JPH0261160A - 糊付乾操機のストレッチ制御装置 - Google Patents

糊付乾操機のストレッチ制御装置

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JPH0261160A
JPH0261160A JP21267388A JP21267388A JPH0261160A JP H0261160 A JPH0261160 A JP H0261160A JP 21267388 A JP21267388 A JP 21267388A JP 21267388 A JP21267388 A JP 21267388A JP H0261160 A JPH0261160 A JP H0261160A
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stretch
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signal
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setting
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Kiyoshi Nakade
中出 清
Takeshi Yamamoto
剛 山本
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Tsudakoma Corp
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Tsudakoma Corp
Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、糊付乾燥機のストレッチ制御装置、詳しくは
、準備運転としての低速モードでの運転であろうと、本
格稼働運転としての高速モードでの運転であろうと、当
該機械の運転速度に応じて設定ストレッチを適切に変更
調節することができる新式のストレッチ制御装置に関す
るものであり、経糸の糊付乾燥処理に大いに役立つ。
(従来の技術、および解決すべき技術的課題)周知のと
おり、多数本の糸を面状に整列させて搬送するに際して
は、その搬送工程で経由する駆動ロールないし駆動シリ
ンダの各部位において糸の張力が不均一になると色々な
弊害が発生することになる。
例えば、経糸の糊付から乾燥を経て巻取ビームへに至る
プロセスを含む糊付乾燥処理について云えば、経糸の糊
付工程においては整列された多数本の経糸を最小限度の
張力で、しかも張力を変化させることなく巻取ビームに
巻き取ることが当該経糸の強度・伸度を保障し織機での
糸切れ防止に役立つのであるが、実際にはサイズホック
スへの進入前後、および乾燥シリンダとの接触履歴の回
数、乾燥室内における移動位置に応じ当該経糸の含水率
や帯熱温度が変化するため、糸目体が相当に伸縮して経
糸張力が変動することが避けられない、しかして、か\
る現象は搬送経糸の張力の不均一化を招来し、給糸部と
サイズボックス間での不当な張力は構成分の浸透を悪化
させて経糸の強度・伸度を低下せしめ、また乾燥部や巻
取部での過大な張力は糸切れを誘発して作業能率の低下
を招くうえに、強度・伸度が低下して織機での糸切れ頻
度を増加せしめる原因ともなる。
このような事情から、給糸部から面状に整列されて供給
されてく番卒数本の経糸を巻取ビームに巻き取る際には
、含水率変化が生ずべき箇所の前後に配設した駆動ロー
ルないし駆動乾燥シリンダ相互の回転速度比(ストレッ
チ)を無段階スピードチェンジャなどで変速調節するこ
とによって経糸張力を適正に保とうとする試みが為され
てきた。
ところが、機械の運転速度が準備運転としての低速モー
ドでの運転から本格稼働運転としての高速モードでの運
転に移行したり、逆に糸切れなどの障害が発生したとき
のように糸の修正のために高速モードから低速モードに
変更したりすると、糸の移動速度の変化が糊の付着度合
や乾燥度合(被熱時間の増減に起因する)に大きく影響
して、糸を伸縮させ糸張力の低下または増大を裔らすと
ころから、それぼど実効が上がらなかった。その理由は
、乾燥機の中で糸の搬送速度がアンプすると、被熱時間
が減少するために糸の収縮率が小さくなって系全体の張
力が低下し、糸絡みや糸切れ現象を招来し、 逆に、乾燥機内で糸の移動速度がダウンすると、被熱時
間が増加して乾燥度が進んで糸収縮が大きくなって系全
体の張力が増大し、糸表面の糊膜破損や毛羽立ち現象等
の物性変化を起して当該処理系に大きなダメージを与え
る結果になるからである。
本発明者は、これまでのストレッチ制御装置における設
定ストレッチが機械運転状態に関係なく、一定であった
ことに迄みてなされたもので、機械の運転速度が変化し
ても、糸張力を所定に保つことができる糊付乾燥機に適
