、例えば上記第
１〜第３実施例においてはドライブ軸（D2・D2′）とド
ライブ軸D3との間のストレッチ制御についてのみ説明し
たが、D1〜D4に至る全てのドライブ軸間における整列糸
のストレッチも制御できることは当然である。
あるが、本発明は前述の実施例に限定されるものでは決
してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の
変形が可能であることは云うまでもなく、例えば上記第
１〜第３実施例においてはドライブ軸（D2・D2′）とド
ライブ軸D3との間のストレッチ制御についてのみ説明し
たが、D1〜D4に至る全てのドライブ軸間における整列糸
のストレッチも制御できることは当然である。
また、上記第１〜第３実施例において、各ドライブ軸
の回転速度から実際のストレッチを検出し、これをフィ
ードバック信号として使用するストレッチ制御器を示し
たが、実際のストレッチを検出せずに設定ストレッチ信
号に基いてオープンループで制御するストレッチ制御器
とすることもできる。
の回転速度から実際のストレッチを検出し、これをフィ
ードバック信号として使用するストレッチ制御器を示し
たが、実際のストレッチを検出せずに設定ストレッチ信
号に基いてオープンループで制御するストレッチ制御器
とすることもできる。
更に、第２実施例では、機械運転速度信号として、加
減速制御器94からの調整スピード信号を利用することも
できる。
減速制御器94からの調整スピード信号を利用することも
できる。
以上における実施例の説明からも明らかなとおり、本
発明の装置によれば、機械の運転速度が変化したとき、
その変化した運転速度に見合う設定ストレッチに変更し
て各駆動ロール（または駆動シリンダ）の回転速度比を
制御できるようにしたので、機械運転速度の変化に応
じ、当該時点における現在の運転速度に合わせて設定ス
トレッチを適切に変更調節することによって対象とする
糸を糊付または乾燥に適した状態に制御することがで
き、従来におけるように糸に障害を与えることがない。
発明の装置によれば、機械の運転速度が変化したとき、
その変化した運転速度に見合う設定ストレッチに変更し
て各駆動ロール（または駆動シリンダ）の回転速度比を
制御できるようにしたので、機械運転速度の変化に応
じ、当該時点における現在の運転速度に合わせて設定ス
トレッチを適切に変更調節することによって対象とする
糸を糊付または乾燥に適した状態に制御することがで
き、従来におけるように糸に障害を与えることがない。
また、機械運転速度と設定ストレッチ信号との関数関
係を予じめ記憶させたストレッチ設定器を採択し、入力
された機械運転速度信号に対して関数的にシフトした設
定ストレッチ信号わ連続的に出力できる構成とした場合
には、低速から高速運転への過度的な移行時にも糸張力
は理想に近い状態に保つことができる。
係を予じめ記憶させたストレッチ設定器を採択し、入力
された機械運転速度信号に対して関数的にシフトした設
定ストレッチ信号わ連続的に出力できる構成とした場合
には、低速から高速運転への過度的な移行時にも糸張力
は理想に近い状態に保つことができる。
第１図は本発明の第１実施例を示すブロック説明図、第
２図は本発明の第２実施例を示すブロック説明図、第３
図は本発明の第３実施例を示すブロック説明図である。 １……無段階スピードチェンジャ、1a……可変速モー
タ、２……糸速度検出手段（経糸速度検出器）、２……
回転速度検出手段（回転速度検出器）、３……ストレッ
チ検出器、４……比較器、５……ストレッチ設定器、51
……低速モードストレッチ設定器、52……高速モードス
トレッチ設定器、６……駆動器、７……変速比調節モー
タ、８……機械運転速度検出器、Ａ……給糸部、Ｂ……
巻取ビーム、Ｃ……シリンダ乾燥機、D1・（D2・D2′）
・D3・D4……ドライブ軸、Ｈ……赤外線または熱風乾燥
機、Ｍ……メインモータ、Ｗ……糸（経糸）。
２図は本発明の第２実施例を示すブロック説明図、第３
図は本発明の第３実施例を示すブロック説明図である。 １……無段階スピードチェンジャ、1a……可変速モー
タ、２……糸速度検出手段（経糸速度検出器）、２……
回転速度検出手段（回転速度検出器）、３……ストレッ
チ検出器、４……比較器、５……ストレッチ設定器、51
……低速モードストレッチ設定器、52……高速モードス
トレッチ設定器、６……駆動器、７……変速比調節モー
タ、８……機械運転速度検出器、Ａ……給糸部、Ｂ……
巻取ビーム、Ｃ……シリンダ乾燥機、D1・（D2・D2′）
・D3・D4……ドライブ軸、Ｈ……赤外線または熱風乾燥
機、Ｍ……メインモータ、Ｗ……糸（経糸）。
Claims (7)
- 【請求項１】多数本の糸を面状に整列させた状態で糊付
し乾燥せしめる糊付乾燥機のストレッチを制御するスト
レッチ制御装置において、機械の現在運転速度に見合っ
た設定ストレッチ信号を出力可能なストレッチ設定器
と、このストレッチ設定器が出力する設定ストレッチ信
号に基いて、対象とする駆動ロールないし駆動シリンダ
相互の回転速度比を調節することにより当該区間を移動
する前記多数本の糸のストレッチを糊付または乾燥に適
した状態に制御せしめるストレッチ制御器とを包含する
