JPH0360941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、織機の起動初期におさ打ち力を強化
し、織り段の発生を未然に防止するソフトスター
ト方法に関する。

〔従来の技術〕

織機の起動時に、その回転数（角速度）は、す
ぐに定常回転数に達せず、数回の主運動を繰り返
した後に、初めて定常の値に到達する。

回転数が定常時よりも低いときに、おさ打ち力
が弱くなり、織布に織り段が発生し易くなる。

そこで、この織り段の発生を防止するために、
大きな起動トルクの織機駆動用誘導モータを使用
して、織機の起動時での１回転以内に定常回転数
まで急加速するという方法が採用されている。

〔従来技術の問題点〕

ところが、上記のような急加速始動によると、
下記のような欠点がある。

起動初期に織機の回転駆動系に大きな回転力が
作用し、しかもその加速度が短時間のうちに急変
するため、回転駆動系などに必要以上の剛性や耐
久力が必要となり、織機の価格が高くなる。

織機の起動時に、織機駆動用誘導モータの起動
トルクが常に織機の負荷に余裕をもつて打ち勝つ
方向に作用するため、おさがその長手方向および
揺動半径方向に対して大きく撓み、しかも、織機
の起動のたびにその撓み量が変動する。このた
め、これらの現象が要因となつて織段が発生する
ことがある。

このように、従来の解決手段は、もつぱら織機
駆動用モータの起動トルクを高める方向にのみ向
けられている。このため、まだ上記の問題点が解
決されないままとなつている。

〔発明の目的〕

したがつて、本発明の目的は、大きな起動トル
クによらないで織機を起動させながら、起動初期
のおさ打ち力の不足を補うことである。

〔発明の解決手段〕

上記目的の下に、発明者は、織機の回転駆動系
の加速度の急変を抑える観点から、一般産業機械
のソフトスタート方法に着目し、それを織機に採
用することを試みた。

ところが、従来のソフトスタート方法は、織機
にそのまま適用できなかつた。その理由は、織機
に従来のソフトスタート方法をそのまま採用する
と、織機の起動時に、おさ打ち力が不足して、織
布に織り段が発生し、織布の品質を低下させるか
らである。

しかし、このおさ打ち力の不足は、織り前を定
常時の位置よりも後退させることによつて解決で
きる。

そこで、本発明は、織機駆動用モータの起動前
に、服巻きロールを一時的に逆方向に回転させ、
織り前を定常時の位置よりもおさ打ち力の強化に
必要な量だけ後退させてから、織機駆動用モータ
を所定のパターンにしたがつて滑らかに起動さ
せ、織り前の起動初期のおさ打ち力を強化すると
ともに、織機の回転駆動系の加速度の急変を抑え
ることによつて、回転駆動系の剛性、耐久性やお
さ打ち力のばらつきなどの技術的問題点を解決し
ている。

さらに、本発明は、服巻きロールを一時的に逆
方向に回転させるときにも、送り出し制御や、必
要に応じて巻き取り制御を実行することによつ
て、たて糸や織布の張力を目標の張力に維持して
いる。したがつて、織機の起動過程でも、張力変
動にともなう織り段の発生がなくなる。

このようなソフトスタート方法によると、織機
の回転駆動系の耐久性が向上し、高い起動トルク
のモータなども必要とされず、また起動初期の弱
いおさ打ち力が織り前の後退によつて、強化され
るため、織り段が発生せず、さらに織機の起動初
期のおさの撓みが少なく、ばらつかず、かつ常に
安定となるため、織機の起動時の織り段が確実に
防止できる。

〔実施例〕

第１図は織機の概要を示している。

たて糸１は、送り出しビーム２にシート状とし
て巻き付けられており、送り出し側のテンシヨン
ロール３を経て、織り前４の位置でよこ糸５と交
錯し、織布６となつて、補助ロール７，８および
服巻きロール９に巻き掛けられた後、巻き取り側
のテンシヨンロール１０を経て、巻き取りビーム
１１に巻き付けられていく。

送り出しビーム２は、送り出しモータ１２によ
つて駆動される。送り出しモータ１２は、直流モ
ータであり、送り出し制御器１３および駆動回路
１４によつて制御される。送り出し制御器１３
は、テンシヨンロール３の位置で、張力検出器１
５によりたて糸１の張力を検出し、検出張力と目
標の張力との差つまり偏差にもとづいて送り出し
モータ１２の回転速度を張力フイードバツク制御
方式のもとに制御する。

また、巻き取りビーム１１は、巻き取りモータ
１６によつて駆動される。この巻き取りモータ１
６は直流モータであり、巻き取り制御器１７およ
び駆動回路１８によつて制御される。巻き取り制
御器１７は、テンシヨンロール１０の位置で、張
力検出器１９により織布６の張力を検出し、検出
張力と目標の張力との偏差に応じて張力フイード
バツク制御方式のもとに巻き取りモータ１６の回
転速度を制御し、織布６の張力を目標の張力に維
持する。