したストレッチ制御装置を提供することを技術的iis
とするものである。
〔課題解決のために採用した手段〕
本発明者が上記技術的課題を解決するために採用した手
段を説明すれば、次のとおりである。
即ち、本発明は、多数本の糸を面状に整列させた状態で
糊付し乾燥せしめる糊付乾燥機のストレッチを制御する
ストレッチ制御装置において1、機械の運転速度に見合
った設定ストレッチ信号を出力するストレッチ設定手段
と、 11、このストレッチ設定手段が出力する設定ストレッ
チ信号に基いて、対象とする駆動ロールないし駆動シリ
ンダ相互の回転速度比を調節することによつて当該区間
のストレッチを制御するストレッチ制御手段と、 を巧みに連関させることによって、前述の技術的課題を
解決したことに最大の特徴がある。
〔実施例〕
以下、本発明を添14を図面に示す実施例に基いて、更
に詳しく説明する。なお、第1図は本発明の第1実施例
を示すブロック説明図、第2図は本発明の第2実施例を
示すブロック説明図、第3図は本発明の第3実施例を示
すブロック説明図である。
第1図〜第3図は、何れも本発明を経糸の糊付・乾燥処
理工程におけるストレッチ自動制御装置として具体化し
た実施例であり、給糸部AからサイズボンクスS、赤外
線又は熱風乾燥機H、シリンダ乾燥機Cを経て巻取ビー
ムBに至るサイジングラインに適用した例を示している
第1・2図に図示する第1実施例および第2実施例にお
いて、符号1で指示するものは無段階スピードチェンジ
ャであり、多数本の経糸Wを面状に整列状態で搬送する
際の含水率・帯熱温度が変化することが予想される箇所
の駆動ロールないし駆動シリンダのドライブ軸D−・(
Dz’Dz”)・D、・D、に連繋してあり、これら無
段階スピードチェンジャを介してメインモータMの回転
を変速伝導するすることにより駆動ロールおよび駆動シ
リンダを所要の速度で回転せしめるように構成しである
。なお、メインモータMは、変速指令制御器91から出
力される速度↑日令信号によって回転速度が適宜に調節
されるが、この変速指令制御器91は低速モード速度設
定器92または高速モード速度設定器93から出力され
る設定スピード信号を円滑化して出力する加減速調整器
94の調整スピード信号を得て所要値の速度指令信号を
出力する仕組みになっている。
また、第3図に図示する第3実施例において、符号1a
で指示するものは可変速モータであり、駆動ロールない
し駆動シリンダのドライブ軸D1・(D2・D!′)・
D、・D4に連繋してあり、これら各々のドライブ軸を
独立的に回転駆動せしめるように構成しである。
第1・2図に図示する第1・第2の実施例において、符
号2で指示するものは、上記スピードチェンジャlの前
後に各々配設されて上記ドライブ軸の回転速度を計測す
るとことによって当該箇所における糸速度を検出する糸
速度検出器(経糸速度検出器)であり、 また、第3図に図示する第3実施例において、符号2゛
で指示するものは上記可変速モータlaの回転速度を計
測して当該箇所における糸速度を検出する回転速度検出
器である。しかして、第1実施例〜第3実施例では、糸
速度検出器1または回転速度検出器としてパルスエンコ
ーダが採択しである。
まず、第1実施例について説明すると、サイズボックス
S内に配設された駆動ロールのドライブ軸(Dz・D2
′)の経糸Wの送り速度を検出する速度検出器2 (P
Gf)とシリンダ乾燥機Cにおける駆動シリンダCt(
ドライブ軸り、)の経糸送り速度を検出する速度検出器
2 (PCI)が検出した各々の回転速度はストレッチ
検出器3に入力されて前記駆動ロールとシリンダC3と
の間における現在ストレッチ信号に演算処理される。そ
して、この現在ストレッチ信号は比較器4に入力される
。比較器4には当該サイジングラインが低速モードで駆
動しているときには低速モードストレッチ設定器51か
ら低速モードの設定ストレッチ信号が送致されており、
この低速モードの設定ストレッチ信号と前記ストレッチ
検出器3が出力する現在ストレッチ信号とを比較して偏
差値を算定し駆動器6に送致する。偏差値信号を受けた
駆動器6は、当該偏差が解消する値の速度制御信号を発
して変速比調節モータ7を駆動し、当該低速モードに適
したストレッチが生ずるように無段階スピードジエンジ
ャ1 (PIV、)の変速比を変更調節して経糸送り速
度を修正することになる。なお、か\る制御駆動のプロ
セスは、サイジングラインが高速モードで駆動される場
合においても同様であり、この場合には高速モードスト
レッチ設定器52が信号を出力する。
次に、第2実施例について説明すると、サイズボ・2ク
スS内に配設された駆動ロールのドライブ軸(D、・D
*’)の経糸Wの送り速度を検出する速度検出器2 (
PGZ)とシリンダ乾燥機Cにおける駆動シリンダC3
(ドライブ軸D3)の経糸送り速度を検出する速度検出
器2 (PGM)が検出した各々の送り速度はストレッ