ことを特徴とした糊付乾燥機のストレッチ制御装置。 - 【請求項２】ストレッチ設定器が、機械の運転速度と設
定ストレッチ信号との関係を関数的に記憶しており、こ
の関数関係に基いて、入力された機械運転速度信号に対
応する設定ストレッチ信号を連続的に出力可能である請
求項記載の、糊付乾燥機のストレッチ制御装置。 - 【請求項３】ストレッチ設定器が、低速モードストレッ
チ設定器と高速モードストレッチ設定器とを具備してお
り、低速運転モードまたは高速運転モードの選択に応じ
て前記モードストレッチ設定器の何れか一方に切り換え
ることにより各運転モードに適した設定ストレッチ信号
を出力する請求項記載の、糊付乾燥機のストレッチ制
御装置。 - 【請求項４】ストレッチ制御器が、駆動ロールないし駆
動シリンダの回転速度を各々検出する検出器；これらの
検出器が検出した回転速度に基いて現在ストレッチ信号
を求めるストレッチ検出器；この検出器からの現在スト
レッチ信号とストレッチ検出器からの設定ストレッチ信
号とを比較して、両信号値の偏差を求める比較器；およ
びこの偏差信号に基いて、当該偏差が解消するように前
記駆動ロールないし駆動シリンダの回転速度比を操作す
る操作器とを含む請求項〜の何れか一つに記載の、
糊付乾燥機のストレッチ制御装置。 - 【請求項５】ストレッチ制御器が、ストレッチ設定器か
らの設定ストレッチ信号に基いて、駆動ロールないし駆
動シリンダの回転速度比を操作する操作器とを含む請求
項〜の何れか一つに記載の、糊付乾燥機のストレッ
チ制御装置。 - 【請求項６】操作器が、駆動ロールないし駆動シリンダ
間に機械的に連結された無段階スピードチェンジャ；こ
の無段階スピードチェンジャの変速制御軸を回転させる
変速比調節モータ；および同モータを駆動する駆動器と
を含んでいる請求項またはに記載の、糊付乾燥機の
ストレッチ制御装置。 - 【請求項７】操作器が、駆動ロールないし駆動シリンダ
を各別に回転せしめるモータと；このモータの回転速度
を制御する駆動器とを含んでいる請求項またはに記
載の、糊付乾燥機のストレッチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63212673A JP2686623B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 糊付乾操機のストレッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63212673A JP2686623B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 糊付乾操機のストレッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261160A JPH0261160A (ja) | 1990-03-01 |
| JP2686623B2 true JP2686623B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=16626506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63212673A Expired - Lifetime JP2686623B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 糊付乾操機のストレッチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2686623B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08158243A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-18 | Kanebo Ltd | 防縮加工装置 |
| JP2007169818A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Tsudakoma Corp | 経糸糊付装置のストレッチ制御装置 |
| CN113322614A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-08-31 | 台嘉玻璃纤维有限公司 | 一种浆纱机的前分纱区张力控制***及经纱张力控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097791U (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-03 | ユニチカ株式会社 | 糊付試験機 |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP63212673A patent/JP2686623B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261160A (ja) | 1990-03-01 |
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