そして、おさ２０は、ロツキング軸２１に支持
されており、クランク軸２２と機械的に連動して
いる。ここで、クランク軸２２は、織機駆動用モ
ータ２３によつて駆動される。織機駆動用モータ
２３は、誘導モータであり、インバータ方式また
は位相制御方式のソフトスタート回路２４によつ
て、起動初期に滑らかな立ち上がり状態で起動す
る。

また、服巻きロール９は、直流モータの服巻き
駆動用モータ２５によつて駆動される関係にあ
り、制御装置２６の制御下に置かれている。制御
装置２６は、運転スイツチ２７から始動信号Ｓを
受けたときに、送り出し制御器１３、巻き取り制
御器１７およびソフトスタート回路２４を所定の
順序のもとに起動させるほか、パターン設定器２
８からの信号により服巻き駆動用モータ２５の回
転を制御する。

次に、第２図は、運転開始時の動作として、時
間ｔに対する始動信号Ｓ、織機駆動用モータ２３
の回転数N₂₃〔rpm〕および服巻き駆動用モータ
２５の回転数N₂₅〔rpm〕を示している。

オペレータが運転スイツチ２７を始動時点t₁で
オン状態に操作すると、始動信号Ｓは、始動時点
t₁で直ちに“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変化
する。このとき、制御装置２６は、逆転期間T₁
中に服巻き駆動用モータ２５を駆動し、服巻きロ
ール９を逆方向に回転させ、織り前４をおさ打ち
力の強化に見合う分だけ一時的に後退させ、おさ
２０の方向に移動させる。このときの回転数（回
転速度）特性は、パターン設定器２８によつて、
例えば逆台形状に設定されており、逆転期間T₁
での服巻き駆動用モータ２５の総回転数は、織り
前４の所定の後退量を考慮して設定される。

その後の起動時点t₂で、制御装置２６は、直流
モータ２５を正転方向に滑らかに起動させ、同時
にまたはこれと前後して、ソフトスタート回路２
４を起動させる。ソフトスタート回路２４は、例
えば服巻き駆動用モータ２５の立ち上がり速度特
性とほぼ同じ傾きの特性の下に、織機駆動用モー
タ２３を滑らかな立ち上がりで回転させる。

このようにして、織機駆動用モータ２３および
服巻き駆動用モータ２５は、起動時点t₂から起動
期間T₂を経て、定常運転時の回転数に到達し、
その後安定な一定の回転となる。

なお、ソフトスタート回路２４は、インバータ
を用いて、出力周波数を低い方から商用周波数へ
と上昇させるか、または電源と織機駆動用モータ
２３との間にトライアツクを挿入し、その位相制
御により駆動電圧を変化させることにより、ソフ
トスタートを実現する。

起動期間T₂で、ロツキング軸２１は、クラン
ク軸２２の揺動運動を受けて、おさ２０に１回ま
たは数回のおさ打ち運動を与える。この間、織機
駆動用モータ２３が定常時の回転数に到達してい
ないため、おさ２０のおさ打ち力は、定常回転数
のときよりも弱くなつている。

しかし、織り前４が弱いおさ打ち力に見合う分
だけ後退位置に設定されているため、おさ２０
は、遅い速度であるが、織り前４の後退量に対応
する分だけ強い押圧力つまり定常値と同じ押圧力
でよこ糸５を織り前４に押し込む。

しかも、織機駆動用モータ２３が低い回転数か
ら定常回転数へと徐々に回転速度を高めていくた
め、起動期間T₂でのおさ２０の撓み量が小さく、
その変動量も起動時ごとにほぼ一定となつて、起
動のたびにばらつかない。したがつて、起動期間
T₂でのおさ２０の撓み量が起動前から予測でき、
この予測値にもとづいて、織り前４の後退量が正
確に設定できることになる。

このように、おさ２０の撓み量が小さく、しか
もその変動量もほぼ一定であるため、織機の起動
時ごとにほぼ一定のおさ打ち力が確保でき、織り
段の発生が確実に防止できる。

したがつて、織機の起動初期の過渡的な運転状
態でも、弱いおさ打ち力による織り段の発生が防
止でき、またおさ打ち力が安定しているため、お
さ打ち力の変動にともなう織り段の発生も確実に
防止できる。

もちろん、服巻き駆動用モータ２５の逆方向の
回転パターンや織機駆動用モータ２３および服巻
き駆動用モータ２５の立ち上がり勾配特性など
は、織り段の発生防止を目標として、実験的にも
つとも適切な状態に設定される。

ところで、服巻きロール９が一時的に逆方向に
回転すると、送り出しビーム２から服巻きロール
９に至る間のたて糸１および織布６の張力が目標
の張力値よりも低下し、また服巻きロール９から
巻き取りビーム１１に至る間の織布６の張力が所
定の張力よりも上昇することになる。