チ検出器3に入力されて前記駆動ロールとシリンダC5
との間における信号に演算処理され、この現在張力信号
は比較器4に入力される。ちなみに、ここまでの信号処
理のプロセスは第1実施例の場合と同様であるが、第1
実施例にあっては最下流のシリンダCt(ドライブ軸り
、)の経糸送り速度を検出する機械運転速度検出器8が
配設してあり、この運転速度検出器8が出力した機械運
転速度信号がストレッチ設定器5に人力され、この時点
において要求される値の設定ストレッチ信号が創成され
、比較器4に入力される。
ちなみに、第2実施例に採択せるストレッチ設定器5に
は、糸種・糊種等に対応して各運転モードと設定ストレ
ッチ信号との関係が関数的に記憶させてあり、入力され
る機械運転速度信号の値に関数的にシフトした値の設定
ストレッチ信号を出力する機能がある。そして、比較器
4は、前記ストレッチ設定器5の出力する設定ストレッ
チ信号と前記ストレッチ検出器3が出力する現在ストレ
ッチ信号とを比較して偏差値を算定し駆動器6に送致す
る。偏差値信号を受けた駆動器6は、当該偏差が解消す
る値の速度制御信号を発して変速比調節モータ7を駆動
し、当該機械運転速度に適したストレッチが生ずるよう
に無段階スピードジエンジャ1 (PIV2)の変速比
を変更調節して経糸送り速度を修正することになる。
さらに、駆動ロールおよび駆動シリンダのドライブ軸り
、、(D2=D、°)、D、、D、を可変速モータ1a
で各別に駆動せしめる第3実施例について説明すると、
サイズボックスS内に配設された駆動ロールのドライブ
軸(D、・D2″)の経糸Wの送り速度は速度検出器2
′(PG@)が計測する可変速モータ1a(L)の回転
速度を介して検出され、またシリンダ乾燥機Cにおける
駆動シリンダC3(ドライブ軸D3)の経糸送り速度は
速度検出器2’ (PG、)が計測する可変速モータ1
a(L)の回転速度を介して検出され、これら速度検出
器2’ (PGM)および2″(PG3)が検出した各
々の送り速度はストレッチ検出器3に入力される。そし
て、ストレッチ検出器3では、前記駆動ロールとシリン
ダC3との間における現在ストレッチ信号に演算処理し
、この現在ストレッチ信号を比較器4に送致する。一方
、比較器4には当該サイジングラインが高速モードで駆
動されているときには高速モードストレッチ設定器52
から高速モードの設定ストレッチ信号が送致されており
、この高速モードの設定ストレッチ信号と前記ストレッ
チ検出器3が出力する現在ストレッチ信号とを比較し、
この高速モード設定ストレッチ信号と前記ストレッチ検
出器3が出力する現在ストレッチ信号とを比較して偏差
値を算定し、駆動器6に送致する。偏差値信号を受けた
駆動器6は、当該偏差が解消する値の速度制御信号を発
して可変速モータla(Ms)の回転速度を当該高速モ
ードに適したストレッチが生ずるように変更調節して経
糸送り速度を修正することになるのである。なお、か\
る制御駆動のプロセスは、サイジングラインが低速モー
ドで駆動される場合においても同様であり、この場合に
は低速モードストレッチ設定器51が信号を出力する。
第1〜第3実施例の基本的構成は概ね上記のとおりであ
るが、本発明は前述の実施例に限定されるものでは決し
てなく、[特許請求の範囲Jの記載内において種々の変
形が可能であることは云うまでもなく、例えば上記第1
〜第3実施例においてはドライブ軸(D、・D2°)と
ドライブ軸り、との間のストレッチ制御についてのみ説
明したが、D1〜D、に至る全てのドライブ軸間におけ
る整列糸のストレッチも制御できることは当然である。
また、上記第1〜第3実施例において、各ドライブ軸の
回転速度から実際のストレッチを検出し、これをフィー
ドバンク信号として使用するストレッチ制御器を開示し
たが、実際のストレッチを検出せずに設定ストレッチ信
号に基いてオープンループで制御するストレッチ制御器
とすることもできる。
さらに、第2実施例において、機械運転速廣信号として
、加減速制御器94からの調整スピード信号を利用する
こともできる。
〔本発明の効果〕
以上実施例をもって説明したとおり、本発明装置によれ
ば、機械の運転速度が変化したとき、その運転速度に見
合った設定ストレッチに変更して各駆動ロール(または
駆動シリンダ)の回転速度比を制御できるようにしたの
で、機械運転速度の変化に拘わらず、糸張力を所定の張
力に保持することができ、従来におけるように糸に障害
を与えることがない。
また、機械運転速度と設定ストレッチ信号との関数関係
を予しめ記憶させたストレッチ設定器を採択し、入力さ
れたa械運転速度信号に対して関数的にシフトした設定
ストレッチ信号を連続的に出力できる構成とした場合に
は、低速から高速運転への過度的な移行時にも糸張力は
理想に近い状態に保つことが可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例を示すブロンク説明図、第