そこで、送り出し制御器１３および巻き取り制
御器１７は、張力検出器１５，１９でたて糸１や
織布６の張力を検出し、検出張力を目標の張力値
に補正する方向に送り出しモータ１２や巻き取り
モータ１６を駆動する。したがつて、それらの張
力は、織り前４の後退にかかわらず自動的に補償
される。なお、送り出しビーム２から服巻きロー
ル９に至る間でのたて糸１および織布６の張力制
御は、後退後の織り前４の位置を保持し、また停
止段の発生を防止する観点から、具備するのが好
ましい。しかし、服巻きロール９から巻き取りビ
ーム１１に至る間の織布６の張り状態は、織機の
起動後に巻き取り制御器１７の機能によつて吸収
されるため、織り前４の後退時に必ずしも必要と
されない。

〔他の実施例〕

上記実施例は、服巻きロール９を服巻き駆動用
モータ２５によつて直接駆動しているが、この服
巻きロール９の回転方向および速度パターンは、
服巻き駆動用モータ２５の機械的回転伝達系に作
動歯車装置の入出力軸を結合し、作動歯車装置の
他の制御軸を可変速モータで正転または逆方向に
制御することにより、入力軸と出力軸との間の伝
達特性を変化させることによつても行える。

さらに、上記実施例は、張力フイードバツク系
の送り出し制御および巻き取り制御により起動時
の張力補正をかけているが、たて糸１の張力補正
は、パターン設定器２８の速度特性にしたがつて
送り出しモータ１２や巻き取りモータ１６を同時
に制御し、たて糸１の張力変動を抑えることによ
つても実現できる。なお、織機の停止時に、クラ
ンク軸２２は１回転以内に急停止する。そのとき
の制動力は、それぞれの回転部分に設けられた複
数のブレーキ機構によつて分担状態で与えられ
る。このため、１個のブレーキ機構当たりに必要
な制動力は、小さくてよく、したがつて各ブレー
キ機構に必要な剛性も低く抑えられている。

〔発明の効果〕

本発明では、下記の特有の効果が得られる。

織機が起動時に急激な加速度で始動せず、滑ら
かな速度特性の下に回転するから、織機の回転駆
動系に無理な力が作用せず、回転駆動系のほかフ
レームなどの機械的な構成部分の耐久性が向上す
る。

織機駆動用モータが起動トルクの大きなもので
なくてもよく、定常運転時に必要な回転力にもと
づいて選定できるため、選択駆動用モータが安価
なもので足りる。

織機駆動用モータのソフトスタート初期の段階
で、服巻きロールの逆転によつて、織り口が単独
で後退方向に移動するため、ロツキング軸の低い
回転速度によつておさ打ち力が弱くても、定常時
とほぼ同じおさ打ち力でおさ打ちが行われるた
め、停止織り段などの発生が未然に防止できる。

織機駆動用モータのソフトスタートによつて、
織機駆動時のおさの撓み量が小さく、その変動量
も起動時ごとにほぼ一定に抑えられる。したがつ
て、おさの揺動半径方向の撓み量が狭い範囲で変
動しても、その変動量が小さいので、織機の起動
に際して織り前の後退位置を一定とし、何回かの
起動にあたつてその都度変更しなくても、織機起
動時の織り段の発生が確実に防止できる。しか
も、おさの長手方向の撓み量も少ないので、織り
幅方向にわたつて均一なおさ打ち力が確保でき、
織布の風合いも織り幅方向でほぼ等質化できる。

さらに、織機起動前の織り前の後退時にも、送
り出し制御系が動作していて、送り出しビームか
ら服巻きロールに至る間のたて糸および織布の張
力が製織時の目標値と一致するよう調節されるた
め、たて糸や織布の張力変動にともなう織り段の
発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機の概略的なブロツク線図、第２図
は起動時のタイムチヤート図である。 １……たて糸、２……送り出しビーム、４……
織り前、６……織布、９……服巻きロール、１１
……巻き取りビーム、１２……送り出しモータ、
１３……送り出し制御器、１５……張力検出器、
１６……巻き取りモータ、１７……巻き取り制御
器、２０……おさ、２３……織機駆動用モータ、
２４……ソフトスタート回路、２５……服巻き駆
動用モータ、２６……制御装置、２８……パター
ン設定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機駆動用モータ２３の起動前に、予め設定
   されたパターンにしたがつて服巻きロール９を一
   時的に逆方向に回転させて織り前４を後退させ、
   織機の起動初期の弱いおさ打ち力を強化する位置
   に設定してから、織機駆動用モータ２３を滑らか
   に起動させて回転駆動系の加速度の急変を抑える
   ことを特徴とする織機のソフトスタート方法。 ２ 服巻きロール９を一時的に逆方向に回転させ
   るに際し、送り出し制御器１３および巻き取り制
   御器１７のうち少なくとも送り出し制御器１３を
   作動させ、送り出しビーム２から服巻きロール９
   までのたて糸１および織布６の張力を目標の張力
   値に維持することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の織機のソフトスタート方法。