2図は本発明の第2実施例を示すブロンク説明図、第3
図は本発明の第3実施例を示すブロンク説明図である。 ■−−−無段階スピードチェンジャ、 1a−−一可変速モータ、 2−一回転速度検出手段(経糸速度検出器)、2′−−
一回転速度検出手段(回転速度検出器)、3−−−スト
レッチ検出器、4−−一比校器、5−・ストレッチ設定
器、 51−・−低速モードストレッチ設定器、52−・−高
速モードストレッチ設定器、6−−−駆動器、 7一−−変速比調節モータ、 8−−一機械運転速度検出器。 A−−一給糸部、B−−一巻取ビーム、C−m−シリン
ダ乾燥機、 D、・(Dz・D2゛)・D、・D4・−ドライブ軸、
H−m−赤外線または熱風乾燥機、 M−m−メインモータ、W−m−系(経糸)。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)多数本の糸を面状に整列させた状態で糊付し乾燥
    せしめる糊付乾燥機のストレッチを制御するストレッチ
    制御装置において、 機械のの運転速度に見合った設定ストレッチ信号を出力
    するストレッチ設定器と、このストレッチ設定器が出力
    する設定ストレッチ信号に基いて、対象とする駆動ロー
    ルないし駆動シリンダ相互の回転速度比を調節すること
    により当該区間のストレッチを制御するストレッチ制御
    器とを包含することを特徴とした糊付乾燥機のストレッ
    チ制御装置。
  2. (2)ストレッチ設定器が、機械の運転速度と設定スト
    レッチ信号との関係を関数的に記憶しており、この関数
    関係に基いて、入力された機械運転速度信号に対応する
    設定ストレッチ信号を連続的に出力可能である請求項(
    1)記載の、糊付乾燥機のストレッチ制御装置。
  3. (3)ストレッチ設定器が、低速モードストレッチ設定
    器と高速モードストレッチ設定器とを具備しており、低
    速運転モードまたは高速運転モードの選択に応じて前記
    モードストレッチ設定器の何れか一方に切り換えること
    により各運転モードに適した設定ストレッチ信号を出力
    する請求項(1)記載の、糊付乾燥機のストレッチ制御
    装置。
  4. (4)ストレッチ制御器が、駆動ロールないし駆動シリ
    ンダの回転速度を各々検出する検出器;これらの検出器
    が検出した回転速度に基いて現在ストレッチ信号を求め
    るストレッチ検出器;この検出器からの現在ストレッチ
    信号とストレッチ設定器からの設定ストレッチ信号とを
    比較して、両信号値の偏差を求める比較器;およびこの
    偏差信号に基いて、当該偏差が解消するように前記駆動
    ロールないし駆動シリンダの回転速度比を操作する操作
    器とを含む請求項(1)〜(3)の何れか一つに記載の
    、糊付乾燥機のストレッチ制御装置。
  5. (5)ストレッチ制御器が、ストレッチ設定器からの設
    定ストレッチ信号に基いて、駆動ロールないし駆動シリ
    ンダの回転速度比を操作する操作器とを含む請求項(1
    )〜(3)の何れか一つに記載の、糊付乾燥機のストレ
    ッチ制御装置。
  6. (6)操作器が、駆動ロールないし駆動シリンダ間に機
    械的に連結された無段階スピードチェンジャ;この無段
    階スピードチェンジャの変速制御軸を回転させる変速比
    調節モータ;および同モータを駆動する駆動器とを含ん
    でいる請求項(4)または(5)に記載の、糊付乾燥機
    のストレッチ制御装置。
  7. (7)操作器が、駆動ロールないし駆動シリンダを各別
    に回転せしめるモータと;このモータの回転速度を制御
    する駆動器とを含んでいる請求項(4)または(5)に
    記載の、糊付乾燥機のストレッチ制御装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08158243A (ja) * 1994-11-29 1996-06-18 Kanebo Ltd 防縮加工装置
JP2007169818A (ja) * 2005-12-21 2007-07-05 Tsudakoma Corp 経糸糊付装置のストレッチ制御装置
CN113322614A (zh) * 2021-07-06 2021-08-31 台嘉玻璃纤维有限公司 一种浆纱机的前分纱区张力控制***及经纱张力控制方法

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JPS6097791U (ja) * 1983-12-09 1985-07-03 ユニチカ株式会社 糊付試験機

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